Sammendrag. Torgeir Brekke & Øyvind Andersson 2

Størrelse: px
Begynne med side:

Download "Sammendrag. Torgeir Brekke & Øyvind Andersson 2"

Transkript

1

2

3 Sammendrag Som hovedprosjekt har vi valgt å produsere vår egen bilalarm. Ikke på bakgrunn av at vi har laget et produkt med funksjoner og løsninger som ingen andre har lagd før, men for å benytte oss av kun det beste fra det beste innen de løsninger som nyttes i moderne alarmer. I en moderne alarm og i vår alarm er kommunikasjon satt i fokus fordi det åpner for å gjøre sikkehet og brukervennlighet mye bedre. Kommunikasjon som GPS, GSM, RF, RFID og CANbus benyttet i en bilalarm vil dermed være av det beste og mest avanserte innen bilalarmer. Vår alarm benytter seg av alle disse kommunikasjonskanalene og har løst problemet med å koble disse sammen, og snakke samme språk ved bruk av CANbus. Vår alarm tar i bruk GPS signalet for å lokalisere bilen ved et eventuelt tyveri. GPS signalet fra mottakeren i bilen sendes til en GSM-modul og med et dataanrop mellom denne GSM-modulen og en base modul som mottar GPS signalet. Dette signalet dekodes da med et kartprogram, og vil plassere bilen på kartet slik at man faktisk kan fortelle nøyaktig hvor bilen er. Ved et eventuelt vellykket tyveri hvor tyven har fått med seg bilen, kan man enkelt ringe opp bilen, sette opp et dataanrop og deretter kommer posisjonsdataene fortløpende. Det er to mikrokontrollere som setter opp dataanropet mellom GSM-modulene. De sender AT- kommandoer til hver sin mobilenhet, og svarer når det kommer et innkommende anrop fra den andre modulen. Begrensningen på svarkommandoen ordnes slik at det er kun ett telefonnummer som har rettighet til å oppnå datakommunikasjon, og det er derfor umulig for andre å sette opp denne kommunikasjonen og motta posisjonen til bilen. Fjernkontroll er kanskje noe av det mest spennende og brukervennlige når det gjelder bilalarm og kommunikasjon. Vi har designet, programmert og bygget vår egen fjernkontroll til denne bilalarmen. Denne fjernkontrollen inneholder en nrf2401, en ATMEL kontroller og en antenne. Programmet i kontroleren og ShockBurst teknologien til RF-kretsen gjør at vi kan sende radiosignaler ut på 2,4GHz båndet med en rekkevidde på ca 20 meter. Over dette båndet kan fjernkontrollen starte og stoppe bilen, låse og åpne dørene, senke og heve vinduene og selvfølgelig aktivere og deaktivere alarmen. Den samme fjernkontrollen er også bygget for RFID. Det vi si at fjernkontrollen har en unik identifikasjonsmulighet ved at det er bare den og ingen andre fjernkontroller som er akseptert til å utføre RFID-funksjoner som Key-less og åpning/låsing av dør og alarm. Dette gjøres automatisk, og sjåføren blir derfor ikke bli brydd med å trykke på knapper eller finne frem bilnøkler. Et eksempel på dette er at en sjåfør nærmer seg bilen fordi han skal ut å kjøre til butikken. Han har med seg fjernkontrollen, og på 5 meters avstand deaktiverer alarmen seg, dørene låses opp, og han kan sette seg rett inn i bilen og trykke på startknappen. Ved butikken låser bilen seg, alarmen skrur seg på og vinduene går igjen. Dette skjer fordi RFID-kommunikasjonen er brutt når sjåføren er utenfor rekkevidde Torgeir Brekke & Øyvind Andersson 2

