Ressurser. OpenCV documentation: Eigen documentation : C++: Image Watch: An image debugger plug-in for Visual Studio

Størrelse: px
Begynne med side:

Download "Ressurser. OpenCV documentation: Eigen documentation : C++: Image Watch: An image debugger plug-in for Visual Studio"

Transkript

1 Lab

2 Ressurser OpenCV documentation: Eigen documentation : Quick reference quide: QuickRefPage.html C++: Image Watch: An image debugger plug-in for Visual Studio Download directly from Visual Studio: Tools Extensions and Updates Online Search for Image Watch 2

3 Litt om cv::mat 3

4 Huskeliste Lage prosjekt Konstruere en cv::mat Datatyper, lage «vinduer» MatCommaInitializer Hente og endre piksler at< >() foreach Regne på matriser Operasjoner, MatExpr, 4

5 Perspektivkameramodellen 5

6 The perspective camera model C is a standard coordinate system for a camera x C - Right y C - Down z C - Forward Perspective Camera C q Q Point observed by the camera C y C V ξ C V x C z C x V W ξ V W z W x W y W V is a standard coordinate system for a vehicle x V - Forward y V - Right z V - Down z V Vehicle y V World W is a local NED coordinate system (North East Down) 6

7 The perspective camera model The point Q Position W q = 27.3, 20.9, 11.5 T The vehicle 3m wide, 6m long The origin of V is chosen to be at the center of the vehicle, 1m above the ground Pose relative to the world: x = 6.7m y = 2.4m z = 14.0m rrrr = 3.7 ppppp = 9.3 heeeeee = The camera The optical center is 2m in front of and 1m to the left of the vehicles center The optical center is 4m above ground The y-axis of C is perpendicular to the xy-plane of V The optical axis, i.e. the z-axis of C, is rotated 4.7 to the right of the x-axis of V The camera calibration matrix is K =

8 The perspective camera model Problem In which pixel of the image will we observe the point Q? Sub-problems 1. W W Represent ξ V as a SE(3) object T V 2. V V Represent ξ C as a SE(3) object T C 3. W W Represent ξ C as a SE(3) object T C 4. Determine the camera matrix P = K R t 5. Determine the pixel u = u, v that the point Q projects to according to the perspective camera model 8

9 Sub-problem 1 Represent W W ξ V as a SE(3) object T V Sophus::SE3d objects can be initialized with a Eigen::Matrix3d rotation matrix R and a Eigen::Vector3d translation vector t Roll, pitch, heading relates to the zyx-rotation sequence, so R = R z R y R x A basic rotation matrix like R x θ can be created by Eigen::AngleAxisd(theta * M_PI / 180, Eigen::Vector3d::UnitX()) // Visualization of world and vehicle cv::mat cv_t_w_v, cv_r_w_v; cv::eigen2cv(t_w_v, cv_t_w_v); cv::eigen2cv(r_w_v, cv_r_w_v); cv::affine3d cv_t_w_v(cv_r_w_v, cv_t_w_v); cv::viz::viz3d my_window("window 1"); my_window.showwidget("world-axes", cv::viz::wcoordinatesystem(3.0)); my_window.showwidget("vehicle-axes", cv::viz::wcoordinatesystem(3.0), cv_t_w_v); my_window.showwidget("vehicle", cv::viz::wcube(cv::vec3d(-3.0, -1.5, -1), cv::vec3d(3.0, 1.5, 1.0)), cv_t_w_v); my_window.spin(); 9

10 Sub-problem 2 and 3 V V Represent ξ C as a SE(3) object T C Which basic rotations must V undergo in order to coincide with C? Two basic rotations is enough Represent W W ξ C as a SE(3) object T C Recall that W W T C = T V V T C // Visualization of camera frustum cv::mat cv_t_w_c, cv_r_w_c, cv_k; cv::eigen2cv(k, cv_k); cv::eigen2cv(t_w_c.translation(), cv_t_w_c); cv::eigen2cv(t_w_c.rotationmatrix(), cv_r_w_c); cv::affine3d cv_t_w_c(cv_r_w_c, cv_t_w_c); my_window.showwidget("camera_frustum", cv::viz::wcameraposition(cv_k, 1.0, cv::viz::color::red()), cv_t_w_c); 10

11 Sub-problem 4 and 5 Determine the camera matrix P = K R t C C Recall that in the perspective camera model R = R W and t = t W, so we can not read R and W t directly from T C Determine the pixel u = model Recall that u = PX u, v that the point Q projects to according to the perspective camera // Visualization of point (as a small sphere) my_window.showwidget("q", cv::viz::wsphere({ Q_W(0), Q_W(1), Q_W(2) }, 0.1)); 11

12 Laplace blending 12

13 Steg 1: Lag nytt prosjekt og vis frem bilder Kopier «opencv_project_template» og gi nytt navn Husk å endre «PROJECT_NAME» i CMakeLists.txt Lag nytt prosjekt med Cmake Skriv et program som leser to bilder img_1: free_cat.jpg img_2: free_tiger.jpg Bildene bør konverteres til flyttallsbilder: cv::imread( ).convertto(img_1, CV_32F, 1.0/255.0); Vis bildene frem cv::namedwindow() cv::imshow() 13

14 Steg 2: Enkel blanding av bilder Samregistrer bildene ved å angi tre punktkorrespondanser cv::point2f pts_1[] = {{321, 200}, {647, 200}, {476, 509}}; cv::point2f pts_2[] = {{441, 726}, {780, 711}, {615, 1142}}; cv::mat trans_mat = cv::getaffinetransform(pts_2, pts_1); cv::warpaffine(img_2, img_2, trans_mat, img_1.size()); Lag maske med rampe cv::mat mask = cv::mat::zeros(img_1.size(), CV_32FC1); cv::rectangle(mask, cv::rect{img_1.cols/2, 0, img_1.cols/2 + 1, img_1.rows}, 1, CV_FILLED); cv::blur(mask, mask, cv::size{3, 3}); 14

15 Steg 2: Enkel blanding av bilder Lag funksjon som gjør enkel blanding av to bilder vektet med masken cv::mat linear_blend(cv::mat& img_1, cv::mat& img_2, cv::mat& mask) Tips: cv::blendlinear() Bruk funksjonen og vis frem resultatet Prøv med forskjellige masker Andre sømmer, sirkler, større glattefilter 15

