Kandidaten må selv kontrollere at oppgavesettet er fullstendig. Innføring skal være med blå eller sort penn.

Transkript

1 Fag: Pn e urna tikk/o lj e hydra ulikk Fagnr: SO504M Faglig veileder Kjell Karlsen Gruppe(r} 3MM.2MF Dato: Eksamenstid, fra - til: Eksamensoppgaven består av Antall sider: 2 inkl. forside Antall oppgaver: 3 Antall vedlegg: 4 Tillatte hjelpemidler: Kalkulator. Tegne- og skrivesaker. Tekniske regnetabeller Kandidaten må selv kontrollere at oppgavesettet er fullstendig. Innføring skal være med blå eller sort penn. OQQgave l, Pneumatikk. a) De logiske funksjonene OG. ELLER. IKKE og MINNE kan realiseres med pneumatiske ventiler. Tegn opp ventilsymboler (eller ventilkoblinger) som gir oss disse funksjonene. Forklar virkemåtene. b) To pneumatiske sylindere skal gå automatisk i følgende forløp: C1+ C2+, C1- (samtidig) C2- Posisjonsgivere er henholdsvis: ao og at,' bo og bt Tegn opp forløps-(funksjons- )diagram og signal-(ventil- )diagram.

2 Undersøk om det finnes sperresignal. Systemet skal ha manuell startventil (c) og skal stoppe etter hvert forløp. Sett opp den OG-funksjonen som er betingelsen for å kunne starte systemet. Er det flere OG-funksjoner i systemet? Onngave 2. Oijehvdraulikk. a) Skisse 2 på bilag 1 viser et pumpe-motor system i åpen krets. Motoren styres aven 4/3 retningsventil. Pumpen er regulerbar og har trykkregulator. Pumpen beskyttes mot trykkstøt aven trykkbegrensningsventil. Motoren trenger også slik beskyttelse. Forklar hvordan trykkstøt kan oppstå og vis med skisse hvordan du vil beskytte motoren mot dette. b) Motoren skal avgi et vrimoment påt= 160 Nm ved n= 600 omdrjmin. Beregn motorens slagvolum V s m3/omdr. når arbeidstrykket 8.p= 250 bar og TlMmb = 0,94. c) Beregn nødvendig oljestrøm til motoren når TlMv = 0,96, og pumpens effektbehov når TlPtoI = 0,92. Ta ikke hensyn til trykktap i rør og ventil. Ogggave 3. Oljehdraulikk. a) En trykkbegrensningsventil beskytter hydraulikkpumpen mot overtrykk og trykkstøt. Den kan være direktevirkende eller totrinns (også kalt forstyrt). Forklar virkemåten for de to typene (gjerne med skisse) og hvilke driftsmessige fordeler/ulemper de har. b) Skisse 1 på bilag 1 viser et forenklet hydraulisk opplegg med en volumstrømsregulator. Denne består aven innstillbar strupeventil (1) og en trykk-kompensator (2). 1 2 Forklar virkemåten for regulatoren. Styringen av oljestrømmen kan aldri bli helt nøyaktig, normalt innenfor 5%. Hva er hovedårsaken til dette? 2

3

4 Bilag 2, fonnler hydraulikk. Formlene er gitt uten virkningsgrader. Vs = 21[' Vr T =åp' Vr Q=ro"Vc ro = 27tD p = åp' Q. lltot-

5 . ø c.::,/c= oc[ = co:c ;.(q= = bcq::: a)generelt b)trykknapp 2..r-.c )Spak d r-l-.d)pedal symbol air--- Mekanisk styring: b a)tapp b)fjær c)rulle = a El. styring: [= bæ:![== a)hagnet. enkel a b) -"- dobbel,..,i..;- c) -"- -"-. L- regule;.bar C - b- :-_: a) 'i'ry Try"kkøkning kks.tyring.. ""0 ". a r:z:e1 a - b CE!-trykkstyring b) Avla.!'"t-nIng "--. u Kombinert el. og OJ ' /) bctl Retningsventiler: a To posisjoner b 00 aø= r-f Q -- Strupning med tle -I:=J- -f::::2!b-.. -_o bakeslagsventil Vekselventil.Pumper: f'x\- a) Flyt i en e t:1 b\.x.l- b)flyt i to retn Motorer: 00= bo::,-l-. - )Tre ---::. Sylindere: l l r Enkeltvirkence (E 'Do. 4- r..ur. med fjær-.am bo c[d a - f: [==E::j Do bbel tvi:kende clzj d flo] lbj. Diverse sjaltee I bilder [ro 2/2 ventil D;s] [iizj 3/2 ventil tg:e5=.-' \, -L- Samme med stillbar dempning io begge sider d)sekvensventil,., -- L f I. -, I' -å).-i III....V I Il.fi..I,6JI 4/3 ventil Q LiI h -,'. i I) a:= dj --1--t- e)avlastningsvent - e- LJ.J Magnetoperert forstyring med fjærretur -c.ti.i f)3allaseventil CJ::CJ Proporsjonal- "en til Q Tilbakeslagsventil b -I-- Do. med fjærbelastn bll );;;.1 Tank Filter Oljekjøler -ø c r' d O.- L.=:.I'" 1 Trykkstyrte tilbclkeslagsventiler

6 BiL,Ah 'ol{ 164?AJLlJ1,AT/, m5= Dobbeltvirkende sylinder med stempelstang i en ende og stillbar demping i begge bevegelsesretninger Dobbeltvirkende sylinder :{:=== med stempelstang i begge ender og stillbar demping i begge bevegelsesretninger Vrisylinder Trykkforsterker c:( Tapp Påvirkes aksielt Styrer i en retning Rulle S.tyrer i en retning v{ Fjær Styrer i en retning Vikeledd For mekanisk styring i en retning

7 165 Manuelle styreorganer i{ Generelt symbol Kan styre i to retninger Trykknapp Styrer i en retning \s:[ Spak Kan styre i flere retninger Pedal Kan styre i flere retninger Trykkstyring Trykkstyring -<1-[ --c[}- Styring med trykksenkning Indirekte trykkstyring Trykkstyring med differensialvirkning Elektrisk styring Elektrisk styring ( elektromagnet) Elektrisk forstyring

8 166 Retningsventiler, grunnsymboler OJ Ventilstilling, strømningsvei åpen Ventilstilling, strømningsvei stengt Ventil med to stillinger: åpen og stengt. 2/2-ventil (to porter og to funksjonsstillinger) 3/2-ventil, nonnalt stengt, unistabil, trykkstyrt 3/2-ventil, normalt åpen, unistabil, trykkstyrt S/2-ventil, unistabil. trykkstyrt 5/2-ventil, unistabil, elektrisk forstyrt 5/2-ventil, bistabil, trykkstyrt 14 Ill. 4 l. i I t p2 T\ t lf1t t /TM 5/3-ventil med tre funksjonsstillinger, stengt. midtstilling, fjærsentrert

9 167 Sperreventiler + 2 Tilbakeslagsventil som styres bare av trykkforskjell ELLER -ventil OG-ventil Hurtigtømmingsventil Komponenter for mengderegulering --- Strupeventil med stillbarhet 'ri}{ S tru pe- tilbakeslagsve n til Avstengningsventil med avlufting (=::).- Luftbeholder, akkumulator Filter Filter med vann utskiller og manuell drenering med vannutskiller og automatisk drenering