4 CANbus blir benyttet i denne bilalarmen. Mye fordi CANbus er en velbrukt busteknologi i mange av de mest moderne bilene, og er derfor en meget aktuell å bruke på en høymoderne bilalarm. I dette prosjektet er CANbus en bindeleddet mellom kommunikasjonen, teknologien og protokollene som funksjonene til bilalarmen benytter seg av. Bindeleddet fordi til hver tilkobling som henger på denne bus en har vi produsert konvertere som tilordner seg denne måten å kommunisere på. Vi kaller systemet vårt et modulbasert system som benytter bus for å kommunisere med hverandre, og dette var også intensjonen med å starte på dette prosjektet fordi vi ville vise og bevise at vi kunne mestre bruken av CANbus en til mange formål. Bilen er den som hele dette systemet er bygget inn i. Denne bilen er en av verdens minste serieproduserte biler, altså en Fiat 126a, og er kanskje den best sikrede Fiat en vi vet om. Vår bil har ikke allerede installert CANbus som sitt system, men har en punkt til punkt oppkobling av sitt elektriske anlegg. Ettersom den også er rimelig gammel, var det heller ingen sentrallås eller elektriske vindusheiser i bilen. Vi har derfor montert dette inn, og laget moduler til bussystemet selv. Torgeir Brekke & Øyvind Andersson 3

5 Innholdsfortegnelse 1. Innledning Oversikt over forkortelser Oversikt over fremmedord Problemstilling Problemformulering Begrensninger i oppgaven Hovedkapitler...8 Innledning Systembeskrivelse Funksjonsbeskrivelse Bilen Alarm modul (MCU - Alarm) I/O Port: SW panel (Bryterpanel) Dør-modul MCU-Styring - Styrings kretsen Fjernkontrollen GSM modul 1 og MCU-Antenne - Antenne kretsen Langdistansekommunikasjon CANbus Konklusjon Kildehenvisning...31 Torgeir Brekke & Øyvind Andersson 4

6 1. Innledning 1.1. Oversikt over forkortelser CRC GSM GPS HTML IC I/O LED LSB MSB MCU nrf2401 UART RF SPI Cyclic Redundancy Check Global System for Mobile Communications Global Positioning System Hypertext Markup Language Integrated Circuit Innput/Output Light Emitting Diode Least Significant Bit Most Significant Bit Microkontrol unit Nordic sin RF-komponent Universal Asynchronous Receiver Transmitter Radio Frequency Serial Peripheral Interface 1.2. Oversikt over fremmedord Key-less Et nøkkelløst system som benytter trådløs kommunikasjon for å identifisere riktig person, og dermed fri tilgang uten å bruke nøkkel for å komme seg inn eller starte bilen. CANbus Et bussystem som brukes i et nettverk for kommunikasjon mellom mikrokontrollere. UART Serieport Torgeir Brekke & Øyvind Andersson 5

7 1.3. Problemstilling Vi er begge bilinteresserte, og har alltid vært fasinert over hva bilbransjen finner på av elektroniske duppeditter for å tiltrekke seg kunder. Bilalarmen er kanskje den mest spennende både innen nyvinning og innen sikkerhet for egne eiendeler. Det er mye elektronikk, kommunikasjon, programmering og utfordringer for å holde tyver unna et kjøretøy, samtidig som det er lagt til ekstrautstyr som forenkler brukervennligheten av kjøretøyet. I de fleste moderne biler er det montert bilalarm originalt fra leverandøren. Mange gamle biler har fått ettermontert bilalarm for å unngå ubehagligheter med tyverier. I de siste årene har også bilalarmen utviklet seg, og er ikke lenger den som bare gir fra seg lyd ved innbrudd, nei de er videreutviklet for GSM-kommunikasjon, GPS-overføring, RF-kommunikasjon, og funksjoner som automatisk lukking av vinduer, takluke, dører, samt startsperre og key-less system med kryptering. Å gjøre hverdagen for en billist så enkel og sikker som mulig var utgangspunktet for å starte på dette prosjektet. Det vil si at vi hadde ingen ambisjoner med å bygge noe ingen andre har tenkt på før, for som fortalt har bilalarm-bransjen svært mange gode ideer. Vi ønsket å gjøre det på vår egen måte, med andre ord bygge en alarm med alle de beste funksjonene som en god bilalarm inneholder, og dermed få opp den kommunikasjonen, finelektronikken og programmene som gjør at bilalarmen hindrer et hvert forsøk på tyveri Problemformulering I dagens avanserte bil alarmer og elektronikk styringer i bil er det mye kommunikasjon mellom enhetene. Dette kan forenkles og gjøres bedre ved å benytte bus teknologi til all kommunikasjonen. Ved bruk av bus teknologi så åpner det for store muligheter, lite begrensninger og en har konstant god kontroll på alt som skjer over bus en. For å få et fullstendig prosjekt ut av dette har vi tatt med oss mottaking av GPS data, RFID teknologi og langdistanse kommunikasjon over GSM nettet. Vi ønsker å lage Verdens beste bilalarm ved å benytte oss av all den beste teknologien og løsningene som finnes på dagens bilalarmer. Og å løse kommunikasjonen mellom disse ved å benytte CANbus. Torgeir Brekke & Øyvind Andersson 6

