Ekstremt liten induktiv avstandssensor Mikrosensor for krevende monteringsforhold Følehode på mm i diameter for ekstremt krevende monterings-forhold 1 mm lang, ekstra kort M12-husstørrelse Bruksområder Test av en robotarms griper Avstandssensoren som kan kobles til en bevegelig del som en robotgriper. Bestillingsinformasjon Sensorer DC 2-leder Modell Form Føleavstand Driftsstatus NO NC Skjerming mm dia. *, mm -CRD1 -CRD2 5,4 mm dia. * 1,5 mm -C1R5D1 -C1R5D2 mm dia. * mm -CD1 -CD2 M12 * 4 mm -X4D1 -X4D2 Merk: En annen frekvenstype finnes. (-@@5, f.eks. -CRD15) Tilbehør (bestilles separat) er Form Modell Aktuelle modeller Y92E-F5R4 -C1R5D@ 1
Rangering/ytelse Kontrollutgang Type DC 2-leder Artikkel Modell -CRD@ -C1R5D@ -CD@ -X4D@ Føleavstand, mm ±15 % 1,5 mm ±1 % mm ±1 % 4 mm ±1 % Rekkevidde til,5 mm til 1,5 mm til 2,1 mm til 2, mm Differensialavstand Maks 1 % Føleobjekt Jernholdig metall (sensitiviteten reduseres med ikke-jernholdige metaller) Standard føleobjekt Jern, 5 5 1 mm Jern, 1 mm Jern, 12 12 1 mm Responsfrekvens 1,5 khz 1 khz Strømtilførsel (driftsspenningsintervall) 12 til 24 V DC (1 til V DC), rippel (p-p): Maks 1 % Strømforbruk --- Lekasjetrøm Maks., ma Sikringskapasitet 5 til 1 ma Restspenning Indikatorlampe Driftsstatus (med føleobjekt som nærmer seg) Beskyttelseskretser Omgivelsestemperatur Luftfuktighet Maks., V (ved belastningsstrøm på 1 ma med ledningslengde 2 m) D1-type: Driftsindikator (rød lampe), driftsinnstillingsindikator (grønn lampe) D2-type: Driftsindikator (rød lampe) D1-modeller: NO D2-modeller: NC Støtbeskyttelse, kortslutningsbeskyttelse Drift/lagring: 25 C til 7 C (uten ising eller kondens) Drift/lagring: 5 til 95 % RH (uten kondens) Temperaturinnvirkning ±Maks. 2 % av føleavstand ved 2 i temperaturer mellom 25 og 7 Spenningsinnvirkning ±Maks 2,5 % av føleavstand innenfor et område på ±15 % av angitt tilførselsspenning Isolasjonsmotstand Min. 5 MΩ (ved 5 V DC) mellom strømførende deler og hus Dielektrisk styrke 1 V AC i 1 min. mellom strømførende deler og hus Vibrasjonsmotstand 1 til 55 Hz, 1,5 mm dobbel amplitude i 2 timer i hver av retningene X, Y og Z Støtmotstand Ødeleggelse: 1 m/s 2 i hver av retningene X, Y og Z Beskyttelsesstruktur IEC529 IP7 Tilkoblingsmetode Ferdig koblet (standardlengde: 2 m) Vekt (med emballasje) Ca. 45 g Materiale Hus Messing Føleflate ABS Tilbehør, brukerveiledning * Responsfrekvensene for DC-veksling er gjennomsnittsverdier målt på betingelse av at avstanden mellom hvert føleobjekt er dobbelt så stor som størrelsen på føleobjektet, og at føleavstanden er satt til halvparten av maksimal føleavstand. 2 Ekstremt liten induktiv avstandssensor
Tekniske data (typisk) Føleavstand mot føleobjekt -CRD1 -C1R5D1 -CD1 Føleavstand X (mm) 1,,,,4 Rustfritt stål (SUS4) Ulegert stål Messing Aluminium Kopper Føleavstand X (mm) 2, 1,5 1, Ulegert stål Rustfritt stål (SUS4) Messing Aluminium Kopper Føleavstand X (mm) 4 2 #d t=1mm X Ulegert stål Rustfritt stål (SUS4) Messing Aluminium,2 #d t=1mm X,5 #d t=1mm X 1 Kopper 5 1 15 2 25 5 Sidelengde på føleobjekt d (mm) 5 1 15 2 25 5 Sidelengde på føleobjekt d (mm) 5 1 15 2 25 5 Sidelengde på føleobjekt d (mm) -X4D1 Føleavstand X (mm) 5 4 #d t=1mm X Ulegert stål Rustfritt stål (SUS4) 2 Messing Aluminium 1 Kopper 5 1 15 2 25 5 Sidelengde på føleobjekt d (mm)
Utgangskretsdiagram DC 2-ledermodeller Driftsstatus Modell Tidsdiagram Utgangskrets Ikke-følende område Ustabilt føleområde Instillingsposisjon Stabilt føleområde Føleobjekt Avstandssensor NO -CRD1 -C1R5D1 -CD1 -X4D1 (%) 1 7 (TYP) Angitt føleavstand Instillingsindikator (grønn) Driftsindikator (rød) Brun Belastning +V Kontrollutgang Hovedkrets Ikke-følende område Føleobjekt Føleområde Avstandssensor Blå Merk: Belastningen kan være koblet til enten +V- eller -V-siden V NC -CRD2 -C1R5D2 -CD2 -X4D2 (%) 1 Angitt føleavstand Driftsindikator (rød) Kontrollutgang 4 Ekstremt liten induktiv avstandssensor
