Instruksjonsbok. Innhold 1 GENERELL INFORMASJON OG SIKKERHET 6 2 MONTASJE VEILEDNING 21 3 BRUKSANVISNING 58 4 VEDLIKEHOLD/ETTERSYN OG FEILSØKING 77

TKS K2 FeedRobot K2 FeedRobot NO Utgave 2, 2010-12 1 988790

Innhold 1 GENERELL INFORMASJON OG SIKKERHET 6 2 MONTASJE VEILEDNING 21 3 BRUKSANVISNING 58 4 VEDLIKEHOLD/ETTERSYN OG FEILSØKING 77 5 KOBLINGSSKJEMA 102 1 Generell informasjon og sikkerhet 6 1.1 Ce - samsvarserklæring............................................... 6 1.2 Garanti............................................................. 7 1.3 Introduksjon......................................................... 8 1.4 Tekniske data K2 FeedRobot........................................... 9 1.4.1 Modellbeskrivelse og bruksområde.................................. 9 1.4.2 Maskinidentifisering............................................. 10 1.4.3 Tekniske data K2 FeedRobot...................................... 11 1.4.4 Hovedmål - utforingsvogn 1600.................................... 12 1.4.5 Hovedmål - utforingsvogn 1200.................................... 13 1.5 Sikkerhet.......................................................... 14 1.5.1 Generelle sikkerhetsinstrukser..................................... 14 1.5.2 Supplerende sikkerhetsinstrukser.................................. 16 1.5.3 Oversikt sikkerhetsdekaler........................................ 17 1.5.4 Løfting av maskinen med kran..................................... 18 1.5.5 Ny maskin - vær forsiktig......................................... 18 1.5.6 Heisepunkt.................................................... 19 1.5.7 Dørlåsmekanisme............................................... 19 1.6 Gjenvinning - avfall til ressurs -........................................ 20 2

2 Montasje veiledning 21 2.1 Anbefalte skinnestørrelser/portalavstand for enkel skinnebane................ 21 2.2 Anbefalte skinnestørrelser/portalavstand for dobbel skinnebane............... 21 2.3 Montering av skinnebane............................................. 22 2.4 Montering av strømtilførsel............................................ 23 2.5 Kobberband 400V/230V.............................................. 25 2.6 Oppmontering strømlederskinne........................................ 26 2.6.1 Strømlederskinne med endekobling................................... 27 2.6.2 Strømlederskinne med midtkobling.................................... 34 2.7 Montering av løpekatter............................................... 37 2.7.1 Montering av utstyr på løpekatter.................................. 38 2.7.2 Montering av giverbrakett med pulshjul.............................. 40 2.7.3 Montering av 24V DC mottaker.................................... 41 2.7.4 Montering av utstyr på løpekatter på enkel skinne....................... 42 2.7.5 Montering av utstyr på løpekatter på dobbel skinne.................... 43 2.7.6 Oppmontering av vogn.......................................... 44 2.7.7 Montering av sikkerhetskjetting.................................... 46 2.8 Montering reservoar................................................. 48 2.8.1 Tilkobling av sensorer/bryter...................................... 51 2.8.2 FeedBrush................................................... 53 2.9 Montering av matebord.............................................. 54 2.10 Montering av blandevogn........................................... 55 2.11 Sjekkliste før igangkjøring av K2 FeedRobot............................. 56 3

3 Bruksanvisning 58 3.1 Programmering..................................................... 58 3.2 Gruppefôring i fjøs.................................................. 58 3.3 Sidenavigering..................................................... 58 3.4 Bruk av tråløs styring (ruter)........................................... 76 4 Vedlikehold/ettersyn og feilsøking 77 4.1 Smøreskjema...................................................... 78 4.2 Stramming av bunnbelte.............................................. 79 4.3 Serviceskjema for K2 FeedRobot....................................... 80 4.4 Feilsøking K2 FeedRobot............................................. 85 4.5 Feilsøking frekvensomformer.......................................... 90 4.6 Feilsøking mykstarter................................................ 95 4.7 Innstilling/kalibrering av veiecelle forsterker (Gyldig til serienummer -360)....... 96 4.8 Innstilling av veiecelle forsterker (Gyldig fra serienummer 361-)............... 98 4.9 Feilsøking ved hjelp av kodelys og PLS. Prog. 5.xx........................ 100 5 Koblingsskjema 102 5.1 Koblingsskjema for tilførsel og styrestrøm 5.xx........................... 102 5.2 Koblingsskjema for riveraggregat 5.xx.................................. 103 5.3 Koblingsskjema for sideutmater 5.xx................................... 104 5.4 Koblingsskjema for bunnbelte 5.xx.................................... 105 5.5 Koblingsskjema for drift tur/retur 5.xx................................... 106 5.6 Koblingsskjema for takdrift 5.xx....................................... 107 5.7 Koblingsskjema for kraftfôrskrue 5.xx.................................. 108 5.8 Koblingsskjema for kraftfôrskrue 5.xx.................................. 109 5.9 Koblingsskjema for PLS modul 5.xx................................... 110 5.10 Koblingsskjema for digital I/O innganger 5.xx........................... 111 5.11 Koblingsskjema for digital I/O innganger 5.xx........................... 112 4

5.12 Koblingsskjema for digital I/O innganger 5.xx........................... 113 5.13a Koblingsskjema for digital I/O innganger 5.xx.......................... 114 5.13b Koblingsskjema for digital I/O innganger 5.xx.......................... 115 5.14 Koblingsskjema for veiecelle 5.xx.................................... 116 5.15 Koblingsskjema for analog I/O, ledig 5.xx.............................. 117 5.16 Koblingsskjema - vektboks med veiecelle forsterker...................... 118 5.17 Koblingsskjema - styreskap radiosender............................... 119 5.18 Koblingsskjema av P10SV2-24: Utvidet............................... 121 Kvalitetskontroll........................................................ 123 Notater............................................................... 129 5

1 Generell informasjon og sikkerhet 1.1 CE - Samsvarserklæring Vi, T. Kverneland & Sønner AS, Kvernelandsvegen 100 N-4355 Kverneland Norge erklærer at produktet: TKS - K2 FeedRobot er bygget i samsvar med maskin direktivet 2006/42/EC og imøtekommer relevante grunnleggende sikkerhets- og helsemessige krav. Kverneland, 1 Desember 2010 Tønnes Helge Kverneland Daglig leder Noter serienummer på maskinen her: T. Kverneland & Sønner AS, produsent av landbruksprodukter, forbeholder seg retten til å endre design og/eller spesifikasjoner uten forhåndsvarsel. Dette innebærer ingen forpliktelse til å foreta endringer på tidligere leverte maskiner. 6

1.2 Garanti Dette TKS-produktet er garantert mot fabrikasjons- og materialfeil i 12 mnd. fra kjøpsdato. Dersom en skade kan forventes å bli dekket av produktgarantien, må eieren eller eierens representant informere forhandleren om dette når deler og/eller reparasjonsarbeid rekvireres. Garantikrav må meldes innenfor garantitiden. Forhandlerne må fylle ut et reklamasjonsformular for hver garantisak og sende dette til TKS eller TKS sitt salgsselskap/importør innen den 10. i måneden etter at skaden er blitt meldt. De skadede delene skal merkes med reklamasjonsmeldingens nummer og oppbevares i inntil 6 måneder for at TKS eller TKS sitt salgsselskap/importør skal kunne inspisere delene. Siden bruken av TKS produkter skjer utenfor produsentens kontroll, kan vi bare garantere for produktkvalitet, ikke for utførelse av funksjon og eventuelle følgeskader. Garantien gjelder ikke dersom: a) uoriginale reservedeler benyttes eller produktet repareres eller endres uten å være godkjent av TKS. b) bruks- og service-instruksjon ikke er blitt fulgt. c) maskinen er brukt til andre formål enn det den er beregnet for. Garantien dekker ikke skader som skyldes normal slitasje. Offentlige sikkerhetsforskrifter stiller krav til både bruker/eier og produsenten av denne maskinen, om nøye vurdering av sikkerhet ved korrekt bruk av denne maskintypen. Derfor er TKS og vår importør/salgsselskap ikke ansvarlig for funksjonen til komponenter som ikke er vist i reservedelskatalogen for dette produktet. TKS forbeholder seg retten til konstruksjonsendring uten forpliktelser for tidligere leverte maskiner. NB! Alle hendvendelser som rettes mot produktet, skal kunne identifiseres etter produktets serienummer, se side 10 Maskinidentifisering. 7