8 1.5. Begrensninger i oppgaven RF-sikkring For å sikre sending med RF, må man kryptere det som sendes. Hvis det sendes data over RF-båndet uten at det ligger koding bak signalet, kan det for andre uønskede personer være lett å mikse til et signal som er identisk med vår RF-krets sitt signal. Det er derfor viktig å begrense muligheten for kopiering. Denne kopieringsmuligheten har vi ikke brukt tid på, og vår RF-fjernkontrol er derfor ikke sikret mot den slags faremomenter. Dette kan senere programmeres inn i fjernkontrollen, men er altså ikke påtenkt i dette prosjektet. Dette er det tatt en forutsetning på for å begrense omfanget av prosjektet. SPI istedenfor CANbus Vi måtte velge SPI kommunikasjon fremfor CANbus til enkelte av enhetene i bilalarmen. Dette er på bakgrunn av tilgangen på komponenter, og vi har løst det slik at vi har byttet ut CANbus med SPI. Dette begrenser oppgaven på bakgrunn av at dette skulle være et CANbus-kompatibelt system. Vi har koblet opp CANbus mellom to av våre mikrokontrollere, men bruker altså ikke denne bus en i hele alarmen. Sensorer Vi har satt en forutsetning på at alarmen i vår bil ikke skal inneholde alle sensorer for innbrudd som de fleste av dagens alarmer på markedet bruker. Vi skal kun illustrere et innbrudd, og har derfor kun valgt å benytte oss av dørbryteren. Fjernstart Ettersom dette prosjektet skal vises frem inne på skolen har vi ikke mulighet til å starte motoren på bilen. Fjernstarteren vil derfor bare slå inn en elektrisk motor som skal indikere at motoren går. Sirene Sirene er også noe vi har valgt bort fordi vi ikke ønsker å støye for mye. Den er derfor skiftet ut med en summer som angir at alarmen går. Torgeir Brekke & Øyvind Andersson 7

9 2. Hovedkapitler Innledning Det første dokumenterte biltyveri var i 1896, bare 10 år etter at det første produserte bensindrevne kjøretøyet ble introdusert dette skriver howstuffworks.com på sine hjemmesider. I løpet av disse 110 årene som har gått er det kommet frem mange ulike løsninger på hvordan tyver skal forhindres mot å stjele biler. De beste ideene er blitt satt ut i virkelighet, og for de som selger og driver med bilalarmer er dette god butikk. Dagens bilalarmer er meget komplekse, og inneholder mye interessant elektronikk. Noen av de mest populære innbruddssikrende funksjonene er skallsikringer som dørbrytere og panserbryter, glassknusesensor, kupèovervåker, bevegelsessensor, startsperre, indikerende LED, sirene og merkelapper som indikerer alarm. Dette er bare eksempler på hva som hindrer en tyv å komme seg inn, og eventuelt komme seg av gårde med bilen. I tillegg kommer de funksjonene som faktisk gjør at stjålne biler kan lokaliseres raskt og enkelt. Vi snakker om sporing av stjålne biler som trakkes med hjelp av GPS og GSM kommunikasjon. Tilleggsutstyr til alarmene er også poppulært for å gjøre opplevelsen med å bruke bil så behagelig som mulig. Dette gjøres ved hjelp av fjernkontroll, key-less system og GSM kommunikasjon. Tilpasningsdyktighet er også et tema innen denne industrien. På bakgrunn av at det finnes på veiene i dag over 80 ulike bilmerker, og av disse mange ulike biltyper, er utfordringene store. For ingen av disse kables og kobles elektronisk likt sammen. De mest moderne er også montert sammen med hjelp av BUS-systemer, og av det vi er bekjent av er CANbus mest utbredt. Disse bilene må også ha alarm, og derfor produserer alarmindustrien CAN-kompadible bilalarmer. I dette prosjektet har vi tatt hånd om det vi mener er det mest interessante i en bilalarm. Dette innebærer ikke elektronikken bak følere og sensorer, men kommunikasjonen og tilgjengligheten mellom eier og bil. Med dette mener vi GSM-kommunikasjon som gjør det mulig å ringe opp bilen fra en ekstern GSM-modul. Dette gjøres med Atmel kontrollere, og det er også de som setter opp kommunikasjonen. Kontrollerene sender og mottar data over GSM-nettet, som i vårt eksempel er til en PC som viser status om bilen. RF-kommunikasjonen forenkler tilgjengligheten på bilalarmen, fordi med vår fjernkontroll kan vi fjernstarte, åpne og låse bilen samt senke og heve vinduer, også kan den selvfølgelig aktivere og deaktivere alarmen. Vi har også satt opp CANbus-kommunikasjonen mellom de ulike enhetene i bilen, for å være kompatible mot den stadig utviklende bus-teknologien som er og kommer i fremtidige biler. I tillegg er CANbus en selve bindeleddet når det gjelder dataoverførsel og samkjøring av funksjoner. Torgeir Brekke & Øyvind Andersson 8

