Nærværsdetekterende sikkerhetsanordninger. Optimal sikkerhet og produktivitet

Like dokumenter
Sikkerhetsanordninger med nærværsdetektor. Optimal sikkerhet og produktivitet

Motorstyring, intet problem

Rekkevidde opp til 60m Integrert muting Type 2 eller 4 ihht EN T og L konfigurasjon

SG Body Big Reflector

Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service. MOVITRAC B Sikker utkobling applikasjoner. Håndbok. Utgave 06/ / NO

Kardex Remstar i allianse med Intertex Lagringsløsninger for ekstremt tungt eller langt gods

Konsentrert kraft i kompakt form

Micrologic E. Den smarte veien til energieffektivitet. Vern med integrert energimåling for CompactNS630b NS3200 Og Masterpact NT/NW

Elektroprodukter. dahl.no

Alarmdetektorene i Professional Series Vet når det trengs alarm. Og når det ikke gjør det. Nå med Flerpunkts antimask med spraydeteksjon

Total ytelse enklere og raskere enn noensinne Vi lanserer Linergy Evolution samleskinner opptil 4000 A

over kreftene Full kontroll Compact Generation

Rulletrapper og rullende fortau med fallsikring

Panikkbeslag ASSA - JPM - ABLOY. TrioVing a.s

PERI UP. Et komponentsystem for stillas i metriske moduler på 25 cm. PERI Norge AS

Vi introduserer AutoDome Easy Perfekt for mellomstore bruksområder

BEST PÅ PRIS BEST PÅ LEVERING BEST PÅ PRODUKT. Prisgunstige standardløsninger på lager. En til to uker leveringstid på lagerførte varer

AIDON 6510-SERIEN. Modulbasert løsning. Avansert og pålitelig. Fremtidige beviser. Effektiv, robust og sikker. kwh-målere for enfaset strøm i boliger

Vifter NCF, Nedermans sentralvifter med kapasitet for industri ventilasjon NCF DX-vifter for bruk i eksplosive miljøer Lydavskjerming for NCF-vifter

Lyd- og vibrasjonsdemping

GSM Alarm Controller III

ClearFlood stor den beste løsningen for 1:1-ettermontering

NO Redefine your future Kom i gang!

MODULBASERTE MODERNISERINGSLØSNINGER FOR HEISDØRER. KONE ReNova

Smarthusløsninger PRODUKTOVERSIKT

Introduksjon til avansert detekteringsteknologi

Fullt integrert nettverk

Turny bladvender Brukerveiledning

GSM Mini. Sikom AS og Android: Oversikt: Kompatibilitet: Installasjon: Kostnader: Konfigurasjon og bruk:...

DataTuff Industrielle Ethernet Løsninger

HÄNEL LAGER- AUTOMATER. Spar plass, tid og penger... En lønnsom investering allerede fra første dag!

CASAMBI BLUETOOTH LYSSTYRING

Brynsalléen 4, 0667 Oslo TEL: Fax:

DETEKTORER FOR AUTOMASJON NO DETEKTORER FOR AUTOMASJON FOR BYGNINGS- AUTOMASJONSSYSTEMER

ClearFlood stor den beste løsningen for 1:1- ettermontering

ClearFlood stor den beste løsningen for 1:1- ettermontering

Malthe Winje Automasjon AS, Telefon: , Telefaks: WEB:

Mo-Vis Produkter. Art.Nr Produkt Navn Produkt beskrivelse

Monteringsanvisning MA 4.A.2

GSM Fixi SMS. Sikom AS og Android: Oversikt: Kompatibilitet: Installasjon: Kostnader: Konfigurasjon og bruk:...

INTELLIGENT SERVICE FOR EN ENKLERE HVERDAG KONE 24/7 CONNECTED SERVICES

Modul-Express FOR BUD- OG FRAKTTJENESTER

1 Tekniske data: 2 Sendere:

Alt fra én og samme leverandør fra Europas ledende portprodusent

NO Redefine your future Kom i gang!

