Infomøte 3.kyb Valg av studieretning/hovedprofil
|
|
- Gunhild Holte
- 7 år siden
- Visninger:
Transkript
1 Infomøte 3.kyb Valg av studieretning/hovedprofil Hva skal velges: 1 av 9 mulige studieretninger Tekniske valgfag som passer til din studieretning Komplementært emne Frist for valg er 15.mai De som skal til utlandet i 4. plasseres på hovedprofil når de kommer hjem
2 Hovedprofiler/Studieretninger Industriell datateknikk Instrumenteringssystemer Tilpassede datasystemer Sanntidssystemer Fiskeri og havbruk Biomedisinsk bevegelse Medisinsk billeddannelse Reguleringsteknikk Ny energi, olje og gass Robotteknikk Navigasjon og fartøystyring
3 Studieretninger og Hovedprofiler ID - Industriell datateknikk RT - Reguleringsteknikk For detaljert beskrivelse av studieretninger og hovedprofiler se: 5.årskurs studium kan også gjennomføres ved Universitetsstudiene på Kjeller (Unik) Hovedprofil Ansvarlig Beskrivelse ID IS Instrumenteringssystemer Tor Onshus Konstruksjon og analyse av sikkerhets og styresystemer for industriell bruk som implementerer regulerings, styrings, forriglings og sikkerhetsfunksjoner som er tilpasset den aktuelle anvendelse. Anvendelsene kan være alt fra olje og gass, næringsmiddel og jernbane til legemiddel og maskiner og roboter i stykkproduserende industri. ID TP Tilpassede datasystemer Amund Skavhaug ID SS Sanntidssystemer Sverre Hendseth ID FH Fiskeri og havbruk Jo Arve Alfredsen ID BB Biomedisinsk bevegelse Øyvind Stavdahl Konstruksjon og analyse av datamaskinsystemer som er en innvevd del i annet utstyr (Embedded systems). Tilpassing og konstruksjon av maskinvare, lavnivå programvare og operativsystemer for disse systemene. Disse systemene befinner seg overalt i samfunnet, kunnskaper og ferdigheter kan derfor brukes mot et bredt spekter av anvendelser. Utvikling av tilpassede datasystemer med hovedfokus på systemering, design og implementering av programvaren. Fokus på hvordan kybernetikk kan anvendes på problemstillinger innen en av våre viktigste vekstnæringer - produksjon og høsting av marine biologiske ressurser. Anvendelsene omfatter eksempelvis utvikling av systemer for styring og overvåkning av havbruksproduksjon, modellering og simulering av fisks fysiologi og atferd, styring av redskaper og fartøyer, og utvikling av spesialisert instrumentering for utforskning av havet. Studieplanen inkluderer emner som gir en innføring i marin biologi i tillegg til de regulære kybernetikkemnene. Modellering, måling, analyse og styring av bevegelse i et helseperspektiv, med
4 Hovedprofil Ansvarlig Beskrivelse relevans for forebygging, diagnose, behandling og rehabilitering. Feltet har stor samfunnsøkonomisk betydning, og forskningen foregår i samarbeid med klinikere ved St. Olavs Hospital og kolleger i Europa og Nord-Amerika. Relevant bakgrunnskunnskap omfatter de fleste fag som undervises ved Institutt for teknisk kybernetikk. ID MB Medisinsk billeddannelse Hans Torp Fysikk og matematisk modellering for medisinske billeddannende systemer basert på ultralyd, magnetisk spinn resonans, røntgenstråler og radiologiske kilder (isotoper og positron rekombinasjon). Metoder for signalbehandling benyttet i rekonstruksjon av bilder fra komplekse målinger. Instrumentering for medisinsk billeddannelse. Modellering og identifikasjon av biologiske systemer. RT EO Ny energi, olje og gass Bjarne Foss Bruk av kybernetiske metoder for å styre og overvåke produksjonssystemer i olje og gass produksjon, nye energisystemer med for eksempel CO 2 - fangst og landbasert industri. Videre brukes metodene til å utvikle produkter og tjenester for. Du vil få bruk for kunnskapen som du har ervervet deg fra reguleringsteknikk grunnkurs, modellering, optimalisering og ulineære systemer. RT RO Robotteknikk Anton Shiriaev RT NF Navigasjon og fartøystyring Thor Inge Fossen Modeling, motion planning and feedback controller design are key topics for robotics and applications that range from use of industrial manipulators, assistant mechanisms for surgeries and general medicine till entertainment, movie and educational robots. You will be equipped with concepts and techniques from control and mechanical engineering subjects that are critical for understanding the principles and that are used for robotics applications. Omfatter metoder for styring av skip, flytende plattformer og undervannsfartøyer. Matematisk modellering og simulering av fartøybevegelse i 6 frihetsgrader er
5 Hovedprofil Ansvarlig Beskrivelse sentralt i dette. De matematiske modellene brukes i treningssimulatorer, autopiloter, dynamisk posisjoneringssystemer, sensor- og navigasjonssystemer m.m. For navigasjonssystemer blir det lagt vekt på tilstandsestimatorer for integrasjon av satelittnavigasjonssystemer, gyroer og aksellerometer. Dette inkluderer praktisk bruk av Kalman-filteret. U Kybernetikk ved Unik Oddvar Hallingstad Inntil 10 studenter fra teknisk kybernetikk kan tilbringe siste året på UNIK. Emnene og fordypningene som gis ved UNIK forbereder studentene til å ta mastergradsoppgava innen sentrale temaer ved Forsvarets forskningsinstitutt (FFI), Institutt for energiteknikk (IFE), Norsk institutt for luftforskning (NILU), Justervesenet og Norges Idrettshøgskole. Masteroppgavene vil være innen navigasjon, matematisk modellering av fysiske prosesser (luft og undervannsfarkoster, roboter, vindmøller, forurensning, idrettsutøvere), simulering, spill, simulatorer, instrumentering og innbakte systemer.
