Logiske innenheter (i GKS og PHIGS) kreves ikke i besvarelsen: String Locator Pick Choice Valuator Stroke

Størrelse: px
Begynne med side:

Download "Logiske innenheter (i GKS og PHIGS) kreves ikke i besvarelsen: String Locator Pick Choice Valuator Stroke"

Transkript

1 Oppgave a) Geometrise (eller grafise) primitiver er de grunnleggende bestandelene av en tegning som an tegnes direte ved enel (uten bru av ombinasjoner) bru av de tegnefunsjonene som en API tilbyr. (Forsjellige API-er tilbyr vanligvis forsjellige sett av primitiver.) Esempler på primitiver er punt, linjesegment og polygoner. Attributtene bestemmer hvordan primitivene sal se ut. Esempler er farge, linjetyelse og stretype. b) Logise innenheter er abstrasjoner av fysise innenheter der enhetenes funsjoner blir silt fra de fysise enhetenes spesielle fysise egensaper. Fordeler: Gir grensesnitt mot enhetenes funsjonelle egensaper ulig å programmere uten å ta hensyn til de fysise særegenhetene ved innenheter av forsjellig fabriat. ulig å sifte ut en fysis enhet med en av et annet fabriat (må ansje bytte en driver) Kan realisere flere logise innenheter med en og samme fysise enhet Logise innenheter (i GKS og PHIGS) reves ie i besvarelsen: String Locator Pic Choice Valuator Stroe c) I det tredimensjonale rommet legger vi en fjerde oordinat til de tre artesise oordinatene og får homogene oordinater. (I det todimensjonale planet legger vi en tredje oordinat til de to artesise.) I grafis databehandling gjør bru av homogene oordinater at vi onsevent an behandle ombinasjoner av (de affine) basistransformasjonene translasjon, rotasjon og salering ved multipliasjon av 44-matriser. Det gjør også at projesjoner (både parallelle og perspetivise) an utføres ved hjelp av multipliasjon med 44-matriser. Et vetorrom av dimensjon n spennes ut av en basis bestående av n lineært uavhengige vetorer. I det affine rommet legges et referansepunt til i basisen. Det gjør representasjon av både vetorer og punt mulig. Vetorer og punt i det affine rommet representeres ved homogene oordinater. For vetorer i det tredimensjonale rommet er den fjerde oordinaten 0. Dette refleterer at vetoren ie er stedfestet men uteluende har retning og lengde. For punt er den fjerde oordinaten. Dette refleterer at puntets oordinater er gitt i forhold til et referansepunt i rommet (for esempel origo). (Dette sillet mellom punt og vetorer er ofte vitig.)

2 d) En perspetivprojesjon er en avbildning der projesjonsstrålene går mot et projesjonssenter. Bildet dannes der strålene sjærer projesjonsplanet. En perspetivprojesjon er samme type avbildning som vi har i øyet og i et amera. bildet blir derfor realistis (dersom vi velger ritig brennvidde (her: avstand projesjonssenterprojesjonsplan) i forhold til bildestørrelsen). Perspetivprojesjonen spesifiseres ved å fastlegge projesjonssenter og projesjonsplan. Innbyrdes parallelle linjer som ie er parallelle med projesjonsplanet vil ved perspetivprojesjonen samles i ett punt som representerer uendelig langt borte. Dette puntet alles forsvinningspunt. e) Både Gouraud-syggelegging og Phong-syggelegging er metoder for tilnærmet realistis syggelegging av de flatelappene som en modell under avbildning ofte er tilnærmet med. Begge metodene tar utgangspunt i hjørnepuntsnormaler som er beregnet som en midlere normal for de flatelappene som har hjørnet felles. Gourauds metode beregner fargen i hvert av flatelappens hjørner ved hjelp av normalene. Fargen langs flatelappens anter bestemmes ved interpolasjon mellom fargene i antens endepunter. Fargen i flatelappens indre bestemmes ved interpolasjon langs scanlinjen mellom fargene i hver av scanlinjens sjæringer med lappens anter. Phongs metode interpolerer normalene i stedet for fargene. Fargene beregnes i hver punt (pisel) ved hjelp av den loal normalen. Den spesielle fordelen med Phongs metode i forhold til Gourauds er at den er i stand til å gjengi loale høylys (reflesjoner). Ulempen er at den er vesentlig mer beregningstung.

3 Oppgave 3 Ser på en enhetsvetor i saleringsretningen. Enhetsvetoren har omponentene (cos, cos, cos ) α β γ. z γ β α cosβ v cosγ cosα y Følgende elementære relasjon gjelder: () cos α + cos β + cos γ = En mulig plan (av flere mulige) for saleringen:. Rotere vinelen v om z-asen sli at saleringsretningen faller i planet =0 (vinelen med z-asen, som er γ, påvires ie): R z ( v ). Rotere vinelen γ om -asen sli at saleringsretningen faller langs z-asen: R ( γ ) 3. Salere med fatoren S langs z-asen: S(,, S ) 4. Utføre den inverse transformasjonen av : R - ( γ ) 5. Utføre den inverse transformasjonen av : R - z ( v ) Den søte transformasjonsmatrisen blir da: - - () ( S) = R ( v) R ( γ )S(,, S) R ( γ ) R ( v) z z

4 Den eneste parameteren som trenger nærmere bestemmelse, er vinelen v. y cosα v cosβ Denne figuren gir oss: (3) (4) sinv = cosv = cos cos cosα α + cos cosβ α + cos β β Lining () an srives litt om: cos α + cos β + sin γ = som gir : (5) sin γ = ± cos α + cos β Når vi bruer +-verdien i liningene (3) og (4), får vi: (6) (7) cosα sinv = sinγ cosβ cosv = sinγ Sensurbemering: En besvarelse som inneholder ovenstående, er verdt nesten full uttelling (la oss si 8 av 0 poeng). Om en besvarelse foretar translasjon av et referansepunt til origo før (rotasjoner og) salering, er dette i orden.

5 Uttryt med vinlene u og γ og med vinlene α, β og γ blir elementene i den søte transformasjonsmatrisen (S): 3 4 = cos β + cos α( S sin γ + cos γ ) = cos u + sin u( S sin γ + cos γ ) = sin γ cosα cosβ = sinu cos u( S sin γ + cos γ ) = ( S sin γ + cos γ ) sin γ = sinusinγ cos γ ( S ) = cosα cos γ ( S ) = 0 cos α + cos β( S sin γ + cos = sin u + cos u( S sin γ + cos γ ) = sin γ = cosu sinγ cos γ ( S ) = cosβ cos γ ( S ) = 0 = = = sin γ + S cos = 0 = = = = γ ernader (ie forventet del av besvarelsen):. Siden vinlene α, β og γ ie er uavhengige av hverandre, vil det være mulig å uttrye matriseelementene på andre måter enn vist her. Spesielt an det hende at andre transformasjonsserier enn den vi har brut her, vil gjøre det naturlig med endring i uttryene for matriseelementene.. er at løsningen ie fungerer for vinelen γ = 0. Dette har sammenheng med at vi har valgt å foreta selve saleringen i z-retningen. Dersom γ = 0, har da rotasjonsvinelen v ingen mening og prosedyren bryter sammen. Dette er et iboende problem med retningsvinler (også alt Eulervinler) som også gir seg utslag ved rotasjon om en vilårlig ase. En av de gode tingene en oppnår ved bru av vaternioner, er at dette problemet elimineres. γ )

6 Oppgave 4 Bresenhams algoritme for tegning av rett linje: Vi begrenser oss til å betrate linjer med stigningsforhold m [0,]. Linjer med andre stigningsforhold an scanonverteres på tilsvarende måte. (,y ) ( +,y + ) ( +,y ) Vi har som oppgave å scanonvertere en rett linje fra puntet (,y ) til puntet (,y ). Pislet (,y ) er det siste pislet som ble slått på. Det er to andidatpisler for det neste å slå på : ( +,y ) og ( +,y +) Vi definerer desisjonsvariabelen: d = a b ( +,y ) a (,y ) b ( +,y + )

