Brukermanual Orbit 3000/3300/3500 Kamera Steinsvik AS Rundhaug 25, 5563 Førresfjorden, Norway +47 52 75 47 00 post@steinsvik.no www.steinsvik.no
Brukermanual Orbit 3000/3300/3500 Kamera Tittel: Dok. ID: Brukermanual Orbit3000/3300/3500 SAS-O-MA-010 Opprettet: 22.10.2015 Opprettet av: David Gunnarsson Endret: 27.10.2015 Revisjoner: 1 Rev: Rev. Dato: Av (initialer): Endring: A1 22.10.2015 DG Dokument opprettet C1 04.11.2015 LKA Utgitt som godkjent Brukermanual Orbit 3000/3300/3500 Kamera 2
Innhold Brukermanual... 2 1 Innledning... 5 1.1 Beskrivelse... 5 1.2 Kontaktinformasjon... 5 2 Helse og sikkerhet... 5 2.1 Anbefalinger og forbehold... 5 2.2 Avfallsinformasjon... 5 2.3 Vurdering av rømningsfare... 6 3 Montering... 6 3.1 Kamera & Kamerakabel... 6 3.1.1 Kobling på PSU... 6 3.1.2 Kobling på kamera... 7 4 Brukskrav... 7 4.1 Generell bruk... 7 4.2 Rutinemessig inspeksjon... 7 4.3 Problemdiagnose... 8 4.4 Demontering og lagring... 8 5 Service av kamera... 9 5.1 Rutinemessig vedlikehold... 9 5.2 Indikasjoner på at kamera trenger service/reparasjon hos leverandør... 9 5.3 Service som kan utføres på lokalitet av driftspersonell... 11 5.4 Rengjøringsprosedyre oksygensensor på Orbit 3500... 13 Brukermanual Orbit 3000/3300/3500 Kamera 3
Utstyr som er inkludert i denne brukermanualen Brukermanual Orbit 3000/3300/3500 Kamera 4
1 Innledning 1.1 Beskrivelse Orbit-3000 kamerasystem er et avansert overvåkningssystem for kontroll med foring av fisk i akvakultur, og for generell inspeksjon av fisk i merder. Systemets hovedkomponent er et undervannskamera med pan og tilt funksjon: Orbit-1000 - Stasjonert kamera uten sensorer. Orbit-3000 - Kamera med pan/tilt, ingen sensorer. Orbit-3300 - Kamera med pan/tilt, sensorer: Temperatur, dybde og kompass (TDK) Orbit-3500 - Kamera med pan/tilt, sensorer: TDK og Oksygen I tillegg finnes et overflatekamera, Orbit-200 fargekamera med zoom for montering på merdkant. Kameraene får strøm fra og styres av en PSU på merdkanten eller styrepult kb6000 som er tilkoblet 230V AC og formidler svakstrøm og styresignaler til de tilkoblede enhetene. Kameraene kan og kobles til MB3000 portable styreenhet, som har innebygget skjerm, joystick og 12v strøm til kamera. Se tilkobling til kamera på egen brukermanual for disse systemene. 1.2 Kontaktinformasjon Hoved nummer: +47 52 75 47 00 Epost: post@steinsvik.no Service: +47 488 52 888 service@steinsvik.no Support: +47 488 52 488 support@steinsvik.no Support Mercatus: +47 57 75 22 90 support.mercatus@steinsvik.no Post: Steinsvik AS Rundhaug 25 5563 Førresfjorden Norway 2 Helse og sikkerhet 2.1 Anbefalinger og forbehold Ved nyinstallasjon av Steinsvik AS sjekkes utstyret før og etter montering for å eliminere fare for personer og for fisk. Ved gjenoppkobling av utstyr (ved ny generasjon) er det viktig å påse at installasjonen og utstyret er i henhold til spesifikasjoner gitt av Steinsvik AS. Bruken vil ikke forårsake noen form for forurensing av fisk. Kontaktflate på undervannskabelen er påført Molycote 44 eller Molycote 111 for å forhindre fuktinntrengning. Utvendige kontaktflater på kamerahuset består av POM, med enkelte deler i rustfritt stål og herdet Sikaflex for å hindre groe på sammenstillings skrue. 2.2 Avfallsinformasjon PSU, vinsj og kamerahus klassifiseres som EE-avfall. Kamera som inneholder dybdesensor inneholder en mindre mengde glykol. Kamerahuset består i hovedsak av POM, med mindre mengder rustfritt stål. Festeanordninger (kombifeste, Alu rør og vinsjbraketter) er av aluminium. Utvendige bolter, skruer og muttere er av rustfritt stål. Kablingene inneholder kobber. Når kamerasystemet tas ut av bruk og lagres, vil det ikke være fare for forurensing av miljø. Alle deler kan resirkuleres. Brukermanual Orbit 3000/3300/3500 Kamera 5
