TKS K1 FeedRobot 988700 K1 FeedRobot NO, utgave 2007-12
CE - Samsvarserklæring Vi, T. Kverneland & Sønner AS, Kvernelandsvegen 100 N-4355 Kverneland Norge erklærer at produktet: tks - K1 FeedRobot er bygget i samsvar med maskin direktivet (Best. nr. 522) og imøtekommer relevante grunnleggende sikkerhets- og helsemessige krav. Kverneland, 13 Desember Tønnes Helge Kverneland Daglig leder Noter serienummer på maskinen her: T. Kverneland & Sønner AS, produsent av landbruksprodukter, forbeholder seg retten til å endre design og/eller spesifikasjoner uten forhåndsvarsel. Dette innebærer ingen forpliktelse til å foreta endringer på tidligere leverte maskiner.
Garanti Dette TKS-produktet er garantert mot fabrikasjons- og materialfeil i ett år. Dersom en skade kan forventes å bli dekket av produktgarantien, må eieren eller eierens representant informere forhandleren om dette når deler og/eller reparasjonsarbeid rekvireres. Garantikrav må meldes innenfor garantitiden. Forhandlerne må fylle ut et reklamasjonsformular for hver garantisak og sende dette til TKS eller TKS sitt salgsselskap/importør innen den 10. i måneden etter at skaden er blitt meldt. De skadede delene skal merkes med reklamasjonsmeldingens nummer og oppbevares i inntil 6 måneder for at TKS eller TKS sitt salgsselskap/importør skal kunne inspisere delene. Siden bruken av TKS produkter skjer utenfor produsentens kontroll, kan vi bare garantere for produktkvalitet, ikke for utførelse av funksjon og eventuelle følgeskader. Garantien gjelder ikke dersom: a) uoriginale reservedeler benyttes eller produktet repareres eller endres uten å være godkjent av TKS. b) bruks- og service-instruksjon ikke er blitt fulgt. c) maskinen er brukt til andre formål enn det den er beregnet for. d) skaden oppstår som en følge av ytre påvirkning som for eksempel store spenningsvariasjoner som lav linjespenning, lynnedslag eller andre elektriske fenomen. Garantien dekker ikke skader som skyldes normal slitasje. Offentlige sikkerhetsforskrifter stiller krav til både bruker/eier og produsenten av denne maskinen, om nøye vurdering av sikkerhet ved korrekt bruk av denne maskintypen. Derfor er TKS og vår importør/salgsselskap ikke ansvarlig for funksjonen til komponenter som ikke er vist i reservedelskatalogen for dette produktet. TKS forbeholder seg retten til konstruksjonsendring uten forpliktelser for tidligere leverte maskiner. NB! Alle hendvendelser som rettes mot produktet, skal kunne identifiseres etter produktets serienummer, se side 7 Maskinidentifisering. MEKANISKE T. Kverneland & Sønner AS, Kvernelandsvegen 100 N-4355 Kverneland Norway e-post : post@tks-as.no Phone : + 47 51 77 05 00 Fax : + 47 51 48 72 28
Innhold CE - Samsvarserklæring....... 3 Garanti..................... 4 Introduksjon................. 6 Maskinidentifisering........... 7 Hovedmål utforingsvogn....... 8 Tekniske data FeedRobot....... 9 Modellbeskrivelse............ 10 Sikkerhet................... 12 1 Montering av skinnebane........... 18 1.1 Belasningstabell for skinner......... 19 2 Montering av strømtilførsel.......... 20 2.1 Kobberband 230V/400V............ 22 3 Montering av løpekatter............ 23 4 Oppmontering av vogn............. 24 5 Montering av utstyr på............... løpekatter....................... 28 6 Montering av sideforskyvning........ 32 6.1 Tverrskinne med løpekattfester...... 33 6.2 Avstiverrør...................... 34 6.3 Løpekatter...................... 35 6.4 Montering av sideindikator og grind... 36 7 Montering av 0-stillere............. 38 8 Montering av 24V DC mottaker...... 39 9 Montering av reservoar............. 40 Tilkobling av sensorer/bryter......... 44 10 Igangkjøring..................... 46 11 Vedlikehold og ettersyn............. 48 Smøring........................ 49 Fjøskart......................... 52 12 Feilsøking FeedRobot............. 56 13 Skjermbilder..................... 58 Notater......................... 62
Introduksjon Vi gratulerer med anskaffelsen av din nye TKS-produkt. Du har valgt en funksjonell kvalitetsprodukt. Et nettverk av effektive forhandlere vil stå til tjeneste med produktkunnskap, serviceapparat og reservedeler. Alle TKS-produkter er konstruert og bygget i nært samarbeid med bønder og maskinstasjoner for å sikre optimal funksjon og pålitelighet. Vennligst les denne instruksjonsboken nøye, og sett deg grundig inn i maskinens virkemåte før den tas i bruk. Svært mange forhold og variabler vil kunne virke inn på maskinens funksjon og virkemåte. Det er derfor svært viktig at man vurderer alle kjente forhold og tilpasser bruken etter dette. God innsikt i maskinens virkemåte og ytelse, sammen med god kunnskap om foring og fòrtyper/konsistens sikrer best resultat. Maskinen er en meget avansert foringsrobot som opererer uten tilsyn og må brukes etter de til enhver tid gjeldene instrukser fra produsent og øvrig regelverk. God innsats og riktig tilnærming til gjeldene forhold sikrer best mulig resultat. Lykke til! Med hilsen T. Kverneland & Sønner AS