7 Vi velger det pislet som ligger nærmest den matematise linjen: d > 0: nedre pisel velges d <= 0 øvre pisel velges Den nøyatige y-verdien på nettlinjen + får vi ved innsetting i linjeliningen: y = m( + ) + h a og b an uttryes: a = ( y b = y y + ) y = = m( y + m( + ) + h y + ) h Dette gir for d: d = y m( + ) h + Vi ordner oss sli med linjens endepunter at >. Vi an da danne oss en ny desisjonsvariabel d ved å multiplisere d med fatoren : d' = ( = y ( ) d = y ( ) ( y ) ( y y ) + c y ) ( y y ) (h )( ) = Siden både, y,, y, og y an forutsettes å være heltall, er også de to første leddene i uttryet for d ' heltall. Siden h inngår i onstanten c og h ie nødvendigvis er et heltall, er c i alminnelighet heller ie et heltall. Sensurbemerning: En besvarelse som inneholder ovenstående, er verdt nesten full uttelling (la oss si 35 av 40 poeng). Videre piselvalg er avhengig av hvilet valg som blir gjort på nettlinjen +: ( +,y +) ( +,y +) (,y )

8 Dersom d ' > 0 blir +, y ) valgt, og de nye andidatene er: ( ( +, y ) og (, y + ) + ( +,y ) Ny desisjonsverdi for valg på nettlinje + blir da: d' + = y ( ) ( + )( y y ) + c = d' ( y y) ( +,y ) Dersom d ' <= 0 blir (, y + ) valgt, og de nye andidatene er: + (, y + ) og (, y + ) + + Ny desisjonsverdi for valg på nettlinje + blir da: d' + = ( y + )( ) ( + )( y y) + c = d' + ( ) ( y y ) Ny desisjonsverdi an altså finnes ved heltallsinrementasjon av den forrige. Vi trenger en startverdi for desisjonsvariabelen og setter inn i det opprinnelige uttryet for d: d = y m( + ) h + For = får vi: d = y m( + ) h + = ( y m h) m + = m + Den modifiserte verdien blir: d' = d( ) = ( ) ( y y )

9 Oppgave 5. apping og metaforer a) Forlar begrepene "Natural mapping" og "metafor" sli de brues av Don Norman og i læreboa. Hva er lihetene, hva er forsjellene. En natural mapping er en avbildning fra noe til noe annet som er naturlig/intuitiv for brueren. Begrepet brues primært om avbildninger i forhold til romlig organisering av layout-elementer på sjerm/papir/produt. Et esempel er plasseringen av pil-napper i et bruergrensesnitt der pilene sal brues til volumontroll. De to naturlige avbildningene I vår ultur er Ned-Opp og Venstre-Høyre for indre-er: En metafor er også en avbildning, men en avbildning fra et større domene/område til et grensesnitt. Vi snaer ie da lenger un om den romlige organiseringen av layout-elementer, men om den struturerende ideen for hele grensesnittet. Det lassise esempelet er srivebordsmetaforen som er en avbildning fra en ontorverden med srivebord, mapper og doumenter over på et hieraris filsystem. Liheten er som nevnt at begge er avbildninger. Forsjellen er at natural mapping un handler om relasjonen mellom eneltelementer, ofte visuelt, mens metaforer er mer dyptgripende og handler om å gi ting ny betydning. b) Finn esempler på "Natural mapping" og "metafor" i grensesnittet under. Begrunn svaret. Gi din personlige vurdering av bruen av "natural mapping" og "metafor" i esempelet. Ser du noe du ville ha gjort annerledes (ting du tror bruere ville ha problemer med o.l.). Begrunn. Programmet under er ment for ungdommer som sal lære seg å leve alene. Ved å lee med forsjellige innteter og utgifter sal de lære seg å styre sin personlige øonomi. (Dette er en sisse der urven ie stemmer med tallene). Ideen ba programmet er å illustrere pengestømmer som vann (brønn etc).

10 Natural mapping: Det finnes 3 slider-par i grensesnittet for å styre pengestrøm og tid. De går alle 3 enten Ned-Opp eller Venstre-Høyre for indre-er. Dette er i utgangspuntet en naturlig mapping, men brut sli det er her ville det vært å foretree å holde seg til en av de to mappingene for å sape onsistens i grenssesnittet. For de to nederste slider-parene er de også forvirrende at ran + slider-par an oppfattes som en enhet, og at disse da er speilet visuelt men ie i forhold til betydning indre-er. Til venstre er 0 nærmest ranen, mens til høyre er 0 lengst fra ranen. Jeg vil derfor anbefale å stille alle slider-par vertialt. Vannstanden i beholderen På onto følger Ned-Opp for indre-er. I dette esempelt er dette en naturlig mapping som også understøttes av vann-metaforen. I urven finnes to mappinger som begge er vanlige/naturlige: Ned-Opp for indre-er (penger/vann), og Venstre-Høyre for Før-Etter (tid). etafor etaforen i grensesnittet er å betrate penger som vann. Dette er en vanlig implisitt metafor i vår ultur der vi snaer om pengestrøm, pengeflyt. Det er vitig å mere seg at det un er en del av vannets egensaper som har mening i forhold til penger. Esempler på vannegensaper som ie mapper over til penger: Saltvann/Fersvann, Temperatur, Sma,,,. F.es. er hvitvasing av penger et uttry som omhandler vann og penger, men ie favnes av denne metaforen. Vannmetaforen passer bra på å forstå at alle penger ommer fra et sted, og at de ie blir borte. Også at de flyter gjennom øonomien gjennom tid. etaforen ommer til ort i

11 forhold til f.es. renter på en banonto. Jeg an ie omme på noe sted der vann øer i volum når det står urørt. Grensesnittet bærer preg av å være en sisse, symboler som raner og brønnen må forbedres. Oppgave 6 Gestaltpsyologi Hvorfor er det nyttig å ha jennsap til gestaltprinsippene når man sal omponere et sjermbilde? Gestaltprinsippene har sitt utgangspunt i forsning påbegynt tidlig i det 0de århundre om måten vi saper orden av visuelle inntry. De vitigste prinsippene går på nærhet (gruppering), linje, lihet i form, og lihet i farge. Det er vitig å jenne til disse prinsippene når man sal gjøre layout fordi bruere alltid vil tillegge den romlige organiseringen av layout elementer mening, hva enten vi ønser det eller ie. an må derfor ogranisere layout sli at den indre struturen i innholdet forsteres og ie motsies. F.es. er grensnittet under allerede full av indre strutur un v.h.a. gestaltprinsippene.

12 Hvile implisitte sammenhenger mellom elementene an leses ut av layoutet under. Relater dette til gestaltprinsippene. Dette er firmaet Honda sin japanse hjemmeside:

13 Esempler: Gruppering: Under hver av oversriftene Hot News, Topics.., Automitives,,, Info finnes linjer av test formatert sli at de naturlig hører sammen og tilhører oversriften. Linje: Nederst er testene Home, Hot News, FAQ,,, langt på en linje for å indiree at de hører sammen. For å forstere dette er det lagt på en linje over testene. Lihet i farge/gråtone: Testområdet over den buede linjen er satt I en annen farge/gråtone og antyder at dette er noe annet enn testen fra toppen. Lihet i form: Oversriftene Automobiles,,, Info er lagt på samme type linje, noe som antyder at de er oversriter om samme type ting. Oversriftene Hot news og Honda øverst til høyre er formmessig annerledes, og antyder annet innhold.

