EDT211T Reguleringsteknikk PC-øving nr 1. NB: Det lønner seg å kjøre gjennom leksjonen før du tar fatt på selve øvingen på siste side.

Størrelse: px
Begynne med side:

Download "EDT211T Reguleringsteknikk PC-øving nr 1. NB: Det lønner seg å kjøre gjennom leksjonen før du tar fatt på selve øvingen på siste side."

Transkript

1 Høgskolen i Sør-Trøndelag Avdeling for Teknologi Institutt for Elektroteknikk Klasse 2EA Studieretning for automatisering EDT211T Reguleringsteknikk PC-øving nr 1 NB: Det lønner seg å kjøre gjennom leksjonen før du tar fatt på selve øvingen på siste side. 1. Oppstart Før du starter opp Matlab bør du lage en katalog til lagring av filer for eksempel c:\automat Etter at du har startet opp Matlab bør du bør du skifte til denne katalogen. Dette kan gjøres direkte på verktøymenyen (Current directory) eller i kommando-vinduet (command window). I sistnevnte vindu skriver du DOS-kommandoen: >> cd c:\automat 2. Hvordan lage funksjonsdiagrammer >> t=[0:0.01:2]; % Tidsvektor. Består av verdiene 0, 0.01, 0.02,...2 >> y=2*cos(10*t)+2; % Funksjonsvektor. Vil få like mange verdier som t >> plot(t,y) >> grid >> xlabel('t[sek]') >> ylabel('y') >> title('funksjonen y = 2(cos(10t) + 1)') Tittel samt merking av aksene kan også utføres via edit-menyen på figuren. Her brukes da Figure properties og Axes properties. Resultatet blir: 1

2 3. Bruk av m-fil. m-fil er en tekstfil bestående av tekst og MATLAB kommandoer. Den skal alltid ende med.m! Filen lages fortrinnsvis med Matlabs egen teksteditor. Trykk ikonet helt til venstre på verktøylinjen for å komme inn i editoren. En m-fil kan benyttes av Matlab som en funksjon og hentes ved å skrive navnet på filen uten file-extention.m Om filen heter f. eks tank1.m skriver du tank1 og den blir straks kjørt. NB: Pass på hvilken katalog du legger m-filen på. Du må stå i denne katalogen i kommando-vinduet for å få tilgang til funksjonen. Lag først denne filen og lagre den på katalogen c:\automat % cosplot.m % Denne m-filen plotter funksjonen y = a(cos(omega*t)+1) % Verdien av a og omega må eksistere før m-filen startes. % (parametre kan også legges inn interaktivt ved hjelp av funksjonen "input") % Tidshorisonten for plottet er 0 til 2 sekunder t=[0:0.01:2]; y=a*(cos(omega*t)+1); plot(t,y) xlabel('t[sek]') ylabel('y(t) = a(cos(omega*t) + 1)') title(['a = ',num2str(a),'omega = ',num2str(omega)]) grid I Matlab skriver du så: >> help cosplot cosplot.m Denne m-filen plotter funksjonen y = a(cos(omega*t)+1) Verdien av a og omega må eksistere før m-filen startes. (parametre kan også legges inn interaktivt ved hjelp av funksjonen "input") Tidshorisonten for plottet er 0 til 2 sekunder >> a=10; omega=5; >> cosplot 2

3 4. Bruk av subplot. >> subplot(221) >> cosplot >> omega=10; subplot(222) >> cosplot >> omega=20; subplot(212) >> cosplot Legg merke til at num2str funksjonen gjør at parameterverdiene a og omega i diagramoverskriftene blir oppdatert automatisk. Dersom du vil ha en oversikt over de variable som ligger i Matlabs arbeidslager, kan du benytte kommandoen whos: >> whos Name Size Bytes Class a 1x1 8 double array omega 1x1 8 double array t 1x double array y 1x double array Grand total is 404 elements using 3232 bytes 3

4 5. Forskjellige typer modeller for dynamiske systemer. Gitt svingesystemet til høyre. Bevegelsen av massen kan beskrives av følgende differensiallikning: mx dx kx F Laplacetransformert: ms 2 ds k X s F s d k Disse likningene gir den dynamiske variasjonen omkring likevektspunktet x 0 som er bestemt av tyngdekraften. Til bruk i eksemplene framover settes m=2, d=1,4 og k=0,1 5.1 Transferfunksjon, polynomform Transferfunksjonen mellom F og X blir: h s 2 X s 1 F s 2s 1, 4s 0,1 Denne beskrives i Matlab ved tellerpolynom teller, og nevnerpolynom nevner: >> teller=1; nevner=[ ]; m F x 5.2 Transferfunksjon, pol-nullpunkt-form Alle transferfunksjoner uten tidsforsinkelse kan skrives på formen: s Z1s Z2 s ZM h s K s P s P s P 1 2 N Her er Z nullpunkter og P er poler i h(s). K er forsterkninga. Poler og nullpunkter kan du finne i Matlab ved å bruke tf2zp (Transfer Function TO Zero Pole): >> format compact >> [Z,P,K]=tf2zp(teller,nevner) Z = Empty matrix: 0-by-1 P = K = ( format compact gjør utskriften litt tettere i Matlab-vinduet. ) En annen mulighet til å finne polene er å bruke funksjonen roots : >> P=roots(nevner) P =

5 5.3 Tilstandsromform (state space) Vi bruker følgende oppsett for tilstandsrommodeller: x Ax Bu Cv y Dx Eu Fw Tilstandsromformen for systemet vårt blir: x 0,7x 0,05x 0,5u v x x 2 1 (dynamiske tilstandslikninger) (algebraiske målelikninger) der x 1 (hastighet) og x 2 (posisjon) er systemets tilstander, u = F er systemets pådrag v = mg er forstyrrelsen I Matlab kan vi overføre et system på transferfunksjonform til tilstandsform ved hjelp av funksjonen tf2ss (Transfer Function TO State Space): >> help tf2ss TF2SS Transfer function to state-space conversion. [A,B,C,D] = TF2SS(NUM,DEN) calculates the state-space representation:. x = Ax + Bu y = Cx + Du of the system: NUM(s) H(s) = DEN(s) from a single input. Vector DEN must contain the coefficients of the denominator in descending powers of s. Matrix NUM must contain the numerator coefficients with as many rows as there are outputs y. The A,B,C,D matrices are returned in controller canonical form. This calculation also works for discrete systems. For discrete-time transfer functions, it is highly recommended to make the length of the numerator and denominator equal to ensure correct results. You can do this using the function EQTFLENGTH in the Signal Processing Toolbox. However, this function only handles single-input single-output systems. See also TF2ZP, SS2TF, ZP2SS, ZP2TF. Legg forøvrig merke til at Matlab bruker betgnelsen C om målematrisen (vi bruker D om denne) og D om overføringsmatrisen (vi bruker E om denne) og at vi ikke kan finne noen forstyrrelsesmatrise (vår C) eller målestøymatrise (vår F) ved hjelp av denne funksjonen. 5

