Instruksjonsbok CowMover M

Transkript

1 Instruksjonsbok CowMover M

2

3 Innholdsfortegnelse CowMover M... 3 Sikkerhetstiltak... 3 Produktdata... 5 Artikkelnumre... 5 Basisenhet... 5 Beskrivelse... 5 Tekniske data... 6 Funksjon... 7 Drift... 9 Funksjoner kontrollert av forward-knappen... 9 Funksjoner kontrollert av retur-knappen Ekstern autostart med Rotary Momentbegrensning Korte avstander Automatisk trinnvis bevegelse framover Automatisk trinnvis bevegelse framover Service Kontrollrutiner Generelt I løpet av de første dagene Ukentlig Hver måned Justere strammingen på vaierne Aktivere releet Problemløsing... 23

4

5 EU-samsvarserklæring Navn på produktet: Type: CowMover M Andre identifiserende data: Produktet overholder kravene i følgende direktiver: 89/392/EØF 91/368/EØF 93/44/EØF 93/68/EØF Harmoniserte standarder som er brukt: Nasjonale tekniske standarder og spesifikasjoner som er brukt: Dato: Signert: Navn: Stilling: Forretningsenhet: Per Almgården Manager Melkesystemer Produsentens navn og adresse: DeLaval International AB Postboks 39, SE Tumba Sverige Agentens navn og adresse: 1(26)

6 2(26)

7 Sikkerhetstiltak CowMover M Sikkerhetstiltak Hold hender, klær o.l. vekk fra bevegelige deler de horisontale opphengsvaierne, de horisontale akslene mellom trinsehjulene, drivenheten. Når det utføres arbeid med porten, skal sikkerhetsbryteren være slått av. CrowdGate må ikke kjøres med noen av trinsehjuldekslene fjernet. Skadede vaiere må skiftes ut umiddelbart. Klatre ikke på porten. Forbudt å gå under porten under drift. Skyll aldri motorer, el-bokser og reguleringsboks. Bruk i stedet en våt klut. 3(26)

8 Sikkerhetstiltak Den elektriske installasjonen må utføres av en kvalifisert elektriker! Egenutførte el-installasjoner kan sette liv og helse på spill. 4(26)

9 Produktdata CowMover M Produktdata Artikkelnumre Modulnumre CowMover, basismodul Skinne per m samleplassbredde Skinne og vaiermodul per m skinnelengde Valgfritt Ekstra kontrollboks Vaierstøtte (sett, 2 stk.) A B C Basisenhet Basisenheten inneholder en el-boks, to kontrollbokser, en komplett drivenhet med motorer og girenheter, to vogner med trinser for porten, trinser i skinneendene, autokjøring forover. 3 m støttevaier per meter for den angitte lengden av CowMover M-installasjonen følger med som standard. Hvis du f.eks. bestiller en CowMover M på 15 m, vil det følge med 3 x 15 meter, totalt 45 m vaier. A = Motor 0,18 kw til å drive porten vertikalt (opp og ned) D B = Motor =0,18 kw til å drive porten horisontalt (bakover og forover) C = Elektrisk tilkopling: 3-fas, 400 V D = Kontrollboks; 24 V Beskrivelse Porten skal flytte kuene i samleplassen forsiktig inn i melkestallen. Porten består av 12 mm finerplate med to profiler, én øvre og én nedre. Porten er 1000 mm høy og henger 500 mm over gulvet. Porten henger i vaiere, som er festet til vogner som ruller på to skinner. Profilene ligner på de som er 5(26)

10 Produktdata montert på porten. Tekniske data Vekt:* Elektrisk tilkopling Sikring maks.: Kontrollboks: Motorer: Styring av el-system: Hastighet forover og bakover: 17 kg/m 3-fas, 400 V 10 A 24 V 2x0,18 kw PLC 9 m/minutt * Merk at porten er belastet slik at vekten alltid er 200 kg, uavhengig av størrelse. Vektene er massive rør på 70 mm, som er plassert i de øvre og nedre profilene. En 12 m port trenger ingen ekstra vekter da egenvekten er mer enn 200 kg. 6(26)

