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Transkript

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7 Ì ØÙÒØ ÛÖ ØÓ Ô ÒÝ ÔÖÓÖÑ Ò ÑÓÝ Ø ÓÖ ÓÑÒ ØÛÓ ÔÖÓÖÑ Ò ÒÝ ÛÝº Ì ÑÒ ÓØÚ Û ØÓ Ñ ÙÖ ØØ ÚÖÝÓÒ Û ÑÐÖ ÛØ Ø ÔÖÓ ÓÖ ÓÑÔÐÒ Ò ÖÙÒÒÒ ÔÖÓÖÑ ÓÒ Ø Ó º ËÓÑ Ó Ø Ö ÙÐØÒ ÔÖÓÖÑ ÒÐÙ ÎÖØÓÒ ÓÒ Ä¹Å ØÖ¹Ê¹ËÐÚ Ò Û «ÖÒØ ÓÒØ ÛÖ Ù ØÓ ÓÒØÖÓÐ ÓØÖº ÓÖ ÜÑÔÐ ÓÒ ØÙÒØ Ù Ø ØÐ Ø Ñ ØÖ ØÓ ÓÒØÖÓÐ ÐÐ Ð Û Ö ÙÐØ Ò ÛÑÑÒ ØÝÔ ÑÓØÓÒº ÓÒ Ó ÖÕÙÖ ÐÒ Ø ÖÒ Ó Ø ØÐ ÓÒØ ØÓ ØÓ Ó Ø Ð ÓÒØ ÔÔÖÓÔÖØÐÝº ÎÖØÓÒ ÓÒ ÐÐ¹ÌÖÒ¹À Ò Û «ÖÒØ ÓÐÓÖ Û ØÖº ÌÛÓ ØÙÒØ ØÑ ÙÔ ØÓ Ù Ø ÖÓÓØ ØÓ ÔÐÝ «ÖÒØ ÓÙÒ ÛÒ Ø ÓÙÒ ÓÖ ÐÓ Ø Ø ÐÐº ÎÖØÓÒ ÓÒ ÈÁÓÒØÖÓÐ Ù ØØ ÑÓÖ ØÒ ÓÒ ÓÒØ ÓÙÐ ÓÒØÖÓÐÐ Ý Ø Ñ ÒÔÙØ ØÖÒº ØÖ ÓÑÒ ÑÐÖ ÛØ Ø ÓÑÔÐÒ Ò ÙÔÐÓÒ ÔÖÓ Ø ÒÜØ Ø ÓÖ Ø ØÙÒØ Û ØÓ ÓÑ ÑÓÖ ÑÐÖ ÛØ Ø Ó³ ÓÔÖØÒ Ý ØÑ Ò Ø ÇÔÒ¹Ê ÒØÖº ÌÓ ØØ Ò ØÝ ÛÖ ÖÕÙÖ ØÓ ÖØ ÔÖÓÖÑ ØØ Ø Ð Ø ÓÒ ÒÛ ÙØ¹Ó ÖÚÖ ÓÒÒØÓÒ ØÓ Ø Óº Ì ØÙÒØ ÛÖ ÒÓÙÖ ØÓ ÖØ ÒÛ ÇÔÒ¹Ê ÓØ ÖÓÑ ÖØº ÈØØÖÒ¹ÑØÒ ÖÓÑ Ø ÑÔÐ Ó Û ÒÓÙÖ ÙØ ÖØÒ Ò ÓØ «ÖÒØ ÔÓ Ð ÖÓÑ Ø ÑÔÐ Ó Û ÔÖÖÖº ËÓÑ Ó Ø Ö ÔÓÒ ØÓ Ø ÒÑÒØ ÒÐÙ Ì ÐØÝ ØÓ ØÙÖÒ ÓÒ Ò Ó«Ä Ý ÔÖ Ò ÓÒ Ó Ø ÖÓÓØ ³ Ò ÓÖ º ÔÖÑØÚ ÛÐÒ ÔÖÓÖÑ ØØ ÛÐ ÓÖÛÖ ÛÒ Ø Ø ÐÐº ÔÖÓÖÑ ØØ ÐØÖÒØ ÐÒÒ Ø Ä Ò ÔÔÒ Ø Ö º ØÖ Ø ÒÑÒØ Û Û Ù ØÖ Ù Ø Ø ÓÒ Û Ó Ø Ð Ø ØÙÒØ ÛÖ ÑÐÖ ÒÓÙ ÛØ Ø ÖÓÓØ Ò Ø ÓÒ ÒÚÖÓÒÑÒØ ØÓ ÑÓÚ ÓÒ ØÓ ØÖ ÑÓÖ ÖØ Ø ÛØ Ø Ñ Ó ÖØÒ Ù ÙÐ ÙÒØÓÒÐØÝº Î ÓÒ Ì ÐØÝ Ó Ø ÖÓÓØ ØÓ Ò Ø ÒÚÖÓÒÑÒØ ÔÖÖÕÙ Ø ÓÖ ÒÝ ÓÒ ÑÒ ÓÒ Ø Óº Ù Û ÔÐ ØÖÓÒ ÑÔ ÓÒ Ø Ú ÓÒ ÓÑÔÓÒÒØ Ó ÓÙÖ ØÑº Ì Ú ÓÒ ÑÓÙÐ ÔÖÓ Ø Ñ ØÒ Ý Ø ÅÇË ÑÖ ÐÓØ ÓÒ Ø Óº Ì ÑÓÙÐ ÒØ ÓÐÓÖ Ò ÓÖÖ ØÓ ÖÓÒÞ ÓØ Û Ö ØÒ Ù ØÓ ÐÓÐÞ Ø ÖÓÓØ Ò ØÓ ÔÐÒ Ø ÓÔÖØÓÒº ÇÙÖ Ú ÙÐ ÔÖÓ Ò ÓÒ Ù Ò Ø ØÐ ÔÖÓÙÖ Ó ÓÐÓÖ ÑÒØØÓÒ ÓÐÐÓÛ Ý ÓØ ÖÓÒØÓÒº ÓÐÓÖ ÑÒØØÓÒ Ø ÔÖÓ Ó Ð ÝÒ ÔÜÐ Ò Ò ÒÔÙØ Ñ ÐÓÒÒ ØÓ ÓÒ Ó ÒÙÑÖ Ó ÔÖ Ò ÓÐÓÖ Ð ÓÒ Ø ÒÓÛÐ Ó Ø ÖÓÙÒ ØÖÙØ ÓÒ Û ØÖÒÒ Ñ º ÌÓÙ Ø ÙÒÑÒØÐ ÑØÓ ÑÔÐÓÝ Ò Ø ÑÓÙÐ Ú Ò ÔÔÐ ÔÖÚÓÙ ÐÝ ÓØ Ò ÊÓÓÙÔ Ò Ò ÓØÖ ÓÑÒ µ Ø Ò ÙÐØ ÖÓÑ ÖØ Ð ÐÐ Ø ÓØÖ ÑÓÙÐ Ò ÓÙÖ ØÑº ÀÒ Ø ÑÔÐÑÒØØÓÒ ØÐ ÔÖÓÚ Ö ÓÙÖ ÓÛÒ ÓÐÙØÓÒ ØÓ Ø ÔÖÓÐÑ Û ÐÓÒ Ø ÛÝº Ï Ú ÖÛÒ ÓÑ Ó Ø ÖÓÑ Ø ÔÖÚÓÙ ØÒÐ ÖÔÓÖØ Ó ÅÍ ¾ Ò ÍÆËÏ º Ì ÑÓÙÐ Ò ÖÓÐÝ Ú ÒØÓ ØÛÓ Ø µ ÐÓÛ¹ÐÚÐ Ú ÓÒ ÛÖ Ø ÓÐÓÖ ÑÒØØÓÒ Ò ÖÓÒ ÙÐÒ ÓÔÖØÓÒ Ö ÔÖÓÖÑ Ò µ ¹ÐÚÐ Ú ÓÒ ÛÖÒ ÓØ ÖÓÒØÓÒ ÓÑÔÐ Ò Ø ÔÓ ØÓÒ Ò ÖÒ Ó Ø ÚÖÓÙ ÓØ Ò Ø Ú ÙÐ Ð Ö ØÖÑÒº Ì ÓÐÐÓÛÒ ØÓÒ ÔÖ ÒØ ØÐ ÖÔØÓÒ Ó Ø ÔÖÓ º ÙØ Ö Ø Û ÔÖ ÒØ Ö ÓÚÖÚÛ Ó Ø ÖÓÓØ³ ÅÇË ÓÐÓÖ ÑÖº ÙØ¹Ó ÖÚÖ ÓÒÒØÓÒ ÔÔ Ý Û «ÖÒØ ÇÔÒ¹Ê ÓØ Ò ÓÑÑÙÒØ Ò Ñ ÒØÖÔÒÒØº ÓÖ ÜÑÔÐ ÓÒ ÇÔÒ¹Ê ÓØ ÓÙÐ Ò Ñ ØÓ ÓÒ ÓØ ÛÒÚÖ Ø Ò ÓÖ ÔÖ Ù Ò Ø ÓÒ ÓØ ØÓ ÓÖ ÜÑÔÐ Ù ÔÒ Ø ÙÖÖÒØ Ø ÓÖ Ò ØÓ ÒÛ ÑÓ Ó ÓÔÖØÓÒº

8 º½ ÑÖ ËØØÒ ÑÒØÓÒ ÔÖÚÓÙ ÐÝ Ø ÖÓÓØ ÓÑ ÕÙÔÔ ÛØ ÅÇË ÓÐÓÖ ÑÖ ØØ ÓÔÖØ Ø ÖÑ ÖØ Ó ¾Ô º ËÓÑ Ó Ø ÓØÖ ÔÖ Ø ØÙÖ Ö ÀÓÖÞÓÒØÐ ÚÛÒ ÒÐ Æ º ÎÖØÐ ÚÛÒ ÒÐ Æ º ÄÒ ÔÖØÙÖ ¾º¼º ÓÐ ÐÒØ ¾º½ÑÑº Ï Ú ÔÖØÐ ÓÒØÖÓÐ ÓÚÖ ØÖ ÔÖÑØÖ Ó Û ØÖ ÓÔØÓÒ ÖÓÑ Û ØÓ ÓÓ Ï ØÐÒ Ï Ö ÔÖÓÚ ÛØ ØØÒ ÓÖÖ ÔÓÒÒ ØÓ ØÖ «ÖÒØ ÐØ ØÑÔÖØÙÖ º ½º ÁÒÓÓÖ ÑÓ ¾¼¼Ãº ¾º Ä ÑÓ ¼¼Ãº º ÇÙØÓÓÖ ÑÓ ¼¼¼Ãº Ì ØØÒ Ø ÒÑ Ù Ø ÐÐÝ ÓÐÓÖ ÓÖÖØÓÒ Ý ØÑ ØÓ ÓÑÓØ ÚÖÝÒ ÐØÒ ÓÒØÓÒ º Ì ØØ Ø ÑÖ Ò ØÓ ÒØÝ Ø ³ÛØ ÔÓÒØ³ Ù ØØ ÛØ ÓØ ÔÔÖ ÛØµ Ó ØØ Ø ÓØÖ ÓÐÓÖ Ö ÑÔÔ ÔÖÓÔÖÐÝº Ï ÓÙÒ ØØ Ø ØØÒ Ó ÐÔ Ò ÒÖ Ò Ø ÔÖØÓÒ ØÛÒ ÓÐÓÖ Ò Ò ÐÔ Ò ØØÖ ÓØ ÖÓÒØÓÒº Ì ÓÔØÑÙÑ ØØÒ ÔÒ ÓÒ Ø ³ÐØ ØÑÔÖØÙÖ³ Ö ØÖ ÓÒ Ø Ð Ø Ò ØÙÖÒ ÔÒ ÓÒ Ø ØÝÔ Ó ÐØ Ù º ÒÒ ÒØ ÙÓÖ ÒØ Øºµº ÓÖ ÜÑÔÐ Ò ÓÙÖ Ð ØØÒ Û ÒÓØ ØØÖ ÔÖØÓÒ ØÛÒ ÓÖÒ Ò ÝÐÐÓÛ ÛØ Ø ÁÒÓÓÖ ØØÒ ØÒ ÛØ Ø ÓØÖ ØØÒ º Ì ÐÔ Ù Ò ØÒÙ Ò Ø ÓÖÒ ÐÐ ÖÓÑ Ø ÓØÖ ÝÐÐÓÛ ÓØ ÓÒ Ø Ð Ù Ø ÓÐ Ò ØÓÒ Ó Ø ÓÒ º ËÙØØÖËÔ ½º ËÐÓÛ ½¼ º ¾º Å ½½¼¼ º º Ø ½¾¼¼ º Ì ØØÒ ÒÓØ Ø ØÑ ÓÖ Û Ø ÙØØÖ Ó Ø ÑÖ ÐÐÓÛ ÐØ ØÓ ÒØÖ Ø ÑÖº Ì Ö ØØÒ ÐÖÖ ÒÓÑÒØÓÖ µ Ö ØØÖ ÛÒ Û ÛÒØ ØÓ ÖÞ Ø ØÓÒ Ò Ò Ñº Ï ÒÓØ ØØ ÓØ Ø ³Å³ Ò Ø ³ Ø³ ØØÒ Ö ÓÒÐÝ ÛÐÐ ØÓÙ Ø ³ Ø³ ØØÒ Ñ Ø Ø ÔÐÐÝ ÓÒ ÖÒ ØØ Û ÛÒØ ØÓ ÔØÙÖ Ø ÑÓØÓÒ Ó Ø ÐÐº ÀÖ Ø ÐÓÛÖ ØØÒ ÛÓÙÐ Ö ÙÐØ Ò ÐÙÖÖ Ñ º Ò ½º ÄÓÛ ¼º ¾º Å ¼ º º À º Ì ÔÖÑØÖ Ø Ø ÑÖ Òº ÁÒ Ø Û ÒÓØ ÒÓØ ÒÝ ÑÓÖ «ÖÒ Ò ÔÖÓÖÑÒ ÑÓÒ Ø ØÖ ØØÒ ÔÖÓÚº

9 º¾ ÓÐÓÖ ËÑÒØØÓÒ Ì Ñ ÔØÙÖ Ý Ø ÖÓÓØ³ ÑÖ Ò Ø Ö ÓÖÑØ Ø Ó ÒÙÑÖ ÖÒÒ ÖÓÑ ¼ ØÓ ¾ ÐÓÒ ÑÒ ÓÒ ÖÔÖ ÒØÒ ÐÙÑÒÒ µ Ò ÖÓÑÒÒ Öµº ÌÓ ÒÐ Ø ÖÓÓØ ØÓ ÜØÖØ Ù ÙÐ ÒÓÖÑØÓÒ ÖÓÑ Ø Ñ Ø ÒÙÑÖ Ú ØÓ ÙØÐÝ ÑÔÔ ÒØÓ Ò ÔÔÖÓÔÖØ ÓÐÓÖ Ôº Ï ÖØÒ Ø Ö ÓÖÑØ Ò ØÖÒ Ø ÖÓÓØ Ù Ò ÆÖ Ø ÆÓÖ ÆÆÖµ Ñ ØÓ ÖÓÒÞ Ò ØÒÙ ØÛÒ ½¼ «ÖÒØ ÓÐÓÖ ÒÙÑÖ ÓÐÐÓÛ ¼ ÔÒ ½ ÝÐÐÓÛ ¾ ÐÙ ÓÖÒ ÑÖÖ ÖÒ Ö Ö ÖÓÓØµ ÐÙ ÛØ Ð ÖÒ Ðº Ì ÑÓØÚØÓÒ Ò Ù Ò Ø ÆÆÖ ÔÔÖÓ ØØ Ø ÓÐÓÖ ÙÒÖ ÓÒ ÖØÓÒ ÓÚÖÐÔ Ò Ø Ö Ô ÓÑ Ù ÓÖÒ Ò ÝÐÐÓÛ Ó Ó Ý Ò ÒØ ÑÓÙÒØµº ÍÒÐ ÓØÖ ÓÑÑÓÒ ÑØÓ ØØ ØÖÝ ØÓ Ú Ø ÓÐÓÖ Ô ÒØÓ ÙÓÐ ÖÓÒ ÓÖ ÓÐÐØÓÒ Ó ÔÐÒ µ Ø ÆÆÖ Ñ ÐÐÓÛ Ù ØÓ ÐÖÒ ÓÐÓÖ ØÐ ÛÖ Ø ÒÚÙÐ ÐÓ Ö Ò ÑÓÖ ÔÖ ÐÝº Ì ÓÖÒÐ ÓÐÓÖ Ô ØÖ ÑÒ ÓÒ ÓÖÖ ÔÓÒÒ ØÓ Ø Ò Ö ÒÒÐ Ó Ø ÒÔÙØ Ñº ÌÓ ÙÐ Ø ÓÐÓÖ ØÐ Ù ÓÖ Ð ØÓÒ Ó Ø Ù ÕÙÒØ Ñ ÓÒ Ø ÖÓÓØµ Û ÑÒØÒ ØÖ «ÖÒØ ØÝÔ Ó ÓÐÓÖ Ù Ò Ø ØÖÒÒ Ô ÓÒ ÁÒØÖÑØ ÁÅµ ÓÐÓÖ Ù ÓÖÖ ÔÓÒÒ ØÓ ÓÐÓÖ ÆÖ Ø ÆÓÖ Ù Ò Å ØÖ Åµ Ù Ø ÒÑ ÛÐÐ Ñ ÑÓÖ Ò ØÖ Ø ÖÔØÓÒ ÚÒ ÐÓÛµº ÌÓ ÖÙ ØÓÖ ÖÕÙÖÑÒØ Û ÓÔÖØ Ø Ð Ø Ö ÓÐÙØÓÒ ºº ÐÐ Ø Ù Ú ØÖ ÒÙÑÖÐ ÚÐÙ Ð ØÓ ÖÒ ÖÓÑ ¼ ØÓ ½¾ ÐÓÒ ÑÒ ÓÒº Ì ÐÐ Ó Ø ÁÅ Ù Ö ÐÐ ÒØÐÞ ØÓ ÞÖÓ ÛÐ ØÓ Ó Ø ÆÆÖ Ù Ò Ø Å Ù Ö ÒØÐÞ ØÓ Ø ÓÐÓÖ Ð Ð Ó ÖÔÖ ÒØÒ ÖÓÙÒµº ÓÐÓÖ ÑÒØØÓÒ Ò Ý Ö Ø ØÖÒÒ ÓÒ Ø Ó Ñ Ù Ò ÍÌ Ø ÓÙÖ ÂÚ¹ ÒØÖ¹»ÙÒ ØÓÓÐ ÓÖ ÑÓÖ ØÐ ËØÓÒ ½µº ÖÓÓØ ÔÐ Ø Û ÔÓÒØ ÓÒ Ø Ðº ÁÑ Ö ÔØÙÖ Ò ØÒ ØÖÒ ÑØØ ÓÚÖ Ø ÛÖÐ ÒØÛÓÖ ØÓ ÖÑÓØ ÓÑÔÙØÖ ÖÙÒÒÒ Ø ÂÚ¹ ÖÚÖ ÔÔÐØÓÒº Ì ÓØ Ó ÒØÖ Ø ÓÐ ÓÒ ÖÓÓØ ÐÐ Øºµ Ò Ø Ñ Ö ÑÒÙÐÐÝ ÐÐ ÐÓÒÒ ØÓ ÓÒ Ó Ø ÓÐÓÖ Ð ÔÖÚÓÙ ÐÝ Ò Ù Ò Ø ÁÑ ËÑÒØÖ Ë¹ ØÓÒ ½ ÓÖ ÓÑ ÔØÙÖ ÓÛÒ Ø ÐÐÒ ÔÖÓ µº ÓÖ ÔÜÐ Ó Ø Ñ ØØ Û ÐÐ Ø ÐÐ ØÖÑÒ Ý Ø ÓÖÖ ÔÓÒÒ Ö ÚÐÙ ØÖ ØÖÒ ÓÖÑÒ ØÓ Ð¹Ö ÓÐÙØÓÒµ Ò Ø ÓÖÖ ÔÓÒÒ ÁÅ Ù ÒÖÑÒØ Ý Ò ÐÐ ÐÐ ÖØÒ ÅÒØØÒ ØÒ ÛÝ ÛØÒ ¾ ÙÒØ µ ÖÓÑ Ø ÐÐ Ö ÒÖÑÒØ Ý ½º ÓÖ ÜÑÔÐ Û ÐÐ ÔÜÐ ÓÒ Ø ÐÐ ÓÖÒ Ò Ø Ñ Ò Ø ÔÜÐ ÓÖÖ ÔÓÒ ØÓ ÐÐ ½½ ¼µ ÓÒ Ø ÒØÒ ØÝ ÚÐÙ Ó ØØ ÔÜÐ Ò Ø Ñ ØÒ Ò Ø ÓÖÒ ÁÅ Ù Ø ÐÐ ÒÖÑÒØ Ý ÛÐ Ø ÐÐ Ù ½½ ½µ Ò ½½ ¼µ ÑÓÒ ÓØÖ µ Û Ö ÛØÒ ÅÒØØÒ ØÒ Ó ¾ ÙÒØ ÖÓÑ Ø ÐÐ Ò Ø ÓÖÒ ÁÅ Ù ÐÓÒ Ö ÒÖÑÒØ Ý ½º ÓÖ ÒÓØÖ ÜÑÔÐ ÙÖ ½º Ì ØÖÒÒ ÔÖÓ ÔÖÓÖÑ ÒÖÑÒØÐÐÝ Ó Ø ÒÝ Ø Û Ò ÒÖØ ÒÐ Ù Ø ÆÆÖ Ù Ù ÓÖ Ø ÔÙÖÔÓ µ ØØ Ò Ù ÓÖ ÑÒØÒ Ø Ù ÕÙÒØ Ñ º Ì ÐÔ Ù ÓÛ ÛÐÐ¹ØÖÒ Ø Ý ØÑ ÓÖ Ó Ø ÓÐÓÖ Ò ÖÚ ÑÒ Ñ ØØ ÐØ Ù Û ÓÐÓÖ Ò ØÓ ØÖÒ ÙÖØÖº ÌÓ ÒÖØ Ø ÆÆÖ Ù Û ØÖÚÖ ÐÐ Ò Ø ÆÆÖ Ù Ò ÓÑÔÖ Ø ÚÐÙ Ò Ø ÓÖÖ ÔÓÒÒ ÐÐ Ò Ó Ø ÁÅ Ù Ò Ò ØÓ Ø ÐÐ Ø ÒÜ Ó Ø ÁÅ Ù ØØ Ø ÑÜÑÙÑ ÚÐÙ Ò Ø ÐÐ ºº Ô Õ Öµ ¾ ¼ ½¾ ÆÆÖÙ Ý Ô Õ Ö Ö µ Ö ÑÜ ÁÅ Ý Ô Õ Ö Ö µ ¾¼ ½µ

10 Y Cb Cr µ µ µ ÙÖ ½ Ò ÜÑÔÐ Ó Ø ÚÐÓÔÑÒØ Ó Ø ÓÐÓÖ ØÐ Ô ÐÐÝ Ø ÁÅ Ùº ÈÖØ µ ÓÛ Ø ÒÖÐ ÓÓÖÒØ ÖÑ ÓÖ Ø ÓÐÓÖ Ù º ÈÖØ µ ÓÛ ÔÐÒÖ Ù ØÓÒ Ó ÓÒ Ó Ø ÁÅ Ù ÓÖ ÐÐÒº ÈÖØ µ ÔØ Ø Ñ Ù ØÓÒ ØÖ Ø ÐÐÒ Ó ÔÜÐ ØØ ÑÔ ØÓ Ø ÐÐ Ø Ø ÒØÖ Ó Ø Ù ØÓÒº ÀÖ ÓÒÐÝ ÓÒ ÔÐÒ ÓÛÒ ¹ Ø Ñ ÓÔÖØÓÒ ÓÙÖ ÖÓ ÐÐ ÔÐÒ Ô Ò ØÖÓÙ Ø ÐÐ ÙÒÖ ÓÒ ÖØÓÒ Ù ØØ ÐÐ ÐÐ ÖØÒ ÅÒØØÒ ØÒ ÛÝ ÖÓÑ Ø ÐÐ Ö ÒÖÑÒØ Ý ½º ÏÒ Û Ù Ø ÓÐÓÖ Ù ØÓ ÑÒØ Ù ÕÙÒØ Ñ Û Ù Ø ÆÆÖ Ñº ÓÖ ÔÜÐ Ò Ø Ø Ø Ñ Ø Ö ÚÐÙ ØÖÒ ÓÖÑ ØÓ Ð¹Ö ÓÐÙØÓÒµ Ö Ù ØÓ ÒÜ ÒØÓ Ø ÆÆÖ Ùº ÌÒ Û ÓÑÔÙØ Ø ÛØ ÚÖ Ó Ø ÚÐÙ Ó Ø ÐÐ Ò ØÓ ÐÐ ØØ Ö ÖØÒ ÅÒØØÒ ØÒ Û Ù ¾¹ ÙÒØ µ ÖÓÙÒ Ø ØÓ ÖÖÚ Ø ÚÐÙ ØØ Ø Ø ÒÙÑÖÐ ÓÐÓÖ ºº Ø ÓÐÓÖ Ð µ Ó Ø ÔÜÐ Ò Ø Ø Ø Ñº Ì ÛØ Ö ÔÖÓÔÓÖØÓÒÐ ØÓ Ø ÅÒØØÒ ØÒ ÖÓÑ Ø ÒØÖÐ ÐÐ ºº Ø ÖØÖ Ø ØÒ Ø ÑÐÐÖ Ø Ò Ò ØØ ØÓ Ø ÚÐÙ Ò Ø ÓÖÖ ÔÓÒÒ ÐÐ ÙÖ ¾µº Ï Ó Ø ØÖÒÒ ÓÚÖ ÚÖÐ Ñ ÖÓÙÒ ¾¼¹ ¼µ Ý ÔÐÒ Ø ÖÓÓØ Ø ÙØÐ ÔÓÒØ ÓÒ Ø Ðº Ì Ö ØÓ ØÖÒ ÓÒ Ñ ØØ ÔØÙÖ Ø ÓÒ ÓÐ ÐÐ Ò Ø ÖÓÓØ ÖÓÑ «ÖÒØ ØÒ Ò Ð Ó «ÖÒØ ÒÐ ÓÖ Ø ÐÐµ ØÓ ÓÙÒØ ÓÖ Ø ÚÖØÓÒ Ò ÐØÒ ÐÓÒ «ÖÒØ ÔÓÒØ ÓÒ Ø Ðº Ì ÔÐÐÝ ÑÔÓÖØÒØ ÓÖ Ø ÓÖÒ ÐÐ ÛÓ ÓÐÓÖ ÓÙÐ ÚÖÝ ÖÓÑ ÓÖÒ ØÓ ÝÐÐÓÛ ØÓ ÖÓÛÒ ¹Ö ÔÒÒ ÓÒ Ø ÑÓÙÒØ Ó ÐØÒ ÚÐÐ Ø ØØ ÔÓÒØº Ï Ð Ó ØÖÒ ÛØ ÚÖÐ «ÖÒØ ÐÐ ØÓ ÓÙÒØ ÓÖ Ø Ø ØØ ØÖ ÑÖ ÚÖØÓÒ Ò ÓÐÓÖ ÑÓÒ «ÖÒØ ÐÐ º Ø Ø Ò Ó Ø ØÖÒÒ ÔÖÓ Û Ú ÐÐ Ø ÁÅ Ù ÛØ Ø ÓÖÖ ÔÓÒÒ ÐÐ ÙØÐÝ ÒÖÑÒØº Ì ÆÆÖ ÓÔÖØÓÒ ÓÑÔÙØØÓÒÐÐÝ ÒØÒ Ú ØÓ ÔÖÓÖÑ ÓÒ Ø ÖÓÓØ³ ÔÖÓ ÓÖº ÌÓ ÓÚÖÓÑ Ø Û ÔÖÓÑÔÙØ Ø Ö ÙÐØ Ó ÔÖÓÖÑÒ Ø ÓÔÖØÓÒ Ø Å ØÖ Ù Ù ÓÖ Ø µ ÖÓÑ Ø ÓÖÖ ÔÓÒÒ ÐÐ Ò Ø ÆÆÖ ÓÐÓÖ Ù ºº Û ØÖÚÖ ÐÐ Ó Ø Å Ù Ò ÓÑÔÙØ Ø ÆÖ Ø ÆÓÖ ÚÐÙ ÖÓÑ Ø ÓÖÖ ÔÓÒÒ ÐÐ Ò Ø ÆÆÖ Ùº ÁÒ ÓØÖ ÛÓÖ Ô Õ Öµ ¾ ¼ ½¾ ÛØ ÔÖ Ò ÅÒØØÒ ØÒ ÅÒ Ø ¾ ÅÙ Ý Ô Õ Ö Ö µ Ö ÑÜ ËÓÖ µ ¾¼ ¾µ ÛÖ ½ ¾ µ ¾ ¼ ½¾ ËÓÖ µ ¼ ½ ¾ ÅÒ Ø ½ Ô ¾ Õ Ö µ ½ ½ Ô ¾ Õ Ö µ ÅÒ Ø ÆÆÖÙ Ý ½ ¾ Ö µ µ ½¼

11 (a) (b) ÙÖ ¾ Ò ÜÑÔÐ Ó Ø ÛØ ÚÖ ÔÔÐ ØÓ Ø ÆÆÖ Ù ¾¹ÑÒ ÓÒÐ ÖÔÖ ÒØØÚ ÜÑÔÐµº ÈÖØ µ ÓÛ Ø ÚÐÙ ÐÓÒ ÔÐÒ Ó Ø ÆÆÖ Ù ÓÖ Ø ÆÆÖ Ñ ÔÔÐ ØÓ Ø ÒØÖÐ ÐÐº ÈÖØ µ ÓÛ Ø Ñ ÔÐÒ ØÖ Ø ÆÆÖ ÙÔØ ÓÖ Ø ÒØÖÐ ÐÐº Ï Ö ÓÒ ÖÒ ÐÐ ÛØÒ ÅÒØØÒ ØÒ Ó ¾ ÙÒØ ÐÓÒ Ø ÔÐÒº ÓÖ Ø ÒØÖÐ ÐÐ ÓÐÓÖ ÐÐ ½ Ø ÚÓØ Ó ½ ½ ½ ÛÐ ÐÐ Ø ÚÓØ Ó ¾ ¾ ¾ ¾ ½ ½ ½ ½ ½ ½ Û Ñ Ø ÒØÖÐ ÐÐ³ ÐÐ º Ì Ø ÚÐÙ ØØ Ø Ø Ð ØÓÒ Ö ÙÐØº Ì Ð Ó Ø ÚÐÙ ØØ ØÓÖ Ò Ø ÐÐ Ò Ø Å Ù ØØ ÓÖÖ ÔÓÒ ØÓ Ø ÒØÖÐ ÐÐº Ì Ù ÐÓ ÓÒØÓ Ø ÖÓÓØ³ ÑÑÓÖÝ Øº Ì ØÒ Ñ ÓÐÓÖ ÑÒØØÓÒ ÓÒ Ø ÖÓÓØ ÑÔÐ ÔÖÓ Ó ØÐ ÐÓÓÙÔ ØÖÝ ÑÒ Ø ÐÓØ ØÖº ÓÖ Ò ÜÑÔÐ Ó Ø ÓÐÓÖ ÑÒØØÓÒ ÔÖÓ Ò Ø Å ØÖ Ù ÒÖØ Ø Ø Ò Ó Ø ÙÖ ½µº ÇÒ ÑÔÓÖØÒØ ÔÓÒØ ÓÙØ ÓÙÖ ÓÐÓÖ ÑÒØØÓÒ Ñ ØØ Û Ó ÒÓØ Ø ÔÖ ÒØµ Ñ Ò «ÓÖØ ØÓ ÒÓÖÑÐÞ Ø Ù ÓÒ Ø ÒÙÑÖ Ó ÔÜÐ Ó ÓÐÓÖµ ØØ Û ØÖÒ ÓÒº ËÓ Û ÐÐ ÒÙÑÖ Ó ÝÐÐÓÛ ÔÜÐ Ò ÖÐØÚÐÝ ÑÐÐÖ ÒÙÑÖ Ó ÓÖÒ ÔÜÐ ØÒ Û ÛÓÙÐ ØÓÛÖ ÝÐÐÓÛ Ò Ø ÆÆÖ Ùº Ì ÒÓØ ÔÖÓÐÑ Û Ö ÖÙÐ ÙÖÒ Ø ØÖÒÒ ÔÖÓ Ò ÐÐ ÖÓÒ Ù ØØ ÐÐ ÓÐÓÖ Ø ÖÓÙÐÝµ ÕÙÐ ÖÔÖ ÒØØÓÒº Ï ÐÚ ÔÖÒÔÐ ØÖØÑÒØ Ó Ø ÔÖÓÐÑ Ó ÒÓÖÑÐÞØÓÒ ØÓ ÙØÙÖ Ö Öº º ÊÓÒ ÙÐÒ Ò ÅÖÒ Ì Å ØÖ Ù ÐÓ ÓÒØÓ Ø ÖÓÓØ³ ÑÑÓÖÝ Ø Ò Ø Ù ØÓ ÑÒØ Ø Ñ ØØ Ø ÖÓÓØ³ ÑÖ ÔØÙÖ Ò ÖÐ¹ØÑµº Ì ÒÜØ ØÔ Ò ÐÓÛ¹ÐÚÐ ÔÖÓ Ò ÒÚÓÐÚ Ø ÓÖÑØÓÒ Ó ÖØÒÙÐÖ ÓÙÒÒ ÓÜ ÖÓÙÒ ÓÒÒØ ÖÓÒ Ó Ø Ñ ÓÐÓÖº Ì Ò ØÙÖÒ ÓÒ Ø Ó ÖÙÒ¹ÐÒØ ÒÓÒ ÊÄµ Ò ÖÓÒ ÑÖÒ Û Ö ØÒÖ Ñ ÔÖÓ Ò ÔÔÖÓ Ù ÔÖÚÓÙ ÐÝ Ò Ø ÊÓÓÙÔ ÓÑÒ ¾ º Ñ ÑÒØ ÙÖÒ Ø Ö Ø Ò Ó Ø Ñµ ÐØ ØÓ ÖØ Ò ØÓÔ ØÓ ÓØØÓÑ Ø ÒÓ Ò Ø ÓÖÑ Ó ÖÙÒ¹ÐÒØ ÐÓÒ ÓÖÞÓÒØÐ Ò ÐÒ ºº ÐÓÒ ÐÒ Û ØÓÖ Ø Ü Ýµ ÔÓ ØÓÒ Ø ÖÓÓØ ÒÓµ ÛÖ ÕÙÒ Ó ÔÖØÙÐÖ ÓÐÓÖ ØÖØ Ò Ø ÒÙÑÖ Ó ÔÜÐ ÙÒØÐ ÕÙÒ Ó ÒÓØÖ ÓÐÓÖ Ò º Ì Ø ÓÖÖ ÔÓÒÒ ØÓ ÖÙÒ¹ÐÒØ ØÓÖ Ò ÔÖØ Ø ØÖÙØÙÖ ÐÐ ÊÙÒÊÓÒµ Ò Ø ÖÙÒ¹ÐÒØ Ö ÐÐ ØÓÖ ÐÒ Ð Øº ÊÙÒÊÓÒ Ø ØÖÙØÙÖ Ð Ó ØÓÖ Ø ÓÖÖ ÔÓÒÒ ÓÐÓÖº ÙÖØÖ ØÖ ÓÙÒÒ ÓÜ ÓÖÖ ÔÓÒÒ ØÓ ÊÙÒÊÓÒ»ÖÙÒ¹ ÐÒØ Û ÙÖÒ Ø Ö Ø Ô Ù Ø Ø ÖÙÒ¹ÐÒØ Ø Ð ÙØ ØÓÒÐ ÔÖÓÔÖØ Ù Ø ÒÙÑÖ Ó ÖÙÒ¹ÐÒØ ÒÐÓ Ø ÒÙÑÖ Ó ØÙÐ ÔÜÐ ÒÐÓ Ø ÙÔÔÖ ÐØ ÍÄµ Ò ÐÓÛÖ ÖØ ÄÊµ ÓÖÒÖ Ó Ø ÓÜ Øº ÖÙÒ¹ÐÒØ ÔÓÒØÖ ØÓ Ø ÒÜØ ÖÙÒ¹ÐÒØ Ó Ø Ñ ÓÐÓÖ ÒÙÐÐ ÒÓÒ Ü Ø µ Ò Ò ÒÜ ÓÖÖ ÔÓÒÒ ØÓ Ø ÓÙÒÒ ÓÜ ØØ Ø ÐÓÒ ØÓ ÛÐ ÓÙÒÒ ÓÜ ½½

12 ÔÓÒØÖ ØÓ Ø Ð Ø Ó ÖÙÒ¹ÐÒØ ØØ Ø ÒÐÓ º Ì ÐØØ Ø Ý ÑÖÒ Ó ØÛÓ ÖÙÒ¹ÐÒØ ÓÖ ÓÙÒÒ ÓÜ ÓÒØÒÒ ÚÖÐ ÖÙÒ¹ÐÒØ ÛØ ÒÐ ÖÙÒ¹ÐÒØ ÓÖ ØÛÓ ÓÙÒÒ ÓÜ ÚÒ ÑÓÖ ØØ ÓÒ ÖÙÒ¹ÐÒØµº Ì ÊÙÒÊÓÒ Ø ØÖÙØÙÖ Ò Ø ÓÙÒÒÓÜ Ø ØÖÙØÙÖ Ö ÚÒ Ò ÌÐ ½º // The Runregion data structure definition. struct RunRegion { int color; //color associated with the run region. RunRegion* root; //the root node of the runregion. RunRegion* listnext; //pointer to the next runregion in the current run length. RunRegion* nextrun; int xloc; //x location of the root node. int yloc; //y location of the root node. int runlength; // number of run lengths with this region. int boundingbox; //the bounding box that this region belongs to. }; // The BoundingBox data structure definition. struct BoundingBox { BoundingBox* prevbox; //pointer to the previous bounding box. BoundingBox* nextbox; // pointer to the next bounding box. int ULx; //upper left corner x coordinate. int ULy; //upper left corner y coordinate. int LRx; int LRy; bool lastbox; int valid; int numrunlengths; //number of runlengths associated with this bounding box. int numpixels; //number of pixels in this bounding box. int rrcount; int color; //color cooresponding to this bounding box. RunRegion* listrr; RunRegion* eolist; float prob; //probability corresponding to this bounding box. }; ÌÐ ½ Ì ØÐ ÓÛ Ø ÖÙÒ ÖÓÒ Ò ÓÙÒÒ ÓÜ Ø ØÖÙØÙÖ ÛØ Û Û ÓÔÖØº ÆÜØ Û Ò ØÓ ÑÖ Ø ÖÙÒ¹ÐÒØ»ÓÙÒÒ ÓÜ ÓÖÖ ÔÓÒÒ ØÓ Ø Ñ ÓØ ØÓØÖ ÙÒÖ Ø ÙÑÔØÓÒ ØØ Ò ÓØ Ò Ø Ñ ÛÐÐ ÖÔÖ ÒØ Ý ÓÒÒØ ÖÙÒ¹ÐÒØ º ÁÒ Ø ÓÒ Ô Û ÔÖÓ ÐÓÒ Ø ÖÙÒ¹ÐÒØ Ò Ø ÓÖÖ Ò Û ØÝ Ö ÔÖ ÒØ Ò Ø ÐÒ Ð Øµ Ò ÓÖ ÔÜÐ Ó Ø Ñ ÓÐÓÖ ÑÑØÐÝ ÐÓÛ ÔÜÐ ÓÚÖ Û Ø ÖÙÒ¹ÐÒØ ÜØÒ ÑÖÒ ÖÙÒ¹ÐÒØ Ó Ø Ñ ÓÐÓÖ ØØ Ú Ò ÒØ ÓÚÖÐÔ Ø ØÖ ÓÐ ÒÙÑÖ Ó ÔÜÐ ÓÚÖÐÔ ÓÒ ÜÔÖÑÒØØÓÒ ÔÔÒÜ º½µº ÏÒ ØÛÓ ÖÙÒ¹ÐÒØ Ö ØÓ ÑÖ ÓÒ Ó Ø ÓÙÒÒ ÓÜ ÐØ ÛÐ Ø ÓØÖ³ ÔÖÓÔÖØ ÖÓÓØ ÒÓ ÒÙÑÖ Ó ÖÙÒ¹ÐÒØ Þ Øµ Ö ÙØÐÝ ÑÓ ØÓ ÒÐÙ ÓØ Ø ÓÙÒÒ ÓÜ º Ì ÓÑÔÐ Ý ÑÓÚÒ Ø ÓÖÖ ÔÓÒÒ ÔÓÒØÖ ÖÓÙÒ ÔÔÖÓÔÖØÐÝº Ý ÒÓÖÔÓÖØÒ ÙØÐ ÙÖ Ø Û ÖÑÓÚ ÓÙÒÒ ÓÜ ØØ Ö ÒÓØ Ò ÒØÐÝ ÐÖ ÓÖ Ò ÒÓÙ ØÓ ÖÔÖ ÒØ Ò ÓØ Ó ÒØÖ Ø Ò Ø Ñ Ò Ø Ø Ò Ó Ø Ô Û Ò ÙÔ ÛØ ÒÙÑÖ Ó ÒØ ÓÙÒÒ ÓÜ ÖÔÖ ÒØÒ ÐÓ Ó ÓÒ Ó Ø ÒÒ ÓÐÓÖ ÙÒÖ ÓÒ ÖØÓÒº Ì ÓÙÒÒ ÓÜ ÓÖÖ ÔÓÒÒ ØÓ ÓÐÓÖ Ö ÐÒ ØÓØÖ Ò ÔÖØ ÐÒ Ð Ø Û ÖÕÙÖµ ÓÖØ Ò ÒÒ ÓÖÖ Ó Þ ÓÖ Ó ÙÖØÖ ÔÖÓ Òº ØÐ Ó Ø ÙÖ Ø Ù Ö Ò ÓÙÒ Ò ÔÔÒÜ º½º ½¾

13 º ÇØ ÊÓÒØÓÒ ÛØ ÓÙÒÒ ÓÜ ÇÒ Û Ú ÓÙÒÒ ÓÜ Ó Ø ÚÖÓÙ ÓÐÓÖ ÖÖÒ Ò ÔÖØ Ð Ø Û Ò ÔÖÓ ØÓ ¹ÐÚÐ Ú ÓÒ ºº Ø ØØÓÒ Ó ÓØ Ó ÒØÖ Ø Ò Ø ÖÓÓØ³ Ñ ÖÑº Ì ÓØ ØØ Û ÔÖÑÖÐÝ Ò ØÓ ÒØÝ Ò Ø Ú ÙÐ Ð Ö Ø ÐÐ Ø ØÛÓ ÓÐ Ø Ð ÑÖÖ ÓØÖ ØÒ Ø ÓÐ µ Ò Ø ÓÔÔÓÒÒØ º Ì Ø Ø ÒÔÙØ Ø Ð Ø Ó ÓÙÒÒ ÓÜ Ò ÔÖÓÚ ÓÙØÔÙØ ÓÐÐØÓÒ Ó ÓØ ØÖÙØÙÖ ÐÐ Ø Î ÓÒÇØ µ ÓÒ ÓÖ ØØ ÓØ Û Ö ØÒ Ù ÓÖ ØÖÑÒÒ Ø ÔÓ ØÓÒ Ò ÖÒ Ó Ø ÓØ ÛØ Ö ÔØ ØÓ Ø ÖÓÓØº Ì ÒÓÖÑØÓÒ Ò ØÙÖÒ Ù Ò Ø ÐÓÐÞØÓÒ ÑÓÙÐ ËØÓÒ µ ØÓ ÐÙÐØ Ø ÖÓÓØ³ ÔÓ ØÓÒ Ò Ø Ð ÓÓÖÒØ º ÌÓ ÒØÝ Ø ÓØ Û ÒØÖÓÙ ÓÑ ÓÒ ØÖÒØ Ò ÙÖ Ø ÓÑ Ó Û Ö ÓÒ Ø ÒÓÛÒ ÓÑØÖÝ Ó Ø ÒÚÖÓÒÑÒØ ÛÐ ÓØÖ Ö ÔÖÑØÖ ØØ Û ÒØ Ý ÜÔÖÑÒØØÓÒº Ï Ö Ø ÓÙÑÒØ Ø ÔÖÓ Ù ØÓ Ö ÓÖ Ø ÚÖÓÙ ÓØ Ò Ø Ø Ò Ó Ø ØÓÒ Û ÔÖÓÚ ÖÔØÓÒ Ó Ø ÓÒ ØÖÒØ Ò ÙÖ Ø Ù º Ï ØÖØ ÛØ Ø ÓÐ Ù ØÝ Ö ÒÖÐÐÝ Ø ÐÖ Ø ÐÓ Ó Ø ÓÖÖ ÔÓÒÒ ÓÐÓÖ Ò ÓÒ ÓÙÒ ØÝ Ò Ù ØÓ ÐÑÒØ ÔÙÖÓÙ ÐÓ ÙÖÒ ÓÒ Ò ÐÐ ØØÓÒº Ï Ö ØÖÓÙ Ø Ð Ø Ó ÓÙÒÒ ÓÜ ÓÖ ÓÐÓÖ ÓÖÖ ÔÓÒÒ ØÓ Ø ÓÐ ÐÙ Ò ÝÐÐÓÛµ ÓÒ Ø Ð ÚÒ ÓÒ ØÖÒØ ÓÒ Þ ÔØ ÖØÓ Ò Ò ØÝ ÙÖØÖÑÓÖ Ö ÒÐÙ ØÓ Ò ÙÖ ØØ ÔÙÖÓÙ ÐÓ ÒÓ Ý ØÑØ ÓÒ Ø Ð ÐÓ ÓØÒ Ò Ø Ö Øºµ Ö ÒÓØ ØÒ ÒØÓ ÓÒ ÖØÓÒº ÇÒ Ø Ó Ø ÓÒ ØÖÒØ Û ÓÑÔÖ Ø ÐÓ ÓÙÒ Ò Ø Ñ Ò ÒØ ÓÐµ ÛØ Ø ÒÓÛÒ ÓÑØÖÝ Ó Ø ÓÐº Ì ÔÖÓÚ ÓÑ ÓÖØ Ó ÐÐÓÓ Ñ ÙÖ Ò Î ÓÒÇØ ÖØ ØÓ ØÓÖ Ø Ò Ø ÒÓÖÑØÓÒ Ó Ø ÓÖÖ ÔÓÒÒ ÓÙÒÒ ÓÜº ÌÐ ¾ ÔÐÝ Ø Ø ØÖÙØÙÖ Ù ÓÖ Ø ÔÙÖÔÓ µ struct VisionObjects{ int NumberOfObjects; //number of vision obejcts in curretn frame. BBox* ObjectInfo; //array of objects in view. } struct BBox { int ObjID; //object ID. Point ul; //upper left point of the bounding box. Point lr; //lower right point of the bounding box. double prob; //likelihood corresponding to this bounding box/object. } struct Point { double x; //x coordinate. double y; //y coordinate. } ÌÐ ¾ Ì ØÐ ÓÛ Ø Î ÓÒÇØ Ò ÓØ Ø ØÖÙØÙÖ ÛØ Û Û ÓÔÖØº ØÖ ÖÒ ÓÖ Ø ÓÐ Û Ö ÓÖ Ø ÓÖÒ ÐÐ ÔÖÓÐÝ Ø ÑÓ Ø ÑÔÓÖØÒØ ÓØ Ò Ø Ðº Ï ÓÖØ Ø ÓÖÒ ÓÙÒÒ ÓÜ Ò ÒÒ ÓÖÖ Ó Þ Ò Ö ØÖÓÙ Ø Ð Ø ÒÓØ ÓÒ ÖÒ ÚÖÝ ÑÐÐ ÓÒ µ ÓÒ Ò ÓÒ ÙÖ Ø ÓÒ Þ ÔØ ÖØÓ Ò ØÝ Øº ÌÓ Ð ÛØ ÛØ ÔÖØÐ ÓÐÙ ÓÒ Û ÕÙØ ÓÑÑÓÒ ÛØ Ø ÐÐ ÓÒ Ø Ð Û Ù Ø ÖÐ ÑØÓ ØÓ ØÑØ Ø ÕÙØÓÒ Ó Ø ÖÐ ØØ Ø Ö Ø ÐÐ ÔÔÒÜ º ÓÖ ØÐ µº ÐÐÝ Ø ÒÚÓÐÚ ÒÒ ØÖ ÔÓÒØ ÓÒ Ø Ó Ø ÐÐ Ò ÒÒ Ø ÕÙØÓÒ Ó Ø ÖÐ Ô Ò ØÖÓÙ Ø ØÖ ÔÓÒØ º Ì ÑØÓ Ñ ØÓ Ú Ù Ò ÙÖØ ØÑØ Ó Ø ÐÐ Þ Ò Ò Ø ÐÐ ØÒµ Ò ÑÓ Ø º ÁÒ Ø Ó Ø ÐÐ Ò ØÓÒ ØÓ Ø ØØ ÐÔ ÐÑÒØ ÔÙÖÓÙ ÐÓ ÓØÒ Ò Ø Öµ Ú ØÓ ÒÓÖÔÓÖØ ØÓ Ò ÙÖ ØØ ÑÒÓÖ Ñ Ð ØÓÒ Ò Ø ÑÒØØÓÒ Ø ÜÔÐÒ ÐÓÛµ Ó ÒÓØ Ð ØÓ ØØÓÒ Ó Ø ÐÐ Ò ÔÐ ÛÖ Ø Ó ÒÓØ Ü Øº ½