Maskinidentifisering Maskinens serienummer og fabrikantens adresse framgår av skilt på maskinen. Se illustrasjon på denne siden. Vennligst bruk opplysningene på skiltplaten ved alle reservedels- og servicehenvendelser. Dette produktet er CE-merket. Dette merket sammen med tilhørende skriftlige EU bekreftelse betyr at produktet oppfyller gjeldene helse- og sikkerhetskrav og er i samsvar med følgende direktiver: Forskrift om Maskiner, (best.nr.522) A IFR_01
VARIABEL VARIABEL TKS Hovemål utforingsvogn Alle mål er oppgitt i mm 1560 3560 4010 1350 1460 2250 IFR_02
Tekniske data K1 FeedRobot VEKT : 1650 KG MÅL 4010 MM LENGDE (MAKS) 1560 MM BREDDE (MAKS) 1350 MM BREDDE I KASSE (INNVENDIG) 2180 MM MAKS DIAMETER RUNDBALL 1400/1600 (STRAW) MM MAKS BREDDE RUNDBALL 1200 MM MAKS HØYDE BLOKK 1200 MM MAKS BREDDE BLOKK 1200 MM MAKS LENGDE BLOKK 1400 MM HASTIGHETER MAKS HASTIGHET LANGS SKINNEBANE 0,61 M/S HASTIGHET RIVER TROMMEL 120 RPM PERIFERIHASTIGHET SIDEUTMATER 0,07 M/S PERIFERIHASTIGHET SIDEUTMATER 1,11 M/S EFFEKT BUNNBELTE 0,75 RIVERTROMMEL 7,5 KW SIDEUTMATER 0,6 KW TAKDRIFT (X2) 0,40 KRAFTFÔRSKRUE 42 W (DC) KW (FREKVENS- DREVET) KW (FREKVENS- DREVET) ELEKTRISK STYRESTRØM 24 V (DC) PLS SAIA PCD M 3330/3230 PLS DISPLAY E150/NY TYPE E1071 SPENNING 230/240 V (N/BY 400V) TOLERANSE SPENNING +/- 10% STRØMFORBRUK 230 V 39,64 MERKESTRØM TOTALT ANB. SIKRING 42A STRØMFORBRUK 400 V 27,04 MERKESTRØM TOTALT ANB. SIKRING 30A DIVERSE NAVIGERINGSSYSTEM FYLLINGSINDIKATOR GROVFÔR FYLLINGSINDIKATOR KRAFTFÔR MATEINDIKATOR BUNNBELTE MENGDEINDIKATOR PULSHJUL MED INDUKTIVE SENSORER FOTOCELLE KAPASITIVE SENSORER MÅLETRAFO RIVERTROMMEL VEIECELLER TAKDRIFT
Modellbeskrivelse og bruksområde FeedRobot system, er konstruert og bygget for automatisk utfôring av silo, rundballer, firkantballer, og de fleste typer grovfôr, også frosset fôr. 1 FeedRobot systemet må ses på som et system og ikke bare en enhet. Grunntanken er at det i nye og større husdyrbesetninger er så høyt fôrforbruk at det er behov for et system for både automatisk forsyning og utfôring. Systemet består av en FeedRobot som beveger seg automatisk i forskjellige program der den utfører forskjellige ting, og en eller flere mellomlagringsenheter der FeedRobot kan forsyne seg automatisk med fôr. Systemet kan også være utstyrt med forskjellig grad av applikasjoner, som for eksempel kraftfôrtank, veieceller, 1 eller 2 skinners oppheng, sideforskyvning, eller portåpner. For å få systemet stabilt og pålitelig, er det viktig at man setter seg best mulig inn i dets virkemåte og funksjon. 2 FeedRobot systemet kan installeres i de fleste driftsbygninger, og det finns mange muligheter, dersom det er høyde, og bredde nok til at sikkerhet for dyr og mennesker er ivaretatt. Konsistensen og egenskaper med fôret vil påvirke funksjonen til maskinen, derfor er det viktig at hver enkel prøver seg frem, og finner best mulig kjøremønster ut fra egne forhold. Visse typer fôr kan være vanskelige å fôre automatisk, og det kan i visse tilfeller være nødvendig å fôre dette manuelt. MERK! Anvisningen i denne bruksanvisningen er gitt på generelt grunnlag. Det kan forekomme situasjoner hos den enkelte bruker som kan avvike fra de anvisninger som er gitt her. Endringer på maskiner og utstyr som en følge av slike forhold er ikke reklamasjonsgrunn mot produsent eller leverandør. 10
11
Sikkerhet Vær spesielt oppmerksom på dette symbolet. Det betyr at her er en sikkerhetsmessig risiko og beskriver forholdsregler som skal tas hensyn til for å unngå ulykke. Før maskinen betjenes, justeres eller repareres, må bruker, reparatør og eier gjøre seg kjent med sikkerhetsinstruksene som finnes i denne instruksjonsboka. Vær oppmerksom og forsiktig når det arbeides med landbruksmaskiner. Les gjennom og legg merke til sikkerhetsinstruksene i denne instruksjonsboka. Sikkerhet i arbeid er ditt ansvar! Generelle sikkerhets - instrukser Les og forstå de generelle sikkerhetsinstruksene. Fare for steinkast opp og bakover når maskinen er i drift. Bruk av maskinen Maskinen skal bare brukes til det formål den er konstruert for. Maskinens virkemåte Operatøren skal sette seg inn i maskinens virkemåte og funksjon slik at maskinen kan brukes på en sikker og forsvarlig måte. Varsling i fjos Operatøren skal sørge for god varsling i fjøset, i henhold til de anvisninger gitt i denne boken, slik at besøkende er oppmerksom på at vognene kan starte automatisk. Maskinens virkemåte Operatøren skal sette seg inn i maskinens virkemåte og funksjon slik at maskinen kan brukes på en sikker og forsvarlig måte. Hold avstand Mennesker og dyr skal holdes borte fra maskinen når denne er i drift. Hold avstand fra arbeidende, roterende og bevegelige deler. Tenk sikkerhet ved arbeid Gå aldri oppi maskinen når denne er i drift. Skal vedlikehold utføres, skal tilførselsstrøm kobles fra. 12