UBEGRENSET ENKELHET. Sikkerhetslysgardiner MS2800 og MS4800. » Standard t i l ko b l i n g o g m o n te r i n g

Brukerveiledning Garrison fotoelektrisk detektorsystem LK-20HD

Rask bevegelse Smart funksjon

K 3 K 3, ,

Debe Norge AS. VS 4" 50Hz. 4" Senkepumper

xcomfort Bridge

MIC-serie 500 Robust, utendørs pan-tilt-zoom-kamera

Innhold 2. Innledning 3. Kom i gang 4. Hastighetssensorens deler 4. Montering av hastighetssensoren 4. Paring 5. Viktig informasjon 6

Tilbehør og valgfritt utstyr for TP fliskuttere. designed. manufac tur ed. denmar k. Reliable Chipping

2 dagers dop samling, Ålesund 3 4 desember 2014.

Produktkatalog

FAG PowerPull SPIDER TRISECTION PLATE Hydrauliske avtrekkere og avtrekkerplater for rulningslager og andre maskinelementer

Busch-Watchdog tilstedeværelsesdetektorer. Oversikt og bruksområder for tilstedeværelsesdetektorer

Smidig personflyt Og SiKKEr adgangskontroll KONE adgangssperrer

REG-Sentry fra Bosch Automatisert adgangskontrollsystem for biler

SuperWISE II / SuperWISE SC II

ENKEL OVERVÅKET INNGANGS-/UTGANGSENHET - BN-304

GH1 Q, GH1 F Guldmann NO-1830/04/2019

Luftporter for energieffektivitet og bedre komfort. Ny intelligent luftportserie PA-serien

OptiVision LED gen2 en ny tidsalder for smart områdebelysning og sportsbelysning

FLeKSIBEL. Electronic Access Control

Elztrip EZ200 Topanels varmestråler for butikker, forsamlingslokaler og lignende

POLAR CADENCE SENSOR POLAR SPEED SENSOR

Bosch Plena Public Address Easy Line Enkel lydhåndtering

Rene avløp. Løsninger for gulvplane sluk.

Gulvbokser >>> Bredt produktspekter: Alle funksjoner og koblinger tilgjengelige, så som:

Parkeringshus. Pacific LED GreenParking. Tryggere og enklere parkering med smart belysning

Alde Smart Control App

Glydea Motoriser dine gardiner.

Cree Edge TM High Output Maste montering

People. Passion. Performance. RX hydrauliske hammere for alle de tøffe jobbene

MiniLink. Et enkelt og fleksibelt plug and play system, som gir en ren linje med lys uten synlige dioder.

Brukerveiledning for pluggbart kablingssystem fra WAGO

Grensesnitt iht. IEC

Lysgitter SG4-Extended Finger

SolidPlant er perfekt for deg som jobber med design av rørsystemer og anlegg, og er kjent med SolidWorks.

SG4-Extended Finger. Sikkerhet Lysstrålevern Lysgitter. Muting, Blanking, Override Ingen dødsoner 14 mm oppløsning Programmerbar

Byggeguide. Regler og tips for bygging av Ope-løsninger

INNEBYGGET SIKKERHETSSYSTEM CE-GODKJENT LITEN OG SMART ... CALL ME COWELDER 1 EN SAMARBEIDENDE SVEISEROBOT

MULTILIFT XR lavtbygde krokløftere

Produktbrosjyre for SMART BRAKE TECHNOLOGY

Carboninfra IHC Gir behagelig, men intens varme

Bosch modulær takhøyttaler Den smarte lydløsningen for alle tak

Touchdown. Smart. Enkel. Pålitelig. DEVIreg Touch. Glem alt du vet fra før. Prøv den nå!

SALTO KS BETYR SMART ADGANGSKONTROLL FOR SMÅ OG MELLOMSTORE VIRKSOMHETER.

Cargo frontlaster Bruk av bestillingsveiledning

Økt mobilitet. Støttehåndtak med vinkeljustering. Universalledd. Mobile støttehåndtak - hjemme eller på farten.

AutroBeam 100. Installasjon- og igangkjøringshåndbok. Linjedetektor. Vi verner liv, miljø og verdier...

Installasjon. Powerline 500 Modell XAVB5221

Distribuert I/O, u-remote

En nytelse ved enhver anledning.