14 ÆÜØ Û ØÐ Ø ÔÖÓÐÑ Ó ÒÒ Ø ÓÒ Ü Ð ÑÖÖ ÜÐÙÒ Ø ÓÐ µº Ì ÒØ ¹ ØÓÒ Ó ÓÒ ÑÔÓÖØÒØ Ò ØØ Ø ÙÖÝ Ó ÐÓÐÞØÓÒ Ó Ø ÖÓÓØ ÔÒ ÓÒ Ø ØÖÑÒØÓÒ Ó Ø ÔÓ ØÓÒ Ò ÖÒ Ó Ø ÓÒ ÛØ Ö ÔØ ØÓ Ø ÖÓÓØ µ Û Ò ØÙÖÒ ÔÒ ÓÒ Ø ÔÖÓÔÖ ØÖÑÒØÓÒ Ó Ø ÓÙÒÒ ÓÜ ÓØ ÛØ Ø ÓÒ º ËÒ Ø ÓÐÓÖ ÔÒ ÔÔÖ Ò ÐÐ ¹ ÓÒ Û Ù ØØ Ø ÓÙ Ó ÓÙÖ Öº Í Ò ÙØÐ ÙÖ Ø ØÓ ÓÙÒØ ÓÖ Þ ÔØ ÖØÓ Ò ØÝ Øº Û ÑØ ÔÒ ÐÓ ÛØ ÐÙ ÖÒ ÓÖ ÝÐÐÓÛ ÐÓ ØÓ ØÖÑÒ Ø ÓÒ º Ï Ò ÙÖ ØØ ÓÒÐÝ ÓÒ Ò ØÒ Ó ÓÒ Ø ÑÓ Ø ÐÐÝ ÓÒµ ÖØÒº ØÓÒÐ Ø Ø Ö ÒÓÖÔÓÖØ ØÓ ÖÑÓÚ ÔÙÖÓÙ ÓÒ ØÓ ØØ ÔÔÖ ØÓ ÓÒ Ø Ð ÓÖ Ò Ø ÓÔÔÓÒÒØ ÓØÒ Ò Ø Ö ÒÔÔÖÓÔÖØÐÝ Ù ÓÖ ØÒÝ Øº ÓÖ ØÐ ÔÔÒÜ ºº ØÖ Ø Ö Ø Ô Ø ÓÐ Ú ÒÓØ Ò ÓÙÒ Û Ö ØÖÓÙ Ø ÒØ ÐÓ Ó Ø ÔÔÖÓÔÖØ ÓÐÓÖ ÛØ Ø Ó ÖÙ ÓÒ ØÖÒØ ØÓ ØÖÑÒ Ø ÓÙÖÖÒ Ó Ø ÓÐ Û Ö ÙÐØ Ò ÖÙ ÐÐÓÓ ØÑØ Û ÛÐÐ ÐÓÛµº Ì Ù ÙÐ ÛÒ Û Ò ØÓ ÒØÝ Ø ÓÐ Ø ØÒ Û ÐÔ Ù ÐÓÐÞ ØØÖ Ó Ø ÓÐ ÖÚ Ò ØÓÒÐ ÑÖÖ ÓÖ Ø ÔÙÖÔÓ Ó ÐÓÐÞØÓÒº Ï ÓÙÒ ØØ Ø ÓÐ ÛÖ ÑÙ ÑÓÖ ÖÐÐ ÒÔÙØ ØÓ Ø ÐÓÐÞØÓÒ ÑÓÙÐ ØÒ ÛÖ Ø ÓÐ ÒØÖ º ËÓ ÓÒ Ø ÓÐ Ö ØØ Û ØÖÑÒ Ø Ó Ø ÓÐ ÓÒ Ø Ó Ø ÓÖÖ ÔÓÒÒ ÓÙÒÒ ÓÜ º Ç ÓÙÖ Û ÒÐÙ ÔÖÓÔÖ Ù«Ö Ø Ø ÜØÖÑØ Ó Ø Ñ ØÓ Ò ÙÖ ØØ Û ØØ Ø ØÙÐ ÓÐ Ò ÒÓØ Ø ³ÖØ Ð ³ ÒÖØ ÛÒ Ø ÖÓÓØ Ð ØÓ ÓÒÐÝ ØÓÒ Ó Ø ÓÐ Ö ÙÐØ Ó Ø ÚÛ ÒÐµ Ò Ø Ó Ø ØÖÙÒØ ÓÐ³ ÓÙÒÒ ÓÜ Ö Ñ ØÒ ØÓ ØÙÐ º ÆÜØ Û ÔÖ ÒØ Ö ÖÔØÓÒ Ó ÓÑ Ó Ø ÙÖ Ø ÑÔÐÓÝ Ò Ø ØØÓÒ Ó ÐÐ ÓÐ ÓÒ Ò ÓÔÔÓÒÒØ º Ï Ò Ý Ð ØÒ Ø ÙÖ Ø ØØ Ö ÓÑÑÓÒ ØÓ ÐÐ ÓØ Ò ØÒ Ð Ó Ð Ø ØÓ ØØ Ö Ô ØÓ ÓÐ ÐÐ Ò»ÓÖ ÓÒ º ÓÖ ÑÓÖ ØÐ ÜÔÐÒØÓÒ ÓÒ ÓÑ ÑØÓ Ò ÔÖÑØÖ ÓÖ ÒÚÙÐ Ø Ø Ø ÓÖÖ ÔÓÒÒ ÔÔÒ º ËÔÙÖÓÙ ÐÓ ÐÑÒØÓÒ ÑÔÐ ÐÙÐØÓÒ Ù Ò Ø ØÐØ ÒÐ Ó Ø ÖÓÓØ³ Ù ØÓ ØÖÑÒ Ò Ò ÐÑÒØ ÔÙÖÓÙ ÓÒ ÐÐ Ò»ÓÖ ÓÐµ ÐÓ ØØ Ö ØÓÓ Ö ÓÛÒ ÓÖ ØÓÓ ÙÔ Ò Ø Ñ ÔÐÒº Ë ÔÔÒÜ º¾ ÓÖ Ø ØÙÐ ØÖ ÓÐ Ò ÐÙÐØÓÒ º ÄÐÓÓ ÐÙÐØÓÒ ÓÖ ÓØ Ó ÒØÖ Ø Ò Ø ÖÓÓØ³ Ú ÙÐ Ð Û ÓØ Ñ ÙÖ Û Ö ÓÛ ÙÖ Û Ö Ó ÓÙÖ ØÑØÓÒ Ó Ø ÔÖ Ò Ó ØØ ÓØ Ò Ø ÙÖÖÒØ Ñ ÖÑº Ì Ø ÛÝ ØÓ ÓÑÔÐ Ø ÛÓÙÐ ØÓ ÓÑÔÖ Ø ÔØ ÖØÓ Ø ÖØÓ Ó Ø Ø ØÓ Ø ÛØµ Ó Ø ÓÙÒÒ ÓÜ ØØ ÒØÝ Ø ÓØ ØÓ Ø ØÙÐ ÒÓÛÒ ÔØ ÖØÓ Ó Ø ÓØ Ò Ø Ðº ÓÖ ÜÑÔÐ Ø ÓÐ Ò ÔØ ÖØÓ Ó ½ ¾ Ò Ø Ð Ò Û Ò ÓÑÔÖ Ø ÔØ ÖØÓ Ó Ø ÓÙÒÒ ÓÜ ØØ Ò ØØ Ø ÓÐ ÛØ Ø ÜÔØ ÖØÓº Ï Ò ÐÑ ØØ Ø ÐÓ Ö Ø ØÛÓ ÚÐÙ Ö Ø ÑÓÖ ÙÖ Û Ö Ó ÓÙÖ ØÑØ Ò Ò Ö Ø ÐÐÓÓº ÓÒ Ô ÐÙÐØÓÒ ½º ÌÓ ÖÑÓÚ ÔÙÖÓÙ ÓÒ Û Ò ÙÖ ØØ Ø ØÛÓ ØÓÒ ØØ ÓÖÑ Ø ÓÒ Ö Ó ÓÑÔ¹ ÖÐ Þ ºº ØØ ØÓÒ Ø Ð Ø Ð ÐÖ Ò Ð Ò Ø ÓØÖ ØÓÒº ¾º Ï Ò ÙÖ ØØ Ø ÔÖØÓÒ ØÛÒ Ø ØÛÓ ØÓÒ ÛØÒ ÑÐÐ ØÖ ÓÐ Û Ù ÙÐÐÝ ¾ ÔÜÐ º º Ï ÓÑÔÖ Ø ÔØ ÖØÓ Ó ÓÙÒÒ ÓÜ ÓÖÖ ÔÓÒÒ ØÓ Ø ÓÒ Ò Ø Ñ ØÓ Ø ØÙÐ ÔØ ÖØÓ ¾ ½ Ø ÛØµ Û ÐÔ ÖÑÓÚ ÒØ ÓÒ ØØ Ö ØÓÓ ÑÐÐ ÓÖ ÔÖÓÔÓÖØÓÒØÐÝ ÐÖº º ÔØ ÖØÓ ÑÒØÓÒ ÓÚ ÙÖØÖ Ù ØÓ ØÖÑÒ Ò ØÑØ Ó Ø ÐÐÓÓ Ó ÒØ ÓÒ ØØ Ð Ó ÐÔ ÓÓ Ø ÑÓ Ø ÔÖÓÐ ÒØ ÛÒ ØÖ Ö ÑÙÐØÔÐ ÓÙÖÖÒ Ó Ø Ñ ÓÒº ÇÒÐÝ ÓÒ ÛØ ÐÐÓÓ ÓÚ ØÖ ÓÐ Ö ÖØÒ Ò Ù ÓÖ ÐÓÐÞØÓÒ ÐÙÐØÓÒ º Ì ÐÔ Ò ÙÖ ØØ Ð ÔÓ ØÚ ÒÖØ Ý ÐØÒ ÚÖØÓÒ Ò»ÓÖ ÓÛ Ó ÒÓØ Ù ÑÓÖ ÔÖÓÐÑ Ò ÐÓÐÞØÓÒº ½

15 ÆÓØ ÓÖ ÑÔÐ ØÖ ÓÐ ÚÐÙ ÔÔÒÜ ºº ÓÐ Ô ÐÙÐØÓÒ ½º Ï Ù Ø ØÐØ¹ÒÐ Ø Ø³ Ö Ò ØÐ Ò ÔÔÒÜ º¾µ ¾º Ï Ù ÑÐÖ ÔØ ÖØÓ Ø Ø ÓÖ Ø ÓÐ ØÓÓº ÁÒ Ø Ó Ø ÓÐ Û Ð Ó ÐÓÓ ÓÖ ÙÆÒØÐÝ Ò ØÝ Ø ÖØÓ Ó Ø ÒÙÑÖ Ó ÔÜÐ Ó Ø ÜÔØ ÓÐÓÖ ØÓ Ø Ö Ó Ø ÐÓµ Ø ÒÙÑÖ Ó ÖÙÒ¹ÐÒØ ÒÐÓ Ò ÑÒÑÙÑ ÒÙÑÖ Ó ÔÜÐ º ÐÐ Ø ØÖ ÓÐ ÛÖ ØÖÑÒ ÜÔÖÑÒØÐÐÝ Ò ÒÒ Ø ØÖ ÓÐ Ò Ø ØÒ ÖÓÑ Û Ø ÓÐ Ò ØØ Ò Ø ÙÖÝ Ó ØØÓÒº ÓÖ ÜÑÔÐ ÐÓÛÖÒ Ø ØÖ ÓÐ Ò Ð ØÓ Ð ÔÓ ØÚ º º Ì ÔØ ÖØÓ Ù ØÓ ØÖÑÒ Ø ÐÐÓÓ Ò Ø ÒØ ÔØ «Ø ÐÐÓÓ Ñ ÙÖ ÓÚ ÔÖ Ò ÑÒÑÙÑº º ÏÒ ÓÒ ÓÒ Ô ÓÖ Ø ÓÐ Ö Û ÖÐÜ Ø ÓÒ ØÖÒØ ÐØÐÝ ÙØ ÔÖÓÔÓÖØÓÒØÐÝ ÐÓÛÖ ÐÐÓÓ Ñ ÙÖ Ø Ò ØÓ Ø ÓÐ ØØº ÆÓØ ÓÖ ÑÔÐ ØÖ ÓÐ ÚÐÙ ÔÔÒÜ ºº ÐÐ Ô ÐÙÐØÓÒ ½º Ï Ù Ø ØÐØ¹ÒÐ Ø Ø³ ØÓ ÐÑÒØ ÔÙÖÓÙ ÐÓ ÖÓÑ ÓÒ ÖØÓÒº ¾º ÁÒ ÑÓ Ø Ø ÐÐ ÚÖÐÝ ÓÐÙ ÔÖÐÙÒ Ø Ù Ó Ø ÔØ ÖØÓ Ø Øº ÆÓÒØÐ Û Ö Ø Ö ÓÖ Ò ÓÖÒ ÓØ ÛØ Ò ØÝ Ò Ò ÔØ ÖØÓ ½½µ ØØ ÛÓÙÐ ØØ Ø ÐÐ Ø Ò ÓÑÔÐØÐÝ Ò ÒÓØ ÓÐÙº º Á Ø ÐÐ ÒÓØ ÓÙÒ ÛØ Ø ØØ ÓÒ ØÖÒØ Û ÖÐÜ Ø ÔØ ÖØÓ ÓÒ ØÖÒØ Ò ÒÐÙ ØÓÒÐ ÙÖ Ø ºº Ø ÐÐ ÐÓ ÚÒ Ø ÔÖØÐÐÝ ÓÐÙ Ø ÓÙÐ Ú ÐÖ ÒÙÑÖ Ó ÖÙÒ¹ÐÒØ Ò ÔÜÐ µ ØØ ÐÔ ØØ ÓÙÒÒ ÓÜ ÖÓÙÒ Ø ÔÖØÐÐÝ ÓÐÙ ÐÐº Ì ÙÖ Ø Ò ÓØ ØÖ ÓÐ ÛÖ ØÖÑÒ ÜÔÖÑÒØÐÐÝº º Á Ø ÝÐÐÓÛ ÓÐ ÓÙÒ Û Ò ÙÖ ØØ Ø ÒØ ÓÖÒ ÐÐ Ó ÒÓØ ÓÙÖ ÛØÒ Ø Ò ÓÚ Ø ÖÓÙÒ Û Ò ÔÔÒ Ò ÝÐÐÓÛ Ò ÓÖÒ Ö ÐÓ Ò ÓÐÓÖ Ôµº º Ï ØÓ Ñ ÙÖ ØØ Ø ÓÖÒ ÐÐ ÓÙÒ ÐÓÛÖ ØÒ Ø ÐÓÛÖ¹ÑÓ Ø ÓÒ Ò Ø ÙÖÖÒØ ÖÑº Ð Ó Ø ÐÐ ÒÒÓØ ÓÙÖ ÓÚ Ø ÖÓÙÒ ÓÖ ÛØÒ ÓÖ ÐØÐÝ ÐÓÛ Ø ÓÒº Ì ÐØØÖ Ò ÓÙÖ Ø ÛØ Ò»ÓÖ ÝÐÐÓÛ ÔÓÖØÓÒ Ó Ø ÓÒ Ö Ñ Ð ÓÖÒº º Ï Ù Ø ÖÐ ÑØÓ ØÓ ØØ Ø ØÙÐ ÐÐ Þº ÙØ Û Ð Ó ÒÐÙ ØÓ Ò ÙÖ ØØ Ò ÛÖ Ø ÑØÓ Ð Ò Û Ò ÙÔ ÛØ ÔÖÓÔÓÖØÓÒØÐÝ Ù ÓÖ ÚÖÝ ÑÐÐ ÐÐ ØÑØ ØÖ ÓÐ ØÖÑÒ ÜÔÖÑÒØÐÐÝµ Û ØÖ Ô Ø ØÑØ Û ÓÖ ÑÔÐÓÝÒ Ø ÖÐ ÑØÓ Ò ÜØÒ Ø ÓÙÒÒ ÓÜ ÐÓÒ Ø ÓÖØÖ ØÓ ÓÖÑ ÕÙÖ ØÓ Ø Ø ÐÓ Ø ÔÔÖÓÜÑØÓÒ ØÓ Ø ÐÐµ ÓÖ ÖØ Ø ÐÐ ØÑØ Ò Ø ÙÖÖÒØ ÖÑº Ì Ó ÔÒ ÓÒ Ø ÜØÒØ ØÓ Û Ø ØÑØ ÐÐ Ø ÜÔÖÑÒØÐ ØÖ ÓÐ º ÆÓØ ÓÖ ÑÔÐ ØÖ ÓÐ ÚÐÙ ÔÔÒÜ ºº ÒÐÐÝ Û ÓÖ ÓÔÔÓÒÒØ Ò Ø ÙÖÖÒØ Ñ ÖÑº Ò Ø ÔÖÚÓÙ ÙØÐ ÙÖ Ø Ö ÑÔÐÓÝ ÓØ ØÓ Û ÓÙØ Ø ÔÙÖÓÙ Ò ØÓ ØÖÑÒ Ø ÐÐÓÓ Ó Ø ØÑØº ÌÓ ÒØÝ Ø ÓÔÔÓÒÒØ Û Ö Ø ÓÖØ Ø ÐÓ Ó Ø ÓÖÖ ÔÓÒÒ ÓÐÓÖ Ò ÒÒ ÓÖÖ Ó Þ ÛØ ÑÒÑÙÑ ØÖ ÓÐ ÓÒ ÒÙÑÖ Ó ÔÜÐ Ò ÖÙÒ¹ÐÒØ º Ï ÒÐÙ ÖÐÜ ÚÖ ÓÒ Ó Ø ÔØ ÖØÓ Ø Ø Ò ØÖØ ØÐØ ÒÐ Ø Ø Ò ÓÔÔÓÒÒØ ÐÓ ÒÒÓØ ÓÙÖ ÑÙ ÐÓÛÖ ÓÖ ÑÙ Ö ØÒ Ø ÓÖÞÓÒ ÛÒ Ø ÖÓÓØ³ ÚÖÝ ÐØØÐ ØÐØ Ò ÖÓÐÐµ ØÓ ÙÖØÖ ÖÑÓÚ ÔÙÖÓÙ ÐÓ ÔÔÒÜ º¾ Ò ÔÔÒÜ ºµº ØÑ Ò ÓÔÔÓÒÒØ ÐÓ ØØ Ø Ø ØÖ ÓÐ µ ØØ Ø ÖÓÓØ ØÖ ØÓ ÑÖ Ø ÛØ ÓÒ Ó Ø ÔÖÚÓÙ ØÑØ ÓÒ ØÖ ÓÐ º Á Ø Ó ÒÓØ Ù Ò Ø Ð ØÒ ½

16 ÚÐ ÔÖÚÓÙ µ ØÑØ Ø Ø ØÑØ ØÓ Ø Ð Ø Ó ÓÔÔÓÒÒØ º Ø Ø Ò Ó Ø ÔÖÓ ÖÓÓØ Ð Ø ØØ ØÓÖ Ø ÓÙÖ ÐÖ Ø ÓÙÒÒ ÓÜ ØØ Ø Ý ÐÐ Ø Ø Ø µ Ó Ø ÓÐÓÖ Ó Ø ÓÔÔÓÒÒØ ÛØ ÙØÐ ÐÐÓÓ ØÑØ ØØ Ö ØÖÑÒ ÓÒ Ø Þ Ó Ø ÓÙÒÒ ÓÜ ÔÔÒÜ ºµº ÙÖØÖ ÔÖÓ Ò Ó ÓÔÔÓÒÒØ ØÑØ Ù Ò Ø ØÑØ ÖÓÑ ÓØÖ ØÑÑØ Ø Ö Ò ØÐ Ò Ø ØÓÒ ÓÒ Ú ÙÐ ÓÔÔÓÒÒØ ÑÓÐÒ ËØÓÒ ºµº ÇÒ ÔÖÓ Ò Ó Ø ÙÖÖÒØ Ú ÙÐ ÖÑ ÓÑÔÐØ Ø ØØ ÓØ ØÓÖ Î ÓÒÇØ Ô ØÖÓÙ Ø ÖÒ ØÓ Ø ÐÓÐÅÔ ÑÓÙÐ ÛÖÒ Ø Î ÓÒÇØ Ö ÓÔÖØ ÙÔÓÒ Ù Ò ÄÓÐÞØÓÒ ÖÓÙØÒ º º ÈÓ ØÓÒ Ò ÖÒ Ó ÇØ Ì ÓØ ÖÓÒØÓÒ ÑÓÙÐ ÖØÙÖÒ Ø Ó Ø ØÖÙØÙÖ ÓÒ ÓÖ ÐÐ ÓØ Ò Ø Ú ÙÐ ÖÑº ÓØ Ð Ó Ò ØÑØ Ó Ø ÐÐÓÓ Û ÖÔÖ ÒØ Ø ÙÒÖØÒØÝ Ò ÓÙÖ ÔÖÔØÓÒ Ó Ø ÓØº Ì ÒÜØ ØÔ Ø ÒÐ ØÔ Ò ¹ÐÚÐ Ú ÓÒµ ØÓ ØÖÑÒ Ø ØÒ ØÓ Ù ÓØ ÖÓÑ Ø ÖÓÓØ Ò Ø ÖÒ Ó Ø ÓØ ÛØ Ö ÔØ ØÓ Ø ÖÓÓØº ÁÒ ÓÙÖ ÑÔÐÑÒØØÓÒ Ø ØÑØÓÒ Ó ØÒ Ò ÖÒ Ó ÐÐ ÓØ Ò Ø Ñ ÛØ Ö ÔØ ØÓ Ø ÖÓÓØ ÓÒ ÔÖÔÖÓ Ò ØÔ ÛÒ Ø ÐÓÐÞØÓÒ ÑÓÙÐ ÒØÓ ØÓÒ ÙÖÒ Ø ÚÐÓÔÑÒØ Ó Ø ÐÓÐ ÑÔ º ËÒ Ø ÐÐÝ Ú ÓÒ¹ ÔÖÓ Û Ö Ø Ö ÖØÖ ØÒ Ò Ø ØÓÒ ËØÓÒ µ ÓÒ ÐÓÐÞØÓÒº ÖÑ Ó Ú ÙÐ ÒÔÙØ ÔÖÓ Ø ÖÓÓØ ØÓ Ø ØÐØ ÔÒ Ò ÖÓÐÐ ÒÐ Ó Ø ÑÖ ÖÓÑ Ø ÔÔÖÓÔÖØ Ò ÓÖ Ò Ø ÚÐÙ Ú Ù ÑÔÐ ØÖÒ ÓÖÑ ØØ Ø Ù ÖÓÑ Ø ÛÓÖÐ ØÓ Ø ¾ Ñ ÖÑº Í Ò Ø ÒÓÛÒ ÔÖÓØÓÒ Ó Ø ÓØ Ò Ø Ñ ÔÐÒ Ò Ø ÓÑØÖÝ Ó Ø ÒÚÖÓÒÑÒØ Ø ÜÔØ Þ Ó Ø ÓØ Ò Ø ÖÓÓØ³ ÒÚÖÓÒÑÒØµ Û Ò ÖÖÚ Ø ØÑØ ÓÖ Ø ØÒ Ò ÖÒ Ó Ø ÓØ ÖÐØÚ ØÓ Ø ÖÓÓØº Ì ÒÓÛÒ ÓÑØÖÝ Ù ØÓ ÖÖÚ Ø Ò ØÑØ ÓÖ Ø ÚÖÒ ÓÖÖ ÔÓÒÒ ØÓ Ø ØÒ Ò Ø ÖÒº ËÙÔÔÓ Ø ØÒ Ò ÒÐ ØÑØ ÓÖ ÓÒ Ö Ò º ÌÒ Ø ÚÖÒ Ò Ø ØÒ Ò ÖÒ ØÑØ Ö ØÑØ ÛÖ ½ Ô ÚÖÒ Ø ÐÐÓÓ Ó Ø ÓØ ÖØÙÖÒ Ý Ú ÓÒº ÚÖÒ ØÒ ½ ÓÒÖ ½ Ô ¼½µ µ ÛÖ ÓÒ Ö Ø ØÙÐ ÖÙ Ó Ø ÓÒ Ò Ø ÒÚÖÓÒÑÒØº Ý ÑÐÖ ÐÙÐØÓÒ Û Ò ØÖÑÒ Ø ØÒ Ò ÖÒ Ò Ø ÓÖÖ ÔÓÒÒ ÚÖÒ µ Ó Ø ÚÖÓÙ ÓØ Ò Ø ÖÓÓØ³ Ð Ó ÚÛº º Î ÙÐ ÇÔÔÓÒÒØ ÅÓÐÒ ÒÓØÖ ÑÔÓÖØÒØ Ø ÓÑÔÐ Ù Ò Ø Ñ Ø ØØ Ó ÓÔÔÓÒÒØ ÑÓÐÒº Ö Ò ËØÓÒ º ÖÓÓØ ÔÖÓÚ ÑÜÑÙÑ Ó ÓÙÖ Ø ØÑØ Ó Ø ÓÔÔÓÒÒØ ÐÓ ÓÒ Ø ÙÖÖÒØ Ñ ÖÑº ÌÓ ÖÖÚ Ø Ò ÆÒØ ØÑØ Ó Ø ÓÔÔÓÒÒØ ÐÓØÓÒ Ó Ø ÓÔÔÓÒÒØ ÖÐØÚ ØÓ Ø ÖÓÓØ Ò Ò ÛØ Ö ÔØ ØÓ Ø ÐÓÐ ÖÑµ ÖÓÓØ Ò ØÓ ÑÖ Ø ÓÛÒ ØÑØ ÛØ ØÓ ÓÑÑÙÒØ Ý Ø ØÑÑØ º Ù Ø ÔÖÓ ÓÑÔÐ ÙÖÒ Ø ÚÐÓÔÑÒØ Ó Ø ÐÓÐ ÑÔ ËØÓÒ ½½µ ÙØ Ò Ø ÓÔÖØÓÒ ÒØÖ ÖØÐÝ ÛØ Ø ÓÙØÔÙØ ÖÓÑ Ø Ú ÓÒ ÑÓÙÐ Ø Ö Öº ÏÒ ÓÔÔÓÒÒØ ÐÓ Ö ÒØ Ò Ø Ñ ÖÑ Ø Ú ÓÒ ÑÓÙÐ ÖØÙÖÒ Ø ÓÙÒÒ ÓÜ ÓÖÖ ÔÓÒÒ ØÓ Ø ÐÓ º Ï ÒÓØ ØØ ØÓÙ Ø Ô Ó Ø ÐÓ Ò Ò Ø Þ Ó Ø ÓÙÒÒ ÓÜ Ò ÚÖÝ ÔÒÒ ÓÒ Ø ÒÐ Ø Û Ø ÓÔÔÓÒÒØ ÖÓÓØ ÚÛ Ò Ø ÖÐØÚ ÓÖÒØØÓÒµ Ø Ø Ó Ø ÓÙÒÒ ÓÜ ÑÓ ØÐÝ ÛØÒ ÖØÒ ÖÒº Ï Ù Ø ÒÓÖÑØÓÒ ØÓ ÖÖÚ Ø Ò ØÑØ Ó Ø ØÒ Ó Ø ÓÔÔÓÒÒØ Ò Ù Ø ÒØÖÓ Ó Ø ÓÙÒÒ ÓÜ ØÓ ØÑØ Ø ÖÒ Ó Ø ÒØ ÓÔÔÓÒÒØ ÛØ Ö ÔØ ØÓ Ø ÖÓÓØ ËØÓÒ º ÓÖ ØÐ ÓÒ ØÑØÓÒ Ó µ ½

17 ØÒ Ò ÖÒ Ó ÓØ µº Ì ÚÐÙ Ö Ù ØÓ Ò Ø ÓÔÔÓÒÒØ³ Ü Ýµ ÔÓ ØÓÒ ÖÐØÚ ØÓ Ø ÖÓÓØ Ò Ò ØÖÑÒ Ø ÓÔÔÓÒÒØ³ ÐÓÐ Ü Ýµ ÔÓ ØÓÒ ÔÔÒÜ º ÓÖ ØÐ ÓÒ ØÖÒ ÓÖÑ ÖÓÑ ÐÓÐ ØÓ ÐÓÐ ÓÓÖÒØ Ò Ú ÚÖ µº ÎÖÒ ØÑØ ÓÖ ÓØ Ø Ü Ò Ø Ý ÔÓ ØÓÒ Ö ÓØÒ ÓÒ Ø ÐÙÐØ ØÒ Ò Ø ÐÐÓÓ ÓØ ÛØ ØØ ÔÖØÙÐÖ ÓÔÔÓÒÒØ ÐÓº ÓÖ ÜÑÔÐ ÐØ Ò Ø ØÒ Ò ÖÒ Ó Ø ÓÔÔÓÒÒØ ÖÐØÚ ØÓ Ø ÖÓÓØº ÌÒ Ò Ø ÖÓÓØ³ ÐÓÐ ÓÓÖÒØ ÖÑ ØÖÑÒ Ý Ø ÖÓÓØ³ ÔÓ ØÓÒ Ò ÓÖÒØØÓÒµ Û Ú Ø ÖÐØÚ ÔÓ ØÓÒ ÖÐ Ü Ó µ ÖÐ Ý Ò µ ÖÓÑ Ø Û ÓØÒ Ø ÐÓÐ ÔÓ ØÓÒ ÐÓÜ ÐÓ Ý Ì ÐÓÐ ÖÐÜ ÐÓÐ ÖÐ Ý ÛÖ Ì ÐÓÐ ÐÓÐ Ø ¾¹ØÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÑØÖÜ ÖÓÑ ÐÓÐ ØÓ ÐÓÐ ÓÓÖÒØ º ÓÖ Ø ÚÖÒ Ò Ø ÔÓ ØÓÒ Û Ù ÑÔÐ ÔÔÖÓ ÚÖ Ü ÚÖ Ý ½ ÇÔÔ ÔÖÓ ¼½µ µ µ ÛÖ Ø ÐÐÓÓ Ó Ø ÓÔÔÓÒÒØ ÐÓ ÇÔÔ ÔÖÓ ØÖÑÒ Ý ÙÖ Ø ÔÔÒÜ ºµº Á Û Ó ÒÓØ Ú ÒÝ ÔÖÚÓÙ ØÑØ Ó ÓÔÔÓÒÒØ ÖÓÑ Ø ÓÖ ÒÝ ÔÖÚÓÙ ÖÑ Û ÔØ Ø ØÑØ Ò ØÓÖ Ø Ò Ø Ð Ø Ó ÒÓÛÒ ÓÔÔÓÒÒØ ÔÓ ØÓÒ º Á ÒÝ ÔÖÚÓÙ ØÑØ Ü Ø Û ØÖÝ ØÓ ÑÖ ØÑ ÛØ Ø ÔÖ ÒØ ØÑØ Ý Ò ØÝ Ö ÐÓ ÒÓÙ ÓÒ ÙÖ Ø µº ÐÐ ÑÖÒ ÔÖÓÖÑ ÙÑÒ Ù Ò ØÖÙØÓÒ º Ì ØÓ ÓÒ Ö Ø Ü Ò Ý ÔÓ ØÓÒ ÒÔÒÒØ Ù Ò ÛØ Ø ÔÓ ØÓÒ Ø ÑÒ Ò Ø ÓØ ÚÖÒ µ Ò ÑÖ ØÑ ÓÖ ÑÓÖ ØÐ ËØÓÒ º º Ò ½¼ µº Á ÑÖÒ ÒÓØ ÔÓ Ð Ò Û Ú ÛÖ ØÒ ÓÙÖ ÓÔÔÓÒÒØ ØÑØ Û ØÖØ Ø ÒÛ ÓÔÔÓÒÒØ ØÑØ Ò ØÓÖ Ø Ù Ò Ø ÓÔÔÓÒÒØ Ð Øº ÙØ ÓÙÖ ÓÔÔÓÒÒØ ØÑØ ÐÖÝ Ü Ø Û ØÖÝ ØÓ ÖÔÐ ÓÒ Ó Ø ÔÖÚÓÙ ØÑØ Ø ÓÒ ÛØ Ø ÑÜÑÙÑ ÚÖÒ Ò Ø Ð Ø Ó ÓÔÔÓÒÒØ ØÑØ Ò ÛØ ÚÖÒ Ö ØÒ Ø ÒÛ ØÑØµ ÛØ Ø ÒÛ ØÑØº ÇÒ Û Ú ØÖÚÖ ØÖÓÙ Ø ÒØÖ Ð Ø Ó ÓÔÔÓÒÒØ ÓÙÒÒ ÓÜ ÔÖ ÒØ Ý Ø Ú ÓÒ ÑÓÙÐ Û Ó ØÖÓÙ ÓÙÖ ÙÖÖÒØ Ð Ø Ó ÓÔÔÓÒÒØ ØÑØ Ò Ö ÐÐ ØÓ ØÑØ ØØ ÛÖ ÒÓØ ÙÔØ ºº ÒÓØ ÒÚÓÐÚ Ò ÑÖÒ ÛØ ÒÝ Ó Ø ØÑØ ÖÓÑ Ø ÙÖÖÒØ ÖÑ ÓÖ ÑÓÖ ØÐ ÓÒ Ø ÖØÓÒ Ó ØÑØ Ø ÒØÐ ÔÓÖØÓÒ Ó ËØÓÒ ½½ ÓÒ ÐÓÐ ÑÔ µº ÏÒ ÖÓÓØ Ö Ø ÐÓÐ ÅÔ ËØÓÒ ½½µ ÛØ Ø ØÑÑØ Ø Ø Ø ÓÑÑÙÒØº ÏÒ Ø ÖÓÓØ ÖÚ Ø ÖÓÑ Ø ØÑÑØ ÑÐÖ ÔÖÓ ÒÓÖÔÓÖØº Ì ÖÓÓØ Ø ÙÖÖÒØ ØÑØ ºº ÓÒ ØØ Û ÙÔØ Ò Ø ÙÖÖÒØ ÝÐµ ØØ ÓÑÑÙÒØ Ý ØÑÑØ Ò ØÖ ØÓ ÑÖ Ø ÛØ ÓÒ Ó Ø ÓÛÒ ØÑØ º Á Ø Ð ØÓ Ó Ó Ò Ø ÛÖ ØÒ ÓÙÖ ÓÔÔÓÒÒØ ØÑØ Ø ÔØ Ø ÓÑÑÙÒØ ØÑØ Ù Ò Ø ØÓ Ø ÓÛÒ Ð Ø Ó ÓÔÔÓÒÒØ ØÑØ º ÙØ Ø ÐÖÝ ÓÙÖ ÓÔÔÓÒÒØ ØÑØ Ø ÖÔÐ Ø ÓÐ Ø ØÑØ Ø ÓÒ ÛØ Ø ÐÖ Ø ÚÖÒ Û ÐÖÖ ØÒ Ø ÚÖÒ Ó Ø ÓÑÑÙÒØ ØÑØ ØÓÓµ ÛØ Ø ÓÑÑÙÒØ ØÑØº Á Ø ÒÓØ ÔÓ Ð Ø ÓÑÑÙÒØ ØÑØ ÒÓÖº Ì ÔÖÓÙÖ ØÓÙ ÑÔÐ Ú ÖÐÐ Ö ÙÐØ Ò ÒÖÐÝ ÐÐ ØÙØÓÒ ÓÒ Ø ÖØÓÒ Ò ÑÖÒ ØÖ ÓÐ Ö ÔÖÓÔÖÐÝ ØÙÒº ÁØ Û Ù ÓØ ÙÖÒ Ñ Ò Ò ÓÒ Ó Ø ÐÐÒ Ø ËØÓÒ ½º µ ÙÖÒ ÊÓÓÙÔ Ò Ø ÔÖÓÖÑÒ Û ÓÓ ÒÓÙ ØÓ ÛÐ ÖÓÑ ÓÒ ÓÐ ØÓ Ø ÓØÖ ÚÓÒ ÐÐ ÚÒ ÖÓÓØ ÔÐ Ò Ø ÔØº ÅÓÚÑÒØ ÒÐÒ Ø Ó ØÓ ÑÓÚ ÔÖ ÐÝ Ò ÕÙÐÝ ÕÙÐÐÝ ÒØÐ ØÓ Ø ÓÚÖÐÐ ÊÓÓÙÔ Ø Ø Ú ÓÒ Ø º ÁÒ Ø ØÓÒ Û ÒØÖÓÙ ÓÙÖ ÔÔÖÓ ØÓ Ó ÑÓÚÑÒØ ÒÐÙÒ ÛÐÒ Ò Ø ÒØÖ ÖÓÑ ÛÐÒ ØÓ Ø Ö ÐÚÐ ÓÒØÖÓÐ ÑÓÙÐ º ½

18 Ì Ó ÓÑ ÛØ ØÐ ÙØ ÐÓÛ ÛÐº ÖÓÑ ÛØÒ Ø ÚÓ Ó Ô Ø ÊÓÓÙÔ Ò ÖÓÑ ÖÒ Ø ÚÐÐ ØÒÐ ÖÔÓÖØ Ø Ñ ÐÖ ØØ Ø ÛÐ Ò ÒØÐ ÔÖØ Ó ÒÝ ÊÓÓÙÔ ØÑº Ì ÛÐ ÔÖÔ Ø ÑÓ Ø Ð ÓÑÔÓÒÒØ ØÓ ÓÖÖÓÛ ÖÓÑ ÒÓØÖ ØÑ³ Ó Ò Ø Ò ÔÖØ ÓÙØ ÒØÓ Ø ÓÛÒ ÑÓÙÐº ÆÓÒØÐ Û ØÓ ÖØ ÓÙÖ ÓÛÒ ÛÐ Ò Ø ÓÔ Ó ÒÒ ÙÔ ÛØ ÓÑØÒ Ø Ð Ø ÓÓ ÒÓØ ØØÖ ØÒ ØØ Ó ÓØÖ ØÑ ÛÐ ÖØÒÒ Ø ÐØÝ ØÓ Ò ØÙÒ Ø ÓÒ ÓÙÖ ÓÛÒº Ì ÑÓÚÑÒØ ÓÑÔÓÒÒØ Ó ÓÙÖ ØÑ Ò ÔÖØ ÒØÓ ØÛÓ ÔÖØ º Ö Ø Ø ÛÐÒ ÑÓØÓÒ Ø Ð Ò ÓÒ Ò ÒØÖ ÑÓÙÐ ØÛÒ Ø ÐÓÛ ÐÚÐ ÓÒØÖÓÐ Ó Ø ÓÒØ ÒÐÙÒ ÓØ ÛÐÒ Ò Òµ Ò Ø ÓÒ¹ÑÒ ÓÑÔÓÒÒØ º º½ ÏÐÒ Ì ØÓÒ ØÐ ÓÙÖ ÔÔÖÓ ØÓ ÒÐÒ Ø Ó ØÓ ÛÐº º½º½ Ø Ø ÐÓÛ Ø ÐÚÐ ÛÐÒ «Ø ÓÒ Ø Ó Ý ÓÒØÖÓÐÐÒ Ø ÓÒØ ÒÐ Ó Ø Ð º Ó Ø ÓÙÖ Ð ØÖ ÓÒØ ÒÓÛÒ Ø ÖÓØØÓÖ ÙØÓÖ Ò Òº Ì ÖÓØØÓÖ ÓÙÐÖ ÓÒØ ØØ ÖÓØØ Ø ÒØÖ Ð ÒÐÙÒ Ø ÓØÖ ØÛÓ ÓÒØ µ ÖÓÙÒ Ò Ü ØØ ÖÙÒ ÓÖÞÓÒØÐÐÝ ÖÓÑ ÐØ ØÓ ÖØº Ì ÙØÓÖ Ø ÓÙÐÖ ÓÒØ Ö ÔÓÒ Ð ÓÖ ÖÓØØÒ Ø Ð ÓÙØ ÖÓÑ Ø ÓÝº ÒÐÐÝ Ø Ò ÐÐÓÛ Ø ÐÓÛÖ ÐÒ Ó Ø Ð ØÓ Ò ÓÖÛÖ ÓÖ ÛÖ ÐØÓÙ Ø Ò ÓÒ Ø ÖÓÒØ Ð ÔÖÑÖÐÝ Ò Ø Ø ÓÖÛÖ ÛÐ Ø ÓÒ ÓÒ Ø Ð Ò ÔÖÑÖÐÝ ÛÖ º Ì ÖÓØØÓÒ ÛÐÐ Ö ÑÓÖ ÔÖ ÐÝ Ò Ø ØÓÒ ÓÒ ÓÖÛÖ ÒÑØ º ÓÒØ ÓÒØÖÓÐÐ Ý ÈÁ ÑÒ Ñº Ì ÑÒ Ñ Ø Ø ÒÔÙØ È Á Ò Ò ØØÒ ÓÖ ØØ ÓÒØ Ò Ö ÒÐ ÓÖ Øº Ò ÓÒÐÒ ØÙØÓÖÐ ÓÙØ ÈÁ ÓÒØÖÓÐ Ò ÓÙÒ Ø ½½ º Ì ÖÓÓØ ÖØØÙÖ Ò ÔÖÓ ÖÕÙ Ø ÓÖ Ó Ø ÓÒØ Ø ÖØ Ó Ø ÑÓ Ø ÓÒ ÚÖÝ Ø ÑÐÐ ÓÒ º Ï Ú ÐÛÝ ÖÕÙ Ø ÓÒØ ÚÐÙ Ø Ø ÑÜÑÙÑ ÐÐÓÛ ÖÕÙÒÝº Ð Ó Ø Ó ÑÓÐ ÒÓÖÑØÓÒ Ð Ø ÖÓÑÑÒ ØØÒ ÓÖ Ø È Á Ò Ò ÓÖ ÓÒØº Ï Ú ÒÓØ ØÓÖÓÙÐÝ ÜÔÖÑÒØ ÛØ ÒÝ ØØÒ ÖÓÑ Ø ÖÓÑÑÒ ÓÒ Ò Ù ÓÒÐÝ Ø ÖÓÑÑÒ ÓÒ ÓÖ ÚÖÝØÒ ØØ ÖÔÓÖØ Öº Ì ÔÖÓÐÑ Ó ÓÑÔÐÐÒ Ø ÖÓÓØ ØÓ ÛÐ ÖØÐÝ ÑÔÐ Ý ØÒÕÙ ÐÐ ÒÚÖ ÒÑØ º Ì ØÒÕÙ ÐÐÓÛ Ø ØÖØÓÖÝ Ó Ð ØÓ Ô Ò ØÖÑ Ó ØÖ¹ÑÒ ÓÒÐ ØÖØÓÖÝ ÓÖ Ø ÓÓØº Ì ÒÚÖ ÒÑØ ÓÒÚÖØ Ø ÐÓØÓÒ Ó Ø ÓÓØ ÒØÓ Ø ÓÖÖ ÔÓÒÒ ØØÒ ÓÖ Ø ØÖ ÓÒØ ÒÐ º ÔÖÙÖ ÓÖ ØÓ ÖÚÒ ÒÚÖ ÒÑØ ÓÖÑÙÐ ÚÒ ÑÓÐ Ó Ø ÓÖÛÖ ÒÑØ Ø ÙÒØÓÒ ØØ Ø Ø ØÖ ÓÒØ ÒÐ ØÓ ØÖ¹ÑÒ ÓÒÐ ÓÓØ ÔÓ ØÓÒº Ì «ØÚÐÝ ÓÙÖ ÑØÑØÐ ÑÓÐ Ó Ø Ðº º½º¾ ÓÖÛÖ ÃÒÑØ ÓÖ Ð Û Ò ØÖ¹ÑÒ ÓÒÐ ÓÓÖÒØ Ý ØÑ ÛÓ ÓÖÒ ØØ Ð³ ÓÙÐÖº ÁÒ Ø ÓÓÖÒØ Ý ØÑ ÔÓ ØÚ Ü ØÓ Ø ÖÓÓØ³ ÖØ ÔÓ ØÚ Ý Ø ÓÖÛÖ ÖØÓÒ Ò ÔÓ ØÚ Þ ÙÔº ÌÙ ÛÒ ÔÓ ØÚ ÒÐ ÖÕÙ Ø ÖÓÑ ÖØÒ ØÝÔ Ó ÓÒØ Ø ÖØÓÒ Ó Ø Ö ÙÐØÒ ÖÓØØÓÒ ÑÝ ÚÖÝ ÖÓÑ Ð ØÓ Ðº ÓÖ ÜÑÔÐ ÔÓ ØÚ ÒÐ ÓÖ Ø ÙØÓÖ Ó ÖØ Ð ÖÓØØ Ø Ð ÓÙØ ÖÓÑ Ø ÓÝ ØÓ Ø ÖØ ÛÐ ÔÓ ØÚ ÒÐ ÓÖ ÐØ Ð ÖÓØØ Ø Ð ÓÙØ ØÓ Ø ÐØº Ï ÛÐÐ Ö Ø ÓÖÛÖ Ò ÒÚÖ ÒÑØ ÓÖ Ø ÖÓÒØ ÖØ Ð ÙØ Ù Ó Ø ÝÑÑØÖÝ Ó Ø Ó Ø ÒÚÖ ÒÑØ ÓÖÑÙÐ ÓÖ Ø ÓØÖ Ð Ò ØØÒ ÑÔÐÝ Ý Ö Ø ÒØÒ Ü ÓÖ Ý Ò ÖÝº Ì ÙÒØ Ó ØÒ Ò ÓÙÖ ÓÓÖÒØ Ý ØÑ Ø ÐÒØ Ó ÓÒ ÐÒ Ó ÒÝ Ð ºº ÖÓÑ Ø ÓÙÐÖ ØÓ Ø Ò ÓÖ ÖÓÑ Ø Ò ØÓ Ø ÓÓØº Ì ÑÝ Ñ ØÖÒ ØØÑÒØ ÚÒ ØØ ÔÝ ÐÐÝ ÔÒ Ø «ÖÒØ ÐÒ Ó Ø ÖÓÓØ³ Ð Ö ÒÓØ ÜØÐÝ Ø Ñ ÐÒØº ÀÓÛÚÖ Ò ÓÙÖ ÑØÑØÐ ÑÓÐ Ó Ø ÖÓÓØ Ø ÐÒ Ö ÐÐ Ø Ñ ÐÒØº Ì ÖÚ ØÓ ÑÔÐÝ ÓÙÖ ÐÙÐØÓÒ ÐØÓÙ Ø ÑØØÐÝ Ò ÒÙÖÝ Ò ÓÙÖ ÑÓÐº Ï ÖÙ ØØ Ø ÒÙÖÝ ÓÚÖ ÓÛ Ý Ø Ø ØØ Û Ö ÒÓØ ½

19 ÑÓÐÒ Ø Ð³ ÓÓØ ÙÑÖ ÓÑ ÙÒØÙØ ØØ ÔÔÒº Ö Û ÒÓÛ ÒÓ ØÑ ÝØ ØÖ ØÓ ÑÓÐ Ø ÓÓØº Ï ÐÐ Ø ÖÓØØÓÖ ÙØÓÖ Ò Ò ÒÐ Â ½ Â ¾ Ò Â Ö ÔØÚÐÝº Ì ÓÐ Ó Ø ÓÖÛÖ ÒÑØ ØÓ Ò Ø ÙÒØÓÒ ÖÓÑ Â Â ½ Â ¾ Â µ ØÓ Ô Ü Ý Þµ ÛÖ Ô Ø ÐÓØÓÒ Ó Ø ÓÓØ ÓÖÒ ØÓ ÓÙÖ ÑÓÐº Ï ÐÐ Ø ÙÒØÓÒ Ã Âµº Ï ØÖØ ÛØ Ø Ø ØØ ÛÒ Â ¼ ¼ ¼µ Ã Âµ ¼ ¼ ¾µ Û Û ÐÐ Ô ¼ º Ì ÓÖÖ ÔÓÒ ØÓ Ø ØÙØÓÒ ÛÖ Ø Ð ÜØÒ ØÖØ ÓÛÒº ÁÒ Ø ÔÓ ØÓÒ ÓÖ Ø Ð Ø Ò Ø Ø ÔÓÒØ ¼ ¼ ½µº Ï ÛÐÐ Ö Ø ÒÐ ÐÓØÓÒ Ó Ø ÓÓØ Ø Ö ÙÐØ Ó Ö Ó ØÖ ÖÓØØÓÒ Ò ÔÔÐ ØÓ Ø ÔÓ ØÓÒ ÓÒ ÓÖ ÓÒØº Ö Ø Û ÓØ ÓÒØ ÛØ Ø ÖÓØØÓÒ Ø ÔÖÓÖÑ ÛÒ Ø Ð Ò Ø ÔÓ ØÓÒº Ì ÖÓØØÓÒ ÓØ ÛØ Ø Ò Ã Õ µ ÛÖ Õ ÒÝ ÔÓÒØ Ò Ô ÖÓØØÓÒ ÖÓÙÒ Ø ÐÒ Ý ¼ Þ ½ ÓÙÒØÖÐÓÛ ØÖÓÙ Ò ÒÐ Ó ÛØ Ø Ü¹Ü ÔÓÒØÒ ØÓÛÖ ÝÓÙº Ì ÙØÓÖ³ ÖÓØØÓÒ Õ µ Ó ÐÓÛ ÖÓÙÒ Ø Ý¹Ü º ÒÐÐÝ Ø ÖÓØØÓÖ Ê Õ µ Ò Ø ÖÓØØ ÓÙÒØÖ¹ ÐÓÛ ÖÓÙÒ Ø Ü¹Ü º ÁÒ ÒÖÐ ºº ÛÒ Â ½ Ò Â¾ Ö ÒÓØ ¼µ Ò Ò Â ¾ ÓÖ Â Ó ÒÓØ «Ø Ô Ý ÔÖÓÖÑÒ Ø ÓÖÖ ÔÓÒÒ ÖÓØØÓÒ ÓÖ Ã ÓÒ Øº ÀÓÛÚÖ Ø ÖÓØØÓÒ Ö ÚÖÝ Ù ÙÐ Ù Ø ÓÖÛÖ ÒÑØ ÙÒØÓÒ Ò Ò Ã Âµ Ê Ã Ô ¼ Â µ Â ¾ µ Â ½ µ Ì ÓÖÑÙÐØÓÒ ÓÒ Ø ØØ ÓÖ ÒÝ Ø Ó ÒÐ Â Ø ÓÓØ Ò ÑÓÚ ÖÓÑ Ô ¼ ØÓ Ø ÒÐ ÔÓ ØÓÒ Ý ÖÓØØÒ Ø Ò ÙØÓÖ Ò ÖÓØØÓÖ Ý Â Â ¾ Ò Â ½ Ö ÔØÚÐÝ Ò ØØ ÓÖÖº Ì ÓÖÑÙÐØÓÒ ÛÓÖ Ù ÛÒ Ø ÖÓØØÓÒ Ö ÓÒ Ò ØØ ÓÖÖ ØÝ Ö ÐÛÝ Ø ÖÓØØÓÒ Ã Ò Êº ÑØ ÖÑ Ó Ø Ó ØÖ Ó Ø Ö Ø ØÛÓ ÖÓØØÓÒ ÓÛÒ Ò ÙÖ º ÁØ ÒÚÖ Ò ÖÝ ÓÖ Ø ÖÓÓØ ØÓ ÐÙÐØ Ü Ý Ò Þ ÖÓÑ Ø ÓÒØ ÒÐ Ó Ø ÓÚ ÕÙØÓÒ Ò ÒÓØ ÑÔÐÑÒØ ÓÒ Ø Óº ÀÓÛÚÖ Ø Ø ØÖØÒ ÔÓÒØ ÓÖ Ø ÖÚØÓÒ Ó Ø ÁÒÚÖ ÃÒÑØ Û Ö ÓÒ ØÒØÐÝ Ò ÓÑÔÙØ ÛÐ Ø Ó ÛÐÒº º½º ÁÒÚÖ ÃÒÑØ ÁÒÚÖ ÒÑØ Ø ÔÖÓÐÑ Ó ÒÒ Ø ÒÚÖ Ó Ø ÓÖÛÖ ÒÑØ ÙÒØÓÒ Ã Ã Á Õµº ÏØ ÓÙÖ ÑÓÐ Ó Ø Ð Ö ÓÚ Ø ÖÚØÓÒ Ó Ã Á Ò ÓÒ Ý ÖÐØÚÐÝ ÑÔÐ ÓÑÒØÓÒ Ó ÓÑØÖ ÒÐÝ Ò ÚÖÐ ÐÑÒØÓÒº Ì ÒÐ Â Ò ØÖÑÒ ÓÐÐÓÛ º Ö Ø Û ÐÙÐØ Ø ØÒ ÖÓÑ Ø ÓÙÐÖ ØÓ Ø ÓÓØ Û ÚÒ Ý Ô Ü ¾ Ý ¾ Þ ¾ ÆÜØ ÒÓØ ØØ Ø ÓÙÐÖ Ò Ò ÓÓØ Ö Ø ÚÖØ Ó Ò Ó Ð ØÖÒÐ ÛØ Ó ÐÒØ ½ ½ Ò ÛØ ÒØÖÐ ÒÐ ½¼ Â º Ì ÝÐ Ø ÓÖÑÙÐ Â ¾ Ó ½ ½¼µ ¾ Ì ÒÚÖ Ó Ò Ö ÑÝ Ú ØÛÓ ÔÓ Ð ÚÐÙ ÛØÒ Ø ÖÒ ÓÖ Â º ÁÒ Ø Û ÐÛÝ ÓÓ Ø ÔÓ ØÚ ÓÒº ÏÐ ØÖ Ö ÓÑ ÔÓÒØ Ò ØÖ¹ÑÒ ÓÒÐ Ô ØØ Ø ÜÐÙ Ù Ó Ø ÓÒØ ÖÒ ÓÖ Ø ÓØÖ ÓÒØ µ ØÓ ÔÓÒØ Ö ÒÓØ Ò ÓÖ ÛÐÒº ÙÖØÖÑÓÖ Û ÐÐÓÛ Â ØÓ ÓÑØÑ ÒØÚ Ø ÛÓÙÐ ÚÖÝ ÆÙÐØ ÓÖ ÓÙÖ ÙÒØÓÒ Ã Á ØÓ ÓÒØÒÙÓÙ ÓÚÖ Ø ÒØÖ ÓÑÒº ÌÓ ÓÑÔÙØ Â ¾ Û ÑÙ Ø Ö Ø ÛÖØ ÓÙØ Ò ÜÔÖ ÓÒ ÓÖ Ã Ô ¼ Â µº ÁØ ¼ Ò Â ½ Ó Â µº Ì Ø ÔÓ ØÓÒ Ó Ø ÓÓØ Ò ÙÖ º ÌÒ Û Ò ÓÐØ Ø «Ø Ó Â ¾ ÓÐÐÓÛ º ËÒ Ø ÖÓØØÓÒ Ê ÛØ Ö ÔØ ØÓ Ø Ü¹Ü Ø Ó ÒÓØ «Ø Ø Ü¹ÓÓÖÒØº ÌÙ Û Ò Ñ Ù Ó Ø Ø ØØ Ø Ã Âµ Û Ò ØÓ Ê Ã Ô ¼ Â µ Â ¾ µ Â ½ µ ÕÙØÓÒ µ Ø Ñ Ü¹ÓÓÖÒØ Ã Ô ¼ Â µ Â ¾ µº ÈÐÙÒ Ò ÓÙÖ ÜÔÖ ÓÒ ÓÖ Ã Ô ¼ Â µ Û Ø ØØ µ µ Ã Ô ¼ Â µ Â ¾ µ ¼ Ò Â ½ Ó Â µ Â ¾ µ ½½µ ½