6 92 FAKULTET FOR INFORMASJONSTEKNOLOGI, MATEMATIKK OG ELEKTROTEKNIKK Studieprogram Teknisk kybernetikk (MTTK) 4. årskurs Und.- sem. Emnenr Emnetittel Anm Sp Studieretninger/Hovedprofiler Industriell datateknikk Reguleringsteknikk IS TP SS FH BB MA EO RO NF Obligatoriske/valgbare emner 1 Høst TMA4145 LINEÆRE METODER 7, v v v v v Høst TPK4120 IND SIKKERHET/PÅLIT 7,5 v v Høst TTK4147 SANNTIDSSYSTEMER 7,5 o o o v v v - v v Høst TTK4150 ULINEÆRE SYSTEMER 7,5 - - v v - - o o o Høst TTK4155 IND DATASYST KONSTR 7,5 o o o o v - v v v Høst TTK4160 MED BILLEDDANNELSE 7, o Høst TTK4205 MØNSTERGJENKJ 2 7, v - - v v Høst TTK4215 SYST IDENT ADAP REG 7, v - - o o o Høst TTK4220 IKKETEK SYST DYN 7, v v v v - v Høst TTM4110 PÅLIT YTELSE SIM 7,5 - v v Høst TTT4175 MARIN AKUSTIKK 7, v v Høst BEV3005 MOTORIKK OG BIOMEK 7, o v - v - Høst BI3061 BIOL OSEAN 7, o Høst MFEL1010 MEDISIN FOR IKKE-MED 7, o o - v - Vår - EKSP I TEAM TV PROSJ 3 7,5 o o o o o o o o o Vår TDT4265 DATASYN 7,5 v v v v v - - v v Vår TMR4240 MAR REGULERINGSSYST 7, v Vår TTK4165 SIGNALBEH MED BILLED 7, v Vår TTK4170 MOD IDENT BIOSYSTEM 7, v v Vår TTK4175 INSTRUMENTERINGSSYST 7,5 o o o v - - v - v Vår TTK4190 FARTØYSTYRING 7, v o Vår TTK4195 MOD REG ROBOT 7, v o - - o v Vår TTK4210 AVANS REG IND PROS 7,5 v - - v - - o - - Vår TTM4115 SYSTEMERING DIST SYS 7,5 v - v Vår BI2062 HAVBASERT AKVAKULTUR 7, o Vår BI2063 LANDBASERT AKVAKULT 7, v Vår - INGENIØREMNE ANNET STUDIEPROGRAM 1 7,5 o o o - o o o o o Komplementære emner 4 Høst SPRÅK3501 SCIENTIFIC COM 7,5 v v v v v v Høst TEP4223 LIVSSYKLUSANALYSE 7,5 v v v v v v Høst TIØ4120 OPERASJONSANALYSE GK 7,5 v v v v v v Høst TIØ4201 RISIKOHÅNDTERING 7,5 v v v v v v Høst TIØ4215 KONTR RETT FORHANDL 7,5 v v v v v v Høst TIØ4295 BEDRIFTSØKONOMI 7,5 v v v v v v Høst TIØ5200 PROJ ORG 7,5 v v v v v v Valgbare emner som det ikke tas hensyn til ved timeog eksamensplanl.: 1 Høst TFE4175 REALISER AV DIG KOMP 7,5 - v Høst TIØ4116 MIKROØK/INV ANALYSE 7, v v - - Høst TKP4160 TRANSPORTPROSESSER 7, v v - - Høst TMA4305 PART DIFF LIGNINGER 7, v v - - Høst TMR4170 MAR KONSTR GK 7, v Høst TMR4215 SJØBELASTNINGER 7, v Høst TPK5160 RISIKOANALYSE 7,5 v v - Høst TTM4105 AKSESS TRANSPORTNETT 7,5 v v v Høst TTM4150 NETTARK I INTERNETT 7,5 - v v Høst TTM4160 PROG DESIGN 7,5 - v v Høst TTT4234 ROMTEKNOLOGI I 7,5 v v v v v Høst BI3071 ØKOTOKSIKOLOGI 7, v - - Forts. neste side
7 93 FAKULTET FOR INFORMASJONSTEKNOLOGI, MATEMATIKK OG ELEKTROTEKNIKK Studieprogram Teknisk kybernetikk (MTTK) 4. årskurs forts. Und.- sem. Emnenr Emnetittel Anm Sp Studieretninger/Hovedprofiler Industriell datateknikk Reguleringsteknikk IS TP SS FH BB MA EO RO NF Vår TDT4171 MET KUNSTIG INTELLIG 7,5 - - v - v - - v - Vår TDT4260 DATAMASKINARKITEKTUR 7,5 - v v Vår TEP4125 TERMODYNAMIKK 2 7, v v - - Vår TEP4205 IND HYDRAULIKK 7,5 v v - Vår TEP4215 ENERGI OG PROSESS 7, v - - Vår TET4120 EL MOTORDRIFTER 7,5 v v v Vår TET4170 EL INSTALLASJONER 7,5 v v v Vår TFE4170 ENBRIKKESYSTEMER 7,5 - v v Vår TFY4320 MEDISINSK FYSIKK 7, v Vår TIØ4126 OPTIM BESL STØTTE 7,5 v v v - v v v v v Vår TIØ4170 TEKN FORRETNINGS UTV 7, v Vår TKP4120 PROSESSTEKNIKK 7, v - - Vår TKP4135 KJ PROSYS TEKN 7, v - - Vår TMA4165 DIFF LIGN/DYN SYSTEM 7, v v v v Vår TMR4220 SKIPSHYDRODYNAMIKK 7, v Vår TMR4225 MARINE OPERASJONER 7, v Vår TMR4230 OSEANOGRAFI 7, v v Vår TTT4150 NAVIGASJONSSYSTEMER 7, v v Vår TTT4235 ROMTEKNOLOGI II 7,5 v v v v v 1) I tillegg til de obligatoriske emner skal det velges emner, inklusive ingeniøremnet annet studieprogram, slik at det totalt blir 30 studiepoeng i hvert semester. I tillegg til ingeniøremnet fra annet studieprogram, skal studentene kunne velge enten et basisemne, et ingeniøremne eller et ikke-teknologisk emne i 8. semester. Hovedprofil Fiskeri og havbruk velger ikke ingeniøremne annet studieprogram. Se også 2) Tilbys som fjernundervisning for studenter i Trondheim. 3) Emnebeskrivelsen for Eksperter i team, tverrfaglig prosjekt, står omtalt på egen side etter tabellene i boken. 4) Ett komplementært emne skal velges fra listen under. Det tas ikke hensyn til emnene ved time- og eksamensplanleggingen. Hovedprofilene Biomedisinsk bevegelse (BB) og Medisinsk avbilding (MA) fritas for valg av komplementært emne på grunnlag av MFEL1010, og hovedprofil Fiskeri og havbruk (FH) fritas på grunnlag av BI3061. Studieretninger: (se instituttets nettsider for beskrivelse av studieretninger) ID Industriell datateknikk Hovedprofiler: IS Instrumenteringssystemer TP Tilpassede datasystemer SS Sanntidssystemer FH Fiskeri og havbruk BB Biomedisinsk bevegelse MA Medisinsk avbilding RT Reguleringsteknikk Hovedprofiler: EO Ny energi, olje og gass RO Robotteknikk NF Navigasjon og fartøystyring
8 94 FAKULTET FOR INFORMASJONSTEKNOLOGI, MATEMATIKK OG ELEKTROTEKNIKK Studieprogram Teknisk kybernetikk (MTTK) 5. årskurs Und.- sem. Emnenr Emnetittel Anm Sp Studieretninger/Hovedprofiler Industriell datateknikk Reguleringsteknikk IS TP SS FH BB MA EO RO NF U* Fordypningsemner Høst TTK4555 TEKNISK KYB FDE 7,5 o o o o o o o o o - Høst TTK4625 UNIK FDE 7, o Fordypningsprosjekt Høst TTK4550 TEKNISK KYB FDP 15,0 o o o o o o o o o o Komplementære emner 1 Høst SPRÅK3501 SCIENTIFIC COM 7,5 v v v v v v - Høst TEP4223 LIVSSYKLUSANALYSE 7,5 v v v v v v - Høst TIØ4120 OPERASJONSANALYSE GK 7,5 v v v v v v - Høst TIØ4201 RISIKOHÅNDTERING 7,5 v v v v v v - Høst TIØ4215 KONTR RETT FORHANDL 7,5 v v v v v v - Høst TIØ4295 BEDRIFTSØKONOMI 7,5 v v v v v v - Høst TIØ5200 PROJ ORG 7,5 v v v v v v - Teknologiske emner 1 Høst TFY4160 BØLGEFYSIKK 7, v Høst TMA4145 LINEÆRE METODER 7, v v Høst TMA4305 PART DIFF LIGNINGER 7, v Høst TTK4147 SANNTIDSSYSTEMER 7, v Høst TTK4150 ULINEÆRE SYSTEMER 7, v v Høst TTK4155 IND DATASYST KONSTR 7, v Høst TTK4205 MØNSTERGJENKJ 7, v v Høst TTK4215 SYST IDENT ADAP REG 7, v v Høst TTK4220 IKKE TEK SYST DYN 7, v Høst TTT4175 MARIN AKUSTIKK 7, v - v Komplementært emne v/unik Høst TTK4600 TEKNOLOGIFORSTÅELSE 7, o Masteroppgave Vår TTK4900 TEKNISK KYBERNETIKK 30,0 o o o o o o o o o o 1) Ett komplementært emne skal velges fra listen under. Studenter som velger hovedprofilene Fiskeri og havbruk (FH), Biomedisinsk bevegelse (BB) og Medisinsk avbilding (MA) skal velge et teknologisk emne (se liste) istedet for et komplementært emne. Det tas ikke hensyn til emnene ved time- og eksamensplanleggingen Studieretninger: ID Industriell datateknikk Hovedprofiler: IS Instrumenteringssystemer TP Tilpassede datasystemer SS Sanntidssystemer FH Fiskeri og havbruk BB Biomedisinsk bevegelse MA Medisinsk avbilding RT Reguleringsteknikk Hovedprofil: EO Ny energi, olje og gass RO Robotteknikk NF Navigasjon og fartøystyring U Kybernetikk ved UniK *) Inntil 10 studenter kan gis anledning til å gjennomføre 5. årskurs ved UniK, Kjeller (