Forside. Rapid 45-2 installasjonskanaler

Hiab XS 022 Serien 2,2 2,6 tm

Serie 14 programmering (kom i gang)

NYHET. RollMatic rullegitter. Kompakt konstruksjon, ideell for butikker

Transkript:

Nærværsdetekterende sikkerhetsanordninger Optimal sikkerhet og produktivitet

ROCKWELL AUTOMATION TAR SIKKERHETEN PÅ ALVOR Allen-Bradleys nærværsdetekterende -sikkerhetsanordninger fra Rockwell Automation beskytter personell og materiell ved å detektere mennesker og objekter i sikkerhetssonen rundt maskinen. Nærværsdetekterende sikkerhetsanordninger er perfekte for applikasjoner hvor personell ofte trenger enkel og sikker adgang til risikosonene i nærheten av robotsveisning, maskinsentere, stansning, hydrauliske presser, filterpresser og pakkemaskiner. Det spiller ingen rolle om du trenger finger-, hånd- eller heldekkende kroppsbeskyttelse: Vår kunnskapsrike ekspertteam vet hvordan man får til en omfattende sikkerhetsløsning for ditt produksjonsanlegg. Rockwell Automations løsninger er bygd etter globale standarder for høy grad av pålitelighet, stabilitet og kvalitet, og de er perfekte for applikasjoner hvor personellets sikkerhet har førsteprioritet. Våre innovative produkter og tjenester beskytter personell, maskiner og miljø samtidig som de maksimerer oppetiden. NÆRVÆRSDETEKTERENDE SIKKERHETSANORDNINGER Fingerdeteksjon Hånddeteksjon Helkroppsdeteksjon Funksjon Kontroll av arbeidspunkt (Point of Operation Control, POC) Barrierekontroll (Perimeter Access Control, PAC) Adgangskontroll (Area Access Control, AAC) Avanserte funksjoner Transceiver-arkitektur Én minnepinne 450L-B 450L-E 440L type 4 POC SC300 hånddeteksjonssensor Micro 400 med MSR41-styring kan være både sender og mottaker Fast blanking Flytende blanking/redusert oppløsning Integrert laserjustering Strålekoding Overvåkning av eksterne enheter (External Device Monitoring, EDM) Valg av automatisk/manuell omstart Aux-utgang Kaskade Flere seriekoblede sikkerhetslysgardiner Integrert muting Midlertidig, automatisk deaktivering av sikkerhetsfunksjonen Micro 400 med MSR42-styring 440L type 4 PAC 445L Safe4 PAC Adgangskontroll (AAC), enkeltstråle SafeZone-sikkerhetslaserskannere MatGuardsikkerhetsmatter Safedgesikkerhetskanter Motorer med variabelt turtall og servomotorer Kontaktorer GuardLogix og Compact GuardLogix Reléer

NÆRVÆRSDETEKTERENDE SIKKERHETSAPPLIKASJONER 8 2 4 3 7 6 1 5 Obs! Kun illustrerende applikasjoner. De faktiske løsningene kan avvike. 1 -sikkerhetslysgardin med to reflekterende mutingsensorer gir tilgang til arbeidscellen uten at alle prosesser må stoppes. Konstruksjonen gjør at en gaffeltruck kan kjøre inn i arbeidscellen for å hente den tomme pallen og erstatte den med en fullastet pall. 2 Sikkerhetslysgardin med hjørnespeil gir barrierebeskyttelse rundt arbeidscellen. Konfigurasjonen krever ingen stengsler eller faste sperringer og registrerer om personellet bryter deteksjonsfeltet. 3 & 4 Horisontalt monterte SafeZone -sikkerhetslaserskannere sørger for flatedeteksjon inne i arbeidscellen. Sikkerhetslaserskannere er enkle å konfigurere for uregelmessige flater inne i arbeidscellen. De er et berøringsfritt alternativ til trykksensitive sikkerhetsmatter. Sikkerhetslysgardiner og -skannere Trykkfølsomt utstyr 5 MatGuard trykkfølsomme sikkerhetsmatter rundt maskinprosessens innmatingsområde detekterer om det finnes personell inne i arbeidscellen. 6 Portforriglinger stopper farlige bevegelser inne i arbeidscellen dersom personellet prøver å ta seg inn gjennom portområdet. 7 Sikkerhetssensor SC300 brukes til hånddeteksjon ved en farlig maskins adgangspunkt mot arbeidscellen. SC300 er en reflekterende sikkerhetssensor som skaper et deteksjonsplan i åpninger med forskjellige former og størrelser. 8 Safedge er en trykkfølsom sikkerhetskant som monteres på en bevegelig maskindel som f.eks. nedre del av en automatisk garasjeport for å forhindre personskader. Et lett trykk innenfor 90 på profilen utløser systemet. Tunge- og hengselbrytere Linebrytere Aktiveringsbrytere