1.3 Introduksjon Vi gratulerer med anskaffelsen av din nye TKS-produkt. Du har valgt et funksjonelt kvalitetsprodukt. Et nettverk av effektive forhandlere vil stå til tjeneste med produktkunnskap, serviceapparat og reservedeler. Alle TKS-produkter er konstruert og bygget i nært samarbeid med bønder og maskinstasjoner for å sikre optimal funksjon og pålitelighet. Vennligst les denne instruksjonsboken nøye, og sett deg grundig inn i maskinens virkemåte før den tas i bruk. Svært mange forhold og variabler vil kunne virke inn på maskinens funksjon og virkemåte. Det er derfor svært viktig at man vurderer alle kjente forhold og tilpasser bruken etter dette. God innsikt i maskinens virkemåte og ytelse, sammen med god kunnskap om foring og fòrtyper/konsistens sikrer best resultat. Maskinen er en meget avansert foringsrobot som opererer uten tilsyn og må brukes etter de til enhver tid gjeldene instrukser fra produsent og øvrig regelverk. God innsats og riktig tilnærming til gjeldene forhold sikrer best mulig resultat. Viktig informasjon på bruk av maskinen finnes på minnepenn som er plassert på innsiden av styreskapet. Med hilsen T. Kverneland & Sønner AS MEKANISKE T. Kverneland & Sønner AS, Kvernelandsvegen 100 N-4355 Kverneland Norway www.tks-as.no e-post : post@tks-as.no Phone : + 47 51 77 05 00 Fax : + 47 51 48 72 28 8

1.4 Tekniske data K2 FeedRobot 1.4.1 Modellbeskrivelse og bruksområde K2 FeedRobot system, er konstruert og bygget for automatisk utfôring av silo, rundballer, firkantballer, og de fleste typer grovfôr, også frosset fôr. Konsistensen og egenskaper med fôret vil påvirke funksjonen til maskinen, derfor er det viktig at hver enkel prøver seg frem, og finner best mulig kjøremønster ut fra egne forhold. Visse typer fôr kan være vanskelige å fôre automatisk, og det kan i visse tilfeller være nødvendig å fôre dette manuelt. K2 FeedRobot systemet må ses på som et system og ikke bare en enhet. Grunntanken er at det i nye og større husdyrbesetninger er så høyt fôrforbruk at det er behov for et system for både automatisk forsyning og utfôring. Systemet består av en K2 FeedRobot som beveger seg automatisk i forskjellige program der den utfører forskjellige ting, og en eller flere mellomlagringsenheter der K2 FeedRobot kan forsyne seg automatisk med fôr. K2 FeedRobot systemet kan installeres i de fleste driftsbygninger, og det finnes mange muligheter, dersom det er høyde, og bredde nok til at sikkerhet for dyr og mennesker er ivaretatt. Systemet kan være utstyrt med forskjellige tilleggskomponenter, som for eksempel kraftfôrtank, veieceller, 1 eller 2 skinners oppheng eller portåpner. For å få systemet stabilt og pålitelig, er det viktig at man setter seg best mulig inn i dets virkemåte og funksjon. MERK! Anvisningen i denne bruksanvisningen er gitt på generelt grunnlag. Det kan forekomme situasjoner hos den enkelte bruker som kan avvike fra de anvisninger som er gitt her. Endringer på maskiner og utstyr som en følge av slike forhold er ikke reklamasjonsgrunn mot produsent eller leverandør. Klima, temperatur, grastyper, slåttetidspunkt, slått/presseutstyr og konserveringsmetode er noen av de forhold som vil kunne påvirke funksjons- og yteevne til maskinen. Det er viktig å tilpasse seg, og justere maskinen inn etter de til enhver tids gjeldene forhold. Dette er viktig for å få et best mulig resultat. Kapittel 1 inneholder oppmontering av K2 FeedRobot, og de enkelte komponenters funksjon. K2 FeedRobot er til dels vist med ekstrautstyr. I denne instruksjonsboken er ekstra utstyr markert, og kan leveres mot en merpris. Tilgjengelig utstyr: Sideutmater 1,0m - 1,3m - 1,7m Dobbel kost Seksjon forlengelse bred og smal Tablå styring Kraftfôrtank (1 eller 2 tanker 1200) - (1-2 eller 3 tanker 1600) 9

1.4.2 Maskinidentifisering Maskinens serienummer og fabrikantens adresse framgår av skilt på maskinen. Se illustrasjon på denne siden. Vennligst bruk opplysningene på skiltplaten ved alle reservedels- og servicehenvendelser. Dette produktet er CE-merket. Dette merket sammen med tilhørende skriftlige EU bekreftelse betyr at produktet oppfyller gjeldene helse- og sikkerhetskrav og er i samsvar med følgende direktiver: Forskrift om Maskiner, 2006/42/EC A K2_01 10

1.4.3 Tekniske data K2 FeedRobot VEKT BASISMASKIN : 1650 Kg KRAFTFÔRTANK : 120 L MÅL MM LENGDE (MAKS) SE SIDE 12 OG 13 MM BREDDE (MAKS) SE SIDE 12 OG 13 MM LENGDE I KASSE (INNVENDIG) 2180 (3180) MM MAKS DIAMETER RUNDBALL 1400/1600 (HALM) MM MAKS BREDDE RUNDBALL 1300 MM MAKS HØYDE BLOKK 1200 MM MAKS BREDDE BLOKK 1200 MM MAKS LENGDE BLOKK 1400 (2400) MM HASTIGHETER MAKS HASTIGHET LANGS SKINNEBANE 0,61 M/S HASTIGHET RIVER TROMMEL 120 RPM BELTEHAST. SIDEUTMATER STD. 0,6 M/S BELTEHAST. SIDEUTMATER EKSTRA KASTELENGDE 1,2 M/S EFFEKT BUNNBELTE 230V 0,75 3,6A RIVERTROMMEL 230V 7,5 kw 27A RIVERTROMMEL 400V 7,5 kw 18A SIDEUTMATER 230V 0,9 kw 4,5A SIDEUTMATER 400V 0,9 kw 2,5A TAKDRIFT 230V 0,4 kw 2,5A BØRSTE 230V 0,4 kw 2,5A BØRSTE 400V 0,4 kw 1,4A KRAFTFÔRSKRUE 24V 24V 42W ELEKTRISK STYRESTRØM 24 V (DC) PLS SAIA PCD M 3330/3230 PLS DISPLAY E150/NY TYPE E1071 SPENNING 230/240 V (N/BY 400V) TOLERANSE SPENNING +/- 10% STRØMFORBRUK 230 V 39,64 MERKESTRØM TOTALT ANB. SIKRING 42A STRØMFORBRUK 400 V 27,04 MERKESTRØM TOTALT ANB. SIKRING 30A DIVERSE NAVIGERINGSSYSTEM FYLLINGSINDIKATOR GROVFÔR FYLLINGSINDIKATOR KRAFTFÔR MATEINDIKATOR BUNNBELTE MENGDEINDIKATOR TEMPERATUR ARBEIDSOMRÅDE PULSHJUL MED INDUKTIVE SENSORER FOTOCELLE KAPASITIVE SENSORER MÅLETRAFO RIVERTROMMEL VEIECELLER TAKDRIFT -20 O C / +50 O C 11

