L L VP 6 7 8 906789067890678906789067896066666666768697077 L0 L-GY-0-7/GY-0-7 L-GY-0-7/GY-0-8 Title Institutt for Teknisk Kybernetikk, NTNU v/rune Mellingseter VP L0, fordeling 0V, krysskoblingstativ Size ocument Number Rev <oc> ate: Monday, July 0, 000 Sheet of
+V 0V VP 6 7 8 9 06789067890678906789067896066666666768697077 L9 L7-0 L7-8 L7-6 L7- L7- L-78 L7-6 L7- L6-PY-0- L6-FY-00- L-68 L-7 L-7 L7- L-HY-0+ L-HY-0+ L6-PY-0- L6-FY-00- Title Institutt for Teknisk Kybernetikk, NTNU v/rune Mellingseter VP L9, fordeling +V, krysskoblingstativ Size ocument Number Rev <oc> ate: Monday, July 0, 000 Sheet of
IM-analog output IM-analog input Termineringsmodul VP WU- Termineringsmodul 6 7 8 9 0 6789 0 678 90 6 7 8 90 67 89 0 67 89 0 VP WU- 6xx0. ek-00 6xx0. ek-00 OG STT inn- og utganger VP 6 7 8 9 0 6 7 8 9 0 6 7 8 9 0 6 7 89 0 6 7 8 9 0 6 7 8 9 60 6 6 6 6 6 66 67 68 69 70 77 L8 Kanal 7, supply 0V Kanal 7, supply V Kanal 6, supply 0V Kanal 6, supply V Kanal, supply 0V Kanal, supply V Kanal, supply 0V Kanal, supply V Kanal, supply 0V Kanal, supply V Kanal, supply 0V Kanal, supply V Kanal, supply 0V Kanal, supply V Kanal 0, supply 0V Kanal 0, supply V Kanal 7- Kanal 7+ Kanal 6- Kanal 6+ Kanal - Kanal + Kanal - Kanal + Kanal - Kanal + Kanal - Kanal + Kanal - Kanal + Kanal 0- Kanal 0+ Kanal - Kanal + Kanal - Kanal + Kanal - Kanal + Kanal - Kanal + Kanal - Kanal + Kanal 0- Kanal 0+ Kanal 9- Kanal 9+ Kanal 8- Kanal 8+ Kanal 7- Kanal 7+ Kanal 6- Kanal 6+ Kanal - Kanal + Kanal - Kanal + Kanal - Kanal + Kanal - Kanal + Kanal - Kanal + Kanal 0- Kanal 0+ O J- O J- O J- O J-9 O J-7 O J- O J- O J-8 O J- L-76 L-77 IJ-8 IJ-9 IJ-6 IJ-7 IJ- IJ- IJ- IJ- IJ-8 IJ-9 IJ-6 IJ-7 IJ- IJ- IJ- IJ- L9- L9-9 Fl.kabel-overg. Fl.kabel-overg. Institutt for Teknisk Kybernetikk, NTNU v/rune Mellingseter Title VP L8, analoge signaler ate: Monday, July 0, 000 Sheet of Size ocument Number Rev <oc>
IM-digital output IM-digital input Termineringsmodul 6 7 8 9 0 6 7 89 0 6 7 8 9 0 6 7 8 9 0 6 7 8 9 0 6 78 9 0 Termineringsmodul VP WU-6 VP WU-7 6xx0. ek-00 6xx0. ek-00 OG STT inn- og utganger 6 7 8 9 0 6 7 8 9 0 6 7 8 9 0 6 7 8 9 0 6 7 8 9 0 6 7 8 9 60 6 6 6 6 6 66 67 68 69 70 7 7 VP L7 Kanal - Kanal + Kanal - Kanal + Kanal - Kanal + Kanal - Kanal + Kanal - Kanal + Kanal 0- Kanal 0+ Kanal 9- Kanal 9+ Kanal 8- Kanal 8+ Kanal 7- Kanal 7+ Kanal 6- Kanal 6+ Kanal - Kanal + Kanal - Kanal + Kanal - Kanal + Kanal - Kanal + Kanal - Kanal + Kanal 0- Kanal 0+ Kanal - Kanal + Kanal - Kanal + Kanal - Kanal + Kanal - Kanal + Kanal - Kanal + Kanal 0- Kanal 0+ Kanal 9- Kanal 9+ Kanal 8- Kanal 8+ Kanal 7- Kanal 7+ Kanal 6- Kanal 6+ Kanal - Kanal + Kanal - Kanal + Kanal - Kanal + Kanal - Kanal + Kanal - Kanal + Kanal 0- Kanal 0+ L-7 L9- L9- L-70 L9- L-69 L9-0 L-67 L9-9 L-7 L9-8 L-7 Institutt for Teknisk Kybernetikk v/rune Mellingseter Title VP L7, digitale signaler ate: Monday, July 0, 000 Sheet of Size ocument Number Rev <oc>