Beskyttelsesskjermer Kontroller at alle skjermer er i orden og korrekt montert. Ikke start maskinen før dette er gjort. Skadet skjerm skal repareres eller skiftes ut omgående. Varsel-lys Varsel-lys som monteres på maskin skal være synlig overalt i fjøset. Alarm Påse at montert alarm varsler i 15 sek. før oppstart (forsinket oppstart). Ikke beveg deg mellom reservoar og maskin i forkant av fylling. Varselskilt Medfølgendesymbolskt varselskilt som indikerer Adgang forbudt for personer uten tillatelse. skal henges på alle inngangsdører til fjøset. OBS! Anlegget startes automatisk. Reservedeler Av sikkerhetsmessige grunner anbefaler vi bare bruk av originale reservedeler. Ved bruk av uoriginale deler er produktgarantien ugyldig. Vedlikehold Pass på at maskinen vedlikeholdes tilfredsstillende og holdes i god stand. Gjør aldri endringer i maskinens konstruksjoner. Maskinens arbeidsområde skal være fysisk avstengt eller avlåst slik at det ikke volder fare for mennesker eller dyr. Styreboks Strømtilførsel må brytes før skapet åpnes. Nødstopp Rundt signalgult STOP klister plasseres ved alle nødstoppbrytere. 13
Generelle sikkerhetsinstrukser Maskinen er merket med advarselskilt. Dersom skiltene er skadet må de byttes ut. Bestillingsnummer framgår av illustrasjon til dette avsnittet. Se Fig. 6 når det gjelder plassering på maskinen. Advarselskilt UH220532 (Fig. 1) Vær forsiktig! Les og forstå instruksjonsboken før maskinen tas i bruk, og før det foretas justeringer og vedlikehold. Fig. 1 Advarselskilt UH220544 (Fig. 2) Klemfare. Hold avstand til området mellom utforingsvogn og reservoar. Det skal holdes avstand til utforingsvognen fordi denne kan starte automatisk. Fig. 2 Advarselskilt UH220526 (Fig. 3) Fingre kan skades dersom de kommer mellom kjede og kjedhjul. Fig. 3 Advarselskilt UH220527 (Fig. 4) Skilt kutt hånd. Hånd kan skades på valseknivene når valsen er i drift. Fig. 4 Advarselskilt UH220539 (Fig. 5) Skilt fingerknekk. Fare for fingerknekk, dersom de kommer mellom medbringer og bunn. Fig. 5 14
Oversikt over sikkerhetsdekal UH220544 UH220527 UH220532 UH220526 UH220544 UH220539 UH220544 UH220527 IFR_03 Fig. 6 15
Løfting av maskinen med kran Bruk bare godkjent løfteutstyr. Maskinens vekt er oppgitt i avsnittet Tekniske data. Vær forsiktig! Vær sikker på at det ikke oppholder seg noen under eller nær maskinen når den løftes. Løft maskinen med stropp festa i maskinens hovedramme slik at løftet er balansert. Kontroller at løftestroppene er forsvarlig festa før løftet starter. Bruk styrestropp for å holde maskinen i posisjon. Ny maskin vær forsiktig Les instruksjonsboka. Vær spesielt oppmerksom når ny maskin startes for første gang. Monteringsfeil, feil betjening m.m. kan gi kostbare reparasjoner og inntektstap. Tks produktgaranti dekker ikke skade som oppstår p.g.a. instruksjonsbokas anvisninger ikke følges. Vær spesielt oppmerksom på dette symbolet. Det brukes for å framheve viktig informasjon slik at feil montering eller bruk unngås. Vær spesielt oppmerksom på følgende når ny maskin settes i drift: Kontroller at maskinen er sammensatt korrekt og at den ikke er skadet. Kontroller at elektriske kabler er lange nok og plassert slik at de kan følge maskinens bevegelser uten å skades. Smør maskinen på anviste punkter som vist på Fig. 50 i avsnitt 11 Vedlikehold. Husk at operatøren har et ansvar for at produktet er riktig pakket. 16
17
1 Montering av skinnebane Vogn med 2 skinners oppheng Vogn med traversoppheng 1440 3000 Skinnehøyde Skinnehøyde Vogn med 1 skinners oppheng Skinnehøyde Sideforskyves 4cm ut av senter mot gearmotor Bredde fôrbrett IFR_10 Fig. 10 Alle mål er med sideutmater montert Høyde under skinne (minimums mål) Fylling fra reservoar Manuell/annen fylling K1 FeedRobot med 2 skinner oppheng 2400 2200 K1 FeedRobot med 1 skinners oppheng 2600 2010 K1 FeedRobot med 2 traversoppheng 2750 2350 Bredde krybbekant - krybbekant Minste bredde Største bredde K1 FeedRobot uten sideutmater 2000 - K1 FeedRobot med kort sideutmater 2000 2400 K1 FeedRobot med vanlig sideutmater 2400 3000 K1 FeedRobot med traversoppheng 3000 4000 18
1.1 Belastningstabell for skinner med mindre krav til stivhet. A Lm 1,5 2 2,5 3,0 3,5 4,0 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 18 19 55 IPE100 1090 820 570 400 290 220 140 100 63 IPE120 1690 1270 1010 740 540 420 260 180 140 100 82 IPE160 3480 2610 2090 1740 1490 1140 730 510 370 280 220 180 150 120 110 IPE220 1690 6040 4830 4030 3450 3020 2340 1620 1190 910 720 580 480 400 340 290 260 160 IPE270 8230 6860 5880 5140 4110 3390 2490 1910 1510 1220 1010 840 720 620 540 480 370 180 IPE330 11400 9770 8550 6840 5700 4880 3880 3060 2480 2050 1720 1470 1260 1100 970 760 620 66 IPE140 2620 1960 1570 1570 980 Utgått profil For kontroll av gamle anlegg Tabellen angir hva som er maks kraft på skinne utfra hvordan den er innfestet. Jo tettere innfestepunkt, jo større last kan man ha på skinnen. I dette tilfellet handler det mest om hvorvidt man skal bruke IPE 160, eller IPE 120 1.2 Skinneforsterkning Skinnens bæreevne kan økes til det dobbelte, ved å legge en forsterker i samme profil. Forsterkerens lengde bestemmes utifra belastningstabellen. Eksempel: Din reelle last er ~ 1700 kg. Du har valgt en IPE-160 profilert skinne, og har 3 m mellom opphengspunktene. Spennvidde på 4 m kan nås ved å montere en avstiver på 4m 3m = 1m over skinnen, sentrisk, i midten. Bruk festeklo (del # 21652) hver 0,5 m til å sammenføye de to profilene. Dobbel festeklo (21652) Merk! Det er viktig at skruer/bolter kontrolleres jevnlig på skinnebanen. Tiltrekkingsmoment for K80 skruer (8,8) M6 M8 M10 M12 M16 M20 M22 M24 1,1 kpm 2,8 kpm 5,2 kpm 9,1 kpm 22,6 kpm 44,0 kpm 59,7 kpm 76,0 kpm Viktige moment for montasje for TKS skinnesystem Skinnebane skal være dimensjonert mht. last (P) og opphengsavstand (I), samt sjekket for hjultrykksbegrensning. Bygningskonstruksjonen må kunne oppta belastningen fra det aktuelle skinnesystemet. Skinnesystemet fra TKS har full styrke i skjøtene (IPE120/160). Når TKS-skinner brukes i skinnebaner skal det være flest festepunkt på undersiden av skinnen. Sikrest er det å ha oppheng ved inngang, i midten og ved utgang av svingen. Belastningen avgjør dette. 19
