1 OM PLS-ER Historikk Utviklingen de senere år Kort om oppbygning Inn- og Utganger... 11

Transkript

1 Innholdsfortegnelse 1 OM PLS-ER Historikk Utviklingen de senere år Kort om oppbygning Inn- og Utganger Kort om virkemåte Prosesskunnskap Standard operasjoner Syklisk, løpende eller hendelsesstyrt eksekvering Testoppgaver DIGITALE SIGNAL OG DIGITALE INN- OG UTGANGER Innledning Terminologi Diskret, digital, logisk og binær Sensor, transduser og transmitter Brytere Endebrytere Sikkerhetsinnretninger Magnetbrytere Logiske sensorer Induktive sensorer Kapasitive sensorer Fotoceller Ultralydsensorer Roterende givere (Encodere) Andre deteksjonsprinsipper og sensorer Tilkopling av logiske sensorer Sink/Source Velg sensor med riktig type utgang Egenskaper til diskrete innganger Diskrete aktuatorer... 52

2 ii INNHOLDSFORTEGNELSE Reléer og kontaktorer Solenoider og magnetventiler Transistorutganger vs. Reléutganger Testoppgaver ANALOGE SIGNALER OG TILKOPLING AV ANALOGT UTSTYR Innledning Digitalisering av analoge signal Filtrering A/D - konvertering Analog instrumentering Om sensorer Standard signalformat Om standarden 4 20 ma Noen andre egenskaper til sensorer Temperaturfølere Termoelement PT100 / NI Termistorer Tilkobling Om støy, tap og kabling Tilkobling av sensorer Tilkobling av PT100 (RTD) Tilkobling av termoelement Egenskaper til analoge inngangsmoduler Måleområder og digitalisering: Oppløsning Viktige egenskaper og parametere Analoge utgangsmoduler og standard signalformat Testoppgaver STRUKTURERT DESIGN Innledning Tallsystem Det desimale tallsystem Det binære tallsystem... 95

3 INNHOLDSFORTEGNELSE iii Det heksadesimale tallsystem Binærkodede desimaltall Omregning mellom tallsystem Digital logikk Boolsk design Logiske funksjonsuttrykk Boolsk algebra Sekvensiell design Flytskjema Eksempel: Flytskjema for blandeprosess Eksempel: Flytskjema for automatisert pakkelinje Sekvensdiagram Eksempel: Sekvensdiagram for blandeprosessen Eksempel: Batch-prosess Tilstandsbasert design Hvorfor bruke tilstandsdiagram? Tilstandsdiagram Eksempel: Batch-prosess Eksempel: Nivåprosess Eksempel: Pakkeanlegg for epler Oppsummering Testoppgaver INTRODUKSJON TIL STANDARDEN IEC Innledning Svakheter med tradisjonelle PLS-er Forbedringer med IEC Om implementering av standarden Kort presentasjon av språkene Strukturert tekst Funksjonsblokk diagram Ladderdiagram Instruksjonslister Sekvensielle funksjonskart Programstrukturen i IEC Eksempel på en konfigurasjon Programbehandling

4 iv INNHOLDSFORTEGNELSE Utvikling av programmeringsspråk Fra kildekode til maskinkode Testoppgaver IEC : FELLES SPRÅKELEMENT Innledning Identifikatorer, nøkkelord og kommentarer Identifikatorer Nøkkelord Kommentarer Om variable og datatyper Pragmas og Litteral Litteral Datatyper Numeriske og binære datatyper Datatyper for tid og varighet Tekststrenger Generiske datatyper Brukerdefinerte datatyper Variable Konvensjonell adressering Variabeldeklarering med IEC Lokale vs. global variable Inngangs- og utgangsvariable Andre variabeltyper Direkte adressering Adresseringsstruktur I/O-adressering Variable vs. I/O-adresser Uspesifiserte I/O-adresser Deklarering av multi-element-variable Tabeller Datastrukturer Testoppgaver