G TKS 1.4.4 Hovedmål - utfôringsvogn 1600 Alle mål er oppgitt i mm MM A 3170 LØPEKATT A B 1185 INNVENDIG C 1580 HØYDE D 2250 INNVENDIG E 3422 UTVENDIG F 1354 INNVENDIG G 1590 UTVENDIG B C H 5167 UTVENDIG 1M SEKSJON + TANK I 4624 UTVENDIG 1M SEKSJON J 3448 INNVENDIG MÅL 1M SEKSJON K 952 INNVENDIG D E K L R F J I H P N M Q L 1185 UTVENDIG M 1470 INNVENDIG N 1755 MASKIN + ELEVATOR P 550 ARBEIDSHØYDE KOST R 1800 BREDDE PÅ BOM K2_02 12

1.4.5 Hovedmål - utfôringsvogn 1200 Alle mål er oppgitt i mm A MM A 2244 INNVENDIG B 1202 INNVENDIG C 1202 UTVENDIG D 964 INNVENDIG C B BAK FRAMME C D K2_14 13

1.5 Sikkerhet Vær spesielt oppmerksom på dette symbolet. Det betyr at her er en sikkerhetsmessig risiko og beskriver forholdsregler som skal tas hensyn til for å unngå ulykke. Før maskinen betjenes, justeres eller repareres, må bruker, reparatør og eier gjøre seg kjent med sikkerhetsinstruksene som finnes i denne instruksjonsboka. Vær oppmerksom og forsiktig når det arbeides med landbruksmaskiner. Les gjennom og legg merke til sikkerhetsinstruksene i denne instruksjonsboka. Sikkerhet i arbeid er ditt ansvar! 1.5.1 Generelle sikkerhets - instrukser Les og forstå de generelle sikkerhetsinstruksene. Fare for steinkast opp og bakover når maskinen er i drift. Bruk av maskinen Maskinen skal bare brukes til det formål den er konstruert for. Maskinens virkemåte Operatøren skal sette seg inn i maskinens virkemåte og funksjon slik at maskinen kan brukes på en sikker og forsvarlig måte. Varsling i fjøs Operatøren skal sørge for god varsling i fjøset, i henhold til de anvisninger gitt i denne boken, slik at besøkende er oppmerksom på at vognene kan starte automatisk. Hold avstand Mennesker og dyr skal holdes borte fra maskinen når denne er i drift. Hold avstand fra arbeidende, roterende og bevegelige deler. Tenk sikkerhet ved arbeid Gå aldri oppi maskinen når denne er i drift. Skal vedlikehold utføres, skal tilførselsstrøm kobles fra. Beskyttelsesskjermer Kontroller at alle skjermer er i orden og korrekt montert. Ikke start maskinen før dette er gjort. Skadet skjerm skal repareres eller skiftes ut omgående. 14

Varsel-lys Varsel-lys som monteres på maskin skal være synlig i maskinens arbeidsområde. Alarm Påse at montert alarm varsler i 15 sek. før oppstart (forsinket oppstart). Ikke beveg deg mellom reservoar og maskin i forkant av fylling. Varselskilt Medfølgende varselskilt som indikerer Adgang forbudt for personer uten tillatelse, skal henges på alle inngangsdører til fjøset. OBS! Anlegget startes automatisk. Reservedeler Av sikkerhetsmessige grunner anbefaler vi bare bruk av originale reservedeler. Ved bruk av uoriginale deler er produktgarantien ugyldig. Vedlikehold Pass på at maskinen vedlikeholdes tilfredsstillende og holdes i god stand. Gjør aldri endringer i maskinens konstruksjoner. Maskinens arbeidsområde skal være fysisk avstengt eller avlåst slik at det ikke volder fare for mennesker eller dyr. Styreboks Hovedsikring/strømtilførsel må brytes før skapet åpnes. Nødstopp Rundt signalgult STOP merke plasseres ved alle nødstoppbrytere. A Dreieretning Pil (A) indikerer hvilken vei valsen roterer. Klistermerket som indikerer dreieretningen på valsen settes på venstre side. Merk! Dersom ikke dreieretningen stemmer, må to faser byttes på hovedstrømtilførselen. 15

1.5.2 Supplerende sikkerhetsinstrukser Maskinen er merket med advarselskilt. Dersom skiltene er skadet må de byttes ut. Bestillingsnummer framgår av illustrasjon til dette avsnittet. Se Fig. 6 når det gjelder plassering på maskinen. Advarselskilt UH220532 (Fig. 1) Vær forsiktig! Les og forstå instruksjonsboken før maskinen tas i bruk, og før det foretas justeringer og vedlikehold. Fig. 1 Advarselskilt UH220544 (Fig. 2) Klemfare. Hold avstand til området mellom utforingsvogn og reservoar. Det skal holdes avstand til utforingsvognen fordi denne kan starte automatisk. Fig. 2 Advarselskilt UH220526 (Fig. 3) Fingre kan skades dersom de kommer mellom kjede og kjedehjul. Fig. 3 Advarselskilt UH220527 (Fig. 4) Skilt kutt hånd. Hånd kan skades på valseknivene når valsen er i drift. Fig. 4 Advarselskilt UH220539 (Fig. 5) Skilt fingerknekk. Fare for fingerknekk, dersom de kommer mellom medbringer og bunn. Fig. 5 16

1.5.3 Oversikt sikkerhets dekaler UH220544 UH220539 UH220527 UH220532 UH220526 UH220544 UH220544 UH220539 UH220527 IK2_03 Fig. 6 17

1.5.4 Løfting av maskinen med kran Bruk bare godkjent løfteutstyr. Maskinens vekt er oppgitt i avsnittet Tekniske data. Plassering av løftepunkt se Fig. 7. Vær forsiktig! Vær sikker på at det ikke oppholder seg noen under eller nær maskinen når den løftes. Løft maskinen med stropp festa i maskinens hovedramme slik at løftet er balansert. Kontroller at løftestroppene er forsvarlig festa før løftet starter. Bruk styrestropp for å holde maskinen i posisjon. 1.5.5 Ny maskin vær forsiktig Les instruksjonsboka. Vær spesielt oppmerksom når ny maskin startes for første gang. Monteringsfeil, feil betjening m.m. kan gi kostbare reparasjoner og inntektstap. Tks produktgaranti dekker ikke skade som oppstår p.g.a. instruksjonsbokas anvisninger ikke følges. Vær spesielt oppmerksom på dette symbolet. Det brukes for å framheve viktig informasjon slik at feil montering eller bruk unngås. Vær spesielt oppmerksom på følgende når ny maskin settes i drift: Kontroller at maskinen er sammensatt korrekt og at den ikke er skadet. Kontroller at elektriske kabler er lange nok og plassert slik at de kan følge maskinens bevegelser uten å skades. Smør maskinen på anviste punkter som vist på Fig. 80 i avsnitt 4 Vedlikehold. Husk at operatøren har et ansvar for at produktet er riktig og forsvarlig montert. 18