16 Steg 3: Laplaceblanding Lag funksjonen std::vector<cv::mat> construct_gaussian_pyramid(cv::mat& img) cv::pyrdown() 16

17 Steg 3: Laplaceblanding Lag funksjonen std::vector<cv::mat> construct_laplacian_pyramid(cv::mat& img) Bruk construct_gaussian_pyramid cv::pyrup() 17

18 Steg 3: Laplaceblanding Lag funksjonen cv::mat collapse_pyramid(std::vector<cv::mat>& pyr) cv::pyrup() 18

19 Steg 3: Laplaceblanding Lag funksjonen cv::mat laplace_blending(cv::mat& img_1, cv::mat& img_2, cv::mat& mask) For eksempel slik: std::vector<cv::mat> mask_pyr = construct_gaussian_pyramid(mask); std::vector<cv::mat> img_1_pyr = construct_laplacian_pyramid(img_1); std::vector<cv::mat> img_2_pyr = construct_laplacian_pyramid(img_2); std::vector<cv::mat> blend_pyr(img_1_pyr.size()); for (int i = 0; i < img_1_pyr.size(); i++) { // TODO: Perform linear blend on each level. } return collapse_pyramid(blend_pyr); 19

20 Steg 3: Laplaceblanding Bruk laplace_blending(img_1, img_2, mask) Vis frem resultat Sammenlign med enkel blending 20

21 Steg 4: Moroplukk Prøv andre bilder Ta bilder med kameraet Finn bilder på nett Angi nye punkter for samregistrering Andre masker Last ned GIMP for å tegne finere masker 21

22 Steg 5: Dypdykk Implementer pyramiden selv Ikke bruk cv::pyrdown() eller cv::pyrup() Ta en titt på cv::seamlessclone() Prøv å implementere warpingen selv 22

Moving Objects. We need to move our objects in 3D space.

Moving Objects. We need to move our objects in 3D space. Transformations Moving Objects We need to move our objects in 3D space. Moving Objects We need to move our objects in 3D space. An object/model (box, car, building, character,... ) is defined in one position

Detaljer

Slope-Intercept Formula

Slope-Intercept Formula LESSON 7 Slope Intercept Formula LESSON 7 Slope-Intercept Formula Here are two new words that describe lines slope and intercept. The slope is given by m (a mountain has slope and starts with m), and intercept

Detaljer

UNIK 4690 Maskinsyn Introduksjon

UNIK 4690 Maskinsyn Introduksjon UNIK 4690 Maskinsyn Introduksjon 21.01.2016 Trym Vegard Haavardsholm (trymh@ifi.uio.no) Idar Dyrdal (idar@unik.no) Thomas Opsahl (Thomas-Olsvik.Opsahl@ffi.no) Ragnar Smestad (Ragnar.Smestad@ffi.no) Maskinsyn

Detaljer

UNIK 4690 Maskinsyn Introduksjon

UNIK 4690 Maskinsyn Introduksjon UNIK 4690 Maskinsyn Introduksjon 19.01.2017 Trym Vegard Haavardsholm (trymh@ifi.uio.no) Idar Dyrdal (idar@unik.no) Thomas Opsahl (Thomas-Olsvik.Opsahl@ffi.no) Ragnar Smestad (Ragnar.Smestad@ffi.no) Maskinsyn

Detaljer

Neural Network. Sensors Sorter

Neural Network. Sensors Sorter CSC 302 1.5 Neural Networks Simple Neural Nets for Pattern Recognition 1 Apple-Banana Sorter Neural Network Sensors Sorter Apples Bananas 2 Prototype Vectors Measurement vector p = [shape, texture, weight]

Detaljer

Lab 1 Kamerageometri med Eigen

Lab 1 Kamerageometri med Eigen Lab 1 Kamerageometri med Eigen 26.01.2017 Del 1: Introduksjon til Eigen 2 Eigen 3 C++ bibliotek for lineær algebra http://eigen.tuxfamily.org/ «Template bibliotek» «Header only» Flerplatform, Ingen linking!

Detaljer

FYSMEK1110 Eksamensverksted 23. Mai :15-18:00 Oppgave 1 (maks. 45 minutt)

FYSMEK1110 Eksamensverksted 23. Mai :15-18:00 Oppgave 1 (maks. 45 minutt) FYSMEK1110 Eksamensverksted 23. Mai 2018 14:15-18:00 Oppgave 1 (maks. 45 minutt) Page 1 of 9 Svar, eksempler, diskusjon og gode råd fra studenter (30 min) Hva får dere poeng for? Gode råd fra forelesere

Detaljer

Gradient. Masahiro Yamamoto. last update on February 29, 2012 (1) (2) (3) (4) (5)

Gradient. Masahiro Yamamoto. last update on February 29, 2012 (1) (2) (3) (4) (5) Gradient Masahiro Yamamoto last update on February 9, 0 definition of grad The gradient of the scalar function φr) is defined by gradφ = φr) = i φ x + j φ y + k φ ) φ= φ=0 ) ) 3) 4) 5) uphill contour downhill

Detaljer

Second Order ODE's (2P) Young Won Lim 7/1/14

Second Order ODE's (2P) Young Won Lim 7/1/14 Second Order ODE's (2P) Copyright (c) 2011-2014 Young W. Lim. Permission is granted to copy, distribute and/or modify this document under the terms of the GNU Free Documentation License, Version 1.2 or

Detaljer

Solutions #12 ( M. y 3 + cos(x) ) dx + ( sin(y) + z 2) dy + xdz = 3π 4. The surface M is parametrized by σ : [0, 1] [0, 2π] R 3 with.

Solutions #12 ( M. y 3 + cos(x) ) dx + ( sin(y) + z 2) dy + xdz = 3π 4. The surface M is parametrized by σ : [0, 1] [0, 2π] R 3 with. Solutions #1 1. a Show that the path γ : [, π] R 3 defined by γt : cost ı sint j sint k lies on the surface z xy. b valuate y 3 cosx dx siny z dy xdz where is the closed curve parametrized by γ. Solution.