VP 6 7 8 906789067890678906789067896066666666768697077777767778 L L9-7 L8-7 L8-8 L7- L9- L7- L9- L7-6 L7-9 L7-7 L9- L7- Title VP L Institutt for Teknisk Kybernetikk v/rune Mellingseter Size ocument Number Rev ate: Monday, July 0, 000 Sheet of
Til krysskobling L -X L-67 L-68 L-69 L-70 L-78 L-7 L-7 L-7 L-7 L-7 L-76 L-77 6 7 8 9 0 -X: -X: -X: -X: -X: -X:6 :0 : :6 :7 :6 :7 :9 :0 -X 6 -X:6 -X:8 -X: -X:7 -X : Nødstopp : : -X:9 -X:0 -X:8 -X: :0 :0 6 7 8 9 0678 -X:7 -X: -X: 6 7 8 9 6 7 8 9 6 7 8 9 Relé Relé Relé V 0V 0V 0 0 0 : -X: uto 0 Start -X: -X: 9 06 / 6 7 8 -X:9 -X:,,,6 0 0 0 0 0 0 0 0 -X:7 -X:8 Forklaring til -X: Start/Stopp bryter it Start/Stopp bryter it Start/Stopp bryter it 6 7(-) Start/Stopp Motor 8(+) 9 Kontaktor ute/ inne 0 Motorvern ute/ inne (-) Lastmåling, V (+) 6 Start/Stopp bryter Sikkerhets bryter -X 688 Siemens motorstarter Title Releplate Institutt for Teknisk Kybernetikk v/rune Mellingseter Size ocument Number Rev ate: Monday, July 0, 000 Sheet of
L L L L -X: -F0 -S ryter, -fase -F 97 9 98 96 -F Sikring, -fase -X: -PI -X: -X:6 -T mperé-meter Transformator, fase strømmåling -X: / -K -X: -K Kontaktor -fase 6 -F imetall-rel e -H x x x -H x -K -F0 6 -X: -X:. -X: -X:. M ~ MO MOTOR -X: -X: L -K 6 0 -X: -X: Title Institutt for Teknisk Kybernetikk, NTNU v/ Rune Mellingseter Motorens oppkobling, styrestrøm og hovedstrøm Size ocument Number Rev <oc> ate: Monday, July 0, 000 Sheet of
L L L L -X: -F0 -S ryter, -fase -F 97 9 98 96 -F Sikring, -fase -X: -PI -X: -X:6 -T mperé-meter Transformator, fase strømmåling -X: / -K -X: -K Kontaktor -fase 6 -F imetall-rel e -H x x x -H x -K -F0 6 -X: -X:. -X: -X:. M ~ MO MOTOR -X: -X: L -K 6 0 -X: -X: Institutt for Teknisk Kybernetikk, NTNU v/ Rune Mellingseter Title Motorens oppkobling, styrestrøm og hovedstrøm Size ocument Number Rev ate: Tuesday, May 6, 000 Sheet of
Skisse av reléfelt Institutt for Teknisk Kybernetikk IM-000 Kongsberg Simrad R.Mellingseter.0.000
Målsatt snitt av reléfelt Institutt for Teknisk Kybernetikk IM-000 Kongsberg Simrad R.Mellingseter.0.000
Rele Relco MR- serie, type -0() 7 8 9 6 0 / Elteco M- current converter 6 7 8 9 0 0V 0V 6 7 8 9 0 Input 00m (+) Input (+) Input 0 (+) Input common Output common Output current (+) Output voltage (+) Rele Institutt for Teknisk Kybernetikk IM-000 Kongsberg Simrad R.Mellingseter.0.000
Oversikt over motorstarter Institutt for Teknisk Kybernetikk IM-000 Kongsberg Simrad R.Mellingseter.0.000