1.5.6 Heisepunkt IK2_04 Fig. 7 1.5.7 Dørlåsmekanisme LØFT LÅSEN for å åpne døren! Fig. 8 19

1.6 Gjenvinning - avfall til ressurs - TKS s produkter er avhengig av elektriske og elektroniske komponenter for å fungere. Disse går under fellesbetegnelsen EE-produkter. På TKS produkter er dette typisk komponenter som kabler, brytere, motorer, styreenheter etc. Når TKS produktene kasseres, skal komponenter som inneholder miljøgifter behandles og sorteres slik at de ikke forurenser miljøet. Miljøgiftene skal tas hånd om på en sikker måte. Forhandlere er pliktet til å ta imot EE-avfall fra produkter som er i deres sortiment. Avfallet skal oppbevares forsvarlig og videresendes til godkjent mottak eller behandlingsanlegg. EE-avfallet må lagres og transporteres slik at de ikke blir ødelagt eller skadet. Ved behov for mer informasjon angående behandling av EE-avfall, ta kontakt med din forhandler. TKS er medlem av Renas. (Landsdekkende ordning for innsamling/behandling av elektrisk/elektronisk avfall) Hilsen TKS AS 20

2 Montasje veiledning 2.1 Anbefalte skinnestørrelser/portalavstand for enkel skinnebane Skinnestørrelse IPE 120 IPE 160 IPE 220 Lengde mellom portaler Maks 1,5 m (ikke anbefalt av tks) Maks 3,5 m Maks 5,0 m 2.2 Anbefalte skinnestørrelser/portalavstand for dobbel skinnebane Skinnestørrelse IPE 120 IPE 160 IPE 220 Lengder mellom portaler Maks 3,0 m Maks 5,0 m Maks 7,0 m For andre skinne portaler, ta kontakt med tks. Tiltrekkingsmoment for K80 skruer (8,8) M6 M8 M10 M12 M16 M20 M22 M24 1,1 Nm 2,8 Nm 5,2 Nm 9,1 Nm 22,6 Nm 44,0 Nm 59,7 Nm 76,0 Nm Viktige moment for montasje for TKS skinnesystem Skinnebane skal være dimensjonert mht. last (P) og opphengsavstand (I), samt sjekket for hjultrykksbegrensning. Bygningskonstruksjonen må kunne oppta belastningen fra det aktuelle skinnesystemet. Skinnesystemet fra TKS har full styrke i skjøtene (IPE120/160). Når TKS-skinner brukes i skinnebaner skal det være flest festepunkt på undersiden av skinnen. Ved skinnebaner med sving skal en ha oppheng ved inngang, i midten og ved utgang av svingen. Viktig: Det er viktig å regelmessig sjekke tiltrekkingsmoment på bolt-tilkoblinger. (min. en gang i året). 21

1440 3000 TKS 2.3 Montering av skinnebane Vogn med dobbel skinnebane Vogn med enkel skinnebane 1440 3000 Skinnehøyde Skinnehøyde IK2_10 Fig. 10a A= Anbefalt 3000 på 1 skinne Anbefalt 2800 på 2 skinner Minimum 2600 på 1 skinne Minimum 2400 på 2 skinner Minimum 2300 uten sideutmater på 1 skinne. Minimum 2100 uten sideutmater på 2 skinner. IK2_35 Fig. 10b Høyde under skinne (minimums mål) Anb. mål Fylling fra reservoar Manuell/annen fylling Uten sideutmater K2 FeedRobot med dobbel skinnebane 2800 2400 2050 2050 K2 FeedRobot med enkel skinnebane 3000 2600 2200 2250 Bredde krybbekant - krybbekant Minste bredde Største bredde K2 FeedRobot 1200 1600 K2 FeedRobot uten sideutmater 2000 - K2 FeedRobot 1600 1,0m sideutmater 2000 2400 K2 FeedRobot 1600 1,3m sideutmater 2400 3000 K2 FeedRobot 1600 1,7m sideutmater 3000 4000 22

2.4 Montering av strømtilførsel Den vanligste og beste måten å tilføre strøm til en K2 FeedRobot, er å bruke strømlederskinne. Denne består av en skinne med kobberband på innsiden, og en strømavtaker (sleide) som følger vogna under drift. Se Fig. 11 Det litt smalere festet, skal stå for hver 2. meter på skinnen. Se Fig. 11b Fig. 11b Fig. 11a IK2_11 Fig. 11 23

Strømlederskinnen må stå i riktig avstand fra skinnen hvor løpekatten står i. Se Fig. 12 300 IK2_12 Fig. 12 24

2.5 Kobberband 400V/230V 400V 3 polt +N (Rett skinne) C FEED ROBOT Jord (A) skal tres inn der hvor skinnen har en gul stripe (B) på utsiden. Den gule stripen skal være sammenhengende i skinnens lengde. A L3 V FEED ROBOT N FEED ROBOT L2 V L1 = JORD L1 = FASE L2 = FASE L3 = FASE N = NØYTRAL LEDER V = VARME Fig. 13a B IK2_13 En ekstra sikringstapp (C) i skinnen forsikrer at strømavtageren ikke kan innstalleres feil vei og forårsake kortslutning, eller feilimpulser. 400V kurve 3 Polt + N L3 N L2 V Hvert kobberband festes inn i koblingsskrue i koblingsboks i enden, hvor autorisert elektriker skal utføre resten av arbeidet. For bruk i fuktige eller temperatur varierende omgivelser må man sette inn varmekabel. Sjekk for øvrig veiledning for strømlederskinne. A B L1 IK2_13 MERK! TKS vil anbefale bruk av varmekabel, p.g.a bedre driftssikkerhet. Fig. 13b 230V 3 polt L3 L2 V V A L1 B IK2_13 Fig. 13c 25

2.6 Oppmontering strømlederskinne PVC-skinne Skinnen innehar 7 spor for innsetting av 2, 3, 4, 5, 6 eller 7 kobber ledere. Temperaturområde for skinne: -30 C o til + 60 C o Skinnen er laget av brannsikker plast. Se Fig. 14 Fig. 14 2000mm 500mm B A Fig. 15 Strømlederskinne Skinnene kan benyttes som strømleder ved de fleste rette og kurvede skinnearrangementer, til og med i kurver. Skinnen tres gjennom glideoppheng (A) som er festet til et vinkeljern (B) som monteres med klammer på toppen i I profilet eller direkte i tak. Se Fig. 15 Alle strømlederskinneenheter må monteres med den gule linjen på samme side, ellers vil ikke ekstraribben stemme. Ekstraribben hindrer at man snur strømavtager feil vei. Maks 2000mm avstand mellom to opphengspunkt. Min. 500mm avstand mellom glideskinne og skjøtepunkt. Alltid fast oppheng fra strømtilkoblings punkt (ende-/midtkoblingspunkt) Alle andre oppheng skal være glideoppheng. Dette for at strømskinnen skal kunne ekspandere fritt. 26

2.6.1 Strømlederskinne med endekobling T50 Isolasjonstape Kobling mellom to skinnelengder dekkes med isolasjonstape T50. Se Fig. 16 Fig. 16 Fig. 17 Koblingsklemme Koblingsklemmen er utstyrt med mòthaker som fester skinnen når de to halvdelene er presset sammen. Gjør vi det på denne måten, får vi en rask og sikker sammenføyning av strømlederskinnen. Når skinnen er på plass anbefaler vi at strømavtageren blir trekt gjennom skinnnene for å sjekke at sammenkoblingne er iorden. Se til at sporet i skinnen ikke er lukket/sammenklemt av koblingsklemmene (sporet skal være 10mm) Når det er nødvendig kan man korrigere ved å bøye koblingsklemmen til man får den nødvendige klaringen. Se Fig. 17 27