MAT1030 Forelesning 16

MAT1030 Forelesning 16 MAT1030 Forelesning 16 Reursjon og indusjon Roger Antonsen - 17 mars 009 (Sist oppdatert: 009-03-17 11:4 Forelesning 16 Reursjon og indusjon Forrige gang ga vi endel esempler på reursive definisjoner og

Detaljer

Rekursjon og induksjon. MAT1030 Diskret matematikk. Induksjonsbevis. Induksjonsbevis. Eksempel (Fortsatt) Eksempel

Rekursjon og induksjon. MAT1030 Diskret matematikk. Induksjonsbevis. Induksjonsbevis. Eksempel (Fortsatt) Eksempel Reursjon og indusjon MAT1030 Disret matemati Forelesning 15: Indusjon og reursjon, reurenslininger Dag Normann Matematis Institutt, Universitetet i Oslo 3 mars 008 Onsdag ga vi endel esempler på reursive

Detaljer

EKSAMEN I EMNE TDT4195 BILDETEKNIKK LØRDAG 26. MAI 2007 KL LØSNINGSFORSLAG - GRAFIKK

EKSAMEN I EMNE TDT4195 BILDETEKNIKK LØRDAG 26. MAI 2007 KL LØSNINGSFORSLAG - GRAFIKK Side av 7 NTNU Norges tenis-naturvitensapelige universitet Faultet for informasjonstenologi, matemati og eletroteni Institutt for datateni og informasjonsvitensap EKSAMEN I EMNE TDT495 BILDETEKNIKK LØRDAG

Detaljer

Øving 11. Oppgave 1. E t0 = 2. Her er

Øving 11. Oppgave 1. E t0 = 2. Her er FY00/TFY460 Bølgefysi. Institutt for fysi, NTNU. Høsten 0. Veiledning: Mandag 5. og tirsdag 6. november. Innleveringsfrist: Mandag. november l :00. Øving Tema: Dipol-Ståling, reflesjon og transmisjon av

Detaljer

EKSAMEN I EMNE TDT4195 BILDETEKNIKK ONSDAG 25. MAI 2005 KL Løsningsforslag - grafikk

EKSAMEN I EMNE TDT4195 BILDETEKNIKK ONSDAG 25. MAI 2005 KL Løsningsforslag - grafikk NTNU Norges tenis-naturvitensapelige universitet Faultet for informasjonstenologi, matemati og eletroteni Institutt for datateni og informasjonsvitensap EKSAMEN I EMNE TDT4195 BILDETEKNIKK ONSDAG 25. MAI

Detaljer

Plan. MAT1030 Diskret matematikk. Eksamen 12/6-06 Oppgave 2. Noen tips til eksamen

Plan. MAT1030 Diskret matematikk. Eksamen 12/6-06 Oppgave 2. Noen tips til eksamen Plan MAT1030 Disret matemati Plenumsregning 12: Diverse oppgaver Roger Antonsen Matematis Institutt, Universitetet i Oslo 22. mai 2008 Dette er siste plenumsregning. Vi regner stort sett esamensoppgaver.

Detaljer

Øving 9. Oppgave 1. E t0 = 2. Her er

Øving 9. Oppgave 1. E t0 = 2. Her er FY00/TFY460 Bølgefysi. Institutt for fysi, NTNU. Høsten 03. Veiledning: Mandag. og 8 og fredag 6. otober. Innleveringsfrist: tirsdag 9. otober l :00. Øving 9 Tema: Dipol-Ståling, reflesjon og transmisjon

Detaljer

Forelesning 20. Kombinatorikk. Roger Antonsen - 7. april 2008

Forelesning 20. Kombinatorikk. Roger Antonsen - 7. april 2008 orelesning Kombinatori Roger Antonsen - 7. april 8 Kombinatori Kombinatori er studiet av opptellinger, ombinasjoner og permutasjoner. Vi finner svar på spørsmål Hvor mange måter...? uten å telle. Vitig

Detaljer

Førsteordens lineære differensiallikninger

Førsteordens lineære differensiallikninger Førsteordens lineære differensiallininger Begrepet førsteordens lineære differensiallininger er ie sielig definert i Sinus R. Denne artielen omhandler det temaet. En førsteordens lineær differensiallining

Detaljer

KONTINUASJONSEKSAMEN I EMNE TDT4230 VISUALISERING TIRSDAG 7. AUGUST 2007 KL LØSNINGSFORSLAG

KONTINUASJONSEKSAMEN I EMNE TDT4230 VISUALISERING TIRSDAG 7. AUGUST 2007 KL LØSNINGSFORSLAG Side av 7 NTNU Norges tenis-naturvitensapelige universitet Faultet for fysi, inforati og ateati Institutt for datateni og inforasjonsvitensap KONTINUASJONSEKSAMEN I EMNE TT23 VISUALISERING TIRSAG 7. AUGUST

Detaljer

MAT1030 Forelesning 21

MAT1030 Forelesning 21 MAT00 Forelesning Mer ombinatori Roger Antonsen - 5. april 009 (Sist oppdatert: 009-0-5 00:05) Kapittel 9: Mer ombinatori Plan for dagen Mer om permutasjoner og ordnet utvalg ) Mer om ombinasjoner n velg

Detaljer

Løsningsforslag til øving 10

Løsningsforslag til øving 10 FY11/TFY4145 Meanis fysi. Institutt for fysi, NTNU. Høsten 211. Løsningsforslag til øving 1 Vi utleder aller først ligningen som fastlegger vinelen φ r, dvs overgangen fra ren rulling til sluring. N2 for

Detaljer

Oppgaver i kapittel 1 - Løsningsskisser og kommentarer Lærebok:

Oppgaver i kapittel 1 - Løsningsskisser og kommentarer Lærebok: Oppgaver i apittel - Løsningssisser og ommentarer Lærebo:.6 Vitig oppgave, viser hvordan ree-summer an tilnærmes med integraler. Atuelt hvis vi har formelen for n te ledd, men ie har noen summeformel.

Detaljer

Kapittel 9: Mer kombinatorikk

Kapittel 9: Mer kombinatorikk MAT3 Disret Matemati orelesning : Mer ombinatori Dag Normann Matematis Institutt, Universitetet i Oslo Kapittel 9: Mer ombinatori 3. april (Sist oppdatert: -4-3 4:4) MAT3 Disret Matemati 3. april Oppsummering

Detaljer

Den kritiske lasten for at den skal begynne å bøye ut kalles knekklasten. Den avhenger av stavens elastiske egenskap og er gitt ved: 2 = (0.

Den kritiske lasten for at den skal begynne å bøye ut kalles knekklasten. Den avhenger av stavens elastiske egenskap og er gitt ved: 2 = (0. HIN Industriteni RA 5.11.03 Side 1 av 7 Kneing Staver Kneing er en elastis eller plastis ustabilitet som forårsaes av trspenninger. For å forstå fenomenet er det vanlig å starte med det enleste tilfelle,

Detaljer

=,,,,, = det( A) a a a a a a a a a a + a a 0 1. a11 a12 a22 a12 a11 a22 a12 a21 a11a12 + a12 a11

=,,,,, = det( A) a a a a a a a a a a + a a 0 1. a11 a12 a22 a12 a11 a22 a12 a21 a11a12 + a12 a11 3.3 Oppgaver 3.3.1 1 2 3 1 2 3 2 0 1.La A,,,,, 3 4 B 2 1 C 0 1 a -1 b 1 c 2 Regn ut (a) A a, (b) B b, (c) C c, (d) A B, (e) A B C ( a) ( c) ( e) ( f ) 1-2 2 1 2 + ( 2) ( 1) 4 A a 3 4 1 3 2 + 4 ( 1 ( b)

Detaljer

MAT1030 Forelesning 21

MAT1030 Forelesning 21 MAT orelesning Mer ombinatori Dag Normann -. april (Sist oppdatert: -4-4:5) Kapittel 9: Mer ombinatori Oppsummering orrige ue startet vi på apitlet om ombinatori. Vi så på hvordan vi an finne antall måter