Detaljer

Ma Flerdimensjonal Analyse Øving 1

Ma Flerdimensjonal Analyse Øving 1 Ma1203 - Flerdimensjonal Analyse Øving 1 Øistein Søvik Brukernavn: Oistes 23.01.2012 Oppgaver 10.1 6. Show that the triangle with verticies (1, 2, 3), (4, 0, 5) and (3, 6, 4) has a right angle. z y x Utifra

Detaljer

Dynamic Programming Longest Common Subsequence. Class 27

Dynamic Programming Longest Common Subsequence. Class 27 Dynamic Programming Longest Common Subsequence Class 27 Protein a protein is a complex molecule composed of long single-strand chains of amino acid molecules there are 20 amino acids that make up proteins

Detaljer

SVM and Complementary Slackness

SVM and Complementary Slackness SVM and Complementary Slackness David Rosenberg New York University February 21, 2017 David Rosenberg (New York University) DS-GA 1003 February 21, 2017 1 / 20 SVM Review: Primal and Dual Formulations

Detaljer

stjerneponcho for voksne star poncho for grown ups

stjerneponcho for voksne star poncho for grown ups stjerneponcho for voksne star poncho for grown ups www.pickles.no / shop.pickles.no NORSK Størrelser XS (S) M (L) Garn Pickles Pure Alpaca 300 (350) 400 (400) g hovedfarge 100 (100) 150 (150) g hver av

Detaljer

Level Set methods. Sandra Allaart-Bruin. Level Set methods p.1/24

Level Set methods. Sandra Allaart-Bruin. Level Set methods p.1/24 Level Set methods Sandra Allaart-Bruin sbruin@win.tue.nl Level Set methods p.1/24 Overview Introduction Level Set methods p.2/24 Overview Introduction Boundary Value Formulation Level Set methods p.2/24

Detaljer

INSTALLATION GUIDE FTR Cargo Rack Regular Ford Transit 130" Wheelbase ( Aluminum )

INSTALLATION GUIDE FTR Cargo Rack Regular Ford Transit 130 Wheelbase ( Aluminum ) INSTALLATION GUIDE 1505-FTR Cargo Rack Regular Ford Transit 130" Wheelbase ( Aluminum ) QUICK START GUIDE Phase 1 - Assembly q 1.1 Setup... q 1.2 Cargo Rack Assembly... 3-4 5-6 Phase 2 - Installation q

Detaljer

INSTALLATION GUIDE FTR Cargo Rack Regular Ford Transit 130" Wheelbase ( Aluminum )

INSTALLATION GUIDE FTR Cargo Rack Regular Ford Transit 130 Wheelbase ( Aluminum ) INSTALLATION GUIDE 1505-FTR Cargo Rack Regular Ford Transit 130" Wheelbase ( Aluminum ) QUICK START GUIDE Phase 1 - Assembly q 1.1 Setup... q 1.2 Cargo Rack Assembly... 3-4 5-6 Phase 2 - Installation q

Detaljer

A Benchmark of Selected Algorithmic. Machine Learning and Computer Vision

A Benchmark of Selected Algorithmic. Machine Learning and Computer Vision A Benchmark of Selected Algorithmic Differentiation Tools on Some Problems in Machine Learning and Computer Vision FILIP SRAJER ZUZANA KUKELOVA ANDREW FITZGIBBON AD2016 11.9.2016 Version for public release

Detaljer

Unit Relational Algebra 1 1. Relational Algebra 1. Unit 3.3

Unit Relational Algebra 1 1. Relational Algebra 1. Unit 3.3 Relational Algebra 1 Unit 3.3 Unit 3.3 - Relational Algebra 1 1 Relational Algebra Relational Algebra is : the formal description of how a relational database operates the mathematics which underpin SQL

Detaljer

UNIVERSITETET I OSLO ØKONOMISK INSTITUTT

UNIVERSITETET I OSLO ØKONOMISK INSTITUTT UNIVERSITETET I OSLO ØKONOMISK INSTITUTT Eksamen i: ECON3120/4120 Mathematics 2: Calculus an linear algebra Exam: ECON3120/4120 Mathematics 2: Calculus an linear algebra Eksamensag: Tirsag 3. juni 2008

Detaljer

Information search for the research protocol in IIC/IID

Information search for the research protocol in IIC/IID Information search for the research protocol in IIC/IID 1 Medical Library, 2013 Library services for students working with the research protocol and thesis (hovedoppgaven) Open library courses: http://www.ntnu.no/ub/fagside/medisin/medbiblkurs

Detaljer

TMA4329 Intro til vitensk. beregn. V2017

TMA4329 Intro til vitensk. beregn. V2017 Norges teknisk naturvitenskapelige universitet Institutt for Matematiske Fag TMA439 Intro til vitensk. beregn. V17 ving 4 [S]T. Sauer, Numerical Analysis, Second International Edition, Pearson, 14 Teorioppgaver

Detaljer

REMOVE CONTENTS FROM BOX. VERIFY ALL PARTS ARE PRESENT READ INSTRUCTIONS CAREFULLY BEFORE STARTING INSTALLATION

REMOVE CONTENTS FROM BOX. VERIFY ALL PARTS ARE PRESENT READ INSTRUCTIONS CAREFULLY BEFORE STARTING INSTALLATION 2011-2014 FORD EXPLORER PARTS LIST Qty Part Description Qty Part Description 1 Bull Bar 2 12mm x 35mm Bolt Plates 1 Passenger/Right Mounting Bracket 2 12mm Nut Plate 1 Driver/Left Mounting Bracket 2 12mm

Detaljer

Grunnleggende Matematiske Operasjoner

Grunnleggende Matematiske Operasjoner Grunnleggende Matematiske Operasjoner Lars Vidar Magnusson January 16, 2017 Delkapittel 2.6 Array vs Matrise Operasjoner Det er vanlig med både array- og matrise-operasjoner på bilder. Array-multiplikasjon

Detaljer

Medisinsk statistikk, KLH3004 Dmf, NTNU 2009. Styrke- og utvalgsberegning

Medisinsk statistikk, KLH3004 Dmf, NTNU 2009. Styrke- og utvalgsberegning Styrke- og utvalgsberegning Geir Jacobsen, ISM Sample size and Power calculations The essential question in any trial/analysis: How many patients/persons/observations do I need? Sample size (an example)