6 Jeg foretrekker å bruke våre betegnelser for matrisene og dette kan vi få til på følgende måte: >> [A,B,D,E]=tf2ss(teller,nevner) A = B = 1 0 D = E = 0 6. Simulering av sprangrespons Matlab-funksjonen step gir en rask og enkel måte å få fram sprangresponser på. Vi har flere muligheter ved kall av funksjonen step. Vi kan også velge om vi vil benytte tilstandsrommodell eller transferfunksjonmodell. Skriv help step i Matlab for å se flere detaljer. Det aller raskeste er denne måten: >> step(teller,nevner) >> grid Diagrammene kan overføres til annet dokument ved å gå inn på edit-menyen og velge copy figure. Deretter brukes vanlige klipp-og-lim funksjoner. Best er allikevel å lage en såkalt LTI-modell som er standard i Matlab og gir et utgangspunkt for alle slags simuleringer, Bode-diagram osv. Dette gjøres på følgende måte: >> svingsys=tf(teller,nevner); >> step(svingsys), grid Resultatet bli selvsagt det samme som før. 6

7 7. Simulering i Matlab ut fra blokkdiagram Td + - h h1 10 s + 1 h2 1 2s+0.5 T h4 0.1 Følgende Matlab-funksjoner blir brukt: series, feedback, step, ginput, axis, lsim, bode og semilogx 7.1 Hvordan bestemme transferfunksjonen for et blokkdiagram I eksemplet vist nedenfor kaller vi tellerpolynomene tx og nevnerpolynomene nx der x refererer til transferfunksjon-nummer 1,2,3 og 4 i figuren ovenfor. Framgangsmåte: Først bruker vi series for å regne ut transferfunksjonen ha = ta/na som er seriekoplingen av h1 og h2. Deretter bruker vi feedback for beregning av transferfunksjonen hb = tb/nb for den innerste sløyfa. Deretter må vi finne hc = tc/nc for seriekoplingen av h3 og og hb. Til slutt brukes feedback på nytt for å finne transferfunksjonnen mellom ω d og ω. >> t1=10; n1=[1 1]; h1=tf(t1,n1); >> t2=1; n2=[2 0.5]; h2=tf(t2,n2); >> t3=540; n3=1; h3=tf(t3,n3); >> t4=1; n4=10; h4=tf(t4,n4); >> ha=series(h1,h2); >> hb=feedback(ha,h4); >> hc=series(h3,hb); >> motor=feedback(hc,1); >> motor Transfer function: s^ s

8 7.2 Enkel sprangrespons, forandring av akser, avlesing av periodetid >> step(motor) >> axis([ ]), grid >> [tid,turtall]=ginput tid = turtall = Priodetiden leses av ved hjelp av ginput. Ved kall av denne får du et trådkors i diagrammet. Plasser trådkorset ved starten av en periode og trykk på venstre musetast. Flytt trådkorset til slutten av perioden og trykk venstre musetast igjen og deretter ENTER-tasten på tastaturet. Du får da en utskrift som vist ovenfor, og kan beregne periodetiden T. ( Av turtallsverdiene som jeg fikk ser vi at disse målingene kan gjøres mer nøyaktig enn ovenfor. Turtallsverdiene skal ideelt sett bli like. Periodetiden blir differansen mellom de to tids-verdiene) 7.3 Bruk av lsim for simulering med pådrag som ikke er et enhetssprang >> help lsim LSIM Simulate time response of LTI models to arbitrary inputs. LSIM(SYS,U,T) plots the time response of the LTI model SYS to the input signal described by U and T. The time vector T consists of regularly spaced time samples and U is a matrix with as many columns as inputs and whose i-th row specifies the input value at time T(i). For example, t = 0:0.01:5; u = sin(t); lsim(sys,u,t) simulates the response of a single-input model SYS to the input u(t)=sin(t) during 5 seconds. For discrete-time models, U should be sampled at the same rate as SYS (T is then redundant and can be omitted or set to the empty matrix). For continuous-time models, choose the sampling period T(2)-T(1) small enough to accurately describe the input U. LSIM issues a warning when U is undersampled and hidden oscillations may occur. LSIM(SYS,U,T,X0) specifies the initial state vector X0 at time T(1) (for state-space models only). X0 is set to zero when omitted. LSIM(SYS1,SYS2,...,U,T,X0) simulates the response of multiple LTI models SYS1,SYS2,... on a single plot. The initial condition X0 is optional. You can also specify a color, line style, and marker for each system, as in lsim(sys1,'r',sys2,'y--',sys3,'gx',u,t). 8

9 Y = LSIM(SYS,U,T) returns the output history Y. No plot is drawn on the screen. The matrix Y has LENGTH(T) rows and as many columns as outputs in SYS. For state-space models, [Y,T,X] = LSIM(SYS,U,T,X0) also returns the state trajectory X, a matrix with LENGTH(T) rows and as many columns as states. For continuous-time models, LSIM(SYS,U,T,X0,'zoh') or LSIM(SYS,U,T,X0,'foh') explicitly specifies how the input values should be interpolated between samples (zero-order hold or linear interpolation). By default, LSIM selects the interpolation method automatically based on the smoothness of the signal U. See also GENSIG, STEP, IMPULSE, INITIAL, LTIMODELS. Overloaded methods help lti/lsim.m help frd/lsim.m For å kunne bruke lsim må vi først lage en tidsvektor t, og et pådrag u. Vi lar først u være en sinus med vinkelfrekvens 10 rad/s >> t=[0:0.01:2]; >> u=sin(10*t); >> [y,x]=lsim(motor,u,t); >> plot(t,u,'-',t,y,'--'), grid Så undersøker vi oppførselen til motoren for en frekvens som er 10 ganger så stor. Vi simulerer i 10 sekunder og ser på signalene de siste 0,2 sekunder av simuleringstiden. >> t=[0:0.001:10]; >> u=sin(100*t); >> [y,x]=lsim(motor,u,t); >> plot(t,u,'-',t,y,'--'), grid >> axis([ ]) 9

10 7.4 BODE-diagram, enkleste måte Den enkleste måten å få fram et bodediagram på er ganske enkelt kommandoen bode >> bode(motor), grid Bruk selv help for å se hvordan funksjonen bode kan brukes. 7.5 BODE-diagram med kontroll av akser og oppløsning Vi bruker logspace til å lage en logaritmisk vektor for w. Som du ser nedenfor er det angitt at den skal ha 400 verdier fordelt mellom frekvensene 10 rad/s (log=1) og 100 rad/s (log=2) Ved plotting bruker vi kommandoen semilogx som gir logaritmisk skalert x-akse. Legg merke til at dataene må omformatteres for å kunne brukes til plotting. Dessuten må forsterkningsverdiene regnes om til db (20*log10(A)) : >> w=logspace(1,2,400); >> [A1,phi1]=bode(motor,w); >> size(a1) ans = >> % vi ser at A1 (og phi1) har et format som er >> % uegnet for plotting. Dette ordnes slik: >> >> for n=1:400 A(n,1)=A1(1,1,n); phi(n,1)=phi1(1,1,n); end >> >> % så må forsterkningen (A) konverteres til db: >> >> AdB=20*log10(A); >> semilogx(w,adb), grid >> figure(2) >> semilogx(w,phi), grid 10