9 1 Instrumenteringssystemer Tor Onshus
10 2 Konstruksjon Styresystemer Sikkerhetssystemer Forrigling Systemstruktur Prosjektering Konfigurering Installasjon Dokumentasjon Drift og Vedlikehold Regelverk/Standarder Anvendelser Olje&Gass Næringsmiddel Jernbane Næringsmiddel Roboter Maskiner etc Tjeldbergodden Tor Onshus
11 3 Analyse av løsninger Konstruksjon Ytelse/Kapasitet Sikkerhet Eksplosjonssikring Driftsregularitet Miljøkonsekvenser Driftsoppfølging Deepwater Horizon 20. april 2010 Tor Onshus
12 Fiskeri- og havbrukskybernetikk Læringsmål: Tilegne seg avansert kunnskap innen kybernetikk i kombinasjon med kunnskap om sentrale emner innen marin biologi og marine biologiske ressurser Kunne arbeide selvstendig med praktisk og teoretisk problemløsning innen marin ressursutnyttelse med kybernetikk som metodegrunnlag ÅR 5 4 SEM 10V 9H 8V 7H Studiepoeng KYB/TEKN Valgbart KYB/TEKN Valgbart KYB Ind.dat.kon. MASTER FH-kyb TEMA TK14+15 EiT KYB Valgbart PROSJEKT FH-kyb BIO Akvakultur TEKN Marin akust. TK14: Marinbiologiske modeller og systemer TK15: Marin instrumentering og biotelemetri * Perspektiv/ikke-tekniske emner dekkes av BIO BIO Akvakultur BIO Marin Du får f.eks. lære å: Utvikle instrumenter for å måle fysiske og biologiske parametre i havet Lage reguleringssystemer for produksjon av fisk og plankton Matematisk modellering av atferd, fysiologi og populasjonsdynamikk hos fisk og plankton 1 Lage små ultralydsendere for sanntids observasjon av fisks atferd
13 Fiskeri- og havbrukskybernetikk Grunnlag og muligheter: Norge råder over enorme og rike havområder med stort potensial for produksjon av sunn mat basert på fornybare ressurser Eksporterer i dag for ~40 mrd/år; potensialet er betydelig større Bærekraftig utvikling av industrien krever nye teknologier og metoder FoU-behovet er meget stort FH-kyb-kandidaten vil kunne gå både til forskningsinstitusjonene og til en voksende og stadig mer avansert leverandørindustri Tre eksempler på Masterprosjekt-titler FH-kyb: 1. Design av ultra-laveffekts akustisk telemetrimottaker 2. Modellering og simulering av fiskeatferd i oppdrettsmerder 3. Automatisert system for marin fiskeyngelproduksjon Stort innovasjonspotensial for smarte teknologer som er i posisjon til å kjenne problemstillingene ITK personell: Jo Arve Alfredsen, 1. Aman. 2 Bård Holand, Professor II Morten Omholt Alver, 1. Aman. II
14 1 Medisinsk kybernetikk II : Biomedisinsk bevegelse Øyvind Stavdahl Inst. for teknisk kybernetikk Ø. Stavdahl Medisinsk kybernetikk/ Biomedisinsk bevegelse
15 2 Fagene Ø. Stavdahl Medisinsk kybernetikk/ Biomedisinsk bevegelse
16 3 Ø. Stavdahl Medisinsk kybernetikk/ Biomedisinsk bevegelse
17 4 Ø. Stavdahl Medisinsk kybernetikk/ Biomedisinsk bevegelse
18 5 Forskning innen Biomedisinsk bevegelse Ø. Stavdahl Medisinsk kybernetikk/ Biomedisinsk bevegelse
19 6 HMC (Human Motor Control): Bevegelsesanalyse i Trondheim Modellering, analyse og klassifisering av menneskelig bevegelse (CP, whiplash, balanse/fall) Bevegelsesrelatert instrumentering Akselerometermodul for ganganalyse Kamerabasert utstyr for analyse av spedbarnsbevegelser Kirurgisk robotteknikk Ø. Stavdahl Medisinsk kybernetikk/ Biomedisinsk bevegelse
20 7 Hvordan ser et skritt ut??? - Det kommer an på... Hoftepasient t Frisk Gammel Ø. Stavdahl Medisinsk kybernetikk/ Biomedisinsk bevegelse
21 8 Utvikling og styring av kunstige lemmer... Ø. Stavdahl Medisinsk kybernetikk/ Biomedisinsk bevegelse
22 9 Utvikling og styring av kunstige lemmer praktisk implementasjon Ø. Stavdahl Medisinsk kybernetikk/ Biomedisinsk bevegelse
23 10 En helt ny generasjon håndproteser ser dagens lys! Ø. Stavdahl Medisinsk kybernetikk/ Biomedisinsk bevegelse
24 11 ITKs egen fremtidshånd Utviklet og bygget av Ki Kristian Håkonsen ifm. Masteropppgaven våren 2010 Styres av en LEGO NXT-modul Input: EMG-signaler Ø. Stavdahl Medisinsk kybernetikk/ Biomedisinsk bevegelse
25 12 Tidlig CP-diagnose... Ø. Stavdahl Medisinsk kybernetikk/ Biomedisinsk bevegelse
26 13 Fra dette Ø. Stavdahl Medisinsk kybernetikk/ Biomedisinsk bevegelse
27 14 til dette ved hjelp av NTNU-studenter Ø. Stavdahl Medisinsk kybernetikk/ Biomedisinsk bevegelse
28 15 Eks. på konkrete studentoppgaver Grafikkprosessor som koprosessor (videoanalyse) Hva sier et menneskes es es gange ge om kroppens tilstand? (Diagnose via skritteller.) Kan bevegelser avdekke ADHD? Modellbasert estimering av spedbarns bevegelser ut fra videodata Modellbasert klassifisering av spedbarns bevegelser Mønstergjenkjenning og estimering i for styring av myoelektrisk k protese Programvaresystem for kybernetisk håndleddsprotese Styring av flerfunksjonell protesemodell Ø. Stavdahl Medisinsk kybernetikk/ Biomedisinsk bevegelse
29 Medisinsk avbildning Fagtilbud MFEL1010 Medisin for teknologer TTK4160 Medisinsk billeddannelse TTK4165 Signalbehandling med. Billed. TTK4170 Modellering og ident. av biolog syst. Læringsmål Ultralyd og MR avbildnings-systemer Estimering/visualisering av blodstrøm Anvendelser:Hjerte, kar, kreft ved diagnose og behandling Stokastisk modellering/parameter-estimering Analog/digital signalbehandling Lineær algebra, partielle diff.ligninger Info:
30 Medisinsk avbildning Eks. prosjekt/hovedoppgaver Estimering av lekkasje i hjerteklaff o Signalbehandling, stråleforming, 3D ultralyd Sanntid billeddannnelse med GPU-teknologi o Beregningsalgoritmer, neste generasjon ultralyd Deteksjon av kontrastmiddel i kreftsvulst o Signalbehandling, model/sim, ulineære systemer Kontraksjon av hjertemuskel ved infarkt o Modellering/Estimering, Kalman, Bildebehandling Automatisk hjertediagnostikk med håndholdt ultralyd o Akustikk, mønstergjenkjenning, signalbehandling Undertrykkelse av reverberasjoner (artefakter) o Ulineær akustikk, signalbehandling, model/sim Info:
31 Medisinsk avbildning Jobbmuligheter Medisinsk ultralyd/instrumentering o GE VingMed, AuroTech, MediStim, SonoWand, SINTEF, SURF Technology Industriell ultralyd TechWell, SensorLink/Axxess, NORBIT, StatoilHydro, Schlumberger, DNV Seismikk o PGS, Schlumberger, Western Gecco... Andre anvendelser: o Romlig akustikk, Video-konferanse, SONAR, Radar...