Detaljer

Graphs similar to strongly regular graphs

Graphs similar to strongly regular graphs Joint work with Martin Ma aj 5th June 2014 Degree/diameter problem Denition The degree/diameter problem is the problem of nding the largest possible graph with given diameter d and given maximum degree

Detaljer

STØTTEMATERIALE TIL FORELESNINGENE OM SKATT

STØTTEMATERIALE TIL FORELESNINGENE OM SKATT STØTTEMATERIALE TIL FORELESNINGENE OM SKATT ECON3610, H2017 Kristoffer Midttømme Eksempler på skattevridninger: Den britiske vindusskatten Fordeling av antall vinduer (1) Oates, Wallace E., and Robert

Detaljer

SERVICE BULLETINE 2008-4

SERVICE BULLETINE 2008-4 S e r v i c e b u l l e t i n e M a t e r i e l l Materiellsjef F/NLF kommuniserer påminnelse omkring forhold som ansees som vesentlige for å orientere om viktige materiellforhold. Målgruppen for Servicbulletinen

Detaljer

Perpetuum (im)mobile

Perpetuum (im)mobile Perpetuum (im)mobile Sett hjulet i bevegelse og se hva som skjer! Hva tror du er hensikten med armene som slår ut når hjulet snurrer mot høyre? Hva tror du ordet Perpetuum mobile betyr? Modell 170, Rev.

Detaljer

Last ned The baby guest book : for barn som tåler å høre sannheten. Last ned

Last ned The baby guest book : for barn som tåler å høre sannheten. Last ned Last ned The baby guest book : for barn som tåler å høre sannheten Last ned ISBN: 9789197875875 Antall sider: 150 Format: PDF Filstørrelse: 14.88 Mb For the first time ever, your guests can share a few

Detaljer

UNIVERSITETET I OSLO

UNIVERSITETET I OSLO UNIVERSITETET I OSLO Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet Eksamen i MAT2400 Analyse 1. Eksamensdag: Onsdag 15. juni 2011. Tid for eksamen: 09.00 13.00 Oppgavesettet er på 6 sider. Vedlegg: Tillatte

Detaljer

Oppgave 1a Definer følgende begreper: Nøkkel, supernøkkel og funksjonell avhengighet.

Oppgave 1a Definer følgende begreper: Nøkkel, supernøkkel og funksjonell avhengighet. TDT445 Øving 4 Oppgave a Definer følgende begreper: Nøkkel, supernøkkel og funksjonell avhengighet. Nøkkel: Supernøkkel: Funksjonell avhengighet: Data i en database som kan unikt identifisere (et sett

Detaljer

5 E Lesson: Solving Monohybrid Punnett Squares with Coding

5 E Lesson: Solving Monohybrid Punnett Squares with Coding 5 E Lesson: Solving Monohybrid Punnett Squares with Coding Genetics Fill in the Brown colour Blank Options Hair texture A field of biology that studies heredity, or the passing of traits from parents to

Detaljer

NORGES TEKNISK-NATURVITENSKAPELIGE UNIVERSITET Side 1 av 5 INSTITUTT FOR ENERGI- OG PROSESSTEKNIKK

NORGES TEKNISK-NATURVITENSKAPELIGE UNIVERSITET Side 1 av 5 INSTITUTT FOR ENERGI- OG PROSESSTEKNIKK NORGES TEKNISK-NATURVITENSKAPEIGE UNIVERSITET Side 1 av 5 INSTITUTT FOR ENERGI- OG PROSESSTEKNIKK Faglig kontakt under eksamen: Reidar Kristoffersen, tlf.: 73 59 35 67 EKSAMEN I TEP 4110 FUIDMEKANIKK Bokmål/Nnorsk/English

Detaljer

Bildebehandling med Python og EzGraphics

Bildebehandling med Python og EzGraphics Bildebehandling med Python og EzGraphics I denne oppgaven skal dere jobbe med bildebehandling. På samme måte som vi jobbet med lyd tidligere, skal vi nå se på bilder. Vi kan bruke EzGraphics til alt vi

Detaljer

UNIVERSITY OF OSLO DEPARTMENT OF ECONOMICS

UNIVERSITY OF OSLO DEPARTMENT OF ECONOMICS UNIVERSITY OF OSLO DEPARTMENT OF ECONOMICS Postponed exam: ECON420 Mathematics 2: Calculus and linear algebra Date of exam: Tuesday, June 8, 203 Time for exam: 09:00 a.m. 2:00 noon The problem set covers

Detaljer

Eksamen i TMA4190 Mangfoldigheter Onsdag 4 juni, Tid :

Eksamen i TMA4190 Mangfoldigheter Onsdag 4 juni, Tid : Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet Institutt for matematiske fag SOLUTIONS Eksamen i TMA4190 Mangfoldigheter Onsdag 4 juni, 2013. Tid : 09.00 13.00 Oppgave 1 a) La U R n være enhetsdisken x

Detaljer

Profile handbook. for

Profile handbook. for Profile handbook for March 2007 Logo For the logo, we have chosen a shape in conformity with the general visual direction. The logo is inspired by the shape of the product, and the circle also creates

Detaljer

PARABOLSPEIL. Still deg bak krysset

PARABOLSPEIL. Still deg bak krysset PARABOLSPEIL Stå foran krysset på gulvet og se inn i parabolen. Hvordan ser du ut? Still deg bak krysset på gulvet. Hva skjer? Hva skjer når du stiller deg på krysset? Still deg bak krysset Det krumme

Detaljer

Stjerner og galakser Nybegynner Python PDF

Stjerner og galakser Nybegynner Python PDF Stjerner og galakser Nybegynner Python PDF Introduksjon I denne oppgaven skal vi bruke funksjoner for å gjøre programmene vi skriver enklere og mer oversiktlige. Steg 1: Tegne stjerner Sjekkliste Vi begynner

Detaljer

Instruksjons manual Instruction manual

Instruksjons manual Instruction manual knm Copyright c - 2011 knm Side. 1 BRUK AV UTSTYRET Utstyret er designet for løft, trekk, folding/bøying, kutting, støtteoperasjoner etc, og krever, med sitt høye operasjonstrykk og tunge arbeids last,