11 PC-øving 1 Oppgave 1 (plott.m) Lag et program som plotter i 4 adskilte plott, men i samme bilde, funksjonene : y sin t a y cos t b y y y y y y Alle plottene skal ha grid og tidshorisonten 0 til 10 sekunder. a, b, ω og θ skal spesifiseres av bruker før kall av programmet. Det må gå klart frem av plottene hvilke funksjoner som vises samt verdiene på a, b, ω og θ. Programforfatters navn skal vises i hjelpeteksten til programmet. Programmet lagres på filen : plott.m NB: Pass på å få med to t er i navnet, ellers vil Matlab forveksle m-fila med kommandoen plot. Oppgave 2 (sprang.m) Differensialligningen for et svingesystem blir: mx Dx kx F Anta at m = 1 kg, k = 1 N/m. Du skal undersøke hvordan systemet oppfører seg for forskjellige verdier av D: D = 1, 1.5, 2 og 2.5 Lag et program (sprang.m) som simulerer systemet når F er et enhetssprang (1N) og systemet er helt i ro når spranget inntrer. Programmet skal vise innsvingningsforløpet for posisjonen, x, for de 4 forskjellige verdiene av D. Oppgave 3 (butterx.m) Et 3.ordens Butterworth lavpassfilter med båndbredde ω 0 har transferfunksjonen h s s 0s 0 s 0 Lag at program (butterx.m) som tegner bodediagrammet for et slikt filter. Båndbredden ω 0 skal kunne spesifiseres før kall av programmet. (x-en i navnet er vesentlig da det finnes en Matlab funksjon som heter butter.) 11

Simulering i MATLAB og SIMULINK

Simulering i MATLAB og SIMULINK Simulering i MATLAB og SIMULINK Av Finn Haugen (finn@techteach.no) TechTeach (http://techteach.no) 13. november 2004 1 2 TechTeach Innhold 1 Simulering av differensiallikningsmodeller 7 1.1 Innledning...

Detaljer

Lineær analyse i SIMULINK

Lineær analyse i SIMULINK Lineær analyse i SIMULINK Av Finn Haugen (finn@techteach.no) TechTeach (http://techteach.no) 20.12 2002 1 2 Lineær analyse i SIMULINK Innhold 1 Innledning 7 2 Kommandobasert linearisering av modeller 9

Detaljer

Inst. for elektrofag og fornybar energi

Inst. for elektrofag og fornybar energi Inst. for elektrofag og fornybar energi Fag TELE2001 Reguleringsteknikk Simulink øving 3 Utarbeidet: PHv Revidert sist Fredrik Dessen 2015-09-11 Hensikten med denne oppgaven er at du skal bli bedre kjent

Detaljer

41070 STABILITET I ELKRAFTSYSTEMER

41070 STABILITET I ELKRAFTSYSTEMER NTNU Gitt: 26.01.00 Fakultet for Elektroteknikk og telekommunikasjon Leveres: 09.02.00 Institutt for elkraftteknikk 1 41070 STABILITET I ELKRAFTSYSTEMER ØVING 13. Obligatorisk dataøving. Formål: - gi en

Detaljer

Matematikk Øvingsoppgaver i numerikk leksjon 2 Løsningsforslag

Matematikk Øvingsoppgaver i numerikk leksjon 2 Løsningsforslag Matematikk 1000 Øvingsoppgaver i numerikk leksjon Løsningsforslag Oppgave 1 Vektorer a) Variablene i MATLAB kan være tall, vektorer eller matriser. Vi kan for eksempel gi vektoren x = [1, 0, 3] på denne

Detaljer

Control Engineering. MathScript. Hans-Petter Halvorsen

Control Engineering. MathScript. Hans-Petter Halvorsen Control Engineering MathScript Hans-Petter Halvorsen Dataverktøy MathScript LabVIEW Differensial -likninger Tidsplanet Laplace 2.orden 1.orden Realisering/ Implementering Reguleringsteknikk Serie, Parallel,

Detaljer

Frekvensanalyse av likestrømsmotor med diskret regulator og antialiasing filter

Frekvensanalyse av likestrømsmotor med diskret regulator og antialiasing filter C:\Per\Fag\Styresys\SANNOV\13LØSØV2.wpd Fag SO507E Styresystemer HIST-AFT Feb 2012 PHv Løsning heimeøving 2 Sanntid Revidert sist: 8/2-13 NB! Matlab har vært under endring de siste årene. Mer og mer baserer

Detaljer

Matematikk Øvingsoppgaver i numerikk leksjon 2 Løsningsforslag

Matematikk Øvingsoppgaver i numerikk leksjon 2 Løsningsforslag Matematikk 1000 Øvingsoppgaver i numerikk leksjon 2 Løsningsforslag Oppgave 1 Vektorer a) Variablene i MATLAB kan være tall, vektorer eller matriser. Vi kan for eksempel gi vektoren x = [1, 0, 3] på denne

Detaljer

SCE1106 Control Theory

SCE1106 Control Theory Master study Systems and Control Engineering Department of Technology Telemark University College DDiR, October 26, 2006 SCE1106 Control Theory Exercise 6 Task 1 a) The poles of the open loop system is

Detaljer

Øving 1 ITD Industriell IT

Øving 1 ITD Industriell IT Utlevert : uke 37 Innlevert : uke 39 (senest torsdag 29. sept) Avdeling for Informasjonsteknologi Høgskolen i Østfold Øving 1 ITD 30005 Industriell IT Øvingen skal utføres individuelt. Det forutsettes

Detaljer

Start MATLAB. Start NUnet Applications Statistical and Computational packages MATLAB Release 13 MATLAB 6.5

Start MATLAB. Start NUnet Applications Statistical and Computational packages MATLAB Release 13 MATLAB 6.5 Start MATLAB Start NUnet Applications Statistical and Computational packages MATLAB Release 13 MATLAB 6.5 Prompt >> will appear in the command window Today: MATLAB overview In-class HW: Chapter 1, Problems

Detaljer

Control Engineering. State-space Models. Hans-Petter Halvorsen

Control Engineering. State-space Models. Hans-Petter Halvorsen Control Engineering State-space Models Hans-Petter Halvorsen Dataverktøy MathScript LabVIEW Differensial -likninger Tidsplanet Laplace 2.orden 1.orden Realisering/ Implementering Reguleringsteknikk Serie,

Detaljer

TTK 4140 Reguleringsteknikk m/elektriske kretser Dataøving 1

TTK 4140 Reguleringsteknikk m/elektriske kretser Dataøving 1 NTNU Norges teknisknaturvitenskapelige universitet Institutt for teknisk kybernetikk vårsemesteret 2004 TTK 4140 Reguleringsteknikk m/elektriske kretser Dataøving 1 Veiledning : Fiskelabben G-116/G-118

Detaljer

Løsningsforslag Dataøving 2

Løsningsforslag Dataøving 2 TTK45 Reguleringsteknikk, Vår 6 Løsningsforslag Dataøving Oppgave a) Modellen er gitt ved: Setter de deriverte lik : ẋ = a x c x x () ẋ = a x + c x x x (a c x ) = () x ( a + c x ) = Det gir oss likevektspunktene

Detaljer

MATLABs brukergrensesnitt

MATLABs brukergrensesnitt Kapittel 3 MATLABs brukergrensesnitt 3.1 Brukergrensesnittets vinduer Ved oppstart av MATLAB åpnes MATLAB-vinduet, se figur 1.1. MATLAB-vinduet inneholder forskjellige (under-)vinduer. De ulike vinduene

Detaljer

Plotting av data. Kapittel 6. 6.1 Plott med plot-funksjonen

Plotting av data. Kapittel 6. 6.1 Plott med plot-funksjonen Kapittel 6 Plotting av data MATLAB har mange muligheter for plotting av data. Vi skal her konsentrere oss om de viktigste funksjonene og kommandoene for 2-dimensjonale plott. Plottefunksjoner listes opp

Detaljer

nyq Inst. for elektrofag og fornybar energi Fag TELE2001 Reguleringsteknikk Simulink øving 4 Oppstart av Matlab. c:\temp.

nyq Inst. for elektrofag og fornybar energi Fag TELE2001 Reguleringsteknikk Simulink øving 4 Oppstart av Matlab. c:\temp. nyq Inst. for elektrofag og fornybar energi Utarbeidet: PHv Fag TELE2001 Reguleringsteknikk Simulink øving 4 Revidert sist Fredrik Dessen 2015-10-04 Hensikten med denne oppgava er at du skal bli bedre

Detaljer

Systemidentifikasjon Oppgaver

Systemidentifikasjon Oppgaver University College of Southeast Norway Systemidentifikasjon Oppgaver HANS-PETTER HALVORSEN http://home.hit.no/~hansha Innholdsfortegnelse 1 Innledning... 3 2 Minste kvadraters metode... 4 3 Validering...