2 Montering av strømtilførsel Den vanligste og beste måten å tilføre strøm til en FeedRobot, er å bruke strømlederskinne. Denne består av en skinne med kobberband på innsiden, og en strømavtaker (sleide) som følger vogna under drift. Se Fig. 11 Strømlederskinnen må stå i riktig avstand fra skinna hvor løpekatten står i. Se Fig. 11a Det litt smalere festet, skal stå for hver 2. meter på skinnen. Se Fig. 11b Fig. 11a Fig. 11b IFR_11 Fig. 11 20
Strømlederskinnen må stå i riktig avstand fra skinna hvor løpekatten står i. Se Fig. 12 182 IFR_12 Fig. 12 21
2.1 Kobberband 230V/400V Jord skal tres inn der hvor skinna har en gul strek på utsiden. Se Fig. 13 JORD Fig. 13 230V 230V IFR_13 Slik tres kobberband for 400 V Jord skal tres inn der hvor skinna har en gul strek på utsiden. Se Fig. 14 VARMEBAND JORD Hvert kobberband festes inn i koblingsskrue i koblingsboks i enden, hvor elektriker skal utføre resten av arbeidet. For bruk i fuktige/kalde omgivelser må man sette inn varmeband. Sjekk for øvrig veiledning for strømlederskinne Ved sving bør varmeband plasseres i siden. Fig. 14 400V 400V IFR_14 22
3 Montering av løpekatter Løpekattene til vogna kommer løst. Disse tres inn fra enden av skinna. Løpekatter med motorer skal være fremme på vogna. Det foretrekkes at motorene ligger på innsiden inn mot midten. Derfor blir disse stående hver sin vei. Se Fig. 15 FRAMME PÅ VOGN Fig. 15 IFR_15 23
4 Oppmontering av vogn Før man henger opp vogna i løpekattene, er det greit å stille inn takdriften i rett høyde, slik at man slipper å bruke jekk og justere i etterkant. Se Fig. 16 Det som er kritisk i forhold til monteringshøyde, er: Det er nok høyde under langsgående skinne, eller evt. bom bak på maskin (1 skinne) når vogna skal til et reservoar for å hente ny rundball. Det er nok høyde under maskinens sideutmater, slik at ikke denne «subber» ned i fôr og fôrgang. Høyde fra bunn (sidevange) og opp til opphengskanalens overkant. Dette er et absolutt minimumsmål. Se Fig. 16 Høyde fra bunn (sidevange) og opp til tverrbjelkens underkant. Dette er et absolutt minimumsmål. Se Fig. 17 Ved bruk av reservoar og rundballer Ø1200 2 skinners oppheng Fig. 16 Oppheng med sideforskyvning 1650 Min. 1410 IFR_16 Fig. 17 IFR_17 24
Oppmontering av vogn Høyde fra bunn (sidevange) og opp til tverrbjelkens underkant. Dette er et absolutt minimumsmål. Se Fig. 18 1 skinners oppheng 1650 Fig. 18 IFR_18 25
Oppmontering av vogn Fremme festes vogna inn i løpekatt ved hjelp av 2 festeklaver, som skrus på hver side av braketten som ligger rundt tverrbjelken. Se Fig. 19a Påse at festeklaver er montert midt på hovedaksling for løpekatt. Bak festes vogna inn i løpekatt ved at en festeklave legges rundt bolten på løpekatten, og festes slik som vist på. Se Fig. 19b. Påse at festeklaver er montert midt på hovedaksling for løpekatt. Fig. 19a Fig. 19b Fig. 19 26
27
5 Montering av utstyr på løpekatter For at vogna skal kunne fungere som en automatisk enhet, må det monteres en del utstyr på vognas løpekatter. Se Fig. 20 Dette er: Pulshjul med 0 stiller Sender for ekstern 24V signal (bare for vogner som fyller kraftfôr og grovfôr fra annen kilde enn reservoar) Strømavtaker for strømforsyning gjennom strømlederskinne Bryterskinne (Bare dersom vogna skal fylle seg i et reservoar) Stag som binder fremre og bakre løpekatt sammen (bare på en skinne) SENDER FOR EKSTERNT SIGNAL 24V SIGNAL PULSHJUL MED 0-STILLER BRYTERSKINNE AVSTIVERSTAG PULSHJUL MED 0-STILLER TILKOBLINGSSENTRAL BØYLE FOR STRØM- AVTAGER TILKOBLINGSSENTRAL BØYLE FOR STRØMAVTAGER IFR_20 Fig. 20 28
Montering av utstyr på løpekatter Bakre og framre løpekatt forbindes med avstiverstag. Flattjern monteres først på løpekatter, deretter skrus kanaler på utsiden av flattjern. Dette gjelder kun 2 skinners oppheng. Se Fig. 21 Fig. 21 IFR_21 Bøyle for strømavtager festes. Medfølgende flattjern skrus først på løpekatt, deretter festes bøyle ved hjelp av klemjern inn i gjengedehull. Se. Fig. 22 Fig. 22 IFR_22 På hver arm skal det festes en kjetting som skal trekke avtaker i horisontal retning. Det er viktig at kjettingen har et rent trekk (ikke skjevt) og at den trekker svakt litt nedover. Se Fig. 23 Fig. 23 IFR_23 29
Montering av utstyr på løpekatter Skjevt trekk vil medføre dårlig kontakt mellom avtager og kobberskinne, samt unormal høy slitasje på avtager. Vippegrind henges opp i løpekatter bak. Dersom vogna skal gå på en skinne, skal dette være gjort fra fabrikk. Grinda skal vippe opp under lessing av baller, og hindre at en ball faller ut av vogna under drift. Se Fig. 24 Grinda festes slik som vist på Fig. 24a Fig. 24 IFR_24 Fig. 24a IFR_24a 30