Vinkeljern Strømlederskinnen festes til et vinkeljern som monteres med klammer på toppen av I-profilet eller direkte i tak. Se Fig. 18 Fig. 18 Endekobling Før muffen til endekoblingsboksen inn på skinne-enden. Se Fig. 19 Fig. 19 500mm Muffe Når muffen er plassert i kanten av strømlederskinnen festes denne med tilhørende skruer (A). Avstanden mellom endekobling og fast oppheng skal være 500mm. Se Fig. 20 A Fig. 20 28

2 1 Trekkvogn Trekk kobberbandet inn fra enden av skinnebanen med en trekkvogn. Trekkvogn medfølger ikke. Bilde 1 Trekkvognen festes i et ø6 hull i kobberbandene. Fig. 21 3 Bilde 2-3 Trekkvognen tres inni strømlederskinnen, og dras videre gjennom skinnen til den kommer ut i den andre enden. Se Fig. 21 Kobberband Ved hjelp av trekkvognen dras kobberbandene gjennom strømlederskinnen, helt til den tilbøyde enden stopper mot skinnen. Se Fig. 22 Fig. 22 A Kobberband tilkobling Kobberband kobles til de ulike strømvariantene med tilhørende ledninger. Se symbol og tegnforklaring på kobberband side 22, Fig. 13a - 13b - 13c B A B C 400V 3 polt +N (Rett skinne) 400V kurve 3 Polt + N 230V 3 polt C Se Fig. 23 Fig. 23 29

Varmekabel med isoleringsband Varmekabel med isoleringsband tres inn i strømlederskinnen. Grønt isoleringsband (A) må vende innover i strømlederskinnen. Se Fig. 24 A Fig. 24 Varmekabel tilkobling Varmekabel kobles til en rekkeklemme med en 230 V - 10/16A seperat kurs. Se Fig. 25 Ved midtlkoblingsboks skal varmekabel deles i to, og tres inn i hver ende. Se bilde nedenfor. Fig. 25 Opphengsklemme Monter den faste opphengsklemmen (A) nær endekobling. Se Fig. 26 A Fig. 26 30

Montering av gummitetting Under strømlederskinnen føres beskyttelsemembranen inn i det langsgående spor for hånd, eller det kan brukes spesialverktøy ved lange banelengder (ta kontakt med TKS) Gummitetting skal monteres på begge sider for å oppnå bedre kapslingsgrad (IP44). IP44 er påbudt i husdyrrom! Se Fig. 27 Fig. 27 Strømavtager Strømavtagerne føres inn i huset på strømlederskinnen. Strømavtageren føres av en medbringerarm som festes på løpekatten eller på vognen. Individuell tilpassing må ofte gjøres avhengig av plassering. NB! Kabelen må tilpasses slik at en ikke får skjevhet i strømavtagervognen. Se Fig. 28 Fig. 28 Kjetting På hver arm skal det festes en kjetting som skal trekke avtaker i horisontal retning. Det er viktig at kjettingen trekker parallelt med åpning i strømskinne. Se neste bilde. Se Fig. 29 Fig. 29 31

Rent trekk på kjetting Det er viktig at kjettingen (A) har et rett trekk (ikke skjevt), og at den trekker svakt litt nedover (1-3cm). Dette er spesielt viktig ved kjøring i kurver. Se Fig. 30 A Fig. 30 Gummitetting Se til at den istikkende delen av gummitettingen blir lagt inn i sporet på endedekselet. Se Fig. 31 Fig. 31 Endedeksel Rett opp anlegget og skru fast endedeksel med tilhørende skruer. Se Fig. 32 Fig. 32 32

25mm Kobberledere Endene på kobberlederne skal kuttes 25mm på utsiden av skinnen. Se Fig. 33 Fig. 33 Skjøtestykke Koblingsklemmen festes over isolasjonstapen, og korrigeres slik at man får den nødvendige klaringen. Se Fig. 34 Fig. 34 33

2.6.2 Strømlederskinne med midtkobling 500mm 500mm Midtkobling Monter midtkoblingsboksen med muffene fra midtkoblingsboksen allerede påtrett fra hver side. Monter midtkoblingsboksen med to faste opphengsklammer på hver side. NB! Ved midt-kobling må man ha et fast oppheng på begge sider av tilførselsboksen. En avstand på 500mm på hver side. Se Fig. 35 Fig. 35 Klemmer Koble til tilførselskabel med klemmer. Klemmen settes inn i de utskårne sporene Se Fig. 36 Fig. 36 A B Trekking av kobberlederne Trekkingen av kobberledere foregår på samme måte som ved endekobling, men fra hvilken som helst ende. Se Fig. 37 NB! Husk å tre kobberlederne gjennom tilkoblingsklemmene, samtidig som en trekker lederne. C Fig. 37 34

Strømtilførsel Tilførselskabel kobles til med tilhørende skruer. For strømtilførsel kobles varmeband til en rekkeklemme. Se Fig. 38 Fig. 38 25mm Kobberleder Likt som for endekobling, skal kobberlederene som tres gjennom strømlederskinnen kuttes 25mm på utsiden av strømlederskinnen p.g.a ekspandering i skinnen (ved store temperatursvingninger). Se Fig. 39 Fig. 39 Endedeksel strømlederskinne Når kobberlederene er kuttet 25mm, festes endedekselet på med et tilhørende skjøtestykke. Det samme som gjelder for strømlederskinne med endekobling. Se Fig. 40 Fig. 40 35

Gummitetting Gummitetting tres gjennom for hånd, eller med spesialverktøy ved lange banelengder. Se Fig. 41 Fig. 41 Midtkobling Midtkoblingen festes på strømlederskinnen med tilhørende skruer. Se Fig. 42 Fig. 42 36

2.7 Montering av løpekatter Løpekattene til vognen kommer løst. Disse tres inn fra enden av skinnen. Løpekatter med motorer skal være fremme på vognen. Se Fig. 47 BAK A FRAMME B BAK C B C FRAMME D IK2_18 Fig. 47 37

2.7.1 Montering av utstyr på løpekatter Bakre og framre løpekatt forbindes med avstiverstag. Flattjern monteres først på løpekatter, deretter skrus kanaler på utsiden av flattjern. Dette gjelder kun 2 skinners oppheng. Se Fig. 48 Fig. 48 IK2_19 A Bøyle for strømavtager festes. Medfølgende flattjern A skrus først på løpekatt, deretter festes bøyle ved hjelp av klemjern inn i gjenget hull. Se. Fig. 49 Fig. 49 IK2_20 På hver ende skal det festes en kjetting som skal trekke avtaker i horisontal retning. Det er viktig at kjettingen har et rent trekk (ikke skjevt) og at den trekker svakt litt nedover, evt. juster bøyle. Se Fig. 50 Fig. 50 38

Tellehjul skrus på løpekattens utside (motsatt side av motor). Se Fig. 51 Avstand mellom induktive givere og pulsstjerne (føleavstand) A = 1-3mm. A IK2_30 Fig. 51 Pass på at ledninger ikke kommer i klem. Sender for eksternt signal skrus på løpekatten. Bak på den ene opphengskanalen kommer det opp en 2 leder ledning. Ledningen kobles til senderen. Senderen skrus fortrinnsvis på venstre bakre løpekatt på innsiden. Se Fig. 52 IK2_31 Fig. 52 A Dersom vognen skal forsynes av reservoar, må det skrus på en bryterskinne bak på løpekatt som mekanisk starter reservoar. Denne festes i de 2 øverste hull (aksling or løpekatthjul). Se Fig. 53 A = 0-stiller bryter anslag IK2_36 Fig. 53 39