Detaljer

MathScript. Hans- Pe1er Halvorsen, M.Sc.

MathScript. Hans- Pe1er Halvorsen, M.Sc. MathScript Hans- Pe1er Halvorsen, M.Sc. Ja! De1e er et IA fag dvs. både AutomaFsering og InformaFkk! Arbeidslivet krever anvendt kunnskap! Tilstandsrom- modeller Dataverktøy SpesialFlfelle MathScript LabVIEW

Detaljer

Neural Network. Sensors Sorter

Neural Network. Sensors Sorter CSC 302 1.5 Neural Networks Simple Neural Nets for Pattern Recognition 1 Apple-Banana Sorter Neural Network Sensors Sorter Apples Bananas 2 Prototype Vectors Measurement vector p = [shape, texture, weight]

Detaljer

FYSMEK1110 Eksamensverksted 23. Mai :15-18:00 Oppgave 1 (maks. 45 minutt)

FYSMEK1110 Eksamensverksted 23. Mai :15-18:00 Oppgave 1 (maks. 45 minutt) FYSMEK1110 Eksamensverksted 23. Mai 2018 14:15-18:00 Oppgave 1 (maks. 45 minutt) Page 1 of 9 Svar, eksempler, diskusjon og gode råd fra studenter (30 min) Hva får dere poeng for? Gode råd fra forelesere

Detaljer

Løsningsforslag oppgavene (Øving 3)

Løsningsforslag oppgavene (Øving 3) D:\Per\Fag\Regtek\Oppgavebok\4 Løsning på øving\reglov3_2014.wpd Fag TELE2001 Reguleringsteknikk HIST,EDT Okt 14 PHv,DA,PG Løsningsforslag oppgavene 10-15 (Øving 3) Bare oppgave 10, 13, 14 og 15 er en

Detaljer

Universitetet i Bergen Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet Eksamen i emnet Mat131 - Differensiallikningar I Onsdag 25. mai 2016, kl.

Universitetet i Bergen Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet Eksamen i emnet Mat131 - Differensiallikningar I Onsdag 25. mai 2016, kl. 1 MAT131 Bokmål Universitetet i Bergen Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet Eksamen i emnet Mat131 - Differensiallikningar I Onsdag 25. mai 2016, kl. 09-14 Oppgavesettet er 4 oppgaver fordelt på

Detaljer

Frequency Response and Stability Analysis. Hans- Pe9er Halvorsen, M.Sc.

Frequency Response and Stability Analysis. Hans- Pe9er Halvorsen, M.Sc. Frequency Response and Stability Analysis Hans- Pe9er Halvorsen, M.Sc. Tilstandsrom- modeller Dataverktøy SpesialElfelle MathScript LabVIEW Differensial - likninger Tidsplanet Laplace Blokk- diagrammer

Detaljer

Du må håndtere disse hendelsene ved å implementere funksjonene init(), changeh(), changev() og escape(), som beskrevet nedenfor.

Du må håndtere disse hendelsene ved å implementere funksjonene init(), changeh(), changev() og escape(), som beskrevet nedenfor. 6-13 July 2013 Brisbane, Australia Norwegian 1.0 Brisbane har blitt tatt over av store, muterte wombater, og du må lede folket i sikkerhet. Veiene i Brisbane danner et stort rutenett. Det finnes R horisontale

Detaljer

Moving Objects. We need to move our objects in 3D space.

Moving Objects. We need to move our objects in 3D space. Transformations Moving Objects We need to move our objects in 3D space. Moving Objects We need to move our objects in 3D space. An object/model (box, car, building, character,... ) is defined in one position

Detaljer

a) The loop transfer function with the process model with a P controller is given by h 0 (s) = h c (s)h p (s) = K p (1 + s)(2 + s) K p

a) The loop transfer function with the process model with a P controller is given by h 0 (s) = h c (s)h p (s) = K p (1 + s)(2 + s) K p Master study Systems and Control Engineering Department of Technology Telemark University College DDiR, November 9, 006 SCE1106 Control Theory Solution Exercise 8 Task 1 a) The loop transfer function with

Detaljer

Systemidentifikasjon Oppgaver

Systemidentifikasjon Oppgaver Telemark University College Department of Electrical Engineering, Information Technology and Cybernetics Systemidentifikasjon Oppgaver HANS-PETTER HALVORSEN, 2012.03.16 Faculty of Technology, Postboks

Detaljer

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Eksamensdato: 20. Desember 2011 Varighet/eksamenstid: 0900-1300 Emnekode: Emnenavn: Klasse: EDT212T Reguleringsteknikk grunnkurs 2EL Studiepoeng: 7.5 Faglærer:

Detaljer

1 Tidsdiskret PID-regulering

1 Tidsdiskret PID-regulering Finn Haugen (finn@techteach.no), TechTeach (techteach.no) 16.2.02 1 Tidsdiskret PID-regulering 1.1 Innledning Dette notatet gir en kortfattet beskrivelse av analyse av tidsdiskrete PID-reguleringssystemer.

Detaljer

2003/05-001: Dynamics / Dynamikk

2003/05-001: Dynamics / Dynamikk Institutt for kjemisk prosessteknologi SIK 050: Prosessregulering 003/05-001: Dynamics / Dynamikk Author: Heinz A Preisig Heinz.Preisig@chemeng.ntnu.no English: Given the transfer function g(s) := s (

Detaljer

Tilstandsrommodeller. Hans- Pe1er Halvorsen, M.Sc.