Tellehjul skrus på løpekattens utside (motsatt side av motor). Se Fig. 25 Avstand mellom induktive givere og pulsstjerne (føleavstand)1-3mm. IFR_25 Fig. 25 Tilkoblingssentral skrus opp på egnet sted. Se Fig. 26 Fra tellehjul kommer 3 ledninger som plugges i sentral etter nummerering på ledning. IFR_26 Fig. 26 Pass på at ikke ledninger kommer i klem. Sender for eksternt signal skrus på løpekatten. Bak på den ene opphengskanalen kommer det opp en 2 leder ledning. Denne tilkobles senderen. Denne skrus fortrinnsvis på venstre bakre løpekatt på innsiden. Se Fig. 27 IFR_27 Fig. 27 Dersom vogna skal forsynes av reservoar, må det skrus på en bryterskinne bak på løpekatt som mekanisk starter reservoar. Denne festes i de 2 øverste hull (aksling for løpekatthjul). Se Fig. 28 IFR_28 Fig. 28 31
6 Montering av sideforskyvning Fig. 29 IFR_29 Løpekatter tres inn i langsgående skinne. Begge motorer skal peke utover. Motorløpekatter skal være fremme på vogn. Se Fig. 29 NB! Det er forskjell på motorløpekatter som går på tverrs og på langs. Disse skal være merket hva som er hva. Tverrgående løpekatter tres inn i tverrskinne. En motorløpekatt bak, og en fremme. Det er fordel at motor peker ut av vogn, og at motorløpekattene ligger på samme side. Dette kan gjøres mens skinnene ligger på gulv. Se Fig. 30 Fig. 30 IFR_30 Motorfestene skrus på den tverrgående skinna med 3 bolter. Se Fig. 31 Fig. 31 IFR_31 32
6.1 Tverrskinne med løpekattfester Tverrskinne med løpekattfester og påsatte løpekatter henges opp i løpekatter som er inntredd i langsgående skinne. Se Fig. 32 Fig. 32 IFR_32 Fig. 32a IFR_32a 33
6.2 Avstiverrør Bakre og fremre tverramme festes sammen med avstiverrør. Avstiverrør festes inn som vist på Fig. 33. IFR_33 Fig. 33 IFR_33a Fig. 33a 34
6.3 Løpekatter Wire A for innfesting av kabler festes i løpekattfester fremme. Det tres og inn glidere på wire. Wire tres gjennom hull i løpekattfestet, strammes og festes med en klemme. Se Fig. 34a Vogn henges opp i tverrgående løpekatter. Vogna festes inn som vist på Fig. 34b. Fig. 34 IFR_34 A IFR_34a IFR_34b Fig. 34a Fig. 34b 35
6.4 Montering av sideindikator og grind Det settes opp 2 sideindikatorer. En for hver side. En skal indikere at vogna er i ønsket stilling på høyre side og en på venstre side. Disse må monteres slik at bryteren blir betjent i det løpekatten kommer. Se Fig. 35 Fig. 35 IFR_35 Indikatorbryter for sideindikasjon festes på løpekatt. Denne skal tilkobles inngang 4 på gul tilkoblingssentral. Se Fig. 36 Fig. 36 IFR_36 36
Montering av sideindikator og grind Grind som hindrer retur av balle monteres opp på tverrgående løpekatter. Se Fig. 37 Fig. 37 IFR_37 Grinda festes inn i medfølgende braketter. Se Fig. 38 Fig. 38 IFR_38 37
7 Montering av 0-stillere Pulshjulet som er navigeringssystemet til vogna, vil over tid ha en viss feilmargin. Derfor setter vi inn 1 eller 2 0-stillere som på en måte resetter posisjonssystemet. Plasseringen av disse er viktig da vi vil at vogna skal være mest mulig presis rundt et par kritiske posisjoner som spesielt fylling av grovfôr og kraftfôr. Se Fig. 39 Monter opp nullstillere i egnede posisjoner. Tilpass disse i høyden og bredderetning, slik at bryter på vogn blir skikkelig betjent. I vognas styring er det en egen meny for å finne disse.. VOGNAS AKSJONSOMRÅDE KRAFTFÔR NEDSLIPP FÔRING AV BINGER/BÅSER VOGN I PARKERING RESERVOAR 0-STILLER RESET 22 0-STILLER 1 IFR_39 Fig. 39 38
8 Montering av 24V DC mottaker Mottaker skrus opp i skinne. Når kraftfôrnedslippet er midt over åpningen, skal senderen stå midt på mottakeren. Det er viktig at dette monteres helt rett slik at børstene alltid treffer på kobber båndene. Dersom mottaker ikke treffer 100% vil denne ødelegges. Se Fig. 40 IFR_40 Fig. 40 Ledninger fra 24V DC mottaker koples inn på styring for kraftfôrskrue. Dette kan være for. eks. en enkel styring bestående av et motorvern og en 24V DC kontaktor. Dette utføres av autorisert elektriker. Se Fig. 41 Fig. 41 IFR_41 NB! Påse at polariteten (+240=Brun OV= Blå) stemmer overens med 24VDC sender. Feil polaritet kan medføre kortslutning av komponenter. 39
9 Montering av reservoar Reservoar for 2, eller 3 baller skal monteres opp i enden av skinnebanen bak vogna der den skal fylle seg. Når vogna skal fylle seg, skal bunnbeltet på reservoaret gå inn i kassen på vogna slik at maskinene overlapper hverandre. Dette for å unngå søl, og for å få sikrest mulig fylleprosess. Det er også viktig at reservoar står riktig i forhold til FeedRobot i bredderetning, slik at vogna glir lett innpå reservoar. All kommunikasjon mellom FeedRobot og er mekanisk, og består av at FeedRobot aktiverer en vogn inntil -bryter i skinnen. NB! Påse at ikke reservoar og evnt. kraftforfylling har samme posisjon. Disse 2 posisjonene må være adskilt med min. 1500mm. Fig. 42 IFR_42 40