Detaljer

EKSAMEN I EMNE TDT4195 BILDETEKNIKK ONSDAG 3. JUNI 2009 KL. 09.00 13.00 LØSNINGSFORSLAG

EKSAMEN I EMNE TDT4195 BILDETEKNIKK ONSDAG 3. JUNI 2009 KL. 09.00 13.00 LØSNINGSFORSLAG Side 1 av 9 EKSAMEN I EMNE TDT4195 BILDETEKNIKK ONSDAG 3. JUNI 2009 KL. 09.00 13.00 LØSNINGSFORSLAG OPPGAVE 1 Grafi diverse spørsmål a) Primitiver er de grafise entitetene som sal tegnes. Attributer angir

Detaljer

Eksamensoppgave i TDT4120 Algoritmer og datastrukturer

Eksamensoppgave i TDT4120 Algoritmer og datastrukturer Institutt for datateni og informasjonsvitensap Esamensoppgave i TDT40 Algoritmer og datastruturer Faglig ontat under esamen Magnus Lie Hetland Telefon 98 5 949 Esamensdato 5 august, 08 Esamenstid (fra

Detaljer

Overflatebølger på stasjonær strøm

Overflatebølger på stasjonær strøm Overflatebølger på stasjonær strøm Stasjonær strøm La den stasjonære strømmen være gitt ved hastighetsfelt = (,V,W) = Φ og overflatehevning ζ. De horisontale omponentene an vi srive som en 2D vetor H =

Detaljer

FFI RAPPORT INTEGRERING AV TREGHETSNAVIGASJON I EN AUTONOM UNDERVANNSFARKOST. Gade Kenneth FFI/RAPPORT-97/03179

FFI RAPPORT INTEGRERING AV TREGHETSNAVIGASJON I EN AUTONOM UNDERVANNSFARKOST. Gade Kenneth FFI/RAPPORT-97/03179 FFI RAPPORT INTEGRERING AV TREGHETSNAVIGASJON I EN AUTONOM UNDERVANNSFARKOST Gade Kenneth FFI/RAPPORT-97/3179 INTEGRERING AV TREGHETSNAVIGASJON I EN AUTONOM UNDERVANNSFARKOST Gade Kenneth FFI/RAPPORT-97/3179

Detaljer

Homogenitet av grad 1; makro og lang sikt, rollen til frikonkurranse

Homogenitet av grad 1; makro og lang sikt, rollen til frikonkurranse Chapter 3 Solow-modellen Forsjell mellom land i apital per arbeider Kapitalens rolle i) Er produtiv ii) Blir produsert; avveining forbru investering iii) Gir avastning iv) Bærer av tenologi v) Blir slitt

Detaljer

Eksemplet bygger på en ide fra Thor Bernt Melø ved Institutt for fysikk ved NTNU og Tom Lindstrøms bok Kalkulus.

Eksemplet bygger på en ide fra Thor Bernt Melø ved Institutt for fysikk ved NTNU og Tom Lindstrøms bok Kalkulus. LÆRERARK...om å tømme en beolder for vann Esemplet bygger på en ide fra Tor Bernt Melø ved Institutt for fysi ved NTNU og Tom Lindstrøms bo Kalulus. Problemstilling: Vi ar et sylindris beger med et sirulært

Detaljer

For at en funksjon i to variable skal ha en grenseverdi i punktet (a,b), dvs.

For at en funksjon i to variable skal ha en grenseverdi i punktet (a,b), dvs. Øving ue 3 Grenser og ontinuitet For at en funsjon i to variable sal ha en grenseverdi i puntet (a,b), dvs. lim Hx,yL Ha,bL f Hx, yl = L sal esistere, må denne unie verdien oppnåes uansett hvilen vei man

Detaljer

EKSAMEN. Ta med utregninger i besvarelsen for å vise hvordan du har kommet fram til svaret.

EKSAMEN. Ta med utregninger i besvarelsen for å vise hvordan du har kommet fram til svaret. EKSAMEN Emneode: ID30005 Emne: Industriell I Dato: 5.2.204 Esamenstid: l. 0900 til l. 300 Hjelpemidler: re A4-ar (ses sider) med egne notater. "ie-ommuniserende" alulator. Faglærer: Robert Roppestad Esamensoppgaven:

Detaljer

a. Hva er de inverse transformasjonene avfølgende tre transformasjoner T, R og S: θ θ sin( ) cos( ) Fasit: 1 s x cos( θ) sin( θ) 0 0 y y z

a. Hva er de inverse transformasjonene avfølgende tre transformasjoner T, R og S: θ θ sin( ) cos( ) Fasit: 1 s x cos( θ) sin( θ) 0 0 y y z Kommentar: Svar kort og konsist. Husk at eksamen har tre oppgaver. Poengene for hver (del-) oppgave bør gi en indikasjon på hvor me tid som bør benttes per oppgave. Oppgave 1: Forskjellige emner (40 poeng)

Detaljer

Sensorveiledning eksamen ECON 3610/4610 Høst 2004

Sensorveiledning eksamen ECON 3610/4610 Høst 2004 1 Jon Vislie; november 2004 Sensorveiledning esamen ECO 3610/4610 Høst 2004 Modellen har fem lininger og sju variable (,n,m,,k,x og c); med to frihetsgrader i utgangspuntet og som an brues til å masimere

Detaljer

d) Poenget er å regne ut terskeltrykket til kappebergarten og omgjøre dette til en tilsvarende høyde av en oljekolonne i vann.

d) Poenget er å regne ut terskeltrykket til kappebergarten og omgjøre dette til en tilsvarende høyde av en oljekolonne i vann. Sisse til løsning Esamen i Reservoarteni 3. juni, 999 Oppgave a) Kapillartry er differansen i try mellom to faser på hver side av den infinitesimale overflaten som siller fasene. Det følger av en minimalisering

Detaljer

Forelesningsnotater SIF8039/ Grafisk databehandling

Forelesningsnotater SIF8039/ Grafisk databehandling Forelesningsnotater SIF839/ Grafisk databehandling Notater til forelesninger over: Kapittel 4: Geometric Objects and ransformations i: Edward Angel: Interactive Computer Graphics Vårsemesteret 22 orbjørn

Detaljer

TDT4195 Bildeteknikk

TDT4195 Bildeteknikk TDT495 Bildeteknikk Grafikk Vår 29 Forelesning 5 Jo Skjermo Jo.skjermo@idi.ntnu.no Department of Computer And Information Science Jo Skjermo, TDT423 Visualisering 2 TDT495 Forrige gang Attributter til

Detaljer

R Differensialligninger

R Differensialligninger R - 6.0.05 - Differensialligninger Løsningssisser Oppgave Løs differensialligningene y x y b) y y x c) y 8y 7y 0 Separabel: y y x y dy xdx y x C y x 4 C y C x 4 Da ligningen er ulineær, bør vi også se

Detaljer

Universitetet i Agder Fakultet for teknologi og realfag LØSNINGSFORSLAG. Dato: 11. desember 2008 Varighet: 0900-1300. Antall sider inkl.