32 1 New energy, oil and gas What will you work with: Control and optimization in oil and gas production, new energy systems (for instance with CO2 capture), and in traditional process industries. Technology companies that delivers services to these industries. Real cybernetics: You will use control theory, modeling and simulation, optimization, MPC, state estimation (Kalman filtering), nonlinear systems,... Previous vs. next generation oil production Courses: TTK4150 Nonlinear systems (o) TTK4210 Adv. Cont. Ind. Proc (o) TTK4215 Sys. Id. Adap. Cont. (o) Rest (suggestion): Maths (TMA), Chem. Eng (TKP), and/or Proc. Eng. (TEP) MSc thesis examples: Short-term production optimization of oil and gas production Control of new power production process with CO2 capture Efficient methods for reservoir optimization Nonlinear model predictive control for steel-making process Lars Imsland, PROST meeting
33 Navigasjon og ITK, Trondheim, 2011 Design of integrated navigation systems (observer + IMU + GNSS) Global Navigation Satellite Systems and Inertial Navigation Systems (GNSS): Kinematics Global Positioning System (GPS) GPS attitude systems Inertial sensors (accelerometers, gyros, magnetometeres) Strapdown inertial navigation Integration of Navigation Systems: Kalman filtering Nonlinear observers Matlab real-time workshop compiles the block diagram and generates an executable file which is copied to target
34 Fartøystyring ITK, Trondheim, 2011 Methods for design and implementation of industrial GNC-systems for ships, underwater vehicles, high-speed craft, flight vehicles and spacecraft. Mathematical modeling of marine craft and the environment (waves, ocean currents and wind) in 6 DOF including: Kinematics (Euler angles/unit quaternions) Rigid-body dynamics, Hydrostatics Hydrodynamics Vectorial mechanics Matlab/Simulink Toolbox: Marine Systems Simulator (MSS): Compulsory Text: Fossen, T. I. (2011) Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control, Wiley Applied control theory and synthesis in terms of: LQ optimal control Kalman filtering Nonlinear observer design PID control with extensions to MIMO nonlinear systems Lyapunov methods Sliding-mode control Feedback linearization Backstepping designs
35 What is in for you? Spring: TTK 4190 Guidance and Control (requires good mathematical knowledge. Advantageous to know: modeling and simulation, robotics, hydrodynamics, optimal control, nonlinear control Fall: Integrated navigation systems (requires TTK 4190 Guidance and Control) Typical Problems for Research and Thesis Work: Control of autonomous underwater vehicles (AUV) Control of unmanned aerial vehicles (UAV) Autopilots for aircraft Autopilots and dynamic positioning systems for ships Nonlinear observer design for navigation systems (GPS, GLONASS, inertial) Guidance systems for path planning, collision avoidance, landing, take-off Parametric resonance in marine systems, roll damping systems Underwater robotics, vehicle-robot interactions Mathematical modeling of marine craft/aircraft and the environment Hardware-in-the-loop testing and simulation of control systems Theoretical work on nonlinear control systems Theoretical work on guidance, navigation and control
FAKULTET FOR INFORMASJONSTEKNOLOGI, MATEMATIKK OG ELEKTROTEKNIKK
98 1. årskurs Obligatoriske emner Høst TDT4110 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TFE4100 KRETSTEKNIKK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst EXPH0001 FILOSOFI VITEN TEORI 7,5 Vår TDT4102 PROS OBJ PROG 7,5 Vår
DetaljerValg for 3. kybernetikk
1 Valg for 3. kybernetikk Studieprogramleder ITK 2 5 årig Master i teknisk kybernetikk 5v Masteroppgave 5h Fordypningsprosjekt Fordypningsemne Komplementært emne 4v Fra annet prog. emne Fra annet prog.
DetaljerFAKULTET FOR INFORMASJONSTEKNOLOGI, MATEMATIKK OG ELEKTROTEKNIKK
88 1. årskurs Obligatoriske emner Høst TDT4110 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TFE4100 KRETSTEKNIKK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst EXPH0001 FILOSOFI VITEN TEORI 7,5 Vår TDT4102 PROS OBJ PROG 7,5 Vår
DetaljerFAKULTET FOR INFORMASJONSTEKNOLOGI, MATEMATIKK OG ELEKTROTEKNIKK
101 1. årskurs Obligatoriske emner Høst EXPH0004 EXPHIL-NT 7,5 Høst TDT4110 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TFE4100 KRETSTEKNIKK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Vår TDT4102 PROS OBJ PROG 7,5 Vår TMA4105
DetaljerValg av hovedprofil i Teknisk kybernetikk
1 Valg av hovedprofil i Teknisk kybernetikk -4. kybernetikk høsten 2012 Tor Onshus Studieprogramleder 2 Hva skal du velge En av hovedprofilene Komplementært emne Noen profiler har obligatoriske komplementære
DetaljerValg av hovedprofil i Kybernetikk og robotikk for -4. klasse høsten 2014
1 Valg av hovedprofil i Kybernetikk og robotikk for -4. klasse høsten 2014 Tor Onshus Studieprogramleder 2 Hva skal du velge En av hovedprofilene Komplementært emne FH, BB og MA velger teknologisk emne
DetaljerValg av hovedprofil i Teknisk kybernetikk
1 Valg av hovedprofil i Teknisk kybernetikk -4. kybernetikk høsten 2013 Tor Onshus Studieprogramleder 2 Hva skal du velge En av hovedprofilene Komplementært emne FH, BB og MA velger teknologisk emne i
DetaljerMedisinsk kybernetikk II : Biomedisinsk bevegelse
1 Medisinsk kybernetikk II : Biomedisinsk bevegelse Øyvind Stavdahl 19.11.2007 2 Litt blesting aller først: 3 Hva er Biomedisinsk bevegelse? 4 Nav.Fart.Robot MedKyb/bevegelse MedKyb/bilde Navigasjon, fartøystyring,
DetaljerFAKULTET FOR INFORMASJONSTEKNOLOGI, MATEMATIKK OG ELEKTROTEKNIKK
90 1. årskurs Obligatoriske emner Høst TDT4110 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TMA4140 DISKRET MATEMATIKK 7,5 Høst EXPH0001 FILOSOFI VITEN TEORI 7,5 Vår TDT4100 OBJ OR PROGRAMMERING
DetaljerKybernetikk og robotikk - masterstudium (2-årig) MITK
Kybernetikk og robotikk - masterstudium (2-årig) MITK - 2015 1. år Retningsvalg frist : 2015-09-15 * Energi og prosesstyring * Roboter og fartøystyring * Tilpassede datasystemer Studieretning : Energi
DetaljerFAKULTET FOR INFORMASJONSTEKNOLOGI, MATEMATIKK OG ELEKTROTEKNIKK
65 1. årskurs Obligatoriske emner Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TFE4100 KRETSTEKNIKK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst EXPH0001 FILOSOFI VITEN TEORI 7,5 Vår TDT4102 PROS OBJ PROG 7,5 Vår
DetaljerFAKULTET FOR INGENIØRVITENSKAP OG TEKNOLOGI
230 Studieprogram Marin teknikk 1. årskurs (MTMART) sem. Emnenr Emnetittel Anm Sp Obligatoriske emner Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TKT4118 MEKANIKK 1 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst
DetaljerFAKULTET FOR INFORMASJONSTEKNOLOGI, MATEMATIKK OG ELEKTROTEKNIKK
67 1. årskurs Obligatoriske emner Høst EXPH0004 EXPHIL-NT 7,5 Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TFE4100 KRETSTEKNIKK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Vår TDT4102 PROS OBJ PROG 7,5 Vår TFE4117
DetaljerFAKULTET FOR INGENIØRVITENSKAP OG TEKNOLOGI