Montering av reservoar Reservoar skal stå i en høyde slik at medbringer på reservoar og medbringer på FeedRobot ikke kolliderer. Dersom det er en avstand på 150 mm mellom underkant reservoarbunn og overkant bunn på FeedRobot er dette passelig. Se Fig. 43a. Fig. 43 IFR_43 RESERVOAR BUNN 150 BUNN I VOGN Fig. 43a IFR_43a 41
Montering av reservoar Høyden på reservoaret justeres ved å løsne på skruene og dra ned føttene. Bruk av jekketralle, eller evt. en truck for å lette reservoaret. Se Fig. 44a. Fig. 44 IFR_44 Fig. 44a IFR_44a 42
Montering av reservoar Vogn inntil-bryter skrus opp i skinne. Denne skal stå slik at når FeedRobot er helt inntil reservoar (bakkant av karm tar borti framkant av fot) skal bryter være nesten helt fremme på bryterskinne på løpekatt. Se Fig. 45a. Fig. 45 IFR_45 Fig. 45a IFR_45a 43
Tilkobling av sensorer/bryter Skapet for reservoaret settes på egnet sted på veggen. Det er greit at tilkomsten til denne er lett i forbindelse med fylling av reservoar. For at reservoaret skal fungere sammen med vogn, må det tilkobles fotoceller og vogn inntil-bryter til skapet. Se Fig. 46. Vogn inntil bryter Fotocelle sender Fotocelle mottaker Fig. 46 IFR_46 44
Tilkobling av sensorer/bryter Fotocelle mottaker (3 leder) Kabel Farge Rekkeklemme på skap 24V Brun 7 0V Blå 8 Signal Svart 9 Fotocelle sender (3 leder) Kabel Farge Rekkeklemme på skap 24V Brun 5 0V Blå 6 Vogn inntil bryter Kabel Farge Rekkeklemme på skap 24V - 1 0V - 2 Kobling i skap Tabellen viser hvor de enkelte ledninger til de enkelte sensorer skal kobles inn på rekkeklemmene. Det er viktig at ledninger legges skikkelig (f.eks i plastrør, eller under stålbeslag) slik at man unngår brudd. Tilkobling til tilførselsstrøm til skap og strøm ut til motor utføres av autorisert elektriker. Test Fungerer reservoaret slik det skal? Prøv først å vri på frem/tilbake knapp på skapet på veggen. Bruk for eksempel et kosteskaft og trykk inn vogn inntil bryter. Da skal beltet gå framover. Trykk inn step-knapp på skapet. Da skal beltet gå framover. Legg hånda framfor fotocella. Da skal beltet stoppe etter noen sekunder. 45
10 Igangkjøring Før en kjører igang FeedRobot, er det fornuftig å gå gjennom denne sjekklisten for å avdekke eventuelle feil. 1 Manuellkjøring av motorer For å sjekke at motorer går riktig vei, setter en i gang følgende motorer i vognas manuellkjøringsmeny. Riveraggregat Trommel skal gå med klokken når du står på vognas høyre side. Dvs. at trommel drar fôret oppover mot motstålskasett Sideutmater Sideutmater høyre vil si at når du står med ryggen til display skal beltet legge mot høyre. Motsatt mot venstre. Takdrift Bruk knappene takdrift frem, og takdrift tilbake. Når du trykker takdrift fram, skal vogna komme mot deg når du står med ansiktet mot display. Bunnbelte Når du trykker bunnbelte frem, skal beltet mate framover mot trommel. Kraftfôrskrue Trykk inn knapp, og sjekk at denne går, og mater ut. 46
Igangkjøring 2. Sjekk av retning på pulshjul Når du manuelt kjører vogn framover, skal posisjonen på displayet telle positivt. Dvs. at dersom det står for eksempel 5005 i vogna, og du kjører vogna framover skal den telle 5006-5007-5008 osv. 5000 3. Sjekk for hindringer på skinnebanen. Kjør vogna manuelt over skinnebanen og sjekk at det ikke er hindringer som hindrer vogna i å kjøre normalt. 4. Sjekk at vogna går inn på og starter Reservoar Kjør vogna manuelt inn på reservoaret, og sjekk at dette starter som det skal. 5. Sjekk at vogna klarer å starte ekstern kraftfôrskrue Kjør vogna inntil der den skal fylle kraftfôr. Dersom du og elektriker har gjort alt riktig, skal det komme kraftfôr når du trykker denne knappen: Nå skal vogna være klar for i gangkjøring. Dersom det skulle oppstå andre komplikasjoner vennligst kontakt til forhandler eller TKS. 47
11 Vedlikehold og ettersyn NB! Koble alltid ut strømtilførselen før inspeksjon, vedlikehold eller reperasjon på maskinen. Rengjøring av bunnbelte, kjettinghjul, akslinger og lagerbeskyttelser gjøres ved behov, og minst en gang pr. mnd. Bunnbelte må holdes stramt. Spesielt viktig i den første driftstiden. Ved stramming er det viktig at det ikke strammes skjevt. Sørg for at drivkjeder også holdes stramme. Disse kontrolleres jevnlig for slakk og skader. Fotlager og kjeder smøres hver 24. driftstimer eller minst en gang i mnd. Sørg for at det elektriske utsyret ikke utsettes for store temperatursvingninger. Kondens kan oppstå og dermed gi overslag. Oljen i snekkene bør ikke utsettes for teperaturer under -30 C. Skal maskinen fungere optimalt under -30 C, skal en kontakte produsent for råd og veiledning. Knivene på trommelen er laget i herdet spesialstål og med presisjonsfrest kutteegg. Kontroller eggen jevnlig for skader og slitasje. Sliping kan gjøres mens kniven er påskrudd.dette gjøres enkelt med en vinkelsliper som dras over innsiden på hver knivsegg. 48
Smøring 1. Smøring av lager driftside bunnbelte 2. Smøring av lager returside bunnbelte 3. Smøring av lager for trommel 4. Dryppsmøring av kjede trommel 5. Dryppsmøring av kjede bunnbelte 2 4 3 5 1 2 4 3 5 1 2 3 1 IFR_50 Fig. 50 2 49 3