10 Noe av denne teknologien har vi videreutviklet fra et tidligere prosjekt som vi har hatt i Emsel60 hvor vi begynte grunnleggende å studere nrf2401 og CANbus. All elektronikken som er produser og koblet sammen på kretskort med tilhørende programmerte mikrokontrollere er satt inn i en ekstern enhet, og dertil kabling og skruing for fastmontering er det som gjør at vårt produkt er klar for bruk i en Fiat 126a. Dette er en Fiat vi har skaffet for fremvisning av prosjektet vårt, og med stolthet er kanskje dette en av verdens best sikrede biler mot tyveri. Torgeir Brekke & Øyvind Andersson 9

11 2.1. Systembeskrivelse For å enkelt forklare hvordan vår bilalarm er koblet opp har vi laget en illustrasjonstegning av hvordan systemet grovt sett virker. CANbus en og konverterne er det som får hele kommunikasjonen oppe å gå, og som er selve kjernen i prosjektet. Disse er derfor merket i svart og rød som også er fargene vi har valgt til logo og som går igjen i hele prosjektet. Figur 2.1: Grovskisse av hvordan alarmsystemet virker Systemet virker på den måten at CANbus-protokollen gjør at all data på bus en havner på riktig sted. Dette fungerer på bakgrunn av at våre CANbus-konvertere plassert mellom bus en og hver enkelt enhet tilpasser og gjør signalene buskompatible. GPS-data som genereres og sendes til konverteren går via bus en og konverteres der til sending over GSM nettet til eieren. Hos eieren kommer GPS-signalet ut identisk med det som bilen hadde, og kan dirrekte leses med f.eks en PC som plasserer bilen på et kart. GSM kommunikasjonen er toveis, og man kan tilsvarende med vårt program installert på PC en sende data tilbake, og styre funksjoner i bilen som å stoppe bilen, låse dører, og aktivere alarmen. Med vår RF-fjernkontroll i lomma har man muligheter til å aktivere bilens funksjoner med både RF og RFID. RF-funksjonen har fem knapper til styring av fjernstart/stopp av motor, heving og senking av vinduer, låsing og åpning av dører, og aktivering/deaktivering av alarmen. RFID er en automatisk funksjon som forenkler sjåførens bruk av bilen. Innen en omkrets av f.eks 5 meter rundt bilen låses bilen automatisk opp og deaktiverer alarmen slik at man kan sette seg i bilen og trykke på startknappen uten å benytte seg av bilnøkkelen. Torgeir Brekke & Øyvind Andersson 10