Detaljer

klassisk angoragenser classic angora sweater

klassisk angoragenser classic angora sweater klassisk angoragenser classic angora sweater www.pickles.no / shop.pickles.no NORSK Størrelser XS (S) M (L) XL (XXL) Garn Pickles Angora 150 (175) 200 (225) 250 (275) g Pinner 80 og 40 cm rundpinne og

Detaljer

Eksamensoppgave i TMA4135 Matematikk 4D

Eksamensoppgave i TMA4135 Matematikk 4D Institutt for matematiske fag Eksamensoppgave i TMA435 Matematikk 4D Faglig kontakt under eksamen: Helge Holden a, Gard Spreemann b Tlf: a 92038625, b 93838503 Eksamensdato: 0. desember 205 Eksamenstid

Detaljer

Supplemental Information

Supplemental Information Supplemental Information Figure S1. 2D gel electrophoresis of ipt-transgenic broccoli at harvesting and after cooking. Protein composition of ipt-transgenic broccoli lines 102 and 103 and non-transgenic

Detaljer

KAMPANJE APK : APK-5: Skifte pakninger mellom turbo og CCDPF

KAMPANJE APK : APK-5: Skifte pakninger mellom turbo og CCDPF KAMPANJE APK-5 20150722: APK-5: Skifte pakninger mellom turbo og CCDPF Berørte modeller for APK-5: Vitara APK416D, totalt 66 biler. Liste med chassisnummer legges ikke ved, bruk Forhandlerweb til å sjekke

Detaljer

1 Øvelse Dynamic Mercy 1 Exercise Dynamic Mercy

1 Øvelse Dynamic Mercy 1 Exercise Dynamic Mercy AIP NORGE / NORWAY ENR 5.3-1 ENR 5.3 Andre aktiviteter forbundet med fare ENR 5.3 Other activities of a dangerous nature 1 Øvelse Dynamic Mercy 1 Exercise Dynamic Mercy En periodisk redningsøvelse (SAR)

Detaljer

Lokalt Koordinatsystem. Grunnleggende Grafikk Våren 2007. Transformasjoner, Matriser og Scenegraf

Lokalt Koordinatsystem. Grunnleggende Grafikk Våren 2007. Transformasjoner, Matriser og Scenegraf Lokalt Koordinatsstem Grunnleggende Grafikk Våren 27 Transformasjoner, Matriser og Scenegraf Arnt Roald Kristoffersen arntrk@hin.no D339 ITE 165 Grunnleggende Grafikk for Spillprogrammering og ITE153 Datamaskingrafikk

Detaljer

Exercise 1: Phase Splitter DC Operation

Exercise 1: Phase Splitter DC Operation Exercise 1: DC Operation When you have completed this exercise, you will be able to measure dc operating voltages and currents by using a typical transistor phase splitter circuit. You will verify your

Detaljer

KAMPANJE APK : APK-4: Kontroll montering EGT-2

KAMPANJE APK : APK-4: Kontroll montering EGT-2 KAMPANJE APK-4 20150722: APK-4: Kontroll montering EGT-2 Berørte modeller for APK-4: Vitara APK416D, totalt 58 biler. Liste med chassisnummer legges ikke ved, bruk Forhandlerweb til å sjekke om bilen er

Detaljer

UNIVERSITY OF OSLO. Faculty of Mathematics and Natural Sciences

UNIVERSITY OF OSLO. Faculty of Mathematics and Natural Sciences Page 1 UNIVERSITY OF OSLO Faculty of Mathematics and Natural Sciences Exam in BIO4210/9210 Classification and Phylogeny Day of exam: 13. December 2011 Exam hours: 9.00-12.00 (3 hours) This examination

Detaljer

HANDBOOK OF TEST METHODS FOR VIRTUAL OFFSIDE LINE ASSESSMENT. June 2019

HANDBOOK OF TEST METHODS FOR VIRTUAL OFFSIDE LINE ASSESSMENT. June 2019 HANDBOOK OF TEST METHODS FOR VIRTUAL OFFSIDE LINE ASSESSMENT June 2019 TEST METHODS FOR VIRTUAL OFFSIDE LINES JUNE 2019 CONTENTS Contents 1. Introduction 2 2. Test Protocol for Virtual Offside Lines 3

Detaljer

INF2120 Tools at your fingertips

INF2120 Tools at your fingertips INF2120 Tools at your fingertips Version 070124 23-Jan-07 INF2120 Prosjekt i modellering 1 Eclipse og RSM en god IDE? med foiler også av Andreas Limyr og Gøran K. Olsen før begge Ifi, nå begge Sintef 23-Jan-07

Detaljer

UNIVERSITETET I OSLO ØKONOMISK INSTITUTT

UNIVERSITETET I OSLO ØKONOMISK INSTITUTT UNIVERSITETET I OSLO ØKONOMISK INSTITUTT Eksamen i: ECON20/420 Matematikk 2: Matematisk analyse og lineær algebra Exam: ECON20/420 Mathematics 2: Calculus and Linear Algebra Eksamensdag: Fredag 2. mai

Detaljer

Data Sheet for Joysticks

Data Sheet for Joysticks 2 axes (special versions with 3 Axes upon request) Spring return to center position or friction hold Customer-specific handles and sensors upon request Angle-dependent Actuation of Microswitches The 830

Detaljer

2 Havørna. Bratte turer i nord Bjørnulf Håkenrud - Alta Klatreklubb - Øytun folkehøgskole. Skillefjord

2 Havørna. Bratte turer i nord Bjørnulf Håkenrud - Alta Klatreklubb - Øytun folkehøgskole. Skillefjord Havørna 1 min Kjør E6 nordover fra Alta, ta av til Korsfjorden/Nyvoll og kjør videre til en. Dårlig med parkeringsmuligheter langs nordsida av en. 1 Eagles nest 4 tl ** Artig oppsøkende klatring. FA 03.03.2017

Detaljer

Systematiske skråopptak fra fly

Systematiske skråopptak fra fly Systematiske skråopptak fra fly : Systematic oblique aerial photography, Vol. 76, pp. 62 66, POB 5003, NO-1432 Ås, ISSN 0047-3278 Oblique aerial photographs have traditionally been taken by hand-held cameras,

Detaljer

UNIVERSITETET I OSLO ØKONOMISK INSTITUTT

UNIVERSITETET I OSLO ØKONOMISK INSTITUTT UNIVERSITETET I OSLO ØKONOMISK INSTITUTT Utsatt eksamen i: ECON1410 - Internasjonal økonomi Exam: ECON1410 - International economics Eksamensdag: 18.06.2013 Date of exam: 18.06.2013 Tid for eksamen: kl.