2.3 Vurdering av rømningsfare Et Orbit-kamerasystem representerer under normale driftsforhold ingen rømningsfare ved bruk i en merd i et oppdrettsanlegg. Ingen deler som inngår i kamerasystemet kan forårsake skade på merdpose/not, tauverk eller andre deler av plast eller stål merdkonstruksjon under normale driftsforhold. Momenter: 1. Opphengs tau til kamera ryker: Kameraet er designet uten skarpe kanter, slik at det ikke skal forårsake hull eller slitasje på merdpose/not, selv om det synker til bunns i merden. Blir kamera liggende på bunnen over lengre tid, og/eller kommer i klem under lift-up eller annet utstyr, kan dette allikevel forårsake slitasje på merdpose/not. 2. Oppheng på merdkant: Kombifeste på merdkant er laget av kraftig aluminium og er sikret med rustfrie bolter og skruer. Disse er normalt ikke i kontakt med merdpose/not. Løsner disse delene, eller de ikke er montert ordentlig kan det være fare for slitasje på merdpose/not, dette vil da være i høyden 50-80 cm over vannflaten. 3. Vinsjens styrke: Vinsjen har innebygget belastningsvern, og er stilt inn på å løfte 10kg i sjø. Ved belastninger over dette vil motorvernet deaktivere motoren for å unngå at tau/kabel/vinsj som beveges av vinsj skal kunne hektes fast og slite hull i merdpose/not ved manøvrering av vinsj. 3 Montering 3.1 Kamera & Kamerakabel 3.1.1 Kobling på PSU Orbit-3xxx knyttes fast i kameratauet fra vinsjen, pass på at det henger riktig vei slik at tauet holder pluggen på kameraet i rett posisjon. Fest kamerakabelen på kamera. Kameratau skal strekkavlaste kamerakabelen, slik at både kamera og kabelen løftes av tauet. Kamera senkes så i sjøen og kamerakabelen legges ut i merden. Knytt på et stoppknop i enden av kamerakabelen og sett denne fast i masten, slik at det ikke er unødig belastning på pluggen i PSU en. Skru fast kamerakabelen i PSU merket Kamera. Orbit-200 skrus fast i toppen av masten og pekes mot der du vil se. På Orbit- 600 PSU (og Orbit-3000 PSU) skrus kabelen fra kameraet inn i kontakt merket Orbit-200. På Orbit- 5xx PSU skrus kabelen fra kameraet inn i Multicontact 1. NB! Husk at 230V ikke skal kobles til før alt annet er ferdig koblet, ved demontering skal strømtilførsel fjernes før arbeidet påbegynnes. Brukermanual Orbit 3000/3300/3500 Kamera 6
3.1.2 Kobling på kamera Ikke bruk verktøy for å skrue fast svarte mutteren, bruk kun håndmakt. 4 Brukskrav 4.1 Generell bruk Kamerasystemet styres fra PC eller styrepult inne fra flåte eller landbase. Ute på merdkanten vil det allikevel være mulig å kjøre vinsjen, for å lette tilgangen til kamera ved inspeksjon. For å manøvrere vinsjen som er montert på merdkanten, er det montert to vippebrytere. Disse bryterne er merket, den ene bryteren styrer opp/ned heising av kamera, den andre styrer aktivering av sideveis forflytting. Opp/ned kan kjøres separat, men sideveis kjøring krever at men operere begge bryterne samtidig. For å kjøre kamera mot vinsjen løftes bryterne, for å kjøre kamera utover trykkes bryterne ned. NB! Kamera, kabler og vinsj inneholder ingen deler som kan repareres hos kunde. All reparasjon skal foregå hos Steinsvik AS eller hos godkjente partnere. PSU kan åpnes for sikringsbytte og endring av innstillinger, men skal kun utføres av instruert personell. 4.2 Rutinemessig inspeksjon Tørk av linseglasset ukentlig. Resten av kameraet og kontakten i topp kan også med fordel tørkes rent for groe/skjell v/behov. Dette påvirker ikke bruken av kameraet, men er greit med tanke på demontering av anlegget for service/lagring osv. OBS! Vær spesielt oppmerksom på sensorene på O-3300/3500-kameraene. Dette er sensorer som krever forsiktighet ved håndtering, spesielt filmen som ligger utenpå oksygensensoren. Denne filmen skal kun vaskes med myk klut eller forsiktig med bomullspinner. Hvis det gror tett, eller filmen blir skadet, vil miljøsensoren vise feil verdier. Ved mistanke om feil verdier, sjekk da at sensorene ikke er grodd tett, eller om det er synlige skader. Unngå bruk av høytrykkspyler på kamera. Brukermanual Orbit 3000/3300/3500 Kamera 7