20 +z +z +y +x (0,0, 1) J 2 (0,0, 2) J 3 K( p 0, J 3 ) p 0 A(K( p0, J 3 ), J 2 ) z z a) b) ÙÖ ËÑØ ÖÛÒ Ó Ø Ó ÓÖÒ ØÓ ÓÙÖ ÒÑØ ÑÓÐº µ Ì ÚÛ Ó Ø Ó ØÖ ÖÓØØÓÒ Ã Ò ÔÖÓÖÑ ÓÒ Ø ÓÓØº µ ÁÒ Ø ÖÓÒØ ÚÛ ÖÓØØÓÒ Ð Ó Ò ÔÖÓÖÑº ¾¼

21 ËÒ ÖÓØØÓÒ ÖÓÙÒ Ø Ý¹Ü Ã Ô ¼ Â µ Â ¾ µ Ò Â ¾ ½ Ó Â µ Ò Â Ó Â ¾ ½ Ó Â µµ ËØØÒ Ü Û Ò ØÓ Ø Ü¹ÓÓÖÒØ Ó Ã Âµµ ÕÙÐ ØÓ Ø Ü¹ÓÓÖÒØ Ö Ò ÓÐÚÒ ÓÖ Â ¾ Ú Ù Â ¾ Ò ½ Ü ½ µ ½ Ó Â ÆÓØ ØØ Ø ÓÒÐÝ ÔÓ Ð Ü ½ Ó Â µº ÇØÖÛ ØÖ ÒÓ Â ¾ ØØ Ø ÓÙÖ ÓÒ ØÖÒØ ÓÖ Ø Ò Ò ØÙÖÒ ÒÓ Â Ù ØØ Ã Âµ Õº Ì Ø ÑÔÓ Ð ÔÖ ÔÖÓÐÑ Û Û Ù Ò ÑÓÖ ØÐ ÐÓÛº Ì ÔÓ ØÓÒ Ó Ø ÓÓØ ØÖ ÖÓØØÓÒ Ã Ò ÔØ Ò ÙÖ º ÒÐÐÝ Û Ò ÐÙÐØ Â ½ º ËÒ Û ÒÓÛ Ý Ò Þ ÓÖ Ò ØÖ Ø ÖÓØØÓÒ Ê Û Ò Ù Ø «ÖÒ ØÛÒ Ø ÒÐ Ò Ø Ý¹Þ ÔÐÒ Ó Ø ØÛÓ Ý Þµ³ º Ì ÙÒØÓÒ ØÒ¾ Þ Ýµ Ú Ù Ø ÒÐ Ó Ø ÔÓÒØ Ý Þµ Ó Û Ò ÓÑÔÙØ ½¾µ Â ½ ØÒ¾ Þ Ýµ ØÒ¾ Ó Â ¾ ½ Ó Â µ Ò Â µ ½µ Ì Ö ÙÐØ Ó Ø ÙØÖØÓÒ ÒÓÖÑÐÞ ØÓ ÛØÒ Ø ÖÒ ÓÖ Â ½ º Ì ÓÒÐÙ Ø ÖÚØÓÒ Ó Â ½ ØÖÓÙ Â ÖÓÑ Ü Ý Ò Þº Ì ÓÑÔÙØØÓÒ Ø Ð ÓÒ Ø ÑÔÐÝ Ó Ø ÐÙÐØÓÒ Ò Ø ÓÙÖ ÕÙØÓÒ µ ½¼µ ½ µ Ò ½µº ÁØ ÛÓÖØ ÒÓØÒ ØØ ÜÔÖ ÓÒ ÓÖ Â ½ Â ¾ Ò Â Ö ÒÚÖ ÚÒ ÜÔÐØÐÝ Ò ØÖÑ Ó Ü Ý Ò Þº ËÙ ÜÔÖ ÓÒ ÛÓÙÐ ÚÖÝ ÓÒÚÓÐÙØ Ò ØÝ Ö ÙÒÒ ÖÝ Ù Ø ÖÐ ÓÑÔÙØØÓÒ ÚÒ Ö Ò Ù Ò Øº ÙÖØÖÑÓÖ Û Ð ØØ Ø ÑØÓ ÝÐ ÓÑ Ò Ø ÒØÓ Ø ÖÐØÓÒ Ô ØÛÒ Ø Ð ÓÒØ ÒÐ Ò Ø ÓÓØ³ ØÖ¹ÑÒ ÓÒÐ ÓÓÖÒØ º ÌÖ Ö ÑÒÝ ÔÓÒØ Õ Ò ØÖ¹ÑÒ ÓÒÐ Ô ÓÖ Û ØÖ Ö ÒÓ ÓÒØ ÒÐ Â Ù ØØ Ã Âµ Õº ÓÖ Ø ÔÓÒØ Ø ÒÚÖ ÒÑØ ÓÖÑÙÐ Ö ÒÓØ ÔÔÐÐº ÇÒ ØÓÖÝ Ó Ù ÔÓÒØ ÒØÙØÚÐÝ ÐÖ Ø ÔÓÒØ ÛÓ ØÒ ÖÓÑ Ø ÓÖÒ ÖØÖ ØÒ ØÛÓº Ì Ö ÑÔÓ Ð ÐÓØÓÒ ÓÖ Ø ÓÓØ Ù Ø Ð ÒÓØ ÐÓÒ ÒÓÙ ØÓ Ö ØÑ ÖÓÑ Ø ÓÙÐÖº ÌÖ Ö Ð Ó ÑÒÝ ÖÓÒ Ó Ô ØØ Ö ÜÐÙ Ý Ø ÒÐ ÖÒ Ó Ø ØÖ ÓÒØ º ÀÓÛÚÖ ØÖ ÓÒ ÙÒÒØÙØÚ ÙØ ÑÔÓÖØÒØ ÙÒÖÐ ÖÓÒ Û Û ÐÐ Ø ÑÔÓ Ð ÔÖº Ì ÑÔÓ Ð ÔÖ ÖÙ Ó ½ Ò ÒØÖ Ø Ø ÔÓÒØ ½ ¼ ¼µº Ì ÓÐÐÓÛÒ ÒÐÝ ÜÔÐÒ ÛÝ Ø ÑÔÓ Ð ÓÖ Ø ÓÓØ ØÓ Ò Ø ÒØÖÓÖ Ó Ø ÔÖº ÓÒ Ö ÔÓÒØ Ü Ý Þµ Ò Ø ÒØÖÓÖ Ó Ø ÐÐÐ ÔÖº Ì ÑÒ ØØ Ü ½µ ¾ Ý ¾ Þ ¾ ½ Ü ¾ ¾Ü ½ Ý ¾ Þ ¾ ½ Ü ¾ Ý ¾ Þ ¾ Ô ¾Ü ËÙ ØØÙØÒ ÓÖ Ü ¾ Ý ¾ Þ ¾ Ò ÚÒ Ý ØÛÓ Ú Ù ¾ ¾ ËÒ Â ¾ Ó ½ ¾ ÕÙØÓÒ ½¼µµ Ó Â ¾ ½ Ó Â º ËÙ ØØÙØÒ ÓÖ ¾ Û Ø ¾ ¾ ¾ Ü ¾ Ó Ý Ø ÓÙÐ ÒÐ ÓÖÑÙÐ Ó Â ¾ ¾ ½µ ½ ÓÖ Ü ½ Ó Â Ì ÔÖ ÐÝ Ø ÓÒØÓÒ Ù ÓÚ ÙÒÖ Û Ø ÐÙÐØÓÒ Ó Â ¾ Ö ÓÛÒº Ì ÓÛ ØØ ÔÓÒØ Ò Ø ÐÐÐ ÔÖ Ö ÒÓØ Ò Ø ÖÒ Ó Ã º Ç ÓÒÐÐÝ ÓÙÖ ÔÖÑØÖÞ ÛÐÒ ÐÓÖØÑ ÖÕÙ Ø ÔÓ ØÓÒ ÓÖ Ø ÓÓØ ØØ Ò Ø ÑÔÓ Ð ÔÖº ÏÒ Ø ÔÔÒ Û ÔÖÓØ Ø ÔÓÒØ ÓÙØÛÖ ÖÓÑ Ø ÒØÖ Ó Ø ÔÖ ÓÒØÓ Ø ½µ ¾½

22 Þ Ý ¾ ¾ ÙÖ Ì ÓÓØ ØÖ Ð ÐÐÔ Ø ÖÓÓØ ÛÐ ÓÖÛÖº ÙÖº Ì ÒÛ ÔÓÒØ ÓÒ Ø ÙÖ Ó Ø ÔÖ ØØÒÐ Ó Ø ÒÚÖ ÒÑØ ÓÖÑÙÐ Ö ÔÔÐ ØÓ Ø ÔÓÒØº º½º ÒÖÐ ÏÐÒ ËØÖÙØÙÖ ÇÙÖ ÛÐ Ù ØÖÓØ¹Ð Ø Ò Û ÓÒÐÐÝ ÓÔÔÓ Ø Ð ØÔ ØÓØÖº ÌØ Ö Ø ÓÒ ÔÖ Ó ÓÒÐÐÝ ÓÔÔÓ Ø Ð ØÔ ÓÖÛÖ ÛÐ Ø ÓØÖ ÔÖ ØØÓÒÖÝ ÓÒ Ø ÖÓÙÒº ÌÒ Ø ÔÖ ÖÚÖ ÖÓÐ Ó ØØ Ø Ö Ø ÔÖ Ó Ð ÔÐÒØ ÛÐ Ø ÓØÖ ÓÒ ØÔ ÓÖÛÖº Ø Ó ÛÐ ÓÖÛÖ Ø ØÛÓ ÔÖ Ó ÓÒÐÐÝ ÓÔÔÓ Ø Ð ÓÒØÒÙ ØÓ ÐØÖÒØ ØÛÒ Ò ÓÒ Ø ÖÓÙÒ Ò Ò Ò Ø Öº ÓÖ Ö ÔÖÓ Ó ØÑ Ø Ø ØÖØ Ó ÓÙÖ ÚÐÓÔÑÒØÐ ÔÖÓ Û ÜÔÐÓÖ Ø ÔÓ ÐØÝ Ó ÓØÖ Ø ÔØØÖÒ Ù ÛÐÒ Ø ÛÖ Ø Ð ØÔ ÓÒ Ø ØÑº Ï ØØÐ ÓÒ Ø ØÖÓØ Ø ØÖ ÛØÒ ÚÓ Ó ÊÓÓÙÔ ØÑ ÖÓÑ ÔÖÚÓÙ ÝÖ º ÏÐ Ø Ó ÛÐÒ ÓÖÛÖ ØÛÓ Ø Ö ØÓ ØØÓÒÖÝ ÓÒ Ø ÖÓÙÒ ØØ ÑÒ ØØ ØÝ Ú ØÓ ÑÓÚ ÛÖ ÛØ Ö ÔØ ØÓ Ø Óº ÁÒ ÓÖÖ ÓÖ Ø Ó³ ÓÝ ØÓ ÑÓÚ ÓÖÛÖ Ò ØÖØ ÐÒ ÓÓØ ÓÙÐ ÑÓÚ ÛÖ Ò ØÖØ ÐÒ ÓÖ Ø ÔÓÖØÓÒ Ó Ø ØÖØÓÖÝº ÓÖ Ø ÖÑÒÖ Ó Ø ØÖØÓÖÝ Ø ÓÓØ ÑÙ Ø ÑÓÚ ÓÖÛÖ Ò ÙÖÚ ØÖÓÙ Ø Öº Ï ÓÔØ ØÓ Ù Ð ÐÐÔ ÓÖ Ø Ô Ó Ø ÙÖÚ ÙÖ µº ÓÓØ³ Ð¹ÐÐÔØÐ ÔØ ØÖÓÙ Ø Ö ÓÚÖÒ Ý ØÛÓ ÙÒØÓÒ Ý Øµ Ò Þ Øµ ÛÖ Ø Ø ÑÓÙÒØ Ó ØÑ ØØ Ø ÓÓØ Ò Ò Ø Ö Ó Ö Ú Ý Ø ØÓØÐ ØÑ Ø ÓÓØ ÔÒ Ò Ø Ö Ó ØØ Ø ÖÙÒ ÖÓÑ ¼ ØÓ ½µº ÏÐ Ø Ó ÛÐÒ ÓÖÛÖ Ø ÚÐÙ Ó Ü ÓÖ ÒÝ ÚÒ Ð ÐÛÝ ÓÒ ØÒØº Ì ÚÐÙ Ó Ý Ò Þ Ö ÚÒ Ý Ò Ý Øµ ½ ¾ Ó Øµ ½µ Þ Øµ Ò Øµ ½µ ÁÒ Ø ÕÙØÓÒ ½ ØÖÓÙ Ö ÓÙÖ ÔÖÑØÖ ØØ Ö Ü ÙÖÒ Ø ÛÐº ½ ØÖÑÒ ÓÛ Ö ÓÖÛÖ Ø ÓÓØ Ò ØÖÑÒ ÓÛ ÐÓ Ø ÓÙÐÖ ØÓ Ø ÖÓÙÒº Ì ÔÖÑØÖ ¾ Ò ØÖÑÒ ÓÛ ØÔ Ò ÓÛ Ø ÓÓØ Ö ÓÖ ØÔ ÙÖ µº ÇÙÖ ÛÐ ÑÒÝ ÓØÖ Ö ÔÖÑØÖ Û Ö ÐÐ Ö Ò ËØÓÒ º½ºº ¾¾

23 Ý Ü µ µ ÙÖ Ì ÑÒ ÑÓÚÑÒØ ÖØÓÒ Ó Ø Ð ÐÐÔ Ò ÓÖ µ ÛÐÒ ÛÝ µ ØÙÖÒÒ Ò ÔÐº Ì Ö ÕÙÖ ÒØ Ø ÔÓ ØÓÒ Ó Ø ÓÙÖ Ø ÛÒ ØÒÒ ØÐÐºµ Ý Ü ÙÖ ÓÑÒÒ ÓÖÛÖ ÛÝ Ò ØÙÖÒÒ ÑÓØÓÒ º ÓÑÔÓÒÒØ ÓÒØÖÙØ ÚØÓÖ ØÓ Ø ÓÑÒØÓÒº ÐÒ ÓÛ Ø Ö ÙÐØÒ ÚØÓÖ º Ï ÓÛ ÓÒÐÝ Ð Ó Ø ÐÐÔ ÐÒØ ÓÖ ÐÖØÝºµ ÏØ Ø ÚØÓÖ ÓÛÒ Ø ÖÓÓØ ÛÐÐ ØÙÖÒÒ ØÓÛÖ Ø ÖØ Ø ÑÓÚ ÓÒÐÐÝ ÓÖÛÖ Ò ÖØº º½º ÇÑÒÖØÓÒÐ ÓÒØÖÓÐ ØÖ ÑÔÐÑÒØÒ Ø ÓÖÛÖ ÛÐ Û Ò ÛÝ ÛÖ Ò ØÙÖÒÒ ÑÓØÓÒ º ÌÖ Ò ÖÔØÓÒ Ó ÓÛ ØÓ ÓØÒ ÐÐ Ø Ò ÒÝ ÓÑÒØÓÒ Ó Ø ØÝÔ Ó ÛÐ µ Ò ½¾ º Ï ÓÙÖ ÑÔÐÑÒØØÓÒ ÓÒ Ø ÖÓÑ ØØ ÔÔÖº ËÛÝ Ò ÛÖ ÛÐ Ö Ù Ø Ð Ø ÓÖÛÖ ÛÐ ÛØ Ø ÐÐÔ ÖÓØØ ÖÓÙÒ Ø Þ Ü ÙÖ µº ÓÖ ÛÐÒ ÛÝ Ø ÐÐÔ ÖÓØØ ¼ Æ ØÓ Ø ØÓÛÖ Û Ø ÖÓÓØ ÓÙÐ ÛÐº ÓÖ ÛÐÒ ÛÖ Ø ÐÐÔ ÔÓÒØ Ò Ø ÒØÚ Ý ÖØÓÒº ÌÙÖÒÒ Ò ÔÐ ÐØØÐ ÑÓÖ ÓÑÔÐØº Ì ÓÙÖ Ð Ó Ø ÖÓÓØ Ò ÖÐ Ô Ò ØÖÓÙ ØÑº Ì ÖØÓÒ Ó Ø ÐÐÔ ÓÖ Ð ØÒÒØ ØÓ Ø ÖÐ ÔÓÒØÒ ÐÓÛ Ø ÖÓÓØ ØÓ ØÙÖÒ ÖØ Ò ÓÙÒØÖÐÓÛ ØÓ ØÙÖÒ ÐØ ÙÖ µº ÓÑÒØÓÒ Ó ÛÐÒ ÓÖÛÖ ÛÖ ÛÝ Ò ØÙÖÒÒ Ö Ð Ó ÔÓ Ð Ý ÑÔÐÝ ÓÑ¹ ÒÒ Ø «ÖÒØ ÓÑÔÓÒÒØ ÓÖ Ø ÐÐÔ ØÖÓÙ ÚØÓÖ ØÓÒº ÓÖ ÜÑÔÐ ØÓ ÛÐ ÓÖÛÖ Ò ØÓ Ø ÖØ Ø Ø Ñ ØÑ Ø Ò ÒÐ Ó Æ ØÓ Ø Ý Ü Û ÛÓÙÐ Ñ Ø ÐÐÔ ÔÓÒØ Æ ØÓ Ø ÖØ Ó Ø Ý Ü º ÒÝ ÓÑÒØÓÒ Ò Ú ÓÛÒ Ò ÙÖ º ÁÒ ÔÖØ Ø ÑØÓ Ö Ö ÛÓÖ ÛÐÐ ÓÖ ÓÑÒØÓÒ Ó ÓÖÛÖ Ò ØÙÖÒÒ ÚÐÓØ ÙØ Û ÆÙÐØÝ Ð Ó ÒÓÖÔÓÖØÒ ÛÝ ÚÐÓØ º Ì ÔÖÓÐÑ Û ØØ ØÖ ØÙÒÒ Ø ÔÖÑ¹ ¾

24 ØÖ ËØÓÒ º½ºµ Û ÓÙÒ ØØ Ø ÔÖÑØÖ ØØ ÛÓÖ ÛÐÐ ÓÖ ÓÒ ÓÖÛÖ Ò ØÙÖÒÒ ÒÓØ ÛÓÖ ÛÐÐ ÓÖ ÛÐÒ ÛÝ º ÁØ Û ÒÓØ ÓÚÓÙ ÓÛ ØÓ Ò ÓÑÑÓÒ ÔÖÑØÖ ØØ ÛÓÙÐ ÛÓÖ ÓÖ ÓÑÒØÓÒ Ó ÐÐ ØÖ ØÝÔ Ó ÚÐÓØ º ÁÒ ØÙØÓÒ ÛÖ Û Ò ØÓ ÛÐ ÛØ ÒÓÒ¹ÞÖÓ ÛÝ ÚÐÓØÝ Û ÖÕÙÒØÐÝ Ù ÐÓÛÖ ÓÑ¹ ÒÖØÓÒÐ ÛÐ ÚÐÓÔ Ý ØÙÒØ Ò Ø ËÔÖÒ Ñ ØÖ Ð º ÌØ ÛÐ ÐÐ ËÈÄÁÆ ÏÄÃ ÛÐ Ø ÓÒ Ò Ö Ö ÐÐ ÈÊÅ ÏÄÃº ËØÓÒ º¾º Ù ÛÒ Ó Ø ÛÐ Û Ù º º½º ÌÐØÒ Ø ÓÝ ÓÖÛÖ ÍÔ ÙÒØÐ Ø ÑÖÒ ÇÔÒ ÓÙÖ ÛÐÒ ÑÓÙÐ Û Ö ØÖØ ØÓ ÚÒ Ø Ó³ ÓÝ ÔÖÐÐÐ ØÓ Ø ÖÓÙÒº ÌØ Ø ÒÓØ ÐÐÓÛ ÓÖ Ø ÖÓÒØ Ò ÓÙÐÖ ØÓ «ÖÒØ ØÒ ÖÓÑ Ø ÖÓÙÒº Ì ØÙÖÒ ÓÙØ ØÓ ÚÖ ÐÑØØÓÒº ÙÖÒ Ø ØÑ Û ÛÖ ÙÒÐ ØÓ Ú ÓÖÛÖ Ô Ó ÓÚÖ ½¼ ÑÑ» º ØÖ ÖÐÜÒ Ø ÓÒ ØÖÒØ ÓÒÐÝ Ø ÐØ Ø Ò ØÙÒÒ Û Ò ÖÝ ØÓ ÖÒ ÓÙÖ Ô ÓÚÖ ¾¼¼ ÑÑ» º ØÖ Ò ÒØ ÑÓÙÒØ Ó Ò ØÙÒÒ Û ÛÖ Ð ØÓ Ú ÓÖÛÖ ÛÐÒ Ô Ó ¾ ÑÑ» º Ì ÔÖÑØÖ ØØ Ú Ø Ô Ö ÚÒ Ò ËØÓÒ º½º Ò ÓÙÖ ÔÖÓÙÖ ÓÖ Ñ ÙÖÒ ÛÐÒ Ô Ö Ò ËØÓÒ º½ººµ ÁÒ ÑÒÝ Ó Ø Ø Ø Ò ÑÓ Ø ØÐ ÛÐ Ø ÖÓÒØ Ð ØÓÙ Ø ÖÓÙÒ ÛØ ØÖ ÐÓÛ ÛÒ ØÝ ØÔº ÔÔÖÒØÐÝ Ø Ö ÑÓÖ «ØÚ ØÒ Ù Ø ÚÒ Ø Ø ØÓÙ Ø ÖÓÙÒº Ï ÒÐ Ø ÐÓÛ ØÓ ØÓÙ Ø ÖÓÙÒ Ý ØØÒ Ø Ø Ó Ø ÖÓÒØ ÓÙÐÖ ØÓ ÐÓÛÖ ØÒ ØØ Ó Ø ÓÙÐÖ º ÀÓÛÚÖ Ø ÐØÝ ÖÕÙÖ ÓÒ ÑÓÖ ÓÑÔÙØØÓÒ ØÓ ÔÖÓÖÑ ÓÒ Ø ÓÓØ ÓÓÖÒØ ÓÖ Ø ÒÚÖ ÒÑØ ÕÙØÓÒ Ö ÔÔÐº ÌØ ÛÒ Ø Ó³ ÓÝ ØÐØ ÓÖÛÖ Û ØÐÐ ÛÒØ Ø Ø ØÓ ÑÓÚ Ò Ð ÐÐÔ ØØ ÖÙÒ ÔÖÐÐÐ ØÓ Ø ÖÓÙÒº Ì ÑÒ ØØ Ø ÔÓÒØ ÚÒ Ý ÕÙØÓÒ ½ Ò ½ Ú ØÓ ÖÓØØ ÛØ Ö ÔØ ØÓ Ø Ü¹Ü ÓÖ Ø ÒÚÖ ÒÑØ ÕÙØÓÒ Ö ÔÔÐº Ì ÒÐ ØÖÓÙ Û Ø ÔÓÒØ ÑÙ Ø ÖÓØØ ØÖÑÒ Ý Ø «ÖÒ ØÛÒ Ø Ö Ø Ó Ø ÖÓÒØ Ò ÓÙÐÖ Ò Ø ØÒ ØÛÒ Ø ÖÓÒØ Ò ÓÙÐÖ º Ì «ÖÒ ØÛÒ Ø Ø ÙÒØÓÒ Ó Ø ÔÖÑØÖ Ò Ù Ø Ø Ó Ø ÖÓÒØ Ò ÓÙÐÖ Ö ØÛÓ Ó ÓÙÖ ÔÖÑØÖ µ ÙØ Ø ØÒ ØÛÒ Ø ÖÓÒØ Ò ÓÙÐÖ Ü ÓÝ ÐÒØ ØÒ Û Û ØÑØ Ø ½ Ò ÓÙÖ ÙÒØ Ò ÐÐ Ð º ÌÒ Ø ÒÐ Ó Ø ÓÝ ÖÓØØÓÒ ÚÒ Ý º½º ÖÔØÓÒ Ó ÐÐ Ø ÈÖÑØÖ Ò ½ Ð Ì ØÓÒ Ð Ø Ò Ö ÐÐ ØÛÒØÝ ÔÖÑØÖ Ó ÓÙÖ Ó ÛÐº Ì ÙÒØ ÓÖ ÑÓ Ø Ó Ø ÔÖÑØÖ Ö ØÒ Û Ö Ò ØÖÑ Ó Ð¹ÐÒ ÐÒØ Ù Ò ËØÓÒ º½º¾º ÜÔØÓÒ Ö ÒÓØ ÐÓÛº ÓÖÛÖ ØÔ ØÒ ÀÓÛ Ö ÓÖÛÖ Ø ÓÓØ ÓÙÐ ÑÓÚ ÖÓÑ Ø ÓÑ ÔÓ ØÓÒ Ò ÓÒ ØÔº Ë ØÔ ØÒ ÀÓÛ Ö ÛÝ Ø ÓÓØ ÓÙÐ ÑÓÚ ÖÓÑ Ø ÓÑ ÔÓ ØÓÒ Ò ÓÒ ØÔº ÌÙÖÒ ØÔ ØÒ ÀÓÛ Ö Ð ØÔ ÓÙÐ ÓÖ ØÙÖÒÒº ÖÓÒØ ÓÙÐÖ Ø ÀÓÛ ÖÓÑ Ø ÖÓÙÒ Ø ÖÓÓØ³ ÖÓÒØ Ð ³ Â½ Ò Â¾ ÓÒØ ÓÙÐ º ÓÙÐÖ Ø ÀÓÛ ÖÓÑ Ø ÖÓÙÒ Ø ÖÓÓØ³ Ð ³ Â½ Ò Â¾ ÓÒØ ÓÙÐ º ÖÓÙÒ ÖØÓÒ ÏØ ÖØÓÒ Ó ØÔ ØÑ Ø ÖÓÓØ³ ÓÓØ ÓÒ Ø ÖÓÙÒº Ì Ö Ø Ó Ø ØÑ ÔÒØ ÛØ Ø ÓÓØ Ò Ø Ö ÑÒ Ð ÐÐÔ ºµ ØÛÒ ¼ Ò ½º À ÒÓ ÙÒØº ÒØ ÅÙÖÖ ½µ ¾

25 º½º ÖÓÒØ ÐØ Ý¹Ó«Ø ÀÓÛ Ö ÓÙØ Ò Ø Ý¹ÖØÓÒ Ø ÖÓÓØ³ ÖÓÒØ ÐØ Ð ÓÙÐ ÛÒ Ø³ Ò Ø ÓÑ ÔÓ ØÓÒº ÖÓÒØ ÖØ Ý¹Ó«Ø ÀÓÛ Ö ÓÙØ Ò Ø Ý¹ÖØÓÒ Ø ÖÓÓØ³ ÖÓÒØ ÖØ Ð ÓÙÐ ÛÒ Ø³ Ò Ø ÓÑ ÔÓ ØÓÒº ÐØ Ý¹Ó«Ø ÀÓÛ Ö ÓÙØ Ò Ø Ý¹ÖØÓÒ Ø ÖÓÓØ³ ÐØ Ð ÓÙÐ ÛÒ Ø³ Ò Ø ÓÑ ÔÓ ØÓÒº ÖØ Ý¹Ó«Ø ÀÓÛ Ö ÓÙØ Ò Ø Ý¹ÖØÓÒ Ø ÖÓÓØ³ ÖØ Ð ÓÙÐ ÛÒ Ø³ Ò Ø ÓÑ ÔÓ ØÓÒº ÖÓÒØ ÐØ Ü¹Ó«Ø ÀÓÛ Ö ÓÙØ Ò Ø Ü¹ÖØÓÒ Ø ÖÓÓØ³ ÖÓÒØ ÐØ Ð ÓÙÐ ÛÒ Ø³ Ò Ø ÓÑ ÔÓ ØÓÒº ÖÓÒØ ÖØ Ü¹Ó«Ø ÀÓÛ Ö ÓÙØ Ò Ø Ü¹ÖØÓÒ Ø ÖÓÓØ³ ÖÓÒØ ÖØ Ð ÓÙÐ ÛÒ Ø³ Ò Ø ÓÑ ÔÓ ØÓÒº ÐØ Ü¹Ó«Ø ÀÓÛ Ö ÓÙØ Ò Ø Ü¹ÖØÓÒ Ø ÖÓÓØ³ ÐØ Ð ÓÙÐ ÛÒ Ø³ Ò Ø ÓÑ ÔÓ ØÓÒº ÖØ Ü¹Ó«Ø ÀÓÛ Ö ÓÙØ Ò Ø Ü¹ÖØÓÒ Ø ÖÓÓØ³ ÖØ Ð ÓÙÐ ÛÒ Ø³ Ò Ø ÓÑ ÔÓ ØÓÒº ÖÓÒØ ÐÖÒ ÀÓÛ Ö ÙÔ Ø ÖÓÒØ Ð ÓÙÐ ÐØ Ó«Ø ÖÓÙÒ Ø Ø Ô ÔÓÒØ Ó Ø Ð ÐÐÔ º ÐÖÒ ÀÓÛ Ö ÙÔ Ø Ð ÓÙÐ ÐØ Ó«Ø ÖÓÙÒ Ø Ø Ô ÔÓÒØ Ó Ø Ð ÐÐÔ º ÖØÓÒ Û ÏØÖ Ø ÖÓÓØ ÓÙÐ ÑÓÚ ÓÖÛÖ ÓÖ ÛÖ º ØÖ ½ ÓÖ ¹½º À ÒÓ ÙÒØº ÖØÓÒ ÏØÖ Ø ÖÓÓØ ÓÙÐ ÑÓÚ ÖØ ÓÖ ÐØº ØÖ ½ ÓÖ ¹½º À ÒÓ ÙÒØº ÖØÓÒ ØÙÖÒ ÏØÖ Ø ÖÓÓØ ÓÙÐ ØÙÖÒ ØÓÛÖ Ø ÖØ ÓÖ Ø ÐØº ØÖ ½ ÓÖ ¹½º À ÒÓ ÙÒØº ÅÓÚÒ ÑÜ ÓÙÒØÖ ÆÙÑÖ Ó ÇÔÒ¹Ê ÖÑ ÓÒ ØÔ Ø º ÖØÖ ØÒ ½º À ÒÓ ÙÒØº ÌÙÒÒ Ø ÈÖÑØÖ ÇÒ Ø ÒÖÐ ÖÑÛÓÖ Ó ÓÙÖ ÛÐ Û Ø ÙÔ Û ÛÖ ÛØ Ø ÔÖÓÐÑ Ó ØÖÑÒÒ ÓÓ ÚÐÙ ÓÖ ÐÐ Ó Ø ÔÖÑØÖ Ó Ø ÛÐº Ì ÔÖÓ Û ÖØÐÝ ÐØØ Ý Ø Ù Ó ØÓÓÐ Û ÛÖØØÒ ØØ ÐÐÓÛ Ù ØÓ ØÐÒØ ÒØÓ Ø Ó Ò Ò ÛÐÒ ÔÖÑØÖ Ø ÖÙÒ ØÑº ÌÙ Û ÛÖ Ð ØÓ Ó Ò ÓÖØ ØÛÒ ÐØÖÒ ÔÖÑØÖ Ò ÛØÒ ÓÖ ØÑÒµ Ø Ó ØÓ ÓÛ Ø Ø Û º Ì ÔÖÓ ÒÐ Ù ØÓ ÜÔÖÑÒØ ÛØ ÑÒÝ «ÖÒØ ÓÑÒØÓÒ Ó ÔÖÑØÖ º Ï ÓÙ ÑÓ Ø Ó ÓÙÖ ØÙÒÒ «ÓÖØ ÓÒ ÒÒ Ø ØÖØ ÓÖÛÖ ÛÐ ÔÓ Ðº ÇÙÖ ØÙÒÒ ÔÖÓ ÓÒ Ø Ó ÑÜØÙÖ Ó ÑÒÙÐ ÐÐ¹ÐÑÒ Ò Ù Ò ÓÙÖ Ó ÖÚØÓÒ Ó Ø ÛÐ Ò ÒØÙØÓÒ ÓÙØ Ø «Ø Ó Ø ÔÖÑØÖ º ÓÖ ÜÑÔÐ ØÛÓ ÔÖÑØÖ ØØ ÛÖ ØÙÒ Ý ÖÐØÚÐÝ ÐÒ ÐÐ¹ ÐÑÒ ÛÖ ÓÖÛÖ ØÔ ØÒ Ò ÅÓÚÒ ÑÜ ÓÙÒØÖº Ì ÔÖÑØÖ Ö ÚÖÝ ÑÔÓÖØÒØ Ò Ø ÓØÒ ÆÙÐØ ØÓ ÒÓÛ ÒØÙØÚÐÝ ØÝ ÓÙÐ ÒÖ ÓÖ Ö º ËÓ ØÙÒÒ ÔÖÓ ÐÓÛÐÝ Ò ÛØ ÑÒÝ ØÖÐ º ÇÒ Ø ÓØÖ Ò ÔÖÑØÖ Ù Ø ÖÓÒØ Ò ÐÖÒ ÓÙÐ ÖÕÙÒØÐÝ ØÙÒ Ý ÒÓØÒ ÓÖ Ò ØÒ ØØ Ø ÖÓÒØ ÓÖ µ Ð Ö ÐÓÒ Ø ÖÓÙÒ ÓÖ ÛÒØ ØÓÓ Ò Ø Öµº Ì Ø Ø ÔÖÑØÖ Û ÛÖ Ð ØÓ Ò ÓÖ ÓÙÖ ÓÖÛÖ ÛÐ Ö ÚÒ Ò Ø ÓÐÐÓÛÒ ØÐº Ï ÓÙÒ ØØ Ø ÔÖÑØÖ ÛÓÖ ÛÐÐ ÓÖ ÓÑÒØÓÒ Ó ÓÖÛÖ Ò ØÙÖÒÒ ÚÐÓØ ÛØ Ø ÔÔÖÓÔÖØ ÑÓ ØÓÒ ØÓ ÓÖÛÖ ØÔ ØÒ Ò ÌÙÖÒ ØÔ ØÒµº ÀÓÛÚÖ ÛÒ Û Ø Ø ¾

26 ÈÖÑØÖ ÎÐÙ ÓÖÛÖ ØÔ ØÒ ¼ Ë ØÔ ØÒ ¼¼ ÌÙÖÒ ØÔ ØÒ ¼¼ ÖÓÒØ ÓÙÐÖ Ø ½½ ÓÙÐÖ Ø ½ ÖÓÙÒ ÖØÓÒ ¼ ÖÓÒØ ÐØ Ý¹Ó«Ø ¼ ÖÓÒØ ÖØ Ý¹Ó«Ø ¼ ÐØ Ý¹Ó«Ø ¼ ÖØ Ý¹Ó«Ø ¼ ÖÓÒØ ÐØ Ü¹Ó«Ø ¼¾ ÖÓÒØ ÖØ Ü¹Ó«Ø ¼¾ ÐØ Ü¹Ó«Ø ¼¼ ÖØ Ü¹Ó«Ø ¼¼ ÖÓÒØ ÐÖÒ ¼ ÖØÓÒ Û ½ ÖØÓÒ ½ ÖØÓÒ ØÙÖÒ ½ ÅÓÚÒ ÑÜ ÓÙÒØÖ ¾ ÌÐ Ø ÏÐÒ ÈÖÑØÖ ÎÐÙ ÓÖÛÖ Ò ØÙÖÒÒ ÓÑÔÓÒÒØ ØÓ ÞÖÓ Ò ØÖ ØÓ ÛÐ ØÖØ ÛÝ Ø ÖÓÓØ ÛÓÙÐ ÙÖÚ ÕÙØ ÖÔÐÝ ÓÖÛÖ º ÌÙ ØÓ ÛÐ ÛØ ÒÓÒ¹ÞÖÓ ÛÝ ÚÐÓØÝ Û Ù ØÖ «ÖÒØ Ø Ó ÔÖÑØÖ ÓÖ ËÈÄÁÆ ÏÄÃº º½º ÇÓÑØÖÝ ÐÖØÓÒ Ø Ó ÛÐ Ø Ô ØÖ Ó Ø ÓÖÛÖ ÓÖÞÓÒØÐ Ò ÒÙÐÖ ÚÐÓØ º Ì ÚÐÙ Ö Ù ÒÔÙØ ØÓ ÓÙÖ ÔÖØÐ ÐØÖÒ ÐÓÖØÑ ËØÓÒ µ Ò Ø ÑÔÓÖØÒØ ÓÖ ØÑ ØÓ ÙÖØ ÔÓ Ðº Ì ÅÓÚÑÒØ ÅÓÙÐ Ø ÛÐÒ ÖÕÙ Ø Ò Ø ÓÖÑ Ó Ø Ó ÓÖÛÖ ÓÖÞÓÒØÐ Ò ÒÙÐÖ ÚÐÓØ º Ì ÚÐÓØ Ö ØÒ ÓÒÚÖØ ØÓ ÛÐÒ ÔÖÑØÖ º Ì ÖÒ ÙÑ ØØ Ø ÚÐÓØ Ò ÖÕÙ Ø Ö Ø ÓÒ ØØ Ö ØÙÐÐÝ ØØÒ Ó Ø ÙÖÝ Ó Ø ÓÓÑØÖÝ ÖÐ ÓÒ ØØ Ó ØÓ ÓÒÚÖ ÓÒ º ËÒ Ø ØÔ ØÒ ÔÖÑØÖ Ö ÔÖÓÔÓÖØÓÒÐ ØÓ Ø ØÒ ØÖÚÐ ØÔ Ò Ø ØÑ ÓÖ ØÔ Ø Ñ Ø ØÔ ØÒ ÔÖÑØÖ ÓÙÐ ØÓÖØÐÐÝ ÔÖÓÔÓÖØÓÒÐ ØÓ Ø ÓÖÖ ÔÓÒÒ ÚÐÓØ º Ì ØÙÖÒ ÓÙØ ØÓ ØÖÙ ØÓ Ö Ö Ó ÙÖÝ ÓÖ ÓÑÒØÓÒ Ó ÓÖÛÖ Ò ØÙÖÒÒ ÚÐÓØ º ÑÒØÓÒ ÓÚ Û Ò ØÓ Ù «ÖÒØ Ø Ó ÔÖÑØÖ ÓÖ ÛÐÒ ÛØ ÒÓÒ¹ÞÖÓ ÛÝ ÚÐÓØÝº Ì ÔÖÑØÖ ÒÓØ ÐÐÓÛ ÓÖ Ø ÓÖÛÖ ÛÐ ÙØ ÛØ ØÑ Ø ÚÐÓØ ÛÖ ÖÓÙÐÝ ÔÖÓÔÓÖØÓÒÐ ØÓ Ø ØÔ ØÒ ÓÖ ÓÑÒØÓÒ Ó ÓÖÛÖ ØÙÖÒÒ Ò ÛÝ ÚÐÓØ º Ì ÔÖÓÔÓÖØÓÒÐØÝ ÓÒ ØÒØ Ö ØÖÑÒ Ý ÖØ Ñ ÙÖÑÒØ Ó Ø ÖÐÚÒØ ÚÐÓØ º ÌÓ Ñ ÙÖ ÓÖÛÖ ÚÐÓØÝ Û Ù ØÓÔÛØ ØÓ ØÑ Ø ÖÓÓØ ÛÐÒ ÖÓÑ ÓÒ ÓÐ ÐÒ ØÓ Ø ÓØÖ ÛØ Ø ÓÖÛÖ ÛÐÒ ÔÖÑØÖ º Ì ØÑ ØÒ Ú ÒØÓ Ø ÐÒØ Ó Ø Ð ¾¼¼ ÑÑ ØÓ ÝÐ Ø ÓÖÛÖ ÚÐÓØÝº Ì Ñ ÔÖÓ Ù ØÓ Ñ ÙÖ ÛÝ ÚÐÓØÝº ÌÓ Ñ ÙÖ ÒÙÐÖ ÚÐÓØÝ Û ÜÙØ Ø ÛÐ ÛØ ØÙÖÒÒ ÔÖÑØÖ º ÌÒ Û Ñ ÙÖ ÓÛ ÑÙ ØÑ Ø Ø ØÓ Ñ ÖØÒ ÒÙÑÖ Ó ÓÑÔÐØ ÖÚÓÐÙØÓÒ º Ì ÝÐ ÚÐÓØÝ Ò Ö ÔÖ ÓÒº ÒÐÐÝ Ø ÔÖÓÔÓÖØÓÒÐØÝ ÓÒ ØÒØ ÛÖ ÐÙÐØ Ý ÚÒ Ø Ñ ÙÖ ÚÐÓØ Ý Ø ÓÖÖ ÔÓÒÒ ØÔ ØÒ ÔÖÑØÖ ØØ Ú Ö ØÓ ØÑº ËÒ Ø ÓÓÑØÖÝ ØÑØ Ö Ù Ý ÐÓÐÞØÓÒ ËØÓÒ µ Ø ÓÓÑØÖÝ ÐÖØÓÒ ÓÒ ØÒØ ¾

27 ÓÙÐ ØÙÒ ÑÓÖ ÔÖ ÐÝ Ý ÖÙÒÒÒ ÐÓÐÞØÓÒ ÛØ ÚÒ Ø Ó ÓÓÑØÖÝ ÓÒ ØÒØ Ò Ó ÖÚÒ Ø «Ø Ó Ø ÓÓÑØÖÝ ÓÒ Ø ÐÓÐÞØÓÒ ØÑØ º ÌÒ Û ÓÙÐ Ù Ø Ø ÓÓÑØÖÝ ÓÒ ØÒØ Ò Ø ÔÔÖÓÔÖØ ÖØÓÒ ØÓ Ñ ÐÓÐÞØÓÒ ÑÓÖ ÙÖØº Ï Ð ØØ Û ÛÖ Ð ØÓ Ú ÕÙØ ÙÖØ ÓÓÑØÖÝ ØÑØ Ý ÖÔØØÓÒ Ó Ø ÔÖÓ º º¾ ÒÖÐ ÅÓÚÑÒØ ÓÒØÖÓÐ Ó Ø Ó³ ÑÓÚÑÒØ ÓÙÖ Ø ØÖ ÐÚÐ Ó ØÖØÓÒº º¾º½ ½º Ì ÐÓÛ Ø ÐÚÐ Ø ÑÓÚÑÒØ ÑÓÙÐ Ö Ò ÔÖØ ÇÔÒ¹Ê ÓØ ÖÓÑ Ø Ö Ø Ó ÓÙÖ Ó Ö Ò Ø ÓÒØÜØ Ó ÓÙÖ ÒÖÐ ÖØØÙÖ Ò ËØÓÒ ½¼µ Ò Ö ÔÓÒ Ð ÓÖ ÒÒ Ø ÓÒØ ÚÐÙ ØÓ ÇÎÖØÙÐÊÓÓØÓÑÑ Ø ÔÖÓÚ ÇÔÒ¹Ê ÓØ ØØ ÖÚ Ò ÒØÖ ØÓ Ø Ó³ ÑÓØÓÖ º ¾º ÇÒ ÐÚÐ ÓÚ Ø ÑÓÚÑÒØ ÑÓÙÐ Ø ÑÓÚÑÒØ ÒØÖ Û ÒÐ Ø ÛÓÖ Ó Ð¹ ÙÐØÒ ÑÒÝ Ó Ø ÔÖÑØÖ ÔÖØÙÐÖ ØÓ Ø ÙÖÖÒØ ÒØÖÒÐ ØØ Ò Ò ÓÖ ÚÐÙ º ÁØ Ð Ó ÑÒ Ø ÒØÖ¹ÓØ ÓÑÑÙÒØÓÒ ØÛÒ Ø ÑÓÚÑÒØ ÑÓÙÐ Ò Ø Ö Ø Ó Ø Óº º Ì Ø ÐÚÐ ÓÙÖ Ò Ø ÚÓÖ ÑÓÙÐ Ø Ð ËØÓÒ ½¾µ ÛÖ Ø ÓÒ ØÓ ÒØØ ÓÖ ÓÒØÒÙ ÒØÖ ØÝÔ Ó ÑÓÚÑÒØ Ö Ñº ÅÓÚÑÒØ ÅÓÙÐ Ì ÑÓÚÑÒØ ÑÓÙÐ Ö ØÖ ÓÒÒØÓÒ ÖÚ µ ÛØ ÓØÖ ÇÔÒ¹Ê ÓØ ÓÒ ÛØ Ø ÇÎÖØÙÐÊÓÓØÓÑÑ ÓØ ÑÒØÓÒ ÓÚ Ò ØÛÓ ÛØ Ø ÖÒ Ø ÇÔÒ¹Ê ÓØ Û ÒÐÙ ÑÓ Ø Ó ÓÙÖ Ó ËØÓÒ ½¼ ÓÖ ÖÔØÓÒ Ó ÓÙÖ ÒÖÐ ÖØØÙÖµ ÒÐÙÒ Ø ÓØ ÓÖÖ ÔÓÒÒ ØÓ Ø ÑÓÚÑÒØ ÒØÖ Ö Ò ËØÓÒ º¾º¾º ÁØ Ù ÓÒ ÓÒÒØÓÒ ÛØ Ø ÖÒ ØÓ Ø ÖÕÙ Ø ÖÓÑ Ø ÖÒ ÓÖ ØÝÔ Ó ¹ÐÚÐ ÑÓÚÑÒØ Ù ÛÐÒ Ò ÔÖØÙÐÖ ÖØÓÒ ÓÖ Òº ÁØ ØÒ ÓÒÚÖØ ØÑ ØÓ ÓÒØ ÚÐÙ Ò Ù Ø ÓÒÒØÓÒ ÛØ ÇÎÖØÙÐÊÓÓØÓÑÑ ØÓ ÖÕÙ Ø ØØ ÓÒØ ÔÓ ØÓÒ Ø ÓÖÒÐÝº Ì ÖÕÙ Ø Ö ÒØ ÓØÒ ÐÐÓÛ ß ÚÖÝ ÑÐÐ ÓÒ º Ì ÓÒ ÓÒÒØÓÒ ÛØ Ø ÖÒ ÐÐÓÛ Ø ÑÓÚÑÒØ ÑÓÙÐ ØÓ Ò ÙÔØ ØÓ Ø ÖÒ ÓÙØ ÛØ ÑÓÚÑÒØ Ø ÙÖÖÒØÐÝ ÔÖÓÖÑÒº ÑÓÒ ÓØÖ ØÒ Ø ÐØ Ø ÖÒ ÒÓÛ ÛÒ ÑÓÚÑÒØ Ø ÖÕÙ Ø Ò Ù µº Ì ÓÛ Ó ÓÒØÖÓÐ ÐÐÙ ØÖØ Ý Ø ÖÖÓÛ Ò ÙÖ Ø ÙÒØÓÒ ÒØ Ò Ø ÙÖ Ö Ò ÐÓÛµº Ì ÖÖÓÛ ÖÔÖ ÒØ Ñ ÓÒØÒÒ ÒÓÖÑØÓÒ ÖÓÑ ËÙØ ØÓ Ç ÖÚÖµ ØÒ ÖÖÓÛ ÒØ Ñ ÛØÓÙØ ÙÖØÖ ÒÓÖÑØÓÒ ÖÓÑ Ç ÖÚÖ ØÓ ËÙØµº Ò ÖÖÓÛ ÒÒ Ò ÒÙÐÐ ÑÖÖ ÒØ ØØ Ø Ñ Ó ÒÓØÒ ÙØ ÒÐ Ø ÖÚ ØÓ Ò ÒÓØÖ Ñ º Ù Ø ÑÓÚÑÒØ ÑÓÙÐ ÑÙ Ø Ò Ò ÇÔÒ¹Ê Ñ ØÓ ÇÎÖØÙÐÊÓÓØÓÑÑ ÚÖÝ ØÑ Ø ÛÒØ ØÓ Ò ÓÒØ ÔÓ ØÓÒ Ø Ò ÖÝ ÓÖ Ø ÑÓÚÑÒØ ÑÓÙÐ ØÓ Ô Ò ÒØÖÒÐ ØØ Ó ØØ Ø Ò Ö ÙÑ ÛÖ Ø ÐØ Ó«ÛÒ ÇÎÖØÙÐÊÓÓØÓÑÑ ÖØÙÖÒ ÓÒØÖÓÐ ØÓ Ø ÑÓÚÑÒØ ÑÓÙÐº ÏÒÚÖ Ø ÔÔÒ Ø ÑÓÚÑÒØ ÑÓÙÐ Ò ÜÙØÓÒ ÛØ Ø ÙÒØÓÒ ÊÝØÓÖ Û ÐÐ ÙØÓÑØÐÐÝ ÚÖÝ ØÑ ÇÎÖØÙÐÊÓÓØÓÑÑ ÖÝ ÓÖ ÒÛ ÓÑÑÒº ÊÝØÓÖ ÐÐ Ø ÔÖØÙÐÖ ÙÒØÓÒ ÓÖÖ ÔÓÒÒ ØÓ Ø ÙÖÖÒØ ÑÓÚÑÒØ ÑÓÙÐ ØØ ÚÖÐ ØØ ÒØ Û ØÝÔ Ó ÑÓÚÑÒØ ÙÖÖÒØÐÝ Ò ÔÖÓÖ º ÅÒÝ ÑÓÚÑÒØ ÓÖ ÜÑÔÐ ÛÐÒ Ò Òµ ÖÕÙÖ ØØ ÕÙÒ Ó Ø Ó ÓÒØ ÔÓ ØÓÒ ÖÖ ÓÙØ Ó Ø ÙÒØÓÒ Ö ÔÓÒ Ð ÓÖ Ø ÑÓÚÑÒØ ÑÙ Ø ÜÙØ ÑÙÐØÔÐ ØÑ ÓÖ ÑÙÐØÔÐ Ñ ØÓ ÇÎÖØÙÐÊÓÓØÓÑÑµº Ì ØØ Ó Ø ÑÓÚÑÒØ ÑÓÙÐ Ö ÙÑÑÖÞ Ò ÌÐ º ÏÖ Ò Ò ØØÒ ÙÔ ÖÕÙÖ Ø Ó³ ØÓ ÓÒ ÓÑØÒ Ô ÒØÖ Ø Ð ØØ ÒÓÖ Ø ØÛÓ ÛÐ ÖÕÙÖ ÒÝØÒ Ò ÔÖØÙÐÖ ÖÓÑ Ø ÓÒØ º ÙÖØÖÑÓÖ Ø Ù ÙÐ ØÓ ÐÐÓÛ Ø ØÓ ÑÓÚ ÒÔÒÒØÐÝ ÖÓÑ Ø Ð ÛÒÚÖ ÔÓ Ð Ø ÐÐÓÛ Ø Ó ØÓ Ô Ø Ý ÓÒ Ø ÐÐ ÛÐ ÛÐÒ ÓÖ Ò ØÒµº ÌÙ Ø ÑÓÚÑÒØ ÑÓÙÐ Ð Ó ÑÒØÒ ÔÖØ ÒØÖÒÐ ØØ ÓÖ Ø º Á Ø ÑÓÚÑÒØ ÑÓÙÐ³ ØØ ÃÁÃ ÅÇÌÁÇÆ ÓÖ ÌÍÈ ÅÇÌÁÇÆ ÛÒ ÊÝØÓÖ Ò ÜÙØÓÒ Ø ÒÛ ÓÒØ ÒÐ ÓÖ Ø ÛÐÐ Ô Ý Ø ÙÒØÓÒ ÓÖÖ ÔÓÒÒ ØÓ Ø ¾