12 2.2. Funksjonsbeskrivelse For å forenkle forståelsen av funksjonsbeskrivelsen har vi laget et blokkdiagram som beskriver dataflyten og oppkoblingen av systemet. Se figur 2.2 eller gå inn på under Blokkskjema, og få en animert versjon av oppbygningen. Overskriftene som ligger under denne funksjonsbeskrivelsen henviser til blokkene på tegningen til figur 2.2 Figur 2.2: Blokkskjema om oppkoblingen av vår bilalarm. Bølgene indikerer enveis eller toveiskommunikasjon, og de blå strekene mellom blokkene indikerer CANbus og SPI. De svarte strekene tilsier hver sin utgang eller inngang på mikrokontrolleren. Torgeir Brekke & Øyvind Andersson 11

13 Bilen Bilde 2.3: Bilen som vårt prosjekt er montert i. Vi har skaffet en bil til prosjektet vårt. Bilen er en Fiat 126a, og er en av verdens minste serieproduserte biler. Det er en sponset demobil fra CBelektro som driver med bilstereo, og er derfor ideell til vårt bruk fordi den ikke blir brukt dagelig. Vi har derfor hatt muligheten til å montere vår elektronikk i bilen, og lagt inn de funksjonene som vi vil vise frem med vårt prosjekt. Ettersom det er en gammel bil, måtte vi modifisere den litt til vårt bruk. I bilen har vi ettermontert elektrisk vindusheis, for å vise at vi kan fjernstyre vinduene. Vi har også installert sentrallås for å elektrisk styre låsing og åpning av dørene. Alarmen er også installert i bilen, men ikke fastmontert slik man vanligvis gjør med bilalarmer. Dette er på bakgrunn av at vi ikke har bygget et ferdig selgbart produkt, så alarmen blir derfor demontert igjen etter at vi har vist frem prosjektet vårt. Bilen er egentlig et ekstra produkt i vårt hovedprosjekt, ettersom bilen ikke har noe med elektronikk innholdet i prosjektet å gjøre. Men vi var avhengig av å montere og vise produktet vårt, og derfor har vi brukt mye tid og resurser for å montere alarmen inn i bilen. Den går på en måte med som en slags pakke på hele hovedprosjektet, og for å skore mest mulig på HVExpo messa. Torgeir Brekke & Øyvind Andersson 12

14 Alarm modul (MCU - Alarm) Denne modulen tar seg av alle alarm funksjonene. Funksjoner som å starte sirenen og dermed også sende tekstmelding til eieren, ligger i denne modulen. Den kommuniserer over CANbus en og kan lett programmeres om hvis det kommer flere enheter på bus en som bør kunne påvirke alarmen. Eller om Alarm modulen skal brukes i andre CANbus nettverk. Ved å benytte slik BUS i sammenheng med en alarm gjør at du slipper å strekke kabler fra sentralen og ut til f.eks hver enkelt føler. Det er bare å koble alarmen til bilens bussystem, og med litt programmering så er systemet oppe og går. Hvis man fjerner alarmmodulen vil fortsatt systemet fungere som normalt. Dette kan vises med at fjernkontrollen kan fortsatt åpne og låse dører selv om alarm-enheten ikke er der, men forskjellen er at sirenen vil ikke gå hvis en dør blir åpnet. Denne kretsen har en AT90CAN128 kontroller montert. Denne kontrolleren har 53 I/O linjer, noe som holder til alle sensorer og funksjoner og et display som er koplet til denne kretsen. Figur 2.3: Krets skjema til MCU alarm Alarm sentralen har flere moduler avhengig av om alarmen er aktivert eller om den er utløst. Når alarmen ikke er aktivert så styrer den displayet som gir kort status hvilke sensorer som er aktivert. I dette tilfellet vil det kun være om førerdøren er åpen. Den tar også imot kommandoer ifra CANbus en som f.eks fjernstart av bilen eller slå av og på parklysene. Når alarmen blir aktivert så varsler den med ett blink i blinklysene, låser bilen og aktiverer alarmen. En lysdiode vil da blinke rødt i frontruta for å indikere dette. Torgeir Brekke & Øyvind Andersson 13