4.3 Problemdiagnose Ingen bilder fra kamera: 1. Sjekk at kamerakabelen er intakt og er koblet ordentlig til i begge ender 2. Fysisk sjekk av kamera for å se om det kan ha oppstått skader. 3. Sjekk kontaktene i PSU, at alt ser normalt ut 4. Sjekk sikring til kamera i PSU. Ingen styring av kamerasystem 1. Sjekk strømtilførsel til merd 2. På panel-pc, bruk Cam-setup for å verifisere kommunikasjon og status mot PSU og kamera. 3. For fiberanlegg: sjekk status på fiberlink og fiberkabler. For trådløsanlegg: sjekk at frekvensoppsettet stemmer, og at alle antenner er hele. 4.4 Demontering og lagring Ved ned rigging av utstyr anbefales det at alt utstyr kobles ned for lagring innendørs. Dette gjelder også kombifester og tauverk. 1. Tauverk renses for groe og spyles i rent vann. Se etter slitasjepunkter og bestill nytt om nødvendig. 2. Aluminiums deler spyles med rent vann, og kontaktflater/gjenger settes inn med fett for å unngå eiring 3. Kabler spyles, renses og tørkes, for å fjerne alle saltrester. Se etter slitasjeskader, bytt om nødvendig. Kveiles sammen i rull for lagring 4. Kamera, vaskes rent for groe, anbefales å sendes inn for service etter endt utsett (bytte av pakninger, kalibrering av sensorer) 5. Vinsj og PSU: vaskes rene for salt, sjekk alle kontakter, vurder om de skal sendes inn for service/oppshining, slik at de er klar til nytt utsett uten problemer. Lagres innendørs for å unngå at fukt trekker inn i kontakter og lokk, når den ikke henger i tiltenkt posisjon (kontaktene ned). 6. Fiberkabel: dersom pluggen på fiberkabelen har fått saltvann på seg under nedkobling, må den straks skylles godt i rent vann, og deretter tørke ordentlig før lokket settes på igjen. Når kabelen rulles, pass på at det ikke blir knekk på kabelen, minste bøyeradius 50cm, for å unngå skader på fiber. Brukermanual Orbit 3000/3300/3500 Kamera 8
5 Service av kamera 5.1 Rutinemessig vedlikehold Daglig: 1. Etter endt bruk, parker kamera 15m dypt, med linsen pekende ned, for å redusere slam/groe i linsen. Ukentlig: 2. Sjekk over vinsjtau for groe og blåskjell for å forhindre at kameratau ryker og sikre at vinsjtau går smidig. 3. Tørk av linse på kamera 4. Tørk av membran på sensorstasjon (Bruk myk klut/q-tips for å unngå rifter/sår i membran) Månedlig: 1. Kontroller innfesting til merd, sjekk at bolter og oppheng sitter fast 2. Sjekk at strekkavlaster, opphengs ringer, tau og blokker er i god stand 3. Kontroller kabler for knekk, sår eller skader. Anbefalt serviceintervall: 1. Kamera: hver generasjon 2. Vinsj og PSU: Hver andre generasjon Annet ved behov: 3. Kalibrering/bytte av oksygen film ved behov/skade (estimert levetid uten skader: ca. 5 år) 5.2 Indikasjoner på at kamera trenger service/reparasjon hos leverandør 1. Det viser alarm i nedre hjørnet av kamerabildet, da har det kommet vann/sjø inn i kameraet og trenger umiddelbar service. Brukermanual Orbit 3000/3300/3500 Kamera 9
2. Hvis undervannskontakten har hvitt belegg eller er eiret, så er enten kamerakabel defekt eller så er det lekkasje inn i kamera via undervannskontakten, kamerabilde flimrer gjerne når dette skjer. Både kamerakabel og kamera må sjekkes for lekkasje og må sendes til reparasjon så fort som mulig. 3. Når kamerabilde flimrer, er det indikasjon på enten dårlig kamerakabel eller feil på kamera. Feil søk ved å bytte kamera på kamerakabel, hvis kamera fortsetter å flimre, så er det feil på kamera, ellers så er kabelen defekt. Defekte delen sendes til reparasjon. 4. Hvis kamera roterer dårlig opp/ned, så er det en indikasjon på at kamera trenger service. Test med å ta opp kamera og rotere kameradelen manuelt, hvis motorene ikke følger med og gir litt motstand, så må kamera på service. Brukermanual Orbit 3000/3300/3500 Kamera 10