FUNKSJONALITET OG AVANSERTE FUNKSJONER Kontroll av arbeidspunkt (Point of Operation Control, POC) POC-sikkerhetslysgardiner er som oftest konstruert for å detektere nærvær av fingre og hender. Disse enhetene plasseres som oftest foran driftsrisikoen, nær maskinåpningen. Men de kan også brukes til barrierebeskyttelsesapplikasjoner. De kan monteres vertikalt og horisontalt. Barrierekontroll (Perimeter Access Control, PAC) PAC-sikkerhetssikkerhetslysgardiner brukes som helkroppsdeteksjonsenheter for å detektere personer eller store objekter når disse går gjennom deteksjonsfeltet. De plasseres som oftest rundt en sone eller foran området for prosessinnmating eller -utmating. De krever som oftest ikke mye interaksjon mellom personellet og faren under normal drift. Flersidig sonebeskyttelse oppnås ved hjelp av hjørnespeil. Adgangskontroll (Area Access Control, AAC) AAC bruker en sender- og mottakerenhet med enkeltstråle for å skape en beskyttende barriere rundt farlige maskiner som robotceller, overføringsstasjoner, palleteringsmaskiner og lastemaskiner. 2-strålers eller flersidig sonebeskyttelse oppnås ved hjelp av hjørnespeil. Sikkerhetslysgardiner i kaskade Det er mulig å beskytte to tilgrensende innmatingspunkter med ett enkelt lysgardinsystem i kaskade. Kaskadekonfigurasjonen kombinerer opptil fire par lysgardinsegmenter for å beskytte forskjellige plan. Sikkerhetslysgardiner i kaskade brukes ofte for å kombinere vertikal beskyttelse mot inngrep med horisontal beskyttelse for å oppdage om det står noen bak den vertikale lysgardinen. Fast og flytende blanking Blankingsfunksjonen brukes til å deaktivere en eller flere Blanked Beam Workpiece Floating Blanking Beams seksjoner i POC-sikkerhetslysgardinens deteksjonsfelt. Det finnes to blankingsmodi: fast for statiske og flytende for bevegelige, deaktiverte seksjoner. Press Brake Die Muting Denne funksjonen gir deler eller objekter adgang til risikosonen uten å stanse maskinen. Men hvis en person går inn i risikosonen, så stopper maskinen. Effektisolatorer Låsbare nøkkelbrytere Nødstopp Berøringsfrie brytere