207 Studieprogram Marin teknikk 1. årskurs (MTMART) Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TKT4118 MEKANIKK 1 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TMR4100 MARIN TEKNIKK INTRO 7,5 Vår EXPH0001 FILOSOFI
DetaljerFAKULTET FOR INFORMASJONSTEKNOLOGI, MATEMATIKK OG ELEKTROTEKNIKK
76 1. årskurs Obligatoriske emner Høst TDT4110 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TMA4140 DISKRET MATEMATIKK 7,5 Høst EXPH0001 FILOSOFI VITEN TEORI 7,5 Vår TDT4100 OBJ OR PROGRAMMERING
DetaljerFAKULTET FOR INFORMASJONSTEKNOLOGI, MATEMATIKK OG ELEKTROTEKNIKK
81 1. årskurs Obligatoriske emner Høst TDT4110 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TMA4140 DISKRET MATEMATIKK 7,5 Høst EXPH0001 FILOSOFI VITEN TEORI 7,5 Vår TDT4100 OBJ OR PROGRAMMERING
DetaljerFAKULTET FOR INFORMASJONSTEKNOLOGI, MATEMATIKK OG ELEKTROTEKNIKK
57 1. årskurs Obligatoriske emner Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TFE4100 KRETSTEKNIKK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst EXPH0001 FILOSOFI VITEN TEORI 7,5 Vår TDT4102 PROS OBJ PROG 7,5 Vår
DetaljerFAKULTET FOR INFORMASJONSTEKNOLOGI, MATEMATIKK OG ELEKTROTEKNIKK
92 1. årskurs Obligatoriske emner Høst TDT4110 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TMA4140 DISKRET MATEMATIKK 7,5 Høst TTM4175 KOMTEK INTRO 7,5 Vår EXPH0004 EXPHIL-NT 7,5 Vår TDT4100
DetaljerFAKULTET FOR NATURVITENSKAP OG TEKNOLOGI
284 1. årskurs Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TFY4145 MEKANISK FYSIKK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst EXPH0001 FILOSOFI VITEN TEORI 7,5 Vår TFY4155 ELEKTR/MAGNETISME 7,5 Vår TMA4105 MATEMATIKK
DetaljerFAKULTET FOR INGENIØRVITENSKAP OG TEKNOLOGI
195 Studieprogram Marin teknikk 1. årskurs (MTMART) Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TKT4118 MEKANIKK 1 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TMR4100 MARIN TEKNIKK INTRO 7,5 Vår EXPH0001 FILOSOFI
DetaljerFAKULTET FOR NATURVITENSKAP OG TEKNOLOGI
281 1. årskurs Høst EXPH0004 EXPHIL-NT 7,5 Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TFY4145 MEKANISK FYSIKK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Vår TFY4155 ELEKTR/MAGNETISME 7,5 Vår TMA4105 MATEMATIKK 2
DetaljerFAKULTET FOR INGENIØRVITENSKAP OG TEKNOLOGI
226 Studieprogram Marin teknikk 1. årskurs (MTMART) Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TKT4118 MEKANIKK 1 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TMR4100 MARIN TEKNIKK INTRO 7,5 Vår EXPH0001 FILOSOFI
DetaljerFAKULTET FOR INFORMASJONSTEKNOLOGI, MATEMATIKK OG ELEKTROTEKNIKK
75 Studieprogram Energi og miljø 1. årskurs (MTENERG) Obligatoriske emner Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TEP4225 ENERGI OG MILJØ 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TMT4112 KJEMI 7,5 Vår
DetaljerFAKULTET FOR INFORMASJONSTEKNOLOGI, MATEMATIKK OG ELEKTROTEKNIKK
76 Studieprogram Energi og miljø 1. årskurs (MTENERG) Obligatoriske emner Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TEP4225 ENERGI OG MILJØ 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TMT4112 KJEMI 7,5 Vår
DetaljerFAKULTET FOR INFORMASJONSTEKNOLOGI, MATEMATIKK OG ELEKTROTEKNIKK
64 Studieprogram Energi og miljø 1. årskurs (MTENERG) Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TEP4225 ENERGI OG MILJØ 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TMT4112 KJEMI 7,5 Vår TFE4112 ELEKTRISKE KRETSER
DetaljerFAKULTET FOR INFORMASJONSTEKNOLOGI, MATEMATIKK OG ELEKTROTEKNIKK
55 1. årskurs sem. Emnenr Emnetittel Anm Sp Obligatoriske emner Høst TDT4110 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TMA4140 DISKRET MATEMATIKK 7,5 Høst EXPH0001 FILOSOFI VITEN TEORI
DetaljerFAKULTET FOR INFORMASJONSTEKNOLOGI, MATEMATIKK OG ELEKTROTEKNIKK
59 1. årskurs sem. Emnenr Emnetittel Anm Sp Obligatoriske emner Høst EXPH0004 EXPHIL-NT 7,5 Høst TDT4110 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TMA4140 DISKRET MATEMATIKK 7,5 Vår TDT4100
DetaljerFAKULTET FOR INGENIØRVITENSKAP OG TEKNOLOGI
181 1. årskurs Høst AAR4203 FORM OG FARGE GK 1A 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TPD4100 PRODUKTDESIGN 1 7,5 Høst EXPH0001 FILOSOFI VITEN TEORI 7,5 Vår AAR4204 FORM OG FARGE GK 1B 7,5 Vår TKT4116
DetaljerFAKULTET FOR INGENIØRVITENSKAP OG TEKNOLOGI
204 1. årskurs Høst AAR4203 FORM OG FARGE GK 1A 7,5 Høst EXPH0004 EXPHIL-NT 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TPD4100 DESIGN 1 INTRO 7,5 Vår AAR4204 FORM OG FARGE GK 1B 7,5 Vår TMA4105 MATEMATIKK
DetaljerValg av hovedprofil i Kybernetikk og robotikk for -4. klasse høsten 2015
1 Valg av hovedprofil i Kybernetikk og robotikk for -4. klasse høsten 2015 Tor Onshus Studieprogramleder 2 Hva skal du velge En av hovedprofilene Komplementært emne Noen velger teknologisk emne i stedet
DetaljerValg av hovedprofil i Kybernetikk og robotikk for -4. klasse høsten 2017
1 Valg av hovedprofil i Kybernetikk og robotikk for -4. klasse høsten 2017 Tor Onshus Studieprogramleder 2 Hva skal du velge En av hovedprofilene Komplementært emne (K-emne) Noen velger teknologisk emne
DetaljerBevegelsesstyring ved Institutt for teknisk kybernetikk
Presentasjon Studieinformasjonsmøte for 3. kybernetikk, ITK, Trondheim, 2008 Bevegelsesstyring ved Institutt for teknisk kybernetikk Morten Breivik, ik Universitetslektor, it t ITK ITKs fem fagområder:
DetaljerFAKULTET FOR NATURVITENSKAP OG TEKNOLOGI
244 1. årskurs Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TFY4145 MEKANISK FYSIKK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst EXPH0001 FILOSOFI VITEN TEORI 7,5 Vår TFY4155 ELEKTR/MAGNETISME 7,5 Vår TMA4105 MATEMATIKK
DetaljerFAKULTET FOR INFORMASJONSTEKNOLOGI, MATEMATIKK OG ELEKTROTEKNIKK
76 Studieprogram Energi og miljø 1. årskurs (MTENERG) Obligatoriske emner Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TEP4225 ENERGI OG MILJØ 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TMT4112 KJEMI 7,5 Vår
DetaljerKybernetikk og robotikk - masterstudium (5-årig) MTTK
Kybernetikk og robotikk - masterstudium (5-årig) MTTK - 2016 1. år HØST 1. år 1. år Master i kybernetikk og robotikk - 5-årig HMS0002 O HMS-kurs for 1. årsstudenter (0) TDT4110 O Informasjonsteknologi,
DetaljerFAKULTET FOR NATURVITENSKAP OG TEKNOLOGI
300 1. årskurs Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TMT4171 MATERIALTEKNOLOGI 1 7,5 Høst EXPH0001 FILOSOFI VITEN TEORI 7,5 Vår TKT4116 MEKANIKK 1 7,5 Vår TMA4105 MATEMATIKK
DetaljerFAKULTET FOR INFORMASJONSTEKNOLOGI, MATEMATIKK OG ELEKTROTEKNIKK
44 1. årskurs Obligatoriske emner Høst TDT4110 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TMA4140 DISKRET MATEMATIKK 7,5 Høst EXPH0001 FILOSOFI VITEN TEORI 7,5 Vår TDT4100 OBJ OR PROGRAMMERING
DetaljerInstitutt for Teknisk Kybernetikk Velkommen til nye studenter 2-årig master 2013! Tor Onshus, Studieprogramleder
1 Institutt for Teknisk Kybernetikk Velkommen til nye studenter 2-årig master 2013! Tor Onshus, Studieprogramleder 2 NTNU Institutt for teknisk kybernetikk 3 Kybernetikk Kybernetes - Gresk for styrmann.
