Kompass Rate Stabilisator Delenr. 83434 Betjening og Installasjon Versjon 1.0 ProNav as Boks 421 4379 Egersund Tlf 51494300 Fax 51492100 www.pronav.no
Installasjon av Kompass Rate Stabilisator (gjelder alle Autopilot modeller) Følgende sider beskriver hvordan Kompass Rate Stabilisatoren skal monteres. Denne beskrivelsen benyttes sammen med manualen for autopilotsystemet. Se Autopilot manualen for anbefalinger når det gjelder plasseringen av ComNav Fluxgatekompasset. Kompass Rate Stabilisatoren skal installeres i nærheten av dette men ikke nærmere enn 40 cm og max 2 m. Kompass Rate Stabilisatoren må monteres horisontalt, men ellers har retningen ingen betydning. Den blir heller ikke påvirket av magnetisme. Elektrisk kobling til ComNav 1101 og 1201 Autopilot. Kompass Rate Stabilisatoren kobles inn mellom Fluxgatekompasset og SPU enheten som vist på figuren under. ComNav 1101/1201 SPU Fluxgate Kompass Delenr. 92142 Kompass Rate Stabilisator Delenr. 83434 Figur 1: Kobling til ComNav 1101/1201 Autopilotsystem Rate sensor norsk.doc Side 1 ProNav as
Kobling til ComNav 1420, 1440, og 1460 Autopilot For å koble Kompass Rate Stabilisatoren til en eksisterende 1420, 1440 eller 1460 Autopilot, må man modifisere kabelen litt siden Fluxgatekompasset (kabel 2) her er tilkoblet til en rekkeklemme (plugg J6) i Prosessorenheten: 1. Fluxgatekompasset (kabel 2) kobles ifra Prosessorenheten. 2. Kabelen fra Kompass Rate Stabilisatoren kappes et stykke fra pluggen. 3. Kabelen fra Kompass Rate Stabilisatoren kobles til Prosessorenheten i henhold til følgende tabell: Rekkeklemmeplugg J6 Nummer Farge på leder Signal 1 Skjerm Ground Reference 2 Gul DC Cosine level 3 Hvit Reference Voltage (2.5 VDC) 4 Blå DC Sine Output 5 Sort Excitation Phase 2 (13.6KHz) 6 Rød Excitation Phase 1 (13.6KHz) 7 Grønn +12 Volts DC Table 1 Kobling av Kompass Rate Stabilisatoren for 1420, 1440, og 1460 Autopilot. 4. Kabelen fra Fluxgatekompasset skjøtes så farge mot farge med kabelen/pluggen som ble kuttet av fra Kompass Rate Stabilisatoren (punkt2) NMEA tilkobling Når autopilotsystemet er påslått vil Kompass Rate Stabilisatoren sende ut NMEA-0183 med hastighet 10 ganger i sekundet (HDM og HDG). Utgangen kan tilkobles utstyr som har en galvanisk skilt inngang (optokobler) som radar, kartmaskiner etc. Rate sensor norsk.doc Side 2 ProNav as
Betjening Første oppstart Etter at Kompass Rate Stabilisatoren er installert i henhold til installasjonsbeskrivelsen, må Fluxgatekompasset kalibreres. Denne prosessen Autocomp blir styrt og lagret i Kompass Rate Stabilisatoren så derfor er dette viktig. NB! Vennligst les dette nøye: Før Autocomp prosedyren kan gjennomføres, må autopiloten være installert og klar for bruk. Prosedyren må utføres under sjøprøven og i åpent farvann slik at båten kan manøvreres uforstyrret uten av prosedyren må avbrytes. Man oppnår også best resultat ved flatt hav Man må også holde god avstand fra andre magnetiske objekter som broer, kabler el. l. Uansett hvilken ComNav autopilotmodell anbefales det at man starter med en full Reset. Dette sikrer at alle data i piloten blir slettet og man får en ren start. Fremgangsmåten er forskjellig for hver modell, så følg anvisningen for din modell. Når Autocomp prosedyren først er gjennomført, blir data automatisk lagret. Man trenger derfor ikke gjenta prosedyren uten at: a) Fluxgatekompasset blir flyttet. b) Endringer i magnetiske forhold rundt kompasset. c) Båten blir flyttet langt geografisk hvor jordens magnetiske forhold er vesentlig forskjellig. d) At Kompass Rate Stabilisatoren blir koblet fra autopilotsystemet for så senere å bli tilkoblet igjen. Auto-kalibreringsprosedyre for 1101/1201 Autopilot. Vær oppmerksom på at prosedyren avviker fra den som er angitt i brukermanualen som følger med autopilot systemet da den ikke tar hensyn til at man har installert en Kompass Rate Stabilisator. 