Baklengskjeding. Copyright Canis AS 2008

Transkript

1 Baklengskjeding

2 Målsetning for leksjonen Du skal etter leksjonen kunne forklare hva en adferdskjede er kjenne til kommandoenes doble betydning forklare hvordan man baklengskjeder en øvelse i praksis forklare hvorfor man ikke kan kjede adferder som er innlært med bruk av ubehag

3 Hva er en adferdskjede? Flere adferder som følger etter hverandre i fast rekkefølge og opprettholdes av en forsterker som kommer etter siste adferd.

4 Hvordan henger kjeder sammen? Diskriminative stimuli (både førersignal og miljøsignal ) har en dobbel funksjon: 1. De forsterker foregående ledd 2. De igangsetter neste ledd Denne doble funksjonen er limet som holder adferdskjeder sammen.

5 Diskriminativ stimulus ( kommando ) Hund sitter i utgangsstilling, eier kaster apportbukken Eier sier apport Kommer fram til apportbukken Apportbukken i munnen Kommer tilbake til eier Eier sier takk Adferd Sitter og venter Springer mot apportbukken Griper apportbukken Springer tilbake til eier Setter seg i utgangsstilling Slipper apporten (Betinget) forsterker Eier sier apport Kommer fram til apportbukken Apportbukken i munnen Kommer tilbake til eier Eier sier takk Eier belønner!

6 Hvorfor baklengskjeding? Øvelser som er ("ferdig") baklengskjedet er mer stabile og pålitelige Øvelser som er baklengskjedet krever mindre vedlikeholdstrening ( reparasjonstrening ) Øvelser som er baklengskjedet gir ofte raskere reaksjon på kommandoene i kjeden ettersom hunden alltid "vet" hva det neste leddet i kjeden er Baklengskjeding gjør innlæringsprosessen enklere for hunden (og føreren - ihvertfall så snart denne har fått draget på kjedingen)

7 Hvorfor gir baklengskjeding mer stabile kjeder: Premacks prinsipp Adferder med høy sannsynlighet (f.eks. å spise godbiter) kan forsterke adferder med lavere sannsynlighet (f.eks. å komme på innkalling) Muligheten til å utføre en foretrukket adferd kan forsterke mindre foretrukne adferder. Hvis hunden liker bedre å snurre rundt enn å gå fri ved foten kan å snurre (eller et annen favorittriks) brukes til å forsterke at hunden går fri ved fot. Preferansehierarkier (støvsuge vs. se på TV)

8 Hvilke adferder er mest sannsynlige? 1. Adferder som totalt sett er forsterket svært mange ganger i løpet av hundens liv 2. Adferder som ofte er forsterket meget bra (høy kvalitet på forsterkningen) 3. Adferder som nylig har blitt forsterket. En adferd som du nettopp har forsterket flere ganger etter hverandre vil nesten ALLTID være mer sannsynlig enn andre mulige adferder (selv om de andre adferdene totalt sett har blitt forsterket flere ganger i hundens liv).

9 Forlengs kjeding Sebra Sebra - elefant Sebra - elefant - geit Sebra - elefant - geit - fugl Sebra - elefant - geit - fugl - slange Sebra - elefant - geit - fugl - slange - ape

10

11 Baklengskjeding tiger hund - tiger katt - hund - tiger høne - katt - hund - tiger hest - høne - katt - hund - tiger slange - hest - høne - katt - hund - tiger

12

13 Hvorfor blir øvelser mer stabile når de er baklengskjedet? Premacks prinsipp! I en baklengskjedet kjede vil hver adferd i kjeden være mer sannsynlig enn den forrige, og dermed forsterke den forrige adferden. I en forlengskjedet kjede vil det være motsatt - de mest sannsynlige adferdene kommer først. Dermed blir ikke de første adferdene i kjeden forsterket og kjeden bryter fort sammen.

14 Hvordan baklengskjede? Lær først inn de enkelte delene i kjeden hver for seg. Så starter du med selve kjedingen: 1. Repeter det siste leddet minst 3-6 ganger og belønn skikkelig! 2. Kjør nest siste ledd - deretter siste ledd og belønn skikkelig 3. Legg på tredje siste ledd - nest siste ledd - deretter siste ledd + maks belønning! 4. Osv

15 Baklengskjeding i praksis Video: Stå under marsj

16 OBS! Avbryt ALLTID hvis hunden gjør en feil i kjeden. Husk at det er forsterkende å få lov til å fortsette mot slutten av kjeden! Deretter prøver du en gang til. Hvis det fortsatt blir feil bør du heller trene på det delmomentet som er problemet før du setter sammen kjeden på nytt.

17 Video: Flere måter å baklengskjede på 1. Vanlig baklengskjeding 2. Minikjeder uten overlapping 3. Minikjeder med overlapping

18 Testefasen Hunder vil nesten alltid teste om det finnes enklere løsninger Mange hundetrenere slutter å baklengskjede når de møter problemer med testing, i stedet for å jobbe seg gjennom denne fasen. Avbryt kjeden når hunden tester og prøv en gang til (eller jobb litt mer med delmomentene før du kjeder på nytt). Når hunden er ferdig med å teste og går tilbake til å gjøre riktig har du en meget sikker adferdskjede!

19 Hva kan baklengskjedes? Korte grunnferdigheter og delmomenter (selv korte adferder er adferdskjeder!) Ferdige øvelser - perfekte å baklengskjede (så lenge de skal utføres likt hver gang) Hele konkurranseprogram (eller deler av programmet)

20 Kan alle baklengskjede? Kommandoer/signaler for adferder som er innlært helt eller delvis med bruk av ubehag blir IKKE betingede forsterkere, men TRUSLER ( gjør det, ellers ) Ved å bruke en kommando som er innlært med ubehag vil vi STRAFFE den foregående adferden i stedet for å FORSTERKE den. Du kan derfor kun kjede effektiv hvis alle deler av kjeden er positivt innlært!

21 Oppsummering Denne leksjonen er dessverre bortkastet... Du kan høre og lese om baklengskjeding til du blir blå, men du vil aldri virkelig lære baklengskjeding før du begynner å bruke det i praksis! Just do it! :-)

22 Takk for oppmerksomheten! Cecilie Køste & Morten Egtvedt