DetaljerFAKULTET FOR INFORMASJONSTEKNOLOGI, MATEMATIKK OG ELEKTROTEKNIKK
46 1. årskurs Obligatoriske emner Høst TDT4110 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TMA4140 DISKRET MATEMATIKK 7,5 Høst EXPH0001 FILOSOFI VITEN TEORI 7,5 Vår TDT4100 OBJ OR PROGRAMMERING
DetaljerValg av hovedprofil i Kybernetikk og robotikk for 4. klasse høsten Lars Imsland Påtroppende studieprogramleder
1 Valg av hovedprofil i Kybernetikk og robotikk for 4. klasse høsten 2018 Lars Imsland Påtroppende studieprogramleder 2 Hva skal du velge En av hovedprofilene https://www.ntnu.no/studier/mttk/hovedprofiler
DetaljerFAKULTET FOR INGENIØRVITENSKAP OG TEKNOLOGI
183 1. årskurs Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TGB4100 GEOLOGI INNFØRING 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TMT4112 KJEMI 7,5 Vår EXPH0004 EXPHIL-NT 7,5 Vår TGB4112 NORGES GEOL/GEORES 7,5
DetaljerDet femårige sivilingeniørstudiet Våre internasjonale MSc programmer Opptak fra ingeniørhøyskoler
Det femårige sivilingeniørstudiet Våre internasjonale MSc programmer Opptak fra ingeniørhøyskoler Fakultet for ingeniørvitenskap og teknologi Institutt for marin teknikk STUDIEPROGRAM MARIN TEKNIKK FEM-ÅRIG,
DetaljerElektronisk systemdesign og innovasjon - masterstudium (5-årig) MTELSYS
Elektronisk systemdesign og innovasjon - masterstudium (5-årig) MTELSYS - 2017 1. år HØST 1. år 1. år Master i elektronisk systemdesign og innovasjon - 5-årig HMS0002 O HMS-kurs for 1. årsstudenter (0)
DetaljerFAKULTET FOR NATURVITENSKAP OG TEKNOLOGI
317 1. årskurs Høst EXPH0004 EXPHIL-NT 7,5 Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TMT4171 MATERIALTEKNOLOGI 1 7,5 Vår TKT4116 MEKANIKK 1 7,5 Vår TMA4105 MATEMATIKK 2 7,5
DetaljerKommunikasjonsteknologi - masterstudium (5-årig) MTKOM
Kommunikasjonsteknologi - masterstudium (5-årig) MTKOM - 2015 1. år HØST 1. år 1. år Master i kommunikasjonsteknologi HMS0002 O HMS-kurs for 1. årsstudenter (0) TDT4110 O Informasjonsteknologi, grunnkurs
DetaljerFAKULTET FOR INGENIØRVITENSKAP OG TEKNOLOGI
192 Studieprogram Marin teknikk 1. årskurs (MTMART) sem. Emnenr Emnetittel Anm Sp Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TKT4118 MEKANIKK 1 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TMR4100 MARIN TEKNIKK
DetaljerFAKULTET FOR NATURVITENSKAP OG TEKNOLOGI
320 1. årskurs Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TMT4171 MATERIALTEKNOLOGI 1 7,5 Høst EXPH0001 FILOSOFI VITEN TEORI 7,5 Vår TKT4116 MEKANIKK 1 7,5 Vår TMA4105 MATEMATIKK
DetaljerFAKULTET FOR INGENIØRVITENSKAP OG TEKNOLOGI
240 1. årskurs Obligatoriske emner Høst EXPH0004 EXPHIL-NT 7,5 Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TMM4115 PRODUKTMODELLERING 7,5 Vår TKT4116 MEKANIKK 1 7,5 Vår TMA4105
DetaljerFAKULTET FOR INFORMASJONSTEKNOLOGI, MATEMATIKK OG ELEKTROTEKNIKK
67 Studieprogram Energi og miljø 1. årskurs (MTENERG) Obligatoriske emner Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TEP4225 ENERGI OG MILJØ 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TMT4112 KJEMI 7,5 Vår
DetaljerFAKULTET FOR NATURVITENSKAP OG TEKNOLOGI
309 1. årskurs Studieretning Bioteknologi Obligatoriske emner Høst TBT4135 BIOPOLYMERKJEMI 7,5 Høst TBT4140 BIOKJEMITEKNIKK 7,5 Høst TBT4145 MOLEKYLÆRGENETIKK 7,5 Vår - EKSP I TEAM TV PROSJ 1 7,5 Vår TBT4107
DetaljerFAKULTET FOR INGENIØRVITENSKAP OG TEKNOLOGI
169 1. årskurs Obligatoriske emner Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TGB4100 GEOLOGI INNFØRING 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TMT4112 KJEMI 7,5 Vår EXPH0001 FILOSOFI VITEN TEORI 7,5 Vår
DetaljerMarin teknikk - masterstudium (2-årig) MIMART år. Hovedprofil : Driftsteknikk HØST 1. år Obligatoriske og valgbare emner - 1.