Forholdsregler Riktig bruk Design Virkninger av metall i omgivelsene Sørg for en minimumsavstand som angitt i tabellen nedenfor, mellom sensoren og metaller i omgivelsene. l d dia. m n D m l Virkninger av metall i omgivelsene (enhet: mm) Modell Artikkel l d D m n -CRD@ 2,4 -C1R5D@ 5,4 4,5 1, -CD@ 9 1 -X4D@ 12 12 24 Gjensidig interferens Hvis flere sensorer plasseres mot hverandre eller parallelt, må det settes av nok plass, som angitt i diagrammet nedenfor, mellom sensorene til å utelukke gjensidig interferens. B A Gjensidig interferens (enhet: mm) Modell Artikkel A B -CRD@ 1 (4) () -C1R5D@ 15 () 1, (5,4) -CD@ (15) 1 () -X4D@ 4 (2) 24 (12) Merk: Verdiene i parentes ovenfor gjelder ved bruk av to sensorer med ulike frekvenser. Montering Se tabellen nedenfor angående dreiekraft og spenningsintervaller til bruk ved montering av ukablede -C-modeller. Maksimum tillatt dreiekraft ved stramming -CRD@ Modell Strammingsintervall A Dreiekraft ved stramming -C1R5D@ -CD@ Strammekraften som brukes på 2EC-X4D (dvs. modeller med stenderskruer) må ikke være mer enn maks. 12 kgf cm (12 N m). A til 1 mm til 1 mm M settskruehull,49 N m,9 N m for DC 2-ledermodeller Montering 1. Sett inn forsterkeren i den trapesformede enden (festesiden) av festebraketten. Fjerning 1. Trykk lett på kroken på festebraketten med en flathodet skrutrekker. (1) Skrutrekker 2. Trykk den andre enden av forsterkeren inn i braketten. 2. Forsterkeren vil automatisk løsne fra braketten. Ledning (2) (2) 5
Dimensjoner (enhet: mm) Sensorer -CRD@ 12 Med festebrakett festet på Skjermet robotledning med en leder, 1, mm dia., standardlengde: 4 mm 5 25,5 Vinylisolert, rund ledning (robotledning) med to ledere, 2,9 mm dia. (leder for tverrsnittsområde:,15 mm 2 ; isloasjonsdiameter: 1 mm); standardlengde: 2 m *1 mm dia. Indikator *2 1 1, *1. Ledningen kan forlenges opp til 2 m i en uavhengig metalleder. *2. D1-type: Driftsindikator (rød) / innstillingsindikator (grønn) D2-type: Driftsindikator (rød) 5,4 24,2 To monteringshull,,2 mm dia. -C1R5D@ 1 Med festebrakett festet på Skjermet robotledning med en leder, 1, mm dia., standardlengde: 4 mm 5 25,5 Vinylisolert, rund ledning (robotledning) med to ledere, 2,9 mm dia. (leder for tverrsnittsområde:,15 mm 2 ; isloasjonsdiameter: 1 mm); standardlengde: 2 m *1 5,4 mm dia. Indikator *2 1 1, 5,4 24,2 * 1. Ledningen kan forlenges opp til 2 m i en uavhengig metalleder. * 2. D1-type: Driftsindikator (rød) / innstillingsindikator (grønn) D2-type: Driftsindikator (rød) To monteringshull,,2 mm dia. -CD@ Med festebrakett festet på 1 5 Skjermet robotledning med en leder, 1, mm dia., standardlengde: 4 mm 5 25,5 Vinylisolert, rund ledning (robotledning) med to ledere, 2,9 mm dia. (leder for tverrsnittsområde:,15 mm 2 ; isloasjonsdiameter: 1 mm); standardlengde: 2 m *1 mm dia. Indikator *2 1 1, 5,4 24,2 * 1. Ledningen kan forlenges opp til 2 m i en uavhengig metalleder. * 2. D1-type: Driftsindikator (rød) / innstillingsindikator (grønn) D2-type: Driftsindikator (rød) To monteringshull,,2 mm dia. -X4D@ To taggede sprengskiver To, 17 mm diameters strammemuttere 5, Med festebrakett festet på Skjermet robotledning med en leder, 1, mm dia., standardlengde: 4 mm 5 25,5 Vinylisolert, rund ledning (robotledning) med to ledere, 2,9 mm dia. (leder for tverrsnittsområde:,15 mm 2 ; isloasjonsdiameter: 1 mm); standardlengde: 2 m * 1 Indikator *2 4 1 M12 x 1 1 1, 5,4 24,2 * 1. Ledningen kan forlenges opp til 2 m i et uavhengig metallrør -kanal. * 2. D1-type: Driftsindikator (rød) / innstillingsindikator (grønn) D2-type: Driftsindikator (rød) To monteringshull,,2 mm dia. Monteringshull F Modell F (mm) -CRD@,5 mm dia. +, -C1R5D@ 5,7 mm dia. +, -CD@,5 mm dia. +,5 -X4D@ 12,5 mm dia. +,5 Ekstremt liten induktiv avstandssensor
er, 5 5,4±,1 24,2±,1,5 1 2,5 2-R 1, 1,,2 mm dia. Materiale: Rustfritt stål (SUS1) Merk: Er festet til DC 2-ledersensorene. 5,5 4,5±,2 5,5 Tilbehør (bestilles separat) er Y92E-F5R4 R 2, 5, 5, 14,4,2 1 Materiale: Rustfritt stål (SUS4) Merk: -C1R5D kan brukes på hodet av @ 22 4,2 D-7
Cat. No. D9E-NO-1 Med tanke på produktforbedring kan spesifikasjonene endres uten varsel. NORGE Omron Electronics Norway AS Brynsalléen 4, Oslo Postboks 19 Bryn, 11 Oslo Tel: +47 () 22 5 75 Faks: +47 () 22 5 www.omron.no Ekstremt liten induktiv avstandssensor