Universitetet i Agder Fakultet for teknologi og realfag LØSNINGSFORSLAG. Dato: 11. desember 2008 Varighet: 0900-1300. Antall sider inkl. Universitetet i Agder Fakultet for teknologi og realfag LØSNINGSFORSLAG Emnekode: Emnenavn: DAT2 Grafisk Databehandling Dato:. desember 28 Varighet: 9 - Antall sider inkl. forside 7 OPPGAVE. (2%) a) b)

Detaljer

Cobb - Douglas funksjonen ( ), Kut Wicksell, 1893, doktoravhandling,

Cobb - Douglas funksjonen ( ), Kut Wicksell, 1893, doktoravhandling, Chapter 3 Solow-modellen Forsjell mellom land i apital per arbeider Kapitalens rolle Produtfunsjonen Y F( K, L), F F F F F K K L L K L 0, 0, 0, 0, 0 F( zk, zl) uy, u z: øende salautbytte u z:onstant salautbytte

Detaljer

FY1006/TFY Øving 4 1 ØVING 4

FY1006/TFY Øving 4 1 ØVING 4 FY1006/TFY4215 - Øving 4 1 Oppgave 13 ØVING 4 Vibrerende to-partiel-system Som disutert side 110 i boa, er det et vitig poeng både i lassis meani og i vantemeani at et to-partiel-problem essensielt an

Detaljer

Oppgave 1 (25 %) - Flervalgsoppgaver

Oppgave 1 (25 %) - Flervalgsoppgaver Oppgaver og løsningsforslag for 4t eksamen 10.mai 006 i LO510D Lineær algebra med grafiske anvendelser. Fra og med oppgave skal alle svar begrunnes. Oppgave 1 (5 %) - Flervalgsoppgaver Denne oppgaven består

Detaljer

Oppgaver MAT2500. Fredrik Meyer. 29. august 2014

Oppgaver MAT2500. Fredrik Meyer. 29. august 2014 Oppgaver MAT500 Fredrik Meyer 9. august 04 Oppgave. Bruk cosinus-setningen til å se at definisjonen av vinkel i planet blir riktig. Løsning. Dette er en litt rar oppgave. Husk at cosinus-setningen sier

Detaljer

Fysikkolympiaden Norsk finale 2012

Fysikkolympiaden Norsk finale 2012 Nors Fysilærerforening Fysiolympiaden Nors finale 3. uttaingsrunde Fredag 3. mars l. 9. til. Hjelpemidler: Tabell/formelsamling, lommeregner og utdelt formelar Oppgavesettet består av 7 oppgaver på 3 sider

Detaljer

Eksamen i Geometrisk Modellering

Eksamen i Geometrisk Modellering Eksamen i Geometrisk Modellering STE6081 Sivilingeniørutdanningen ved Høgskolen i Narvik, Data/IT og Ingeniørdesign, 10.mars 2000 Til denne eksamenen er godkjente formelsamlinger samt alle typer kalkulatorer

Detaljer

8 + AVSLUTTE SPILLET Handelsenheten forteller deg når spillet er over, etter 1 time. BATTERY INFORMATION

8 + AVSLUTTE SPILLET Handelsenheten forteller deg når spillet er over, etter 1 time. BATTERY INFORMATION AVSLUTTE SPILLET andelsenheten forteller deg når spillet er over, etter 1 time. BRAND Regn ut hva du er god for ved å følge disse trinnene: hvis hun eller han landet på dette feltet. (Se side 13.) 1. Tell

Detaljer

Lineære ligningssystemer og gausseliminasjon

Lineære ligningssystemer og gausseliminasjon Kapittel Lineære ligningssystemer og gausseliminasjon Vi skal lære en metode for å finne og beskrive alle løsninger av systemer av m lineære ligninger med n ukjente. Oppvarming Her er et eksempel på et

Detaljer

EKSAMEN I EMNE TDT4195/SIF8043 BILDETEKNIKK ONSDAG 19. MAI 2004 LØSNINGSFORSLAG

EKSAMEN I EMNE TDT4195/SIF8043 BILDETEKNIKK ONSDAG 19. MAI 2004 LØSNINGSFORSLAG Side av NTNU Norges tenis-naturvitensapelige universitet Faultet for informasjonstenologi, matemati og eletroteni Institutt for datateni og informasjonsvitensap EKSAEN I ENE TDT495/SIF84 BILDETEKNIKK ONSDAG

Detaljer

LO510D Lin.Alg. m/graf. anv. Våren 2005

LO510D Lin.Alg. m/graf. anv. Våren 2005 TF Høgskolen i Sør Trøndelag Avdeling for informatikk og e læring LO5D Lin.Alg. m/graf. anv. Våren 5 Løsningsforslag Eksamen a) Setter α = og β = i ligningssystemet og gausseliminerer totalmatrisen til

Detaljer

Lineære ligningssystemer og gausseliminasjon

Lineære ligningssystemer og gausseliminasjon Kapittel Lineære ligningssystemer og gausseliminasjon Vi skal lære en metode for å finne og beskrive alle løsninger av systemer av m lineære ligninger med n ukjente Oppvarming Her er et eksempel på et

Detaljer

UNIVERSITETET I OSLO

UNIVERSITETET I OSLO UNIVERSITETET I OSLO Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet Eksamen i INF330 Metoder i grafisk databehandling og diskret geometri Eksamensdag: 3. desember 010 Tid for eksamen: 14.30 18.30 Oppgavesettet

Detaljer

LØSNINGSANTYDNING EKSAMEN

LØSNINGSANTYDNING EKSAMEN Universitetet i Agder Fakultet for teknologi og realfag LØSNINGSANTYDNING EKSAMEN Emnekode: Emnenavn: DAT Grafisk Databehandling Dato: 5. desember Varighet: 9 - Antall sider inkl. forside 8 Tillatte hjelpemidler:

Detaljer

Normalfordeling. Høgskolen i Gjøvik Avdeling for teknologi, økonomi og ledelse. Statistikk Ukeoppgaver uke 7

Normalfordeling. Høgskolen i Gjøvik Avdeling for teknologi, økonomi og ledelse. Statistikk Ukeoppgaver uke 7 Ueoppgaver i BtG207 Statisti, ue 7 : Normalfordeling. 1 Høgsolen i Gjøvi Avdeling for tenologi, øonomi og ledelse. Statisti Ueoppgaver ue 7 Normalfordeling. Oppgave 1 Anta Z N(0, 1), dvs. Z er standard

Detaljer

STK1100 våren Betinget sannsynlighet og uavhengighet. Vi trenger en definisjon av betinget sannsynlighet! Eksempel 1

STK1100 våren Betinget sannsynlighet og uavhengighet. Vi trenger en definisjon av betinget sannsynlighet! Eksempel 1 STK00 våren 07 Betinget sannsynlighet og uavhengighet Esempel Vi vil først ved hjelp av et esempel se intuitivt på hva betinget sannsynlighet betyr. Vi legger fire røde ort og to svarte ort i en bune.

Detaljer

TTK4180 Stokastiske og adaptive systemer. Datamaskinøving 1 - Tilstandsestimering

TTK4180 Stokastiske og adaptive systemer. Datamaskinøving 1 - Tilstandsestimering Institutt for tenis yberneti Norges tenis-naturvitensapelige universitet 28.09.98 EWR TTK4180 Stoastise og adaptive systemer Datamasinøving 1 - Tilstandsestimering Tid og sted: -Utdeling av oppgave: 3.

Detaljer

Løsningsforslag Eksamen i Fys-mek1110 våren 2008

Løsningsforslag Eksamen i Fys-mek1110 våren 2008 Side 1 a 9 Løsningsforslag Esaen i Fys-e111 åren 8 På denne esaenen sal i studere en ollisjon ello to identise partiler (atoer) so begge påires a refter fra en assi, stasjonær partiel (f.es. et oleyl).

Detaljer

En formell fremstilling av hovedkursteorien

En formell fremstilling av hovedkursteorien Vedlegg 3 En formell fremstilling av ovedursteorien Hovedursteorien viser sammenenger som gjelder på lang sit, og resultatene som følger av modellen er derfor å betrate som langsitsløsninger. En sentral

Detaljer

MA1301/MA6301 Tallteori Høst 2016

MA1301/MA6301 Tallteori Høst 2016 Norges tenis naturvitensapelige universitet Institutt for ateatise fag MA/MA6 Tallteori Høst 6 a Vi starter ed å sjee at liheten steer for n. Vi har at i. Heldigvis er (, så vi ser at påstanden steer i

Detaljer

Oppgave 1. Oppgave 2. 3MX eksamen Privatister Løsningsskisse Ikke kontrollert og dobbeltsjekket! Kan være feil her...