28 OVirtualRobotComm MovementModule Brain (ReadyEffector) If state has changed, notify Brain. (ReceiveMovement) Update Brain s knowledge of MovementModule state. Adjust motors to reflect new joint values.... calculate new joint values... change state if current action is finished... (MoveToNewAngles) Send new joint values to robot.... determine movement corresponding to current behavior... (NewParamsNotify) Change MovementModule state according to received request. (Movement.SendCommand) Send movement request. ÙÖ ÁÒØÖ¹ÓØ ÓÑÑÙÒØÓÒ ÒÚÓÐÚÒ Ø ÑÓÚÑÒØ ÑÓÙÐº Ì ÖÖÓÛ ÖÔÖ ÒØ Ñ ÓÒØÒÒ ÒÓÖÑØÓÒ ÖÓÑ ËÙØ ØÓ Ç ÖÚÖµ ØÒ ÖÖÓÛ ÒØ Ñ ÛØÓÙØ ÙÖØÖ ÒÓÖÑ¹ ØÓÒ ÖÓÑ Ç ÖÚÖ ØÓ ËÙØµº Ò ÖÖÓÛ ÒÒ Ò ÒÙÐÐ ÑÖÖ ÒØ ØØ Ø Ñ Ó ÒÓØÒ ÙØ ÒÐ Ø ÖÚ ØÓ Ò ÒÓØÖ Ñ º ËØØ ÁÆÁÌ ÁÄ ÈÊÅ ÏÄÃ ËÈÄÁÆ ÏÄÃ ÃÁÃ ÅÇÌÁÇÆ ÌÍÈ ÅÇÌÁÇÆ ÖÔØÓÒ ÁÒØÐ ØØ ÆÓ Ð ÑÓØÓÒ ÙØ ÓÒØ Ò Ö Ø ÖÓÓØ ØÒÒµ Ø Ø ÛÐ ÇÑÒÖØÓÒÐ ÐÓÛÖ ÛÐ ÃÒ ÆÓ ÓÒØ ÔÓ ØÓÒ ÖÕÙ Ø Ò ÒØ ØÓ ÇÎÖØÙÐÊÓÓØÓÑÑ ØÙ ÐÐÓÛÒ ÙÐØ¹Ò ËÓÒÝ ØÙÔ ÖÓÙØÒ ÓÒØÖÓÐ ÓÚÖ ÐÐ ÑÓØÓÖ ÌÐ ÅÓÚÑÒØ ÑÓÙÐ ØØ ÑÓÚÑÒØ ÑÓÙÐ ØØº ÇØÖÛ ÊÝØÓÖ ÐÐ ÙÒØÓÒ ÓÖÖ ÔÓÒÒ ØÓ Ø ÙÖÖÒØ ØØ Û ØÖÑÒ Ø ÒÛ ÓÒØ ÒÐ ÓÖ Ø Ò Ø Ö Ø Ó Ø ÓÒØ ÒÐ Ö ØÖÑÒ Ý Ø ÙÒØÓÒ ÓÖ Ø ÙÖÖÒØ ÑÓÚÑÒØ ÑÓÙÐ ØØº ÙÑÑÖÝ Ó Ø ØØ ÔÔÖ Ò ÌÐ º Ì ÑÓÚÑÒØ ÑÓÙÐ Ð ØÒ ÓÖ ÓÑÑÒ ÛØ ÙÒØÓÒ ÐÐ ÆÛÈÖÑ ÆÓØÝº ÏÒ Ø ÖÒ Ò ÑÓÚÑÒØ ÖÕÙ Ø ÆÛÈÖÑ ÆÓØÝ ÔØ Ø Ò Ø Ø ÑÓÚÑÒØ ÑÓÙÐ ØØ Ò»ÓÖ ØØ ÓÖÒÐÝº ÏÒ Ø ÒØÖÒÐ ØØ ÒÜØ ÜÑÒ ß Ø ÓÙÖ Ò Ø ÒÜØ ÐÐ ØÓ ÊÝØÓÖ ØØ ØÖ Ø ÒÜØ ØÑ Ø ÓÒØ ÔÓ ØÓÒ Ö Ø Ý ÇÎÖØÙÐÊÓÓØÓÑÑµ ß Ø ÑÓÚÑÒØ ÑÓÙÐ Ò ÜÙØÒ Ø ÖÕÙ Ø ÑÓÚÑÒØº Ë ÌÐ ÓÖ ÙÑÑÖÝ Ó Ø ÔÓ Ð ÖÕÙ Ø ØÓ Ø ÑÓÚÑÒØ ÑÓÙÐº ÆÓØ ØØ ÓØ ÑÓÚÑÒØ Ò ÓÝ ÑÓÚÑÒØ ÑÝ ÖÕÙ Ø ÑÙÐØÒÓÙ ÐÝ ÛØ Ø Ñ Ñ º ÀÓÛÚÖ Ø ÓÝ ÑÓÚÑÒØ ØØ ÖÕÙ Ø Ò ÓÒØÖÓÐ Ó Ø ÓÒØ Ø ÖÕÙ Ø ÒÓÖº ÁÒ ÔÖØ Ø ÑÔÐÑÒØ Ý ÜÙØÒ ÛÐ ÛØ ÓÖÛÖ ÚÐÓØÝ ÚÐÓØÝ ØÙÖÒ ÚÐÓØÝ Ò Ð Ø ÐÐ ÕÙÐ ØÓ ¼º ¾

29 ËØØ ÁÄ ÅÇÎ ËÆ ÃÁÃ ÖÔØÓÒ À ØÐÐ ÙØ ÓÒØ Ò Ö Øµ ÅÓÚÒ ØÓ Ô ÔÓ ØÓÒ ÅÓÚÒ Ø ÓÒ ØÒØ Ô Ò ÓÒ ÖØÓÒ ÜÙØÒ ÕÙÒ Ó ÔÓ ØÓÒ ÌÐ À ØØ ÌÝÔ Ó ÖÕÙ Ø ÜÔÐÒØÓÒ ÓØ ÔÖÑØÖ ÅÇÎ ÆÇÇÈ ÓÒ³Ø Ò ÓÝ ÑÓÚÑÒØ ÅÇÎ ËÌÇÈ ØÓÔ Ð ÑÓÚÑÒØ ÅÇÎ ÈÊÅ ÏÄÃ ØÖØ ÛÐÒ Ù Ò ÈÖÑÏÐ Ü¹ÚÐÓØÝ Ý¹ÚÐÓØÝ ÒÙÐÖ ÚÐÓØÝ ÅÇÎ ËÈÄÁÆ ÏÄÃ ØÖØ ÛÐÒ Ù Ò ËÔÐÒÏÐ Ü¹ ØÒØÓÒ Ý¹ ØÒØÓÒ ÒÙÐÖ ØÒØÓÒ ÅÇÎ ÃÁÃ ÜÙØ ØÝÔ Ó ÅÇÎ ÌÍÈ Ø ÙÔ ÖÓÑ ÐÐ ÇÆ ÌÍÈ ÖÓÓØ ÒÓÛ ÙÔÖØ Ö ÙÑ ÑÓØÓÒ À ÆÇÇÈ ÓÒ³Ø Ò ÑÓÚÑÒØ À ÅÇÎ ÑÓÚ ØÓ Ô ÒÐ À ËÆ Ò Ø ÓÒ ØÒØ ÚÐÓØÝ Ò Ô ÖØÓÒ À ÃÁÃ ÛØ Ø ØÝÔ Ó À ËÌÇÈ ØÓÔ ÑÓÚÑÒØ ÌÐ ÈÓ Ð ÖÕÙ Ø ØÓ Ø ÑÓÚÑÒØ ÑÓÙÐ º¾º¾ ÅÓÚÑÒØ ÁÒØÖ Ì ÑÓÚÑÒØ ÒØÖ ÔÖØ Ó Ø ÖÒ ÇÔÒ¹Ê ÓØº ÁØ ÑÒ ÙÒØÓÒ ØÓ ØÖÒ ÐØ ¹ÐÚÐ ÑÓÚÑÒØ ÓÑÑÒ ÒØÓ ÑÓÚÑÒØ ÑÓÙÐ ÖÕÙ Ø Ó ØØ Ø ÖÒ Ò ÑÔÐÝ ÔÝ ¹ÐÚÐ ÑÓÚ¹ ÑÒØ ÚÓÖ Ù ØÙÖÒ ØÓÛÖ Ø ÒÐ Ò ÛØ Ø µ Ò ÐØ Ø ÑÓÚÑÒØ ÒØÖ Ø Ö Ó Ø Ö Øº ÙÖÒ ÖÒ ÝÐ Ø ÚÓÖ ÑÓÙÐ ÔÝ ÑÓÚÑÒØ Ý ÐÐÒ ÑÓÚÑÒØ ÒØÖ ÙÒ¹ ØÓÒ Û ÓÑÔÙØ Ø ÓÑÒØÓÒ Ó ÑÓÚÑÒØ ÑÓÙÐ ÖÕÙ Ø Ò ÖÝ ØÓ ÖÖÝ ÓÙØ Ø Ô ÑÓÚÑÒØº Á Ø ÖÕÙ Ø ØÝÔ Ó ÑÓÚÑÒØ Ó ÒÓØ ÒØÖÖ ÛØ ÓØÖ ÓÖ ÜÑÔÐ ÓØ Ò Ò ÓÖÛÖ ÛÐ Ö ÖÕÙ Ø Ò Ø Ñ ÖÒ ÝÐµ ØÒ ÐÐ ÖÕÙ Ø ÑÓÚÑÒØ Ö ÓÑÒ Ò Ø Ñ ØØ ÚÒØÙÐÐÝ ÒØ ØÓ Ø ÑÓÚÑÒØ ÑÓÙÐº ÒÐÐÝ Ø Ø Ò Ó ÖÒ ÝÐ Ø ÙÒØÓÒ ÅÓÚÑÒØºËÒÓÑÑÒ ÐÐº Ì ÙÒØÓÒ Ø Ö Ó ÒÒ Ø Ñ ØÓ Ø ÑÓÚÑÒØ ÑÓÙÐ ÓÒØÒÒ Ø ÖÕÙ Ø Ò Ò ÙÖÒ ØØ ÖÙÒÒØ Ñ Ö ÒÓØ ÒØº Ì ÑÓÚÑÒØ ÒØÖ ÔÖÓÚ ÙÒØÓÒ ÓÖ ÑÓÚÑÒØ Ù ÛÐÒ ÓÖÛÖ ØÙÖÒÒ ÑÓÚÒ Ø ØÓ ÔÓ ØÓÒ ØÓÔÔÒ Ø Ð ÓÖ Ò ØØÒ ÙÔ ÖÓÑ ÐÐº ÁØ Ð Ó ÔÖÓÚ ÚÖÐ ÙÒØÓÒ ÓÖ ÑÓÖ ÓÑÔÐÜ ÑÓÚÑÒØ Û Ö Ö Öº À ËÒ ÏÒ ÖÒ ÓÖ Ø ÐÐ Ø ÐÔÙÐ ØÓ ÑÓÚ Ø ÖÓÙÒ Ò ÓÑ ÓÒ Ó ØØ ÑÓÖ Ó Ø Ð Ò Òº ÇÒ Ø ÓÒ Ò Ø ÑÓÖ ÕÙÐÝ Ø Ð Ò ÓÚÖ Ý Ø Ò Ø ÑÓÖ ÕÙÐÝ Ø ÐÐ Ò ÓÙÒº ÇÒ Ø ÓØÖ Ò Ø ÑÓÚ ØÓÓ ÕÙÐÝ Ø Ú ÓÒ ÛÐÐ ÒÓØ Ð ØÓ ÖÓÒÞ Ø ÐÐ Ù Ø ÛÐÐ ÒÓØ Ò Ø ÓÖ Ø ÖÕÙÖ ÒÙÑÖ Ó ÖÑ º ÌÖÓÖ Ø Ñ Ò ØÓ ØÖÝ ØÓ ÓÚÖ ÑÙ Ó Ø Ð ÛØ ÐØØÐ ÑÓÚÑÒØ ÔÓ Ðº Ø Ö Ø Û ÐÚ ØØ Ø Û ÒÓØ ÔÓ Ð ØÓ ÓÚÖ Ø ÒØÖ Ø Ó Ø Ð ÛØ ÛÖ ØÒ ØÖ ÓÖÞÓÒØÐ Ò Ó Û Ù ØÖ¹ÐÝÖ Ò Ø Ø ÑÖÒ ÇÔÒº ÀÓÛÚÖ Ý ÛØÒ ÓØÖ ØÑ Û Ñ ÓÒÚÒ ØØ Ø ÑÙ Ø ÔÓ Ð ØÓ ÓÚÖ Ø ÒØÖ ÖÐÚÒØ ÔÓÖØÓÒ Ó Ø Ð ÛØ ØÛÓ Ò º ØÖ ÓÑ ÜÔÖÑÒØØÓÒ Û ÑÒ ØÓ ÐÑÒØ Ø ÔÖ ØÒØ ÐÒ ÔÓØ Ò Ø ÑÐ Ó ØÛÓ¹ÐÝÖ ¾

30 Ò ØØ Û ÖØº ÌÙ Ø ÑÓÚÑÒØ ÒØÖ ÒÓÛ ÔÖÓÚ ÙÒØÓÒ ØØ Ø Ö Ó ÜÙØÒ Ø ØÛÓ¹ÐÝÖ Òº ÁØ Ð Ó ÐÐÓÛ Ø ÚÓÖ ØÓ ÔÝ Û ÓÖÒÖ Ø Ò ØÖØ ÖÓÑº Ì Ù Ø ØÛÓ¹ÐÝÖ Ò ØÝÔÐÐÝ ÓÙÖ ÑÑØÐÝ ØÖ ÐÓ Ò Ø ÐÐ Ò ÓØÒ Ø ÖÒ ÒÓÛ Û ÖØÓÒ Ø ÐÐ ÑÓ Ø ÐÐÝ ØÓ Ò ÚÒ ÛÖ Ø Û Ð Ø Òº ÌÙ ÐÐÓÛÒ Ø ØÖØÒ ÓÖÒÖ ØÓ Ô ÐÐÓÛ Ø ÒÓÖÑØÓÒ ØÓ Ù º ÓÐÐÓÛ ÇØ ÇÒ Ø ÖÓÓØ Ø ÐÐ ÛÐÒ ØÓÛÖ Ø Ú Ý ØÛÓ ÑÙÐØÒÓÙ ÓÒØÖÓÐ ÐÛ º Ì Ö Ø Ô Ø ÔÓÒØ ÖØÐÝ Ø Ø ÐÐ Ø ÐÐ ÑÓÚ Ò Ø Ñº Ì Ú Ý ØÒ Ø ÓÖÞÓÒØÐ Ò ÚÖØÐ ØÒ ØÛÒ Ø ÐÓØÓÒ Ó Ø ÐÐ Ò Ø Ñ Ò Ø ÒØÖ Ó Ø Ñ Ò ÓÒÚÖØÒ ØÑ ÒØÓ Ò Ò Ø ÔÒ Ò ØÐØ ÒÐ º ËÓÒ Ø Ó ÛÐ ØÓÛÖ Ø ÖØÓÒ ØØ Ø ÔÓÒØÒº ÁØ Ó Ø Ý ÛÐÒ ÛØ ÓÑÒØÓÒ Ó ÓÖÛÖ Ò ØÙÖÒÒ ÚÐÓØ º Ø ³ ÔÒ ÒÐ Ò ÖÓÑ Ø ØÖØ ÔÓ ØÓÒ ØÓÛÖ Û ¹Ò ÔÓ ØÓÒ Ø ÓÖÛÖ ÚÐÓØÝ Ö ÐÒÖÐÝ ÖÓÑ Ø ÑÜÑÙÑµ Ò Ø ØÙÖÒÒ ÚÐÓØÝ ÒÖ ÐÒÖÐÝ ÖÓÑ ÞÖÓµº ÁÒ ÓÑÒØÓÒ Ø ÔÓÐ ÖÒ Ø Ó ØÓÛÖ Ø ÐÐº ÏÐ Û ÛÖ Ð ØÓ Ù Ø ÓÚ ÑØÓ ØÓ Ú Ø Ó ÛÐ Ò Ø ÒÖÐ ÖØÓÒ Ó Ø ÐÐ Ø ÔÖÓÚ ÕÙØ ÆÙÐØ ØÓ Ú Ø Ó ÖÐÐÝ ØØÒ ÓÒØÖÓÐ Ó Ø ÐÐº ÇÒ ÔÖÓÐÑ Û ØØ Ø ÖÓÓØ ÛÓÙÐ ÒÓ Ø ÐÐ ÛÝ ÛØ Ø Ð Ø ÔÔÖÓ Ø ÐÐº Ï ÓÙÒ ØØ Û ÒÖ Ø ÔÖÓÔÓÖØÓÒÐØÝ ÓÒ ØÒØ Ó Ø ØÙÖÒÒ ÚÐÓØÝ Ø ÛÓÙÐ ÐÐÓÛ Ø ÖÓÓØ ØÓ Ø ÐÐ ÑÓÖ ÔÖ ÐÝ Ø ÛÒØ ÙÔ ØÓ Ø ÐÐº ÌÒ Ø ÐÐ ÛÓÙÐ Ò ÙÔ ØÛÒ Ø Ó³ ÖÓÒØ Ð Ò Ø Ó ØØÒ ÒÓ ÛÝ Ý ÓÒ Ó ØÑº ÒÓØÖ ÔÖÓÐÑ ØØ ÖÓ Û ØØ Ø Ó Ó ÓÒÐÐÝ ÙÑÔ Ø ÐÐ ÓÙØ Ó Ø ÛÝ ÛØ Ø º Ï ÐØ ÛØ Ø Ý ÚÒ Ø ÖÓÓØ Ô Ø ÔÓÒØ ½¼ Æ ÓÚ Ø ÐÐº ÓØ Ó Ø ÓÐÙØÓÒ ÖÕÙÖ ÓÑ ÜÔÖÑÒØØÓÒ Ò ØÙÒÒ Ó ÔÖÑØÖ º ÌÖ ÇØ Ì ÙÒØÓÒ ÓÐÐÓÛ ÐÐ ÛØ Ø Ò ØÙÖÒ Ø ÓÝ Ò ÔÐ ÛÒ Ò ÖÝ Ó ÒÓØ ØÓ ÐÓ Ø Ó Ø ÐÐº ÁØ Ù Ý ÓÖ Ø ÓÐº ËØÖ ÓÖ Û ÐÓÐÞØÓÒ Ò ÔÐ Û Ò ÛÝ ØÓ ØÙÖÒ Ø ÖÓÓØ ÖÓÙÒ Ø ÐÐ Ó ØØ Ø ÓÙÐ Ø ØÓÛÖ Ø ÓÐº Ì ÔÖÓÐÑ Û ØØ Û Ò ØÓ Ô Ø ÔÓÒØÒ ÓÛÒ Ø Ð Ó Ø ÓÙÐ Ø ÓÐ Û Ñ ØÙÖÒÒ ÛØ Ø ÐÐ ÔÒ ÙÒÖÒØ Ø Ò ÐÓÛµ ÙÒ Ðº ËØÖ Ò ÓÒ Ø Ó ÛÐÒ ÛØ ÛÝ ÚÐÓØÝ Ò ØÙÖÒÒ ÚÐÓØÝ ÙØ ÒÓ ÓÖÛÖ ÚÐÓØÝº Ì Ù Ø Ó ØÓ ÛÐ ÛÝ Ò ÖÐ ÖÓÙÒ Ø ÐÐº ÙÖÒ Ø ØÑ Ø Û Ð ØÓ Ô Ø ÔÓÒØ ØÖØ Ó ØØ Ø ÓÙÐ ØÓÔ ÛÒ Ø Û Ø ÓÐº Ò ÈÒ ÌÙÖÒ Ì ÑÓØÓÒ Û ÐÓÛÖ Ø ØÓ ØÐØ ÒÐ Ó Æ µ ØÓ ØÖÔ Ø ÐÐ ÐÓÛ Ø Ò Ò ØÒ ØÙÖÒ ÓÑ ÒÙÑÖ Ó Ö ÛÐ Ø ÐÐ ØÖÔÔ ØÖº ÇÒ Û ÐÓÐÞØÓÒ Ò ÔÐ Ø ÖÔÐ Ø ØÖ ÙÒØÓÒ Ù Ø Ö Ù Ø ÓØ ØÖ Ò ÑÓÖ ÖÐÐ Ø ÒÓØ ÐÓ Ò Ø ÐÐº ÌÙ ÐÐ ÍÒÖ Ì ÙÒØÓÒ ÛÐ ÓÖÛÖ ÐÓÛÐÝ ÛÐ ÔÙÐÐÒ Ø ÓÛÒº ÁØ ÐÔ Ø Ó ØØÒ ÓÒØÖÓÐ Ó Ø ÐÐ Ò ØÝÔÐÐÝ Ù ÓÖ Ø ØÖÒ ØÓÒ ØÛÒ ÓÐÐÓÛ ÓØ Ò Ò ÔÒ ØÙÖÒº º¾º À¹ÄÚÐ ÓÒØÖÓÐ ÓÖ Ø ÑÓ Ø ÔÖØ Ø Ø Ø Ó Ø ÚÓÖ ØÓ ÑÔÐÝ ÓÓ Û ÓÑÒØÓÒ Ó Ø ÑÓÚÑÒØ ÒØÖ ÙÒØÓÒ Ù Ø Ö ÓÙÐ ÜÙØº ÀÓÛÚÖ ØÖ Ö ÜÔØÓÒ ÓÑØÑ ØÖ Ö ÓÒ ØÓ ÒÐ ÓÑ ØÐ Ó ÑÓÚÑÒØ Ø Ø ÐÚÐ Ó Ø ÚÓÖº ÇÒ Ù ÜÔØÓÒ ØÐ Ò Ø ÙÖØÓÒ Ó Ø Ò ÔÒ ØÙÖÒº Ù ÐÓÐÞØÓÒ Ù ØÓ ØÖÑÒ ÛÒ ØÓ ØÓÔ Ø Ò ÔÒ ØÙÖÒ Ø Ñ ÑÓÖ Ò ØÓ Ð ÛØ Ø Ò Ø ÚÓÖ ØÒ Ò Ø ÑÓÚÑÒØ ÒØÖ Û Ó ÒÓØ ÓØÖÛ Ò ØÓ Ø ÐÓÐÞØÓÒ ÒÓÖÑØÓÒº ¼

31 Á Ø ÚÓÖ ÓÓ ØÓ Ó Ò ÔÒ ØÙÖÒ ËØÓÒ ½¾º½º¾ ÓÖ ØÐ ÓÒ ÛÒ Ø ÔÔÒ µ Ø ÛÐÐ ÔÝ Ò Ó¹ÖÐØÚ ÒÐ ØØ Ø Û ØÓ ØÙÖÒ ØÓÛÖ ÛÐÐ Û ÛÝ ØÓ ØÙÖÒ Ý Ø Ò Ó Ø ÒÐµº Ì ÒÐ ØÒ ÓÒÚÖØ ØÓ Ò ÒÐ ÖÐØÚ ØÓ Ø ÖÓÓØ³ Ò ØÓ Ø Ó«Ò Ú ÓÐº Ì ÖÓÓØ ÓÒØÒÙ ØÓ ØÙÖÒ ÙÒØÐ Ø ÖÓÓØ³ Ò ØÓ Ø ÓÔÔÓÒÒØ ÓÐ Ö Ò ØÒ Ø ÚÓÖ ØÖÒ ØÓÒ ØÓ Ø Ò ØØº ÏÐ Û Ù ÈÊÅ ÏÄÃ ÓÖ Ø Ú Ø ÑÓÖØÝ Ó ÓÙÖ ÛÐÒ Û Ù ËÈÄÁÆ ÏÄÃ Ò ÑÓ Ø ÛÖ Û Ò ØÓ ÛÐ ÛØ ÒÓÒ¹ÞÖÓ ÛÝ ÚÐÓØÝº Ò ÑÔÓÖØÒØ ÜÑÔÐ Ó Ø Ò Ø ÙÔÔÓÖØÖ ÖÓÐ ËØÓÒ ½ º¾º½µ ÛÖ Û Ò ØÓ ÛÐ ØÓ ÔÓÒØ ÛÐ Ò ÖØÒ ÖØÓÒº ËÈÄÁÆ ÏÄÃ Û Ð Ó Ù ÓÖ ÔÖØ Ó Ø Ó ØÐ ÚÓÒ ÐÐÒ Ø º ÁÒ ÒÖÐ Û Û ÛÐ ØÓ Ù Ò ÒÝ ÔÖØÙÐÖ ØÙØÓÒ Ý ØÖÝÒ ÓØ Ò Ò Û ÓÒ Û ÑÓÖ «ØÚº ÐÐ ØØÓÒ ËÓÒÝ ÔÖÓÚ ÖÓÙØÒ ØØ ÒÐ Ø ÖÓÓØ ØÓ ØØ ÛÒ Ø³ ÐÐÒ Ò ØØ ÒÐ Ø ØÓ Ø ÙÔº ÇÙÖ ÒØÐ ÔÔÖÓ Û ØÓ ÑÔÐÝ Ù Ø ÖÓÙØÒ º ÀÓÛÚÖ ÓÙÖ ÛÐ ÚÓÐÚ Ø ÒÐ Ó Ø Ó³ ØÖÙÒ ÛÐ ÛÐÒ Ñ ØÔÖº Ì ÓÑÒ ÛØ ÚÖØÓÒ ØÛÒ ÖÓÓØ Ù ÚÖÐ Ó ÓÙÖ ÖÓÓØ ØÓ ØÒ ØÝ ÛÖ ÐÐÒ ÓÚÖ ÚÖÝ Û ØÔ Ò ØÓ ØÖÝ ÖÔØÐÝ ØÓ Ø ÙÔº ÌÓ ÖÑÝ Ø Û ÑÔÐÑÒØ ÑÔÐ ÐÐ ØØÓÒ Ý ØÑ Ó ÓÙÖ ÓÛÒº Ì ÐÐ ØØÓÒ Ý ØÑ ÙÒØÓÒ Ý ÒÓØÒ Ø ÖÓÓØ³ Ü¹ Ò Ý¹ÐÖÓÑØÖ Ò ÓÖ ÚÐÙ ÖÒ ÝÐº Á Ø ÓÐÙØ ÚÐÙ Ó Ò ÐÖÓÑØÖ ÖÒ ÖØÖ ØÒ ÓÑ ÓÒ ØÒØ Û Ù ¼¼ ¼¼¼µ ÓÖ ÒÙÑÖ µ Ó ÓÒ ÙØÚ ÝÐ ÐÐ Ö ØÖº ÁØ Ð Ó ÔÓ Ð ØÓ ØÙÖÒ ÐÐ ØØÓÒ Ó«ÓÖ ÓÑ ÔÖÓ Ó ØÑº ÅÒÝ Ó ÓÙÖ ÖÕÙÖ Ø Ó ØÓ Ô ØÖÓÙ ØØ Û ÛÓÙÐ ÒÓÖÑÐÐÝ Ö ØÖ ÐÐ Ó ÐÐ ØØÓÒ Ð ÛÐ Ø Ó Òº Á Ø Ó ÐÐ ÙÖÒ Ø ÐÐ ØØÓÒ Ý ØÑ Ö ØÖ Ø ÐÐ ÛÒ Ø Ò Ò Ø Ó ØÒ Ø ÙÔº ÃÒ Ì ÖÓÓØ³ Ô Ý ÕÙÒ Ó ÔÓ º È Ó ½ Ò µ ¾ ÛÖ ÖÔÖ ÒØ Ø ÔÓ ØÓÒ Ó Ø Ò ÓÒØ Ó Ø ÖÓÓØº Ì ÖÓÓØ Ù Ø ÈÁ ÑÒ Ñ ØÓ ÑÓÚ ÓÒØ ½ ØÖÓÙ Ò ÖÓÑ ÓÒ ÈÓ ØÓ ÒÓØÖ ÓÚÖ ØÑ ÒØÖÚÐ Øº Ï ÔÝ Ö Ó ÑÓÚ ÅÓÚ ½ ÅÓÚ Ñ ÛÖ ÅÓÚ È Ó È Ó Øµ Ò ÅÓÚ È Ó ÅÓÚ ½µÈ Ó ¾ ½ Ñ ½ º ÐÐ Ó ÓÙÖ ÓÒÐÝ Ù ½ Ó Ø ÖÓÓØ³ ÓÒØ Ð Ò ÑÓÙØµº ÌÐ ÔØ Ø Ù ÓÒØ Ò ÓÒØ ÖÔØÓÒ º º½ Ì ÁÒØÐ Ã ÁÒ Ø ÒÒÒ Ø Ó ÓÙÖ ØÑ ÚÐÓÔÑÒØ ÓÙÖ ÑÒ ÓÙ Û ÓÒ ÖØÒ ÑÓÙÐ ÅÓÚÑÒØ Î ÓÒ ÄÓÐÞØÓÒ Øºµ Ò ÒÓÖÔÓÖØÒ ØÑ ÛØ ÓÒ ÒÓØÖº ÚÐÓÔÑÒØ Ó ÒÓØ ÓÑ ÔÖÓÖØÝ ÙÒØÐ ØÖ Ø ÓØÖ ÑÓÙÐ Ò ÒÓÖÔÓÖØº ÌÙ Û ÖØ Ö Ø ÖÐÝ ÓÒ ØÓ Ö Ø Ò Ó Ø ÓØÖ ÑÓÙÐ ØÝ ÚÐÓÔ Ò ÖØ ÓØÖ ÑÙ ÐØÖ ØÓ ÜÔÒ ÓÙÖ ØÖØ ÔÐØ º Ï ØÓ ÑÓÐ ÓÙÖ Ö Ø ØÖ ÛØ Ñ ØÓ Ø ÔÖÓÑÒÒØ ÓÐ¹ ÓÖÒ ÖÓÑ ÔÖÚÓÙ ÊÓÓÙÔ ÓÑÔØØÓÒ º ÙÖÒ Ø Ø ÖÓÓØ Ö Ø ØÛÓ ÖÓÒØ Ð ÙÔ Ò ÖÓÔ ØÑ ÓÒØÓ Ø Ó Ø ÐÐº Ì ÓÖ Ó Ø ÐÐÒ Ð ÔÖÓÔÐ Ø ÐÐ ÓÖÛÖº ÇÙÖ Ö Ø ÐÐ Ø ÖÓÒØ ÔÓÛÖ ØÖ ØÓ Ú Ø «Øº Ì Ó Ó Ò ØÓ Ø Ó«Ò Ú ÓÐ Ø ÐÒÑÖ ÓÖ ØÖÑÒÒ ÛÒ Ø Ò ÔÒ ØÙÖÒ ÓÙÐ ØÓÔ Ù ØÓ Ø Ø ØØ Ø Ò ÔÒ ØÙÖÒ³ ØÒØÓÒ ÓØÒ Ò Ø ÓÔÔÓÒÒØ ÓÐ ÛÐÐ Ø Ø ØØ ØÖ Û ÐÖÝ ÓÒÚÒÒØ ÐÓÐÅÔ ÒØÖ ÙÒØÓÒ ØØ ÔÖÓÚ Ò ØÓ Ø Ó«Ò Ú ÓÐº ÁÒ ØÓÖÝ ÒÝØÒ Ð ÛÓÙÐ ÛÓÖ ÕÙÐÐÝ ÛÐÐº ÌØ Ø ÚÓÖ ÖÔØÐÝ Ò ÖÕÙ Ø ØÓ Ø ÑÓÚÑÒØ ÒØÖ ØÓ ÜÙØ Ø Ò ÔÒ ØÙÖÒº ½

32 ÓÒØ ½ ¾ ½¼ ½½ ½¾ ½ ½ ½ ½ ÓÒØ ÖÔØÓÒ ÖÓÒØ ÖØ ÖÓØØÓÖ ÖÓÒØ ÖØ ÙØÓÖ ÖÓÒØ ÖØ Ò ÖÓÒØ ÐØ ÖÓØØÓÖ ÖÓÒØ ÐØ ÙØÓÖ ÖÓÒØ ÐØ Ò ÖØ ÖÓØØÓÖ ÖØ ÙØÓÖ ÖØ Ò ÐØ ÖÓØØÓÖ ÐØ ÙØÓÖ ÐØ Ò ØÐØ ÓÒØ ÔÒ ÓÒØ ÖÓÐÐ ÓÒØ ÑÓÙØ ÓÒØ ÌÐ ÂÓÒØ Ù Ò Ï ÛÒØ ÓÙÖ ÖÓÒØ ÔÓÛÖ ØÓ ØÖÒ ØÓÒ ÖÓÑ ÒÝ ÛÐ ÛØÓÙØ ÔÖÑØÙÖÐÝ ØÔÔÒ Ø ÐÐ ÓÙØ Ó Ø ÛÝº ÌÙ Û ØÖØ Ø Ò ÖÓ ÔÓ ØÓÒ Ò Û Ø ÖÓÓØ³ ØÓÖ Ó ÓÒ Ø ÖÓÙÒ ÛØ Ø Ð ÔÖ ÓÙØ ØÓ Ø º Á Ø ÖÓÓØ ÛÖ ØÓ ØÖÒ ØÓÒ ÒØÓ Ø ÖÓÒØ ÔÓÛÖ ÖÓÑ ØÒÒ ÔÓ ØÓÒ Ø ÖÓÓØ ÛÓÙÐ ÖÓÔ ØÓ Ø ÖÓÙÒ ÛÐ ÔÙÐÐÒ Ø Ð ÛÝ ÖÓÑ Ø ÐÐº ÖÓÑ Ø ÖÓ ÔÓ ØÓÒ Ø ÖÓÓØ ØÒ ÑÓÚ Ø ÖÓÒØ Ð ØÓØÖ ØÓ ÒØÖ Ø ÐÐº ØÖ Ø ÐÐ Ò ÒØÖ Ø ÖÓÓØ ÑÓÚ Ø ÖÓÒØ Ð ÙÔ ÓÚ Ø Ò ØÒ ÕÙÐÝ ÖÓÔ Ø ÖÓÒØ Ð ÓÒØÓ Ø Ó Ø ÐÐ Ò Ø ÐÐ ÓÖÛÖº Ï ÓÙÒ ØØ Ø ÑÓÚ Ø ÐÐ ÖÐØÚÐÝ ØÖØ ÓÖ ØÒ Ó ÙÔ ØÓ ÑØÖ º ÀÓÛÚÖ Û ÒÓØ ØØ Ø ÖÓÓØ³ ÖÓÒØ Ð ÛÓÙÐ Ñ Ø ÐÐ Ø ÐÐ ÛÖ ÛØÒ Ñ Ó Ø ÖÓÓØ³ Øº Ï Ö ÓÐÚ Ø Ù Ý Ù Ò Ø ÖÓÓØ³ ÑÓÙØ ØÓ ÔÙ Ø ÐÐ ÐØÐÝ ÓÖÛÖ ÓÖ ÖÓÔÔÒ Ø Ð ÓÒ Ø ÐÐº º¾ ÒÖÐ Ã ÖÑÛÓÖ Ï ÓÓÒ ÖÐÞ ØØ Û ÛÓÙÐ Ò ØÓ ÖØ ÚÖÐ «ÖÒØ ÓÖ «ÖÒØ ÔÙÖÔÓ º ÌÓ ØØ Ò Û ØÖØ ØÒÒ Ó Ø ¹ÒÖØÓÒ ÔÖÓ Ò ÑÓÖ ÒÖÐ ØÖÑ º ÁÒ Ø ØÓÒ Û ÓÖÑÐÞ ØØ ÔÖÓ º Ì Ò ÜÑÔÐ Ó Ò¹ÑÓØÓÖ ÓÒØÖÓÐ ÑÓØÓÒ ÛÖ ÑÐÐ ÖÖÓÖ ÑØØÖº ÖØÓÒ Ó ÖÕÙÖ ÔÐ ØØÒØÓÒ ØÓ ÈÓ º Û ÒÐ ³ «ÖÒ ÓÙÐ «Ø ÛØÖ Ø ÖÓÓØ Ñ ÓÒØØ ÛØ Ø ÐÐº ÚÒ ÑÐÐ «ÖÒ Ò Ø Ò ÅÓÚ ÓÙÐ «Ø Ø Ù Ó º ÌÓ Ñ ÑØØÖ ÑÓÖ ÓÑÔÐØ ÓÙÖ ØÑ Ò Ø ØÓ ØÖÒ ØÓÒ ÖÓÑ Ò ØÓ ÛÐº ÅÓÖ ÓÒ ÖØÓÒ ØÓ ØÒ ØÓ Ò ÙÖ ØØ ÒØÖ Ø ÛÐ ÒÓÖ Ø ÖÙÔØ Ø ÓÔÖØÓÒ Ó Ø ÓØÖº Ï Ú ØÛÓ¹ ØÔ ØÒÕÙ ÓÖ ¹ÒÖØÓÒ º¾º½ ½º ÖØÒ Ø Ò ÓÐØÓÒ ÖÓÑ Ø ÛÐº ¾º ÁÒØÖØÒ Ø ÒØÓ Ø ÛÐº ÖØÒ Ø ÖØÐ ØÓÒ Ï Ö Ø ÖØ Ø Ò ÓÐØÓÒ ÖÓÑ Ø ÛÐº Ì ÅÓÚ ØØ ÓÑÔÖ Ø Ò ÓÐØÓÒ ÓÒ ØØÙØ Ø ÖØÐ ØÓÒ Ó Ø º ÌÓ ÓØÒ Ø ÓÒØ ÒÐ ÚÐÙ ÓÖ ÈÓ Û Ù ØÓÓÐ ØØ ÔØÙÖ ¾

33 ÐÐ Ø ÓÒØ ÒÐ ÚÐÙ Ó Ø ÖÓÓØ ØÖ ÔÝ ÐÐÝ ÔÓ ØÓÒÒ Ø ÖÓÓØ Ò Ø Ö ÔÓ º Ï Ö Ø ÔÓ ØÓÒ Ø ÖÓÓØ Ò Ø ÈÓ Ò Û Ø ÖÓÓØ ÓÒØØ Ø ÐÐ ÓÖ Ø Ò ÖÓÖ ½ Ò ÓÖ ØØ ÈÓ º Ï ÐÐ Ø È Ó º Ï ØÒ ÔÝ ÐÐÝ ÔÓ ØÓÒ Ø ÖÓÓØ Ò Ø ÈÓ ÖÓÑ Û Û ÛÒØ Ø ÖÓÓØ ØÓ ÑÓÚ ØÓ È Ó º Ï ÐÐ Ø È Ó º Ï ØÒ ÖØ ÅÓÚ Ñ È Ó È Ó Øµ Ò ÛØ Ø ÖÓÓØ ÜÙØ Ñº Ø Ø ÔÓÒØ Ó ÖØÓÒ Û ÛÖ ÔÖÑÖÐÝ ÓÒÖÒ ÛØ Ø ÔØ Ø ÖÓÓØ ØÓÓ ÖÓÑ È Ó ØÓ È Ó º ÌÙ Û ØÖØ ÛÝ Ø Ø Ó Ø ÅÓÚ Ý ÐØÒ ÐÖ Ø ØØ ÒÐ Ù ØÓ ÛØ Ø ÔØ ÖÓÑ È Ó ØÓ È Ó º Ï ØÝÔÐÐÝ ÐØ Ø ØÓ º ËÒ ÑÓÚÑÒØ ÑÓÙÐ ÖÕÙ Ø Ö ÒØ ÚÖÝ ÑÐÐ ÓÒ Ø ÅÓÚ ØÓÓ ÑÐÐ ÓÒ ØÓ ÜÙØº Á Ø ÅÓÚ ÒÓØ ØÖÚÐ ÔØ ØØ ÐÐÓÛ Ø ÖÓÓØ ØÓ Ø ÐÐ Ù ÙÐÐÝ Û ØÒ Ò ÒØÖÑÖÝ È Ó Ü ØÛÒ È Ó Ò È Ó Ò ÖØ ÕÙÒ Ó ØÛÓ ÅÓÚ È Ó È Ó Ü Ø µ È Ó Ü È Ó Ø ½ µ Ò ÛØ Ø ÜÙØÓÒº Ò Û ØÖØ ÛÝ Ø Ò Ø ½ ØÝÔÐÐÝ ÐØÒ º ØÖ ÛØÒ Ø ÔØ ÓÖ Ø ÕÙÒ Ó ÅÓÚ Û ÖÔØ Ø ÔÖÓ Ò ÖÝº ØÖ Û ÛÖ ÒÐÐÝ Ø ÛØ Ø ÕÙÒ Ó ÅÓÚ Ò Ø ÖØÐ ØÓÒ Û ØÙÒ Ø Ø ÓÖ ÅÓÚº ÇÙÖ ÓÐ Û ØÓ ÜÙØ ÅÓÚ Ó Ø ÖØÐ ØÓÒ ÕÙÐÝ ÔÓ Ðº ÌÙ Û ÖÙ Ø ÓÖ ÅÓÚ ÒÚÙÐÐÝ ØÓÔÔÒ Ø ÒÜØ ÖÑÒØ ÖÙÔØ Ø º º¾º¾ ÁÒØÖØÒ Ø ÖØÐ ØÓÒ ÒØÓ Ø ÏÐ Ì ÓÒ ØÔ Ò ÖØÒ Ø ÒÐÝ ÓÒØÖÓÐÐ ØÓÒ ÒÚÓÐÚ ÒØÖØÒ Ø ÖØÐ ØÓÒ ÒØÓ Ø ÛÐº ÌÖ Ö ØÛÓ ÔÓÒØ Ó ÒØÖØÓÒ ½µ Ø ØÖÒ ØÓÒ ÖÓÑ Ø ÛÐ ØÓ Ø ÖØÐ ØÓÒ ¾µ Ø ØÖÒ ØÓÒ ÖÓÑ Ø ÖØÐ ØÓÒ ØÓ Ø ÛÐº Ï Ö Ø ÓÙ ÓÒ Ø ÅÓÚ È Ó Ý È Ó Øµ ÛÖ È Ó Ý ¾ ÐÐ ÔÓ Ð ÔÓ Ó Ø ÛÐº ËÒ ÔÖ Ø ÖØÐ ØÓÒ ØÖ ÑÝ Ò Û ÙÒÛÒØ ÑÓÑÒØÙÑ ØÓ Ø ÖØÐ ØÓÒ Ò ÖÙÔØ Øº Á Ù Û ÓÙÒ È Ó Ò Û È Ó Ý È Ó Øµ È Ó È Ó Øµ ÒÓØ ÐÒ ÙÒÛÒØ ÑÓÑÒØÙÑ ØÓ Ø ÖØÐ ØÓÒº Ï ÐÐ Ø Ø ÒØÐ ØÓÒº Ì È Ó Û Ù ÑÖÖÓÖ Ø Ð ÔÓ ØÓÒ Ó Ø ÛÐº Ì Ð ÔÓ ØÓÒ Ó Ø ÛÐ Ø ÈÓ Ø ÖÓÓØ ÙÑ ÛÒ ÛÐÒ ÛØ ¼ ÚÐÓØÝº Ï ØÒ Ø ÅÓÚ È Ó È Ó Øµ ØÖØÒ ÛÝ Ø Ø ØÓ Ø ÑÓÚ Ó Ø ÖØÐ ØÓÒ Ò ÛØ Ø ÔØ Ó ÜÙØÓÒº ÛØ Ø ÖØÓÒ Ó Ø ÖØÐ ØÓÒ Û ØÒ ÒØÖÑÖÝ ÈÓ ÙÒØÐ Û ÛÖ Ø ÛØ Ø ÕÙÒ Ó ÅÓÚ ÖÓÑ È Ó Ý ØÓ È Ó º Ï ØÒ Ò¹ØÙÒ Ø Ø ÓÖ Ø ÅÓÚ º ÒÐÐÝ Ø Ø Ò Ó ÚÖÝ ÙÖÒ Ñ ÔÐÝ Ø ÖÓÓØ ÙÑ Ø Ð ÔÓ ØÓÒ Ó Ø ÛÐ Û Û ÐÐ È Ó Þ ÓÖ ÓÒØÒÙÒ Ø ÛÐº Ì ØÖÒ ØÓÒ ØÓ È Ó Þ Ø ½ ÑÓÚÑÒØ ÝÐº ÌÙ Û ÓÒ Ö Ø Ð Ø ÅÓÚ Ó Ø ØÓ È Ó È Ó Þ ½µº ËÒ ÓÐÐÓÛ Ø ÖØÐ ØÓÒ ØÖ ÑÝ Ò Û ÒÖ Ø ÖÓÓØ³ ÐØÝ ØÓ Ö ÙÑ ÛÐÒº ÁÒ Ù ÛØ Ø ÖØÓÒ Ó Ø ÖØÐ ØÓÒ Ò Ø ÒØÐ ØÓÒ Û ØÒ ÒØÖÑÖÝ ÈÓ ÙÒØÐ Û ÛÖ Ø ÛØ Ø ÕÙÒ Ó ÅÓÚ ÖÓÑ È Ó ØÓ È Ó Þ º Ï ÐÐ Ø ÅÓÚ ØÛÒ Ø ÒØÖÑÖÝ ÈÓ Ø ÒÐ ØÓÒº Ï ØÒ Ò¹ØÙÒ Ø ÚÐÙ Ó Ø Ù Ò Ø ÒÐ ØÓÒº Ì ÕÙÒ Ó ÅÓÚ ÓÒ ØØÙØÒ Ø ÒØÐ ØÓÒ ÖØÐ ØÓÒ Ò ÒÐ ØÓÒ Ñ ÙÔ Ø º º À Ã ØÖ ÑÒÝ Ó ÓÙÖ ÑÓÙÐ Ò ÒØÖØ Ø Ò ÖÓ ÓÖ Ò ÒÓÒ¹ÓÖÛÖ ÖØÓÒº ÁÒ ÔÖ Ý ÔÖÚÓÙ ÊÓÓÙÔ ØÑ ØØ Ø ÓÙÐ Ù ØÓ Ø ÐÐ ØÓ Ø ÐØ ÓÖ ØÓ Ø ÖØº ÙÖÒ Ø Ø ÖÓÓØ Ö Ø ÐÒ Ò Ø ÖØÓÒ ÓÔÔÓ Ø Ó Ø ÖØÓÒ Ø ÒØÒ ØÓ Ø ÐÐº Ì ÖÓÓØ ØÒ ÑÓÚ Ø ÖÓÒØ Ð ÐØ Ð ÛÒ Ò ÐØ ÖØ Ð ÛÒ Ò ÖØµ ÓÙØ Ó Ø ÛÝº ÒÐÐÝ Ø ÖÓÓØ ÐÒ Ò Ø ÖØÓÒ Ó Ø Ø ØÙÖÒ ØÓ Ø ÐÐº Ì ÑÓÚ Ø ÐÐ ÐÑÓ Ø Ù ÐØ ÓÖ ÖØµ ØÒ Ó ÙÔ ØÓ ¼º ÑØÖ º Ï ÓÚÖ ØØ Ø Û ÔÐÐÝ Ù ÙÐ ÛÒ Ø ÐÐ Û ÐÓ ØÓ Ø Ó Ø Ðº Ì ÖÓÓØ ÓÙÐ ÛÐ ØÓ Ø ÐÐ Ø ÐÐ ÐÓÒ Ø ÛÐÐ Ò ÐÑÓ Ø ÑÑØÐÝ ÓÒØÒÙ ÛÐÒ ÛÖ Ø ÖÓÒØ ÔÓÛÖ ÖÕÙÒØÐÝ Ø ÐÐ Ò Ø Ø ÛÐÐ «ØÚÐÝ ÑÓÚÒ Ø ÐÐ ÚÖÝ ÐØØÐ Ø ÐÐº

