TRAJEXIA-PLS Total frihet i motion-kontroll» Tr a j e x i a i e t k o m p a k t f o r m a t» Du bestemmer» Frihet til å konstruere
Trajexia-motion-kontroller integrert med PLS-en din Trajexia, serien med avanserte motionkontrollere som gir deg full kontroll, har nå fått en kompakt og integrert versjon. Møt Trajexia-PLS, motion-kontrolleren som har all fleksibiliteten og modulariteten til Omron- PLS-er samt de enestående funksjonene for motion-kontroll som du finner på Trajexia-plattformen. Hvis du vil ha avansert motion-kontroll i kontrollsystemet ditt, vil Trajexia-PLS hjelpe deg med å innfri selv de største kravene. Samtidig reduseres plassbruken til et minimum, det er færre kabler, konstruksjonen optimaliseres, og du får enkel integrering med MMI-et ditt. Du får faktisk akkurat det du ønsket deg i et velkjent system med den ytelsen du trenger!
MECHATROLINK-II Opptil 30 akser Ethernet Avansert kontroll i én kompakt løsning Trajexia-PLS ble spesielt utviklet med tanke på applikasjonen din. Med sitt fokus på å være kompakt og enkel vil den bidra til at du kan utvikle neste generasjon med markedsledende maskiner raskere enn noen gang. Det kunne ikke vært enklere å integrere applikasjonen din. I tillegg til en innebygd MECHATROLINK-II-port som gir presis kontroll av opptil 30 akser, drar den nytte av det brede utvalget av alternativer for CJ1-grensesnittkort for å kommunisere med andre Fieldbus-systemer som Ethernet, Profibus eller DeviceNet, og du har selvsagt det bredeste utvalget av førsteklasses servoer og invertere. Trajexia-motion-kontrolleren og PLS-en utveksler informasjon gjennom delte minneområder, som hjelper deg med å forenkle programmering og datatilgang, slik at maskinkonstruksjonen blir raskere og enklere.
Faktisk størrelse Lever høyere ytelse på mindre plass... Det at du sparer sårt tiltrengt rack-plass i maskinene og tid som går med til kabling, er bare en del av den totale pakken. For i tillegg til store plassbesparende og økonomiske fordeler er den nye Trajexia for PLS en løsning som tilbyr alle de velkjente og enestående funksjonene til frittstående Trajexia, med samme utseende og følelse. Du trenger ikke å bruke tid på å lære noe på nytt for å komme i gang.... gjøres mulig med Datautveksling gjøres via PLS-bus, noe som forenkler konstruksjon, sparer plass og gjør det mulig med enkel integrering med andre enheter. Kontroll over 30 akser Koordineres over en rask MECHATROLINK-II-motion bus med valgbar syklustid fra 0,5 til 4 ms. Pulsgivergrensesnitt Gjør det mulig å koble en ekstern pulsgiver til systemet. Støtter også inkrementell, absolutt pulsgiver og pulstogutgang. Digitale I/O-enheter Motion-kontrolleren har innebygde I/O-enheter som kan konfigureres. MECHATROLINK-II-masterport Kontrollerer opptil 30 servoer eller frekvensomformere. Stasjoner Komplette tilkoblingsmuligheter til det samme utvalget av servoforsterkere og frekvensomformere som andre Trajexia-kontrollere. Avanserte programmeringsverktøy CJ1-MCH72-motion-CPU-en bruker det samme avanserte programmeringsspråket som CPU-ene til frittstående Trajexia og det nye verktøyet for overvåking og fjerning av feil, TRAJEXIA Studio.