5.3 Service som kan utføres på lokalitet av driftspersonell 1. Hvis kamera viser feil dybde (eks: viser at det er på flere meters dybde når kamera er i vannoverflaten) så er det noe som har begynt å gro under membranen på trykksensoren. Enten sendes kamera til service eller så fikses kamera på plass. Dette er en enkel prosedyre: Lokket til trykksensor er skrudd av og blåskjell og skit er vasket ut av lokket. Membranen pleier å bule veldig ut og er trykket ned med en finger. Eventuelt er membranen tatt ut og fylt på med ublandet blå frostvæske. Frostvæsken er for å hindre kontakt ifra sjøvann mot trykksensoren og hindre korrosjon på sensor. Legg på plass membranen, legg merke til orientering. Membranen har en opp side og ned side. Hvis membranen er skadet, så må den byttes. Glykolen skal helst flyte litt over membranen og minst mulig luft skal være under den. Pass på at membranen ligger rett på sporet og ingen deler er krøllet. Skru på lokket igjen og pass på å ikke skru for hardt, da vil lokket kutte membranen. Brukermanual Orbit 3000/3300/3500 Kamera 11
Test om membranen ligger riktig på plass med en liten unbrakonøkkel med avrundet ende. Når nøkkelen er trykket forsiktig ned skal den ikke treffe rett på hardt underlag, men gi mottrykk. Neovision eller monitor skal vise dybde når det er trykket ned på nøkkelen. Ikke trykke hardere ned enn at det viser -3m, nøkkelen kan skade membranen. Hvis ikke dybden går ned ved bruk av umbrakonøkkelen, så må lokket tas av og membranen legges på igjen. 2. Hvis bøyle eller noen andre deler av kamera har fått mekaniske skader må kamera sendes inn til reparasjon. Hvis kamera begynner å flimre kun når det er dypt nede i merden, så har den elektriske forbindelsen mellom kamerahalvdelene blitt mekanisk ødelagt. Det skjer ved uforsiktig håndtering på land og at kamera har blitt dunket hardt mot bakken med skeiv belastning på kamerahalvdelene. 3. Hvis kamera har oksygensensor, så kan kalibreringen sjekkes omtrentlig med +-5% feilmargin ved å løfte kamera helt opp over vannoverflaten. Kamera skal vise nær 100% metning etter 5 minutter. Hvis kamera viser veldig mye under 95% eller mye over 105% må sensor sendes inn til kalibrering. Sensoren viser høyere oksygenmetning hvis kamera står over vannoverflaten lenge, dette på grunn av at sensoren varmes opp uten vannkjøling og bruker da feil temperatur for å regne ut oksygenprosenten. Brukermanual Orbit 3000/3300/3500 Kamera 12
5.4 Rengjøringsprosedyre oksygensensor på Orbit 3500 Ifra Aanderaa/Xylem sine serviceinstrukser på sensorer: Rengjøringsintervall: Dette er avhengig av groe forholdene på lokalitet. Sensoren vil måle oksygennivået på framsiden av målefilmen. Hvis groe forhindrer vann i å trenge gjennom til filmens overflate, vil rengjøring være nødvendig. Dersom groe er i form av alger eller organismer som produserer eller forbruker oksygen så kan dette påvirke målingen og rengjøring vil være nødvendig. Også responstiden på målingen kan påvirkes av mye groe på filmen. Derfor bør sensoren rengjøres regelmessig avhengig av groe forholdene på lokasjonen. Vi anbefaler rengjøring FØR sensor lagres i luft over lenger periode (f. eks sendes til service). Bruk tannbørste eller myk kost for rengjøring av filmen. Sensorhuset kan rengjøres ved hjelp av en børste og rent vann. Bruk en medium hard tannbørste eller Q-tips for å rengjøre selve filmen. Begroing som består av kalkholdige organismer kan fjernes ved å dyppe sensoren eller børste sensoren med en tannbørste dyppet i en svak eddikløsning. Anbefalt løsning er 1 del ferskvann og 1 del 7% klar eddik. Skyll med (sjø)vann for å nøytralisere syren etterpå. Dersom rengjøring utføres umiddelbart etter at sensoren tas opp av vannet er det normalt ikke nødvendig å benytte eddikløsning. Brukermanual Orbit 3000/3300/3500 Kamera 13
Ikke bruk skarpe gjenstander for å rense film. Og ikke høytrykkspyl filmen. Brukermanual Orbit 3000/3300/3500 Kamera 14