Tilstandsrommodeller. Hans- Pe1er Halvorsen, M.Sc. Tilstandsrommodeller Hans- Pe1er Halvorsen, M.Sc. Tilstandsrom- modeller Dataverktøy Spesial>lfelle MathScript LabVIEW Differensial - likninger Tidsplanet Laplace Blokk- diagrammer Transfer- funksjoner

Detaljer

Stabilitetsanalyse i MATLAB og LabVIEW

Stabilitetsanalyse i MATLAB og LabVIEW Stabilitetsanalyse i MATLAB og LabVIEW Av Finn Haugen (finn@techteach.no) TechTeach (http://techteach.no) 21.12 2002 1 2 TechTeach Innhold 1 Stabilitetsanalyse i MATLAB og LabVIEW 7 1.1 MATLAB... 7 1.1.1

Detaljer

1. Opprette Workspace: Velg File, New Workspace. Angi Workspace name og location (hvor filene skal lagres). Trykk OK

1. Opprette Workspace: Velg File, New Workspace. Angi Workspace name og location (hvor filene skal lagres). Trykk OK Hvordan kjøre analyse av Aker H3 semi submersible, med offbody points Dette er en guide til hvordan gjøre en Wadam analyse i HydroD. Vi har tatt utgangspunkt i en modell av en Aker H3 semisub, og du vil

Detaljer

Frequency Response and Stability Analysis

Frequency Response and Stability Analysis Control Engineering Frequency Response and Stability Analysis Hans-Petter Halvorsen Dataverktøy Spesialtilfelle MathScript LabVIEW Differensial -likninger Tidsplanet Laplace 2.orden 1.orden Realisering/

Detaljer

Slope-Intercept Formula

Slope-Intercept Formula LESSON 7 Slope Intercept Formula LESSON 7 Slope-Intercept Formula Here are two new words that describe lines slope and intercept. The slope is given by m (a mountain has slope and starts with m), and intercept

Detaljer

Matematikk Øvingsoppgaver i numerikk leksjon 1. Løsningsforslag

Matematikk Øvingsoppgaver i numerikk leksjon 1. Løsningsforslag Matematikk 1000 Øvingsoppgaver i numerikk leksjon 1 Løsningsforslag Oppgave 2 Litt aritmetikk a) Her har vi skrevet ut det som kommer opp i kommandovinduet når vi utfører operasjonene. >> 2+2 4 >> 3-2

Detaljer

Matematikk Øvingsoppgaver i numerikk leksjon 1. Løsningsforslag

Matematikk Øvingsoppgaver i numerikk leksjon 1. Løsningsforslag Matematikk 1000 Øvingsoppgaver i numerikk leksjon 1 Løsningsforslag Oppgave 2 Litt aritmetikk a) Her har vi skrevet ut det som kommer opp i kommandovinduet når vi utfører operasjonene. > 2+2 4 > 3-2 1

Detaljer

Oppgave 1a Definer følgende begreper: Nøkkel, supernøkkel og funksjonell avhengighet.

Oppgave 1a Definer følgende begreper: Nøkkel, supernøkkel og funksjonell avhengighet. TDT445 Øving 4 Oppgave a Definer følgende begreper: Nøkkel, supernøkkel og funksjonell avhengighet. Nøkkel: Supernøkkel: Funksjonell avhengighet: Data i en database som kan unikt identifisere (et sett

Detaljer

Control Engineering. Stability Analysis. Hans-Petter Halvorsen

Control Engineering. Stability Analysis. Hans-Petter Halvorsen Control Engineering Stability Analysis Hans-Petter Halvorsen Dataverktøy MathScript LabVIEW Differensial -likninger Tidsplanet Laplace 2.orden 1.orden Realisering/ Implementering Reguleringsteknikk Serie,

Detaljer

START MED MATLAB. Når du starter Matlab, kommer du inn i kommandovinduet. Dersom du har versjon 6.1, ser du dette :

START MED MATLAB. Når du starter Matlab, kommer du inn i kommandovinduet. Dersom du har versjon 6.1, ser du dette : 1 START MED MATLAB Disse sidene er hovedsakelig ment for dem som ikke har brukt Matlab eller som trenger en oppfriskning. Start fra toppen og gå systematisk nedover. I tillegg brukes Matlablefsa. Noe av

Detaljer

Transformanalyse. Jan Egil Kirkebø. Universitetet i Oslo 17./23. september 2019

Transformanalyse. Jan Egil Kirkebø. Universitetet i Oslo 17./23. september 2019 Transformanalyse Jan Egil Kirkebø Universitetet i Oslo janki@ifi.uio.no 17./23. september 2019 Jan Egil Kirkebø (Inst. for Inf.) IN3190/IN4190 17./23. september 2019 1 / 22 Egenfunksjoner til LTI-systemer

Detaljer

KYBERNETIKKLABORATORIET. FAG: Industriell IT DATO: 08.14 OPPG.NR.: LV4. LabVIEW Temperaturmålinger BNC-2120

KYBERNETIKKLABORATORIET. FAG: Industriell IT DATO: 08.14 OPPG.NR.: LV4. LabVIEW Temperaturmålinger BNC-2120 KYBERNETIKKLABORATORIET FAG: Industriell IT DATO: 08.14 OPPG.NR.: LV4. LabVIEW LabVIEW Temperaturmålinger BNC-2120 Lampe/sensor-system u y I denne oppgaven skal vi teste et lampe/sensor-system som vist

Detaljer

Exercise 1: Phase Splitter DC Operation

Exercise 1: Phase Splitter DC Operation Exercise 1: DC Operation When you have completed this exercise, you will be able to measure dc operating voltages and currents by using a typical transistor phase splitter circuit. You will verify your

Detaljer

Sammenlikningav simuleringsverktøyfor reguleringsteknikk

Sammenlikningav simuleringsverktøyfor reguleringsteknikk Presentasjon ved NFA-dagene 28.-29.4 2010 Sammenlikningav simuleringsverktøyfor reguleringsteknikk Av Finn Haugen (finn.haugen@hit.no) Høgskolen i Telemark Innhold: Eksempler på min egen bruk av simuleringsverktøy

Detaljer

Norsk (English below): Guide til anbefalt måte å printe gjennom plotter (Akropolis)

Norsk (English below): Guide til anbefalt måte å printe gjennom plotter (Akropolis) Norsk (English below): Guide til anbefalt måte å printe gjennom plotter (Akropolis) 1. Gå til print i dokumentet deres (Det anbefales å bruke InDesign til forberedning for print) 2. Velg deretter print

Detaljer

ù [rad/sek] h O [db] o o o o o o o o o o o

ù [rad/sek] h O [db] o o o o o o o o o o o D:\Per\Fag\Regtek\Oppgavebok\4 Løsning på øving\reglov6_2014.wpd Fag TELE2001 Reguleringsteknikk HIST,EDT Juni -14 PHv Løsningsforslag oppgavene 24 og 25 (Øving 6) Oppgave 24 Innjustering i frekvensplanet.

Detaljer

Program for elektro- og datateknikk

Program for elektro- og datateknikk D:\Per\Fag\Regtek\Oppgavebok\2b Simulinkøvinger\06_SIMULI1_2014a_v2.wpd Program for elektro- og datateknikk Utarbeidet: PHv Fag TELE2001 Reguleringsteknikk Revidert sist: PHv, Sept 2014 Simulink øving

Detaljer

BYFE/EMFE 1000, 2012/2013. Numerikkoppgaver uke 33

BYFE/EMFE 1000, 2012/2013. Numerikkoppgaver uke 33 BYFE/EMFE 1000, 2012/2013 Numerikkoppgaver uke 33 Oppgave 2 Litt aritmetikk a) Her har vi skrevet ut det som kommer opp i Octave-vinduet når vi utfører operasjonene. octave-3.2.4.exe:9> 2+2 4 octave-3.2.4.exe:10>

Detaljer

Databases 1. Extended Relational Algebra

Databases 1. Extended Relational Algebra Databases 1 Extended Relational Algebra Relational Algebra What is an Algebra? Mathematical system consisting of: Operands --- variables or values from which new values can be constructed. Operators ---

Detaljer

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Eksamensdato Fag Dato: 11.12.14 \\hjem.hist.no\pgis\mine dokumenter\backup\fag\reguleringsteknikk\2014\eksamen\lx2014des_korrigert.wpd HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG AVD. FOR INGENIØR OG NÆRINGSMIDDELFAG INSTITUTT