Marin teknikk - masterstudium (2-årig) MIMART - 2015 1. år Retningsvalg frist : 2015-09-15 * Driftsteknikk * Marin hydrodynamikk * Marin konstruksjonsteknikk * Marin kybernetikk * Marin prosjektering *
DetaljerFAKULTET FOR NATURVITENSKAP OG TEKNOLOGI
270 1. årskurs Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TMT4170 MATERIALTEKNOLOGI 1 7,5 Høst EXPH0001 FILOSOFI VITEN TEORI 7,5 Vår TKT4116 MEKANIKK 1 7,5 Vår TMA4105 MATEMATIKK
DetaljerFAKULTET FOR NATURVITENSKAP OG TEKNOLOGI
325 1. årskurs Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TFE4220 NANOTEKN INTRO 7,5 Høst TFY4115 FYSIKK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Vår EXPH0004 EXPHIL-NT 7,5 Vår TMA4105 MATEMATIKK 2 7,5 Vår TMA4115
DetaljerFAKULTET FOR NATURVITENSKAP OG TEKNOLOGI
230 Studieprogram Kjemi- og bioteknologi (MTKJ) 1. og 2. årskurs F Ø S F Ø S Obligatoriske emner 1h TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 3 8 1 7,5 x 1h TMA4100 MATEMATIKK 1 4 4 4 7,5 x 1h TMT4115 GENERELL KJEMI
DetaljerFAKULTET FOR NATURVITENSKAP OG TEKNOLOGI
307 1. årskurs Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TFE4220 NANOTEKN INTRO 7,5 Høst TFY4115 FYSIKK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Vår EXPH0001 FILOSOFI VITEN TEORI 7,5 Vår TMA4105 MATEMATIKK 2
DetaljerFAKULTET FOR INGENIØRVITENSKAP OG TEKNOLOGI
188 1. årskurs Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TMA4140 DISKRET MATEMATIKK 7,5 Høst TMM4125 IND IKT INTRO 7,5 Vår TDT4100 OBJ OR PROGRAMMERING 7,5 Vår TKT4116 MEKANIKK
DetaljerFAKULTET FOR NATURVITENSKAP OG TEKNOLOGI
277 1. årskurs Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TMT4171 MATERIALTEKNOLOGI 1 7,5 Høst EXPH0001 FILOSOFI VITEN TEORI 7,5 Vår TKT4116 MEKANIKK 1 7,5 Vår TMA4105 MATEMATIKK
DetaljerFAKULTET FOR INGENIØRVITENSKAP OG TEKNOLOGI
211 1. årskurs Obligatoriske emner Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TMM4115 PRODUKTMODELLERING 7,5 Høst EXPH0001 FILOSOFI VITEN TEORI 7,5 Vår TKT4116 MEKANIKK 1 7,5
DetaljerFAKULTET FOR NATURVITENSKAP OG TEKNOLOGI
284 1. årskurs Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TFE4220 NANOTEKN INTRO 7,5 Høst TFY4115 FYSIKK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Vår EXPH0001 FILOSOFI VITEN TEORI 7,5 Vår TMA4105 MATEMATIKK 2
DetaljerFAKULTET FOR NATURVITENSKAP OG TEKNOLOGI
276 1. årskurs Obligatoriske emner Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TMT4115 GENERELL KJEMI 7,5 Høst EXPH0001 FILOSOFI VITEN TEORI 7,5 Vår TKP4120 PROSESSTEKNIKK 7,5
DetaljerElektronikk - masterstudium (5-årig) MTEL år 2. år 3. år
Elektronikk - masterstudium (5-årig) MTEL - 2015 1. år 2. år 3. år * Akustikk, signalbehandling og kommunikasjon * Krets- og systemdesign * Nanoelektronikk og fotonikk Studieretning : Akustikk, signalbehandling
DetaljerElektronikk - masterstudium (5-årig) MTEL år 2. år 3. år 4. år
Elektronikk - masterstudium (5-årig) MTEL - 2016 1. år 2. år 3. år 4. år * Akustikk, signalbehandling og kommunikasjon * Krets- og systemdesign * Nanoelektronikk og fotonikk Studieretning : Akustikk, signalbehandling
DetaljerFAKULTET FOR SAMFUNNSVITENSKAP OG TEKNOLOGILEDELSE
295 1. årskurs Teknologiretning Energi og miljø Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TEP4225 ENERGI OG MILJØ 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst EXPH0001 FILOSOFI VITEN TEORI 7,5 Vår TFE4112 ELEKTRISKE
DetaljerDatateknologi - masterstudium (2-årig) MIDT - 2015. 1. år
Datateknologi - masterstudium (2-årig) MIDT - 2015 1. år Retningsvalg frist : 2015-09-15 * Algoritmer og HPC * Databaser og søk * Datamaskiner og systemprogramvare * Digital virksomhetsutvikling * Interaksjonsdesign
DetaljerFysikk og matematikk - masterstudium (5-årig) MTFYMA år. HØST 1. år 1. år Master i fysikk og matematikk
Fysikk og matematikk - masterstudium (5-årig) MTFYMA - 2017 1. år HØST 1. år 1. år Master i fysikk og matematikk EXPH0004 O Examen philosophicum for naturvitenskap og teknologi (7,5) FY1001 O Mekanisk
DetaljerFAKULTET FOR INGENIØRVITENSKAP OG TEKNOLOGI
211 1. årskurs Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TMA4140 DISKRET MATEMATIKK 7,5 Høst TMM4125 IND IKT INTRO 7,5 Vår EXPH0004 EXPHIL-NT 7,5 Vår TDT4100 OBJ OR PROGRAMMERING
DetaljerIndustriell kjemi og bioteknologi - masterstudium (2-årig) MIKJ
Industriell kjemi og bioteknologi - masterstudium (2-årig) MIKJ - 2017 1. år Retningsvalg frist : 2017-09-15 * Bioteknologi * Kjemi - Analytisk kjemi * Kjemi - Anvendt teoretisk kjemi * Kjemi - Organisk
DetaljerIndustriell design - masterstudium (5-årig) MTDESIG år. HØST 1. år 1. år Master i industriell design - 5-årig
Industriell design - masterstudium (5-årig) MTDESIG - 2017 1. år HØST 1. år 1. år Master i industriell design - 5-årig TDT4110 O Informasjonsteknologi, grunnkurs (7,5) TMA4100 O Matematikk 1 (7,5) TPD4100
DetaljerMASTERSTUDIUM I TEKNOLOGIFORMIDLING (Foreløpig vedtak om grad: Master med lektorkompetanse)
284 MASTERSTUDIUM I TEKNOLOGIFORMIDLING (Foreløpig vedtak om grad: Master med lektorkompetanse) Studiet er en nyskapning som NTNU med sin unike fagsammensetning er i stand til å tilby. Valgmulighetene
DetaljerFAKULTET FOR INGENIØRVITENSKAP OG TEKNOLOGI
176 1. årskurs Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TMA4140 DISKRET MATEMATIKK 7,5 Høst TMM4125 IND IKT INTRO 7,5 Vår TDT4100 OBJ OR PROGRAMMERING 7,5 Vår TKT4116 MEKANIKK
DetaljerFAKULTET FOR NATURVITENSKAP OG TEKNOLOGI
277 1. årskurs Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TFE4220 NANOTEKN INTRO 7,5 Høst TFY4115 FYSIKK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Vår EXPH0001 FILOSOFI VITEN TEOR 7,5 Vår TMA4105 MATEMATIKK 2 7,5
DetaljerIndustriell design - masterstudium (5-årig) MTDESIG år. HØST 1. år 1. år Master i industriell design - 5-årig
Industriell design - masterstudium (5-årig) MTDESIG - 2016 1. år HØST 1. år 1. år Master i industriell design - 5-årig TDT4110 O Informasjonsteknologi, grunnkurs (7,5) TMA4100 O Matematikk 1 (7,5) TPD4100
DetaljerFAKULTET FOR SAMFUNNSVITENSKAP OG TEKNOLOGILEDELSE
306 1. årskurs Teknologiretning Energi og miljø Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TEP4225 ENERGI OG MILJØ 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst EXPH0001 FILOSOFI VITEN TEORI 7,5 Vår TFE4112 ELEKTRISKE
DetaljerFAKULTET FOR INGENIØRVITENSKAP OG TEKNOLOGI
158 Studieprogram Petroleumsfag (MTPETR) 1. årskurs Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TGB4100 GEOLOGI INNFØRING 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TMT4112 KJEMI 7,5 Vår EXPH0001 FILOSOFI VITEN
DetaljerFAKULTET FOR INGENIØRVITENSKAP OG TEKNOLOGI
173 1. årskurs Høst TDT4110 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TMA4140 DISKRET MATEMATIKK 7,5 Høst TMM4125 IND IKT INTRO 7,5 Vår TDT4100 OBJ OR PROGRAMMERING 7,5 Vår TKT4116 MEKANIKK
DetaljerEnergibruk og energiplanlegging - masterstudium (2-årig) MIENERG