1) Start med autopiloten avslått. 2) Løsne forsiktig nylonskruen på toppen av Kompass Rate Stabilisatoren merket med AUTOCOMP ACCESS. Skruen løsnes med et par tørn, men den skal ikke skrues helt ut. 3) Autopiloten slåes på ved å trykke og holde STANDBY knappen inne til man hører et pip. Nederste venstre del av displayet viser nå STANDBY. Etter ett sekund eller så, vil No compass Error blinke på midten av displayet og alarmen vil pipe konstant. 4) Utfør nå en Full Reset ved å trykke og holde TURN RATE, RUDDER, og STBY knappene inne samtidig. Autopiloten svarer med å stoppe pipingen samtidig som displayet viser FULL RESET Redo rudder setup. 5) Følg så prosedyren som indikert i displayet og beskrevet i autopilotmanualen under KAI OPPSETT. 6) Etter at Rudder Setup er ferdig, vil displayet vise valget mellom Setup compass og Exit. Bruk kursvelgeren for å velge Setup compass og trykk SPEED knappen. Rate sensor norsk.doc Side 3 ProNav as
Displayet vil nå vise tre typer kompass: Magnetic, Fluxgate og Special Fluxgate. 7) Velg Fluxgate ved hjelp av kursvelgeren og trykk SPEED-knappen. Autopiloten svarer med å vise de to valgene Adjust compass eller Exit. 8) Velg Adjust Compass ved hjelp av kursvelgeren og trykk SPEED-knappen. Displayet vil da vise Turn vessel 360 degrees. 9) Sving så båten i en slakk sirkel. Svinghastigheten bør ligge mellom 3 til 10 grader i sekundet. Normalt må man gjennomføre 2½ til 3 komplette sirkler mens Kompass Rate Stabilisatoren automatisk finner frem til riktig deviasjonskompensering. Det spiller ingen rolle om man svinger til styrbord eller babord men det er viktig at man holder konstant svinghastighet uten å svinge tilbake i motsatt retning. 10) Så snart Kompass Rate Stabilisatoren er ferdig med Autocomp prosedyren, vil displayet vise Finished Dockside Setup og etter et lite øyeblikk skifter den til STANDBY modus. Displayet vil nå også vise gjeldende kompasskurs. Hvis man har svingt mer enn 3½ fulle 360-graders sirkler uten at displayet viser Finished Dockside Setup, er deviasjonen større enn det Kompass Rate Stabilisatoren klarer å kompensere for. Vanligvis hjelper det da å flytte fluxgatekompasset til en bedre lokasjon der den blir mindre påvirket av magnetiske forhold. Deretter må Autocomp prosedyren utføres på nytt fra punkt 1. Dersom displayet istedet for Finished Dockside Setup viser Move compass er det mest sannsynlig at du har svingt for hurtig rundt med båten. Autocomp prosedyren må da utføres på nytt fra punkt 1. Når man kommer til punkt 9, må man svinge båten rundt med en lavere svinghastighet. 11) Slå av autopiloten ved å trykke inn og holde STBY knappen i minst to sekunder. 12) Skru inn igjen nylonskruen på toppen av Kompass Rate Stabilisatoren merket med AUTOCOMP ACCESS. 13) Test funksjonen til Kompass Rate Stabilisatoren en gang til ved å slå på autopiloten til STANDBY modus. Dersom alt er i orden vil kompasskursen vises i LCD displayet. Hvis du får feilmeldingen No compass Error må du repetere fra punkt 11 til og med punkt 13. Rate sensor norsk.doc Side 4 ProNav as