Stramming av bunnbelte Det er viktig at bunnbeltet er stramt. Dette bør sjekkes med jevne mellomrom. Stramming gjøres ved å vri strammeskruen bak maskinen. Se Fig. 51 OBS! Det er viktig å etterstramme allerede etter 1-2 baller/silohiv pga. lakk o.l. som slites av og gir slakk på belte. Husk å skru like mange omdreininger på begge sider. Kjør bunnbeltet uten last etter stramming for å sjekke at alt fungerer. STRAMMESKRUE 988010 Fig. 51 50
Stramming av kjededrift på trommel og bunnbelte FØRING FOR KJEDERULLER STRAMMESKRUE Med jevne mellomrom bør en se etter kjedestrammerne på kjededriften og samtidig etterstramme drivkjedene. Se Fig. 52 Kjeden bør smøres minimum hver 24 time. STRAMMESKRUE Fig. 52 FØRING FOR KJEDERULLER 51
Fjøskart: Eks. på driftstider: Fjøskart med posisjonsinndeling Rent grovfòr Melkekyr kl. kl. 1 av/på 06:00 1 av/på 08:00 2 av/på 12:00 2 av/på 10:00 3 av/på 18:00 3 av/på 14:00 4 av/på 00:00 4 av/på 16:00 5 av/på : 5 av/på 20:00 6 av/på : 6 av/på 22:00 FORINGSBRETT 7 av/på : 7 av/på 02:00 8 av/på : 8 av/på : Felt 1 Felt 2 Felt 3 Felt 4 Felt 8 Felt 7 Felt 6 Felt 5 Rent kraftfòr Mix ungdyr kl. kl. 1 av/på 06:30 1 av/på : 2 av/på 12:30 2 av/på : 3 av/på 18:30 3 av/på : 4 av/på 00:30 4 av/på : 5 av/på : 5 av/på : 6 av/på : 6 av/på : 7 av/på : 7 av/på : 8 av/på : 8 av/på : Del fjøset inn i fôringsfelt. Eit felt til kvar binge. Enkelt å programmere, slakter du ut eller tømmer ein binge så settes alle mengdene til 0. Bruk fjøskartet så får du ein god oversikt over felteneog fôringstidene. FeedRoboten fôrer ut mot venstre og tilbake høyre. Eksempel på programmering: Ta med alle feltene på RENT GROVFÔR. Da får alle 4 fòringer + på med 7 fôringer til MELKEKYR. (Melkekyr får da 11 totalt). Lite og ofte fôring sikrer godt fôropptak og god kutrafikk ved melkerobot. Deretter kan det tilføres RENT KRAFTFÔR på ønsket felt. Da får du ex. MIX UNGDYR igjen dersom det er felt du vil fôre oftere. BRUKEREN MÅ SELV VURDERE TIDER OG FÔRINGSMØNSTER, SLIK AT DET PASSER HANS FJØS OG DRIFTSOPPLEGG. 52
Fjøskart: Fjøskart med posisjonsinndeling kl. kl. 1 av/på : 1 av/på : 2 av/på : 2 av/på : 3 av/på : 3 av/på : 4 av/på : 4 av/på : 5 av/på : 5 av/på : 6 av/på : 6 av/på : FORINGSBRETT 7 av/på : 7 av/på : 8 av/på : 8 av/på : kl. kl. 1 av/på : 1 av/på : 2 av/på : 2 av/på : 3 av/på : 3 av/på : 4 av/på : 4 av/på : 5 av/på : 5 av/på : 6 av/på : 6 av/på : 7 av/på : 7 av/på : 8 av/på : 8 av/på : Del fjøset inn i fôringsfelt. Eit felt til kvar binge. Enkelt å programmere, slakter du ut eller tømmer ein binge så settes alle mengdene til 0. Bruk fjøskartet så får du ein god oversikt over felteneog fôringstidene. FeedRoboten fôrer ut mot venstre og tilbake høyre. Eksempel på programmering: Ta med alle feltene på RENT GROVFÔR. Da får alle 4 fòringer + på med 7 fôringer til MELKEKYR. (Melkekyr får da 11 totalt). Lite og ofte fôring sikrer godt fôropptak og god kutrafikk ved melkerobot. Deretter kan det tilføres RENT KRAFTFÔR på ønsket felt. Da får du ex. MIX UNGDYR igjen dersom det er felt du vil fôre oftere. BRUKEREN MÅ SELV VURDERE TIDER OG FÔRINGSMØNSTER, SLIK AT DET PASSER HANS FJØS OG DRIFTSOPPLEGG. 53
Fjøskart: Fjøskart med posisjonsinndeling kl. kl. 1 av/på: 1 av/på : 2 av/på : 2 av/på : 3 av/på : 3 av/på : 4 av/på : 4 av/på : 5 av/på : 5 av/på : 6 av/på : 6 av/på : FORINGSBRETT 7 av/på : 7 av/på : 8 av/på : 8 av/på : kl. kl. 1 av/på : 1 av/på : 2 av/på : 2 av/på : 3 av/på : 3 av/på : 4 av/på : 4 av/på : 5 av/på : 5 av/på : 6 av/på : 6 av/på : 7 av/på : 7 av/på : 8 av/på : 8 av/på : Del fjøset inn i fôringsfelt. Eit felt til kvar binge. Enkelt å programmere, slakter du ut eller tømmer ein binge så settes alle mengdene til 0. Bruk fjøskartet så får du ein god oversikt over felteneog fôringstidene. FeedRoboten fôrer ut mot venstre og tilbake høyre. Eksempel på programmering: Ta med alle feltene på RENT GROVFÔR. Da får alle 4 fòringer + på med 7 fôringer til MELKEKYR. (Melkekyr får da 11 totalt). Lite og ofte fôring sikrer godt fôropptak og god kutrafikk ved melkerobot. Deretter kan det tilføres RENT KRAFTFÔR på ønsket felt. Da får du ex. MIX UNGDYR igjen dersom det er felt du vil fôre oftere. BRUKEREN MÅ SELV VURDERE TIDER OG FÔRINGSMØNSTER, SLIK AT DET PASSER HANS FJØS OG DRIFTSOPPLEGG. 54
Fjøskart: Fjøskart med posisjonsinndeling kl. kl. 1 av/på : 1 av/på : 2 av/på : 2 av/på : 3 av/på : 3 av/på : 4 av/på : 4 av/på : 5 av/på : 5 av/på : 6 av/på : 6 av/på : FORINGSBRETT 7 av/på : 7 av/på : 8 av/på : 8 av/på : kl. kl. 1 av/på : 1 av/på : 2 av/på : 2 av/på : 3 av/på : 3 av/på : 4 av/på : 4 av/på : 5 av/på : 5 av/på : 6 av/på : 6 av/på : 7 av/på : 7 av/på : 8 av/på : 8 av/på : Del fjøset inn i fôringsfelt. Eit felt til kvar binge. Enkelt å programmere, slakter du ut eller tømmer ein binge så settes alle mengdene til 0. Bruk fjøskartet så får du ein god oversikt over felteneog fôringstidene. FeedRoboten fôrer ut mot venstre og tilbake høyre. Eksempel på programmering: Ta med alle feltene på RENT GROVFÔR. Da får alle 4 fòringer + på med 7 fôringer til MELKEKYR. (Melkekyr får da 11 totalt). Lite og ofte fôring sikrer godt fôropptak og god kutrafikk ved melkerobot. Deretter kan det tilføres RENT KRAFTFÔR på ønsket felt. Da får du ex. MIX UNGDYR igjen dersom det er felt du vil fôre oftere. BRUKEREN MÅ SELV VURDERE TIDER OG FÔRINGSMØNSTER, SLIK AT DET PASSER HANS FJØS OG DRIFTSOPPLEGG. 55