15 Hvis en av sensorene til alarmen blir aktivert så slår startsperra inn, vinduene lukkes, sirene starter og en tekstmelding blir sendt til eier av bilen. Alarmen kan deaktiveres med en ekstern PC koplet til Base enheten eller med fjernkontrollen. Etter at en alarm har vært aktivert så lagrer kretsen tidspunktet alarmen ble aktivert og hvilken sensor som aktiverte den. Display Et display til alarmen er noe vi har tatt med for å gi mer innformasjon til brukeren. Denne installeres ved dashboret og skal gi satellitt klokka og koordinatene på hvor bilen oppholder seg. I tillegg skal den indikere om eventuelt høyre eller venstre dør er åpen. Bilde 2.4: Displayet som er montert i bilen PC 1 Alarm-sentralen har også en PC tilkobling som kan brukes til testing og service. Dette i hovedsak for å kunne gi kommandoer direkte inn på kretsen og ikke via GSM nettet eller via RF nettet. På kretskortet til MCU-alarm-enheten er dette en RS232 port. Det mest hensiktsmessige er å benytte en PC til disse funksjonene, men det er selvfølgelig muligheter å koble til en mikrokontroller med eventuelt et display for overvåking I/O Port: I/O port er et I/O kort som vi bruker som innganger og utganger på alarmen. Dette kortet tar seg av alt som er koplet til bilens funksjoner både inn og ut. Mikrokontrollerne som er brukt i dette prosjektet er ikke kraftige nok til å klare å drive diverse elektriske enheter i en bil. Kretsen driver derfor transistorer som igjen driver releer. På inngangene er det koplet en spenningsdeler så det kan kjøres signaler rett ifra bilens kretser inn på dem. Generelle inn og ut funksjoner kan være: Skallsikring Med brytere montert i dører, panser og bakluke blir alarmen aktivert hvis noen prøver å åpne disse. Dette er den enkleste form for sikring mot at noen prøver å komme seg inn i bilen. Glassknusesensor En glassknusesensor er en mikrofon som lytter på støy i omgivelsene. Hvis støyen blir for høy på rett frekvens aktiverer dette alarmen. Det vil si hvis noen knuser ruta på bilen, går alarmen fordi dette er over db grensa for hva mikrofonen er stilt inn på. Torgeir Brekke & Øyvind Andersson 14

16 Kupeovervåker En kupeovervåker er på en måte en bevegelsesføler som observerer bevegelse inne i kupe en. Den er meget hensiktsmessig hvis tyven kommer seg inn i bilen uten at skallsikringen eller glassknusesensoren slår ut. Teknologien er en følsom microbølgesensor som har evne til å registrere bevegelse av gjenstander som reflekterer microbølgene. Dette kan blant annet være eventuelt en tyv som kommer seg inn i bilen. Problemet med disse er hvis det oppholder seg en hund i bilen når alarmen aktiveres. Bevegelsesføler Denne føleren reagerer på bevelse av selve bilen. Hvis bilen f.eks blir tatt med av en bilfrakter, eller noen gjekker opp bilen for å stjele felgene, kommer denne føleren til å aktivere alarmen. Startsperre En startsperre er helt enkelt et relé som brytes når alarmen er aktivert. Dette releet står i serie med spenning til tenninga, og gjør at bilen ikke vil starte hvis tenninga aktiveres, altså om tenningslåsen vries om. LED Lysdiode for å indikere at alarmen er aktivert. Denne lysdioden er både for at eieren av bilen skal få en tilbakemelding på tilstanden til alarmen, også har den en effekt på at de fleste biltyver holder seg unna når de ser den blinkende lysdioden. Sirene Den ene utgangen på alarmen er til sirenen. Den varsler at en sensor er utløst. I vårt tilfelle har vi begrenset lyden, men en summer indikerer alarm. Blinklys Når alarmen aktiveres med fjernkontrollen gir blinklysene en indikasjon på at signalet er mottatt og utført. Den blinker en gang når alarmen skrues på, og to ganger alarmen skrues av. Fjernstart På fjernkontrollen er en av fem brytere til fjernstart. Når denne knappen aktiveres, skjekker MCU alarm status på bilen, også starter motoren. Hvis motoren er i gang stoppes den. Vi indikerer start og stopp av motor med et rele og en elektrisk motor. Ettersom vi ikke kan starte motoren på ved fremvisning inne på skolen, og at denne bilen har et mekanisk innslag på starteren, har vi montert en elektrisk motor for å vise frem muligheten med fjernstart. I vårt prosjekt er det redusert en del med I/O siden det ikke er dette det er lagt vekt på. Vi har tatt med: Inn: Dørsensor, Tenning, Håndbrekk, Startsknapp Ut: Blinklys, Startsperre, Led Rød, Led Grønn, Sirene, Fjernstart, Park lys Torgeir Brekke & Øyvind Andersson 15