2.7.2 Montering av giverbrakett med pulshjul B A Monter 0-stiller på løpekatt. Anslag for 0-stiller bør stå inne på fôrgangen hvor vognen kjører i normal drift. Dette er viktig for at vognen skal komme i riktig posisjon. Giverbrakett (som blir levert komplett) leveres med M8 bolter direkte på løpekatt. Se Fig. 54 Sjekk at pulshjul m/givere (sensor) har riktig arbeidsavstand, dvs 2-4 mm. Giverbrakett kan monteres på begge sider av katten. Heng opp katten med pulshjul og skyv katten mot 0-stiller for å se at anslaget løser ut bryter. C IK2_30 Bryter for 0-stiller montert: (A) 0-stiller bryter 1 og 2 (B) 0-stiller bryter 3 og 4 (C) Pulshjul m/givere Fig. 54 A 1 3 4 Montering av 0-stillere Pulshjulet som er navigeringssystemet til vogna, vil over tid ha en viss feilmargin. Derfor setter vi inn 1 eller 2 0-stillere som kalibrerer posisjoneringen på vognen. Plasseringen av disse er viktig da vognen skal være mest mulig presis ved kritiske posisjoner, som spesielt er fylling av grovfôr og kraftfôr. Monter opp nullstillere i egnede posisjoner. Tilpass disse i høyden og bredderetning, slik at bryter på vogn blir skikkelig betjent. I vognas styring er det en egen meny for å finne disse. 0-stiller anslag monteres opp på følgende måte i fjøset: 1 og 2 0-stiller anslag må monteres opp i hver ende av fjøset. 3 og 4 0-stiller anslag må monteres opp i sammenheng med fôrluke eller kraftfôrnedløp. Se Fig. 55 2 APF_40 A = Fôrluke/Kraftfôr Fig. 55 40

2.7.3 Montering av 24V DC mottaker Mottaker skrus opp i skinne. Når kraftfôr-nedslippet A er midt over åpningen, skal sender B stå midt på mottakeren. Det er viktig at dette monteres helt rett slik at børstene alltid treffer på kobber båndene. Se Fig. 56 NB! Det er veldig viktig at mottaker treffer 100%, hvis ikke vil denne ødelegges. Ledninger fra 24V DC mottaker koples inn på styring for kraftfôrskrue. Dette kan være for. eks. en enkel styring bestående av et motorvern og en 24V DC kontaktor. Dette utføres av autorisert elektriker. NB! Se til at polariteten (+24V=Brun OV= Blå) stemmer overens med 24V DC sender. Feil polaritet kan medføre kortslutning av komponenter. A B Fig. 56 IK2_27 41

2.7.4 Montering av utstyr på løpekatter på enkel skinne A SENDER FOR EKSTERNT SIGNAL 24V SIGNAL BAK A FRAMME B PULSHJUL MED 0-STILLER C BØYLE FOR STRØMAVTAGER D STAG E BRYTERSKINNE BAK A C B C FRAMME D E C D B IK2_22 Fig. 57a 42

2.7.5 Montering av utstyr på løpekatter på dobbel skinne For at vognen skal kunne fungere som en automatisk enhet, må det monteres en del utstyr på vognas løpekatter. Se Fig. 55 Dette er: Sender for ekstern 24V signal (bare for vogner som fyller kraftfôr og grovfôr fra annen kilde enn reservoar). Pulshjul med 0 stiller. Strømavtaker for strømforsyning gjennom strømlederskinne. Bryterskinne (Bare dersom vogna skal fylle seg i et reservoar). Stag som binder fremre og bakre løpekatt sammen (bare på enkel skinne). A SENDER FOR EKSTERNT SIGNAL 24V SIGNAL BAK B PULSHJUL MED 0-STILLER C BØYLE FOR STRØMAVTAGER D AVSTIVERSTAG E E BRYTERSKINNE FRAMME C B BAK A FRAMME D B A IK2_21 Fig. 57b 43 C

B C A TKS 2.7.6 Oppmontering av vogn Før man henger opp vognen i løpekattene, er det greit å stille inn takdriften i rett høyde, slik at man slipper å bruke jekk og justere i etterkant. Se Fig. 58 Det som er kritisk i forhold til monteringshøyde, er: at det er nok høyde under langsgående skinne, eller evt. bom bak på maskin (1 skinne) når vogna skal til et reservoar for å hente ny rundball. at det er nok høyde under maskinens sideutmater, slik at ikke denne «subber» ned i fôr og fôrgang. Mål for dobbel skinnebane Høyde fra bunn (sidevange) og opp til opphengskanalens overkant. Dette er et absolutt minimumsmål. Se Fig. 58 A = anbefalt mål 350mm B = anbefalt mål 500mm C = minimumsmål 1650mm, gjelder for rundballediameter 1250mm. Dette målet økes ved større rundballediameter. Mindre fare for tetting mellom sideutmater og maskin. Dobbel skinnebane IK2_24 Fig. 58 44

L TKS Mål for enkel skinnebane Høyde fra bunn (sidevange) og opp til tverrbjelkens underkant. Dette er et absolutt minimumsmål. Se Fig. 59 A = anbefalt mål 350mm B = anbefalt mål 500mm L = minimumsmål 1650mm, gjelder for rundballediameter 1250mm. Dette målet økes ved større rundballediameter Høyderegulering av sideutmater Anbefaler størst mulig høyde mellom underkant maskin til side utmater. Mindre fare for tetting mellom sideutmater og maskin. Enkel skinnebane IK2_25 Fig. 59 45

TKS 2.7.7 Montering av sikkerhetskjetting Vognen skrues fast med bolt A i øyemutter B OBS! Se til at det er klaring mellom kontramutter C og rør E Trekk kontramutter C fast til øyemutter B Til slutt sikres bolten med splint D Vognen skal skrues fast både framme og bak med bolt i øyemutter. Monter kjetting gjennom taljekattaksling og opphengsbom. Se Fig. 60 E B D C A IK2_70 IK2_ Fig. 60 46

47

2.8 Montering av reservoar Magasin for 2, eller 3 baller skal monteres opp i enden av skinnebanen bak vogna der den skal fylle seg. Når vogna skal fylle seg, skal bunnbeltet på magasinet gå inn i kassen på vogna slik at maskinene overlapper hverandre. Dette for å unngå søl, og for å få sikrest mulig fylleprosess. Det er også viktig at magasinet står riktig i forhold til K2 FeedRobot i bredderetning, slik at vogna glir lett innpå magasinet. All kommunikasjon mellom K2 FeedRobot og er mekanisk, og består av at K2 FeedRobot aktiverer en vogn inntil -bryter i skinnen. Reservoaret skal stå i en høyde slik at medbringer på reservoaret og medbringer på K2 FeedRobot ikke kolliderer. Dersom det er en avstand på 350mm mellom underkant magasinbunn og underkant bunn på K2 FeedRobot er dette passelig. Se Fig. 70 NB! Se til at ikke magasinet og evnt. kraftforfylling har samme posisjon. Disse 2 posisjonene må være adskilt med Min. L = 500mm. A= Minimum 2600 1 skinne Minimum 2400 2 skinner Minimum 2300 uten sideutmater 1 skinne Minimum 2100 uten sideutmater 2 skinner IK2_35 Fig. 70 48

Reservoaret skal stå i en høyde slik at medbringer på reservoaret og medbringer på K2 FeedRobot ikke kolliderer. Høyden på reservoaret justeres ved å løsne på skruene og dra ned føttene. Bruk en jekketralle, eller evt. en truck for å lette reservoaret. Se Fig. 71 Fig. 71 IK2_26 49