11 Funksjon CowMover M Funksjon Porten går forover og bakover langs to skinner (1) som er montert i taket via støttevaiere. På hver skinne er det en vogn (2). Porten (3) er festet til de to vognene med vaiere (4). Den ene motoren kjører forover og bakover (5), og den andre løfter og senker porten (6). Porten styres via kontrollboksen (7). Kuene flyttes til melkestallen når porten begynner å bevege seg forover (8). Porten bør bevege seg i små trinn, ca. 0,3 m for hver trinn, slik at kuene kan gå sakte og rolig forover. Porten drives via to vogner på skinnene. Motoren driver vaierne på begge sidene via en aksel (9) fra en av motorene til trinsen (10). Når porten kommer til stoppbrakettene (11), stopper den automatisk. Når operatøren trykker på tilbakeknappen, aktiveres løfte/senke-motoren og løfter porten etter vaierne. Når porten er i øvre posisjon, flyttes den tilbake (12) til den når stoppbraketten i den andre enden (13). Porten er nå klar til å flytte kuer, ved å senke porten og kjøre forover (26)

12 Funksjon 8(26)

13 Drift CowMover M Drift De to kontrollboksene bør helst plasseres i melkeavdelingen og nærheten av innsamlingsområdet. En eller flere kontrollbokser kan kobles til, for eksempel en i melkeavdelingen og den andre i enden av innsamlingsområdet. Funksjonen automatisk trinnvis bevegelse kan stilles inn slik at den fungerer på to forskjellige måter. Se avsnitt Automatisk trinnvis bevegelse framover for mer informasjon. 1 Funksjoner kontrollert av forward-knappen 1. Forward-knappen holdes inne = grinden senkes og beveger seg framvoer så lenge knappen holdes inne. 9(26)

14 Drift 2 2. Dobbeltklikk (innen 1 sekund) på forward-knappen = automatisk foroverpulsering starter (kun dersom grinden er i senket posisjon). Ett kort trykk (< 1,0 sek.) på forward-knappen = automatisk pulsering stanser. Automatisk foroverpulsering kan foregå på to forskjellige måter. Se "Automatisk bevegelse forover" for mer informasjon Pass på at ingen ledningsstøtter er i veien for løftingen. 10(26)

15 Drift STOPP Funksjoner kontrollert av retur-knappen 4. Kort trykk (< 1,0 sec.) på retur-knappen = grinden løftes automatisk, og går deretter tilbake før den stopper Holde inne returknapp = grinden går tilbake uten å løftes. 5 Ekstern autostart med Rotary Automatisk bevegelse framover kan startes automatisk i Rotary. Grinden begynner å bevege seg med automatiske steg når rotary starter, og stopper når rotary stopper. For å kunne utføre denne funksjonen må grinden være tilkoblet elektrisitetsboksen på Rotary. Karusellen skal koples til "ekstern autostart" på tilkoplingsbasen iht. koplingsskjemaet for CowMover M. Når karusellen kjører, skal den gi et kontinuerlig signal på kabelen som er festet til tilkoplingsbase I3. Når karusellen 11(26)

16 Drift stoppes, skal den frigi signalet for å stoppe den automatiske foroverkjøringen til CowMover M. Når porten startes i automatisk modus, manuelt eller via ekstern autostart, styres hastigheten forover med en justerbar pausetid i PLCen iht. avsnittet "Automatisk foroverkjøring". Denne pausetiden skal beregnes og angis for hver installasjon. Grinden må automatisk senkes til nederste posisjon før automatisk modus kan startes manuellt eller med ekstern autostart. Momentbegrensning Systemet kjenner igjen endeposisjonene, både framover/bakover og opp/ned ved momentbegrensning. Denne funksjonen begrenser trykket på grinden til 50 kp. Dette er en sikkerhetsfunksjon, slik at kyrne ikke skal bli stresset av for liten plass. Momentbegrensning gjør at man kan flytte kyrne forsiktig framover uten å presse for hardt på. Korte avstander Grinden bør flyttes i korte avstander hver gang, slik at kyrne kan ledes effektivt og forsiktig framover. Dermed kan kyr som er langt unna grinden også flyttes. Automatisk trinnvis bevegelse framover Endre tidsintervallet i henhold til trinn 1-4. "Ver G2H" er PLC-programversjonen. 12(26)

17 Drift PROG 1. Trykk og hold. 2. Trykk. T6 = PAUSETIMER = TIDSINTERVALL MINUTTER : SEKUNDER FABRIKKSTANDARD 30 SEKUNDER OK 13(26)