Oppgave 1. Oppgave 2. 3MX eksamen Privatister Løsningsskisse Ikke kontrollert og dobbeltsjekket! Kan være feil her... MX esamen.5.5 - Privatister Løsningssisse Ie ontrollert og dobbeltsjeet! Kan være feil her... Oppgave a) sin cos,, sin cos sin,tan sin.588.588.588 L.588 b) f lncos f fu lnu,u cos, i vadrant f f u u u sin

Detaljer

4 Matriser TMA4110 høsten 2018

4 Matriser TMA4110 høsten 2018 Matriser TMA høsten 8 Nå har vi fått erfaring med å bruke matriser i et par forskjellige sammenhenger Vi har lært å løse et lineært likningssystem ved å sette opp totalmatrisen til systemet og gausseliminere

Detaljer

EKSAMEN I FAG SIF8040 - MMI OG GRAFIKK Lørdag 16. august 2003 Tid: kl. 0900-1400

EKSAMEN I FAG SIF8040 - MMI OG GRAFIKK Lørdag 16. august 2003 Tid: kl. 0900-1400 Side 1 av 6 NORGES TEKNISK-NATURVITENSKAPELIGE UNIVERSITET INSTITUTT FOR DATATEKNIKK OG INFORMASJONSVITENSKAP Faglig kontakt under eksamen: Dag Svanæs, Tlf: 73 59 18 42 EKSAMEN I FAG SIF8040 - MMI OG GRAFIKK

Detaljer

Kap. 2.3 Dimensjonering mht knekking. Kap. 2.3 Dimensjonering mht knekking. Innhold. (1) Knekking av rett stav: Eulerknekking

Kap. 2.3 Dimensjonering mht knekking. Kap. 2.3 Dimensjonering mht knekking. Innhold. (1) Knekking av rett stav: Eulerknekking Kap..3 Dimensjonering mht neing Kap..3 Dimensjonering mht neing Innhold (1) Kneing av rett stav: ulerneing () Kneing av rummet stav (3) Kominert neing og øyning UiS/IKM MSK1 Masinonstrusjon 1 Dimensjoneringen

Detaljer

LØSNINGSFORSLAG. Universitetet i Agder Fakultet for Teknologi og realfag. Dato: 03. desember 2009 Varighet: Antall sider inkl.

LØSNINGSFORSLAG. Universitetet i Agder Fakultet for Teknologi og realfag. Dato: 03. desember 2009 Varighet: Antall sider inkl. Universitetet i Agder Fakultet for Teknologi og realfag LØSNINGSFORSLAG Emnekode: Emnenavn: DAT2 Grafisk Databehandling Dato: 3. desember 29 Varighet: 9-3 Antall sider inkl. forside 8 Tillatte hjelpemidler:

Detaljer

Forelesningsnotater SIF8039/ Grafisk databehandling

Forelesningsnotater SIF8039/ Grafisk databehandling Forelesningsnotater SIF839/ Grafisk databehandling Notater til elesninger over: Kapittel 5: Viewing i: Edward Angel: Interactive Computer Graphics Vårsemesteret 22 Torbjørn Hallgren Institutt datateknikk

Detaljer

Kapittel 9: Mer kombinatorikk

Kapittel 9: Mer kombinatorikk MAT00 Disret Matemati Forelesig : Mer ombiatori Roger Atose Istitutt for iformati, Uiversitetet i Oslo Kapittel 9: Mer ombiatori 5. april 009 (Sist oppdatert: 009-04-5 00:06) MAT00 Disret Matemati 5. april

Detaljer

Løsningsforslag øving 6

Løsningsforslag øving 6 Løsningsforslag øving 6 7 Husk Teorem 79 i notatet: En delmengde U av et vektorrom V er et underrom hvis ) nullvektoren er i U, ) summen av to vektorer i U er i U igjen, og 3) et skalarmultiplum av en

Detaljer

Obligatorisk oppgave 4 i INF4400 for Jan Erik Ramstad

Obligatorisk oppgave 4 i INF4400 for Jan Erik Ramstad Obligatoris oppgave i INF for Jan Eri Ramstad Jan Eri Ramstad Institutt for Informati Universitetet i Oslo janera@fys.uio.no. Mars6 6. april Bagrunn Worst case transient simulering NAND port Oppgave I

Detaljer

Forkunnskaper i matematikk for fysikkstudenter. Integrasjon.

Forkunnskaper i matematikk for fysikkstudenter. Integrasjon. De grunnleggende definisjonene L oss strte med følgende prolem: Gitt en ontinuerlig funsjon y = f der f for [, ] Beregn relet A som er vgrenset v grfen til f, -sen, og de to vertile linjene = og = Vi n

Detaljer

Visualiseringsdelen - Oppsummering

Visualiseringsdelen - Oppsummering Visualiseringsdelen - Oppsummering Fenomen/prosess Visualisering i inf2340 Måling Mat. modell Simulering inf2340 - Simuleringsdelen inf2340 - Visualiseringsdelen 1.23E-08 2.59E-10 3.04E-08 3.87E-09 7.33E-06

Detaljer

Eksamen i Geometrisk Modellering

Eksamen i Geometrisk Modellering Eksamen i Geometrisk Modellering STE6038 Sivilingeniørutdanningen ved Høgskolen i Narvik, Produktutformingsteknologi (1. PUT), 9. august 1995 Til denne eksamenen er alle skrevne hjelpemidler samt alle

Detaljer

FFI RAPPORT. INTERACTING MULTIPLE MODEL PROBABILISTIC DATA ASSOCIATION En studie av målfølgingsalgoritme for aktiv sonar. GJERSØE, Amund Lorentz

FFI RAPPORT. INTERACTING MULTIPLE MODEL PROBABILISTIC DATA ASSOCIATION En studie av målfølgingsalgoritme for aktiv sonar. GJERSØE, Amund Lorentz FFI RAPPORT INTERACTING MULTIPLE MODEL PROBABILISTIC DATA ASSOCIATION En studie av målfølgingsalgoritme for ativ sonar GJERSØE, Amund Lorentz FFI/RAPPORT-23/ FFIBM/849/6 Godjent Horten 7. mars 23 Elling

Detaljer

Åpenhet, lojalitet og karrieremuligheter

Åpenhet, lojalitet og karrieremuligheter Åpenhet, lojalitet og arrieremuligheter søelse blant barnehagestyrere 2. 9. otober 2012 Oppdragsgiver: Utdanningsforbundet Prosjetinformasjon Formål: Dato for gjennomføring: 2. 9. otober 2012 Datainnsamlingsmetode:

Detaljer

LØSNINGSANTYDNING. HØGSKOLEN I AGDER Fakultet for teknologi. DAT 200 Grafisk Databehandling. Ingen. Klasse(r): 2DTM, 2DT, 2 Siving, DT

LØSNINGSANTYDNING. HØGSKOLEN I AGDER Fakultet for teknologi. DAT 200 Grafisk Databehandling. Ingen. Klasse(r): 2DTM, 2DT, 2 Siving, DT HØGSKOLEN I AGDER Fakultet for teknologi LØSNINGSANTYDNING EMNE: FAGLÆRER: DAT 2 Grafisk Databehandling Morgan Konnestad Klasse(r): 2DTM, 2DT, 2 Siving, DT Dato: 5.2.5 Eksamenstid, fra-til: 9. - 3. Eksamensoppgaven

Detaljer

A.3.e: Ortogonale egenfunksjonssett

A.3.e: Ortogonale egenfunksjonssett TFY4250/FY2045 Tillegg 2 1 Tillegg 2: A.3.e: Ortogonale egenfunksjonssett Ikke-degenererte egenverdier La oss først anta at en operator ˆF har et diskret og ikke-degeneret spektrum. Det siste betyr at