34 º Ø ÈÙ Ã Ì ÖØÓÒ Ó Ø ÒÓÖÑ Ù ØØ Ø ÖÓÓØ ÓÙÐ ÒØÖ Ò ÜØ ÑÙ ØÖ ÛÒ Ø ÓÙÖÖ ÛØ Ø ÖÓÓØ Ò ØÒÒ ÔÓ ØÓÒº Ï ØÙ ÖØ Ø Ø ÔÙ Ò ÓÔ ØØ Ø ÜÙØÓÒ ÛÓÙÐ ÑÙ ØÖ ØÒ ØØ Ó Ø ÖÓÒØ ÔÓÛÖ º ÙÖÒ Ø Ø ÔÙ Ø ÖÓÓØ ÕÙÐÝ ÐÒ Ø Ø ÒØÓ Ø ÐÐº Ì ÓÙÖ ÛÐ Ø ÖÓÓØ ÖÑÒ Ò ØÒÒ ÔÓ ØÓÒº ÌÓ ÖØ Ø Û Ö Ø ÓÐØ Ø ÖÓÑ Ø ÛÐº Ì ÓÐÐÓÛÒ ØÐ ÓÛ Ø ÖØÐ ØÓÒ ÓÖ Ø Ø ÔÙ º ÁÒ Ø ØÐ ÚÐÙ Ó Ø Ð Ø Ò Ø ÖÓÛ Ó Ø ÈÓ ØØ Ò Ø ÓÖÖ ÔÓÒÒ ÅÓÚº ½ ¾ ½¼ ½½ ½¾ ½ ½ ½ ½ Ø È Ó ½ ¹½¾ ¼ ½ ¹½¾ ¼ ½ ¹¼ ½¼ ¹¼ ½¼ ¼ ¼ ¼ ¼ È Ó ¾ ¹½¾¼ ¼ ½ ¹½¾¼ ¼ ½ ½¾¼ ¾ ½¾ ½¾¼ ¾ ½¾ ¼ ¼ ¼ ¼ ½ È Ó ¹½¾ ¼ ½ ¹½¾ ¼ ½ ¹ ¼ ½¼ ¹ ¼ ½¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ÌÐ Ø ÔÙ ÖØÐ ØÓÒ Ï ØÒ ÒØÖØ Ø ÛÐ ÛØ Ø º Ì ØÒ ÖÚÐ ØØ Ø ÖÓÓØ Ù ÙÐÐÝ Ø ÐÐ ± Ó Ø ØÑ Ò ÐÐ ÓÚÖ ØÖ ± Ó Ø Ù ÙÐ º ËÒ È Ó Ý È Ó ½ Øµ ÙÒÛÒØ ÑÓÑÒØÙÑ ØÓ Ø ÖØÐ ØÓÒ Û ÖØ Ò ÒØÐ ØÓÒ ØÓ ÔÖ Ø ÖØÐ ØÓÒº È Ó Ý È Ó µ È Ó È Ó ½ µ Ó ÒÓØ ÐÒ ÙÒÛÒØ ÑÓÑÒØÙÑ ØÓ Ø ÖØÐ ØÓÒº Ì Ø¹ Ò ÖÚÐ ØØ Ø ÖÓÓØ ÒÓÛ Ù ÙÐÐÝ Ø ÐÐ ½¼¼± Ó Ø ØÑº Ì ÓÐÐÓÛÒ ØÐ ÓÛ Ø ÒØÐ ØÓÒ ÛØ Ø ÖØÐ ØÓÒº ½ ¾ ½¼ ½½ ½¾ ½ ½ ½ ½ Ø È Ó ¹½¾ ¼ ½ ¹½¾ ¼ ½ ¹ ¼ ½¼ ¹ ¼ ½¼ ¼ ¼ ¼ ¼ È Ó ½ ¹½¾ ¼ ½ ¹½¾ ¼ ½ ¹¼ ½¼ ¹¼ ½¼ ¼ ¼ ¼ ¼ È Ó ¾ ¹½¾¼ ¼ ½ ¹½¾¼ ¼ ½ ½¾¼ ¾ ½¾ ½¾¼ ¾ ½¾ ¼ ¼ ¼ ¼ ½ È Ó ¹½¾ ¼ ½ ¹½¾ ¼ ½ ¹ ¼ ½¼ ¹ ¼ ½¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ÌÐ Ø ÔÙ ÒØÐ ØÓÒ Ò ÖØÐ ØÓÒ ËÒ Ø ÖØÐ ØÓÒ ÒÓØ ÙÒÛÒØ ÑÓÑÒØÙÑ ØØ ÒÖ Ø ÖÓÓØ³ ÐØÝ ØÓ Ö ÙÑ Ø ÐÒ ÑÓØÓÒ ØÖ Û ÒÓ Ò ØÓ ÖØ ÒÐ ØÓÒº Ï ÓÙÒ ØØ Ø Ø ÔÙ ÑÓÚ Ø ÐÐ ÖÐØÚÐÝ ØÖØ º ÁØ Ð Ó ÚÖÝ Øº ÀÓÛÚÖ Ø ØÒ Ø ÐÐ ØÖÚÐ ØÖ Ø Ø ÔÙ Ò ÒØÐÝ ÑÐÐÖ ØÒ Ø ØÒ Ø ÐÐ ØÖÚÐ ØÖ Ø ÖÓÒØ ÔÓÛÖ º ÌÙ Û Ò Ø Ù Ò Ø Ø ÔÙ Ò Ø Ó Ø ÖÓÒØ ÔÓÛÖ ÙÖÒ Ñ ÔÐÝº º ÖÑ ÌÓØÖ Ã ØÖ ÖØÒ Ö ØÓÛÖ ÓÖÒ ÓÐ Û ÖÐÞ ØØ Û Ò ÓÖ Ø ÓÐ ØÓ ÐÓ Ø ÐÐ ÖÓÑ ÒØÖÒ Ø ÓÐº Ò ØØ Ô Ò ÓÚÖ Ö ÛÖ ÑÓÖ ÑÔÓÖØÒØ ØÒ Ø ÖØÓÒ Ó Ø Û ÖØ Ø ÖÑ ØÓØÖ º ÙÖÒ Ø ÖÑ ØÓØÖ Ø ÖÓÓØ Ö Ø ÖÓÔ ÒØÓ ÖÓ ÔÓ ØÓÒ ÑÒØÓÒ Ò ËØÓÒ º½º Ì ÖÓÓØ ØÒ ÛÒ Ø ÖÓÒØ ÐØ Ð ÒÛÖº ØÖ ØØ Ø ÖÓÓØ ÛÒ Ø ÖÓÒØ ÖØ Ð ÒÛÖ Ø ÛÒ Ø ÖÓÒØ ÐØ Ð ÓÙØº Ì ÖÑ ØÓØÖ ÔÖÓÚ Ù ÙÐ Ø ÕÙÐÝ ÔÖÓÔÐÐÒ Ø ÐÐ ÛÝ ÖÓÑ Ø ÓÐº º ÐÐ ÓÖÛÖ Ã ØÖ ØØÒÒ Ø ÑÖÒ ÇÔÒ Û Û Ò ÓÖ ÓÖÛÖ ÖØÓÒ ÑÓÖ ÔÓÛÖÙÐ ØÒ Ø ÖÓÒØ ÔÓÛÖ º ÁÒ ÔÖ Ý Ù Ý Ø ÅÈ ØÑ ÖÓÑ ÖÒ ÅÐÐÓÒ Û ÖØ Ø ÐÐ

35 ÓÖÛÖ º Ì ÐÐ ÓÖÛÖ Ñ Ù Ó Ø ÓÖÛÖ ÑÓÑÒØÙÑ Ó Ø ÖÓÓØ Ø ÐÐ ÖÓÑ ØÒÒ ÔÓ ØÓÒ ØÓ ÐÝÒ ÔÓ ØÓÒº ËÒ Ø Ò Ò ØÒÒ ÔÓ ØÓÒ Ø ÖÓÓØ Ò ÕÙÐÝ ØÖÒ ØÓÒ ÖÓÑ Ø ÛÐ ØÓ Ø º ÀÓÛÚÖ Ò Ø Ò Ò ÐÝÒ ÔÓ ØÓÒ Ø ÖÓÓØ Ó ÒÓØ ØÖÒ ØÓÒ ÖÓÑ Ø ØÓ Ø ÛÐ ÕÙÐÝº Ï Ö Ø ÓÐØ Ø ÖÓÑ Ø ÛÐº Ì ÓÐÐÓÛÒ ØÐ ÓÛ Ø ÖØÐ ØÓÒº ½ ¾ ½¼ ½½ ½¾ ½ ½ ½ ½ Ø È Ó ½ ¹ ¼ ¾¼ ¹ ¼ ¾¼ ¹ ¹ ¹¼ ¼ ¼ ¾ È Ó ¾ ¹½¼¼ ¾ ¼ ¹½¼¼ ¾ ¼ ½¼¼ ½¼¼ ¹¼ ¼ ¼ ¾ ÌÐ ½¼ ÐÐ ÓÖÛÖ ÖØÐ ØÓÒ Ï ØÒ ÒØÖØ Ø ÛÐ ÛØ Ø º ÌÖ Û ÒÓ Ò ØÓ ÖØ Ò ÒØÐ ØÓÒ Ù ÒÝ ÑÓÑÒØÙÑ Ö ÙÐØÒ ÖÓÑ È Ó Ý È Ó ½ ¾µ Û Ò Ø ÓÖÛÖ ÖØÓÒ Ø Ñ ÖØÓÒ Û ÛÒØ Ø ÖÓÓØ ØÓ ÐÐµº ÀÓÛÚÖ Ø ØÒ ÖÚÐ ØØ È Ó ¾ È Ó Þ Øµ Ù Ø ÖÓÓØ ØÓ ÐÐ ÓÖÛÖ ÓÒ Ø ÚÖÝ ØÑº ÐØÓÙ Ø ÖÓÓØ Ù ÙÐÐÝ Ø ÐÐ Ø ÖÓÓØ ÓÙÐ ÒÓØ ÑÑØÐÝ Ö ÙÑ ÛÐÒº ÁÒ Ø ØÙØÓÒ Ø ÖÓÓØ ØÓ ÛØ ÓÖ Ø ÐÐ ØØÓÒ ØÓ ØÖÖ Ò ØÐÐ Ø ØÓ Ø ÙÔ ÓÖ Ö ÙÑÒ Ø ÛÐº Ì Ø ÙÔ ÖÓÙØÒ ØÖÖ Ý ÐÐ ØØÓÒ Û ÚÖÝ ÐÓÛº ÌÙ Û ÓÙÒ È Ó Ù ØØ È Ó ¾ È Ó ¾µ È Ó È Ó Þ Øµ Ó ÒÓØ ÒÖ Ø ÖÓÓØ³ ÐØÝ ØÓ Ö ÙÑ ÛÐÒº Ì ÓÐÐÓÛÒ ØÐ ÓÛ Ø ÖØÐ ØÓÒ ÛØ ÅÓÚ È Ó ¾ È Ó ¾µº ½ ¾ ½¼ ½½ ½¾ ½ ½ ½ ½ Ø È Ó ½ ¹ ¼ ¾¼ ¹ ¼ ¾¼ ¹ ¹ ¹¼ ¼ ¼ ¾ È Ó ¾ ¹½¼¼ ¾ ¼ ¹½¼¼ ¾ ¼ ½¼¼ ½¼¼ ¹¼ ¼ ¼ ¾ È Ó ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ½¼¼ ½¼¼ ¹¼ ¼ ¼ ¾ ÌÐ ½½ ÐÐ ÓÖÛÖ ÖØÐ ØÓÒ Ò È Ó ¾ È Ó ¾µ ÖÓÑ Ó ÖÚØÓÒ Ø ÒÓØ ØØ ØÖÒ ØÓÒÒ ÖÓÑ È Ó ¾ ÖØÐÝ ØÓ È Ó ÒÓØ Ðº Ì ÖÓÓØ ÛÓÙÐ ÐÐ ÓÚÖ ¾± Ó Ø ØÑ ÙÖÒ È Ó ¾ È Ó ¾µº ÌÙ Û È Ó Û ØÓ ÔÖ È Ó Ò Ø ÒÐ ØÓÒº ØÖÛÖ Ø ÖÓÓØ ÒÓ ÐÓÒÖ ÐÐ ÓÚÖ ÛÒ ØÖÒ ØÓÒÒ ÖÓÑ Ø ØÓ Ø ÛÐº Ì ÓÐÐÓÛÒ ØÐ ÓÛ Ø ÒØÖ ÒÐÝ ÓÒØÖÓÐÐ ØÓÒ ÓÒ ØÒ Ó Ø ÖØÐ ØÓÒ Ò Ø ÒÐ ØÓÒº ½ ¾ ½¼ ½½ ½¾ ½ ½ ½ ½ Ø È Ó ½ ¹ ¼ ¾¼ ¹ ¼ ¾¼ ¹ ¹ ¹¼ ¼ ¼ ¾ È Ó ¾ ¹½¼¼ ¾ ¼ ¹½¼¼ ¾ ¼ ½¼¼ ½¼¼ ¹¼ ¼ ¼ ¾ È Ó Û ¹½¼¼ ¼ ¼ ¹½¼¼ ¼ ¼ ½¼¼ ½¼¼ ¹¼ ¼ ¼ ¾ È Ó ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ½¼¼ ½¼¼ ¹¼ ¼ ¼ ¾ ÌÐ ½¾ ÐÐ ÓÖÛÖ ÖØÐ ØÓÒ Ò ÒÐ ØÓÒ Ì ÐÐ ÓÖÛÖ ÜÙØ ÕÙÐÝ Ò ÔÓØÒØÐÐÝ ÑÓÚ Ø ÐÐ Ø ÒØÖ ØÒ Ó Ø Ð º¾ ÑØÖ µº ÍÒÓÖØÙÒØÐÝ Ø ÐÐ ÓÖÛÖ ÒÓØ ÖÐÐÝ ÔÖÓÔÐ Ø ÐÐ ÖØÐÝ ÓÖÛÖº ÌÙ Ò Ñ ÔÐÝ Û Ù Ø ÐÐ ÓÖÛÖ Ò Ø Ò Ú Ð Ó Ø Ð Ò Ù Ø ÖÓÒØ ÔÓÛÖ ÓÖ ÑÓÖ ÖÐÐ ÓÐ ÓÖÒ Ò Ø Ó«Ò Ú Ð Ó Ø Ðº ÇÒ ÙÒÜÔØ ¹«Ø Ó Ò È Ó ØÓ Ø Ò Ó Ø ÐÐ ÓÖÛÖ Û ØØ Ø ÓÙØ ØÖØ Ð Ò È Ó ØÓÒÐ ÐÐ ÓÚÖº ÐÐ ØØ Ø ÐÐ ÓÖÛÖ ØÓÒ Ñ Ù Ø Û ÒÓØ ÐÓØ ÖÓÙÒ Ø ÖÓÓØ³ Ø ÛÓÙÐ ØÙÐÐÝ ÔÖÓÔÐÐ ÓÖÛÖ Ø ÐÐ Û Ù Ø Ò ÖÓÒØ Ó ÓÒ Ó Ø ÖÓÒØ Ð º ÌÙ Ø ÐÐ ÓÖÛÖ Û ÑÓÚ Ø ÐÐ ÛÝ ÑÙ ÖØÖ ØÒ Ø ÖÑ ØÓØÖ Ð Ó Ñ ÓÙÖ ÔÖÑÖÝ ÓÐ ÐÓº

36 º Ó Ã Ñ Ø Ø ÑÖÒ ÇÔÒ Ð Ó Ò ÔÖ Ù ØÓ ÖØ Ø ÝÓ º ÙÖÒ Ø ÝÓ Ø ÖÓÓØ ÐÙÒ Ø ÓÝ ÓÚÖ Ø ÐÐ Ò Ø ÐÐ ÓÙØ ÖÓÑ Ò Øº Ì ÝÓ ÐÐÝ ÛÓÖ ÛÐÐ Ò ØÙØÓÒ ÛÒ Ø ÖÓÓØ Ö ÖÓÛ ØÓØÖ ÖÓÙÒ Ø ÐÐº ÀÓÛÚÖ Ù Ø ÝÓ ØÐÐ ÓÑÛØ ÙÒÖÐÐ Ø ÚÓÖ Ù ÓÖ ÊÓÓÙÔ Ñ ÓÒÐÝ ÜÙØ ÝÓ Ò ÚÖÝ Ô ÖÙÑ ØÒ Û Ò ÔÖØ ÓÙÖ ÖÖÐÝº Ë ËØÓÒ ½¾º½º¾ ÓÖ ØÐ ºµ ÄÓÐÞØÓÒ ËÒ Ø ÖÕÙÖ Ø Ð Ø Ú ÓÒ Ò ÔÖÖÐÝ ÐÓÓÑÓØÓÒ ØÓ ÐÖÝ Ò ÔÐ ÐÓÐÞØÓÒ Û ÖÐ¹ ØÚÐÝ ÐØ ÑÔ Ò ÓÙÖ «ÓÖØ º ÁÒ Ø Ø ÒÓØ ØÖÙÐÝ ÓÑ ÒØÓ ÔÐ ÙÒØÐ ØÖ Ø ÑÖÒ ÇÔÒ ÓÑÔØØÓÒ Ø Ø Ò Ó ÔÖÐº ÓÖ ØØ ØÑ Û Ò ÛÓÖÒ ÓÒ ÔÖÐÑÒÖÝ ÔÔÖÓ ØØ Û ÚÒØÙÐÐÝ Ö Ò ÖÔÐ Ý Ø ÙÖÖÒØ ÓÒº ÓÖ Ð¹ÐÓÐÞØÓÒ Ø Ù ØÒ ÎÐÐ ØÑ ÑÔÐÑÒØ ÅÓÒØ¹ÖÐÓ ÐÓÐÞØÓÒ ÔÔÖÓ ÑÐÖ ØÓ Ø ÓÒ Ù Ý Ø ÖÑÒ ÌÑ º Ì ÔÔÖÓ Ù ÓÐÐØÓÒ Ó ÔÖØÐ ØÓ ØÑØ Ø ÐÓÐ ÔÓ ØÓÒ Ò ÓÖÒØØÓÒ Ó Ø ÖÓÓØº Ì ØÑØ Ö ÙÔØ Ý Ú ÙÐ ÔÖÔØ Ó Ü ÐÒÑÖ Ò ÓÓÑØÖÝ Ø ÖÓÑ Ø ÖÓÓØ³ ÑÓÚÑÒØ ÑÓÙÐ ËØÓÒ º½ºµº Ì ÔÖØÐ Ö ÚÖ ØÓ Ò Ø Ù Ó Ø ÖÓÓØ³ ÔÓ º Ï Ú ÜØÒ Ø ÔÔÖÓ Ó Ø ÖÑÒ ÌÑ ØÓ ÑÔÖÓÚ Ø ÙÖÝ Ó Ø Ó ÖÚØÓÒ ÙÔØ º ÊØÖ ØÒ Ù Ò ÓÒÐÝ Ø ÑÓ Ø ÙÖÖÒØ ÐÒÑÖ Ó ÖÚØÓÒ ÓÙÖ ÔÔÖÓ ÑÒØÒ ØÓÖÝ Ó ÖÒØ Ó ÖÚØÓÒ ØØ Ö ÚÖ ÓÖÒ ØÓ ØÖ ØÑØ ÙÖÝº Ù Ø ÖÖ ÓÖ Ø ÖÓÓØ ØÓ ØÖ ÙÆÒØ ÒÓÖÑØÓÒ Ò ÒÐ ÑÖ ÖÑ ØÓ ØÖÒÙÐØ Ø ÔÓ ØÓÒ Ø ÑÔÓÖØÒØ ØÓ ÒÓÖÔÓÖØ Ú ÙÐ ÒÓÖÑØÓÒ ÖÓÑ Ø ÖÒØ Ô Øº Ø Ø Ñ ØÑ Ú ÙÐ Ø ÒÙÖØ ÖÙ Ò Ø Ò Ò Ò Ò ÖÚØ Ø ÔÖÓÐÑº ÇÙÖ ÔÔÖÓ Ð ØÓ ÐÚÖ Ô Ø Ø ÛÐ Ò ÑÓ Ø ØÙØÓÒ ÖÓÙ ØÐÝ ØÓÐÖØÒ Ó ÓÒÐ ÒÔÙØ º º½ ÈÖØÐ ÐØÖÒ ÔÔÖÓ Ì ÓÐ Ó Ø ÐÓÐÞØÓÒ ÑÓÙÐ ØÓ ÐÙÐØ ÔÖÓÐØÝ ØÖÙØÓÒ ÓÚÖ Ø ÔÓ Ð ÐÓØÓÒ Ò ÓÖÒØØÓÒ Ó Ø ÖÓÓØº ÊØÖ ØÒ ÑÓÐÒ Ø ØÖÙØÓÒ ÔÖÑØÖÐÐÝ ÅÓÒØ¹ÖÐÓ ÐÓÐÞØÓÒ Ù ÒØ Ø Ó ÑÔÐ ÐÐ ÔÖØÐ º ÔÖØÐ Ò Ò ÝÔÓØ ÓÖ Ø ÙÖÖÒØ ÔÓ Ó Ø ÖÓÓØ Ü Ý ÛÖ Ü Ý Ø ÔÓ ØÓÒ Ó Ø ÖÓÓØ Ò Ø ÓÖÒØØÓÒ Ò Ø ÐÓÐ ÓÓÖÒØ Ý ØÑº ÐÓÒ ÛØ ÔÓ ÝÔÓØ ÔÖØÐ Ò ÔÖÓÐØÝ Ô ÖÔÖ ÒØÒ Ø ÐÐÓÓ ØØ Ø ØÑØ ÓÖÖØº ÁÒ ÓÙÖ ÑÔÐÑÒØØÓÒ Û Ù Ø Ó ½¼¼ Ó Ø ÔÖØÐ Û Û ÓÙÒ ÜÔÖÑÒØÐÐÝ ØÓ ÔÖÓÚ ÙÆÒØ ÐÚÐ Ó ÙÖÝ ÛØÓÙØ Ù ØÒØÐÐÝ ÐÓÛÖÒ Ø ÖØ Ó ÓÙÖ ÑÒ ÜÙØÓÒ ÝÐº ÙÖÒ ÜÙØÓÒ ÝÐ Ó Ø ÖÓÓØ Ø ÐÓÐÞØÓÒ ÑÓÙÐ ÙÔØ Ø Ø Ó ÔÖØÐ Ò ØÖ ØÔ º Ì Ö Ø ØÔ Ø ÑÓØÓÒ ÙÔØ Ò Û Ø ÔÖØÐ Ö ÑÓÚ ÓÒ Ø ÔÝ Ð ÑÓÚÑÒØ Ó Ø ÖÓÓØº Ì ÒÜØ ØÔ Ø Ó ÖÚØÓÒ ÙÔØ Ò Û Ø ÔÖØÐ ÔÖÓÐØ Ö Ù Ø ÓÖ Ø ÐØ Ø Ú ÙÐ ÒÓÖÑØÓÒº ÒÐÐÝ Ö ÑÔÐÒ ÓÒ ØÓ ØÓ ØÐÐÝ ÑÓÚ Ø ÔÖØÐ ÐÓ Ö ØÓ Ø ÑÓ Ø ÐÐÝ ÔÓ ØÑØº Ì ÓÐÐÓÛÒ ØÓÒ Ö Ø ÙÔØ Ò ØÐº º¾ ÅÓØÓÒ ÍÔØ ÓÒ Ø ÙÖÖÒØÐÝ ÜÙØÒ ÛÐ ÓÖ Ø ÑÓÚÑÒØ ÑÓÙÐ ÖØÙÖÒ Ò ØÑØ Ó Ø ÖÓÓØ³ Ò Ò ÔÓ ØÓÒ Ò ÓÖÒØØÓÒ Ò Ø Ð Ø ÐÓÐÞØÓÒ ÙÔØ ÆÜ ÆÝ Æ º Ì Ò ØÓ ÔÖØÐ³ ÔÓ ÓÖÒ ØÓ Ø ÓÐÐÓÛÒ ÕÙØÓÒ ÔÓ ÒÛ ÔÓ ÓÐ ÆÜ ¼ ÆÝ ¼ Æ ÛÖ ÆÜ ¼ Ò ÆÝ ¼ Ö ÆÜ Ò ÆÝ ØÖÒ ÐØ ÖÓÑ Ø ÓÓÖÒØ Ý ØÑ Ó Ø ÖÓÓØ ÒØÓ Ø ÓÓÖÒØ Ý ØÑ Ó Ø ÔÖØÐ ÔÔÒÜ ºµº Ù Ø ÓÓÑØÖÝ ÒÓÖÑØÓÒ ÒÓ Ý Û ÙÑ ØØ ¾¼µ

37 ÑÓØÓÒ ÙÔØ Ö Ø ÖØÒØÝ Ò ÓÙÖ ÔÓ ØÑØº ÓÖ Ø Ö ÓÒ ØÖ ÑÓØÓÒ ÙÔØ Ø ÔÖÓÐØÝ Ó ÔÖØÐ Ý ÓÖÒ ØÓ Ø ÓÐÐÓÛÒ ÕÙØÓÒ Ô ÒÛ Ô ÓÐ ½ µ ¾½µ ÁÒ ÓÙÖ ÑÔÐÑÒØØÓÒ Û Ó Ø ÚÐÙ ¼¼¾ ÓÖ º Ì ÚÐÙ Û Ó Ò ÛØÓÙØ ÜÔÖÑÒØØÓÒ Ó ØØ Ø ÔÖÓÐØÝ ÛÓÙÐ ÖÓÔ Ý Ð ÚÖÝ ÓÙÔÐ Ó ÓÒ º º Ç ÖÚØÓÒ ÍÔØ ØÖ Ø ÙÖÖÒØ ÖÑ Ò ÔÖÓ Ý Ø Ú ÓÒ ÑÓÙÐ Ø ÐÓÐÞØÓÒ ÑÓÙÐ ÖÚ Ð Ø Ó ÐÒÑÖ Ó ÖÚØÓÒ º ÓÖ ÓÙÖ ÔÙÖÔÓ Ø Ð ÓÒ Ø Ó ½¼ ÒØ Ð Ü ÐÒÑÖ ÓÒ Ò ÓÐ º ½¼ Ó ÖÚØÓÒ ÓÒ Ø Ó ÐÒÑÖ ÒØØÝ ºº ÝÐÐÓÛ ÓÐ³ ÐØ µ ØÒ ØÑØ ÖÒ ØÑØ «Ò ÔÖÓÐØÝ Ô ÖÔÖ ÒØÒ Ø ÖØÒØÝ ØØ Ø Ó ÖÚ ÐÒÑÖ Û ÒØ ÓÖÖØÐÝº Ì Ó ÖÚØÓÒ Ö Ù ØÓ ÙÔØ Ø ÐÒÑÖ ÑÑÓÖÝ ØÖÙØÙÖ Û Ö Ò Ø ÒÜØ ØÓÒº º º½ ÄÒÑÖ ÅÑÓÖÝ Ì ÐÒÑÖ ÑÑÓÖÝ Ø ØÖÙØÙÖ ØÓÖ ØÓÖÝ Ó ÖÒØ Ó ÖÚØÓÒ Ò ÓÖÖ ØÓ Ñ ÙÖØ ØÑØ Ó Ø ÖÓÓØ³ ÖÐØÚ ÔÓ ØÓÒ ØÓ ÐÒÑÖ º ÓÖ Ó Ø ½¼ ÐÒÑÖ Ø ÐÒÑÖ ÑÑÓÖÝ ÑÒØÒ Ð Ø ÓÒØÒÒ Ô Ø Ó ÖÚØÓÒ º ÐÓÒ ÛØ Ø Ó ÖÚØÓÒ Ø Ð Ð Ø ÒØÖÝ ÒÐÙ Ø ÓÐÐÓÛÒ Ø ¾ ÚÖÒ Ó ØÒ ØÑØ ¾ «ÚÖÒ Ó ÖÒ ØÑØ Ì ÓÐÙØ ØÑ Ø Ó ÖÚØÓÒ Û Ñ ØÒ ÖÓÓØ ÑÓÚ Ò Ø Ó ÖÚØÓÒ ØÓØÐ ÒÐ Ø ÖÓÓØ ÖÓØØ Ò Ø Ó ÖÚØÓÒ Ò Ó ÖÚØÓÒ ÑÓÐ ¾¹ Ù Ò ØÖÙØÓÒ ÛØ ÑÒ «Ò ÚÖÒ ¾ ¾ «º Ì ÒØÐ ÚÖÒ Ö ÐÙÐØ ÖÓÑ Ò Ô Ù Ò Ø ÓÐÐÓÛÒ ÕÙØÓÒ ¾ Ô ½¼ ¾ «ØÒ ½ Ï ÛÖ Ï Ø ØÙÐ ÛØ Ó ÓÒº Ù Ø ØÒ Ó ÓÒ ÑÓÖ ÆÙÐØ ØÓ ØÑØ Ø Ø ÖØÖ ÛÝ Û Ñ Ø ØÒ ÖÖÓÖ ÔÖÓÔÓÖØÓÒÐ ØÓ º Ð Ó Û Ñ Ø ÖÖÓÖ ÒÚÖ ÐÝ ÔÖÓÔÓÖØÓÒÐ ØÓ ÓÙÖ ÖØÒØÝ Ò ÐÒÑÖ ÒØØÝ Ó ØØ Ð ÐÒÑÖ ØÒ ÛÓÙÐ ÒÖØ ØÑØ ÛØ ÚÖÒ º Ì ÖÒ ØÓ ÓÒ ØÙÐÐÝ Ö ØÓ ØÑØ Ø Ø ÖØÖ ÛÝº ÓÖ Ø Ö ÓÒ Û Ñ Ø ÖÒ ÚÖÒ ÒÚÖ ÐÝ ÔÖÓÔÓÖØÓÒÐ ØÓ ØÒº Ì ÖÖÓÖ ØÑØ Ö ÖÙ ÙØ Û ÓÙÒ ØÑ ØÓ Ø ØÓÖÝ Ò ÔÖØº ÏÒ Ò Ó ÖÚØÓÒ ØÓ Ø Ð Ø Ø ØÑ ØÑÔ Ì Ø ØÓ Ø ÙÖÖÒØ ØÑ Ò Ò Ö ÒØÐÞ ØÓ ¼º ½¼ Ï Ó ØÓ Ù Ø ÐØ Ò ÖØ Ó Ø ÓÐ ÐÒÑÖ Ò Ø Ó Ø ÓÐ ØÑ ÐÚ Ù Ø ÓÐ ÑÓÖ ÔÖ ÐÓØÓÒ Ò ÛÖ ÑÓÖ ÒÙÑÖÓÙ º ¾¾µ ¾ µ

38 º º¾ ÊÑÓÚÒ Ç ÓÐØ Ç ÖÚØÓÒ ÙÖÒ ÚÖÝ ÑÓØÓÒ ÙÔØ ËØÓÒ º¾µ Ø ÒØÖ Ò Ø ÐÒÑÖ ÑÑÓÖÝ Ö ÑÓ ØÓ Ö Ø Ô Ò ØÑ Ò ÖÓÓØ ÑÓÚÑÒØº ÓÖ Ó ÖÚØÓÒ ÒØÖÝ Ø Ò ÚÐÙ Ö ÒÖ ÓÖ¹ Ò ØÓ Ø ÓÓÑØÖÝ Ø ÖØÙÖÒ Ý Ø ÑÓÚÑÒØ ÑÓÙÐº Ì Ó ÖÚØÓÒ ØÑØ Ö ÙÔØ ØÓ ÓÖÖ ÔÓÒ ØÓ Ø ÖÓÓØ³ ÒÛ ÔÓ ØÓÒ Ò ÓÖÒØØÓÒº Ð Ó Ø ÚÖÒ Ö ÒÖ ÔÖÓÔÓÖØÓÒÐÐÝ ØÓ Ø ÖÓÓØ³ ÑÓÚÑÒØº Ì ÙÔØ Ö ÙÑÑÖÞ Ý Ø ÓÐÐÓÛÒ ÕÙØÓÒ ¼ Ô ÆÜµ ¾ ÆÝµ ¾ ¾µ ¼ Æ ¾µ ¼ Ô Ó µ ÆÜµ ¾ Ò µ ÆÝµ ¾ ¾µ ¼ ØÒ¾ Ò µ ÆÝ Ó µ ÆÜµ Æ ¾µ ¾ ¼ ¾ Ô ÆÜµ ¾ ÆÝµ ¾ «¾ ¼ «¾ Æ ¾µ ¾ ØÖ Ø Ó ÖÚØÓÒ ÒØÖ Ú Ò ÙÔØ Û Ø Ó ÖÚØÓÒ ÓÙÐ ÖÑÒ Ò Ø Ð Øº Á Ø Ó ÖÚØÓÒ ÚÖÒ ¾ ¼¼ÑÑ ÓÖ ¾ «¾¾ Ó µ ØÒ Ø ÖÑÓÚ ÖÓÑ Ø ÐÒÑÖ ÑÑÓÖÝº ØÓÒÐÐÝ Ø ÖÓÓØ ØÖÚÐ ØÓÓ Ö ½¼ÑÑµ ÓÖ ØÙÖÒ ØÓÓ ÑÙ ½¼ Ó µ Ò Ø Ó ÖÚØÓÒ Û Ñ ØÒ Ø Ó ÖÚØÓÒ ØÖÓÛÒ ÓÙØº ÒÐÐÝ Ø Ó ÖÚØÓÒ ØÓÓ ÓÐ ØÑ Ì µ ØÒ Ø ÒØÖÝ ÐØº Ì ÛÝ ÚÒ Ø ÖÓÓØ ØÒÒ ØÐÐ ÓÐ Ó ÖÚØÓÒ Ó ÒÓØ ØÝ ÖÓÙÒ ÓÖÚÖº ÐÐ ØÖ ÓÐ ÛÖ Ó Ò ÛØÓÙØ ÜÔÖÑÒØØÓÒº º º ÅÖÒ È Ø Ç ÖÚØÓÒ ÓÖ Ó Ø ½¼ Ü ÐÒÑÖ Ø ÐÒÑÖ ÑÑÓÖÝ ÓÒØÒ Ð Ø Ó ¼ ÓÖ ÑÓÖ ÖÐØÚ ÔÓ ØÓÒ ØÑØ º ÌÓ Ù Ø Ø ÓÖ ÙÔØÒ Ø ÔÖØÐ Û ÑÙ Ø ÑÖ Ø ÒØÖ ÛØÒ Ð Ø ØÓ Ò ÒÐ Ø Ó ÐÒÑÖ Ó ÖÚØÓÒ º ØØ ÔÖÚÓÙ ÐÝ Ó ÖÚØÓÒ Ò Ø ÐÒÑÖ ÑÑÓÖÝ Ö ÑÓÐ ¾¹ Ù Ò º Ï Ó Ø ØÖÙØÓÒ Ù Ø ØÓÖÝ Ò ÑÖÒ Ù Ò ØÖÙØÓÒ ÛÐÐ¹ÙÒÖ ØÓÓº ÀÖ Û ØÖØ Ø ØÒ Ò ÖÒ ØÑØ ÒÔÒÒØ ØÖÙØÓÒ º ÌÖÓÖ Û Ò ÔÖÓÖÑ ØÛÓ¹ÑÒ ÓÒÐ ÑÖ Ý ÓÒ ØÛÓ ÒÔÒÒØ ÓÒ¹ÑÒ ÓÒÐ ÑÖ º ÌÓ ÑÖ ØÛÓ ½¹ Ù Ò ÛØ ÑÒ Ò ÚÖÒ µ ¾ Ò ¾µ Ö ÔØÚÐÝ ÒØÓ ÒÛ ØÖÙØÓÒ ÑÖ ÑÖ ¾ µ Û Ù Ø ÓÐÐÓÛÒ ÕÙØÓÒ ÑÖ ¾ ¾ ¾ ¾ ÑÖ ¾ ½µ ¾ ¾ Ì ÓÔÖØÓÒ Ö ÓØ ÓÑÑÙØØÚ Ò ÓØÚ Ó Û Ö Ö ØÓ ÑÖ Ø Ó ÖÚØÓÒ Ò ÒÝ ÓÖÖº ÓÖ ÐÒÑÖ ÛØ Ø Ð Ø ÓÒ Ó ÖÚØÓÒ ÒØÖÝ Û ÓÑÔÙØ ÑÖ ÔÓ ØÓÒ ØÑØ ØÓ Ù ÓÖ ÙÔØÒ Ø ÔÖØÐ ÔÖÓÐØ º º º ÍÔØÒ ÈÖÓÐØ Í Ò Ø Ø Ó ÑÖ ØÑØ ÖÓÑ Ø ÐÒÑÖ ÑÑÓÖÝ Û ÙÔØ Ø ÔÖÓÐØÝ Ô Ó ÔÖØÐ ÓÒ Ø ÔÓ ØÖÓÖ ÔÖÓÐØÝ Ó ÑÒ Ø Ó ÖÚØÓÒ ÙÑÒ ØØ Ø ÔÖØÐ Ø ÓÖÖØ ÔÓ ÝÔÓØ º ÀÖ Û Ù ÓÒÐÝ Ø ÖÒ Ñ ÙÖÑÒØ Ó Ø Ó ÖÚØÓÒº Ì ØÒ ÒÓÖÑØÓÒ Ù Ø «ÖÒØ Ø ËØÓÒ º ºµº ÚÒ Ø ÔÖØÐ³ ÔÓ ØÓÒ Ò ÓÖÒØØÓÒ ÐÓÒ ÛØ ÒÓÖÑØÓÒ ÓÙØ Ø ÔÓ ØÓÒ Ó ÐÐ Ü ÐÒÑÖ ÖÓÑ Ò ÒØÖÒÐ ÑÔ Û Ò ÐÙÐØ Ø ÜÔØ ÖÒ «ÜÔØ ÓÖ Ó ÖÚ ÐÒÑÖº ¾ ¾ ¾µ ¼µ

39 Á Ø «ÖÒ ØÛÒ Ø Ñ ÙÖ Ò ÜÔØ ÖÒ ÑÐÐ ØÒ Ø ÔÖØÐ ÐÐÝ ØÓ ÓÓ ØÑØ Ó ÓÙÖ ÙÖÖÒØ ÔÓ ØÓÒ Ò ÓÖÒØØÓÒº Á Ø «ÖÒ ÐÖ Ø ÔÖØÐ ÔÖÓÐÝ ØÑØº Ì ÔÓ ØÖÓÖ ÔÖÓÐØÝ ÓÖ ÒÐ Ó ÖÚØÓÒ ØÑØ Ý Ø ÓÐÐÓÛÒ ÕÙØÓÒ ¼ ¾ ½ «Ñ ÙÖ «ÜÔØ µ ¼ ¾ µ¾ ÓØÖÛ ÛÖ «Ñ ÙÖ «ÜÔØ º Ì ÔÖÓÐØÝ Ô Ó ÔÖØÐ Ù Ø Ø ÔÖÓÙØ Ó Ø ÔÖÓÐØ Ô ¾µ «Ñ ÙÖ «Ñ ÙÖ «ÜÔØ µ µ ÀÓÛÚÖ Ø ÔÖØÐ ÔÖÓÐØÝ ÒÓØ ÑÔÐÝ Ø ØÓ Ø ÒÛ ÚÐÙº ÌÓ ÔÖÚÒØ Ó ÓÒÐÐÝ ÔÓÓÖ Ó ÖÚ¹ ØÓÒ ÖÓÑ ÒÒ Ø ØÑØ ØÓÓ ÖÑØÐÐÝ Û ÔÐ ØÖ ÓÐ ÓÒ ÓÛ ÑÙ ÔÖÓÐØÝ ØÑØ Ò Ò Ò ÒÐ ÝÐº ÌÖÓÖ Ø ÒÛ ÔÖÓÐØÝ Ó ÔÖØÐ ÐÙÐØ Ý Ø ÓÐÐÓÛÒ ÕÙØÓÒ º º Ê ÑÔÐÒ Ô ÒÛ Ô ÓÐ ¼½ Ô Ô ÓÐ ¼½ Ô ÓÐ ¼¼ Ô Ô ÓÐ ¼¼ Ô ÓØÖÛ ÇÒ Ø ÔÖØÐ ÔÖÓÐØ Ú Ò ÙÔØ Ø ÔÖØÐ Ö Ö ÑÔÐ ØÓ ÑÓÚ Ö Ò ØÝ Ó ÔÖØÐ ÐÓ Ö ØÓ Ø ÑÓ Ø ÐÐÝ ÔÓ ØÑØ º ÌÓ Ó Ø Û ÓÔÝ ÔÖØÐ ÖÓÑ Ò ÓÐ ÔÖØÐ Ð Ø ØÓ ÒÛ ÔÖØÐ Ð Ø Ò ÔÖÓÔÓÖØÓÒ ØÓ ØÖ ÔÖÓÐØ º ÀÖ ÔÖÓÐØÝ ÔÖØÐ Ö ÙÔÐØ Ò ÐÓÛÖ ÔÖÓÐØÝ ÔÖØÐ Ö ØÖÓÛÒ ÓÙØº Ì Ö ÑÔÐÒ ÔÖÓÖÑ Ù ØØ Ø ÒÛ ÔÖØÐ Ð Ø ÛÐÐ ÓÒØÒ ÓÙØ ¼ ÔÖØÐ º ÓÖ ÚÒ ÔÖØÐ Ò Ø ÓÐ Ð Ø Ø ÒÙÑÖ Ó ØÑ ØØ Ø ÛÐÐ ÔÔÖ Ò Ø ÒÛ Ð Ø ÚÒ Ý Ø ÓÐÐÓÛÒ ÕÙØÓÒ ± ½ È Ô ¼Ô µ ØÖ ÓÔÝÒ ÓÚÖ Ø ÓÐ ÔÖØÐ ØÖÒÙÐØÓÒ ØÑØ Ñ ÖÓÑ ÓÑÒØÓÒ Ó ØÛÓ ÓÖ ØÖ ÓÒ Ö ÙÒØÐ Ø Ð Ø ÓÒØÒ ½¼¼ ÔÖØÐ º Ó Ø ÔÖØÐ Ö ÚÒ ÔÖÓÐØÝ ÓÒ Ø ÙÒÖØÒØÝ Ó Ø Ó ÖÚØÓÒ Ù Ò Ø ÐÙÐØÓÒº ÇÙÖ ÑØÓ ÓÖ ØÖÒÙÐØÒ Ø ÖÓÓØ³ ÔÓ ØÓÒ Ö Ù Ò Ø ÓÐÐÓÛÒ ØÛÓ ØÓÒ º º º ÌÛÓ ÓÒ ÌÖÒÙÐØÓÒ ÁÒ Ø ÔÔÖÓ Û Ù ÓØ Ø ØÒ Ò ÒÐ ØÑØ Ó Ø ÓÒ ÔÖÓÚ Ý ÐÚÐ Ú ÓÒ ØÓ ØÖÑÒ Ø ÔÓ ØÓÒ Ò ÓÖÒØØÓÒ Ó Ø ÖÓÓØ Ò Ø ÐÓÐ ÖÖÒ ÖÑº Ì ÒÐÙ ÓÒ Ó ÓÒ ØÒ ØÑØ Ò ØÓÒ ØÓ Ø ÒÐ ØØ Ø ÓÒ ØÑØ ØÓ Ñ ÛØ Ø ÖÓÓØµ Ò ÐÓÐÞØÓÒ Ó ÔÖÓÙ ÖÓÓØ ÔÓ ØÓÒ ØÑØ ØØ Ö ÑÓÖ ÖÖÓÖ ÔÖÓÒ ØÒ Ø ØÑØ ÓØÒ Ù Ò Ø ÒÐ ÒÓÖÑØÓÒ ÐÓÒ ºº ØÖ ÓÒ ØÖÒÙÐØÓÒ ËØÓÒ º ºµº ÙØ Û ÓÙÒ ØØ ÛÒ Ø ÖÓÓØ ÔÓ ØÓÒ ØÑØ ÓØÒ Ù Ò Ø ØÒÕÙ Ö Ù ÚÐÙ Ò ÔÖØÐ ÐØÖÒ ÛØ Ò ÔÔÖÓÔÖØ ÔÖÓÐØÝ ÚÐÙµ Ò ØÓÒ ØÓ Ø ØÑØ ÓØÒ Ù Ò ØÖ ÓÒ ØÖÒÙÐØÓÒ Ø Ö ÙÐØ ÓØÒ Ö ÑÓÖ ÙÖØ ØÒ ØÓ ÛØ Ù Ø Ø ØÖ ÓÒ ØÑØ Ø ÚÐÙ º ÚÒ ØÛÓ ÓÒ ØÒ Ò ÖÒ ÛØ Ö ÔØ ØÓ Ø ÖÓÓØ³ ÐÓÐ ÓÓÖÒØ ÖÑ Û Ò ÖÛ ØÛÓ ÖÐ ÓÒ ÖÓÙÒ Ó Ø ÓÒ ÛØ ÖÙ ÕÙÐ ØÓ Ø ØÒ ØÑØµ Ó Ø ÓÒ ÖÓÑ Ø ÖÓÓØº Ì ÖÐ ÒØÖ Ø Ø ØÛÓ ÔÓÒØ ÓÖ ÒÓÒ ÛÒ Ø ØÑØ Ö Ò Û ØÝ Ö ÒÓØ Ù Ò ÐÙÐØÓÒ µ ÓÒ Ó ØÑ Ò Ø ÓÖÖØ ØÑØ Ó Ø ÖÓÓØ³ ÔÓ ØÓÒ ÙÖ µº Ï Ö Ø Ù Ø ØÑØ ØÒ ÖÓÑ Ø ÖÓÓØ ØÓ Ø ÓÒ ØÓ ØÖÑÒ Ø ÖÓÓØ³ ÔÓ ØÓÒ ÛØ Ö ÔØ ØÓ ÐÓÐ ÖÑ ÛØ Ø Ü¹Ü ÐÓÒ Ø ÐÒ ÓÒÒ Ø ØÛÓ ÓÒ º Ì ØÒ ÓÒÚÖØ ØÓ µ

40 y Beacon 1 (x_b1,y_b1) Location of the robot and the associated variances. d1 D Alternative location which is eliminated using additional constraints. d2 Beacon 2 (x_b2,y_b2) x ÙÖ ÄÓÐÞØÓÒ Ù Ò ØÛÓ ÓÒ º Ø ÐÓÐ ÖÖÒ ÖÑ Ù Ò Ø ÒÓÛÒ ÓÑØÖÝ Ó Ø Ðº Ì ÐÓÐ ÓÖÒØØÓÒ Ó Ø ÖÓÓØ ØÒ ØÖÑÒ Ù Ò Ø ÖÓÓØ³ ÐÙÐØ ÔÓ ØÓÒ Ò ØÑØ ØÒ Ò ÒÐ ØÓ Ø ÓÒ º Ï ØÙÐÐÝ ÐÙÐØ ÓØ ÔÓ Ð ÖÓÓØ ÔÓ ÔÓ ØÓÒ Ò ÓÖÒØØÓÒµ ÙØ ØÒ ÐÑÒØ ÓÒ Ó ØÑ Ù Ò ÓÒ ØÖÒØ ÓÖ ÜÑÔÐ Û Ø ÔÓ ØÓÒ ÓÒ Ø Ðµº ÌÒ Û Ò ØÓ ØÖÑÒ Ø ÚÖÒ Ò Ø ØÑØ ÔÓ º ÌÓ Ó Ó Û ÐÐÝ Ò Ø ÔÖØÐ ÖÚØÚ Ó Ø ÜÔÖ ÓÒ ÓÖ ÔÓ ÛØ Ö ÔØ ØÓ Ø ÚÖÐ Ò Ø Ý ØÑº Ï Ó Ø ØÖØÒ ÖÓÑ Ø ÒÐ ÜÔÖ ÓÒ Ò ÑÓÚ ÛÖ ØÓ Ø ÒØÐ ÜÔÖ ÓÒ Ó ØØ Û Ú Ø Ò Ò ÔÓ ÜÔÖ Ò ØÖÑ Ó Ø Ò Ò Ø ØÒ Ò ÖÒ ØÑØ Ó Ø ÓÒ»ÑÖÖ ÒÓÛÒ ÚÐÙ µ ØÖÝ ÓØÒÒ Ø ÚÖÒ ØÑØ º º º ÌÖ ÓÒ ÌÖÒÙÐØÓÒ Ì Ñ Ó ØÒØ ÐÒÑÖ Ò ÕÙØ ÑÐÐ ÛØ Ö ÔØ ØÓ Ø Þ Ó Ò Ñ ÔÜÐº Ì Ò Ö ÙÐØ Ò Ð Ó ÙÖÝ Ò Ø ØÒ ØÑØ ÙØ Ø Ó ÒÓØ ØÖØ ÖÓÑ Ø ÒÐ ØÑØ º Ù Ó Ø Ø ÔÐÐÝ ÖÐ ØÓ Ð ØÓ ØÑØ Ø Ó³ ÐÓØÓÒ Ù Ò ÓÒÐÝ ÒÐ ÒÓÖÑØÓÒ ÖÓÑ Ø ÐÒÑÖ º Ì ÑØÓ ÐÑÒØ Ø ÒÙÖÝ Ò Ø ØÒ ØÑØ ÙØ Ø Ø ÚÒØ Ó ÖÕÙÖÒ ÒÓÛÐ ÓÙØ ØÖ ÐÒÑÖ ØÓ ÔÔÐÐº Ì «ÖÒ ØÛÒ Ø ÓÖÞÓÒØÐ ÒÐ Ó ÒÝ ØÛÓ ÐÒÑÖ ÓÑÒ ÛØ Ø ØÙÐ ÔÓ ØÓÒ ¼

41 Y A This circle arc is the locus of points P such that angle BPC is the observed angle between beacons B and C. B P This arc is the set of points determined by angle APB. The intersection of the two arcs is our estimate of the AIBO s actual location, shown here with its variance ellipse. C ÙÖ ÌÖ ÓÒ ÄÓÐÞØÓÒº Ì ÓÖÞÓÒØÐ ÒÐ ØÛÒ ÓÒ Ò Ö Ù ØÓ ÓÒ ØÖÙØ ØÛÓ ÖÐ Ö º ÌÖ ÒØÖ ØÓÒ Ø ØÖ¹ÓÒ ØÑØ Ó Ø Ó³ ÐÓØÓÒº X Ó ØÓ ÐÒÑÖ ÓÒ Ø Ð ÝÐ ÖÐ Ö Ó ÔÓ Ð ÐÓØÓÒ ÓÖ Ø Óº ÌÖ ÐÒÑÖ ÝÐ ØÛÓ ÖÐ Ö ØÙÐÐÝ ØÖ ÙØ Ø ØÖ ÐÛÝ ÖÙÒÒØµ ÛÓ ÒØÖ ØÓÒ ÓÙÖ ÔÓ ØÓÒ ØÑØ ÓÖÒ ØÓ Ø ÑØÓ ÙÖ µº Ì ÖÓÓØ³ ÓÖÒØØÓÒ Ò ØÒ ØÖÑÒ ÖÓÑ Ø ÔÓ ØÓÒ Ò Ø ÓÖÞÓÒØÐ ÒÐ Ó ÒÝ ÐÒÑÖº º º ÊÒÓÑ ÅÓÚÑÒØ ÁÒ Ø ÒÐ ÙÔØ ØÔ Ø ÔÖØÐ Ö ÑÓÚ ÐÓÐÐÝ Ò ÖÒÓÑ ÓÒº ÈÖØÐ ÛØ Ö ÔÖÓ¹ ÐØ Ö ÑÓÚ Ð º Ì ÔÖÓ ÔÖÓÖÑ ÔÖÓÐ Ø Ö ÓÚÖ ÒÖÝ ÝÔÓØ º Ì ÙÔØ ÐÙÐØÓÒ ÙÑÑÖÞ ÓÐÐÓÛ Ü ¼ Ü ½¼¼ÑÑ ½ Ô ¼ µ ÖÒ ½ ½ µ Ý ¼ Ý ½¼¼ÑÑ ½ Ô ¼ µ ÖÒ ½ ½ µ ¼ ¼ Ó ½ Ô ¼ µ ÖÒ ½ ½ µ ½