Autokalibrering av 1440 og 1460 Autopilot. Vær oppmerksom på at prosedyren avviker fra den som er angitt i brukermanualen som følger med autopilotsystemet da den ikke tar hensyn til at man har installert en Kompass Rate Stabilisator. 1) Start med autopiloten avslått. 2) Løsne forsiktig nylonskruen på toppen av Kompass Rate Stabilisatoren merket med AUTOCOMP ACCESS. Skruen løsnes med et par tørn, men den skal ikke skrues helt ut. 3) Utfør nå en Full Reset ved å trykke og holde den lille inntrukne systemknappen og PILOT knappen samtidig inntil den skriver [FrSt] (First) i displayet. 4) Slipp begge knappene. Autopiloten viser da [HO S] (Hard Over Starboard = Hardt ror over til styrbord) i displayet. 5) Følg så prosedyren som indikert i displayet og beskrevet i autopilotmanualen under KAI OPPSETT. 6) Ved siste punkt i KAI OPPSETTET blir du bedt om å lufte det hydrauliske annlegget med meldingen [bled]. Om nødvendig benyttes styrbord/babord knappene for deretter å trykke SET knappen. Autopiloten svarer ved å vise [ncer] ( No Compass Error = Ingen kompassfeil) i displayet. 7) Sving båten rundt i en sirkel med ca 2 ½ runde. Det spiller ingen rolle hvilken dreieretning man velger, men det er viktig at man ikke stopper opp og går i mottsatt retning. Svinghastigheten skal forsøkes holdt mellom 3-10 grader pr. sekund (½ til 2 minutt pr runde). Trykk så PILOT knappen en gang. Fortsett å styr båten i en sirkel i samme retning som tidligere. Etter ca. en runde til, skal Kompass Rate Stabilisatoren s autokalibrering være fullført. Autopiloten vil svare med å vise [nort] ( North ) i displayet. Dersom båten har fullført 3 ½ fulle sirkler og autopiloten ennå ikke svarer med [nort] i displayet, er magnetforholdene ikke gode nok for at fluxgatekompasset klarer å kompensere for deviasjonen. Vanligvis kan dette fikses ved å flytte kompasset til en plassering som gir bedre magnetiske forhold. Når man har flyttet kompasset, starter man prosedyren fra punkt 1 igjen. 8) Når autopiloten viser [nort], styres båten manuelt så nøyaktig som mulig mot nord. Trykk så SET knappen. Autopiloten vil svare med å slå seg av. 9) Skru inn igjen nylonskruen på toppen av Kompass Rate Stabilisatoren merket med AUTOCOMP ACCESS. 10) Test funksjonen til Kompass Rate Stabilisatoren en gang til ved å slå på autopiloten til STANDBY modus. Hvis alt er i orden vil kompasskursen vises i LCD displayet. Dersom du får feilmeldingen [ncer] (No compass Error), må du slå av igjen autopiloten og repetere fra punkt 10 til og med punkt 11. Rate sensor norsk.doc Side 5 ProNav as
Autokalibrering av 1420 Autopilot Vær oppmerksom på at prosedyren avviker fra den som er angitt i brukermanualen som følger med autopilot systemet da den ikke tar hensyn til at man har installert en Kompass Rate Stabilisator. 1) Start med autopiloten avslått. 2) Løsne forsiktig nylonskruen på toppen av Kompass Rate Stabilisatoren merket med AUTOCOMP ACCESS. Skruen løsnes med et par tørn, men den skal ikke skrues helt ut. 3) Utfør nå en Full Reset ved å trykke og holde SPEED-knappen inne mens man samtidig trykker og holder PILOT knappen. Autopiloten bekrefter FULL RESETT ved at det grønne lyset under Styrbord knappen blinker. 