Detaljer

Introduksjon til MATLAB Høgskolen i Agder Regulerings teknikk 2005 Morten Ottestad

Introduksjon til MATLAB Høgskolen i Agder Regulerings teknikk 2005 Morten Ottestad Introduksjon til MATLAB Høgskolen i Agder Regulerings teknikk 5 Morten Ottestad.5.5 5 5 5 5 . BLOKKREDUKSJON I MATLAB 3. Parallell G(s) G(s) 3. serie G(s) G(s) 3.3 Luket sløyfe 4.4 Tilbakekopling 4.5 Eksempel

Detaljer

Compello Fakturagodkjenning Versjon 10 Software as a service. Tilgang til ny modulen Regnskapsføring

Compello Fakturagodkjenning Versjon 10 Software as a service. Tilgang til ny modulen Regnskapsføring Compello Fakturagodkjenning Versjon 10 Software as a service Tilgang til ny modulen Regnskapsføring Dokumentopplysninger 2018 Compello AS. Med enerett. Microsoft, MS-DOS og Windows er registrerte varemerker

Detaljer

Inst. for elektrofag og fornybar energi

Inst. for elektrofag og fornybar energi Inst. for elektrofag og fornybar energi Fag TELE2001 Reguleringsteknikk Simulink øving 1 Utarbeidet: PHv Revidert sist Fredrik Dessen 2015-09-03 Hensikten med denne øvingen er at du skal bli kjent med

Detaljer

Stabilitetsanalyse. Hans- Pe/er Halvorsen, M.Sc.

Stabilitetsanalyse. Hans- Pe/er Halvorsen, M.Sc. Stabilitetsanalyse Hans- Pe/er Halvorsen, M.Sc. Tilstandsrom- modeller Dataverktøy Spesial@lfelle MathScript LabVIEW Differensial - likninger Tidsplanet Laplace Blokk- diagrammer Transfer- funksjoner 2.orden

Detaljer

Compello Fakturagodkjenning Versjon 10.5 As a Service. Tilgang til Compello Desktop - Regnskapsføring og Dokument import

Compello Fakturagodkjenning Versjon 10.5 As a Service. Tilgang til Compello Desktop - Regnskapsføring og Dokument import Compello Fakturagodkjenning Versjon 10.5 As a Service Tilgang til Compello Desktop - Regnskapsføring og Dokument import Dokumentopplysninger 2018 Compello AS. Med enerett. Microsoft, MS-DOS og Windows

Detaljer

Generell informasjon om faget er tilgjengelig fra fagets nettside, og for øvinger brukes It s learning. systemidentifikasjon fra sprangrespons.

Generell informasjon om faget er tilgjengelig fra fagets nettside, og for øvinger brukes It s learning. systemidentifikasjon fra sprangrespons. Stavanger, 29. september 2016 Det teknisknaturvitenskapelige fakultet ELE620 Systemidentifikasjon, 2016. Generell informasjon om faget er tilgjengelig fra fagets nettside, og for øvinger brukes It s learning.

Detaljer

Løsningsforslag øving 4

Løsningsforslag øving 4 TTK405 Reguleringsteknikk, Vår 206 Oppgave Løsningsforslag øving 4 Når k 50, m 0, f 20, blir tilstandsromformen (fra innsetting i likning (3.8) i boka) Og (si A) blir: (si A) [ ] [ ] 0 0 ẋ x + u 5 2 0.

Detaljer

Oversikt. Beskrivelse Bash. 1 UNIX shell. 2 Kommandolinje som brukergrensesnitt. 3 Input og output. 4 Bash builtins. 5 Linux utilities.

Oversikt. Beskrivelse Bash. 1 UNIX shell. 2 Kommandolinje som brukergrensesnitt. 3 Input og output. 4 Bash builtins. 5 Linux utilities. Oversikt UNIX shell 1 UNIX shell Beskrivelse Bash 2 Kommandolinje som brukergrensesnitt 3 Input og output 4 Bash builtins 5 Linux utilities Lars Vidar Magnusson () Forelesning i Operativsystemer 30.08.2011

Detaljer

ITGK - H2010, Matlab. Repetisjon

ITGK - H2010, Matlab. Repetisjon 1 ITGK - H2010, Matlab Repetisjon 2 Variabler og tabeller Variabler brukes til å ta vare på/lagre resultater Datamaskinen setter av plass i minne for hver variabel En flyttallsvariabel tar 8 bytes i minne

Detaljer

Kapittel Oktober Institutt for geofag Universitetet i Oslo. GEO En Introduksjon til MatLab. Kapittel 14.

Kapittel Oktober Institutt for geofag Universitetet i Oslo. GEO En Introduksjon til MatLab. Kapittel 14. og Institutt for geofag Universitetet i Oslo 17. Oktober 2012 i MatLab En funksjon vil bruke et gitt antall argumenter og produsere et gitt antall resultater og : Hvorfor Først og fremst bruker vi når

Detaljer

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi C:\Per\Fag\Regtek\Eksamen\Eksamen11\LX2011DesEDT212T.wpd HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Eksamensdato Fag 20.desember 2011 LØSNINGSFORSLAG EDT212T Reguleringsteknikk grunnkurs Dato: 11.11.12

Detaljer

Eksamensoppgave i TELE2001 Reguleringsteknikk

Eksamensoppgave i TELE2001 Reguleringsteknikk Fakultet for teknologi Eksamensoppgave i TELE2001 Reguleringsteknikk Faglig kontakt under eksamen: Fredrik Dessen Tlf.: 48159443 Eksamensdato: 7. juni 2016 Eksamenstid (fra-til): 09:00 til 14:00 Hjelpemiddelkode/Tillatte

Detaljer

Enkel plotting i LibreOffice/OpenOffice og Excel

Enkel plotting i LibreOffice/OpenOffice og Excel Enkel plotting i LibreOffice/OpenOffice og Excel MUS2006 - Musikk og bevegelse Innhold Dette dokumentet viser skjermbilder av steg-for-steg plotting i LibreOffice og Excel på Mac, og Excel på Windows.

Detaljer

PSi Apollo. Technical Presentation

PSi Apollo. Technical Presentation PSi Apollo Spreader Control & Mapping System Technical Presentation Part 1 System Architecture PSi Apollo System Architecture PSi Customer label On/Off switch Integral SD card reader/writer MENU key Typical

Detaljer

Second Order ODE's (2P) Young Won Lim 7/1/14

Second Order ODE's (2P) Young Won Lim 7/1/14 Second Order ODE's (2P) Copyright (c) 2011-2014 Young W. Lim. Permission is granted to copy, distribute and/or modify this document under the terms of the GNU Free Documentation License, Version 1.2 or

Detaljer

TTK 4140 Reguleringsteknikk m/elektriske kretser Dataøving 2

TTK 4140 Reguleringsteknikk m/elektriske kretser Dataøving 2 NTNU Norges teknisknaturvitenskapelige universitet Institutt for teknisk kybernetikk vårsemesteret 2004 TTK 4140 Reguleringsteknikk m/elektriske kretser Dataøving 2 Fiskelabben G-116/G-118 Uke 16: Onsdag

Detaljer

Del 1: Leksjon Det anbefales å kjøre igjennom denne før dere begynner med oppgaven.