Detaljer

Lineære likningssystemer og matriser

Lineære likningssystemer og matriser Kapittel 3 Lineære likningssystemer og matriser I dette kapittelet skal vi sette sammen Kapittel 1 og 2. 3.1 Den utvidede matrisen til et likningssystem Vi starter med et lineært likningssystem med m likninger

Detaljer

1 t f Bestem de partielle deriverte. når 2 2. og f y. Oppgave 2

1 t f Bestem de partielle deriverte. når 2 2. og f y. Oppgave 2 FOA50 eamen høt 004 ide av 5 Oppgave a) Regn ut f ( ) når (i) f( ) = e in (ii) f( ) = ln(+ ) (iii) = + t b) f Betem de partielle deriverte og f y når f(, y) = + y + y. c) Regn ut: f( ) t dt (i) 4 ln d

Detaljer

Konstruksjonskrus Eurokode 5. Innhold. Introduksjon til forbindelser EK5

Konstruksjonskrus Eurokode 5. Innhold. Introduksjon til forbindelser EK5 Konstrusjonsrus Euroode 5 Beregningsregler Meanise treforbindelser Geir Glasø Tretenis Innhold 1. Introdusjon til forbindelser i EK5. Minimumsavstander 3. Tverrbelastning og rope effet 4. Kombinert belastning

Detaljer

ECON 2200 VÅREN 2014: Oppgaver til plenumsøvelse den 12.mars

ECON 2200 VÅREN 2014: Oppgaver til plenumsøvelse den 12.mars Jo Vislie; mars 04 Ogave ECO 00 VÅRE 04: Ogaver til leumsøvelse de.mars E bedrift har rodutfusjoe = - b, der b er e ositiv ostat. Sisser grafe til dee og agi egesaee til rodutfusjoe (ved gjeomsittsrodutivitet,

Detaljer

R2 - Kapittel 2 - Algebra. I a) Hvilken av disse tallfølgene er aritmetiske, geometriske eller ingen av delene?

R2 - Kapittel 2 - Algebra. I a) Hvilken av disse tallfølgene er aritmetiske, geometriske eller ingen av delene? R2 - Kapittel 2 - Algebra I Hvilen av disse tallfølgene er aritmetise, geometrise eller ingen av delene?.,,,,... 2 4 2. 2,6,8,54,.... 2,6,0,4,... 4.,, 2, 4,... 2 9 5., 5, 7, 9,... 4 9 6 Sriv opp uttryet

Detaljer

Oppgaver MAT2500 høst 2011

Oppgaver MAT2500 høst 2011 Oppgaver MAT2500 høst 2011 31. oktober 2011 Oppgaver avsnitt 1 Oppgave 1. Bruk cosinussetningen til å se at definisjonen av vinkel i planet blir riktig. Oppgave 2. Vis at d(x, y) = 0 hvis og bare hvis

Detaljer

Emne 6. Lineære transformasjoner. Del 1

Emne 6. Lineære transformasjoner. Del 1 Emne 6. Lineære transformasjoner. Del 1 Lineære transformasjoner kan sammenliknes med vanlig funksjonslære. X x 1 x 2 x 3 f Y Gitt to tallmengder X og Y. y 1 En funksjon f er her en regel som y 2 knytter

Detaljer

Kombinatorikk. MAT1030 Diskret matematikk Forelesning 20: Kombinatorikk. Repetisjon. Repetisjon

Kombinatorikk. MAT1030 Diskret matematikk Forelesning 20: Kombinatorikk. Repetisjon. Repetisjon Kombiatori MAT Disret matemati orelesig : Kombiatori Roger Atose Matematis Istitutt, Uiversitetet i Oslo 7. april 8 Kombiatori er studiet av opptelliger, ombiasjoer og permutasjoer. Vi fier svar på spørsmål

Detaljer

Norges Informasjonstekonlogiske Høgskole

Norges Informasjonstekonlogiske Høgskole Oppgavesettet består av 9 (ni) sider. Norges Informasjonstekonlogiske Høgskole RF5100 Lineær algebra Side 1 av 9 Tillatte hjelpemidler: Kalkulator, vedlagt formelark Varighet: 3 timer Dato: 11.desember

Detaljer

MAT1030 Forelesning 25

MAT1030 Forelesning 25 MAT1030 Forelesning 25 Trær Dag Normann - 27. april 2010 (Sist oppdatert: 2010-04-27 14:16) Forelesning 25 Litt repetisjon Vi har snakket om grafer og trær. Av begreper vi så på var følgende: Eulerstier

Detaljer

UNIVERSITET I BERGEN

UNIVERSITET I BERGEN UNIVERSITET I BERGEN Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet BOKMÅL Løsningsforslag eksamen MAT - Lineær algebra H Med forbehold om skrivefeil. Oppgave. Betrakt A = 6 5, b = 6 b (a) (b) Finn den reduserte

Detaljer

Forelesning 25. MAT1030 Diskret Matematikk. Litt repetisjon. Litt repetisjon. Forelesning 25: Trær. Dag Normann

Forelesning 25. MAT1030 Diskret Matematikk. Litt repetisjon. Litt repetisjon. Forelesning 25: Trær. Dag Normann MAT1030 Diskret Matematikk Forelesning 25: Trær Dag Normann Matematisk Institutt, Universitetet i Oslo Forelesning 25 27. april 2010 (Sist oppdatert: 2010-04-27 14:16) MAT1030 Diskret Matematikk 27. april

Detaljer

Hannametoden en finfin nybegynnermetode for å løse Rubik's kube, en såkalt "layer-by-layer" metode og deretter en metode for viderekommende.

Hannametoden en finfin nybegynnermetode for å løse Rubik's kube, en såkalt layer-by-layer metode og deretter en metode for viderekommende. Hannametoden en finfin nybegynnermetode for å løse Rubik's kube, en såkalt "layer-by-layer" metode og deretter en metode for viderekommende. Olve Maudal (oma@pvv.org) Februar, 2012 Her er notasjonen som

Detaljer

Repetisjonshefte MAT1030 Versjon 1.1 Discrete mathemathics with applications 16-Dec-03

Repetisjonshefte MAT1030 Versjon 1.1 Discrete mathemathics with applications 16-Dec-03 Repetisjonshefte MAT1030 Versjon 1.1 Discrete mathemathics with applications 16-Dec-03 1 LOGIKK (S.1-74)... 3 1.0 UTSAGNSVARIABLER & UTSAGNSFORM (FORELESNING 2)... 3 1.1 LOGISK FORM & LOGISK EKVIVALENS...

Detaljer

EKSAMEN I NUMERISK LØSNING AV DIFFERENSIALLIGNINGER MED DIFFERANSEMETODER (TMA4212)

EKSAMEN I NUMERISK LØSNING AV DIFFERENSIALLIGNINGER MED DIFFERANSEMETODER (TMA4212) Norges teknisk naturvitenskapelige universitet Institutt for matematiske fag Side av 6 Faglig kontakt under eksamen: Navn: Brynjulf Owren (964) EKSAMEN I NUMERISK LØSNING AV DIFFERENSIALLIGNINGER MED DIFFERANSEMETODER

Detaljer

MAT1030 Diskret Matematikk

MAT1030 Diskret Matematikk MAT1030 Diskret Matematikk Forelesning 25: Trær Dag Normann Matematisk Institutt, Universitetet i Oslo 27. april 2010 (Sist oppdatert: 2010-04-27 14:15) Forelesning 25 MAT1030 Diskret Matematikk 27. april

Detaljer

Løsningsforslag til eksamen i TFY4205 Kvantemekanikk 12. august 2004

Løsningsforslag til eksamen i TFY4205 Kvantemekanikk 12. august 2004 NTNU Side 1 av 6 Institutt for fysi Faultet for naturvitensap og tenologi Løsningsforslag til esaen i TFY405 Kvanteeani 1. august 004 Dette løsningsforslaget er på 6 sider. Oppgave 1. To-diensjonal eletron-gass

Detaljer

Kapittel 15 ANDREGRADSLIGNINGER. Arealet av det ytre kvadratet skal være dobbelt så stort som arealet av bassenget. x =?