Intuitive og brukervennlige programmeringsverktøy Det nye Trajexia Studio-verktøyet har et enkelt og intuitivt programvaremiljø som hjelper deg med å programmere og fjerne feil på applikasjonene dine ved hjelp av avanserte verktøy. Bedre grafisk brukergrensesnitt Støtte for flere enheter Dra og slipp-funksjonalitet Frakoblet programmering og avansert nedlasting Programsammenligningsverktøy Veiviser for aksekonfigurering Avanserte redigeringsfunksjoner LED-er: CPU- og I/O-status Batteri Mechatrolink-II-port Pulsgiver-I/O Digitale I/O-enheter
CJ1W-MCH72 MECHATROLINK-II Motion-kontrollenhet PLS-basert avansert motion-kontroller som bruker MECHATROLINK-II-motion-bus 30-aksers avansert bevegelseskoordinering via en robust og rask motion-bus: MECHATROLINK-II Støtter posisjons-, hastighets- og momentkontroll Hver akse kan kjøre komplekse interpoleringsbevegelser, elektroniske kamverk og elektroniske girkasser Avanserte feilsøkingsverktøy, inkludert sporings- og oscilloskopfunksjoner Avbruddsinnganger for hver servoakse Kontroll av servoer og omformere over et enkelt motion-nettverk Innebygde digitale I/O-er og masterencoder. Systemkonfigurasjon NS-serie HMI Ethernet/serie CX-One Trajexia Studio CJ1-serien Motionkontrollenhet CJ1W-MCH72 Digitale I/O-er Encoderinngang/-utgang MECHATROLINK-II 30 akser maks. Total lengde: 50 m Sigma-II-serie servodrift Frekvensomformer Inngang Terminator Avbruddsinngang i posisjon Sigma-II-serie servomotorer JUSP-NS115 MECHATROLINK-IIenhet M Sigma-II-serie lineærmotorer 6Motion-kontrollenhet Motion-kontrollenhet 1
Spesifikasjoner Generelle spesifikasjoner Post Detaljer Modell CJ1W-MCH72 Omgivelsestemperatur, drift 0 til 55 C Luftfuktighet, drift 90 % relativ fuktighet (ikke-kondenserende) Oppbevaringstemperatur -20 til 70 ºC Atmosfære Ingen etsende gasser Vibrasjonsbestandighet 10 til 57 Hz (0,075 mm amplitude) Akselerasjon 57 100 Hz: 9,8 m/s² i X-, Y- og Z-retningene i 80 minutter Støtbestandighet 143 m/s², 3 ganger hver i X-, Y- og Z-retningene Isolasjonsbestandighet 20 MOhm Dielektrisk styrke 500 V Beskyttelsesstruktur IP20 Internasjonale standarder CE:IEC61131-2, IEC61000-6-2, IEC61000-6-4 culus: UL508C (industrielt kontrollutstyr) Lloyds; RoHS-kompatibel Motion-kontrollenhet Post Detaljer Antall akser 30 (totalt 31 med virtuell akse) Antall omformere 8 maksimum (omformere i hastighets- eller momentmodus) Syklustid 0,5 ms, 1 ms, 2 ms eller 4 ms kan velges Programmeringsspråk BASIC-lignende programmeringsspråk. Samme funksjonsområde som Trajexia TJ1-MC16 Merk: MCH72 Trajexia bruker et avansert instruksjonssett; MCH 71 BASIC-applikasjoner må designes på nytt for å brukes i den nye kontrolleren. Fleroppgavekjøring Opptil 14 oppgaver kan kjøres samtidig Innebygd digital I/O 16 innganger, 2 med registreringsfunksjonalitet 8 utganger, 1 med funksjonalitet for maskinvareposisjonsbryter Målenheter Brukerdefinerbart Tilgjengelig minne for brukerprogrammer 500 kb Datalagringskapasitet Opptil 2 MB flash-datalagring Lagring av programdata, motion-kontroller SRAM med batteri-backup og flash-rom Lagring