NÆRVÆRSDETEKTERENDE SIKKERHETSANORDNINGER 450L-B Finn ut mer om Allen-Bradleys Guardmastersikkerhetsprodukter 450L-E Avanserte funksjoner og funksjonalitet K askadekobling, innebygd muting og blanking, startmodus, ekstern enhetsovervåkning (EDM) Forbedret integrert laserjustering (ILAS) Sending eller mottak via innovativ plugin-modul Aktivt beskyttelsesfelt over hele transceiver-lengden Kompakt design 30 mm x 30 mm (1,18 in. x 1,18 in.) Arbeidsintervall: opptil 16,2 m (53,15 ft) Finger- 14 mm (0,55 in.) eller hånddeteksjon 30 mm (1,18 in.) IP65 standard Fleksible monteringsalternativer PÅ/AV-funksjonalitet Sender eller mottaker via innovative plugin-moduler Aktivt beskyttelsesfelt over hele transceiver-lengden Kompakt design 30 mm x 30 mm (1,18 in. x 1,18 in.) Arbeidsintervall: opptil 7,0 m (22,97 ft) Beskyttelseshøyder 150 1950 mm (5,9 76,7 in.) i trinn på 150 mm (0,5 ft) Finger- 14 mm (0,55 in.) eller hånddeteksjon 30 mm (1,18 in.) Startmodus, ekstern enhetsovervåkning (EDM), skanningsintervall lar seg enkelt konfigurere med DIP-brytere IP65-innkapsling Micro 400 med MSR41 eller MSR42-styring 440L type 4 Avanserte funksjoner og funksjonalitet Fast og flytende blanking, ekstern enhetsovervåkning (EDM), strålekoding, start/omstart av forriglingen Rekkevidde: 16 m (52,5 ft) Integrerte laserjusteringsalternativer Aux-utgang Finger- 14 mm (0,55 in.) eller hånddeteksjon 30 mm (1,18 in.) Kan kobles i kaskade M12 QD-koblinger IP65 standard/ip67-sett tilgjengelige Smal (15 mm x 20 mm) (0,59 in. x 0,78 in.) profil PÅ/AV (MSR41) eller avansert funksjonsstyring (MSR42) Kan kobles i kaskade Rekkevidde: 5 m (16,4 ft) Finger- 14 mm (0,55 in.) eller hånddeteksjon 30 mm (1,18 in.) M12 QD-koblinger på 20" integrert kabel IP54 standard/ip69k er alternativer 440L type 4 PAC 445L Safe4 PAC 2-strålers med 500 mm (19,68 in.) og 3-strålers med 400 mm (15,74 in.) mellomrom Rekkevidde: 16 m (52,49 ft) Integrert laserjustering og sikre DeviceNet-oppkoblingsalternativer Strålekoding Ekstern enhetsovervåkning (External Device Monitoring, EDM) Start/omstart av forrigling Aux-utgang MatGuard -sikkerhetsmatter PÅ/AV-funksjonalitet standard 2-strålers-, 3-strålers- og 4-strålersalternativ Rekkevidde: 30 m (98,42 ft) Integrert laserjustering M12 QD-koblinger Safedge -sikkerhetskanter Konduktive gummiprofiler Fås med 5 mm, 19 mm eller 41 mm (0,19 in., 0,74 in. eller 1,61 in.) dempningsfaktorer 50 m (164,04 ft) maks. lengde Diverse profilformer IP65 Spesialherdet stålplatekonstruksjon Aktiv deteksjon over hele mattens overflate Fireledersystem for feildeteksjon Min. deteksjonsvekt 66 lbs. (29,9 kg) Forskjellige aluminiumstrimalternativer Det er mulig med spesialstørrelser og -former IP67 Sonebeskyttelse, enkeltstråle (AAC) SafeZone -sikkerhetslaserskannere PÅ/AV-funksjonalitet Alternativer med kort rekkevidde 20 m (65,61 ft) eller lang rekkevidde 70 m (229,65 ft) Helkroppsdeteksjon Oppvarmet frontlinse PG 13.5 kabelmuffetilkobling IP65/IP67 190 eller 270 skanningsvinkel Beskyttelsesfeltrekkevidde: 2 m (6,56 ft), 3 m (9,8 ft), 4 m (13,12 ft) eller 5 m (16,4 ft) Konfigurerbare oppløsninger, 30 mm till 150 mm (1,18 in. till 5,9 in.) Multisampling (2 til 16 skanninger) Konfigurerbar omstartsforsinkelse Horisontal eller vertikal montering Syvsegmentsdisplay for diagnosinformasjon IP65 SC300 hånddeteksjonssensor PÅ/AV-funksjonalitet EDM, omstart av forriglingsfunksjon Passer til åpningner på opptil 1,5 m x 1,5 m (4,92 ft x 4,92 ft) 24 mm- eller 30 mm-oppløsningstapesett (0,94 in. eller 1,18 in.) Vertikal eller horisontal montering IP54

PRODUKTHØYDEPUNKTER Sikkerhetslysgardinene 450L-B og 450L-E Kontroll av arbeidspunkt (POC) for finger- og håndbeskyttelse Allen-Bradleys POC-sikkerhetslysgardiner er ikke som vanlige lysgardiner, som har separate sender- og mottakerenheter. Patentert teknologi gjør at hver enkelt transceiver kan brukes som sender eller mottaker via en innovativ plugin-modul. 450L-B er basemodellen med på/av-funksjon. Den avanserte modellen 450L-E har integrert laserjustering, kaskade, blanking og integrert muting. Begge er TÜV-sertifiserte Ple, type 4 IEC 61496-1/-2, SILcl3 per EN ISO 13849-1 og IEC 62061. Optisk grensesnittsenhet for feilsøking Universal-plugin for sending og mottak