+V 0V L9 L7- L-7 L-7 L-68 L-78 L7- L7- L7-6 L7-8 L7-0 7 8 9 0 nalog inngang Flatkabel Flatkabel L8 6 7 8 9 0 6 7 8 9 0 I J- I J- I J- I J- I J-7 I J-6 I J-9 I J-8 I J- I J- I J- I J- I J-7 I J-6 I J-9 I J-8 L-77 L-76 nalog utgang L8 O J- O J-8 O J- O J- O J-7 O J-9 6 7 8 9 0 6 7 8 9 0 6 7 8 9 60 6 6 6 6 O J- O J- O J- L9 9 L9 igital inngang igital utgang L7 6 7 8 9 0 L-7 L9-8 L-7 L9-9 L-67 L9-0 L-69 L9- L-70 L9- L9- L-7 6 Til -X L L7- L9- L7-7 67 68 69 70 7 7 7 7 7 76 77 78 L7-9 L7-6 L9- L7- L9- L7- L8-8 L8-7 L9-7 Krysskoblinger Institutt for Teknisk Kybernetikk IM-000 Kongsberg Simrad R.Mellingseter.0.000
Kobling mot motor Institutt for Teknisk Kybernetikk IM-000 Kongsberg Simrad R.Mellingseter.0.000
Teknisk info IM000 07.09.0 Terminering: Terminering av innkommende kabler fra prosessen foretas på moduler som er forbundet med et bestemt I/O kort i en bestemt I/O hylle. ette medfører at på en modul kan bare signaler av for eksempel igital Input typen tilkobles. Termineringsmodulene kan også plasseres i skap som kan arrangeres som krysskoblingsskap. Forbindelsen til prosesstasjonen gjøres vha. flatkabler fra hver modul. et finnes terminerings-moduler for følgende typer I/O signaler: igital Input signaler, optokoblere, V igital Output signaler, relé utgang og mulighet for intern forsyning av spenning, V. nalog Input signaler: -0m og/eller 0V med mulighet av intern forsyning av spenning til måleomformer. lle kanaler har galvanisk skille. nalog Output signaler: 0-0m og/eller 0-0V. lle kanaler har galvanisk skille Pulse Input signaler: V for eksempel for induktive givere, både PNP og NPN lle modulene er monter på skinner og er av snap on typen. et er brukt fjærbelastede kabeltermineringer av type Phoenix. lle innganger/utganger er beskyttet med såkalte Tranzorbere som er montert på modulene. Institutt for Teknisk Kybernetikk, NTNU v/rune Mellingseter
Teknisk info IM000 07.09.0 nalog Input: nalog input modulen kan tilkobles maks 6 kanaler og har kabeltermineringer. Pin: Signal name: Pin: Signal name: h0 0V h0 h 0V h h 0V 6 h 7 h 0V 8 h 9 h 0V 0 h h 0V h h6 0V h6 h7 0V 6 h7 7 h8 0V 8 h8 9 h9 0V 0 h9 h0 0V h0 h 0V h h 0V 6 h 7 h 0V 8 h 9 h 0V 0 h h 0V h For spenningstilførsel brukes termineringene på T. et kan brukes forskjellige spenningsforsyninger. isse er sammenkoblet via dioder og sikringer. For valg mellom intern eller ekstern spenningsforsyning brukes strapper som vist på figuren over. Når det skal brukes strømsignal må det brukes en termineringsmotstand (00 presisjonsmotstand). isse er merket ST-6. Institutt for Teknisk Kybernetikk, NTNU v/rune Mellingseter
Teknisk info IM000 07.09.0 nalog Output: nalog output modulen kan tilkobles maks 8 kanaler og har kabeltermineringer. 6 av disse brukes til spenningsforsyning. For valg mellom spenning- eller strømutgang brukes en strap som vist på figuren. Pin: Signal name: Pin: Signal name: h0 0V h0 h 0V h h 0V 6 h 7 h 0V 8 h 9 h 0V 0 h h 0V h h6 0V h6 h7 0V 6 h7 7 h0 0V Supply 0V 8 h0 Supply +V 9 h 0V Supply 0V 0 h Supply +V h 0V Supply 0V h Supply +V h 0V Supply 0V h Supply +V h 0V Supply 0V 6 h Supply +V 7 h 0V Supply 0V 8 h Supply +V 9 h6 0V Supply 0V 0 h6 Supply +V h7 0V Supply 0V h7 Supply +V Oddetall (-6): Signal 0V Partall (-6): Signal Oddetall (7-): Supply 0V Partall (7-): Supply +V Institutt for Teknisk Kybernetikk, NTNU v/rune Mellingseter