Detaljer

C13 Kokstad. Svar på spørsmål til kvalifikasjonsfasen. Answers to question in the pre-qualification phase For English: See page 4 and forward

C13 Kokstad. Svar på spørsmål til kvalifikasjonsfasen. Answers to question in the pre-qualification phase For English: See page 4 and forward C13 Kokstad Svar på spørsmål til kvalifikasjonsfasen Answers to question in the pre-qualification phase For English: See page 4 and forward Norsk Innhold 1. Innledning... 2 2. Spørsmål mottatt per 28.11.12...

Detaljer

Kartlegging av ledningstraséer -Hvor går rørene? Gyro kartleggingsenhet

Kartlegging av ledningstraséer -Hvor går rørene? Gyro kartleggingsenhet Kartlegging av ledningstraséer -Hvor går rørene? Gyro kartleggingsenhet RIN 25.August 2016 Kjetil Skjellerud Hvor ligger/går rørene http://www.olympusworld.com Reduct NV Belgia Forklaring på treghet målesystemer

Detaljer

pnvdb Documentation Release Jan Tore Kyrdalen

pnvdb Documentation Release Jan Tore Kyrdalen pnvdb Documentation Release 0.1.0 Jan Tore Kyrdalen Oct 31, 2017 Contents 1 Installation 3 2 Getting started 5 3 Methods 7 3.1 status................................................... 7 3.2 objekt...................................................

Detaljer

Samhandling i prosjekter et forskerblikk på Nødnettprosjektet. Therese Dille, PhD

Samhandling i prosjekter et forskerblikk på Nødnettprosjektet. Therese Dille, PhD Samhandling i prosjekter et forskerblikk på Nødnettprosjektet Therese Dille, PhD Bakgrunn Forskningsprosjekt (2008-2012) ved Handelshøyskolen BI, Institutt for ledelse og organisasjon Tilknyttet FoU-prosjektet

Detaljer

Geometriske begrepers doble natur. Frode RønningR Voss 24.09.07

Geometriske begrepers doble natur. Frode RønningR Voss 24.09.07 Geometriske begrepers doble natur Frode RønningR Voss 24.09.07 Geometriske begreper Hva kjennetegner geometriske begreper? Geometri er en logisk oppbygd struktur læren om det tredimensjonale rommet rundt

Detaljer

Speed Racer Theme. Theme Music: Cartoon: Charles Schultz / Jef Mallett Peanuts / Frazz. September 9, 2011 Physics 131 Prof. E. F.

Speed Racer Theme. Theme Music: Cartoon: Charles Schultz / Jef Mallett Peanuts / Frazz. September 9, 2011 Physics 131 Prof. E. F. September 9, 2011 Physics 131 Prof. E. F. Redish Theme Music: Speed Racer Theme Cartoon: Charles Schultz / Jef Mallett Peanuts / Frazz 1 Reading questions Are the lines on the spatial graphs representing

Detaljer

Eksamensoppgave i TMA4320 Introduksjon til vitenskapelige beregninger

Eksamensoppgave i TMA4320 Introduksjon til vitenskapelige beregninger Institutt for matematiske fag Eksamensoppgave i TMA432 Introduksjon til vitenskapelige beregninger Faglig kontakt under eksamen: Anton Evgrafov Tlf: 453 163 Eksamensdato: 8. august 217 Eksamenstid (fra

Detaljer

Matematikk Øvingsoppgaver i numerikk leksjon 1. Løsningsforslag

Matematikk Øvingsoppgaver i numerikk leksjon 1. Løsningsforslag Matematikk 1000 Øvingsoppgaver i numerikk leksjon 1 Løsningsforslag Oppgave 2 Litt aritmetikk a) Her har vi skrevet ut det som kommer opp i kommandovinduet når vi utfører operasjonene. > 2+2 4 > 3-2 1

Detaljer

Den europeiske byggenæringen blir digital. hva skjer i Europa? Steen Sunesen Oslo,

Den europeiske byggenæringen blir digital. hva skjer i Europa? Steen Sunesen Oslo, Den europeiske byggenæringen blir digital hva skjer i Europa? Steen Sunesen Oslo, 30.04.2019 Agenda 1. 2. CEN-veileder til ISO 19650 del 1 og 2 3. EFCA Guide Oppdragsgivers krav til BIMleveranser og prosess.

Detaljer

UNIVERSITETET I OSLO

UNIVERSITETET I OSLO UNIVERSITETET I OSLO Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet Eksamen i Eksamensdag: 14 juni 2004 Tid for eksamen: 9.00 12.00 Oppgavesettet er på 5 sider. Vedlegg: Tillatte hjelpemidler: INF-MAT2350

Detaljer

OPPA European Social Fund Prague & EU: We invest in your future.

OPPA European Social Fund Prague & EU: We invest in your future. OPPA European Social Fund Prague & EU: We invest in your future. Talk Outline appearance based tracking patch similarity using histogram tracking by mean shift experiments, discussion Mean shift Tomáš

Detaljer

Right Triangle Trigonometry

Right Triangle Trigonometry 0 Capter Trigonometry 70. f 8 7 8 Vertical asymptote: 8 0 y 7 0 7 8 9 9 ± 8 y Slant asymptote: ± 89 ;.,. y 7 8 y-intercept: 0, 8 -intercept:.8, 0 Section. Rigt Triangle Trigonometry You sould know te rigt

Detaljer

TDT4102 Prosedyre og Objektorientert programmering Vår 2014

TDT4102 Prosedyre og Objektorientert programmering Vår 2014 Norges teknisk naturvitenskapelige universitet Institutt for datateknikk og informasjonsvitenskap TDT4102 Prosedyre og Objektorientert programmering Vår 2014 Løsningsforslag øving 2 Frist: DD.MM.YYYY Mål

Detaljer

OPPA European Social Fund Prague & EU: We invest in your future.