450L-B GuardLink -teknologi 450L-E GuardLink er en sikkerhetsbasert kommunikasjonsprotokoll som kobler sikkerheten til Connected Enterprise. Allen Bradleys smarte Guardmaster-enheter med GuardLink-teknologi gir informasjon, avansert funksjonalitet og fleksibilitet med økt sikkerhet og effektivitet på maskiner og anlegg. GuardLink-kompatible enheter har avanserte funksjoner og diagnostikk som kun er tilgjengelige via en GuardLink-Tap. Innovative plugin-moduler (kan kjøpes separat) gir muting- og blankingsfunksjon GuardLink gir adgang til diagnoseinfo når sikkerhetsfunksjonen slår inn Kaskade-plugins for seriekobling av sikkerhetslysgardiner Krever ingen konfigurasjon, ledningstilkoblingen skjer via flerlederkabler med M12-koblinger Innovative plugin-moduler (kan kjøpes separat) gir applikasjonsfleksibilitet og reduserte beholdningskostnader Beskyttelseshøyder 150 1950 mm (5,9 76,7 in.) i trinn på 150 mm (0,5 ft) Kompakt design 30 mm x 30 mm (1,18 in. x 1,18 in.) Beskyttelseshøyden tilsvarer den mekaniske lengden (heldekkende, aktivt design) Integrert laserjustering sørger for rask og mer pålitelig installasjon Det er mulig å seriekoble maks. 32 sikkerhetsinngangsenheter på 1000 m Smart Taps gjør at sikkerhetsinngangsenheter med enten elektromekaniske eller halvlederbaserte sikkerhetsutganger kan kobles til et GuardLinksystem Det er mulig med ekstern tilbakestilling og feiltilbakestilling av sikkerhetsinngangsenhetene Sertifiserte for applikasjoner til og med PLe Kat 4 ISO 13849-1 og SIL cl3 IEC 62061 8-pinstilkobling for manuell/automatisk omstart og ekstern overvåkning

NÆRVÆRSDETEKTERENDE SIKKERHETSTILBEHØR 450L-B 450L-E Hjørnespeil Gir flersidig sonebeskyttelse 440L type 4 Micro 400 med MSR41-styring Micro 400 med MSR42-styring 440L type 4 PAC 445L Safe 4 PAC Sonebeskyttelse, enkeltstråle (AAC) Sprutbeskyttede innkapslinger Miljøbeskyttede innkapslinger Sveiseskjermer Beskyttelse for frontvindu Optisk grensesnitt Gir rask CCW-diagnose Vibrasjonsdempede fester Beskytter innvendige optiske og elektroniske komponenter Festestativ Rockwell Automation har et stort utvalg av Allen-Bradley-kvalitetsprodukter som passer til dine spesifikke behov. Vi har flere forskjellige verktøy for konfigurasjon og valg som hjelper deg med å velge produkter. Rockwell Automations online-produktkatalog Vårt omfattende produktsortiment er designet for å forbedre dine prosesser på hver trinn i produksjonssyklusen. http://www.rockwellautomation.com/products/ Veiledning i valg av viktige komponenter Katalogen inneholder et stort utvalg av Allen-Bradley-sikkerhetsprodukter. http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/ca/ec-ca100_-en-p.pdf Verktøy for produktvalg Vårt imponerende utvalg av verktøy for produktvalg og systemkonfigurasjon bistår deg i å velge og ta i bruk våre produkter. https://www.rockwellautomation.com/global/support/product-selectionconfiguration/overview.page? SISTEMA Du kan laste ned og benytte produktbiblioteket SISTEMA til å beregne sikkerhetsnivået. http://discover.rockwellautomation.com/ Programvareverktøyet SISTEMA: Kan lastes ned gratis på BGIA-nettsiden. http://www.dguv.de/bgia/en/pra/softwa/sistema/index.jsp Allen-Bradley, Compact GuardLogix, GuardLink, GuardLogix, Guardmaster,, MatGuard, Rockwell Software, Safedge og SafeZone er varemerker som tilhører Rockwell Automation, Inc. Alle øvrige varemerker og registrerte varemerker tilhører de respektive selskapene. Publikasjon GLSAFE-BR001B-NO-P september 2018 Copyright 2018 Rockwell Automation, Inc. Med enerett. Trykt i USA.