Teknologi for et bedre samfunn. Teknologi for et bedre samfunn

Transkript

1 1

2 Teknologidagene 2013 Demonstrasjon av Kooperativ ITS og simulering Jo Skjermo (gjesteopptreden: Odd Andre Hjelkrem, SINTEF) 2

3 Agenda Agenda Test Site Norway/Trondheim Kooperative systemer Datakommunikasjon Software og Hardware Demo opptak Instrumentert bil og datalagring Demo "hvor er bilen min nå?" Kooperative systemer og kjøresimulator Kooperative systemer og Trafikksimulator Demo Data Inn og Trafikksimulator demo Demo 3

4 Test Site Norway/Trondheim For test og validering av ny ITSteknologi, består av: Hovedveinettet inn i Trondheim Kjøresimulatorer Instrumentert kjøretøy Kooperativ strekning Veikantutstyr og sensorer Kilde: svv 4

5 Kooperative systemer ETSI EN V

6 Image source: Lan LIN, presentation at EasyWay 2012, DatexII user forum Stockholm CAM 6

7 Image source: Lan LIN, presentation at EasyWay 2012, DatexII user forum Stockholm DENM 7

8 Kooperative systemer ecomove data-pakker 8

9 Kooperative systemer 9

10 Kooperative systemer under oppgradering Vehicle Host Acer W700 pad Java Wifi n/g Vehicle Router Linux p Wifi n/g 3G GPS OBDII Bluetooth dongle Paret med Host per i dag "Vehicle Gateway" 10

11 Kooperative systemer oppsett Vehicle router og 3G router Vehicle Host PAD i førermiljø OBS! må kontrolleres av co-pilot GPS 11

12 DEMO Kart GPS data Roadcharging (basert på strekning kjørt og drivstofforbruk) Virtuell bompassering Telemetry data (fra bilen/"vehicle gateway" OBDII data) LEZ (Low Emission Zone) - oppdatere pris til roadcharging app Emergency Light warning CAM basert Low Fuel Bridge access (weight) Kart GPS data Parkering app TPEG konsept (flere av disse er videreutvikling av applikasjoner originalt utviklet av Q-Free og SVV) 12

13 DEMO Kjør live over 4g, eller snurr film 13

14 Instrumentert Bil Enkel instrumentering: GPS og OBDII data streamer til server. App pusher data til server, lagres i db Original applikasjon - Android mobil + OBDII dongle For i dag: Integrasjon med hardware brukt i kooperative systemet PAD (windows + python) + GPSd + OBDII dongle Javaprogram som leser data fra server fortløpende demo 14

15 Kjøresimulatorer Statens Vegvesen - Demo og Utviklingssimulator SINTEF - fullskala simulator Hovedveinettet inn i Trondheim Test Site Norway/Trondheim 15

16 Kjøresimulatorer Hovedveinettet inn i Trondheim (Test Site Norway/Trondheim) Førerstøttesystemer Flere større pågående og tidligere prosjekter som f.eks. GOFER, WiseCar osv benytter førerstøttesystemer. Kooperative systemer er (også) et førerstøttesystem Utvikling, testing og til dels evaluering av slike kan gjøres i simulatorer Integrere kooperative systemer inn i kjøresimulatorene 16

17 Kooperative system 17

18 Kooperative system simulator modus 18

19 Kooperative system simulator modus + kjøresimulator 19

20 Kooperative system simulator modus + kjøresimulator 20

21 Kooperative system simulator modus + kjøresimulator Begrensing på antall biler Begrensing på simulert radiosignal (alle CAM, SA osv. rekker "uendelig langt") Begrensing på analyse en bil i fokus, ikke trafikk-systemet som helhet Kan nå f.eks. samle data fra ekte biler (Instrumenterte biler) og kjøresimulator inn i samme database for felles analyser 21

22 Kooperative simulatorer Trafikksimulatoren AIMSUN kan simulere høyt antall forskjellige kjøretøy Kan nå (delvis) kommunisere med det kooperative systemer (i simulatormodi) 22

23 Data Inn SVV sitt nye system for datainnsamling fra telleapparat er basert på AKKA + Elasticsearch (og OPC-UA) AKKA = prosessering på inndata (og/eller data i databasen) Hvilke nye tjenester kan utvikles med nær sanntids passeringsdata Trenger vi å vente på nye målere før vi begynner å utvikle/teste? 23

24 Data Inn og Trafikksimulator Figur: Statens Vegvesen Aimsun Trafikksimulator kan selvsagt også benyttes til å simulere trafikk til andre systemer, demo: POC (litapro) 24

25 Data Inn og Trafikksimulator Figur: Statens Vegvesen Aimsun Trafikksimulator kan selvsagt også benyttes til å simulere trafikk til andre systemer, demo: POC (litapro) 25

26 Oppsummering - økosystem Samvirkende systemer økosystem Kjøresimulator data fra enkeltkjøretøy (og et mindre sett med andre) Trafikksimulator data fra trafikksituasjon (ned på enkeltkjøretøynivå) Kooperative systemer data inn og ut med førerstøttesystem Logging av data fra både ekte og simulerte systemer 26

27 Oppsummering Kjøresimulatorer er et mye brukt verktøy for evaluering Men også for utvikling, testing og generering av data Samkjørende simulatorer åpner for bedre og enklere utvikling, generering av data for spesielle situasjoner (f.eks. simulerte kollisjoner, virkning av utrykningskjøretøy, osv), men også overordnet analyse (f.eks. virkning av. Mer data gir store muligheter med hensyn på å ta i bruk ny metodikk for analyse AI og Big Data Simulatorer muliggjør studier og utvikling av metoder allerede i dag, for morgendagens systemer 27

28 Enkelt eksempel Data query + geospatial søk Finn alle reiser som passerte innen 50 meter av fotgjengerovergang X Rest-api NVDB posisjon til fotgjengerovergang X: pos_lat,pos_lon nosql db med gpsplot over kjøreturer, bryk geospatial søk i db: db.collection('trips.gpspoints').geonear(pos_lon, pos_lat, 50); assert.equal(result.results, 500); 28

29 Takk for din oppmerksomhet 29