Del 1: Leksjon Det anbefales å kjøre igjennom denne før dere begynner med oppgaven. SO526E Multivariable Reguleringssystemer Øving 5 HiST-AFT aug 29 Pål Gisvold Innlevering: se framdriftsplan Tema: Matlab Identification Toolbox Del 1: Leksjon Det anbefales å kjøre igjennom denne før dere

Detaljer

Unit Relational Algebra 1 1. Relational Algebra 1. Unit 3.3

Unit Relational Algebra 1 1. Relational Algebra 1. Unit 3.3 Relational Algebra 1 Unit 3.3 Unit 3.3 - Relational Algebra 1 1 Relational Algebra Relational Algebra is : the formal description of how a relational database operates the mathematics which underpin SQL

Detaljer

FILTERDESIGN Ukeoppgavene skal leveres som selvstendige arbeider. Det forventes at alle har satt seg inn i instituttets krav til innleverte oppgaver: Norsk versjon: http://www.ifi.uio.no/studinf/skjemaer/erklaring.pdf

Detaljer

Stabilitetsanalyse. Kapittel Innledning

Stabilitetsanalyse. Kapittel Innledning Kapittel 6 Stabilitetsanalyse 6.1 Innledning I noen sammenhenger er det ønskelig å undersøke om, eller betingelsene for at, et system er stabilt eller ustabilt. Spesielt innen reguleringsteknikken er stabilitetsanalyse

Detaljer

UNIVERSITETET I OSLO ØKONOMISK INSTITUTT

UNIVERSITETET I OSLO ØKONOMISK INSTITUTT UNIVERSITETET I OSLO ØKONOMISK INSTITUTT Eksamen i: ECON3120/4120 Mathematics 2: Calculus an linear algebra Exam: ECON3120/4120 Mathematics 2: Calculus an linear algebra Eksamensag: Tirsag 3. juni 2008

Detaljer

UNIVERSITETET I OSLO

UNIVERSITETET I OSLO UNIVERSITETET I OSLO Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet Eksamen i Eksamensdag: 14 juni 2004 Tid for eksamen: 9.00 12.00 Oppgavesettet er på 5 sider. Vedlegg: Tillatte hjelpemidler: INF-MAT2350

Detaljer

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Målform: Bokmål Eksamensdato: 15.desember 2014 Varighet/eksamenstid: 0900-1400 Emnekode: Emnenavn: TELE2001-A Reguleringsteknikk Klasse: 2EL 2FE Studiepoeng:

Detaljer

Oppgave 1.1. Den første er en klassiker. Studer figur A4.1 i vedlegg 1. Finn overføringsfunksjonen ved hjelp av manuelle, grafiske metoder.

Oppgave 1.1. Den første er en klassiker. Studer figur A4.1 i vedlegg 1. Finn overføringsfunksjonen ved hjelp av manuelle, grafiske metoder. Inst. for teknisk kybernetikk TELE2001 Reguleringsteknikk Øving 4 Revidert sist Fredrik Dessen 2017-10-12 Del 1. En klassiker, og en litt mer utfordrende Du skal her finne overføringsfunksjonen representert

Detaljer

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Målform: Eksamensdato: 17.12.2014 Varighet/eksamenstid: Emnekode: Emnenavn: Klasse(r): 3 timer TELE1001A 14H Ingeniørfaglig yrkesutøving og arbeidsmetoder

Detaljer

Løsningsforslag. Innlevering i BYFE/EMFE 1000 Oppgavesett 1 Innleveringsfrist: 14. september klokka 14:00 Antall oppgaver: 3.

Løsningsforslag. Innlevering i BYFE/EMFE 1000 Oppgavesett 1 Innleveringsfrist: 14. september klokka 14:00 Antall oppgaver: 3. Innlevering i BYFE/EMFE 1000 Oppgavesett 1 Innleveringsfrist: 14. september klokka 14:00 Antall oppgaver: 3 Løsningsforslag Oppgave 1 a) ln a ln 3 a+ln 4 a = ln a 1/2 ln a 1/3 +ln a 1/4 = 1 2 ln a 1 3

Detaljer

TMA Kræsjkurs i Matlab. Oppgavesett 1/3

TMA Kræsjkurs i Matlab. Oppgavesett 1/3 TMA4123 - Kræsjkurs i Matlab. Oppgavesett 1/3 22.02.2013 Dette oppgavesettet omhandler grunnleggende Matlab-funksjonalitet, slik som variabler, matriser, matematiske funksjoner og plotting. Den aller viktigste

Detaljer

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Eksamensdato Fag Dato: 17.11.10 C:\Per\Fag\Regtek\Eksamen\Eksamen10\LX2011jan.wpd HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG AVD. FOR INGENIØR OG NÆRINGSMIDDELFAG INSTITUTT FOR ELEKTROTEKNIKK 7. januar 2011 LØSNINGSFORSLAG

Detaljer

Hvordan føre reiseregninger i Unit4 Business World Forfatter:

Hvordan føre reiseregninger i Unit4 Business World Forfatter: Hvordan føre reiseregninger i Unit4 Business World Forfatter: dag.syversen@unit4.com Denne e-guiden beskriver hvordan du registrerer en reiseregning med ulike typer utlegg. 1. Introduksjon 2. Åpne vinduet

Detaljer

Information search for the research protocol in IIC/IID

Information search for the research protocol in IIC/IID Information search for the research protocol in IIC/IID 1 Medical Library, 2013 Library services for students working with the research protocol and thesis (hovedoppgaven) Open library courses: http://www.ntnu.no/ub/fagside/medisin/medbiblkurs

Detaljer

Matematikk Øvingsoppgaver i numerikk leksjon 4 m-ler

Matematikk Øvingsoppgaver i numerikk leksjon 4 m-ler Matematikk 1000 Øvingsoppgaver i numerikk leksjon 4 m-ler I denne øvinga skal vi lære oss å lage m-ler små tekstler som vi bruker i MATLAB-sammenheng. Der nst to typer m-ler: Funksjonsler og skript. Funksjonsler

Detaljer

DATAUTFORSKNING I EG, EG 7.1 OG EGENDEFINERTE FUNKSJONER SAS FANS I STAVANGER 4. MARS 2014, MARIT FISKAAEN

DATAUTFORSKNING I EG, EG 7.1 OG EGENDEFINERTE FUNKSJONER SAS FANS I STAVANGER 4. MARS 2014, MARIT FISKAAEN DATAUTFORSKNING I EG, EG 7.1 OG EGENDEFINERTE FUNKSJONER SAS FANS I STAVANGER 4. MARS 2014, MARIT FISKAAEN 2 INNLEDNING TEMA I SAS Enterprise Guide versjon 5.1 (februar 2012) kom det et nytt datautforskingsverktøy,

Detaljer

UNIVERSITETET I OSLO

UNIVERSITETET I OSLO UNIVERSITETET I OSLO Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet Eksamen i MAT2400 Analyse 1. Eksamensdag: Onsdag 15. juni 2011. Tid for eksamen: 09.00 13.00 Oppgavesettet er på 6 sider. Vedlegg: Tillatte

Detaljer

APPENDIX A 2 APPENDIX B 3 APPENDIX C 4 APPENDIX D 10

APPENDIX A 2 APPENDIX B 3 APPENDIX C 4 APPENDIX D 10 APPENDIX A APPENDIX B 3 APPENDIX C 4 APPENDIX D Appix A: Plots of selected controlled process models P-controller, Parameter to 5 output y.4.3. -. 3 4 time [s] sim sim sim3 sim4 sim5 sim6 sim7 sim8 sim9