Vogn inntil-bryter skrus opp i skinne. Denne skal stå slik at når K2 FeedRobot er helt inntil reservoaret (bakkant av karm tar borti framkant av fot) skal bryter være nesten helt fremme på bryterskinne på løpekatt. Se Fig. 72 Dersom vognen blir skjøvet ifra under fyllingen kommer bryteren utenfor skinnen, og strømmen blir Fig. 72 IK2_37 50

brutt. Vogn inntil bryter Fotocelle sender Fotocelle mottaker IK2_33 Fig. 73 51

Fotocelle mottaker (3 leder) Kabel Farge Rekkeklemme på skap 24V Brun 7 0V Blå 8 Signal Svart 9 Fotocelle sender (3 leder) Kabel Farge Rekkeklemme på skap 24V Brun 5 0V Blå 6 Vogn inntil bryter Kabel Farge Rekkeklemme på skap 24V - 1 0V - 2 Fig. 74 2.8.1 Tilkobling av sensorer/bryter Skapet for reservoaret settes på egnet sted på veggen. Det er greit at tilkomsten til denne er lett i forbindelse med fylling av reservoar. For at reservoaret skal fungere sammen med vogn, må det tilkobles fotoceller og vogn inntil-bryter til skapet. Se Fig. 73 Kobling i skap Tabellen viser hvor de enkelte ledninger til de enkelte sensorer skal kobles inn på rekkeklemmene. Det er viktig at ledninger legges skikkelig (f.eks i plastrør, eller under stålbeslag) slik at man unngår brudd. Tilkobling til tilførselsstrøm til skap og strøm ut til motor utføres av autorisert elektriker. Test Fungerer magasinet slik det skal? Prøv først å vri på frem/tilbake knapp på skapet på veggen. Bruk for eksempel et kosteskaft og trykk inn vogn inntil bryter. Da skal beltet gå framover. Trykk inn step-knapp på skapet. Da skal beltet gå framover. Legg hånda framfor fotocellen når beltet går. Da skal beltet stoppe etter noen sekunder. 52

2.8.2 FeedBrush Juster fjør på børsten slik at den ligger med lett trykk mot underlaget A Justeres med stag B Rengjøres en gang i uken. Fjern fôrrester på motor, gir og akslinger. A B IK2_37 Fig. 75 53

2.9 Montering av matebord All kommunikasjon mellom K2 FeedRobot og er mekanisk, og består av at K2 FeedRobot aktiverer en vogn inntil -bryter i skinnen. Anbefalte monteringsmål for matebord. Se Fig. 76 For utfyllende informasjon se instruksjonsbok for matebord. 6520 6000 6520 285 510 515 160 6000 2900 2600 2820 1920 2600 1920 1414 650 FeedRobot 1414 160 800 1500 2750 3500 2910 290 FeedRobot 1500 3340 4320 4320 4720 4720 1600 1600 500 300 600 IK2_60 2542 LH RH 3368 REAR IK2_61 Fig. 76 54

2.10 Montering av blandevogn All kommunikasjon mellom K2 FeedRobot og blandevogn er enten mekanisk ved vogn inntil bryter, eller radiosender/mottaker. Anbefalte monteringsmål for matebord. Se Fig. 77 For utfyllende informasjon se instruksjonsbok for FeedMixer FeedMIX 17m 3 IK2_62 Fig. 77 Byggemål Type Feed- Mix 6,5 Feed- Mix 8 Feed- Mix 10 Feed- Mix 12 Feed- Mix 14 Feed- Mix 17 Feed- Mix 20 Feed- Mix 24 Feed- Mix 27 Feed- Mix 30 Feed- Mix 36 3S Feed- Mix 40 3S Volum m 3 6,5 8 10 12 14 17 20 24 27 30 36 40 Lengde 3600 3800 4200 4600 4750 5800 6400 6600 6800 6800 9100 9100 Bredde 2150 2150 2150 2460 2560 2150 2460 2460 2560 2560 2460 2460 Høyde med tr.band på tvers 2390 2530 2830 2870 2950 2740 2440 2830 3130 3280 2900 3050 Høyde med tr.band på langs 2690 2830 3130 3170 3250 3040 2740 3130 3430 3580 3200 3350 55

2.11 Sjekkliste før igangkjøring av K2 FeedRobot Før en kjører igang FeedRobot, er det fornuftig å gå gjennom denne sjekklisten for å avdekke eventuelle feil. 1. Manuellkjøring av motorer For å sjekke at motorer går riktig vei, setter en i gang følgende motorer i vognas manuellkjøringsmeny. Riveraggregat Trommel skal gå med klokken når du står på vognas høyre side. Dvs. at trommel drar fôret oppover mot motstålskasett. Bytt faser dersom trommelen går feil vei. Sideutmater Sideutmater høyre vil si at når du står med ryggen til display skal beltet legge mot høyre. Motsatt mot venstre. Takdrift Bruk knappene takdrift frem, og takdrift tilbake. Når du trykker takdrift fram, skal vogna komme mot deg når du står med ansiktet mot display. Bunnbelte Når du trykker bunnbelte frem, skal beltet mate framover mot trommel. Tips! Bruk gjerne en penn tilsvarende de som brukes på PDA/smart telefoner til å forenkle skriving på skjerm. IKKE bruk skarpe objekter som kan skade skjermen. Kraftfôrskrue Trykk inn knapp, og sjekk at denne går, og mater ut. Side 200 Side 201 56

2. Sjekk av retning på pulshjul Når du manuelt kjører vogn framover (mot deg når du ser i display), skal posisjonen på di playet telle positivt. Dvs. at dersom det står for eksempel 5005 i vogna, og du kjører vogna framover skal den telle 5006-5007-5008 osv. 3. Sjekk for hindringer på skinnebanen. Kjør vogna manuelt over skinnebanen og sjekk at det ikke er hindringer som hindrer vogna i å kjøre normalt. 4. Sjekk at vogna går inn på og starter Reservoar Kjør vogna manuelt inn på reservoaret, og sjekk at dette starter som det skal. 5. Sjekk at vogna klarer å starte ekstern kraftfôrskrue Kjør vogna inntil der den skal fylle kraftfôr. Dersom du og elektriker har gjort alt riktig, skal det komme kraftfôr når du trykker denne knappen: Side 401 Nå skal vogna være klar for i gangkjøring. Dersom det skulle oppstå andre komplikasjoner vennligst kontakt forhandler eller TKS. 57

3 Bruksanvisning 3.1 Programmering Tenk over hvor mange fôringsfelt du vil ha, og hvor mange ganger du vil fôre. Tks anbefaler et fôringsfelt til melkekyr, og et felt til hver binge. Da blir det enkelt og oversiktlig. Startider: Melkekyr: minimum 10 ganger i døgnet. Kalv og gjeldkyr: minimum 2 ganger i døgnet. Okser: minimum 4 ganger i døgnet. 3.2 Gruppefôring i fjøs Fig. 78 3.3 Sidenavigering Side 599 Side 599 Tar du på sidetallet nede i venstre side på displayet, kommer du inn på dette oversiktsbildet. Her kommer man direkte inn i de enkelte skjermbilder ved å ta på den siden man ønsker. Her finner man alle sider i display programmer. 58