Teknisk info IM000 07.09.0 igital Input: igital input modulen kan tilkobles maks 6 kanaler og har kabeltermineringer. Pin: Signal name: Pin: Signal name: h0 0V h0 h 0V h h 0V 6 h 7 h 0V 8 h 9 h 0V 0 h h 0V h h6 0V h6 h7 0V 6 h7 7 h8 0V 8 h8 9 h9 0V 0 h9 h0 0V h0 h 0V h h 0V 6 h 7 h 0V 8 h 9 h 0V 0 h h 0V h Oddetall: Signal 0V Partall: Signal Institutt for Teknisk Kybernetikk, NTNU v/rune Mellingseter
Teknisk info IM000 07.09.0 igital Output: igital output modulen kan tilkobles maks 6 kanaler og har kabeltermineringer. Pin: Signal name: Pin: Signal name: h0 0V h0 h 0V h h 0V 6 h 7 h 0V 8 h 9 h 0V 0 h h 0V h h6 0V h6 h7 0V 6 h7 7 h8 0V 8 h8 9 h9 0V 0 h9 h0 0V h0 h 0V h h 0V 6 h 7 h 0V 8 h 9 h 0V 0 h h 0V h For spenningstilførsel brukes termineringene på T. et kan brukes forskjellige spenningsforsyninger. isse er sammenkoblet via dioder og sikringer. For valg mellom intern eller ekstern spenningsforsyning brukes strapper som vist på figuren over. Institutt for Teknisk Kybernetikk, NTNU v/rune Mellingseter
Teknisk info IM000 07.09.0 I nr: Komponent: Forklaring: 6 7 8 9 0 6 7 8 9 0 6 Lastmåling Måler motorens last 7 8 9 0 Institutt for Teknisk Kybernetikk, NTNU v/rune Mellingseter 6
Teknisk info IM000 07.09.0 I nr: Komponent: Forklaring: Kontaktor Tilbakemelding fra motorens kontaktor Motorvern Tilbakemelding om utløst motorvern uto ryteren står i stilling uto ryteren står i stilling Start ryteren står i stilling Start 6 7 8 9 0 6 7 8 9 0 6 7 8 9 0 Institutt for Teknisk Kybernetikk, NTNU v/rune Mellingseter 7
Teknisk info IM000 07.09.0 O nr: Komponent: Forklaring: Motor Start motor 6 7 8 9 0 6 7 8 9 0 6 7 8 9 0 Institutt for Teknisk Kybernetikk, NTNU v/rune Mellingseter 8
Teknisk info IM000 07.09.0 iverse informasjon: P tilhørende IM-000 lab har følgende data: igital P0 Serienummer: 8807 Windows NT, service-pack PMHz, 8Mb Ram, 0Gb disk Internt nettkort, igital Semiconductor 0/00 nettkort, om90xl 0/00 I/O-kort: OV med 8 kanaler 0V utganger og 6 analoge innganger. isse går først til terminerings-modulene, deretter til krysskoblings-stativet. Kanal 0-6 tilkobles kontakt P0, og kanal 7- tilkobles kontakt P0 Kabler:. Gummikabel x,+j NMHVR. PFXP 7x,. PFXP x0,7. PFXP x, Nipler:. Elis pakknipler med strekkavlastning PG (8). Elis pakknipler messing PG (06). Elis pakknipler messing PG6 (07). Elis overgang nipler PG PG6 (807). Kontramuttere plast Elis PG (7) 6. m, 0mm kanal, plast samme type som på krysskoblingsstativ. Institutt for Teknisk Kybernetikk, NTNU v/rune Mellingseter 9