av programdata, PC Via Trajexia Studio-programvare Firmware-oppdatering Via Trajexia-programvareverktøy Encoder-I/O Tilbakemelding om posisjon/hastighet Inkrementell og absolutt encoder Absolutt encoderstandard Støtter SSI 200 khz, EnDat 1 MHz Maksimal frekvens encoderinngang 6 MHz Maksimal frekvens encoder-/ 2 MHz pulsutgang MECHATROLINK-IIhovedport Kontrollerte enheter Junma ML-II, Sigma-II og Sigma III servodrifter og V7, F7 og G7 frekvensomformere Elektriske egenskaper Samsvarer med MECHATROLINK-standarden Overføringshastighet 10 Mbps Slavetyper Akser eller servodrifter og frekvensomformere Overføringsavstand Maks. 50 m uten bruk av forsterker Datautveksling med PLS CJ1W-MCH72 utveksler data med minneområdene i PLS-en. Tilordning for syklisk datautveksling i PLSprosessoren til minneområder i bevegelsesenheten kan konfigureres fritt. 2Motion-kontrollere Motion-kontrollere7
MECHATROLINK-II, grensesnittenhet for servodrift (JUSP-NS115) NS115 Nomenklatur CJ1W-MCH72 Trajexia motion-kontrollenhet LED-er for enhetsstatus Post Detaljer Type JUSP-NS115 Egnet servodrift SGDH-@@@E-modeller (versjon 38 eller senere) Installasjonsmetode Montert på SGDH-servodriftsiden: CN10. Grunnleggende Strømforsyning Strømforsyning fra servodriftkontrollen. spesifikasjoner Internt forbruk 2 W MECHATROLINK-IIkommunikasjon Baudhastighet/overføringssyklus 10 Mbps / 1 ms eller mer. MECHATROLINK-II-kommunikasjon Kommandoformat Driftsspesifikasjon Posisjonering med MECHATROLINK-I/II-kommunikasjon. Referanseinngang MECHATROLINK-I/II-kommunikasjon Kommandoer: posisjon, hastighet, moment, parameter for lesing/skriving, monitorutgang Funksjoner for Akselerasjons-/retardasjonsmetode Lineært første-/andretrinn, asymmetrisk, eksponentiell, S-kurve posisjonskontroll Helt lukket kontroll Posisjonskontroll med helt lukket tilbakemelding er mulig. Spesifikasjoner for Encoderpulsutgang i 5 V differensial linjedriverutgang (i samsvar med EIA-standard RS-422A) helt lukket system servodriften Helt lukket encoderpulssignal A quad B-linjedriver Maksimal mottakbar frekvens for 1 Mpps servodrift Strømforsyning for helt lukket encoder Forberedes av kunden. Inngangssignaler i servodriften Signalallokeringsendringer er mulige Forover-/reverskjøring forbudt, nullpunktretur retardasjon LS Eksterne låsesignaler 1, 2, 3 Kontroll for moment forover/revers Interne funksjoner Låsefunksjon for posisjonsdata Låsing av posisjonsdata er mulig med fase C og eksterne signaler 1, 2, 3 Vern Parameterskade, parameterinnstillingsfeil, kommunikasjonsfeil, WDT-feil, helt lukket encoder merker frakobling LED-indikatorer A: alarm, R: MECHATROLINK-I/II-kommunikasjon Batterirom LED-er for I/O-status Enhetsnummerinnstilling 9-pinners encoderkontakt MECHATROLINK-IIport Digital I/Okontakt JUSP-NS115 MECHATROLINK-II-grensesnittenhet Dreiebryter (SW1) Brukes til å stille inn MECHATROLINK-II-stasjonsadressen NS115 LED(A) Alarmstatus LED(R) MECHATROLINK-II-kommunikasjonsstatus DIP-bryter (SW2) Brukes for MECHATROLINK-II-kommunikasjonsinnstilling CN6A- og CN6B-kontakter for MECHATROLINK-II-kommunikasjon: Kobles til MECHATROLINK-II-systemet CN4 helt lukket encodersignalkontakt Brukes til helt lukket signaltilkobling Jordkabel Koblet til jordingsmerket på servodriften 8Motion-kontrollenhet Motion-kontrollenhet 3