A B A Hoved meny Dette bildet står framme når vognen ikke er i bruk. Ved å ta på feltene til venstre (A) i bildet kommer du inn i programmet. Nederst (B) kan du starte en fôring utenom fastsatte tider ved å velge ønsket felt (eks. ren grovfôr). Den mengden som blir ført ut nå blir ikke med i total mengde. Side 1 Valg av språk Når anlegget programmeres for første gang, anbefaler vi å bruke igangkjøringsguide. Gå inn i innstillings meny, velg aktivering og deretter igangkjøringsguide - (Kode stor A). Da kommer det fram et felt på skjermen, når du går tilbake til start. Følg denne til vogna er ferdig programmert. Side 515 A Innstillinger og informasjon Her velges aktuelt ikon for innstillinger og diverse parameter setting. Hjelpefunksjon Ved å trykke spørsmålstegnet (A) oppe til høyre på skjermbildet, vil det komme opp en forklaring på den aktuelle siden. Velg kryss for å gå tilbake. Side 500 59

Fabrikkinnstillinger NB! Må alltid hente fabrikkinnstillinger ved førstegangs oppstart (evt. ved behov for å legge inn alt på ny). Trykk Hent fabrikkinnstillinger. OBS! Her kan en også slette alle opplysninger. Side 513 Manuellkjøring av motorer Det anbefales ikke å fôre med manuell kjøring. (Ved manuell kjøring er ikke motorvern i funksjon). Manuell start/test av gjeldende motorer. Alle aktiveringer med unntak av takdrift har AV/PÅ funksjon. Side 200 B Side 501 Side 201 A Komponentaktiveringer For å komme inn i komponent aktivering gjøres følgende: Velg innstillinger, og deretter hengelås (B). Kode stor A og trykk enter. Aktiver komponentene som maskinen er utstyrt med. TKS anbefaler å bruke igangkjøringsguide ved oppstart av ny maskin, slik at alt blir lagret. Manuelt tablå skal alltid være deaktivert. Velg spørsmålstegnet oppe til høyre, og skjermbildet vil komme opp med en forklaring på den aktuelle siden. Velg kryss for å gå tilbake. 60

Service/testmeny Denne finner man nederst på siden av Manuellkjøring av motorer. På denne siden kan du teste alle funksjoner Side 201 Dato og klokkeslett Sett inn dato og klokkeslett. Det er viktig at det lagres med knappen. Simuler døgnskift blir brukt om en har kjørt vognen en del test runder, en vil da slette utfôret mengde denne dagen. Side 504 Vognas parkeringsposisjon Kjør vognen med manuell bryter (A) til ønsket parkeringsposisjon. Trykk deretter overfør og parkeringsposisjon er lagret. A Side 300 61

Vognas nullstillingsposisjoner Før man starter programmering, må anslag for nullstillingsbryter (på tellehjul, løpekatt) monteres på skinnen. Nullstiller 1 blir automatisk satt til 10000 etter valgt program når man kjører forbi den. Kjør vognen manuelt fram til nullstilling 2 (ikke forbi nullstillingsbryter 2, for da blir også denne 10000) Aktiverer feltet, og tast inn posisjoner. Gjenta operasjon på pos. 3 og 4 Side 301 1 Montering av 0-stillere Pulshjulet som er navigeringssystemet til vogna, vil over tid ha en viss feilmargin. Derfor setter vi inn 1 eller 2 0-stillere som kalibrerer posisjoneringen på vognen. Plasseringen av disse er viktig da vognen skal være mest mulig presis ved kritiske posisjoner, som spesielt er fylling av grovfôr og kraftfôr. A 3 4 2 APF_40 Monter opp nullstillere i egnede posisjoner. Tilpass disse i høyden og bredderetning, slik at bryter på vogn blir skikkelig betjent. I vognas styring er det en egen meny for å finne disse. 0-stiller anslag monteres opp på følgende måte i fjøset: 1 og 2 0-stiller anslag må monteres opp i hver ende av fjøset. 3 og 4 0-stiller anslag må monteres opp i sammenheng med fôrluke eller kraftfôrnedløp. Se Fig. 79 A = Fôrluke/Kraftfôr Fig. 79 62

Posisjoner for påfylling av grovfôr Gruppefôring: Har man gruppefôring og bruker flere fôrslag, skal disse legges inn her. Dersom vognen skal fylles under pendling må start (Pos.1) og stopp (Pos.2) legges inn, velg deretter ja til å pendle. Justerbar venteposisjon for portåpning når vognen skal ut gjennom port for å fylle. Side 302 Side 304 Posisjoner for på fylling av grovfôr Gjelder fylling av grovfôr ved gruppefôring, ved flere fyllekilder. Klargjøringstid: Tiden som porten trenger for å åpne. Side 304 Posisjon for påfylling av kraftfôr Kjør vognen med manuell bryter til fylleposisjon, og trykk deretter overfør. Dersom man har flere kraftfôrslag må de ulike posisjonene legges inn her. Side 303 63

Motorstatus Dersom det oppstår utkobling av motor, gå inn på denne siden og resett utkoblingen. Ved utkobling av motorer og eller funksjonen fjern årsaken og resett. (se eget avsnitt om feilsøking) Side 511 B Kalibrere vognas topphastighet Kjør vogn inn i fjøs ca. 20m. Hold knappen (A) inntil feltet (B) er fullt, vogn vil da kjøre i revers, dette for å få en nøyaktig fart under kjøring. A Side 518 Posisjoner for påfylling av grovfôr Når fylle posisjon er bestemt, kjøres vognen til ønsket posisjon og trykk overfør. Ved fylling fra reservoar bør klargjøringsposisjonen minst være 1 meter fra reservoar posisjon. Dette for å unngå klemfare ved fylling. Test: Kjører til testposisjon. Side 302 64

Fylling grovfôr Manuelt: Fotocellene er ikke aktive, fylling må gjøres manuelt. Automatisk: Fotocellene er aktive, og vogn vil registrere selv når den er tom for grovfôr/kraftfôr. Vognen vil da gå til fylleposisjon. Side 302 Side 522 Side 521 Sekvensstart: Fotocellene er ikke aktive. Vogn vil da gå til fylling hver gang vogn starter en fôring. Side 400 Posisjon for påfylling av grôvfor Kjør vognen med manuell bryter til fylleposisjon, og trykk deretter overfør. Dersom man har flere fyllestasjoner må de ulike posisjonene legges inn her. Side 304 Fylling grovfôr Ved gruppefôring: Radiosignal starter fyllingen. Test signalet: Trykk på knappen som viser slå på og det vil komme en grønn ramme rundt knappen. Da skal signalet være på. Legg inn max fylletid og stabiliseringstid etter fylling. Ved test av fyllesignal kan man teste signal på radio. (Kun vedgruppefôring) Side 400 Side 520 Side 302 Bruk fyllekontroll, ved tomme fyllekilder får en varsel på skjerm om at fyllekilder ikke har oppnådd ønsket vekt. 65

A B Fyllingskilder (A) Skriv inn grovfôr/kraftfôr type. (B) Restrerende mengde på transport band etter oppnådd vekt. Mengde på band. Her legges det inn antall kg som ligger på transportbandet, denne vekten blir da trukket fra fyllemengden for da å få en korrekt fyllevekt. Side 520 Fylling kraftfôr Manuell fylling velges dersom vognen skal fylles manuelt, ved sekvensstart (for hver fôring) eller automatisk. Når kraftfôrtank er tom sender den ut et 24V DC signal når den kommer fylleposisjon. Kan også teste 24V DC ved å trykke på bryter. Maks fylletid er en sikkerhets tid som kopler ut signalet om ikke sensor inne i tank blir aktivert. Etterrenningstid er vente tid fra signal går av til vogn kjører videre. Side 401 Fôringsfelt nummer 1 I dette vinduet kan det lagres, eller endre start og stopp posisjonene for aktuelle fôringsfelt. Her kan det også bestemmes til hvilken side maskinen skal fôre ut. Vogn fôrer først ut til venstre med positive verdier på tellehjulet 1. Høyre er med negative verdier. Side 102 Side 199 Side 100 66