42 ÈÖØÐ Ò ÑÓÚ ÙÔ ØÓ ½¼¼ÑÑ Ò Ü Ò Ý Ò ÖÓØØ ÙÔ ØÓ ¼ Ó º Ì ÚÐÙ ÛÖ Ó Ò ÛØÓÙØ ÜÔÖÑÒØØÓÒº º ÈÓ ØÑØÓÒ Ì ÒÐ Ø Ò Ø ÐÓÐÞØÓÒ ÔÖÓ ÒÒ ÔÓ ØÑØ ÖÓÑ Ø ÔÖØÐ Øº Ì ØÑØ ÓÑÔÙØ Ò ØÛÓ ØÔ ÒÒ Ø ÐÖ Ø ÐÙ ØÖ Ó ÔÖØÐ Ò ÚÖÒ Ø ÔÖØÐ ÛØÒ ØØ ÐÙ ØÖº ÌÓ Ò Ø ÐÖ Ø ÐÙ ØÖ Û Ú Ø Ô Ó ÔÓ Ð Ü Ý ÚÐÙ ÒØÓ ½¼ ½¼ ½¼ ÐÐ º Ï ØÒ Ö ØÖÓÙ ÐÐ ÔÓ Ð ¾ ¾ ¾ ÖÓÙÔ Ó ÒØ ÐÐ ØÓ Ò Ø ÖÓÙÔ ÛØ Ø ÑÓ Ø ÔÖØÐ º Ì Ü Ý ÚÐÙ ÓÖ ÔÖØÐ Ò Ø ÖÓÙÔ Ö ØÒ ÚÖ ÓÖÒ ØÓ Ø ÓÐÐÓÛÒ ÕÙØÓÒ ½ Ñ ÔÓ Ü ½ Ñ Ñ Ý ØÒ¾ Ò µ Ó µ µ Ñ Ñ ½ ½ ÛÖ Ñ Ø ÒÙÑÖ Ó ÔÖØÐ Ò Ø ÖÓÙÔ Ò Ü Ý Ø ÔÓ Ó ÔÖØÐ º ÆÓØ ØØ Ø ÚÐÙ ÒÒÓØ ÑÔÐÝ ÚÖ Ù ÒÐ ÚÐÙ ÛÖÔ ÖÓÙÒº ÖÒ Ø ÚÐÙ ÒØÓ ½¼ ½¼ ½¼ ÐÐ Ò ÖÒ Ø ¾ ¾ ¾ ÖÓÙÔ Ò ÑØØÐÝ ÙÔ¹ÓÔØÑÐ ÔÔÖÓ Ò ØØ Ø Ö Ñ Ò ÓÒÒØÖØÓÒ Ó ÔÖØÐ ØØ ÔÒ Ø ÓÙÒÖ Ó ÒØ ÐÐ º Ï ÐÚ ÑÓÖ ÔÖÒÔÐ ÔÔÖÓ ØÓ ÙØÙÖ ÛÓÖ ÙØ ÓÙÒ ØØ Ø ÑØÓ Û ØÖØÓÖÛÖ ØÓ ÑÔÐÑÒØ Ò Ø ÛÓÖ ÛÐÐ Ò ÔÖØº ÁÒ ØÓÒ ØÓ Ø ÔÓ ØÑØ Ø ÖÓÓØ³ ÚÓÖ Ð Ó ÔÒÒØ ÙÔÓÒ Ø ÖØÒØÝ Ò ØØ ØÑØº Ï ÐÙÐØ ÓÙÖ ÖØÒØÝ Ø Ò ØÝ Ó ÔÖØÐ ÔÖÓÐØÝ Ò Ø ÐÖ Ø ÐÙ ØÖ ÖØÒØÝ ½ Ò ÛÖ Ò Ø ØÓØÐ ÒÙÑÖ Ó ÔÖØÐ Ò Ô Ø ÔÖÓÐØÝ Ó ÔÖØÐ º ÓÒ Ø ÖØÒØÝ ÚÐÙ Ø ÖÓÓØ Ò ÛØÖ ØÓ ÔÖÓÖÑ ÐÓÐÞØÓÒ¹ÔÒÒØ ÐÐ ºº ÓØ ÓÒ ÓÐµ ÓÖ Ø Ò ÒÓÖÑØÓÒ¹ØÖÒ ØÓÒ ºº Ö ÓÖ ÐÒÑÖ µº ÓÑÑÙÒØÓÒ ÓÐÐØÚ ÓÒ ÑÒ Ò ÒØÐ ÔØ Ó ÑÙÐØÒØ ÓÑÒ Ù ÖÓÓØ ÓÖº Ì ÖÓÓØ ØÙ Ò Ø ÐØÝ ØÓ Ö ÒÓÖÑØÓÒ ÑÓÒ ØÑ ÐÚ º ÁÒ Ø ØÓÒ Û Ù Ø ÑØÓÓÐÓ Û ÓÔØ ØÓ ÒÐ ÓÑÑÙÒØÓÒ Ò Ø ÚÖÓÙ Ø Ó ÚÐÓÔÑÒØ Ó Ø Ö ÙÐØÒ ÓÑÑÙÒØÓÒ ÑÓÙÐº º½ ÁÒØÐ ÊÓÓØ¹ØÓ¹ÊÓÓØ ÓÑÑÙÒØÓÒ ÇÙÖ ÒØÐ ÓÐ Û ØÓ ÙÒÖ ØÒ Ø ÔÐØ Ò ÐÑØØÓÒ Ó Ø ÛÖÐ ÓÑÑÙÒØÓÒ ÒÒÐ ØÛÒ Ø ÚÖÓÙ ÖÓÓØ º ÐØÓÙ Ø ÖÙÐ ÖÕÙÖ Ù ØÓ Ù ÌÈØÛÝ ÓÖ ÓÑÑÙÒØÓÒ ÙÖÒ Ø Ñ Û ÛÒØ ØÓ ÜÑÒ ÓØÖ ÓÔØÓÒ ØØ ÑØ Ù ÙÐ ÙÖÒ ÒÓÒ¹Ñ ØÙØÓÒ º Ï ÖØ ÑÔÐ ÖÚÖ Ò ÐÒØ ØØ Ù Ø Í Ö ØÖÑ ÈÖÓØÓÓÐ ÍÈµº Ï Ó ÍÈ Ù Ø ØÝÔÐÐÝ ÔÖÓÚ ÖØÖ ÒÛØ ØÒ Ø ÐØÖÒØÚ ÌÈº ÇÙÖ ÒØÒØ Û ØÓ ØÖÑÒ ÓÛ ÕÙÐÝ Û ÓÙÐ ØÖÒ Ö Ø ØÛÒ ÖÓÓØ Ò ØÓ ÑÔÐÝ Ø Ù ØÓ ÛÖØÒ ÔÔÐØÓÒ ØØ ÛÓÙÐ ÐÐÓÛ Ø ÖÓÓØ ØÓ ÓÑÑÙÒØº Ì Ö Ø ÖÚÖ ØØ Û ÖØ ÒÖØ Û ÝØ Ó Ø Ò ØÖ ØÓ ÖÓ Ø Ø ØÓ ÐÒØº Ì ÐÒØ ÔÖÓÖÑ ÑÔÐÝ ØÖ Ø Ø Ø ÖÚ Øº Ï ÖÒ Ø ÖÚÖ Ò Ø ÐÒØ ÓÒ ØÛÓ «ÖÒØ ÖÓÓØ Ò ÑÓÒØÓÖ ØÖ ØÓÒ Ý ØÐÒØØÒ ÒØÓ ØÑº ÇÒ ØØ ÛÓÖ Û ÜØÒ ÓÙÖ ÓÑÑÙÒØÓÒ ÑÓÙÐ ØÓ ÒØÖ ÛØ Ø ÖÓÓØ³ ÑÒÐ ÔÖØ º Ì ÒÜØ ÖÚÖ ØØ Û ÖØ ÔØÙÖ Ø ÓÒØ ÒÐ Ó Ø ÖÓÓØ Ò ÖÓ Ø ØÑ ØÓ Ø Ñ ½ Ñ ½ Ô ½ ¼µ ¾

43 ÐÒØº Ì ÐÒØ ØÖ Ø Ø Ò Ø Ø ÓÛÒ ÓÒØ ÔÓ ØÓÒ ÓÖÒÐÝº ÌÙ ÛÒ Û ÑÓÚ Ø Ð Ó Ø ÖÚÖ ÖÓÓØ Ø ÐÒØ ÖÓÓØ ÛÓÙÐ ÑÓÚ Ø³ Ð Ý Ø Ñ ÑÓÙÒØ ØÙ ØÒ Ñ ØÖ¹ ÐÚ ÔÙÔÔØµ ÒØÖº Û Ñ ÑÐÖ ÛØ Ø ÒØÛÓÖÒ ÒØÖ Ó Ø ÖÓÓØ Û ÓÒØÒÙ ØÓ ÜÔÐÓÖ Ø ÚÖÓÙ Ù Ó ÓÑÑÙÒØÓÒº Ï ØÖÑ Ñ ÖÓÑ Ø ÖÓÓØ³ ÑÖ ØÓ È ÛØ ÓØ ÍÈ Ò ÌÈ ÖØ ÖÖÝ Ó ÒÐ¹Ñ ØÖ ÑÙÐØÔÐ¹ ÐÚ ØØ ÒÐ ÓÒ ÖÓÓØ ØÓ Ð ØÑ Ó ÖÓÓØ Ò Ó ÖÑÓØ¹ÓÒØÖÓÐ ÔÖÓÖÑ ØØ Û ÓÙÐ Ù ØÓ ÓÒØÖÓÐ Ø Ó ÖÓÑ Èº ÐÐ Ó Ø ÜÔÖÑÒØ ÔÖÓÚ ÚÐÙÐ ØØ Û ÐØÖ Ù ÛÒ ÖØÒ ÓØ ÓÙÖ ÓÆÐ ÖÓÓØ¹ØÓ¹ÖÓÓØ ÓÑÑÙÒØÓÒ ÑÓÙÐ Ö ÐÓÛµ Ò ÍÌ Ø ËØÓÒ ½µº º¾ ÌÈ ØÛÝ ÇÒ Û ÛÖ ÑÐÖ ÛØ Ø ØÖÙØÙÖ ØØ Ø ÖÓÓØ Ù ØÓ ÓÑÑÙÒØ Û Ò ÑÔÐÑÒØÒ ÓÑÑÙÒØÓÒ ÑÓÙÐº ÌÈØÛÝ Ø ÖÕÙÖ ÒØÖ ÓÖ ÓÆÐ ÖÓÓØ¹ØÓ¹ÖÓÓØ ÓÑÑÙÒØÓÒ ÙÖÒ Ñ µ ØÖØ ÛÝ ÑÓ Ø Ó Ø ÐÓÛ¹ÐÚÐ ÒØÛÓÖÒ ÔÖÓÚÒ ØÒÖ ÇÔÒ¹Ê ÒØÖ Ò Ø ÔÐº Ì ÑÓ Ø ÆÙÐØ ÔÖØ Ó ØØÒ ÌÈØÛÝ ÛÓÖÒ Û ÙÒÖ ØÒÒ Ø ÓÖÒÞØÓÒ Ó Ø ÓÒ ÙÖØÓÒ Ð º Ì ÌÈØÛÝ ÓÒ ÙÖØÓÒ Ð ÐÐÝ Ò ÖØ ØÛÓ ÒØÛÓÖ Ö Ò ÔÓÖØ Ò Ø ÑÐ Ó Ò ÇÔÒ¹Ê ÙØ»Ó ÖÚÖ ÖÐØÓÒ Ôº Ì ÖØ Ø ÓÐÐÓÛÒ ØÙØÓÒ ÁÒ Ø Ó ÒÒ Ø ÖØÐÝ ØÓ Ø ÒØÒ Ó ÖÚÖ Ø ÙØ ÓÒ Ø ÒØØÒ ÖÓÓØ Ò Ø ØÓ ÌÈØÛÝ Ó ÖÚÖº Ì ÌÈØÛÝ ÑÓÙÐ ÓÒ Ø ÒØØÒ ÖÓÓØ Ô ÓÒÒØÓÒ ÓÒ ÙÒÕÙ ÔÓÖØ ÓÖ Ø ÓÛÒ Ò ØØ ÖØÓÒ Ò Ò Ø Ø ÖÓÑ Ø ÙØ ÓÚÖ ØØ ÓÒÒØÓÒ ØÓ Ø Èº Ì È Û Ò ÓÒ ÙÖ ØÓ ÑÔ Ø ÖÓÑ ÓÒ ÒÓÑÒ ÔÓÖØ ØÓ ÓÒ ÓÙØÓÒ ÔÓÖØ Ò Ø ÙØ³ Ø ÓÙØ ØÓ Ø ÖÚÒ ÖÓÓØ ÓÒ Ô ÔÓÖØº Ì ÌÈØÛÝ ÑÓÙÐ ÓÒ Ø ÖÚÒ ÖÓÓØ ÔÖÓ Ø Ø ØØ Ø ÖÚ ÓÒ Ø ÔÓÖØ Ò Ò Ø Ø ØÓ Ø ÒØÒ Ó ÖÚÖº ÐÐ Ó Ø ÑÔÔÒ Ö ÓÚ ÛÖ Ò Ò ØÛÓ Ð ÓÒ ÖÓÓØ ÇÆÆÌº Ò ÊÇÇÌÏºµ Ò Ò ØÛÓ Ð ÓÒ Ø È ÇÆÆÌº Ò ÀÇËÌÏºµº º Å ÌÝÔ ÇÒ Ó Ø ÐÐÒ Û ÖÖÒ ÓÑÑÙÒØÓÒ Û Ø ÔÓ ÐØÝ ØØ ÑÙÐØÔÐ ØÝÔ Ó Ñ ÛÓÙÐ Ò ØÓ ÒØº Ï ÓÙÐ ØÓÖØÐÐÝ ÒÐ Ø ÛØ Ø Ò Ø ÖÒ ÐÓÓÔ ØØ ÓÙÐ Ö Ò ØÖÙØ Ñ ÔÔÖÓÔÖØÐÝº Û ÔÖÓ ÓÛÚÖ Ø ÓÔØÓÒ Ñ ÑÓÖ Ò ÑÓÖ ÙÒÛÐÝº ÎÖÐ Ò Ø ØØ ÛÓÙÐ Ù Ò ÓÒ ÔÖØ Ó ÔÖÓÖÑ ÛÓÙÐ Ö Ò Ø Ò ÒÓØÖ ÔÖØ ÔÖÔ ÚÒ Ò ÒÓØÖ Ðº ÏØ Û Ò Û Ø ÐØÝ ØÓ ÖØ Ò ÖØÖÖÝ ÒÙÑÖ Ó «ÖÒØ Ñ ØÝÔ Ù ØØ ÒÝÛÖ Ò Ø ÔÖÓÖÑ Û ÓÙÐ ÖÕÙ Ø ÖÓÑ Ø ÓÑÑÙÒØÓÒ Ý ØÑ Ø ÒÜØ Ñ Ó ØØ ØÝÔº ÇÙÖ Ö Ø ÑÔÐÑÒØØÓÒ ÔØ Ø Ñ ÓÑÑÙÒØÓÒ Ø ÙØ ÛÒ ÖÕÙ Ø Û Ñ Ø ØÝÔ Ó Ñ Û Ô ÔÖÑØÖº Ì ÓÑÑÙÒØÓÒ Ý ØÑ ÛÓÙÐ ØÒ Ö ØÖÓÙ Ø Ø ÓÖ Ø ÒÜØ Ñ Ó ØØ ØÝÔ ÖÑÓÚ Ø ÖÓÑ Ø Ø Ò ÖØÙÖÒ Øº Ì ÛÓÖ Ò ÙØ Û ÕÙÐÝ ÖÐÞ ØØ ÒÝ ÓÒ ØÝÔ Ó Ñ ØÓ ÓÒ ÙÑ Ø ÓÙÐ Ú ÖÓÙ ÖÑ ØÓÒ Ò ØÖÑ Ó Ø ØÑ Ò ØÓ ÖØÖÚ ÓØÖ ØÝÔ Ó Ñ º ÌÓ ÓÐÚ Ø Û ÑÔÐÑÒØ Ò ÖÖÝ Ó ÓÑÑÙÒØÓÒ Ø ÓÒ ÓÖ ØÝÔ Ó Ñ º Ì Ú Ù ÓÒ ØÒØ¹ØÑ Ø ÓÖ Ø ÒÜØ Ñ Ó ÒÝ ØÝÔº Ñ ÖÖÚ ØÝ ÛÖ ÔÖÓ Ý ØÖ ØÝÔ Ò ÔÐ ÒØÓ Ø ÓÖÖØ Øº Ì ÛÝ Ñ ÖÐØ ØÓ ÐÓÐ ÑÔ ÓÙÐ ÖØÖÚ Ò Ù Ò Ø Ó ØØ ØÙÐÐÝ ÒÐ Ø ÓÔÖØÓÒ Ó ÐÓÐ ÑÔ ÛÐ Ñ ÖÐØÒ ØÓ ØÖØÝ Ò ÓÙÐ ÒÐ Ò «ÖÒØ ÔÖØ Ó Ø Óº

44 wireless network Brain MovementModule OVirtualRobotComm ÙÖ ½¼ ÐÚÐ ÚÛ Ó Ø ÑÒ ÇÔÒ¹Ê ÓØ Ò ÓÙÖ ÒØº Ì ÖÓÓØ Ò Ú ÙÐ Ø ØÓ Ø ÖÒ ÓØ Û Ò ÑÓÚÑÒØ ÓÑÑÒ ØÓ Ø ÅÓÚÑÒØÅÓÙÐ ÓØ Û Ò Ø ÔÓÒØ ØÓ Ø ÈÁ ÓÒØÖÓÐÐÖ Ò Ø ÖÓÓØº Ì ÖÒ ÓØ Ð Ó ÒØÛÓÖ ÓÒÒØÓÒ ØÓ ØÑÑØ ³ ÖÒ ÓØ Ø ÊÓÓÙÔ Ñ ÓÒØÖÓÐÐÖ Ò ÓÙÖ ÍÌ Ø ÐÒØ ËØÓÒ ½µº ÆÓØ ØØ Ø ÙÖ ÓÑØ Ò ÓÖ ÖÒ ÓØÒ Ú ÖØ ÇÔÒ¹Ê ÈÁ ÐÐ º º ÉÙÙÒ Å ÏÒ Û Ö Ø Ø Ø ÓÙÖ ÒÛ ÑÙÐØ¹ØÝÔ ÓÑÑÙÒØÓÒ Ý ØÑ Û ÓÙÒ ØØ ÓÑ Ó ÓÙÖ Ñ ÛÖ ÒÓØ Ò ÖÚº ÅÓÖ Ô ÐÐÝ Ø Ö Ø Ñ Ó ÒÝ ÖÒ ÝÐ Û ÒØ ÙØ ÒÝ ÓØÖ Ñ ÒØ ÐØÖ Ò ØØ ÖÒ ÝÐ ÛÓÙÐ ÖÓÔÔº Ø Ö Ø Û ØÓÙØ Ø Û Ù Ø ÓÒÒØÚØÝ Ùº ÀÓÛÚÖ ÛÒ Û ÖÚÖ Ø ÓÖÖ Ó ÓÙÖ Ñ Û ÓÙÒ ØØ ÐÐ ÙØ Ø Ö Ø ÛÖ ÒÓØ ÐÚÖº ÙÖØÖ ÒÚ ØØÓÒ ÓÙÒ ØØ Ø ÌÈØÛÝ ÓØ Û ÒÓØ Ð ØÓ ÔÖÓ Ø Ñ Û ÛÖ ÒÒ ÕÙÐÝ ÒÓÙº Ï ÒÓÙ ÒÛØ Ò ÓÙÖ ÖÓÓØ ÛÖ ÓÒÒØ ÙØ ÌÈØÛÝ Û Ù Ø ØÓÓ ÐÓÛ ØÓ ÒÐ ÐÐ Ø ÓÚÖ ÓÖ Ñ º Ì ÓÚÓÙ ÓÐÙØÓÒ ØÓ Ø Û ØÓ ÕÙÙ ÓÙÖ Ñ º ÌÙ ÛÒ ÖÕÙ Ø ØÓ Ò Ñ Û Ñ ÓÑÛÖ Ò Ø Ó ÛØ ÛÓÙÐ ØÙÐÐÝ ÔÔÒ ØØ Ø Ñ ÛÓÙÐ ÔÙØ ÒØÓ ÕÙÙ ÛÖ Ø ÛÓÙÐ Ø ÙÒØÐ Ø Ò Ó Ø ÖÒ ÝÐº Ø Ø Ò Ó Ø ÖÒ ÝÐ Ø Ñ ÛÖ ØØ ØÓØÖ ÒØÓ ÐÓÒ ÝØ ØÖÑ Ò ØÒ ÒØ Ó«ØÓ Ø ÓØÖ ÖÓÓØ º Ì ÑÒØ ØØ Û ÓÙÐ Ó ÐÐ Ó ÓÙÖ ÓÑÑÙÒØÓÒ ÛØ ÓÒÐÝ ÓÒ ÌÈØÛÝ ÓÑÑÙÒØÓÒ ÔÖ ÖÒ ÝÐ Û ÙØ ÓÒ Ø ØÓØÐ ÓÚÖº ½¼ ÒÖÐ ÖØØÙÖ Ù ØÓ ÓÙÖ ÓØØÓÑ¹ÙÔ ÔÔÖÓ Û ÒÓØ Ö Ø Ù Ó ÒÖÐ ÖØØÙÖ ÙÒØÐ ÓÑ ÑÔÓÖ¹ ØÒØ ÑÓÙÐ ÐÖÝ ØÒ Ôº Ï ÓÑ Ó ØØ ÓÐ ØÓØÖ ÓÙÖ Ú ÓÒ Ò ÑÓÚÑÒØ ÓÑÔÓÒÒØ ØÓ ÔÖÓÙ ÖÙÑÒØÖÝ ÙØ ÙÒØÓÒÐ ÓÐ¹ ÓÖÒ ÚÓÖ ËØÓÒ ½¾º½º½µº ÐØÓÙ Ø ÒØ ÛÓÖ Û ÖÐÞ ØØ Û ÛÓÙÐ Ò ÑÓÖ ØÖÙØÙÖ ÖØØÙÖ ØÓ ÚÐÓÔ ÑÓÖ Ó¹ Ô ØØ ÒØ ÔÖØÙÐÖÐÝ ÛØ Ø ÒÙÑÖ Ó ÔÖÓÖÑÑÖ ÛÓÖÒ ÓÒÙÖÖÒØÐÝ ÓÒ Ø ÔÖÓØº Ì ÓÒ ØÓ ÓÔØ Ø ÖØØÙÖ Ö ÐÓÛ ÒÓØ ÓÑ ÐÝ Ò Û ÐÖÝ ÓÑØÒ ØØ ÛÓÖº ÁÑÔÐÑÒØÒ ÐÒÖ ÔÔÖÓ ØÓÔÔ ÓÙÖ ÑÓÑÒØÙÑ Ò Ø ÓÖØ ØÖÑ Ò ÖÕÙÖ ÓÑ ØÑ ÑÑÖ ØÓ ÖÛÖØ ØÖ Ó ÙØ Û Ð Ø «ÓÖØ ÔÖÓÚ ÛÓÖØÛÐ Û ÓÒØÒÙ ØÓ ÓÑÒ ÑÓÖ ÒÔÒÒØÐÝ¹ÚÐÓÔ ÑÓÙÐ º Ï Ò ÖÑÛÓÖ ÓÖ Ø ÑÓÙÐ ÛØ Ø Ñ Ó ÐØØÒ ÙÖØÖ ÚÐÓÔÑÒØº Ï ÓÒ Ö ØÒ ÚÒØ Ó Ø ÓÔÖØÒ Ý ØÑ³ ÒÖÒØ ØÖÙØ ÒØÙÖ Ò ÚÒ ÑÓÙÐ Ø ÓÛÒ ÔÖÓ º ÀÓÛÚÖ Û ØØ Ø Ø ÒÓØ ÖÕÙÖ Ù Ö Ó ÓÒÙÖÖÒØ ÓÑÔÙØØÓÒ Ó Û ÓÖÒÞ ÓÙÖ Ó ÒØÓ Ù Ø ØÛÓ ÔÖØ ÓÒÙÖÖÒØ ÓØ ÙÖ ½¼µº Ï ÒÔ ÙÐØ ÐÐ Ó Ø Ó ÑÔÐÑÒØÒ ÐÓÛ¹ÐÚÐ ÑÓÚÑÒØ ËØÓÒ º¾º½µ Ò Ø ÅÓÚÑÒØÅÓ¹ ÙÐ ÓØº Ì ÑÓÙÐ ÖÚ ÇÔÒ¹Ê Ñ ØØÒ Û ÑÓÚÑÒØ ØÓ ÜÙØº ÚÐÐ Ð ÑÓÚÑÒØ ÒÐÙ ÐÓÓÑÓØÓÒ Ò ÔÖØÙÐÖ ÖØÓÒ Ô Ò ØÙÖÒÒ ÖØ ÒÝ ÓÒ Ó ÖÔÖØÓÖ Ó

45 Ò ØØÒ ÙÔ ÖÓÑ ÐÐÒ ÔÓ ØÓÒº ØÓÒÐÐÝ Ø Ñ ÑÝ ÓÒØÒ ÒÔÒÒØ ÖØÚ ÓÖ Ø ÑÓÙØ Ò ØÐº Ì ÅÓÚÑÒØÅÓÙÐ ØÖÒ ÐØ Ø ÓÑÑÒ ÒØÓ ÕÙÒ Ó Ø ÔÓÒØ Û Ø Ñ ÒØÓ Ø ÖÓÓØ³ ÇÎÖØÙÐÊÓÓØÓÑÑ ÓØº ÆÓØ ØØ Ø Ó ÒØ Ø ÓÛÒ ÇÔÒ¹Ê ÓØ ÔÖ ÐÝ Ó ØØ Ø Ò ÙÔÔÐÝ ØÝ ØÖÑ Ó ÓÑÑÒ ØÓ Ø ÖÓÓØ ÝÒÖÓÒÓÙ ÐÝ ÛØ Ö ÔØ ØÓ Ò ÓÖ ÔÖÓ Ò Ò ÐÖØÓÒº ÓÖ ÙÖØÖ ØÐ ÓÒ Ø ÑÓÚÑÒØ ÑÓÙÐ ËØÓÒ º¾º½º Ì ÖÒ ÓØ Ö ÔÓÒ Ð ÓÖ Ø ÖÑÒÖ Ó Ø ÒØ³ Ø ÔØÒ Ñ ÓÒØÒÒ ÑÖ Ñ ÖÓÑ ÇÎÖØÙÐÊÓÓØÓÑÑ ÓÑÑÙÒØÒ ÓÚÖ Ø ÛÖÐ ÒØÛÓÖ Ò Ò ÛØ ÑÓÚÑÒØ ÓÑÑÒ Ñ ØÓ Ò ØÓ Ø ÅÓÚÑÒØÅÓÙÐ ÓØº ÁØ ÓÒØÒ Ø ÖÑÒÒ ÑÓÙÐ ÒÐÙÒ Î ÓÒ ÐÐ ØØÓÒ ÄÓÐÞØÓÒ Ò ÓÑÑÙÒØÓÒº Ì ÓÑÔÓÒÒØ ØÙ Ü Ø ÓØ ÛØÒ ÒÐ ÇÔÒ¹Ê ÓØº Ì ÖÒ Ø Ð Ó ÒÓØ ÔÖÓÚ ÑÙ ÓÖÒÞØÓÒ ÓÖ Ø ÑÓÙÐ ØØ ÓÑÔÖ Øº ÁÒ ÐÖ ÔÖØ Ø ÖÚ ÓÒØÒÖ ÓÖ Ø ÑÓÙÐ Û Ö Ö ØÓ ÐÐ ÓØÖ³ ÑØÓ º ÖÓÑ Ò ÑÔÐÑÒØØÓÒ ÔÖ ÔØÚ Ø ÖÒ³ ÔÖÑÖÝ Ó ØÓ ØÚØ Ø ÔÔÖÓÔÖØ ÑÓÙÐ Ø Ø ÔÔÖÓÔÖØ ØÑ º ÇÙÖ ÒØ³ ÑÒ ÐÓÓÔ ØÚØ ÛÒÚÖ Ø ÖÒ ÖÚ ÒÛ Ú ÙÐ Ñ ÖÓÑ ÇÎÖØÙÐÊÓÓØÓÑÑº ÇØÖ ØÝÔ Ó ÒÓÑÒ Ø ÑÓ ØÐÝ ÖÓÑ Ø ÛÖÐ ÒØÛÓÖ Ö Ò Ù«Ö ÙÒØÐ Ø ÑÖ Ò ØØ Ø ÒÜØ ÖÒ ÝÐº ÑÖ Ñ ØÖÖ Ø ÓÐÐÓÛÒ ÕÙÒ Ó ØÓÒ ÖÓÑ Ø ÖÒ Ø Ø Ì ÖÒ Ö Ø ÓØÒ Ø ÙÖÖÒØ ÓÒØ ÔÓ ØÓÒ Ò ÓØÖ Ò ÓÖ ÖÒ ÖÓÑ ÇÔÒ¹Êº ÁØ ØÓÖ Ø Ø Ò ÔÐ ÛÖ ÑÓÙÐ Ù ÐÐ ØØÓÒ Ò Ö ØÑº Ì ÑÒ ØØ Û ÒÓÖ Ø ÓÒØ ÔÓ ØÓÒ Ò Ò ÓÖ ÖÒ ØØ ÇÎÖØÙÐÊÓÓØÓÑÑ ÒÖØ ØÛÒ Ú ÓÒ ÖÑ º ÈÖÓ Ø ÆÓÛ Ø ÖÒ ÒÚÓ ÐÐ ØÓ ÑÓÙÐ ÓÒÖÒÒ ÒØÖÔÖØÒ Ò ÓÖ ÒÔÙØ Î ÓÒ ÄÓÐÞØÓÒ Ò ÐÐ ØØÓÒº ÆÓØ ØØ ÓÖ ÑÔÐØÝ³ ÚÒ ÓÑÑÙÒØÓÒ Ø ÛØ ÙÒØÐ Ø ØÔ ÝÒÖÓÒÞ Ý ÒÔÙØ ÖÓÑ Ø ÑÖ ÓÖ Ò ÔÖÓ º ÒÖÐÐÝ Ø Ò Ö ÙÐØ Ó Ø ØÔ ØÓ ÙÔØ Ø ÒØ³ ÒØÖÒÐ ÖÔÖ ÒØØÓÒ Ó Ø ÜØÖÒÐ ÒÚÖÓÒÑÒØ Ø ÐÓÐ ÑÔ ËØÓÒ ½½µº Ø ØÖ Ø ÖÒ ØÒ Ö Ó Ò Ò Ø ÒÚÓ ØÓ ÑÓÙÐ ØØ ÑÔÐÑÒØ ØÒ Ö Ò ËØÓÒ ½¾ Ò ½ º Ì ÑÓÙÐ ØÝÔÐÐÝ ÓÒ³Ø ÖØÐÝ Ø Ø ØÖ Ý Ø ÖÒº ÁÒ Ø ØÝ ÕÙÖÝ Ø ÙÔØ ÐÓÐ ÑÔº ½½ ÐÓÐ ÅÔ ÖÐÝ Ò Ø ÚÐÓÔÑÒØ Ó ÓÙÖ ÓÖ ÔÐÝÒ ÒØ ÔÖØÙÐÖÐÝ ÓÖ Û ÙÒØÓÒÒ ÐÓÐÞØÓÒ Ò ÓÑÑÙÒØÓÒ Û Ó ÓÙÖ ØÓÒ Ù Ò ÑÔÐ ÒØ ØØ ÑÒ ËØÓÒ ½¾µº ÇÙÖ Ò ÓÖÝ ÒÔÙØ Ò ÖÓÑ Ø ÅÓÚÑÒØ ÅÓÙÐ ØØ ØØ ØÖÒ ØÓÒ Ó Ò ØÓÒ ÖÐØÚÐÝ ÖØ Ò ÙÒ ÓÒ ÚÓÖº ÀÓÛÚÖ ÓÒ Û ÚÐÓÔ Ø ÔÐØÝ ØÓ ÐÓØ ÓÙÖ ÒØ Ò Ø ÐÐ ÓÒ Ø Ð Ò ØÓ ÓÑÑÙÒØ Ø ÒÓÖÑØÓÒ Ù ÖØ ÑÔÔÒ Ñ ÑÔÓ Ðº Ï ÖØ Ø ÐÓÐ ÑÔ ØÓ Ø Ý Ø Ò ÓÖ Ò ÒØÖÑØ ÐÚÐ Ó Ö ÓÒÒº Ì ÐÓÐ ÑÔ ÓÑÒ Ø ÓÙØÔÙØ Ó ÄÓÐÞØÓÒ ÖÓÑ Î ÓÒ Ò ÖÓÑ ÓÑÑÙÒØÓÒ ÒØÓ ÓÖÒØ ÔØÙÖ Ó ÛØ ÔÔÒÒ Ò Ø Ñ Ò Ø ÔÖÓÚ ÑØÓ ØØ ÒØÖÔÖØ Ø ÑÔ Ò ÑÒÒÙÐ ÛÝ ØÓ Ø Ó ØØ ÓÚÖÒ ÚÓÖº ½½º½ ÅÒØÒÒ ÄÓØÓÒ Ø ÏÒ ÖÓÓØ ÓÑÔÙØ ÒÛ ÒÓÖÑØÓÒ ÓÙØ Ø ÐÓØÓÒ Ó ÒÝ ÔÖØÙÐÖ ÓØ ÓÒ Ø Ð Ø Ù ÙÐÐÝ ÑÖ Ø ÒÛ ØÑØ Ó ÔÓ ØÓÒ ÛØ Ø ÙÖÖÒØ ØÑØ Ó ÔÓ ØÓÒ ØØ ØÓÖ Ò Ø ÐÓÐ ÑÔ ËØÓÒ º º µº ØÑ Ô Ø ÖÖÓÖ ØÑØ ÓÖ ÐÐ Ó Ø ÒÓÖÑØÓÒ Ò Ø ÐÓÐ ÑÔ ÒÖ º Ì ÖØÓÒ Ó ÒÓÖÑØÓÒ ÒÐÙ ØÓ ÑÓÖ ÙÖØÐÝ ÑÓÐ Ø ÖÔ ÖØ Ó Ò Ò Ø ØØ Ó Ø Ñº Ì

46 ØÓ Ñ Ø ÖØÓÒ ÑÓÓØ ØÓ Ö Ø Ø ÑÜÑÙÑ Ò ØØ Û Ö ÖÝ ØÓ ÐÐÓÛ ºº Ø Ò ØØ Û ØÒ ÓÙÐ Ú ÔÔÒµ Ò Ø Ð Ø ÙÔØº Ì ÔÔÖÓ Ù Ö ØÓ ØÑØ ÑÜÑÙÑ ³ÚÐÓØÝ³ Ý Û Û ÙÑ Ø ÓØ Ò ÑÓÚ ÐÓÒ Ø Ü Ò Ø Ý Ü º Ï ØÒ Ù Ø ÚÐÓØÝ ØÓ ÐÙÐØ Ø ÑÜÑÙÑ ØÒ Ø ÓØ ÓÙÐ Ú ÑÓÚ ÐÓÒ Ø Ü Ò Ø ØÑ Ò Ø Ð Ø ÙÔØº Ì ØÑØ Ò Ò ØØ ØÐÐÝ ØÓ Ø ÐÓØÓÒ³ ÙÒÖØÒØÝ Ò ÓÖÒ ÛØ Ø ÓÖÑÙÐ Õ ÙÔØ ÔÖÚÓÙ ¾ ¾ Ò ½µ ÓÖ ÜÑÔÐ Û ÓÒ Ö Ø ÑÓÐÒ Ó Ø ÓÔÔÓÒÒØ Û ÛÒØ ÓÙÖ ØÑØ Ó Ø ÓÔÔÓÒÒØ ØÓ ÙÖØ ÔÓ Ð Ò Û Ó ÒÓØ ÛÒØ ÒÛ ØÑØ ØÓ ÓÙÖ ÚÖÝ ÖÑº Ï ÛÓÙÐ ÐÐÝ ÛÒØ ØÓ Ð ØÓ ÑÖ ØÑØ ÖÓÑ Ø ÙÖÖÒØ ÖÑ ÛØ ØÓ Ò Ø ÔÖÚÓÙ ÖÑ ÛÖÚÖ ÔÓ Ð Ó ØØ Û Ò ØÙÐÐÝ ÑÔ Ø ÑÓØÓÒ Ó Ø ÓÔÔÓÒÒØ º Ø Ø Ñ ØÑ Û ÑÝ Ú ÔÙÖÓÙ ØØÓÒ ÚÖÝ ÓÒ Ò ÛÐ Ò ØÝ Ö ÒÓØ Ò Ò Ù Ú ÖÑ Û ÛÒØ Ø ØÑØ ØÓ ÔÔÖ ÕÙÐÝº ËÓ ÓÖ ÓÔÔÓÒÒØ Û Ù Ò ÖØ ÐÐÝ ³ÚÐÓØÝ³ Ù ½¼¼ ÑÑ» ØÖÑÒ Ý ÜÔÖÑÒØØÓÒµº ÇÒ Ø ÓØÖ Ò Û ÛÒØ Ø ØÑØ Ó Ø ÐÐ ÖÓÓØ ÔÓ ØÓÒ Ò ØÓ Ó Ø ØÑÑØ ØÓ Ö ÔÒÒ ÓÒ ÓÑ ³ÚÐÓØÝ³ ØØ Ö Ø ØÖ ØÙÐ ÑÓØÓÒº ËÓ Û ÓÓ Ø ÚÐÓØÝ ÓÖ ØÑÑØ ÑÓØÓÒ ¼¼ ÑÑ» Û Ó ÒÓØ ØÒ ÒÝ ØÑ Ò ÑÓÚ ÒÝ ØÖ ØÒ ØØ ÝØµ Ò ØØ ÓÖ Ø ÐÐ ½¼¼¼ ØÓ ½¼¼ ÑÑ» Ù Ø ÐÐ Ò ÑÓÚ ÓÙØ ØØ Ø ØÖ ÒÐ ÔÓÛÖÙÐ º Ì ÚÐÙ ÛÖ ÐÐ ØÖÑÒ ÜÔÖÑÒØÐÐÝ Ò Ñ ØÓ ÔÖÓÚ Ö ÓÒÐ ÔÖÓÖÑÒ Ò ØÖÑ Ó ÓÛ Û ÛÓÙÐ Ð ÓÙÖ ØÑØ ØÓ ÙÔØº ½½º¾ ÁÒÓÖÑØÓÒ ÖÓÑ ÌÑÑØ ÖÓÓØ ÔÖÓÐÐÝ Ò ÒÓÖÑØÓÒ ÖÓÑ Ø ÐÓÐ ÑÔ ØÓ Ó Ø ØÑÑØ º Ì ØÖÒ ÑØØ ÒÓÖÑØÓÒ ÒÐÙ ½º Ì ÐÓØÓÒ Ó Ø ÖÓÓØ ÐÓÒ ÛØ Ò ÖÖÓÖ ØÑØº ¾º Ì ÐÓØÓÒ Ó ÒÝ ÓÔÔÓÒÒØ Ó Û Ø ÖÓÓØ ÙÖÖÒØÐÝ ÛÖ ÐÓÒ ÛØ ÖÖÓÖ ØÑØ º º Ì ÐÓØÓÒ Ó Ø ÐÐ ÐÓÒ ÛØ Ò ÖÖÓÖ ØÑØº ÏÒ ÖÓÓØ ÖÚ ØÑÑØ ÔÓ ØÓÒ ÒÓÖÑØÓÒ ÖÓÑ ÖÓÓØ ÖÓÓØ ÐÛÝ ÙÑ ØØ ³ ØÑØ Ó ³ ÔÓ ØÓÒ ØØÖ ØÒ ³ ØÑØ Ó ³ ÔÓ ØÓÒº ÌÖÓÖ ÖÓÓØ ÑÔÐÝ ÖÔÐ Ø³ ÓÐ ÔÓ ØÓÒ ÓÖ ÛØ Ø ÒÛ ÔÓ ØÓÒº ÏÒ ÖÓÓØ ÖÚ ÓÔÔÓÒÒØ ÒÓÖÑØÓÒ ÖÓÑ ÒÓØÖ ÖÓÓØ Ø ÙÔØ Ø³ ÙÖÖÒØ ØÑØ Ó ÓÔÔÓÒÒØ ÐÓØÓÒ Ö Ò ËØÓÒ ºº Á ÖÓÓØ Ò Ø ÐÐ ÖÒØÐÝ ÛÒ Ø ÖÚ ÐÐ ÔÓ ØÓÒ ÙÔØ ÖÓÑ ÖÓÓØ ÖÓÓØ ÒÓÖ ³ ØÑØ Ó ÐÐ ÔÓ ØÓÒº Á ÖÓÓØ Ò³Ø Ò Ø ÐÐ ÖÒØÐÝ ØÒ Ø ÑÖ Ø ÙÖÖÒØ ØÑØ Ó Ø ÐÐ³ ÔÓ ØÓÒ ÛØ Ø ÔÓ ØÓÒ ØÑØ ØØ Ø ÖÚ ÖÓÑ ÖÓÓØ º Ì Ò ÚÒ ÐÓÐ ÑÔ ØÓ Ñ ÖÒ Ó ÒÓÖÑØÓÒ ÔÓ Ð Ó ØØ Ø ØÑ ÓÒ ØÒ Ó ÒÚÙÐ ÒØ ÛØ ÐÑØ ÒÓÛÐ Ó ØÖ ÙÖÖÓÙÒÒ Ò ÔÓÓÐ Ø ÒÓÖÑØÓÒ ØÓ ÙÒØÓÒ ØØÖ ØÑº Ì Ñ ØÓ Ú ÓÑÔÐØÐÝ Ö ÒÓÛÐ ÙØ Ø ÜØÒØ ØÓ Û Ø Ù ÔÒÒØ ÙÔÓÒ Ø ÐØÝ ØÓ ÓÑÑÙÒØº ËÒ Ø ÓÑÑÙÒØÓÒ ËØÓÒ µ ÒÓØ ÙÐÐÝ ÖÐÐ Û Ú ØÓ Ò ÓÓ ØÖØÝ ËØÓÒ ½¾ Ö ÓÙÖ ØÖØÝ Ò ÚÓÖ µ ØØ Ù Ø ÚÐÐ ÒÓÖÑØÓÒ ØÓ Ø ÑÜÑÙÑ ÜØÒØ ÔÓ Ðº ÇØÖ ÑÓÙÐ Ò Ø ÒÓÖÑØÓÒ Ò Ø ÐÓÐÅÔ Ù Ò Ø ÓÖ ÙÒØÓÒ ÔÖØ µ Ö Ò Ø ÓÐÐÓÛÒ ØÓÒº ½½º ÈÖÓÚÒ À ÄÚÐ ÁÒØÖ ÖÓÑ ÐÚÐ ÔÖ ÔØÚ Ø ÓÒÐÝ Ø ØØ Ø ÐÓÐ ÑÔ ÔÖÓÚ ØÓ ÓØÖ ÑÓÙÐ Ö Ø ¹ ØÑØ ÔÓ ØÓÒ Ó Ø ÐÐ Ò Ø ÖÓÓØ ÓÒ Ø Ð ÐÓÒ ÛØ Ö Ó ÙÒÖØÒØÝ ÓÙØ Ø

47 ØÑØ º ÀÓÛÚÖ Ø ÐÓÐ ÑÔ Ð Ó ÓÙ Ò ÖÖÝ Ó ÙÒØÓÒ ÓÒ Ø Ø ØÓ ÔÖÚÒØ «ÖÒØ ÔÓÖØÓÒ Ó Ø ÚÓÖ Ó ÖÓÑ ÖÔÐØÒ ÓÑÑÓÒÐÝ Ù ÔÖØ Ò ÐÚÐ ÕÙÖ º Ë Ì¹ Ð ½ ÓÖ ÓÑÔÐØ Ð Ø Ó Ø ÙÒØÓÒ ÑÓ Ø Ó ÛÓ ÒÑ Ö ÐÖ ÒØÓÖ Ó ØÖ ÙÒØÓÒÐØÝº ÆÓØ ØØ ØÝ ÖÒ ÖÓÑ ÖÐØÚÐÝ ÐÓÛ ÐÚÐ ÑØÓ ØØ ÖØÙÖÒ Ø ÔÓ ØÓÒ Ó Ò ÒÚÙÐ ÖÓÓØ ØÌÑÅÑÖ µ ØÓ ÖÐØÚÐÝ ÐÚÐ ÑØÓ Ù ÆÙÑÇÔÔÓÒÒØ ÏØÒ ØÒº ÌÝ ÒÐÙ ØØÐ ÓÒ ÖØÓÒ Ù ÛØÖ ÁÑÐÓ ØÌÓÐÐ ÛÐÐ ÑØÓ ÖÐØÚ ØÓ ÓÙÖ ØÖØ ÖÓÐ ËØÓÒ ½ º¾º½µ Ù Ø ØÒÖÓÑËÙÔÔÓÖØÖº ÒÐÐÝ ÑØÓ Ù ÑÁÁÒÒ ÚÓÒ Ò Á ÒÖÏÐÐÄÓÐÞ ÔÖÓÚ ÑÓÖ ØÖØ ÒØÖ ØÓ Ø ÔÓ ØÓÒ ØÑØ º ØÁ Ø ØÒÖÓÑÒÖ ÁÒÄØÌÖ ØÌÑÅÑÖ Ø ØÒÖÓÑÃÔÖ ÁÒÒØÖÐÌÖ ØÇÔÔÓÒÒØ ØØØÖÊÐØÚÈÓ ØÓÒ ÁÒÊØÌÖ ØÐÐ ØËÙÔÔÓÖØÖÊÐØÚÈÓ ØÓÒ ÁÒÌÓÔÉÙÖØÖ ØÅÝÈÓ ØÓÒ ØÒÖÊÐØÚÈÓ ØÓÒ ÁÒÇÛÒÀÐ Ù ØÊÐØÚÐÐ ØÃÔÖÊÐØÚÈÓ ØÓÒ Á ÄÓÛÖ ÛÐÐÄÓÐÞ ØØØÖ ÓÐÙØÈÓ ØÓÒ ÁÒÇÛÒÓÐÓÜ ÐÐÇÒÐ ØËÙÔÔÓÖØÖ ÓÐÙØÈÓ ØÓÒ ÑÁÄØÅÓ Ø ØÐÐ ØÒÖÓÑÇÙÖÓÐ ØÒÖ ÓÐÙØÈÓ ØÓÒ ÑÁÊØÅÓ Ø ØÊÐØÚÐÐ ØÃÔÖ ÓÐÙØÈÓ ØÓÒ ØÄØÈÓ ÒÐ ØÊÐØÚÇÖÒØØÓÒ Á ØØÖÏÐÐÄÓÐÞ ØÊØÈÓ ÒÐ ØÊÐØÚÇÔÔÓÒÒØÓÐ Á ËÙÔÔÓÖØÖÏÐÐÄÓÐÞ ÇÔÔÓÒÒØ ÇÒÄØ ØÊÐØÚÇÛÒÓÐ Á ÒÖÏÐÐÄÓÐÞ ÇÔÔÓÒÒØ ÇÒÊØ ØÊÐØÚÇÔÔÓÒÒØ Á ÃÔÖÏÐÐÄÓÐÞ ÆÙÑÇÔÔÓÒÒØ ÇÒÄØ ØÊÐØÚÌÑÅÑÖ ÐÐÁÒÇÛÒÓÐÓÜ ÆÙÑÇÔÔÓÒÒØ ÇÒÊØ ØÊÐØÚÈÓ ØÓÒÇ ÐÐÁÒÇÔÔÓÐÓÜ ÇÒÇÙÖËÇÌÐ ØÊÐØÚÈÓ ØÓÒÇÌÑÊÐ ÐÐÁÒÇÙÖÀÐ ÇÒÄØËÇÌÐ ÀÒÌÓÇÈÓ Ø ÑÁÁÒÒ ÚÓÒ ÁÑÐÓ ØÌÓ ÀÒÌÓÈÓ Ø ÆÖÇÛÒÓÐÓÜ ÁÑÐÓ ØÌÓÐÐ ØÐÓ ØÓÖÒÖ ÆÙÑÖÇÌÑÅØ ÁÒÇÔÔÓÒÒØÀÐ ÆÙÑÇÔÔÓÒÒØ ÏØÒ ØÒ ØÒÌÓÇÈÓ Ø ÆÙÑÖÇÌÑÅØ ÁÒÇÛÒÀÐ ØÊÐØÚÈÓ ØÓÒÌÓ ØÒÌÓÈÓ Ø ÀÒÌÓÇÔÔÓÐ ÁÒÓÒ ØÒ ÚÈÓ Ø ÀÒÌÓÇÛÒÓÐ ÔÔÖÓÒÓÒ Ø ØÒÖÓÑØØÖ ÀÒÌÓÇÔÔÄØÓÖÒÖ Ø ØÒÖÓÑËÙÔÔÓÖØÖ ÀÒÌÓÇÔÔÊØÓÖÒÖ ÌÐ ½ Ì ÔÖØ ØØ ÐÓÐÅÔ ÔÖÓÚ º ½¾ ÚÓÖ ÁÒ Ø ØÓÒ Û Ö Ø ÖÓÓØ³ ÓÖ¹ÔÐÝÒ ÚÓÖ º ÁÒ ÓÙÖ ÚÐÓÔÑÒØ Û ÖÐØÚÐÝ ÐØØÐ ØÑ ØÓ ÓÙ ÓÒ ÚÓÖ ÔÒÒ ÑÙ ÑÓÖ Ó ÓÙÖ ØÑ ÙÐÒ ÙÔ Ø ÐÓÛ¹ÐÚÐ ÑÓÙÐ Ù ÛÐÒ Ú ÓÒ Ò ÐÓÐÞØÓÒº Ù Ø ÚÓÖ Û Ö Ö Ö Ö ÖÓÑ Ðº Ï ÒØÔØ ÓÚÖÙÐÒ Ø ÓÑÔÓÒÒØ Ó ÓÙÖ Ó ÓÙÐ Û ÔÖØÔØ Ò ÙØÙÖ ÓÑÔØØÓÒ º ÆÓÒØÐ Û ÔÖ ÒØ ØÐ ÖÔØÓÒ ÓÖ Ø Ó ÓÑÔÐØÒ Ò ØÓ ÐÐÙ ØÖØ ÛØ Û ÔÓ Ð Ò Ø ØÑ Û ØÓ ÛÓÖº ½¾º½ ÓÐ ËÓÖÒ ÇÒ Ó Ø ÑÓ Ø ÑÔÓÖØÒØ ÐÐ ÓÖ ÓÖ¹ÔÐÝÒ ÖÓÓØ Ø ÐØÝ ØÓ ÓÖ Ø Ð Ø ÓÒ Ò ÑÔØÝ ÓÐº ÁÒ Ø ØÓÒ Û Ö ÓÙÖ ÒØÐ ÓÐÙØÓÒ ØØ Û Ú ÓÖ Ø ÐÓÐÞØÓÒ ÑÓÙÐ Û ÚÐÓÔ