4) Følg så prosedyren som indikert i displayet og beskrevet i autopilotmanualen under KAI OPPSETT. Når du er ferdig med punktet for å lufte det hydrauliske anlegget og du trykker SPEED knappen, vil autopiloten svare ved at det oransje lyset over PILOT knappen blinker. Dette indikerer Ingen kompassfeil. 5) Sving båten rundt i en sirkel på ca 2 ½ runde. Det spiller ingen rolle hvilken dreieretning man velger men det er viktig at man ikke stopper opp og går i motsatt retning. Svinghastigheten skal forsøkes holdt mellom 3-10 grader pr. sekund (½ til 2 minutt pr runde). 6) Trykk så PILOT knappen en gang. Fortsett å styr båten i en sirkel i samme retning som tidligere. Etter ca. en runde til, skal Kompass Rate Stabilisatoren s autokalibrering være fullført. Autopiloten vil svare med å slå av det oransje lyset over PILOT knappen samtidig som det oransje lyset under SPEED knappen begynner å blinke. Dersom båten har fullført 3 ½ fulle sirkler og autopiloten ennå ikke svarer med at det oransje lyset under SPEED knappen begynner å blinke, er magnetforholdene ikke gode nok til at fluxgatekompasset klarer å kompensere for deviasjonen. Vanligvis kan dette fikses ved å flytte kompasset til en plassering som gir bedre magnetiske forhold. Når man har flyttet kompasset, starter man prosedyren fra punkt 1 igjen. 7) Når det oransje lyset under SPEED knappen begynner å blinke, styres båten manuelt så nøyaktig som mulig mot nord. Trykk så SPEED knappen. Autopiloten vil svare med å slå seg av. 8) Skru inn igjen nylonskruen på toppen av Kompass Rate Stabilisatoren merket med AUTOCOMP ACCESS. 9) Test funksjonen til Kompass Rate Stabilisatoren en gang til ved å slå på autopiloten til PILOT modus. Kun lyset over PILOT knappen skal nå lyse. Hvis derimot alle lysene blinker bortsett fra lyset over PILOT knappen som lyser fast, indikerer dette Ingen kompassfeil og du må da slå av igjen autopiloten og repetere punkt 8 og 9. Normalt bruk (gjelder alle Autopilot modeller) Ved normalt bruk blir Kompass Rate Stabilisatoren automatisk slått på samtidig med at autopiloten blir slått på. Den bruker maks 20 sekunder til å stabilisere seg og er deretter klar for bruk. Kompass Rate Stabilisatoren begynner ikke å sende ut noen NMEA-melding før etter disse 20 sekundene. Rate sensor norsk.doc Side 6 ProNav as
Spesifikasjoner for ComNav Kompass Rate Stabilisator *** Spenning Strømtrekk Kompassinngang Sine/Cosine utgang NMEA-utgang Kursnøyaktighet Repetisjonsnøyaktighet Oppløsning Tilt vinkel/rull og stamp område Maximum vinkelhastighet Operasjonstemperatur Lagringstemperatur Montering Dimensjoner (maksimum, uten kabel) Vekt (uten kabel ) Sikkerhetsavstand til kompass Kompasskompensering 10 to 16 VDC 55 ma nominal Sine/Cosine type Minimum Sin/Cos Swing : +/- 0.625 VDC Minimum Reference Voltage: 2.0 VDC Maximum Sin/Cos Swing: +/- 4.0 VDC Maximum Reference Voltage: 4.0VDC Sine/Cosine type Sin/Cos Sving : +/- 1.25 VDC Reference Voltage: 2.5 VDC NMEA 0183 version 2.30 HDM and HDG RS422 driver, 4800 baud, data repeated at 10 Hz rate +/- 1 grader typisk 0,25 grader 0,1 grader 45 grader 60 grader per sekund -40 C to +85 C -40 C to +100 C Integrert brakett for dekk- eller skottmontasje 142 mm X 107 mm X 76 mm 312 g 40 cm Automatisk kompensasjon for både permanent og fluktig magnetisme. *** Spesifikasjonene kan endres underveis. Rate sensor norsk.doc Side 7 ProNav as