Energibruk og energiplanlegging - masterstudium (2-årig) MIENERG - 2016 1. år Retningsvalg frist : 2016-09-15 * Energibruk i bygninger * Energiforsyning Hovedprofil : Energibruk i bygninger HØST 1. år
DetaljerFysikk og matematikk - masterstudium (5-årig) MTFYMA år. HØST 1. år 1. år Master i fysikk og matematikk
Fysikk og matematikk - masterstudium (5-årig) MTFYMA - 2015 1. år HØST 1. år 1. år Master i fysikk og matematikk EXPH0004 O Examen philosophicum for naturvitenskap og teknologi (7,5) TDT4110 O Informasjonsteknologi,
DetaljerElektronikk - masterstudium (2-årig) MIEL år. Hovedprofil : Akustikk HØST 1. år Obligatoriske og valgbare emner - 1. år
Elektronikk - masterstudium (2-årig) MIEL - 2015 1. år Retningsvalg frist : 2015-09-15 Hovedprofilene Akustikk og Signalbehandling tilhører studieretning Signalbehandling og kommunikasjon. Hovedprofilene
DetaljerMarin Prosjektering. IMT linjevalg 2012
1 Marin Prosjektering IMT linjevalg 2012 2 Marin prosjektering er å; Skape morgendagens marine systemer, og Forbedre dagens marine systemer. 3 Sentrale ferdigheter Analysere 4 Prosjektere marine systemer
DetaljerFAKULTET FOR SAMFUNNSVITENSKAP OG TEKNOLOGILEDELSE
346 1. årskurs Teknologiretning Energi og miljø Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TEP4225 ENERGI OG MILJØ 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst EXPH0001 FILOSOFI VITEN TEORI 7,5 Vår TFE4112 ELEKTRISKE
DetaljerOppsummering av foreslåtte endringer i studieplanen for sivilingeniørstudiet 2017/18
Oppsummering av foreslåtte endringer i studieplanen for sivilingeniørstudiet 2017/18 Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk Generelt: FRIKT ( Fremtidens IKT-studium ) vil for studieåret 2017/18
DetaljerNanoteknologi - masterstudium (5-årig) MTNANO år. HØST 1. år 1. år Master i nanoteknologi. VÅR 1. år 1. år Master i nanoteknologi
Nanoteknologi - masterstudium (5-årig) MTNANO - 2015 1. år HØST 1. år 1. år Master i nanoteknologi TDT4105 O Informasjonsteknologi, grunnkurs (7,5) TFE4220 O Nanoteknologi, introduksjon (7,5) TFY4115 O
DetaljerFAKULTET FOR INGENIØRVITENSKAP OG TEKNOLOGI
170 1. årskurs Studieretning Bygg og anlegg Obligatoriske emner Vår - EKSP I TEAM TV PROSJ 1 7,5 Høst AAR4828 EIENDOMSUTVIKLING 7,5 Høst TBA4110 GEOTEKN FELT/LAB 7,5 Høst TBA4135 ORG/ØK I BA PROSJEKT 7,5
DetaljerStatus ved HiT. av Svein Thore Hagen Professor Fakultet for teknologiske fag
Status ved HiT av Svein Thore Hagen Professor Fakultet for teknologiske fag Tidsfrister 15.10.11: 10 11 Læringsutbyttebeskrivelse tt b i på studieretningsnivå 30.10.11: 11: Studieprogram-matrisematrise
DetaljerFAKULTET FOR INGENIØRVITENSKAP OG TEKNOLOGI
143 4. årskurs Studieretning Teknisk geologi Obligatoriske emner Høst - Perspektivemne 1 7,5 Vår - EKSP I TEAM TV PROSJ 2 7,5 Valgbare emner 3 Høst TBA4150 ANLEGGSTEKNIKK 7,5 Høst TGB4140 REGIONALGEOLOGI
DetaljerStudieretningen Digital kommunikasjon og signalbehandling. To hovedprofiler fra 4. Klasse:
Studieretningen Digital kommunikasjon og signalbehandling To hovedprofiler fra 4. Klasse: Lyd- og bildebehandling Trådløs kommunikasjon Kontaktinformasjon Magne H. Johnsen Studieveileder Rom C-331 Telefon:
DetaljerFAKULTET FOR MARIN TEKNIKK
154 FAKULTET FOR MARIN TEKNIKK SÆRBESTEMMELSER Adgang til eksamen For å få adgang til eksamen i de enkelte emner, må kandidaten innen fastsatte frister ha fått godkjent de obligatoriske øvingsarbeidene
DetaljerAttending courses at ITS. Kaja Mosserud-Haavardsholm Programme coordinator, ITS
Attending courses at ITS Kaja Mosserud-Haavardsholm Programme coordinator, ITS kajaem@its.uio.no What is ITS? From January 1st 2017: UNIK the University Graduate Center at Kjeller ITS the Department for
DetaljerNanoteknologi - masterstudium (5-årig) MTNANO år. HØST 1. år 1. år Master i nanoteknologi. VÅR 1. år 1. år Master i nanoteknologi
Nanoteknologi - masterstudium (5-årig) MTNANO - 2017 1. år HØST 1. år 1. år Master i nanoteknologi TDT4110 O Informasjonsteknologi, grunnkurs (7,5) TFY4115 O Fysikk (7,5) TFY4350 O Nanoteknologi, introduksjon
DetaljerFAKULTET FOR SAMFUNNSVITENSKAP OG TEKNOLOGILEDELSE
343 1. årskurs Teknologiretning Energi og miljø Høst EXPH0004 EXPHIL-NT 7,5 Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TEP4225 ENERGI OG MILJØ 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Vår TFE4112 ELEKTRISKE KRETSER
DetaljerKjemi - bachelorstudium BKJ år
Kjemi - bachelorstudium BKJ - 2016 1. år HØST 1. år semester og to alternative fysikk-emner fjerde semester. Du vil også ha anledning til å velge matematikk 3 enten 3. eller 6. semester, avhengig av hva
DetaljerRevisjon av studieprogram for marin teknikk
Periodisk evaluering Revisjon av studieprogram for marin teknikk Studieprogramleder Eilif Pedersen Kunnskap for en bedre verden Periodisk evaluering Bestilling fra IV-fakultetet v/dekanat jan 2017 Gjennomføring
DetaljerPetroleumsfag - masterstudium (2-årig) MIPETR år. Hovedprofil : Boreteknologi HØST 1. år Obligatoriske og valgbare emner - 1.
Petroleumsfag - masterstudium (2-årig) MIPETR - 2016 1. år Retningsvalg frist : 2016-09-15 Hovedprofilene Boreteknologi, Petroleumsproduksjon og Reservoarteknologi og petrofysikk tilhører studieretning
DetaljerKybernetikk og robotikk. Valg av hovedprofil
1 Kybernetikk og robotikk Valg av hovedprofil for 4. klasse høsten 2019 Lars Imsland Studieprogramleder 2 Hva skal du velge En av hovedprofilene https://www.ntnu.no/studier/mttk/hovedprofiler Komplementært
DetaljerValg av fordypning og masteroppgave -5. kybernetikk høsten Ole Morten Aamo, emneansvarlig
1 Valg av fordypning og masteroppgave -5. kybernetikk høsten 2019 Ole Morten Aamo, emneansvarlig Ole Tor Morten Onshus Aamo 2 Hva skal du velge, 5-årig, MTTK Kybernetikk og robotikk TTK4555 Fordypningsemne,
DetaljerTekniske geofag - masterstudium (5-årig) MTTEKGEO år. HØST 1. år 1. år Master i tekniske geofag. VÅR 1. år 1. år Master i tekniske geofag
Tekniske geofag - masterstudium (5-årig) MTTEKGEO - 2015 1. år HØST 1. år 1. år Master i tekniske geofag TDT4105 O Informasjonsteknologi, grunnkurs (7,5) TGB4100 O Geologi, innføring (7,5) TMA4100 O Matematikk
DetaljerMatematiske fag - bachelorstudium BMAT år. HØST 1. år Obligatoriske emner 1. studieår Obligatoriske emner 1. studieår
Matematiske fag - bachelorstudium BMAT - 2016 1. år HØST 1. år 1. studieår 1. studieår HMS0002 O HMS-kurs for 1. årsstudenter (0) MA1101 O Grunnkurs i analyse I (7,5) MA1201 O Lineær algebra og geometri
DetaljerFAKULTET FOR NATURVITENSKAP OG TEKNOLOGI
247 1. årskurs Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TMT4115 GENERELL KJEMI 1 7,5 Høst EXPH0001 FILOSOFI VITEN TEORI 7,5 Vår TKP4120 PROSESSTEKNIKK 7,5 Vår TMA4105 MATEMATIKK
DetaljerFAKULTET FOR NATURVITENSKAP OG TEKNOLOGI
255 1. årskurs Obligatoriske emner Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TMT4115 GENERELL KJEMI 7,5 Høst EXPH0001 FILOSOFI VITEN TEORI 7,5 Vår TKP4120 PROSESSTEKNIKK 7,5
Detaljer