OPEN RUN ERC ERH WDOG BF 0 1 2 3 4 5 6 7 Mål CJ1W-MCH72 Trajexia motion-kontrollenhet MCH72 BATTERY UNIT No. MLK 90 I/O Enc. 48,75mm 65 71 98 JUSP-NS115 MECHATROLINK-II-grensesnitt Enheter: mm FG-terminal M4 Kontakt til SERVOPACK Ca. vekt: 0,2 kg 24 CN6A CN6B CN4 NS115 S W 1 A R S W 2 2 142 100 C N 6A C N 6B Navneskilt C N 4 20 128 4Motion-kontrollere Motion-kontrollere9
Installasjon MECHATROLINK-II-grensesnittkoblinger Til annen MECHATROLINK-II-stasjon Reservebatteri* 1 2,8 til 4,5 V + +24 V - Nullpunktretur Retardasjon LS* 2 med /DEC PÅ Forbud mot foroverkjøring* 2 med P-OT AV Forbud mot reverskjøring* 2 med N-OT AV Ekstern lås 1* 2 med /EXT1 PÅ Ekstern lås 2* 2 med /EXT2 PÅ Ekstern lås 3* 2 med /EXT3 PÅ + - /S S SH 120 Ω S P S SH For terminalstasjonen skal det kobles til en terminator (JEPMC-W6022) CN 6A P representerer tvunnede parkabler. representerer skjerming. *1 Koble til ved bruk av absolutt encoder og når batteriet ikke er koblet til CN8. *2 Angi signaltilordningen med brukerkonstantene. P BAT (+) P BAT (-) +24 VIN /DEC P-OT N-OT /EXT 1 /EXT 2 /EXT 3 2 3 4 2 3 4 21 22 47 40 41 42 43 44 45 46 CN 6B CN 1 Servodrift type SGDH (Se Sigma-ll-kapitlet for SERVOPACK-kobling) 3,3 kω MECHATROLINK I/F-enhet type JUSP-NS115 Kontakthus PG0V /PA /PA /PB /PB PC /PC 37 38 CN 4 1, 2, 3 16 17 18 19 14 15 AL 01 AL 02 39 AL 03 1 SG 25 /COIN+ 26 /COIN- 27 /BK+ 28 /BK- 29 /S-RDY+ 30 /S-RDY- 31 ALM+ 32 ALM- FG Koble skjermen til kontakthuset. Ekstern strømforsyning Helt lukket encoder for hastighets-/ posisjons-deteksjon PG Alarmkodeutgang Maksimal driftsspenning 30 VDC Maksimal utgangsstrøm 20 madc Posisjonering ferdig* 2 (PÅ når posisjoneringen er ferdig) BK-utgang* 2 (PÅ når bremsen slippes) Servoklar utgang* 2 (PÅ når klar) Servoalarmutgang (AV med alarm) Optokoblingsutgang: Maksimal driftsspenning 30 VDC Maksimal utgangsstrøm 50 madc 10 Motion-kontrollenhet Motion-kontrollenhet 5
Bestillingsinformasjon Motion-kontroller Navn MECHATROLINK-II Trajexia motion-kontrollenhet Modell CJ1W-MCH72 MECHATROLINK-II relaterte enheter Navn Kommentar Modell MECHATROLINK-II-kabler 0,5 m JEPMC-W6003-A5 1 m JEPMC-W6003-01 3 m JEPMC-W6003-03 5 m JEPMC-W6003-05 10 m JEPMC-W6003-10 20 m JEPMC-W6003-20 30 m JEPMC-W6003-30 MECHATROLINK-II-terminator Termineringsresistor JEPMC-W6022 MECHATROLINK-IIgrensesnittenheter For Sigma-II-serie servodrifter. (Firmware-versjon 38 eller senere) JUSP-NS115 For Varispeed V7-omformer SI-T/V7 (kontakt OMRON-salgskontoret for støtte til omformerversjon) For Varispeed F7- og G7-omformer SI-T (kontakt OMRON-salgskontoret for støtte til omformerversjon) MECHATROLINK-II-forsterker Når 17 eller flere akser kobles til MECHATROLINK-II, trengs en forsterker JEPMC-REP2000 Servosystem Merk: Se delen om servosystemer for nærmere opplysninger Frekvensomformere Merk: Se delen om frekvensomformere for nærmere opplysninger Programvare Spesifikasjoner Trajexia Studio V1.0 eller høyere (tilgjengelig med CX-One-lisens) Modell CX-One ALLE MÅL VISES I MILLIMETER. Millimeter konverteres til tommer ved å gange med 0,03937. Gram konverteres til unser ved å gange med 0,03527. Cat. No. I54E-NO-01 Ved produktforbedringer kan spesifikasjonene endres uten varsel. 6Motion-kontrollere Motion-kontrollere 11