OPPA European Social Fund Prague & EU: We invest in your future. OPPA European Social Fund Prague & EU: We invest in your future. Talk Outline appearance based tracking patch similarity using histogram tracking by mean shift experiments, discussion Mean shift Tomáš

Detaljer

Appendix B, not for publication, with screenshots for Fairness and family background

Appendix B, not for publication, with screenshots for Fairness and family background Appendix B, not for publication, with screenshots for Fairness and family background Ingvild Almås Alexander W. Cappelen Kjell G. Salvanes Erik Ø. Sørensen Bertil Tungodden This document shows screenshots

Detaljer

UNIVERSITETET I OSLO

UNIVERSITETET I OSLO UNIVERSITETET I OSLO Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet Eksamen i INF 3230 Formell modellering og analyse av kommuniserende systemer Eksamensdag: 4. april 2008 Tid for eksamen: 9.00 12.00 Oppgavesettet

Detaljer

Filipstad Brygge 1, 8. etg, Oslo. 14. oktober 2005 kl 12:00

Filipstad Brygge 1, 8. etg, Oslo. 14. oktober 2005 kl 12:00 Til aksjeeiere i Norgani Hotels ASA INNKALLING TIL EKSTRAORDINÆR GENERALFORSAMLING Ekstraordinær generalforsamling i Norgani Hotels ASA holdes på: Filipstad Brygge 1, 8. etg, Oslo 14. oktober 2005 kl 12:00

Detaljer

VEIEN TIL ROM: HVORDAN JEG BLE KATOLIKK (NORWEGIAN EDITION)

VEIEN TIL ROM: HVORDAN JEG BLE KATOLIKK (NORWEGIAN EDITION) VEIEN TIL ROM: HVORDAN JEG BLE KATOLIKK (NORWEGIAN EDITION) (first published 1999) Synopsis: Download A Veien Til Rom: Hvordan Jeg Ble Katolikk (Norwegian Edition) PDF ebook by Kjell Arild Pollestad Veien

Detaljer

DATAUTFORSKNING I EG, EG 7.1 OG EGENDEFINERTE FUNKSJONER SAS FANS I STAVANGER 4. MARS 2014, MARIT FISKAAEN

DATAUTFORSKNING I EG, EG 7.1 OG EGENDEFINERTE FUNKSJONER SAS FANS I STAVANGER 4. MARS 2014, MARIT FISKAAEN DATAUTFORSKNING I EG, EG 7.1 OG EGENDEFINERTE FUNKSJONER SAS FANS I STAVANGER 4. MARS 2014, MARIT FISKAAEN 2 INNLEDNING TEMA I SAS Enterprise Guide versjon 5.1 (februar 2012) kom det et nytt datautforskingsverktøy,

Detaljer

Ma Linær Algebra og Geometri Øving 1

Ma Linær Algebra og Geometri Øving 1 Ma0 - Linær Algebra og Geometri Øving Øistein Søvik 0. september 0 Excercise Set. = 4 x6 x x = x 6 4 x x = x 4 4 4 x x. In each part, determine whether the equation is linear in x, x and x Før vi begynner

Detaljer

Veiatlas Norge: Veikart = Road Maps = Strassenkarten 1: : Bykart = City Maps = Stadtplane 1: (Norwegian Edition) By Statens kartverk

Veiatlas Norge: Veikart = Road Maps = Strassenkarten 1: : Bykart = City Maps = Stadtplane 1: (Norwegian Edition) By Statens kartverk Veiatlas Norge: Veikart = Road Maps = Strassenkarten 1:300 000 : Bykart = City Maps = Stadtplane 1:20 000 (Norwegian Edition) By Statens kartverk (Norway) Search Maps Library of Congress - Classroom materials,

Detaljer

Nettnøytralitet - regulering på jakt etter markedssvikt. Bjørn Hansen, Telenor Research Nettnøytralitetsforum 27. november 2014

Nettnøytralitet - regulering på jakt etter markedssvikt. Bjørn Hansen, Telenor Research Nettnøytralitetsforum 27. november 2014 Nettnøytralitet - regulering på jakt etter markedssvikt Bjørn Hansen, Telenor Research Nettnøytralitetsforum 27. november 2014 1 Nettnøytralitet i ulike varianter Et marked underlagt Konkurranselov, Markedsførings

Detaljer

Kurskategori 2: Læring og undervisning i et IKT-miljø. vår

Kurskategori 2: Læring og undervisning i et IKT-miljø. vår Kurskategori 2: Læring og undervisning i et IKT-miljø vår Kurs i denne kategorien skal gi pedagogisk og didaktisk kompetanse for å arbeide kritisk og konstruktivt med IKT-baserte, spesielt nettbaserte,

Detaljer

Jeroen Stil Institute for Space Imaging Science. University of Calgary

Jeroen Stil Institute for Space Imaging Science. University of Calgary Jeroen Stil Institute for Space Imaging Science University of Calgary Origin and evolution of cosmic magnetic fields is a key science goal for the SKA Rotation measures of polarized background sources

Detaljer

Physical origin of the Gouy phase shift by Simin Feng, Herbert G. Winful Opt. Lett. 26, (2001)

Physical origin of the Gouy phase shift by Simin Feng, Herbert G. Winful Opt. Lett. 26, (2001) by Simin Feng, Herbert G. Winful Opt. Lett. 26, 485-487 (2001) http://smos.sogang.ac.r April 18, 2014 Introduction What is the Gouy phase shift? For Gaussian beam or TEM 00 mode, ( w 0 r 2 E(r, z) = E

Detaljer

Skilpadder hele veien ned

Skilpadder hele veien ned Level 1 Skilpadder hele veien ned All Code Clubs must be registered. Registered clubs appear on the map at codeclubworld.org - if your club is not on the map then visit jumpto.cc/ccwreg to register your

Detaljer

6 Steg du kan ta når hodet ditt er fullt eller renner over av tanker! - Få ting gjort! - Hvordan tømme hodet og rydde opp