48 ÓÐÐÓÛ Ý ÓÙÖ ÚÒØÙÐ ÚÓÖ ØØ Û Ù Ø ÊÓÓÙÔ ¾¼¼ º ½¾º½º½ ÁÒØÐ ËÓÐÙØÓÒ ÇÒ Û Ø ÒØÐ ÑÓÚÑÒØ Ò Ú ÓÒ ÑÓÙÐ Ò ÔÐ Û ÛÖ Ò ÔÓ ØÓÒ ØÓ ÐÓ Ø ÐÓÓÔ Ý ÚÐÓÔÒ ÚÖÝ ÓÐ ÓÖÒ ÚÓÖº Ì ÓÐ Û ØÓ Ø Ø Ø ÚÖÓÙ ÑÓÙÐ ØÝ ÒØÖØ ÛØ ÓØÖº ËÒ ÒØÖ Ø ÐÓÐÞØÓÒ ÑÓÙÐ ËØÓÒ µ ÒÓÖ Ø ÒÖÐ ÖØØÙÖ ËØÓÒ ½¼µ Ò ÑÔÐÑÒØ Ý Ø ØÑ Ø ÚÓÖ Û ÒØÖÐÝ ÖØÚº Ì ÓÐ ÓÖÒ ÚÓÖ ÑÔÐÑÒØ ÒØ ËØØ ÅÒ ËÅµ ÙÑ ØØ Ø ÖÓÓØ ÔÐ Ø ÔÓÒØ ÓÒ Ø Ð Ù ØØ Ø ØÒ ØÛÒ Ø ÓÖÒ ÐÐ Ò Ø ÖÓÓØ ÒÓØ ÑÓÖ ØÒ ÓÒ Ð Ø ÐÒØ Ó Ø Ð ºº Ø ÐÐ Ø ØÒ ÛÖ Ø Ò Ò Ý Ø ÖÓÓØµº ÔÓÒØ ØÓ ÒÓØ Ö ØØ Ø ÓÒ ØÖÒØ ÓÙÐ Ú Ò ÖÑÓÚ Ý ÒÓÖÔÓÖØÒ ÖÒÓÑ ÛÐ ÕÙÒ ÒØÓ Ø ÚÓÖº Ì ÖÓÓØ Ö Ø ÔÖÓÖÑ ØÖ¹ÐÝÖ Ò ØÓ ØÖÑÒ Ø Ò Ø ÐÐ Ø Ø ÙÖÖÒØ ÔÓ ØÓÒº Á Ø ÐÐ ÒÓØ Ò Ø Ú ÙÐ Ð Ø Ø Ø Ø ÖÓÓØ ØÖØ ØÖ Ò ØÙÖÒÒ ¼ Æ ÓÙØ Ø ÙÖÖÒØ ÔÓ ØÓÒµ Ò Ö Ó Ø ÐÐº ÁÒ ØÖ Ø ØØÓÒ Ó ÐÐ Ò ÒÐ Ú ÙÐ ÖÑ Ù Ø ÖÓÓØ ØÓ ØÓÔ Ò ØÖÑÒ Ø ÐÐ ØÙÐÐÝ Ò Ò ÒÓ Ò Ø Ñ ÓÐÓÖ ÑÒØØÓÒ Ò ÓÑØÑ Ù Ð ÐÐ ØØÓÒ Ò ÐÚÐ Ú ÓÒµº ÇÒ Ø ÐÐ Ò Ø Ø ÖÓÓØ ÛÐ ØÓÛÖ Ø Ý ØÖÒ Ø ÒØÖÓ Ó Ø ÐÐ ÛØ Ø Ò ÑÓÚÒ Ø ÓÝ Ò ÛØÚÖ ÖØÓÒ Ø ÔÓÒØ ØÓº Ì ÛÐÒ ØØ ÓÒØÒÙ ÙÒØÐ ØÖ Ø ÐÐ ÐÓ Ø ÖÓÑ Ø Ú ÙÐ ÖÑ Ò Û Ø ÖÓÓØ Ó ØÓ ÖÒ ÓÖ Ø ÐÐµ ÓÖ Ø ÖÓÓØ Ö ÔÓÒØ ÙÆÒØÐÝ ÐÓ ØÓ Ø ÐÐ ØÖÑÒ Ý Ø Ò ÒÐ Ø ØØ ÔÓÒØº Ì ØÖ ÓÐ Ò Ø Ò ÒÐ Ö Ø Ù ØØ Ø ÖÓÓØ ØÓÔ ÛØ Ø ÐÐ ÖØ ÙÒÖ Ø º ÆÜØ Ø ÖÓÓØ ØÖ ÖÓÙÒ Ø ÐÐ ÛØ Ø Ð Ø ¼ Æ ØÐØµ ÖÒ ÓÖ Ø Ó«Ò Ú ÓÐ ÐÙ ÓÖ ÝÐÐÓÛ ÔÒÒ ÓÒ ÛØÖ Ø ÖÓÓØ ÓÒ Ø Ö ØÑ ÓÖ Ø ÐÙ ØÑµº ÇÒ Ø ÓÐ ÓÙÒ Ø ÖÓÓØ ØÓ Ò ÙÖ ØØ Ø ÐÐ ØÐÐ ÙÒÖ Ø ÒÓ Ò ØÒ ØÖ ØÓ Ø ÐÐ ÒØÓ Ø ÓÐº Á Ø ÖÓÓØ Ò ØØ Ø ÐÓ Ø Ø ÐÐ Ø ÓÑØÑ ÔÙ Ø ÛÝ ÒØÐÐÝ ÛÐ ØÖ Òµ Ø Ó ØÓ ÖÒ ÓÖ Ø ÐÐº Ì ÚÓÖ ÔØ Ò ÜØÖÑÐÝ ÖÙÑÒØÖÝ ÐÔ Ù ÙÒÖ ØÒ Ø Ù ÒÚÓÐÚ Ò Ø ÒØÖØÓÒ»ÓÑÑÙÒØÓÒ ØÛÒ ÑÓÙÐ º ÁØ Ð Ó ÖÚ ØÓ ÐÐÙ ØÖØ Ø ÑÔÓÖØÒ Ó ÓÓ ÖØ¹ ØÙÖ Ò ÑÔÐÑÒØÒ ÓÑÔÐÜ ÚÓÖ º Ø Ø ØÑ Ó Ø ÑÖÒ ÇÔÒ Ø Û Ø ÓÒÐÝ ÓÐ¹ ÓÖÒ ÚÓÖ ØØ Û ÑÔÐÑÒØº ½¾º½º¾ ÁÒÓÖÔÓÖØÒ ÄÓÐÞØÓÒ ÏÒ ÐÓÐÞØÓÒ Ñ ÒØÓ ÔÐ Û ÖÔÐ Ø ÓÚ ÚÓÖ Ù Ò ØÖ Ò Ò ÒÐ ÛØ ÑÓÖ ÓÑÔÐÜ ÚÓÖ ÒÚÓÐÚÒ Ø Ò ÔÒ ØÙÖÒº ÁÒ Ø ÒÛ ÚÓÖ Ø ÓÒ ÓÙØ Û ØÓ Ù Ñ ÓÖÒ ØÓ ÒÓÛÐ ÓÙØ ÛÖ ÓÒ Ø Ð Ø ÖÓÓØ Ò ÛØÖ ØÖ Ö ÓÔÔÓÒÒØ ÒÖÝº ÙÖ ½½ ÙÑÑÖÞ Ø Ò ØÖØÝ Ù ÛÒ ÒÓ ÓÔÔÓÒÒØ Ö ØØ ÒÖÝº Á Ø ÖÓÓØ ÓÒ Ø Ó«Ò Ú Ð Ó Ø Ð Ò ÒÓØ ÒÖ ÒÝ ÛÐÐ Ø ÓÐÐÓÛ Ø ÒØÙÖÐ ØÖØÝ Ó ØÙÖÒÒ ØÓÛÖ Ø ÓÐ Ò ØÒ Ò Ø ÐÐº ÇÒ Ø ÕÙÖØÖ Ó Ø Ð ÒÖ Ø Ø Ó«Ò Ú ÓÐ Ø ÖÓÒØ ÔÓÛÖ Ù ÖØÖ ØÒ Ø ÐÐ ÓÖÛÖ º Ì Ù Û ÐÚ Ø ÖÓÒØ ÔÓÛÖ ØÓ ÑÓÖ ÙÖØ ØÒ Ø ÐÐ ÓÖÛÖ ÐØÓÙ Ð ÔÓÛÖÙÐº ÏÒ Ø ÖÓÓØ Ò Ø Ò Ú Ð Ó Ø Ð Ø ØÓÛÖ Ø Ö Ñ¹ ÓÖÒÖ ØØ Ø ÓÒ Ø ÐØ Ð Ó Ø Ð Ø ØÓÛÖ Ø Ó«Ò Ú¹Ð ÐØ ÓÖÒÖµº Ì Ö ÓÒÒ Ò Ø Û ØØ ÛÒ Ø ÐÐ Ò Ø ÖÓÓØ³ Ò Ú Ð Ø ÑÓ Ø ÑÔÓÖØÒØ ØÒ ØÓ ÐÖ Ø ÐÐ ØÓ Ø ÓØÖ Ð Ó Ø Ðº ËÒ ÓØÖ ÖÓÓØ Ö ÒÖÐÐÝ ÑÓÖ ÐÐÝ ØÓ Ò Ø ÒØÖ Ó Ø Ð ÓÓ ØÖØÝ ÓÖ ÓÑÔÐ Ò Ø ØÓ ØÓÛÖ Ø ÓÙØ Ó ØØ Ø ÐÐ ÛÐÐ ÓÒ ÚÖ ÐÐÓÛ ØÓ ØÖÚÐ ÖØÖ ÓÖ Ø ÔØ Ó ØÖÙØº ÏÒ Ø ÖÓÓØ ÒÖ Ø ÛÐÐ Ò Ò Ø Ø ØÝÔÐÐÝ Ù º ½½ Ì Ý Ù ½½ Ì ÜÔØÓÒ ØÓ Ø ÛÒ Ø ÖÓÓØ ÐÓ ØÓ Ò ÖØÐÝ Ò Ø ÛÐÐ ÒÖ Ø Ò Ú ÓÐ ØÙØÓÒ Û ÓÙÖ ÖÐØÚÐÝ ÖÖÐÝº ÁÒ Ø Ø ÝÓ Ù Ù ÙÒÖ Ø ÖÙÑ ØÒ Ø ÐÐÝ ØÓ Ù Ø ÔÙ Ò Ø ÐÐ Ò Ø ÓÖÖØ ÖØÓÒ Ò ØÖ Ð Ó ÓÓ Ò ØØ Ø ÛÐÐ Ø ÐÐ ÖØÖ ØÒ Ø º

49 Offensive Goal Chin pinch turn toward goal, kick with front power kick Chin pinch turn toward goal, kick with head kick or front power kick Chin pinch turn toward goal, kick with fall forward kick Chin pinch turn toward far same side corner, do not turn ball in front of own goal, kick with fall forward kick or head kick Chin pinch turn toward far same side corner, do not turn ball in front of own goal, kick with head kick or fall foward kick No turn, kick with head kick Defensive Goal or yoshi kick ÙÖ ½½ ÃÒ ØÖØÝ ÛÒ ÒÓ ÒÖÝ ÓÔÔÓÒÒØ Ö ØØ

50 Û ÛÒØ ØÓ Ù Ø Ò ÔÒ ØÙÖÒ ÐØØÐ ÔÓ Ð ÛÒ Û Ö ÐÓÒ Ø ÛÐÐº Ì ÑÓÖ Ø ÖÓÓØ ÖÙÒ ÒØÓ Ø ÛÐÐ ÛÐ ÑÓÚÒ Ø ÐÖÖ Ø ÖÔÒÝ ÓÑ ØÛÒ Ø ØÙÐ ØÒ ØÖÚÐ Ò Ø ÒÓÖÑØÓÒ ØØ ÓÓÑØÖÝ Ú ØÓ ÐÓÐÞØÓÒº Ù Ø ËÅ Ù ÐÓÐÞØÓÒ ØÓ ØÖÑÒ ÛÒ ØÓ ÛØ ÖÓÑ Ò ÔÒ ØÙÖÒÒ ØÓ Ò Ø ÐÓÒÖ Ø ÖÓÓØ Ù Ò ÔÒ ØÙÖÒ ÐÓÒ ÛÐÐ Ø Ð ÐÐÝ Ø ØÓ ØÓÔ ØÙÖÒÒ Ø Ø ÖØ ØÑº ËÓ Ø ØÝÔÐÐÝ ØØÖ ØÖØÝ ÛÒ ÚÖÝ ÒÖ ÛÐÐ Ò Ò Ø ØÓ Ø ÐÐ ÐÓÒ Ø ÛÐÐ ÖØÖ ØÒ ØÖÝÒ ØÓ ØÙÖÒ ÛØ Ø ÐÐ ØÓ Ò ÜØ ÒÐ Ò ØÒ ÛØ ÑÓÖ ÔÓÛÖÙÐ º ÒÓØÖ ØÙØÓÒ ÛÖ Ø Ù ÛÒ Û ÛÓÙÐ ÓØÖÛ Ò ØÓ ØÙÖÒ ÑÓÖ ØÒ ½¼ Ö ÛØ Ø ÐÐº Ì ØÙØÓÒ ØÝÔÐÐÝ Ö ÛÒ Ø ÖÓÓØ Ò Ø Ò Ú Ð Ò Ò ØÓ ÚÓ ØÙÖÒÒ Ò ÛÝ ØØ ÛÐÐ Ô Ø ÐÐ ØÛÒ Ø Ò Ø ÓÛÒ ÓÐº ¼¹Ö Ò ÔÒ ØÙÖÒ Ø ÔÔÖÓÜÑØÐÝ ÓÒ º ÌÙ ÚÒ ØØ ÑÒÝ Ó ÓÙÖ Ø ÑÐÐ ÑÓÙÒØ Ó ØÑ ØÓ ÔÖÔÖ ÓÖ ØØÒ Ø ÐÐ ÛÝ Ò ÔÒ ØÙÖÒÒ ÓÖ ÑÓÖ ØÒ ½¼ Ö ÖÖ Ø ÒÖ Ó ÔÙØØÒ Ù Ò ÚÓÐØÓÒ Ó Ø ¹ ÓÒ ÓÐÒ ÖÙÐº ÌÖÓÖ Ò ØÙØÓÒ ÛÖ Û Ò ØÓ ØÙÖÒ ØÖÓÙ ÓÑ ÒÐ ½¼ Ö Û Ò Ø ØÙÖÒ ØÖÓÙ ¼ ÓÖ ½¼ ¼ ½¼µ Ö Ò ØÒ Ò Ø ÔÔÖÓÔÖØ ÖØÓÒº Á ÓÔÔÓÒÒØ Ö ØØ ÒÖÝ Ø ÖÓÓØ ÑÔÐÝ ÛØ Ø Ò Ø ÖØÓÒ Ó Ø ÓÐ ÙÒÐ Ø ÓÐ ÖØÐÝ Ò Ø ÖÓÓØ Ò Û Ø ÛØ Ø ÝÓ º Ì Ö ÓÒÒ Ò Ø Ø Ñ Ø Ö ÓÒÒ Ù Ø Ö ÙÒÖÐÝÒ Ø Ó Ó Ø ÒÖ ÛÐÐ º ½¾º½º ÒØ ËØØ ÅÒ ÇÙÖ ÚÓÖ Ö ÑÔÐÑÒØ Ý ÒØ ËØØ ÅÒ ËÅµ ÛÖÒ Ø ÒÝ ØÑ Ø Ó Ò ÓÒ Ó ÒØ ÒÙÑÖ Ó ØØ º Ì ØØ ÓÖÖ ÔÓÒ ÖÓÙÐÝ ØÓ ÔÖÑØÚ ÚÓÖ Ò Ø ØÖÒ ØÓÒ ØÛÒ ØØ ÔÒ ÓÒ ÒÔÙØ ÖÓÑ Ú ÓÒ ÐÓÐÞØÓÒ Ø ÐÓÐ ÑÔ Ò ÓÒØ ÒÐ º Ì ØÓÒ Ö Ø ËÅ ÙÒÖÐÝÒ ÓÙÖ ÑÒ ÓÐ¹ ÓÖÒ ÚÓÖº Û ÚÐÓÔ ÓÙÖ ØÖØÝ ÑÓÖ ÙÐÐÝ Ø Ñ Ø ÚÓÖ Ó Ø ØØÖ ËØÓÒ ½ º¾º½µº Ì ÚÓÖ Ó Ø ÓØÖ ØÛÓ ÖÓÐ Ö Ù Ò ËØÓÒ ½ º¾º½ ÛÐÐº Ì ÑÒ ÓÐ ÓÖÒ ØØ Ö Ð Ø Öº ÆÓØ ØØ Ø ØÓÒ ØÒ Ò Ø ØØ Ö ÜÙØ ØÖÓÙ Ø ÅÓÚÑÒØ ÁÒØÖ Ò ØÝ Ö Ö Ò ÑÓÖ ØÐ Ò ËØÓÒ º¾º¾º À ËÒ ÓÖ ÐÐ Ì Ø Ö Ø Ó Û ØØ Ò ØÓ Ò Ø ÐÐº ÏÐ Ò Ø ØØ Ø ÖÓÓØ ØÒ Ò ÔÐ ÒÒÒ Ø Ð ÛØ Ø º Ï Ù ØÛÓ¹ÐÝÖ Ò ÓÖ Ø º ÌÙÖÒÒ ÓÖ ÐÐ Ì ØØ ÓÖÖ ÔÓÒ ØÓ ØÙÖÒÒ Ò ÔÐ ÛØ Ø Ò Ü ÔÓ ØÓÒ ÔÓÒØÒ ÙØ ØÐØ ÓÛÒ ÐØÐÝµº ÏÐÒ ÌÓ ÍÒ Ò ÐÐ Ì ØØ ÓÖ ÛÒ Ø ÖÓÓØ Ó ÒÓØ Ø ÐÐ Ø Ð ÙØ ÓÒ Ó Ø ØÑÑØ ÓÑÑÙÒØ ØÓ Ø Ø ÐÐ³ ÐÓØÓÒº ÌÒ Ø ÖÓÓØ ØÖ ØÓ ÛÐ ØÓÛÖ Ø ÐÐº Ø Ø Ñ ØÑ Ø Ò ÛØ Ø ØÓ ØÖÝ ØÓ Ò Ø ÐÐº ÏÐÒ ÌÓ ËÒ ÐÐ ÀÖ Û Ø ÐÐ Ò Ö ÛÐÒ ØÓÛÖ Øº ÙÖÒ Ø ØØ Ø ÖÓÓØ Ô Ø ÔÓÒØ ØÓÛÖ Ø ÐÐ Ò ÛÐ Ò Ø ÖØÓÒ ØØ Ø ÔÓÒØÒº Ø ÖÓÓØ ÔÔÖÓ Ø ÐÐ Ø ÔØÙÖ Ø ÐÐ Ý ÐÓÛÖÒ Ø ÖØ ÓÖ ØÖÒ ÖÖÒ ÒØÓ Ø Ò ÈÒ ÌÙÖÒ ØØº Ò ÈÒ ÌÙÖÒ Ì ØØ ÔÒ Ø ÐÐ ØÛÒ Ø ÖÓÓØ³ Ò Ò Ø ÖÓÙÒº ÁØ ØÒ ØÙÖÒ ÛØ Ø ÐÐ ØÓ Ø ÖØÓÒ Ø ØÖÝÒ ØÓ º ÃÒ ÏÐ Ò Ø ØØ Ø ÖÓÓØ Ò Ø ÐÐº ÊÓÚÖ ÖÓÑ Ã ÀÖ Ø ÖÓÓØ ÙÔØ Ø ÒÓÛÐ Ó ÛÖ Ø ÐÐ Ò ÖÒ ÒØÓ ÒÓØÖ ØØº ÓØ Ó Ø ÔÖÓ Ö Ò ÙÒ Ý Û Ù Ø Ò ÔÖÓÖÑº ¼

51 ËØÓÔÔ ÌÓ Ë ÐÐ ÁÒ Ø ØØ Ø ÖÓÓØ ÐÓÓÒ ÓÖ Ø ÐÐ Ò Ò Ø ÙØ ØÐÐ Ó ÒÓØ Ú ÒÓÙ ÓÒ Ò ÐÚÐ ØØ Ø ØÙÐÐÝ Ø ÐÐ ÓÔÔÓ ØÓ Ð ÔÓ ØÚ ÖÓÑ Ú ÓÒµº ÌÓ ÚÖÝ ØØ Ø ÐÐ ØÖ Ø ÖÓÓØ ÑÓÑÒØÖÐÝ ÖÞ Ò ÔÐº ÏÒ Ø ÖÓÓØ Ø ÐÐ ÓÖ ÒÓÙ ÓÒ ÙØÚ ÖÑ Ø ÑÓÚ ÓÒ ØÓ ÏÐÒ ÌÓ ËÒ ÐÐº Á Ø ÖÓÓØ Ð ØÓ Ø ÐÐ Ø Ó ØÓ Ø ØØ Ø Û Ò Ð Ø ÛÖ Ø Û ÐÓÓÒ ÓÖ Ø ÐÐµº ÁÒ ÓÖÖ ØÓ ÒÚØ ØÛÒ Ø ØØ Ø ËÅ ÖÐ ÓÒ ÒÙÑÖ Ó ÐÔÖ ÙÒØÓÒ Ò ÚÖÐ ØØ ÐÔ Ø Ñ ØØ ØÖÒ ØÓÒ ÓÒ º Ì ÑÓ Ø ÑÔÓÖØÒØ Ó Ø Ö ÐÐÄÓ Ø Ì ÓÓÐÒ ÚÖÐ ÒÓØ ÛØÖ ÓÖ ÒÓØ Û Ö ÓÒ ÒØ ØØ Û Ø ÐÐº Ì ØÝ ÚÖ ÓÒ Ó ÛØÖ ÓÖ ÒÓØ ÐÚÐ Ú ÓÒ ÖÔÓÖØÒ ÐÐ ÑÒÒ ØØ ÐÐÄÓ Ø ØÖÙ Ø ÛÐÐ ÓÑ Ð ÓÒÐÝ Ø ÖÓÓØ Ø ÐÐ ÓÖÒ ØÓ Ú ÓÒµ ÓÖ ÒÙÑÖ Ó ÓÒ ÙØÚ ÖÑ º ËÑÐÖÐÝ Û ÓÒ ÙØÚ ÖÑ Ó ÒÓØ Ò Ø ÐÐ Ö ÖÕÙÖ ÓÖ ÐÐÄÓ Ø ØÓ ÓÑ ØÖÙº ÆÖÐÐ Ì ÙÒØÓÒ Ù ÛÒ Û Ö ÛÐÒ ØÓ Ø ÐÐº ÁØ ÒØ ÛÒ Û Ö ÐÓ ÒÓÙ ØÓ Ø ØÓ Ò ÔØÙÖÒ Ø ÐÐ ÛØ Ò ÔÒ ÑÓØÓÒº ÁØ ØÖÑÒ Ý ØÖ ÓÐ ÚÐÙ ÓÖ Ø ³ ØÐØ ÒÐº ØÖÑÒÒËØÃ Ì ÙÒØÓÒ Ù ÛÒ ØÖÒ ØÓÒÒ ÓÙØ Ó ÏÐÒ ÌÓ ËÒ ÐÐ ÙÔÓÒ ÖÒ Ø ÐÐº ÁØ ØÖÑÒ ÛØÖ ÓÖ ÒÓØ Ò ÔÒ ØÙÖÒ Ò ÖÝ ÛØ ÒÐ Ø ÖÓÓØ ÓÙÐ ØÙÖÒ ØÓ ÛØ Ø ÐÐ ÓÖ Ò Ò Û ÓÙÐ ÜÙØº ÒÐÐÝ Ò ÓÚÖÚÛ Ó Ø ÖÙÐ ØØ ÓÚÖÒ ÓÛ Ø ØØ ØÖÒ ØÓÒ ÒØÓ ÓÒ ÒÓØÖ ÚÒ Ò ÙÖ ½¾º ½¾º¾ ÓÐ ÁÒ Ø ØÓÒ Û ØÐ ÓÙÖ ÒØÐ ÔÖ¹ÐÓÐÞØÓÒµ Ò ÒÐ ÊÓÓÙÔ¹¾¼¼ µ ÓÐ ÚÓÖ º ½¾º¾º½ ÁÒØÐ ËÓÐÙØÓÒ Ä Ø Ö Ø Ó ÓÙÖ ÚÓÖ ÓÙÖ ÓÐ ÚÓÖ Ù Ò ËÅ ÓÖ ÓÒØÖÓÐº Ì ÒØÐ ÚÓÖ Û ÓÐÐÓÛ ÇÒ Ø ØÖØ Ø Ö Ø ØÒ ÛÓÙÐ ØÓ ÐÓÓ ÖÓÙÒ ÓÖ Ø ÓÐ Ó ØÓ Ø ØÙÖÒ ÖÓÙÒ Ò ØÒ ØÖ Ò ÖÓÒØ Ó Ø ÓÐ ÐÓÓÒ ÓÖÛÖ ØÓ Ø Û Ø ÐÐº Á Ø Û Ø ÐÐ Ø ÛÓÙÐ ØÖØ ØÓ ØÖ Ø ºº Ô Ø Ý ÓÒ Ø ÐÐ Ò ØÙÖÒ Ò ÔÐ Ò ÖÝº Á Ø ÐÐ ÓØ ØÓÓ ÐÓ Ø ÛÓÙÐ ØÖØ Ø ÖÑ ÓÙØ ÓÔÒ ØÓ ÐÓ Ø ÐÐ ÙÖ ½ µº ÐÓ Ò ØÓ Ø ÐÐ Û ÓÒ Ø ØÐØ ÒÐº ËÒ Û Ò³Ø Ú ÐÓÐÞØÓÒ ÛÓÖÒ ÔÖÓÔÖÐÝ Ø Ø ØÑ Ø Û Ø ÓÒÐÝ ÛÝ ØÓ ÖÐÐÝ ØÐÐ ØÒº Ì ÓÐ ÛÓÙÐ ØÖ Ø ÐÐ Û ÒØÐ ÑÓÚÒ Ø Ù ØØ Ø ÐÐ Ò Ø ÒØÖ Ó Ø Ð Ó Ú ÓÒ Ò ØÙÖÒÒ Ø ÓÝ Ò ÔÐ ØÙÖÒÒ Ø Ò³Ø ÒÓÙµº ÌÖÓÖ Ø ÛÓÙÐ ÐÛÝ ÔÓÒØ ØÓÛÖ Ø ÐÐ Ò Ø ÐÓ Ö Ø ÐÐ Ø ÐÖÖ Ø ØÐØ ÒÐ ÙÖ ½µº Ì ÒÐ ÓÖ Ò ÐÓ ÛÖ ØÖÑÒ Ý ØÖÝÒ ÚÖÓÙ ÒÐ ÓÒ Ø Ðº Ì ÑÔÐ ÔÔÖÓ ÑÒÝ ÔÖÓÐÑ ÓÑ Ù ØÓ Ø ÑÔÐØÝ Ò ÓÑ Ù ØÓ ÒÐØ Ó ÓÙÖ Ó Ø ÐÓÛÖ ÚÓÖÐ ÐÚÐº ÓÖ ÜÑÔÐ ØÖÒ Ø ÐÐ Ò³Ø ÛÓÖ Ø ÒÓÙ ÓÖ Ø Ó ØÓ ÖØ ÚÒ ØÓ ÐÓÛ ÓØ ÓÑÒ ØÓÛÖ Øº Ì ÐÐ ÛÓÙÐ Ù Ø ÖÓÐÐ Ý Ø ÓÐ ÛÓ ÛÓÙÐ ÐÓ Ø Ó Ø Ù Ø ÛÓÙÐÒ³Ø Ø ÑÓÚ Ò ØÑ ØÓ ØÖ Ø ÐÐº Ì ÑÓ Ø ÑÔÓÖØÒØ ÔÖÓÐÑ Û Ø Ô ÚÒ Ó ÓÙÖ ÓÐº ÂÙÒ ØØ Û ÛÓÙÐ Ò Ø ÛØÖ Û Ù Ø ÛØ Ô ÚÐÝ ÓÖ Ø ÐÐ ØÓ ÐÓÛÐÝ ÖÓÐÐ ÙÔ ØÓ Ù Û ØÓ Ø ÑÓÖ ØÚ ÔÔÖÓº ÇÙÖ ÖÚ ÓÐ ÛØ Ò Ø ÓÐÓÜ ÙÒØÐ Ø ÐÐ Ñ ÛØÒ ØÝ ØÒ Ò ØÒ Ø ÛÐ ØÓ Ø ÐÐ Ò ØØÑÔØ ØÓ ÐÖ Øº Ì ÔÔÖÓ ÛÓÖ ÑÙ ØØÖ ÙØ Ø Ð Ó ÖÓÙØ ÐÓÒ ÓÑ ÒÛ ÔÖÓÐÑ ØÓ ÓÐÚ ½

52 The Global Map doesn t know where the ball is. Walking To Unseen Ball The robot has turned at least 360 without seeing the ball, and the Global Map knows where the ball is. Head Scan For Ball Enough time has elapsed without finding the ball. Turning For Ball BallLost becomes true. NearBall is true and Chin Pinch is executed. Ball is seen. Walking To Seen Ball DetermineAndSetKick says Chin Pinch Turn is not necessary. Ball kicked to side or backwards Ball was kicked forwards. Chin Pinch Turn Robot is facing desired direction. Kicking Kick is finished. Recover From Kick ÙÖ ½¾ Ì ÒØ ØØ ÑÒ ØØ ÓÚÖÒ Ø ÚÓÖ Ó Ø ØØÒ ÖÓÓØº ¾

53 Closeness threshold µ µ ÙÖ ½ Ö Ø ØØÑÔØ Ø ÓÐ µ Ø ÛØ ÓÖ Ø ÐÐ ØÓ Ø ÛØÒ ÐÓ Ò ØÖ ÓÐ Ò ØÒ µ ØÖØ Ø ÖÑ ÓÙØ ØÓ ÐÓ Ø ÐÐº Ì ÔÔÖÓ Ò³Ø ÛÓÖ ÛÐÐ Ò ÐÐ ØÖÒ Û ÐÓÛº Ý Ø ØÑ Ø ÓÐ ØÖØ Ø ÐÐ ÛÓÙÐ ÐÓÒ ÓÒº Tilt angle ÙÖ ½ ÐÓ Ò ØÓ ÐÐ Û ÓÒ Ø ÓÛ ÐÖ Ø ØÐØ ÒÐ Û º

54 ÀÓÛ ÐÓ ÓÙÐ Ø ØÝ ØÒ Ï ÓÒ³Ø ÛÒØ Ø ÓÐ ØÓ ÐÚ Ø ÓÐ ØÓ ÐÖ ÐÐ Ø Ñ Ð ÙØ Ø ÛØ ØÓÓ ÐÓÒ Ø ÓÔÔÓÒÒØ ÛØ Ø ÐÐ ÛÐÐ Ú ØÓÓ ÖØ Ò Ó ÓÓØÒ Ø ÓØ ÒØÓ Ø ÓÐº ÀÓÛ ÓÙÐ Ø ÖÓÓØ ÐÖ Ø ÐÐ Á Ø Ù Ø ØÖØ Ø ÓÖ Ø ÛÓÒ³Ø ÔÙ Ò Ø ÐÐ ÛÝ ÖÓÑ Ø Ðº ÏÒ Ò ÓÛ ÓÙÐ Ø Ø Ò ÔÓ ØÓÒ ÌÖ ÓØÒ Ò ÓÔÔÓÒÒØ Ò ÓÖ ÒÜØ ØÓ Ø ÐÐ Ó ØÖ ØØÑÔØÒ ØÓ ÐÖ Ø Ø ÓÐ Ò ØÓ Ñ ÙÖ Ø ÐÐ³ ÒÓØ ØÐÐ ÖØ Ò ÖÓÒØ Ó Øº ÇÒ Ø³ ÐÖ Ø ÐÐ ÛØ Ø ÕÙ Ø ÛÝ ØÓ Ó ØÓ ÔÓ ØÓÒ Ò Ø ÓÐÓÜ ÛÐ ÑÒÑÞÒ Ø ÔÓ ÐØÝ Ó Ò ÙØ ÙÒÛÖ Ó Ø ÐÐ ÓÑÒ ØÓ Ø ÓÐ Ì Ö Ø ÑØÓ Û Ù ÓÖ ÐÖÒ Ø ÐÐ Û Ø ÑÔÐ ØÖØÒ ÓÙØ ØÓ Ø Û ÛÓÖ ÓÑØÑ ÙØ Ù ÙÐÐÝ Ò³Ø ÐÖ Ø ÐÐ ÚÖÝ Ö Ò Ù Ø ÐØ Ø Ò ÔÐ ÓÖ ÔÙ Ø ØÓ Ø ÐØØÐº Ì ÑÓØÚØ Ù ØÓ ÜÔÖÑÒØ ÛØ «ÖÒØ Ò ØÝÐ º ËÓÑ Û ØÖ ÛÖ Ø Ø ÔÙ Ø ÖÑ ØÓØÖ Ø ÐÐ ÓÖÛÖ Ò Ø ÖØ ÓÖ ÐØµ ÛÖÚ º Ë ËØÓÒ ÓÖ ØÐ Ó Ø Ö Ø ØÖ ºµ ÁÒ Ø ÖØ ÐØµ ÛÖÚ Ø ÖÓÓØ ÙÔ ØÓ Ø ÖØ ÐØµ Ö Ø ÖØ ÐØµ Ð Ò ØÒ ÕÙÐÝ ÖÒ Ø ÓÒÐÐÝ ÓÛÒ Ò ØÓÛÖ Ø Ò ÓÑÛØ Ð ÖØ ÓÔº Ì Û ÓÒ Ó ÓÙÖ ÑÓ Ø ÔÓÛÖÙÐ ÖÐÝ Ò ÓÙÖ ÚÐÓÔÑÒØ ÔÖÓ º ÀÓÛÚÖ ØÖ Û ÚÐÓÔ Ø ÐÐ ÓÖÛÖ Û ÜÔÖÑÒØ ÛØ Ù Ò «ÖÒØ Ò «ÖÒØ ØÙØÓÒ ºº Ù Ø ÐÐ ÓÖÛÖ ÛÒ Ø ÐÐ ÖØ Ò ÖÓÒØ Ò Ø ÛÖÚ ÛÒ Ø Ó«ØÓ Ø µº ÚÒØÙÐÐÝ Û ØØ Ø Ø ÔÔÖÓ Û ØÓ ÐÛÝ Ù Ø ÐÐ ÓÖÛÖ º ÏÒ Ø ÓÐ ØÖ ØÓ ÐÖ Ø ÐÐ ÖÕÙÒØÐÝ Ø ÐÐ ØÝ ÛÖ Ø ÓÖ ÑÓÚ ÚÖÝ ÑÐÐ ÑÓÙÒØº Ì Ò Ù ØÓ ÒÓØ ÜÙØÒ Ø ÔÖØÐÝ ÓÖ ÑÓÖ ÓØÒ Ø Ø ØØ ØÖ Ò ÓÔÔÓÒÒØ ÖÓÓØ ÖØ Ò Ø ÐÐ ÔÒ Ø ÖÓÑ ÖÓÐÐÒ ÛÝº ÌÓ Ñ ÙÖ Ø ÐÐ ÐÖ Ò Ø ØÓ Ó ØÓ Ø ÛØÒ ÔÓ ØÓÒ Ò Ø ÓÐÓÜ Ø ÓÐ ØÓ Ø ÐÐ Û ÖØ ÙÒÖ Ø ØÖ Òº Á Ø Û Ø ÐÐ ØÖ Ø ÛÓÙÐ ØÖÝ ØÓ Òº Ì Û ÖÔØ ÙÒØÐ Ø ÐÐ Û Ù ÙÐÐÝ ÐÖº ÓÒ ØÓ Ø ÓÐ ØÖ ÐÖÒ Û ÓÒ Ó Ø ØÖ Ø ÔÖØ Ù Û Ò³Ø Ú ÒÝ ÐÓÐÞØÓÒ ÒØÐÐÝº ÐÐ Ø ÓÐ ÒÛ Û ØÓ ÖÓÒÞ Ø ÐÐ Ò Ø ÓÐº Ï Ò³Ø ÛÒØ Ø ÓÐ ØÓ Ù Ø ØÙÖÒ ÐÓÓ ÓÖ Ø ÓÐ ÛÐ ØÓ Ø Ò ØÙÖÒ ÖÓÙÒ ØÓ Ø Ðº ÌØ ÛÓÙÐ ÑÒ ÔÒÒ ÐÓÒ ØÑ ÛØÓÙØ ÐÓÓÒ Ø Ø ÐÐ Û ÑØ Ú ÓÙÖ ÓÔÔÓÒÒØ Ò ØÓ ÓÖ Ò Ø ÐÐ ÑØ ÒÓØ Ú Ò ÐÖ ÚÖÝ Ö ÛÝ ÚÒ ØÓÙ Û Ñ ÙÖ Ø ÒÓØ ÖØ ÙÒÖ ÓÙÖ µº Ì ÓÐÙØÓÒ ØÓ Ø Û ØÓ ÛÐ ÛÖ ØÖ Ù ÙÐÐÝ ÐÖÒ Ø ÐÐ Ò Ø Ø Ñ ØÑ ÔÒ ÐÓÓÒ ÓÖ Ø ÐÐ Ò Ø ÔÔÖ ÐÓ ØÓ Ø ÖÓÓØº Ì ÛÓÖ ÕÙØ ÛÐÐ Ò Ø ÓÐ ÔØ ÛØÒ Ø ÐÐ ÛÒ Ø Û Ò³Ø ÐÖ Ö ÛÝ ÙØ ØÖ Û ÒÛ ÔÖÓÐÑº ÏÒ Ø ÓÐ Û Ø ÐÐ ÛÐ ÛÐÒ ÛÖ Ø ÛÓÙÐ ÖØÙÖÒ ØÓ ØÖÒ Ò Ó ÓÙØ ØÓ ÐÖ Ø ÐÐ Ø ÓØ ÐÓ ÒÓÙº ØÖ ÓÒ ÓÙØ ØÓ ÐÖ Ò ÛÐÒ Û ØÑ Ø ÖÖÓÖ Ò ÔÓ ØÓÒ ÛÓÙÐ Ø ÐÖ Ò Ø ÓÐ ÛÓÙÐ ØÖØ ÖØÒ ÛÝ ÖÓÑ Ø ÓÑ ÔÓ ØÓÒº ÌÓ ÓÙÒØÖ Ø Û Ò Ø ÚÓÖ Ó Ø ÓÐ ÛÓÙÐ ØÙÖÒ ÖÓÙÒ Ò Ó ØÓ Ø ÓÑ ÔÓ ØÓÒ ØÖ ÛÐÒ ÓÙØ ÓÖ ÐÓÒ ØÑ ÐÓÒ ØÑ Ò Ó Ò ÖØÖÖÐÝ ÓÒ ÜÔÖÑÒØ ÓÒ Ø Ðµº ÌÖ Ö ÑÒÝ ÛÝ Ò Û Ø ÔÐØ Ó Ø ÓÐ Ò ÑÔÖÓÚº Ò ÐÓÐÞØÓÒ Û ÓÒ ØÖ Ø ÑÖÒ ÇÔÒ Ò Ö Ò Ø ÒÜØ Ù ØÓÒº ØØÒ ØØÖ ÐÐ ØÖÒ ÐØÝ ÛØ ØÖ ÖØÓÒ ØÓ Ø¹ÑÓÚÒ ÐÐ Ù ÓØ µ ÒØÐÝ Ò Ò ÛÓÙÐ ÑÔÖÓÚ ÓÐÔÒ ÚÓÖ Ù ØÒØÐÐÝº ½¾º¾º¾ ÁÒÓÖÔÓÖØÒ ÄÓÐÞØÓÒ ÇÒ ÓÙÖ ÓÐ Ø ÐØÝ ØÓ ØÖÑÒ Ø ÔÓ ØÓÒ ÓÒ Ø Ð ÓÙÖ ÔÖÑÖÝ ØÖØÝ Ø ØÓ ØÝÒ ØÛÒ Ø ÐÐ Ò Ø ÓÐº ÚÒ Ø Þ Ó Ø ÓÐ ÛØ Ö ÔØ ØÓ Ø ÓÐ Û ÓÔØ ÖÐÝ ÓÒ ÖÚØÚ ØÖØÝ ØØ ÔØ Ø ÓÐ Ò Ø ÓÐ ÑÓ Ø Ó Ø ØÑº ÏÒÚÖ Ø ÓÐ Û Ø ÐÐ Ø ÓÖÒØ Ø Ð Ù ØØ Ø Û ÔÓÒØ Ø Ø ÐÐ Ò ØÙØ ØÛÒ Ø ÐÐ Ò Ø ÓÐº Á Ø ÐÐ Ñ ÛØÒ ÖØÒ ØÒ Ó Ø ÓÐ Ø ÓÐ ÚÒ

55 ØÓÛÖ Ø ÐÐ Ò ØØÑÔØ ØÓ ÐÖ Øº ØÖ ØØÑÔØÒ ØÓ ÐÖ Ø ÐÐ Ø ÓÐ ÖØÖØ ÒØÓ Ø ÓÐ ÛÐÒ ÛÖ Ò ÐÓÓÒ ÓÖ Ø ÐÐº ÒÝ ØÑ Ø ÓÐ Û Ø ÐÐ Ò ÒÓÒ¹ØÖØÒÒ ÔÓ ØÓÒ Ø ÓÖÒØ Ø Ð ØÓÛÖ Ø ÐÐ Ò ÓÒØÒÙ Ø ÙÖÖÒØ ÓÙÖ Ó ØÓÒº ÏÒÚÖ Ø ÐÐ Û Ò ÚÛ Ø ÓÐ ÔØ ØÓÖÝ Ó ÐÐ ÔÓ ØÓÒ Ò ØÑ ØÑØ º Ì ØÓÖÝ ÐÐÓÛ Ø ÓÐ ØÓ ÔÔÖÓÜÑØ Ø ÚÐÓØÝ Ó Ø ÐÐ Û Û Ù ÙÐ Ò Ò ÛÒ Ø ÓÐ ÓÙÐ ØÖØ ÓÙØ ØÓ ÐÓ ÓØ ÓÒ Ø ÓÐº ÇÒ ÒØÖ ØÒ ÐÑÑ Û ÒÓÙÒØÖ ÓÒÖÒ Ø ØÖÓ«ØÛÒ ÐÓÓÒ Ø Ø ÐÐ Ò ÐÓÓÒ ÖÓÙÒ ÓÖ ÐÒÑÖ º ÁØ Ñ ÚÖÝ ÔÓ Ð ØØ ÚÒ Ø ÓÐ³ Þ Ø ÓÙÐ Ù Ø ØÝ ØÛÒ Ø ÐÐ Ò Ø ÓÐ Ø ÓÙÐ ØÓ ÖÐÝ ÓÓ Ó Ó ÔÖÚÒØÒ ÓÐ º ÀÓÛÚÖ Ø ØÖØÝ ÔÒ ÓÒ Ø ÓÐ ÓØ Ò Ð ØÓ Ô ØÖ Ó Ø³ ÓÛÒ ÔÓ ØÓÒ Ò Ø ÐÐ³ ÔÓ ØÓÒº ÏÒ Û ÔÖÓÖÑÑ Ø ÓÐ ØÓ ÜØ ÓÒ Ø ÐÐ Ø Û ÒÓØ Ð ØÓ ÒÓÙ ÐÒÑÖ ØÓ ÑÒØÒ Ò ÙÖØ ØÑØ Ó Ø ÓÛÒ ÔÓ ØÓÒº ÇÒ Ø ÓØÖ Ò ÛÒ Ø ÓÐ ÓÙ ÓÒ Ø ÓÒ Ò ÓÖÖ ØÓ ØÝ ÐÓÐÞ Ø ÛÓÙÐ ÓØÒ Ñ Ò Ø ÔÔÖÓÒ ÐÐº ÁØ ÔÖÓÚ ØÓ ÚÖÝ ÆÙÐØ ØÓ ØÖ ÐÒ ØÛÒ Ø ØÛÓ ÓÔÔÓ Ò ÓÖ º ½ ÓÓÖÒØÓÒ ÁÒ Ø ØÓÒ Û Ö ÓÙÖ ÒØÐ Ò ÚÒØÙÐ ÓÐÙØÓÒ ØÓ ÓÓÖÒØÒ ÑÙÐØÔÐ ÓÖ¹ÔÐÝÒ ÖÓÓØ º ½ º½ ÇÙÖ Ö Ø «ÓÖØ ØÓ Ñ Ø ÔÐÝÖ ÓÓÔÖØ Ö ÙÐØ ÖØÐÝ ÖÓÑ ÓÙÖ ØØÑÔØ ØÓ ÔÐÝ Ñ ÛØ ÔÐÝÖ º ÚÖÝ Ñ ÛÓÙÐ ÛÒ ÙÔ ÛØ Ü ÖÓÓØ ÖÓÛ ÖÓÙÒ Ø ÐÐ ÛÖ ØÐÒ ÓÖ ÓÒØÖÓÐº Ø Ø ÔÓÒØ Û ÓÒÐÝ ¾ Û ÓÖ ÓÙÖ Ö Ø ÓÑÔØØÓÒ Ò ØÙ Ò ÓÐÙØÓÒ ØØ ÒÓØ ÔÒ ÓÒ ÐÓÐÞØÓÒ Û Û ÒÓØ ÝØ ÙÒØÓÒÐº ÇÙÖ ÓÐÙØÓÒ Û ÔÖÓ Û ÐÐ º ½ º½º½ ÊÐÚÒØ Ø ÁÒ ÚÐÓÔÒ Û ØÖ ØÓ ÓÙ ÓÒ ØÖÑÒÒ ÓØ ÛØ Ø ÛÖ ÚÐÐ ØÓ Ù Ò Ó ØØ Ø Û ÛÖ ÖÐÚÒØº Ù Û ÒÓØ Ú ÓÖÒØ Ø Ó ÐÓÐ ÑÔ Ø Ø ÔÓÒØ ÒÝ ÒÓÖÑØÓÒ ÖÓÑ ÓØÖ ÖÓÓØ ÛÓÙÐ Ú ØÓ ÓÑ ÖØÐÝ ÒØÓ Ø Ý ØÑº Û ÖØ Ø Ý ØÑ Ø Ñ ÑÓÖ Ò ÑÓÖ ÐÖ ØØ Ø ÓÒÐÝ ØÒ Û Ö ÓÙØ Û ÓÛ Ö ÖÓÑ Ø ÐÐ ÖÓÓØ Û º ÇÙÖ Ö Ø ØØÑÔØ ÑÔÐÝ ØÖÒ ÑØØ Ø ÐÐ ØÒ ØÓ ÚÖÝ ÓØÖ ÖÓÓØº ÖÓÓØ ÛÓÙÐ ØÒ ÓÒÐÝ Ó ØÓ Ø ÐÐ Ø ØÒ ØÑØ Û ÐÓÛÖ ØÒ ØØ Ó ÚÖÝ ÓØÖ ÖÓÓØº ½ º½º¾ ÌÖ Ò ÍÒÓÖØÙÒØÐÝ Ø Ö Ø ØØÑÔØ ÒÓØ ÛÓÖ Ó ÛÐÐº Ö Ø Ó ÐÐ Ø ÖÓÓØ ³ ÔÖÔØÓÒ Ó ØÖ ØÒ ØÓ Ø ÐÐ Û ÚÖÝ ÚÐÝ ÔÒÒØ ÓÒ ÓÛ ÑÙ Ó Ø ÐÐ ØÝ ÓÙÐ ÓÛ Ø ÐØ ÛÖ Ö ØÒ Ó«Ø ÙÖ Ó Ø ÐÐ Ò ÓÛ ÑÙ Ó Ø ÐÐ Û ØÙÐÐÝ Ð ÓÖÒº Ì ÑÒ ØØ ØÑØ Ó Ø ÐÐ³ ØÒ ÚÖ ÛÐÐÝ ÖÓÑ ÖÒ ÝÐ ØÓ ÖÒ ÝÐ ÓØÒ Ý ÓÖÖ Ó ÑÒØÙ Ò ÖØÓÒº ËÓÒÐÝ ÚÒ ÛÒ ØÑØ ÛÖ ÖÐÝ ØÐ ÖÓÓØ ÓÙÐ ØÒ ØØ Ø Û Ø ÐÓ Ø ØÓ Ø ÐÐ ØÖØ ØÓ ØÔ Ò Ò Ø ÔÖÓ ÑÓÚ ÐØÐÝ ÛÖ Û ÛÓÙÐ ÒÐ ÒÓØÖ ÖÓÓØ ØÓ Ó ÓÖ Ø ÐÐº Ì ÓØÖ ÖÓÓØ ÛÓÙÐ Ò ØÓ ØÔ ÑÓÚÒ ÐØÐÝ ÛÖ Ø Ö Ø Ò Ø ÝÐ ÛÓÙÐ ÓÒØÒÙ Ò ÒØÙÑº ½ º½º ËØÐÞØÓÒ ÌÓ ÓÖÖØ Ø ÔÖÓÐÑ Û ØØ Ö¹ÚÐÙØÒ Û ÖÓÓØ ÓÙÐ Ó ØÓ Ø ÐÐ Ò ÖÒ ÝÐ Û ØÓÓ ÑÙº ÚÐÙØÒ ØØ ÖÕÙÒØÐÝ Ò³Ø Ú ÖÓÓØ Ø Ò ØÓ ØÙÐÐÝ ØÔ ÓÖÛÖ Ø Û ÓÖ ÓÙÖ ÛÐ Û ÙÐÐÝ ÚÐÓÔ ÛÐÐµ Ó ØØ Ø ØÑØ Ó ÐÐ ØÒ ÓÙÐ Ö º ÀÓÛÚÖ Û ÓÙÐÒ³Ø Ù Ø Ø Ñ ÙÖÑÒØ ÚÖÝ Ò ÖÒ ÝÐ Ò ØÖÓÛ ÛÝ ÐÐ Ø ÓØÖ ÒÓÖÑØÓÒ Û