Omron Europe B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Nederland. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Faks: +31 (0) 23 568 13 88 www.industrial.omron.eu Norge Omron Electronics Norway AS Brynsalleen 4, Oslo Postboks 109 Bryn, 0611 Oslo Tel: +47 (0) 22 65 75 00 Faks: +47 (0) 22 65 83 00 www.industrial.omron.no Belgia Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www.industrial.omron.be Danmark Tel: +45 43 44 00 11 www.industrial.omron.dk Polen Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www.industrial.omron.pl Portugal Tel: +351 21 942 94 00 www.industrial.omron.pt Sør-Afrika Tel: +27 (0)11 579 2600 www.industrial.omron.co.za Tsjekkia Tel: +420 234 602 602 www.industrial.omron.cz Ålesund Tel: +47 (0) 70 15 12 00 Stavanger Tel: +47 (0) 51 81 61 00 Finland Tel: +358 (0) 207 464 200 www.industrial.omron.fi Russland Tel: +7 495 648 94 50 www.industrial.omron.ru Tyrkia Tel: +90 216 474 00 40 www.industrial.omron.com.tr Frankrike Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 www.industrial.omron.fr Storbritannia Tel: +44 (0) 870 752 08 61 www.industrial.omron.co.uk Tyskland Tel: +49 (0) 2173 680 00 www.industrial.omron.de Italia Tel: +39 02 326 81 www.industrial.omron.it Spania Tel: +34 913 777 900 www.industrial.omron.es Ungarn Tel: +36 1 399 30 50 www.industrial.omron.hu Nederland Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www.industrial.omron.nl Sverige Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www.industrial.omron.se Østerrike Tel: +43 (0) 2236 377 800 www.industrial.omron.at Sveits Tel: +41 (0) 41 748 13 13 www.industrial.omron.ch Flere Omron-representanter www.industrial.omron.eu Autorisert leverandør: Kontrollsystemer Programmerbare logiske styringsenheter Menneske-maskingrensesnitt Ekstern I/O Motion & Drives Bevegelseskontrollere Servosystemer Frekvensomformere Kontrollkomponenter Temperaturregulatorer Strømforsyninger Tidsreléer Tellere Programmerbare reléer Digitale panelinstrumenter Elektromekaniske releér Overvåkingsprodukter Solid state-reléer Grensebrytere Trykknappbrytere Lavspennings bryterutstyr Sensorer og sikkerhet Fotoelektriske sensorer Induktive sensorer Kapasitive sensorer og trykksensorer Kabelkontakter Nøyaktighets- og breddemålingssensorer Visuelle systemer Sikkerhetsnettverk Sikkerhetssensorer Sikkerhetsenheter/reléenheter Sikkerhetsdør-/låsbrytere KPP_Trajexia_PLC_NO01 Selv om vi prøver å oppnå perfeksjon, kan Omron Europe BV og/eller dets datterselskaper og tilknyttede selskaper ikke gi noen garanti for at informasjonen i dette dokumentet er riktig eller fullstendig. Vi forbeholder oss retten til å gjøre endringer når som helst, uten varsel.