5 INNHOLDSFORTEGNELSE v 7 FUNKSJONER Innledning Om Funksjoner Standardens funksjoner Tilordning Boolske operasjoner Aritmetiske funksjoner Overflyt Sammenligning Numeriske operasjoner Eksekveringsprioritet Utvalg Typeomforming Bitstrengfunksjoner Tekststrengfunksjoner Definering av nye funksjoner EN/ENO Testoppgaver FUNKSJONSBLOKKER Innledning Standardens funksjonsblokker Deklarering og kall av funksjonsblokker Funksjonsblokker for flankedeteksjon Hukommelser (Bistabile element) Timere

6 vi INNHOLDSFORTEGNELSE 8.6 Tellere Oppteller Nedteller Opp-/Nedteller Definering av nye funksjonsblokker Innkapsling av kode Andre ikke-standardiserte funksjonsblokker Program Programkall Eksekveringskontroll Testoppgaver LADDER (LD) Innledning Programstruktur Kontakter og betingelser Spoler og aksjoner Grafiske elementer - En oversikt Boolske operasjoner OG/ELLER betingelser Holdeelement Flankedetekterende kontakter Eksempel: Styring av en blandeprosess Regler for eksekvering En utgang flere betingelser Eksekveringsordenens betydning Etiketter, kommentarer og hopp Bruk av standard funksjoner i Ladder Utvikling og bruk av egne funksjonsblokker i LD Strukturert programmering i Ladder Flytskjema vs. RS-basert LD-kode Tilstandsdiagram vs. RS-basert LD-kode Oppsummering Testoppgaver

7 INNHOLDSFORTEGNELSE vii 10 FUNKSJONSBLOKKDIAGRAM (FBD) Innledning Programstruktur Begreper Eksekveringsrekkefølge og løkker Etiketter og hopp Egendefinerte funksjoner og funksjonsblokker Heltallsdivisjon Sekvensiell programmering med FBD Testoppgaver STRUKTURERT TEKST (ST) Innledning Generelt om ST Programstruktur Standardfunksjoner og operatorer Tilordning Kall av funksjonsblokker Flankedeteksjon og hukommelser Timere Tellere IF-setninger CASE-setninger ST-kode basert på tilstandsdiagram Eksempel: Kode for nivåprosessen på side Løkker WHILE DO... END_WHILE FOR END_FOR REPEAT END_REPEAT Instruksjonen EXIT

8 viii INNHOLDSFORTEGNELSE 11.9 Eksempel: Definering og kall av funksjon Testoppgaver SEKVENSIELLE FUNKSJONSKART (SFC) Innledning Generelt om SFC Struktur og grafikk Oversikt - Grafiske symboler Alternative sekvenser Samtidige sekvenser Trinn (eng: Steps) Trinnadresser SFC i tekstform (for spesielt interesserte ) Transisjoner (eng: Transitions) Alternativ definering av transisjoner Aksjoner (eng: Actions) Aksjonstyper Aksjonskontroll Alternativ deklarering og bruk av aksjoner Kontroll av diagram-utførelsen God designteknikk Testoppgaver EKSEMPLER Eksempel 1 PID- regulator Funksjonsblokk ST Eksempel 2 Stikkprøvetaking SFC Eksempel 3 Produktkontroll SFC Eksempel 4 Foringsautomat - ST/SFC/FBD Planlegging og strukturering Alternativ 1 SFC Alternativ 2 ST/FBD

9 INNHOLDSFORTEGNELSE ix 14 CODESYS Innledning Oppstart av programmet Et prosjekts innhold Konfigurering av (Wago) PLS Kommunikasjon mot PLS Gateway-serveren Lokal tilkopling via Service-kabel Via Ethernet Kommunisere med PLS tilkoplet en annen PC i nettet Bibliotek Definere en POU Programmering i FBD/LD Deklarering av variable Programmering med FBD Programmering med LD Konfigurering av Task Nedlastning og test av program Debugging Globale variable og egne datatyper CODESYS VERSJON Oppstart av et nytt prosjekt Device Application Programmering og POU-er Deklarering av variable Kompilering og kjøring av prosjektet Start Gateway-server og PLS og sett opp kommunikasjon Oppgaver STIKKORD