Kapittel 15 ANDREGRADSLIGNINGER. Arealet av det ytre kvadratet skal være dobbelt så stort som arealet av bassenget. x =? Arelet v det ytre vdrtet sl være doelt så stort som relet v ssenget.? ( 4) ( 4) > 0 Hvis > 4, så ( 4) 4 4 4,44,44 4 9,66 Løsningen n rues dersom > 0. 9,66 n rues. 9,66 93,3 m 86,60 m ( 4) ( ) 8 6 8 6 8

Detaljer

Rang og Vektorrom. Magnus B. Botnan NTNU. 4. august, 2015

Rang og Vektorrom. Magnus B. Botnan NTNU. 4. august, 2015 Rang og Vektorrom Magnus B. Botnan NTNU 4. august, 2015 Lineær Uavhengighet La v (1),..., v (m) være vektorer av samme størrelse. Vi sier at vektorene er lineært avhengige hvis det finnes konstanter c

Detaljer

Kapittel Praktiske eksempler på førsteordens differensialligninger

Kapittel Praktiske eksempler på førsteordens differensialligninger Kapittel 6.5 - Pratise esempler på førsteordens differensialligninger De vanligste pratise esemplene på anvendelser av førsteordens differensialligninger Versjon: 7.02.7 Har lagt inn henvisninger til 206-utgaven

Detaljer

5.5.1 Bruk matriseregning til å vise at en rotasjon er produktet av to speilinger. Løsningsforslag + + = =

5.5.1 Bruk matriseregning til å vise at en rotasjon er produktet av to speilinger. Løsningsforslag + + = = til oppgavene i avsnitt 55 til oppgaver i avsnitt 55 551 Bruk matriseregning til å vise at en rotasjon er produktet av to speilinger cos( u + v) sin( u + v) cosu sin u u+ v u = sin( u v) cos( u v) sin

Detaljer

Velkommen. PÅMELDING 11. 17. mars 2015. påmelding. 11. 17. mars. 1. 7. trinn. www.sommerskolenoslo.no. Kontaktinformasjon. Oppmøte

Velkommen. PÅMELDING 11. 17. mars 2015. påmelding. 11. 17. mars. 1. 7. trinn. www.sommerskolenoslo.no. Kontaktinformasjon. Oppmøte Oppmøte Eleven må møte for registrering l. 08.30 første Eleven må ha med pennal, to mpaer, drieflase ursdag. og lær etter værforhold hver dag. Elever som ie møter første dag, mister plassen sin. På mange

Detaljer

Kapittel Praktiske eksempler på førsteordens differensialligninger

Kapittel Praktiske eksempler på førsteordens differensialligninger Kapittel 6.5 - Pratise esempler på førsteordens differensialligninger Versjon: 2.04.203 (En del tryfeil og direte feil er rettet.) De vanligste pratise esemplene på anvendelser av førsteordens differensialligninger

Detaljer

Algoritmer og datastrukturer Avsnitt Algoritmeanalyse

Algoritmer og datastrukturer Avsnitt Algoritmeanalyse Kapittel 5. Biære søetrær Algoritmer og datastruturer Avsitt 5..5 Algoritmeaalyse Avsitt 5..5.5 - Gjeomsittlig avstad mellom to «aboer» i iorde i et biært søetre med forsjellige verdier ver permutasjo

Detaljer

TMA4122/TMA4130 Matematikk 4M/4N Høsten 2010

TMA4122/TMA4130 Matematikk 4M/4N Høsten 2010 Norges teknisk naturvitenskapelige universitet Institutt for matematiske fag TMA4122/TMA410 Matematikk 4M/4N Høsten 2010 1 Oppgave: Løs følgende ligningssystemer ved hjelp av Gauss-eliminasjon med delvis

Detaljer

1. Åpen sløyfefunksjon når den langsomme digitale regulatoren er en P-regulator.

1. Åpen sløyfefunksjon når den langsomme digitale regulatoren er en P-regulator. D:\Per\Fag\Styresys\SANNOV\11LØSØV5.wd Fag SO507E Styresystemer Løsning heimeøving 5 Sanntid HIST-AFT Mars2011 PHv Utleveres: Ogave 1 A) Analogisering og frevensanalyse. 1. Åen sløyfefunsjon når den langsomme

Detaljer

Løsningsforslag til 3. oblogatoriske oppgave i Diskret Matematikk. Høsten 2018

Løsningsforslag til 3. oblogatoriske oppgave i Diskret Matematikk. Høsten 2018 Løsningsforslag til 3. oblogatoriske oppgave i Diskret Matematikk Oppgave 1. ( 9 3 ) = 9 8 7 3 2 1 = 3 4 7 = 84 Høsten 2018 {1, 5, 9}, {1, 6, 8}, {2, 4, 9}, { 2, 5, 8}, {2, 6, 7}, {3, 4, 8}, {3, 5, 7},

Detaljer

Anvendt Robotteknikk Konte Sommer 2019 EKSAMEN HARIS JASAREVIC

Anvendt Robotteknikk Konte Sommer 2019 EKSAMEN HARIS JASAREVIC 2019 Anvendt Robotteknikk Konte Sommer 2019 EKSAMEN HARIS JASAREVIC Innhold Oppgaver... 2 Oppgave 1... 2 Oppgave 2... 2 Oppgave 3... 2 Oppgave 4... 2 Oppgave 5... 3 Oppgave 6... 4 Oppgave 7... 5 Oppgave

Detaljer

Algoritmer og datastrukturer Kapittel 2 - Delkapittel 2.1

Algoritmer og datastrukturer Kapittel 2 - Delkapittel 2.1 Delkapittel 2.1 Plangeometriske algoritmer Side 1 av 7 Algoritmer og datastrukturer Kapittel 2 - Delkapittel 2.1 2.1 Punkter, linjesegmenter og polygoner 2.1.1 Polygoner og internett HTML-sider kan ha

Detaljer

Matriser. Kapittel 4. Definisjoner og notasjon

Matriser. Kapittel 4. Definisjoner og notasjon Kapittel Matriser Vi har lært å løse et lineært ligningssystem ved å sette opp totalmatrisen til systemet gausseliminere den ved hjelp av radoperasjoner på matrisen Vi skal nå se nærmere på egenskaper

Detaljer

KONTINUASJONSEKSAMEN I EMNE TDT4230 VISUALISERING TIRSDAG 9. AUGUST 2005 KL LØSNINGSFORSLAG

KONTINUASJONSEKSAMEN I EMNE TDT4230 VISUALISERING TIRSDAG 9. AUGUST 2005 KL LØSNINGSFORSLAG Side 1 av 8 NTNU Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet Fakultet for fysikk, informatikk og matematikk Institutt for datateknikk og informasjonsvitenskap KONTINUASJONSEKSAMEN I EMNE TDT430 VISUALISERING

Detaljer

FASIT OG TIPS til Rinvold: Visuelle perspektiv. Lineær algebra. Caspar forlag, 1.utgave 2003 og 2.opplag 2004.

FASIT OG TIPS til Rinvold: Visuelle perspektiv. Lineær algebra. Caspar forlag, 1.utgave 2003 og 2.opplag 2004. FAIT OG TIP til Rinvold: Visuelle perspektiv. Lineær algebra. Caspar forlag,.utgave og.opplag. Versjon..9. Det er ikke tatt med svar på alle oppgaver. Denne fasiten vil bli oppdatert etter hvert. Oppdager

Detaljer