6 Steg du kan ta når hodet ditt er fullt eller renner over av tanker! - Få ting gjort! - Hvordan tømme hodet og rydde opp 6 Steg du kan ta når hodet ditt er fullt eller renner over av tanker! - Få ting gjort! - Hvordan tømme hodet og rydde opp Ps husk at for å notere i PDF en og lagre det, så må du bruke adobe reader. Den

Detaljer

HOW TO GET TO TØI By subway (T-bane) By tram By bus By car Fra flyplassen

HOW TO GET TO TØI By subway (T-bane) By tram By bus By car Fra flyplassen HOW TO GET TO TØI TØI s offices are located on the 5th and 6th floors of the CIENS building in the Oslo Research Park (Forskningsparken). We recommend that one uses the subway (T-bane), tram or bus to

Detaljer

Data Sheet for Joysticks

Data Sheet for Joysticks Available with Potentiometers or Hall sensors Several handle options Small size at low installation depth The 812 series is available with several different handle options. These small joysticks are recommended

Detaljer

Solution for INF3480 exam spring 2012

Solution for INF3480 exam spring 2012 Solution for INF3480 exam spring 0 June 6, 0 Exercise Only in Norwegian a Hvis du har en robot hvor ikke den dynamiske modellen er kjent eller spesielt vanskelig å utlede eksakt, kan en metode liknende

Detaljer

Ma Flerdimensjonal Analyse Øving 11

Ma Flerdimensjonal Analyse Øving 11 Ma3 - Flerdimensjonal Analyse Øving Øistein Søvik 7.3. Oppgaver 5.3 5. Find the moment of inertie about the -axis. Eg the value of δ x + y ds, for a wire of constant density δ lying along the curve : r

Detaljer

EGENDEFINERTE FUNKSJONER I SAS OG LITT OM OPEN SOURCE INTEGRASJON SAS FANS I STAVANGER 21.10.2015, MARIT FISKAAEN (SAS INSTITUTE)

EGENDEFINERTE FUNKSJONER I SAS OG LITT OM OPEN SOURCE INTEGRASJON SAS FANS I STAVANGER 21.10.2015, MARIT FISKAAEN (SAS INSTITUTE) EGENDEFINERTE FUNKSJONER I SAS OG LITT OM OPEN SOURCE INTEGRASJON SAS FANS I STAVANGER 21.10.2015, MARIT FISKAAEN (SAS INSTITUTE) EGENDEFINERTE FUNKSJONER INNLEDNING 2 På FANS 4. mars 2015 ble det vist

Detaljer

Simulert tilbakekalling av makrell - produkter kjøpt i Japan

Simulert tilbakekalling av makrell - produkter kjøpt i Japan Food Marketing Research & Information Center MainSafeTraceJapan Simulert tilbakekalling av makrell - produkter kjøpt i Japan Kathryn Anne-Marie Donnelly (Nofima), Jun Sakai, Yuka Fukasawa, Mariko Shiga

Detaljer

Maple Basics. K. Cooper

Maple Basics. K. Cooper Basics K. Cooper 2012 History History 1982 Macsyma/MIT 1988 Mathematica/Wolfram 1988 /Waterloo Others later History Why? Prevent silly mistakes Time Complexity Plots Generate LATEX This is the 21st century;

Detaljer

Bildebehandling i GIMP

Bildebehandling i GIMP Bildebehandling i GIMP 9.1 Opprette et dokument & 9.2 Bildestørrelse For å opprette et nytt dokument velger du File > New (Fil > Ny...) Da vil følgende vindu dukke opp: Her er bildets oppløsning satt til

Detaljer

Justeringsanvisninger finnes på de to siste sidene.

Justeringsanvisninger finnes på de to siste sidene. d Montering av popup spredere Justeringsanvisninger finnes på de to siste sidene. Link til monteringsfilm på youtube: http://youtu.be/bjamctz_kx4 Hver spreder har montert på en "svinkobling", det vil si

Detaljer

UNIVERSITY OF OSLO DEPARTMENT OF ECONOMICS

UNIVERSITY OF OSLO DEPARTMENT OF ECONOMICS UNIVERSITY OF OSLO DEPARTMENT OF ECONOMICS English Exam: ECON2915 Economic Growth Date of exam: 25.11.2014 Grades will be given: 16.12.2014 Time for exam: 09.00 12.00 The problem set covers 3 pages Resources

Detaljer

Data Sheet for Joysticks

Data Sheet for Joysticks Available with Potentiometers or Hall sensors Several handle options Small size at low installation depth The 812 series is available with several different handle options. These small joysticks are recommended

Detaljer

Implementeringen av ROP retningslinjen; er GAP analyser et

Implementeringen av ROP retningslinjen; er GAP analyser et Implementeringen av ROP retningslinjen; er GAP analyser et effek/vt redskap? Lars Lien, leder Nasjonal kompetansetjeneste for sam

Detaljer

Software applications developed for the maritime service at the Danish Meteorological Institute

Software applications developed for the maritime service at the Danish Meteorological Institute Software applications developed for the maritime service at the Danish Meteorological Institute Anne Marie Munk Jørgensen (ammj@dmi.dk), Ove Kjær, Knud E. Christensen & Morten L. Mortensen Danish Meteorological

Detaljer

PRIORITETSKØ. Aksjehandel. Datastruktur for aksjehandel. Nøkler og Totalorden-relasjonen

PRIORITETSKØ. Aksjehandel. Datastruktur for aksjehandel. Nøkler og Totalorden-relasjonen PRIORITETSKØ Applikasjon: aksjehandel ADT (eng: Priority Queue - PQ) Implementering av PQ med sekvenser Sortering vha PQ Mer om sortering Aksjehandel Vi ser på en aksje som kjøpes og selges på børsen.

Detaljer

Ma Flerdimensjonal Analyse Øving 2

Ma Flerdimensjonal Analyse Øving 2 Ma1 - Flerdimensjonal Analyse Øving Øistein Søvik Brukernavn: Oistes.1.1 Oppgaver 11. In Exercises 1 4, find the required parametrization of the first quadrant part of the circular arc x + y 1 1. In terms

Detaljer