56 ÛÖ ØÖÔÔ ÓÖ ÒÓÖÑØÓÒ Ø Û Ò Û Ò³Ø ÛÒØ ÓÒ ÒÓ Ý Ñ ÙÖÑÒØ ØÓ ÒØÚÐÝ «Ø Ø ÒÜØ Ò ÖÒ ÝÐ Ó ÔÐÝº ÇÙÖ ÓÐÙØÓÒ Û ØÓ Ø Ò ÚÖ Ó Ø Ñ ÙÖÑÒØ ÓÚÖ ÔÖÓ Ó ØÑ Ò Ò Ø ÓÒÐÝ ØÖÒ ÑØ ØÑ ÚÖÝ Ò ÖÒ ÝÐ º ½ º½º ÌÒ Ø ÚÖ Ù Ø Ú ÓÒ ÓÑÛØ ÒÓ Ý ºº Ø ÖÓÓØ ÓÑØÑ Ø ÐÐ ÛÒ Ø ÒÓØ ØÖ Ò ÓÑØÑ Ó Ò³Ø Ø ÛÒ Ø ØÖµ Ø Ò³Ø Ñ Ò Ù Ø ØÓ Ø Ø ÖÛ ÑÒ Ó Ø ØÑØ ÓÚÖ Ø ÔÖÓ Ó Ò ÖÒ ÝÐ º Ï ØØ ÙÒÐ Ø ÖÓÓØ Û Ø ÐÐ ÓÖ Ø Ð Ø Ò ÝÐ Ò ¾ ÔÖÓ Ø ÛÓÙÐ ÖÔÓÖØ Ò ÒØÐÐÝ Ò ÒØ ØÒ ØÓ Ø ÐÐº Á Ø Ø ÐÐ ÒÓÙ Ø ÛÓÙÐ Ø ÐÐ Ø ÒÓÒ¹Ò ÒØ ØÑØ Ò ØØ ØÖÒ ÑØ ÝÐ Ö ÓÑ Ü ÒÙÑÖ Ó Ø Ò ÐÓÛ Ø ÚÐÙ Ò ØØÑÔØ ØÓ ÐÒ ÙÔ ÓÑ Ó Ø ÒÓ µ Ò ØÒ ØÖÒ ÑØ Ø ÑÒ Ó Ø ÖÑÒÒ ÚÐÙ º ½ º½º Ò ÌÓ ÔÖÚÒØ ÐÓ Û ÒØÖÓÙ Ò Ò Ý ØÑ ÒØÓ º ÇÖÒÐÐÝ ÖÓÓØ ØÖÒ ÑØØ ÚÖÝ ÐÓÛ ØÑØ Ó ØÒ ØÓ Ø ÐÐ Ò ØÒ Ö ÓÖ Û ÖÑÓÚ ÖÓÑ ÔÐÝ ÒÝ ÓØÖ ÖÓÓØ ÛÓÙÐ Ù Ø ÖÑÒ ÛØÒ Ø ÐÐ Ù ØÝ ÛÓÙÐ ØÐÐ Ú Ø ÓØÖ ÖÓÓØ³ ØÑØ Ò ØÖ ÑÑÓÖÝº ÌÙ Ø Ø Ò Ó ØÖÒ ÑØ ÝÐ Û ÒÖÑÒØ Ø Ó ÓØÖ ÖÓÓØ³ ØÑØº ÏÒ Ø Ö ÔÖ¹ØÖÑÒ ÙØÓ«½¼ Ò ÓÙÖ µ Ø ØÑØ Û Ö Ò Ø ØÓ Ø ÑÜÑÙÑ ÚÐÙº ÁÒ Ø ÛÝ ÓØÖ ÖÓÓØ ÓÙÐ ØÒ Ö ÙÑ ØØÒ Ø ÐÐº ½ º½º ÐÐÒ Ø ÐÐ ÒÓØÖ ÔÖÓÐÑ Û ÖÒ ÒØÓ ÒÚÓÐÚ Ø ØÖ ØØº ÇÒ ÖÓÓØ ØÐ ÓÒ Ø ÐÐ Ø ÛÓÙÐ ÛÐ ØÓÛÖ Ø ÐÐ ÛÐ Ø ÓØÖ ÖÓÓØ ÛØ Ø ÐÐ ÐÓ ÐÝº ÏÒ Ø ÖÓÓØ Ö Ø ÐÐ ÓÛÚÖ Ø ÛÓÙÐ ÐÓÓ ÙÔ Ò ÓÖÖ ØÓ Ò Ø ÓÐº ÏÐ Ø Û ÐÓÓÒ ÙÔ Ø ÐÐ ØÑØ ÛÓÙÐ ÐÐ Ó ØÓ Ø ÑÜÑÙÑ ÚÐÙ Ò ÓØÖ ÖÓÓØ ÛÓÙÐ Ö ÙÑ ØØÒ Ø ÐÐº ÅÓÖ ÓØÒ ØÒ ÒÓØ Ø ÛÓÙÐ Ö ÙÐØ Ò ÖÓÓØ ØÖ Ò ØÓ Ò Ø ÓÐ ÛÐ ÒÓØÖ ÖÓÓØ Ó ÓÙÖ ÛÓÙÐ ÓÑ ÙÔ Ò Ø Ø ÐÐ ÖØ ÓÙØ ÖÓÑ ÙÒÖ Ø ÒÓ Ó Ø Ö Øº ÆÜØ Ø ÓÒ ÖÓÓØ ÛÓÙÐ ØÖØ ØÓ ØÖ Ò ÐÖ ØÒÐ Ó ÖÓÓØ ÛÓÙÐ Ö ÙÐØº ÌÓ ÔÖÚÒØ Ø Û ÙÒØÓÒ ÐÐ ÐÐÐÐ Ò ÖÐÒÕÙ ÐÐº Ì ÙÒØÓÒ ÑÖÐÝ Ø ØØ Ñ Ø ÖÓÓØ ØÖØ ÐÝÒ ÓÙØ Ø ØÒ ØÓ Ø ÐÐ Ò ØÓÔ ÐÝÒ Ö ÔØÚÐÝº ÏÒ ÐÝÒ ÓÙØ Ø ØÒ ØÓ Ø ÐÐ Ø ÖÓÓØ ÛÓÙÐ ÐÛÝ ÖÔÓÖØ ÞÖÓ Ø ØÒ ØÑØº Ì ÛÝ ÛÒÚÖ Ø ÖÓÓØ ÒØÖ Ø ØÖ Ò ØØ Ø ÓÙÐ «ØÚÐÝ ÐØ Ø ÓØÖ ÖÓÓØ ÒÓÛ ØØ ÚÒ ØÓÙ Ø Û Ò³Ø Ò Ø ÐÐ ØÝ ÓÙÐÒ³Ø Ó ØÖ Øº Ì ÖÓÓØ ÛÓÙÐ ØÒ ÖÐÒÕÙ Ø ÐÐ Ø Ø ÒÒÒ Ó ÑÓ Ø ØØ ÒÐÙÒ ÛÒ Ø ÐÓ Ø Ø ÐÐ Ò ÛÒ Ø Ù Ø Ò Ò Ø ÐÐº ½ º½º ËÙÔÔÓÖØ ØÒ Ì Ý ØÑ Ö Ó Ö ÛÓÖ ÔÖØØÝ ÛÐÐ Ò ØØ Ø ÔÖÚÒØ ÑÓÖ ØÒ ÓÒ ÖÓÓØ ÖÓÑ ÓÒ ØÓ Ø ÐÐ Ø ÓÒº ÀÓÛÚÖ ØØ Û ÐÐ Ø º ÇÒ ÖÓÓØ ÑØ ÓÒ ØÓ Ø ÐÐ ÙØ ÐÐ Ø ÓØÖ ÛÓÙÐ Ù Ø ØÖ Ø Ø ÐÐ ÖÖÐ Ó ÓÛ Ö ÛÝ ØÝ ÛÖº Ï ØÖÑÒ ØØ Ø Û ÓÒ ÖÐÝ Ù¹ÓÔØÑÐ Ò ØØ ÚÒ ÖÓÓØ ÖÐÒ Ø ÐÐ ÓÛÒ Ø Ð ØÓÛÖ Ø ÒÑÝ ÓÐ Ø ÛÖ ØÓ ÐÓ Ø ÐÐ Ø ÛÓÙÐ Ò ØÓ Ú ÒÓØÖ ÖÓÓØ ÒÖÝ ØÓ ÖÓÚÖ ÔÓ Ðº ÌÙ Û ÒØÖÓÙ Ø ÓÒÔØ Ó ÙÔÔÓÖØ ØÒº ÇÖÒÐÐÝ Ø Ø Ð ÑØÖ Ò ØÒ ØÙÒ ØÓ ÔÔÖÓÜÑØÐÝ ÑØÖ Ø ÙÔÔÓÖØ ØÒ Û ÓÛ ÐÓ Ø ÖÓÓØ ÛÓÙÐ Ú ØÓ ØÓ Ø ÐÐ ÓÖ Ø Ð Ó ÛÓÙÐ ÔÖÚÒØ Ø ÖÓÑ ÚÒÒ ÙÖØÖº ÏÐ Û ÓÒÐÝ ÒÓÝ ÐÑØ ÓÚÖÐÐ Ù Ù Ò Ø ÙÔÔÓÖØ ØÒ ØÒÕÙ Ø Û ÑÖ ÑÔÖÓÚÑÒØ ÓÚÖ ÓÖÒÖÝ º

57 ½ º½º È Ò ÓÙØ ÇÒ ÐÓÐÞØÓÒ Û ÖÓÙØ ÓÒÐÒ Ø Ò ÓÖ ÑÙÐØÔÐ ØÝÔ Ó ØÖÒ Ñ ÓÒ Û ÒÓØ Ö ÔØµ Ò Ø Ö ØÓ Ù ÐÓÐÞØÓÒ Ø ØØ Ô Ò ÓÙØ Ó º Ù Û Ó ÖÙÐÐÝ ØÙÒ ØÓ Ø ÖÓÓØ ³ ÔÐÝÒ ØÝÐ ÓÓÔÖØÓÒ ØÙÐÐÝ ÛÓÖ Ò ÓÖ ÕÙØ ÛÐ ÓÖ Ø ÑÔÖÓÚ ØÖ Ô Ò ÓÙØ º ÀÓÛÚÖ ÛØ ÑÒÝ ØÒ Ø Ò ØÓ Ø ÛÓÖ ÓÖ Ø ÓÙÐ Ø ØØÖº ½ º¾ ÒÐ ËØÖØÝ ÀÖ Û Ö Ø ÓÓÖÒØÓÒ ØÖØÝ ÚÐÓÔ ÙÖÒ Ø Ð Ø Û ÓÖ Ó ÓÖ ÊÓÓÙÔ ¾¼¼ º ÁÒ ÔÖØÙÐÖ Ø Ø ÚÒØ Ó ÓØ ÐÓÐÞØÓÒ Ò ÐÓÐ ÑÔ º ½ º¾º½ ÊÓÐ ÇÙÖ ØÖØÝ Ù ÝÒÑ Ý ØÑ Ó ÖÓÐ ØÓ ÓÓÖÒØ Ø ÖÓÓØ º ÁÒ Ø Ý ØÑ ÖÓÓØ ÓÒ Ó ØÖ ÖÓÐ ØØÖ ÙÔÔÓÖØÖ Ò ÒÖº Ì ÓÐ Ó ÒÓØ ÔÖØÔØ Ò Ø ÖÓÐ Ý ØÑº Ì ØÓÒ Ú Ò ÓÚÖÚÛ Ó Ø Ò Ø ÖÓÐ º Ì ÓÐÐÓÛÒ ØÓÒ Ö Ò ÑÓÖ ØÐ Ø ÙÔÔÓÖØÖ³ Ò ÒÖ³ ÚÓÖ Ò ÙÒÖ ÛØ ÓÒØÓÒ Ø ÖÓÐ Òº Ì ÖÓÐ Ö ÝÒÑÐÐÝ Ò Ò ØØ Ø Ø ØÖØ Ó ÖÒ ÝÐ ÚÒ ÖÓÓØ ÖÚÐÙØ Ø ÖÓÐ ÓÒ Ø ÙÖÖÒØ ÖÓÐ Ø ÐÓÐ ÑÔ ÒÓÖÑØÓÒ Ò ÓØÖ ØÖØ ÒÓÖÑØÓÒ ÓÑÑÙÒØ ØÓ Ø Ý Ø ØÑÑØ º Ì ÙÐØ ÐÐÓØÓÒ Ó ÖÓÐ ÓÖ ØÖ ØÓ ÓÒ ÒÖ Ò ØÛÓ ØØÖ º ÍÒÖ ÖØÒ ÖÙÑ ØÒ Ò ØØÖ Ò ÓÑ ÙÔÔÓÖØÖ ÙØ ØÖ ÓÑ ØÑ Ø Ò ÒØÓ Ò ØØÖº ÁØ Ð Ó ÔÓ Ð ÓÖ Ø ÒÖ ØÓ ÛØ ÖÓÐ ÛØ Ò ØØÖº ÌÖ ÓÙÐ ÐÛÝ ÜØÐÝ ÓÒ ÒÖ Ò Ø Ð Ø ÓÒ ØØÖº Ì «ÖÒ ØÛÒ Ø ÖÓÐ ÑÒ Ø ØÑ ÐÚ Ò Ø ÖÓÓØ ³ ÚÓÖ º ÀÖ ÙÑÑÖÝ Ó Ø «ÖÒ ØÛÒ Ø ÚÓÖ «Ø Ý Ø «ÖÒØ ÖÓÐ º Ì ØØÖ³ ÚÓÖ Ö Ò ÑÓÖ ØÐ Ò ËØÓÒ ½¾º½ Ò Ø ÙÔÔÓÖØÖ Ò ÒÖ ÚÓÖ Ö Ö ÑÓÖ ÙÐÐÝ ÐÓÛº ½ º¾º¾ Ò ØØÖ ÖÓÓØ ÓÙ ÜÐÙ ÚÐÝ ÓÒ ÓÐ¹ ÓÖÒº ÌØ Ø ØÖ ØÓ Ò Ø ÐÐ ÑÓÚ ØÓ Ø Ò Ø ØÓÛÖ Ø ÓÐº Ì ÙÔÔÓÖØÖ³ ØÓÒ Ö ÓÒ ÓÙÔÐ Ó ÓÐ º ÇÒ ØÓ ØÝ ÓÙØ Ó Ø ÛÝ Ó Ø ØØÖº Ì ÓÒ Ø ØØ ÓÒ ÖÓÓØ Ò ÓÖ Ý Ø Ð ÑÓÖ «ØÚÐÝ ØÒ ØÛÓ ÖÓÓØ ÓØ ØÖÝÒ ØÓ ÓÖ Ø Ø Ñ ØÑº ÒÓØÖ ÓÐ ØÓ ÛÐÐ ÔÐ Ó ØØ Ø ØØÖ ÓÓØ Ø ÐÐ Ò Ø ÖÓØ Ó«Ø ÓÐ ÓÖ ÛÐÐ Ø ÙÔÔÓÖØÖ Ò ØÒ ÓÑ Ø ØØÖ Ò ÓÒØÒÙ Ø ØØº ÇÙÖ ÒÖ ØÝ ÓÒ Ø Ò Ú Ð Ó Ø Ð Ø ÐÐ ØÑ º ÁØ Ó ØÓ ÛØ ÓÖ Ø ÐÐ ØÓ ÓÒ Ø Ð Ò ØÒ Ó ØÓ Ø ÐÐ Ò ÐÖ Ø ØÓ Ø Ó«Ò Ú Ó Ø Ðº ËÙÔÔÓÖØÖ ÚÓÖ Ì ÙÔÔÓÖØÖ Ù Ò ÓÑÒÖØÓÒÐ ÛÐ ØÓ ØÖÝ ØÓ ÑÙÐØÒÓÙ ÐÝ Ø ÐÐ Ò ÑÓÚ ØÓ ÙÔÔÓÖØÒ ÔÓ Øº Á Ø Ø ÐÐ Ø Ô Ø ÔÓÒØÒ ØÓÛÖ Ø ÐÐ Ò ØÖ ØÓ ÔÓÒØ Ø ÓÝ Ò Ø Ñ ÖØÓÒ Ø º Á Ø Ó Ò³Ø Ø ÐÐ Ø ØÖ ØÓ ØÙÖÒ ØÓÛÖ Ø ÐÓÐ ÑÔ ÐÓØÓÒ Ó Ø ÐÐ Ò Ò ÛØ Ø ØÓ ØÖÝ ØÓ Ò Øº ÁØ ÚÖÝ ÖÖ ÓÖ ØÖ ØÓ ÙÔÔÓÖØÖ ØØ ÒÓ ÛÖ Ø ÐÐ ºº ÛÐ ÒÓ ÖÓÓØ Ø ÐÐµº Ì ÐÓØÓÒ Ó Ø ÙÔÔÓÖØÒ ÔÓ Ø ÙÒØÓÒ Ó Ø ÔÓ ØÓÒ Ó Ø ÐÐº ÓÖ Ø Û Ù ØÑ¹ÒØÖ ÓÓÖÒØ Ý ØÑ ÛÖ Ø Ó Ø Ð ÒÐÙÒ Ø Ò Ú ÓÐ ÐÒ Ø ÔÓ ØÚ Ü¹Ü Ø ÐØ Ó Ø Ð Ø ÔÓ ØÚ Ý¹Ü Ò Ø ÙÒØ Ö ÑÐÐÑØÖ º Á Ø ÓÓÖÒØ Ó Ø ÐÐ Ö Ü Ýµ ØÒ Ø ÙÔÔÓÖØÒ ÔÓ Ø Ë Ü Ë Ý µ ÚÒ Ý ½½¼ Ë Ü ½¼ Ü ½¼ Ü ½¼ ¾µ

58 Ò Ý ¾¼¼ Ë Ý ÑÒ ¼¼ ¾ µ ½ º¾º ÒÖ ÚÓÖ Ì ÖÓÐ Ó ÒÖ Ò ÖÓÓØ ÓÖ ÒÓØ ÑÙ «ÖÒØ ÖÓÑ ØØ Ò ÖÐ ÓÖ ØÓ ÔÖÚÒØ Ø ÓÔÔÓÒÒØ ÖÓÑ ÑÓÚÒ Ø ÐÐ ÒÝÛÖ ÒÖ Ø ÓÐ Ø ÒÒ Ò ØÓ ØÖÝ Ò Ø ÐÐ ÛÒ Ò Ø ÓÛÒ Ð ØÓÛÖ ØÑ ÑÑÖ Ò Ø ÓØÖ Ðº Ï ØÓ Ó ÓÖ ÚÖÝ ÓÒ ÖÚØÚ ÒÖ Ù ØØ ØÖ ÐÛÝ ÓÒ ÖÓÓØ Ò ÓÙÖ Ð ÒÒ Ø ÓÐº Ø Ø Ñ ØÑ Û ÛÒØ ØÓ Ò ÙÖ ØØ ÙÒÖ ÓÒØÓÒ ÛÖ Ø ÒÖ Ò ØØÖ ÔÓ ØÓÒ ØÓ ÙÒØÓÒ Ø ØØÖ ØÖ ÑÓÓØ ÛØÒ Ó ÖÓÐ ØÛÒ Ø ÖÓÓØ º ÏÒ ÖÓÓØ Ò Ø ÒÖ ÖÓÐ Ø Ö Ø ØÓÒ ØÓ ÛÐ ÛØÒ ÖØÒ ØÒ ÔÔÖÓÜº ¾¼¼ÑÑµ Ó ÔÖ Ò Ò Ú ÔÓ Ø ØØ ÖÓÙÐÝ Ø ÒØÖ Ó Ø Ò Ú Ð Ó Ø Ðº ÇÒ Ø Ø ÛØÒ Ø ØÒ Ó Ø Ò Ú ÔÓ Ø Ø ØÖ ØÙÖÒ Ù ØØ Ø Ø ÐÐ Û ÛØÒ Ø Ð Ó Ú ÓÒ ÓÖ Ø ØÙÖÒ ØÓ Ø ÔÓÒØ ÛÖ Ø ØÒ Ø ÐÐ ÓÒ Ø Ö ÙÐØ Ó ÑÖÒ Ø ØÑØ ÖÓÑ ÓØÖ ØÑÑØ Ò Ø ÐÓÐ ÑÔ ËØÓÒ ½½µº Á Ø ÒÒÓØ Ø ÐÐ Ò Ð Ó Ó ÒÓØ ÖÚ ÒÝ ÓÑÑÙÒØÓÒ ÖÖÒ Ø ÐÐ ÖÓÑ ÓØÖ ØÑÑØ ÖÖ ÓÙÖÖÒµ Ø ØÖØ ÖÒ ÓÖ Ø ÐÐ ÓÒ Ø Ø ØÓ Ø Ò Ú ÔÓ Øº ÚÒ ÛÐ Ø ÛÐÒ ØÓ Ø ÔÓ Ø Ø Ø ÐÐ Ò Ò ÓÒ Ø Ó Ø ÙÖÖÒØ ÛÓÖÐ ÒÓÛÐ ØØ Ø Ø ÐÓ Ø ØÓ Ø ÐÐ Ø ØÖØ ÛÐÒ ØÓ Ø ÐÐº ÇÒ Ø Ø ØÓ Ø ÐÐ Ø ØÖ ØÓ Ø ÐÐ ÛÝ ÖÓÑ Ø Ò Ú ÞÓÒ Ø ÓØØÓÑ ØÖ¹ÓÙÖØ Ó Ø Ð Ó Ø Ð ØØ Ø ÒÒµº ÓÖ Ø ÒÖ Û Ù ÓÑÒØÓÒ Ó Ø Ò¹ÔÒ ØÙÖÒ Ò Ø ÐÐ ÓÖÛÖ ËØÓÒ µ Ø Ø ÑÓ Ø ÔÓÛÖÙÐ Û Úº ÏÐ Ò Ø ÒÖ ÐÛÝ ØÖ ØÓ ÒÐ Ø ÛÝ ÖÓÑ Ø ÓÛÒ ÓÐ Ò ØÓÛÖ ÓÒ Ó Ø ÓÖÒÖ Ó Ø ÓÔÔÓ ØÓÒº Ì ØÖØÝ ÐÐÓÛ Ù ØÓ ÐÖ Ø ÐÐ Ò ÑÓ Ø Ò ØÒ Ò ÚÒ Ø Ø ÐÓÒ ÛÝ ÒØÓ Ø ÓØÖ Ð ØÖÝ ÚÒ Ø ØØÖ µ ÓÖ ØØÖ Ò ÙÔÔÓÖØÖµ ØØÖ Ò Ó ÓÖÒ ÓÐº ÓÖÒ ØÓ Ø ÖÙÐ Ó Ø ÓÑÔØØÓÒ ÒÓÒ Ó Ø ØÑ ÑÑÖ Ò ÒØÖ Ø ÔÒÐØÝ ÓÜ ÖÓÙÒ ØÖ ÓÛÒ ÓÐº ÌÓ ÓÑÑÓØ Ø Ò Ø ÒÖ Ò Ò Ø ÓØÖ ØÑ ÑÑÖ ÜÐÙÒ Ø ÓÐÔÖ Û ØØ ÔÖÚÒØ Ø ÖÓÓØ ÖÓÑ ÒØÖÒ Ø ÓÐ ÓÜ Ò Ù«Ö ÖÓÒ ÖÓÙÒ Øº Á Ø ÐÐ ÛØÒ Ø ÖÓÒ Ø ÖÓÓØ Ù Ø ØÖ Ø ÐÐ Ò ÐØ Ø ÓÐÔÖ Ø Ö Ó ÐÖÒ Ø ÐÐº ½ º¾º ÝÒÑ ÊÓÐ ÒÑÒØ ÇÙÖ ÖÓÐ ÒÑÒØ Ý ØÑ ØÖ ÑÒ Ø º ÇÒ Ø Ó ÒÖÐ ÖÙÐ ØØ ÖÚ ØÓ ÑÒØÒ Ø ØØÙ ÕÙÓ Ó ØÖ Ò ÜØÐÝ ÓÒ ÒÖ Ò Ø Ð Ø ÓÒ ØØÖº ÆÜØ Ö Ø ÖÙÐ ØØ ØÖÑÒ ÛÒ ÓÒ Ó Ø ØÛÓ ØØÖ ÓÑ ÙÔÔÓÖØÖ Ò ØÒ ÛÒ Ø ÛØ º Ì Ð Ø Ø Ó ÖÙÐ ÓÖ ØÖØ ØÑÐÝ ÛØ ØÛÒ Ø ÒÖ Ò Ò ØØÖº ÒÖÐ ÊÙÐ Ï ÐÐ Ø ØÖ ÖÓÓØ Ê ½ Ê ¾ Ò Ê º ÌÒ Ø ÓÐÐÓÛÒ ÖÙÐ Ò ÙÒ Ê ½ ³ Ó Ó ÖÓÐº Ì ÖÙÐ Ö Ø Ñ ÓÖ ÖÓÓØ Ø ÐÐ Ö ØÓ ØÒÙ Û ÖÓÓØ³ ÖÓÐ Ò ØÖÑÒ ÔÖ ÒØÐÝºµ Ì ÙÐØ ÓÖ ÖÓÓØ ØÓ Ô Ø ÙÖÖÒØ ÖÓÐº ÁØ ÛÐÐ ÓÒÐÝ Ò ÖÓÐ Ô ÖÙÐ ÔÔÐ º Á Ê ½ Ò ØØ Ø ÐÓÒ Ò ØØ Ø ÒÓØ Ò ÖÚÒ ÓÑÑÙÒØÓÒ ÖÓÑ ÓØÖ ØÑÑØ ÓÖ ÓÑ ØÑ Ø ÙØÓÑØÐÐÝ ÙÑ Ø ÖÓÐ Ó Ò ØØÖº ÁÒ ÑÓ Ø ÓÑÑÙÒØÓÒ ÛÓÖ Ò Ò ÒØÖ Ê ¾ ÒÓÖ Ê ÒÖ ØÒ Ê ½ ÛÐÐ ÙØÓ¹ ÑØÐÐÝ ÓÑ ÓÖ ØÝµ ÒÖº Ì Ò ÙÖ ØØ ÙÒÖ ÒÓÖÑÐ ÓÒØÓÒ µ ØÖ ÛÐÐ ÐÛÝ Ø Ð Ø ÓÒ ÒÖº Ò ÙÖÒ ØØ ØÖ ÒÓØ ÑÓÖ ØÒ ÓÒ ÒÖ ØÒ Ö Ó Ò Ø ØÓÒ ÓÒ ØØÖ Ò ÒÖ ÛØÒº

59 Á Ê ½ ÙÔÔÓÖØÖ Ò Ó Ê ¾ ÓÖ Ê ØÒ Ê ½ ÛÐÐ ÙØÓÑØÐÐÝ ÓÑ Ò ØØÖº Ì ÓÙÐ ÔÔÒ ÒØÐÐÝ ØÛÓ ÙÔÔÓÖØÖ ÑÙÐØÒÓÙ ÐÝ ØÓ ÓÑ ÙÔÔÓÖØÖ ÛØÓÙØ ÒÓÙ ØÑ Ò ØÛÒ ÓÖ Ø ÓÒ ÓÒ ØÓ ÛÖ Ó Ø Ö Ø³ ÓÒº ÁÒ Ø Ø ÖÙÐ Ò ÙÖ ØØ Ø Ð Ø ÓÒ Ó Ø ÙÔÔÓÖØÖ ÛÐÐ ÑÑØÐÝ Ó ØÓ Ò Ò ØØÖº ØØÖ Ò ËÙÔÔÓÖØÖ ÒÙÑÖ Ó ÓÒ ÖØÓÒ Ò ÙÒ ÓÙÖ ÑÒ Ñ ÓÖ ÛØÒ ØÛÒ ØØÖ Ò ÙÔÔÓÖØÖº ÇÒ Ù ÓÒ ÖØÓÒ ØØ Û ÛÒØ ØÓ ÔÖÚÒØ ÖÓÓØ ÖÓÑ ÒÒ ÖÓÐ ØÛ ÛØ ÚÖÝ ÐØØÐ ØÑ Ò ØÛÒº Ì Ù ÖÓÓØ ØØ Ô ÒÒ ÖÓÐ ÚÖÝ ÖÕÙÒØÐÝ Ú Ò ØØÖ ÑÒÒÖ Ò ÙÒÐ ØÓ ÓÑÔÐ ÒÝØÒº ÌÓ ÒÓÖ Ø Û Ñ Ø ÖÓÐ ÓÑÛØ ØÝº ÌØ ÓÖ Ò ØØÖ ÓÖ ÙÔÔÓÖØÖ ØÖ Ò ÑÓÙÒØ Ó ØÑ Ù ØØ ÓÒ Ø ÖÓÓØ ÒØÖ ØØ ÖÓÐ Ø ÙÒÐ ØÓ ÐÚ Ø ÙÒØÐ ØØ ÑÙ ØÑ Ô º ÈÖ ÒØÐÝ Ø ÑÓÙÒØ Ó ØÑ ÓÖ Ò ØØÖ ¾ ÓÒ Ò ÓÖ ÙÔÔÓÖØÖ Ø ¾ ÓÒ º ÆÓØÐÝ ØÒ Ò ÐÝ Ò ÓÒ Ø ÛØ Ø ÒÖÐ ÖÙÐ Ð Ø ÓÚº ÁÒ Ø Û Ú ØÒ Ø Ø ÔÖÓÖØÝº Ï Ð Ó ÓÒ Ö ÚÒ Ø ÒÖÐ ÖÙÐ Ø ÔÖÓÖØÝ Ò Ø ØÐÐ ÒÓØ ÓÑÔÐØÐÝ ÐÖ ØÓ Ù Û Ý ØÑ ØØÖº Ò ÑÔÓÖØÒØ Ñ ÙÖ ØØ Û Ù ØÓ ÚÐÙØ ÖÓÓØ³ ÙØÐØÝ Ò ØØÖ Ø ØÑº Ì Ò ØÑØ Ó Ø ÑÓÙÒØ Ó ØÑ Ø ÛÐÐ Ø Ø ÖÓÓØ Ò ÕÙ ØÓÒ ØÓ ÛÐ ÙÔ ØÓ Ø ÐÐ ØÙÖÒ Ø ØÓÛÖ Ø ÓÐ Ò º ÖÓÓØ ÐÙÐØ Ø ÓÛÒ ØÑ Ò ÓÑÑÙÒØ Ø ØÓ Ø ÓØÖ ÖÓÓØ ÔÖØ Ó ØÖ ÓÑÑÙÒØÓÒ Ó ØÖØ ÒÓÖÑØÓÒº Ì ØÑØ ÑÓÙÒØ Ó ØÑ ØÓ Ø ØÓ Ø ÐÐ Ø ØÑØ ØÒ ØÓ Ø ÐÐ Ú Ý Ø ÓÖÛÖ Ôº Ì ØÑ ØÓ ØÙÖÒ ÛØ Ø ÐÐ ØÖÑÒ Ý ÐÙÐØÒ Ø ÒÐ ØØ Ø ÐÐ ÛÐÐ Ú ØÓ ØÙÖÒ Ò ÚÒ Ý Ø Ô Ó Ø Ò¹ÔÒ ØÙÖÒº ÓÒ Ö Ø ÛÖ ØÖ Ö ØÛÓ ØØÖ ½ Ò ¾ º ÇÒ ½ ³ ÔÖÓ Ó ØÒ ÜÔÖ Ø ÛÐÐ ÓÑ ÙÔÔÓÖØÖ ÔÖ ÐÝ ÛÒ ÐÐ Ó Ø ÓÐÐÓÛÒ ÓÒØÓÒ Ö ÑØ ½ Ò ¾ ÓØ Ø ÐÐº Ì ÐÔ ØÓ Ò ÙÖ Ø ÙÖÝ Ó Ø ÓØÖ ÒÓÖÑØÓÒ Ò Ù º Ì ÐÐ Ò Ø Ó«Ò Ú Ð ÛÐÐ ÓØ ÖÓÓØ ½ Ò ¾ º ÓÑÒ ÙÔÔÓÖØÖ ÓÒÐÝ Ù ÙÐ ÛÒ ÓÙÖ ØÑ ÓÒ Ø ØØº ½ Ö ØÑ ØÒ ¾ º ÌØ ¾ ØØÖ ÙØ ØÓ ØØ Ó ½ ÓÙÐ ÓÑ Ø ÙÔÔÓÖØÖº ÇÒ Û Ú ÙÔÔÓÖØÖ Ë Ò Ø ÖÓÐ ÒÓ ÐÓÒÖ ØÙ Ø ÛÐÐ ØÙÖÒ ÒØÓ Ò ØØÖ ÒÝ Ó Ø ÓÐÐÓÛÒ ÓÒØÓÒ ÓÐ Ë Ø ÐÐ ÓÖ Ø ØØÖ µ Ó ÒØÓ Ø Ò Ú Ðº Ò Ë ÓØ Ø ÐÐ Ò Ë³ ØÑØ Ó Ø ØÒ ÖÓÑ Ø ÐÐ ÑÐÐÖ ØÒ ³ º Ó Ò³Ø Ø ÐÐ Ò Ë³ ØÑØ Ó Ø ÐÐ³ ØÒ ÖÓÑ Ø Ð ØÒ ÓÑ ÓÒ ØÒØ ÔÖ ÒØÐÝ ¼¼ ÑÑµº Ë Ò ÙÔÔÓÖØÖ ÓÖ ÐÓÒÖ ØÒ ÓÑ ÓÒ ØÒØ ÑÓÙÒØ Ó ØÑ ÔÖ ÒØÐÝ ½¾ ÓÒ µº ØØÖ Ò ÒÖ ËÛØÒ Ì ÓÐÐÓÛÒ Ø Ó ÖÙÐ Ù ØÓ ÐÐÓÛ Ø ÒÖ Ò Ò ØØÖ ØÓ ÛØ ÖÓÐ ÙÒÖ ÔÔÖÓÔÖØ ÖÙÑ ØÒ º Á ÒÖ ÖÚ Ø ÒÓÖÑØÓÒ ØØ ØÖ ÒÓØÖ ÒÖ Ø Ù Ò Ø ÐÓÐ ÑÔ Ø ÓÒ Ø ÖÓÓØ ³ ØÒ ØÓ Ø ÐÐ Ø ØØÖ ÒÖ Ø ÓÒ ÖØ Ø ÖÓÑ Ø ÐÐµº Á Ó Ø ØÝ ÒÖº Á ÒÓØ Ø ÓÑ Ò ØØÖº Á ÒÖ Ò ØØ ØÖ ÒÓ ÓØÖ ÒÖ Ø ØÐÐ ØÓ Ø ÓÒØÓÒ Ö ÙØÐ ÓÖ Ø ØÓ ÓÑ Ò ØØÖº ÀÖ Û Ø Ø ØÓ Ø ÖÓÓØ ÐÓ Ø ØÓ Ø ÐÐ Ò Ò Ø ØÓÒ Ó Ø Ð ØØ ÓÒ Ø ØÓÔ Ð ÓÒ Ø Ó Ø Ðº Á Ø Ø Ò ÖÕÙ Ø ØÓ Ø ØØÖ Ò ØÓ ÛØ ÖÓÐ ÛØ Øº ÌÒ Ò Ø Ó ÓÑÒ Ò ØØÖ ÑÑØÐÝ Ø ÛØ ÓÖ Ø ØØÖ ØÓ

60 ÖÚ Ø ÖÕÙ Øº ÇÒ Ø ÔÔÒ Û Ò ÙÔ ÛØ ÑÓÖ ØÒ ÓÒ ÒÖ Ò Ø ØÑ Ø ÖÙÐ ÑÒØÓÒ ÐÓÛµ Ò Ø Ö ÓÐÚ Ù Ò Ø ÓÒØÓÒ ÑÒØÓÒ ÓÚº ÅÓÖ ÒÓÖÑØÓÒ ÓÒ Ñ ØÝÔ Ò ÓÑÑÙÒØÓÒ Ò ÓÙÒ Ò ËØÓÒ º ÏÒ Ò ØØÖ ÖÚ ÖÕÙ Ø ÖÓÑ ÒÖ ØÓ ÛØ ÖÓÐ Ø ÙØÓÑØÐÐÝ ÔØ º ÁØ Ó ÒÓØ Ò ØÓ ÔÖØÔØ Ò Ø ÓÒ ÑÒ ÔÖÓ Ù Ø ÒÖ ØÓ Ø Ñ ÒÓÖÑØÓÒ Ø Ö ÙÐØ Ó Ø ÐÓÐ ÑÔ µ ÛÒ Ø ØÓ ÛØº Ì ØØÖ ÓÑÑÙÒØ Ø ÔØÒ Ý ÑÔÐÝ ÓÑÒ ÒÖº Ì ÙÆÒØ Ù Ø ÖÓÓØ ÐÛÝ ÓÑÑÙÒØ ØÖ ÖÓÐ ØÓ ÐÐ Ó ØÖ ØÑÑØ º ÑÒØÓÒ ÓÚ ÓÙÖ ÖÓÐ Ý ØÑ Û ÚÐÓÔ ÕÙØ ØÐÝ Ò Ø Ð Ø Û ÓÖ Ó ÓÖ ÓÑÔØØÓÒº ÀÓÛÚÖ Û Ð ØØ Ø Ý ØÑ ÔÖÓÖÑ ÕÙØ ÔÔÖÓÔÖØÐÝ ÙÖÒ Ñ º Ì ØØÖ»ÒÖ ÛØ ÒÓÖÑÐÐÝ ÓÙÖ ÛÖ ØÝ Ñ ÒØÙØÚÐÝ Ö ÓÒÐº Ì ØÛÓ ØØÖ ÛØ ÓÒ ÓÑÒ ÙÔÔÓÖØÖ ÔÖÓÐÐÝµ ØÖÝÒ ØÓ ÓÖ ÓÐ ÖÕÙÒØÐÝ ÐÓÓ Ð ÛÐÐ ÓÖÒÞ ÔÖ Ó ØÑÑØ º ÆÓÒØÐ ØÖ Ö ÖØÒÐÝ ÓÑ Ò ØÒ ÙÖÒ Ø Ñ ÛÖ Û Ò ÔÓÒØ ØÓ ØÙØÓÒ ÛÖ ÖÓÐ Ò ÔÔÒ Ø Ò ÒÓÔÔÓÖØÙÒ ØÑ ÓÖ ÛÖ Ø Ñ Ð ØÝ ÓÙÐ ÒÓÛ ØØÖ ØÒ ØÓ Ó ÛØ ØÝ Ù Ø º ÒÒ ÚÐ ÓÐÙØÓÒ ØÓ ÔÖÓÐÑ Ð Ø Ò ØÖÒÐÝ ÆÙÐØº Ï ÐÓÓ ÓÖÛÖ ØÓ ÑÒ ÙÖØÖ ÔÖÓÖ ÓÒ Ø ÔÖÓÐÑ Ò ØÓ ÑÔÖÓÚÒ Ø ÓÓÔÖØÓÒ ØÛÒ Ø ÖÓÓØ º ½ ÍÌ Ø ÙÖÒ Ø ÓÙÖ Ó ÓÙÖ ÚÐÓÔÑÒØ Û ÚÐÓÔ ÚÐÙÐ ØÓÓÐ ØÓ ÐÔ Ù Ù ÓÙÖ ÖÓÓØ ÚÓÖ Ò ÑÓÙÐ º Ì ØÓÓÐ Û Û ÐÐ ÍÌ Ø ÐÐÓÛ Ù ØÓ ÜÔÖÒ Ø ÛÓÖÐ ÖÓÑ Ø ÔÖ ÔØÚ Ó ÓÙÖ Ó Ò ÑÓÒØÓÖ ØÖ ÒØÖÒÐ ØØ Ò ÖÐ¹ØÑº ½º½ ÒÖÐ ÖØØÙÖ ÍÌ Ø ÓÒ Ø Ó ØÛÓ Ô ÐÒØ Ò ÖÚÖº Ì ÙÒØÓÒ Ó Ø ÐÒØ ÓØÛÖ Û ÔÖÓÖÑÑ Ò Ò ÖÙÒ ÓÒ Ò Ó ØÓ ÕÙÙ Ò Ò Ø ØÓ Ø ÖÚÖº Ì ÖÚÖ Û ÔÖÓÖÑÑ Ò ÂÚ Ò ÖÙÒ ÓÒ ÖÑÓØ ÓÑÔÙØÖ ÔÖÑÖÐÝ ÓÒÖÒ ÛØ ÓÐÐØÒ ÔÐÝÒ Ò ÚÒ Ø Ø ØØ Ø ÖÚ º Ï Ó ÂÚ ÓÖ Ø ÖÚÖ Ù Ø ÔÙØ Ù ÓÒ ÖÐØÚÐÝ ÕÙ ÚÐÓÔÑÒØ ÝÐ Ò Ú Ù ØÓ Ö ÐÖÖÝ Ó ÔÖ¹Ü ØÒ Óº ÁÒ ÔÖØÙÐÖ Ø ÛØ Û ÂÚ ÒÐ ÒØÛÓÖÒ Ò ÖÔ Ñ Ø Ò ÓÚÓÙ ÒØ ÓÖ Ø ÔÖÓØº ÅÙÐØÔÐ ÐÒØ Ò ÓÒÒØ ØÓ ÓÒ ÖÚÖº ÁØ ÔÓ Ð ÓÖ ÑÓÖ ØÒ ÓÒ ÖÚÖ ØÓ ØÚ Ø ÓÒ ÔÖÓÚ ØØ Ø Ó ÒÓØ Ð ØÒ ÓÒ ÔÓÖØ ØØ ÐÖÝ ØÒ Ý ÒÓØÖ ÖÚº ÐÐ ÐÒØ¹ ÖÚÖ ÓÑÑÙÒØÓÒ Ø ÔÐ Ú ÌÈº Ì ÐÒØ ÓØÛÖ Ù Ø ÙÐØ ÇÔÒ¹Ê ÌÈ ÒÔÓÒØ ÒØÖ Ò Ø ÖÚÖ ÓØÛÖ Ù ÌÈ ÒØÛÓÖÒ Ð Ö Ò Ø ÂÚ ¾ ÈÁ Ô ØÓÒº ½º½º½ ÌÝÔÐ Í ÙÖÒ ÖÒ ÝÐ ÓÒ Ø Ó ÑÒÝ «ÖÒØ Ô Ó Ó Ò ØØÑÔØ ØÓ Ò Ø Ñ ØÓ Ø ÖÚÖº Á Ø ÐÒØ ÒÓØ ÐÖÝ ÒÒ Ø ØÓ Ø ÖÚÖ Ø ÛÐÐ ÔØ ÖÕÙ Ø Ò ÔÐ Ø Ô Ø ÒØÓ ÕÙÙº Á Ø ÐÒØ Ù Ý ÒÒ Ø Ø ÛÐÐ ÖØ Ø ÖÕÙ Ø ØÓ Ò Øº Ø Ø Ò Ó ÖÒ ÝÐ Ø ÐÒØ ÓÑ Ø Ò Ø ÕÙÙ Ø ÛÐÐ Ú Ø Ø ÒØÓ Ü¹ÐÒØ ÔØ Ò ØÖØ ÒÒ Ø Ø ØÓ Ø ÖÚÖº Ì ÑØÓ Ó ÔÖÓ Ò Ø Ò ÙÖ ØØ ÓÒÐÝ Ø ÖÓÑ Ø ÑÓ Ø ÖÒØ ÖÒ ÝÐ ÛÐÐ ÒØ ØÓ Ø ÖÚÖ Ò ÚÓ ÐÓ ØÙØÓÒ Ò Û Ø Ô Ø Û Ø ÕÙÙ Ü Ø Ô Ø Û Ø Ò ÐÚÖ ØÓ Ø ÖÚÖº Ñ ØØ ÒØÖ Ø ÕÙÙ Ò Ø ÐÒØ ÙÒÕÙÐÝ ÒØ Ý ÓÒ¹ÝØ Á Ðº ÖÓÑ Ø ÔÖ ÔØÚ Ó Ø ÐÒØ Ñ Ø ÖÚ ÑÔÐÝ ÖÓÙÔ Ó ÝØ ÓØ ÛØ ÙÒÕÙ Áº ÆÓÒ Ó Ø ÔØ ÔÖÓ Ò ØØ Ø ÐÒØ ÔÖÓÖÑ ÙÔÓÒ Ø ÕÙÙ Ó Ñ ÔÒ ÓÒ Ø ØÙÐ Ø Ò Ø Ñ Û ÐÐÓÛ Ù Ö ØÓ ÒÛ ØÝÔ Ó Ø Ñ ÛØÓÙØ ÑÓÝÒ Ø ÐÒØº ¼

61 µ µ µ µ ÙÖ ½ ËÚÖÐ ÜÑÔÐ Ó Ú ÙÐ Ø ÔÐÝ Ò ÍÌ Øº ÈÖØ µ ÓÒØÒ ÐÓÛ¹Ö ÓÐÙØÓÒ Ñ ÛØ Ú ÓÒ ÓØ ÓÚÖÐÝ ÓÒ ØÓÔº ÈÖØ µ ÓÛ ÓÐÓÖ ÑÒØ Ñº ÈÖØ µ ÓÒØÒ ÐÓÛ¹Ö ÓÐÙØÓÒ Ñ Ò µ ÓÒØÒ ¹Ö ÓÐÙØÓÒ Ñº ÏÒ Ø Ø ÖÓÑ Ø ÐÒØ Ö Ø ÖÚÖ Ø Ö ÑÐ ÒØÓ ÕÙÙ Ó Ñ º Ñ ØÒ Ô ØÓ Ø ÔÔÖÓÔÖØ ÒÐÖ ÓÖ ØØ ØÝÔ Ó Ñ º Ì «ÖÒØ Ñ ØÝÔ Ö Ù Ò Ø ÓÐÐÓÛÒ ØÓÒº ½º¾ ÙÒ Ø ÇÒ Ù Ó ÍÌ Ø ØÓ ÜØÖØ ÙÒ Ø ÖÓÑ Ø Ó º Ì ÓÐÐÓÛÒ ØÓÒ Ö Ø «ÖÒØ ØÝÔ Ó Ø ØØ Ò ÚÛº ½º¾º½ Î ÙÐ ÇÙØÔÙØ ÌÖ Ö ÚÖÐ «ÖÒØ ØÝÔ Ó Ú ÙÐ Ø ØØ ÍÌ Ø Ò ÔÐÝ Ó Û ÐÐÓÛ Ø Ù Ö ØÓ ÜÑÒ «ÖÒØ ÔØ Ó Ø Ó³ Ú ÓÒ Ý ØÑº Ì «ÖÒØ ØÝÔ Ó Ø Ö Ö ÓÐÐÓÛ ÙÖ ½ ÓÖ ÜÑÔÐ µ ½º¾º¾ ÄÓÛ Ò Ö ÓÐÙØÓÒ Ñ ß ÍÌ Ø Ò ØÖÒ Ö ÙÐÐ Ö ÓÐÙØÓÒ Ñ ÖÓÑ Ø Ó³ ÑÖ ¼ ¾ ÝØ Ò Þµ ÛÐÐ ÑÐÐÖ ÚÖ ÓÒ Ó Ø Ñ Ñ ¾ ÝØ µ Û Ð Ø ÐÖØÝ Ó Ø ¹Ö ÓÐÙØÓÒ Ñ ÙØ Ò ÒØ Ø ÑÙ ØÖ ÖØº Ì ÑÐÐ Ñ Ò ØÝÔÐÐÝ ØÖÒ ÑØØ Ò ÔÐÝ Ò Ö½ Ó ÓÒ ÛÖ Ø ÐÖ Ñ Ø ØÓ ÓÒ ØÓ ÔÐÝº ÓÐÓÖ ÑÒØ Ñ ß Ì Ó Ò Ò ÓÐÓÖ ÑÒØ Ñ ØÓ ÍÌ Øº Ì ÓÐÓÖ ¹ ÑÒØ Ñ Ö Ø ¹Ö ÓÐÙØÓÒ Ñ ÛÖ ÔÜÐ Ò Ð Ý Ø Ó³ ÐÓÛ¹ ÐÚÐ Ú ÓÒ ÓÒ Ó ÚÖÐ ÖØ ÓÐÓÖ ÓÖ ÑÓÖ ØÐ ËØÓÒ º¾µº Î ÓÒ ÓØ ß ÍÌ Ø Ò Ð Ó ÔÐÝ ÓÙÒÒ ÓÜ ÖÓÙÒ ÓØ ØØ Ø Ó³ ¹ÐÚÐ Ú ÓÒ ÓØÛÖ ÖÓÒÞº ÍÌ Ø Ò ÓÚÖÐÝ Ø ÓÙÒÒ ÓÜ ÓÒ ØÓÔ Ó ÖÙÐÖ ÑÖ Ñ ØÒÕÙ ØØ Ù ÙÐ ÓÖ ÒØÝÒ ÔÓ Ð Ù Ò Ø Ú ÓÒ Ý ØÑº ÄÓÐÞØÓÒ ÇÙØÔÙØ ÍÌ Ø Ò Ð Ó ÔÖ ÚÖÐ ØÝÔ Ó ÙÒ ÓÙØÔÙØ Û ÐÐÓÛ Ø Ù Ö ØÓ ÜÑÒ ÔØ Ó Ø Ó³ ÒØÖÒÐ ÑÓÐ Ó Ø ÛÓÖÐº Ì Ø Ò Ö ÓÐÐÓÛ ÙÖ ½ ÓÖ Ò ÜÑÔÐµ ÈÖØÐ ÐØÖÒ ß ÍÌ Ø Ò ÔÐÝ Ø ØÖÙØÓÒ Ó ÔÓ ØÓÒ»ÓÖÒØØÓÒ ÔÖØÐ ØØ Ø Ó Ù ØÓ ØÖÑÒ ØÖ ÔÓ ØÓÒ ÓÖ ÑÓÖ ÓÒ ÔÖØÐ ËØÓÒ º½µº ½

62 ÙÖ ½ Ò ÓÚÖ ÚÛ Ó Ø Ð ÔÐÝ ÓÒ ÍÌ Øº Ì Ó³ ÔÓ ØÓÒ Ò ÓÖÒØØÓÒ Ö ÒÓØ Ý Ø ÑÐÐ ÐÙ ØÖÒÐº Ì ÛØ ÓØ ÓÒ Ø Ð ÖÔÖ ÒØ Ø ÔÖØÐ ØÖÙØÓÒ ØØ Ø Ó Ù ØÓ ØÖÑÒ Ø³ ÔÓ ØÓÒ Ò ÓÖÒØØÓÒº Ð Ó ÓÛÒ Ö Ò ØÑØ Ó ÖÖÓÖ Ò Ø ÔÓ ØÓÒ Ø ÐÙ ÓÚÐµ Ø ÖÓÑ Ø ÁÊ Ò ÓÖ Ø Ö ÐÒµ Ò Ò ØÑØ Ó Ø ÐÐ³ ÔÓ ØÓÒ Ø ÓÖÒ ÖÐµº ½º¾º ½º Î Ð ÓÒ ß Ì Ó Ò Ð Ó Ò Ø ÓÙØ Û ÓÒ Ø ÙÖÖÒØÐÝ Û Ò ÔÐÝ ÓÒ Ø ÓÚÖ ÑÔ Ó ØØ Ø Ù Ö Ò ÕÙÐÝ ØÖÑÒ Û ÓÒ Ø Ó Ò Ò ÒÒÓØ º ÈÓ ØÓÒ ÒÓÖÑØÓÒ ß ÍÌ Ø Ò Ð Ó ÔÐÝ Ò Ó³ ÒÐ ØÑØ Ó ÔÓ ØÓÒ Ò ÓÖÒØØÓÒ Ò Ø ÙÒÖØÒØÝ ÓØ ÛØ ØØ ØÑØº ÇØÖ ÓØ ß ÍÌ Ø Ò ÔÐÝ Ò Ó³ ØÑØ Ó ÛÖ Ø ÐÐ ÙÖÖÒØÐÝ ÛÐÐ Ø ÐÓØÓÒ Ó ÒÝ ÓÔÔÓÒÒØ ØØ Ø º Å ÐÐÒÓÙ ÇÙØÔÙØ ÁÒÖÖ Ø ß ÑÐÐ Ö Ò ÔÐÝ Ò ÖÓÒØ Ó Ø Ó³ ÒÓ ØØ ÒØ Ø ÙÖÖÒØ ÚÐÙ Ó Ø ÒÖÖ Ò ÓÖº ÌÜØ ÖÔØÓÒ Ó ØØ ß ÌÜØÙÐ ÖÔØÓÒ Ó Ø Ó³ ÙÖÖÒØ ØØ Ò ÖÓÐ Ò Ð Ó ÔÐÝ ÓÖ ÑÓÖ ÓÒ ÖÓÐ ËØÓÒ ½ º¾º½µº Î ÓÒ ÐÖØÓÒ ÇÒ Ó Ø Ò Ø Ó ÍÌ Ø Ø ÖÐØÚÐÝ ÑÐ ÑÒÒÖ Ò Û Ø Ò Ù ØÓ ÐÖØ Ø ÐÓÛ¹ÐÚÐ Ú ÓÒ Ó Ø Ó º Ì ÔÖÓ Ò Ö Ò Ø ÓÐÐÓÛÒ ÑÒÒÖ ÙÖ ½ ÓÖ ÜÑÔÐ µ ½º Ì Ù Ö ÖÕÙ Ø Ò Ñ ÖÓÑ Ò Óº Ì ÖÚÖ Ò Ø ÖÕÙ Ø ØÓ Ø ÐÒØ ÓÒ Ø Ô Óº ¾

63 µ µ µ µ ÙÖ ½ ÓÐÓÖ ÐÖØÓÒ ÓÖ Ø Ó Ù Ò ÍÌ Øº ÈÖØ µ ÓÛ Ø ÒØÐ Ñ ÚÛ Ò Ø ÍÌ Ø ÁÑ ËÑÒØÖº ÁÒ µ Ø Ù Ö ØÖØ ØÓ Ð Ý ÐÐµ Ñ ÔÜÐ Ý ÔÒØÒ ÚÖÓÙ ÓÐÓÖ ÓÒ ØÑº ÈÖØ µ ÔØ Ø Ñ ØÖ Ø Ò Ð Ò µ ÓÛ Ø ØÖÙØÓÒ Ó ÓÐÓÖ Ò Ø ¹ÑÒ ÓÒÐ Ö Ô ºº Ø ÒÐ Å ØÖ Ùº

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