18 Drift Automatisk trinnvis bevegelse framover 2 Hvordan stille inn antall ganger grinden stopper før automatisk modus avbrytes. Følg trinn 1-5. Denne innstillingen skal kun endres i meget spesielle tilfeller. PROG 1. Trykk og hold. 2. Trykk. Bytt fra T6 til Counter1. 14(26)

19 Drift Fabrikkinnstilling 6 trinn. OK Meter/minutt 0, ,5 18 0, Tidsintervall i sekunder Endring av intervalltider Tabellen viser hvor mange meter grinden flytter seg per minutt avhengig av tidsintervallinnstillingen V I 7 PLC Den automatiske foroverkjøringen kan defineres på to måter. Du veksler mellom de to funksjonene ved å flytte kabelen i I 6 til I 7 på PLCen. Følgende gjelder når kabelen er plassert i I7 på PLC (fabrikkinnstilling): Trykk to ganger på knappen merket AUTO FORWARD, dette flytter grinden kontinuerlig framover, og den stopper automatisk når den kommer i berøring med en ku. Funksjonen automatisk trinnvis bevegelse framover starter nå automatisk, og grinden beveger seg 15 cm framover og stopper i henhold til justert pausetid (justerbart fra 1 sekund til 59 minutter). 15(26)

20 Drift + 24V I 6 PLC Dersom grinden stoppes manuelt, vil minnet huske at grinden stoppet ved motstand (hindring), og når grinden aktiveres på nutt, vil funksjonen automatisk trinnvis bevegelse framover startes direkte. For å tilbakestille minne for første motstand", gjør du følgende: Trykk lett på knappen AUTO UP + REWIND for å løfte grinden. Hold knappen AUTO UP + REWIND inne for å returnere grinden. Nå kan grinden startes i senket posisjon ved å trykke på knappen DOWN + FORWARD. Hvis den trinnvise foroverfunksjonen stoppes av kuer, vil den trinnvise foroverkjøringen være mindre enn 15 cm. Hvis den trinnvise foroverkjøringen stoppes 6 ganger på rad, vil den automatiske pulseringen bli avbrutt, men dør den avbrytes vil porten gå bakover i 2 sekunder, ca. 30 cm, for å frigjøre en ku som kan ha kommet mellom porten og f.eks. en stolpe. Du starter på nytt igjen ved å trykke to ganger på knappen AUTO FOROVER. Følgende gjelder når kabelen er plassert i I6 på PLC: Hvis du trykker to ganger på knappen AUTO FOROVER, vil porten gå forover 15 cm hver gang og vente i pausetiden (justerbar fra 1 sekund til 59 minutter). Hvis den trinnvise foroverfunksjonen stoppes av kuer, vil den trinnvise foroverkjøringen være mindre enn 15 cm. Hvis den trinnvise foroverkjøringen stoppes 6 ganger på rad, vil den automatiske pulseringen bli avbrutt, men dør den avbrytes vil porten gå bakover i 2 sekunder, ca. 30 cm, for å frigjøre en ku som kan ha kommet mellom porten og f.eks. en stolpe. Du starter på nytt igjen ved å trykke to ganger på knappen AUTO FOROVER. 16(26)

21 Drift +24V i I 8 Ny funksjon for leveranser etter Gjelder for begge måter å stille inn den automatiske foroverkjøringen på. Hvis du ikke trenger avbrutt pulsering, kan du montere en kabel fra +24V til I 8 på PLCen for å hindre at porten går bakover. Vær klar over at kabelen som evt. er montert i I 6 eller I 7, ikke har noe med I 8 å gjøre. 17(26)