12 Feilsøking FeedRobot Denne feilsøkingslisten tar for seg de mest sannsynlige feilene som kan oppstå i de tilfellene dette kan være aktuelt. Beskrivelse av feil: Årsak og tiltak for retting av feil: Vogn stopper i fôringssekvens. Sjekk givere i kraftfôrtank, de lyser om de er dekka Ved feil på takdrift eller bunnbelte. Sjekk feilkode i frekvensomformer. Ta strømmen av frekvensomformer, vent til den er slukket. Ta på strømmen og kvitter feil på display Vogn stopper på samme plass, Sjekk strømavtager og strømlederskinne, kan spesielt under kraftfôrfrekvens. være dårlig forbindelse. Vogn står under kraftfôr fylling og Børstene på strømavtager 24V er skada eller ingen ting skjer. utslitt. Ved nyanlegg kan polariteten være byttet, eller tom tank Vogn vil ikke gå til fyllling. Sjekk at glassene ved fotocellene er rene, og at ledningsforbindelsen ikke er skada i sidedørene. Det skal lyse 2 lys på venstre side og 1 lys på høyre side når vogn er tom. Vogn går til grovforfylling, men Sjekk at bryter som står på skinnebanen er rett reservoaret starter ikke. justert og den virker. Steppfunksjonen på reservoaret Sjekk fotoceller og koplinger på reservoaret og fungerer ikke. skap. Vogn stopper på skinnebanen i Sjekk oppheng, kan være klammer eller andre foringssekvens elementer som er for nær løpekatthjul. Vogna forer ugjevnt. Kjør vogna full over banen og hold øye med vekta. Skeiv eller dårig montert skinnebane påvirker vekta som igjen påvirker utforinga. Bruk endestopp med demping for å sikre at ikke vogna kjører seg fast eller kjører utfor skinnen. Vogna finner ikke posisjonen. Sjekk 0-stillere at det ikke er gras på skinnen. Sjekk giverene på pulshjulet at de virker, ikke for nær hjulet. 56
Feilsøking FeedRobot Vogna hiver ut ballen rett etter fylling, spesielt tørre eller frosne siloballer. Sett opp tid tom før fylling ev. 5sek på res.instilling. Sett opp antall blink før tom vogn til 15 blink. Reduser reverser belte før start til 1.sek. Sett opp tid fotocelle FC river på vogn. innstilling Vogna går ikke helt inn til Kjør manuelt inn til res overfør posisjonen, reservoaret: om dette er for lite så tast inn 2 pulser mindre manuelt. Reservoaret legger siloballer på gulvet, når en endrer verdier til magasin så bruk BARE den runde knappen. Ikke de små. Pass på at det er avstand mellom ballene slik at fotocellene kan se avstand mellom de. FC tid er for lang, reduser denne i skapet til res. Ballen kommer ikke langt nok frem på reservoaret: Still opp FC tid i skapet til res. Se til at 0-stillerene er plassert slik at de blir brukt mest mulig. God plassering er ved første foringsfelt og ved kraftforfyllingen. River eller bunnbelte går ofte i Sjekk innstilling på maskin, mindre trykk mot river motorfeil. Trommel starter ikke. Bytt faser inn. (ex 80 til 60) Øke ts verdien på bunnbelte (ex 15 til 35) Reduser verdi fotocelle FC river på vogn.innstilling. Når balledata blir innlagd så må ikke press på river komme under 20%, da går vogna bare på tvungen gå og stå tid. Takdrift virker ikke: Hent fabrikkinnstillinger under innstillingsmenyen. For å starte å programmere vogna: Ta på hengelås på displayet. Kode A og enter. Velg de opsjonene som vogna er utstyrt med og igangkjøringsguide. Lag binge til ett felt, del kubinge i 2 til 3 felt. Store felt gir jevnere utforing. 57
13 Skjermbilder Komponentaktiveringer Ved oppstart - ta på hengelåsen for disp. Kode stor A og enter. Velg de opsjoner som er på vognen + igangkjøringsguide. 30 Balledata Juster press mot river og tørrstoffinnhold slik det passer dine rundballer. Bør prøve seg frem for å finne riktig innstilling. 70 70 15 Bunnbelteinnstillinger (For høyt press gir større fare for å utløyse motorvern og feil på vogna). Reversering ved foringsstart bør ikke være for lang. (Den reverserer også ved kraftfòrforing). Balle kan komme bak fotocellen og FeedRobot antar at den er tom. 0 58
Skjermbilder Vogninnstillinger Viser vekta minus må vekta tarères, ellers kan det oppstå ujevn foring. Står det minus på vekta vil det oppstå ujevn foring. Filbehandling Vogndata bør lagres etter oppdatering av vogndata. Justerbart hastighetsfelt Bør brukes der vogna heng i ein skinne, og at det er sving på skinnen. Felt som heter Justerbart hastighets felt. 59
Skjermbilder Motorstatus Dersom det ikke blir kvittert ut feil, må motorvern sjekkes i skapet. Ved feil på takdrift eller bunnbelte, sjekk frekvensomformer. Hvis det ikke viser rdy i omformer, trykk inn nødstopp, og vent til det slukker og prøv igjen. 15 Reservoarinnstillinger Sjekk disse innstillingene dersom vogna revereserer ut ballen. Øk antall blink til 15 (øvre linje). Mål tiden fra ballen aktiverer fotocellen til den når trommelen, og øk den til eks. 6 sek. (nedre linje). Vognas nullstillingsposisjoner Sjekk pulshjul, giver og bryter. Sjekk at nullstiller på skinnen ikke er ute av posisjon. 60
Skjermbilder Fylling kraftfôr Er det tomt for kraftfôr, eller det er feil på skrue eller fylleautomat, da settes fyllemodus på manuelt. For å hindre at maskinene blir stående i fylleposisjon. 61
Notater 62