Detaljer

,QQOHGQLQJ 3-1/ )DJ 67( 6W\ULQJ DY URPIDUW \ / VQLQJVIRUVODJ WLO YLQJ

,QQOHGQLQJ 3-1/ )DJ 67( 6W\ULQJ DY URPIDUW \ / VQLQJVIRUVODJ WLO YLQJ 3-1/ )DJ 67( 6W\ULQJ DY URPIDUW \ / VQLQJVIRUVODJ WLO YLQJ,QQOHGQLQJ Der det er angitt referanser, er det underforstått at dette er til sider, figurer, ligninger, tabeller etc., i læreboken, dersom andre

Detaljer

Ditt og Datt i MATLAB. En introduksjon til Matlab og Simulink for ferske kybernetikk-studenter

Ditt og Datt i MATLAB. En introduksjon til Matlab og Simulink for ferske kybernetikk-studenter Ditt og Datt i MATLAB En introduksjon til Matlab og Simulink for ferske kybernetikk-studenter Sist oppdatert 17. juli 2014 Innhold 1 Generelle tips Matlab 2 1.1 Kommandovinduet vs.m-skript....................

Detaljer

NB! Vedlegg 2 skal benyttes i forbindelse med oppgave 3a), og vedlegges besvarelsen.

NB! Vedlegg 2 skal benyttes i forbindelse med oppgave 3a), og vedlegges besvarelsen. SLUTTPRØVE EMNE: EE407 Kybernetikk videregående LÆRER Kjell Erik Wolden KLASSE(R): IA, EL DATO: 0..0 PRØVETID, fra - til (kl.): 9.00.00 Oppgavesettet består av følgende: Antall sider (inkl. vedlegg): 0

Detaljer

Fasit til midtveiseksamen

Fasit til midtveiseksamen Fasit til midtveiseksamen INF344/444 Signalbehandling 2. november 24 Oppgave Betrakt systemet x(n) T y (n) med y(n) = 4 5 [x(n+)] 2. Avgjør og begrunn ditt svar om hvorvidt dette systemet er. lineært,

Detaljer

KYBERNETIKKLABORATORIET. FAG: Dynamiske systemer DATO: 09.13 OPPG.NR.: DS3 MOTOR GENERATOROPPGAVE I

KYBERNETIKKLABORATORIET. FAG: Dynamiske systemer DATO: 09.13 OPPG.NR.: DS3 MOTOR GENERATOROPPGAVE I KYBERNETIKKLABORATORIET FAG: Dynamiske systemer DATO: 09.13 OPPG.NR.: DS3 MOTOR GENERATOROPPGAVE I Et reguleringssystem består av en svitsjstyrt (PWM) motor-generatorenhet og en mikrokontroller (MCU) som

Detaljer

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Målform: Bokmål Eksamensdato: 7. januar 2011 Varighet/eksamenstid: 0900-1300 Emnekode: Emnenavn: Klasse: EDT212T Reguleringsteknikk grunnkurs 2EL Studiepoeng:

Detaljer

Matematikk Øvingsoppgaver i numerikk leksjon 2 Funksjoner og plotting

Matematikk Øvingsoppgaver i numerikk leksjon 2 Funksjoner og plotting Matematikk 1000 Øvingsoppgaver i numerikk leksjon 2 Funksjoner og plotting I denne øvinga skal vi først og fremst lære oss å lage plott i MATLAB. I tillegg skal vi lære oss hvordan vi manøvrerer oss omkring

Detaljer

Inst. for elektrofag og fornybar energi

Inst. for elektrofag og fornybar energi Inst. for elektrofag og fornybar energi Utarbeidet: PHv Fag TELE2001 Reguleringsteknikk Revidert sist Fredrik Dessen Tank 4 øving 2 2015-09-21 I denne oppgaven skal du bli mer kjent med simuleringsprogrammet

Detaljer

Hydrostatikk/Stabilitet enkle fall

Hydrostatikk/Stabilitet enkle fall Avdeling for Ingeniørutdanning Institutt for Maskin- og Marinfag Øving 1 Hydrostatikk/Stabilitet enkle fall Oppgave 1 Et kasseformet legeme med følgende hoveddimensjoner: L = 24 m B = 5 m D = 5 m flyter

Detaljer

Bokmål / Nynorsk / English NORGES TEKNISK- NATURVITENSKAPELIGE UNIVERSITET INSTITUTT FOR FYSIKK. Eksamen TFY4185 Måleteknikk

Bokmål / Nynorsk / English NORGES TEKNISK- NATURVITENSKAPELIGE UNIVERSITET INSTITUTT FOR FYSIKK. Eksamen TFY4185 Måleteknikk Bokmål / Nynorsk / English Side 1 av 5 NORGES TEKNISK- NATURITENSKAPELIGE UNIERSITET INSTITUTT FOR FYSIKK Steinar Raaen tel. 482 96 758 Eksamen TFY4185 Måleteknikk Mandag 17. desember 2012 Tid: 09.00-13.00

Detaljer

6 Modellering av smelteovn Modellering Tilstandsromform Diskretisering Observerbarthet Tidssteg...

6 Modellering av smelteovn Modellering Tilstandsromform Diskretisering Observerbarthet Tidssteg... Stavanger, 28. mai 2019 Det teknisknaturvitenskapelige fakultet ELE620 Systemidentifikasjon, 2019. Innhold 6 Modellering av smelteovn. 1 6.1 Modellering............................. 1 6.2 Tilstandsromform..........................

Detaljer

TMA4329 Intro til vitensk. beregn. V2017

TMA4329 Intro til vitensk. beregn. V2017 Norges teknisk naturvitenskapelige universitet Institutt for Matematiske Fag TMA439 Intro til vitensk. beregn. V17 ving 4 [S]T. Sauer, Numerical Analysis, Second International Edition, Pearson, 14 Teorioppgaver

Detaljer

Generell informasjon om faget er tilgjengelig fra fagets nettside, og for øvinger brukes canvas.

Generell informasjon om faget er tilgjengelig fra fagets nettside, og for øvinger brukes canvas. Stavanger, 26. juni 2017 Det teknisknaturvitenskapelige fakultet ELE620 Systemidentifikasjon, 2017. Generell informasjon om faget er tilgjengelig fra fagets nettside, og for øvinger brukes canvas. Innhold

Detaljer

Obligatorisk oppgave nr 3 FYS Lars Kristian Henriksen UiO

Obligatorisk oppgave nr 3 FYS Lars Kristian Henriksen UiO Obligatorisk oppgave nr 3 FYS-13 Lars Kristian Henriksen UiO 11. februar 15 Diskusjonsoppgaver 1 Fjerde ordens Runge-Kutta fungerer ofte bedre enn Euler fordi den tar for seg flere punkter og stigningstall

Detaljer

Matematikk 1000. Øvingsoppgaver i numerikk leksjon 3 Funksjoner og plotting

Matematikk 1000. Øvingsoppgaver i numerikk leksjon 3 Funksjoner og plotting Matematikk 1000 Øvingsoppgaver i numerikk leksjon 3 Funksjoner og plotting I denne øvinga skal vi først og fremst lære oss å lage plott i MATLAB. Ellers minner vi om at der er mange MATLAB-ressurser tilgjengelig.

Detaljer