22 Drift 18(26)

23 Service CowMover M Service Kontrollrutiner Generelt Rengjør CowMover om nødvendig. Bruk et egnet vaskemiddel og høytrykksvann. Sprut ikke vann på drivenheten eller kontrollboksen(e) - rengjør dem med en våt klut. Det er svært viktig at drivvaieren er nok strammet iht. instruksjonene! Viktig! Vaieren skal være stram nok. Hvis vaieren sklir på trinsen, vil porten helle. En skadet vaier skal skiftes ut. I løpet av de første dagene Kontroller kabelstrammingen flere ganger de første dagene CowMover M er i bruk. Se avsnittet "Justere strammingen på vaierne" senere i dette kapitlet. Kontroller strammingen igjen etter en uke. Ukentlig Kontroller at porten står vinkelrett på skinnen. Hvis den ikke gjør det, vrir du om kabelstrammeren én omdreining og flytter vognen til porten igjen står vinkelrett på skinnen. Stram vaieren til riktig moment, 27 Nm. Hver måned Kontroller strammingen til motorvaieren med momentnøkkelen. Kabelstrammingen bør være 27 Nm. Skift ut skadede deler. Vær spesielt oppmerksom på opphengsdelene. 19(26)

24 Service Justere strammingen på vaierne Strammingen på vaierne justeres helst med det medfølgende momentverktøyet. Når kanten på verktøyet har nådd en av toppene i åpningen, vil momentet være 27 Nm. Se bildet. Avstanden tilsvarer 27 Nm. 27 Nm A 20(26)

25 Service Aktivere releet Det er to typer releer i CowMover M. Den gamle ble levert frem til , og den nye etter denne datoen. Det eneste som skiller disse, er plasseringen av bryterne. Hvis du ikke er sikker på hvordan du aktiverer releet, kan du kontakte DeLavals serviceavdeling Gammelt relé Nytt relé Bryter 1 Denne bryteren er den eneste som kan settes til en bestemt verdi. Produsenten setter denne bryteren til 90 for KR1 og 80 for KR2. Etter installasjonen kan denne verdien endres med en lik verdi for hver bryter, hvis den innkommende spenningen (V) er en annen enn den som er spesifisert for utstyret. Hvis den innkommende spenningen f.eks. er lavere, kan det være nødvendig å øke amperetallet. Denne justeringen bør bare gjøres hvis porten ikke har nok strøm til å bevege seg riktig. Bryter 2, 3 og 4 Disse bryterne MÅ settes til null (0)! Hvis de ikke settes til null, er det ikke sikkert at CowMover M vil fungere riktig. 21(26)

26 Service 22(26)

27 Problemløsing CowMover M Problemløsing Problem Mulig årsak Handling 1. Porten heller. a. Motorvaieren er for slakk. a. Juster porten slik at den står vinkelrett på skinnen, og juster strammingen på vaieren. 2. Porten løftes ikke til riktig høyde. a. Porten har vært for tung fordi den har vært tilsølt med gjødsel (10 kg). b. Den elektriske spenningen er under 400 V. a. Rengjør porten. b. Hvis spenningen er kontinuerlig lav, kan momentreleet justeres til en høyere grense i el-boksen (normal verdi =80). 3. Porten beveger seg ikke i noen retning. a. Motorvernet er utløst. a. Tilbakestill motorvernet i elektrisitetsskapet. b. Reguleringssikringen er b. Tilbakestill sikringen i utløst. elektrisitetsskapet. c. Sikringen til den c. Skift sikring. innkommende spenningen er gått. d. Overbelastningsvernet i d. Du tilbakestiller vernet ved å slå trafoen er utløst. hovedbryteren av og på igjen. 4. Porten trekker seg for lett tilbake. a. Porten beveger seg for langt for hver puls, slik at kuene ikke rekker å gå vekk fra porten. b. Vekter mangler i øvre og nedre profil på finerplaten. a. Porten bør gå forover kortere for hver puls. b. Legg i vekter iht. håndboken. Den totale vekten på porten skal være 220 kg. 5. Rulleflensene på vognene er slitte. a. Sentermålet mellom skinnene og sentermålet mellom løftebrakettene på porten er ikke like. a. Juster bredden mellom skinnene, eller sentermålet på løftebrakettene på porten. b. Skinnene er ikke parallelle. b. Juster skinnen. 23(26)

28 Problemløsing 24(26)

29 DeLaval All rights reserved. DeLaval, Blue Diamond, MidiLine, ALPRO, VMS, Harmony, Harmony Plus, TURN-STYLES, Duovac, DelPro, Feedtech, Trionet, Wetcel, Softcel, Drycel, Proactive, Blockade, Dryflex, Almatic, Della, Dipal and Hamra are trademarks of the DeLaval Group.

30 DeLaval Box 39 SE Tumba SWEDEN