17 SW panel (Bryterpanel) Bryterpanelet er koblet til inngangen til MCU styring. Dette bryterpanelet består av tre brytere. Hver bryter er fjørbelastet, og sentrert i midten. Når bryterne på hver side blir aktivvert, enten med å vippe opp eller ned, gir det puls til MCU en for å tilsvarende heise eller senke vinduet. Den tredje bryteren er til sentrallåsen, og fungerer på samme måte som de andre, bare at denne vipper låsen tilsvarende opp og ned. Pulsen som sentrallåsen krever er uavhengig av hvor stor puls, eller hvor lenge brukeren holder bryteren i en posisjon Dør-modul Dørmodulen er et kretskort som styrer hver dør (Bilde.2.5). Dette kretskortet har en SPI inngang, og får beskjeder fortløpende fra MCU-styring (Bilde.2.6). Hver dørmodul inneholder også en mikrokontroller. Mikrokontrolleren er koblet på SPI-busen for å lytte om det skjer en forandring. De forrandringer som denne reagerer på er om vinduet skal heves eller senkes, eller om sentrallåsen skal låses eller åpnes. For å utføre disse handlingene kreves det en del strøm. Vi målte strømforbruket på vindusheisen til 8 Ampere ved normal drift. Dette avgjorde at vi måtte montere releer på utgangene til mikrokontrolleren og ikke styre de med transistorstyringer. Dette fordi da unngikk vi spenningstap til motoren, som krever 12V spenning for å heise/senke vinduet. I serie med utgangen til vindusheisen er det også montert en 0,005 ohm s motstand for overvåking av strømforbruket. I det vinduet blir brukt og den trekker over 10 A, skal den stoppe av seg selv. Stoppe vil den derfor gjøre hvis den blir hindret på veien, og av den grunn ikke skal ødelegge det som hindrer ruta. Spenningsfallet over Bilde 2.5: Dørmodulen montert i døra. Bilder 2.6: Hele dør med ettermontert elektrisk vindusheis, sentrallåsmotor, og mikrobrytere på vinduet. Torgeir Brekke & Øyvind Andersson 16

18 motstanden øker proporsjonalt med hvor mye strøm som går gjennom den, og ved 10 A leger det seg 50mV over motstanden, mot normalt 40mV, og det er nok til å trigge inngangen til mikrokontrolleren slik at den stopper motoren til vindusheisen. Når vindusheisen er helt oppe eller helt nede, stopper den fordi vi har montert mikrobrytere til å bryte kretsen til motoren (se bilde 2.7). Hvis alt går galt, og motoren fortsetter å gå, har vi av sikkerhetsmessige årsaker satt inn en timer som legger kontrollerens utgang til vindusrutene lav etter 5 sekunder. Dermed unngår vi å svi motoren. Sentrallåsen blir også aktivvert via releer. Den fungerer på den måten at ved +12V på den ene ledningen, og 0V på den andre, gjør at låsen går igjen. Får å låse opp gjelder det motsatte. Denne koblingen skjer med releer, og reagerer bare ved en rask puls. Mikrokontrolleren er programmert til å ikke gi for lang eller for kort puls til releene, samtidig som den veksler mellom releene for å switche polariteten slik at den kan låse både opp og igjen. Dør-modulen er også ferdig utviklet for døråpner. Døråpner er en innslagsmotor som er koblet til utløseren på dørlåsen. Det vil da si at døren fysisk åpner seg hvis denne blir aktivvert. Kretskortet er Bilde 2.7: Mikrobryter til stopping av vindusheisen. bygget ut med en transistor til dette formålet, men ikke brukt i dette prosjektet fordi det ennå ikke er montert en innslagsmotor i døren. Figur 2.8: Mikrobryter til stopping av vindusheisen. Torgeir Brekke & Øyvind Andersson 17

19 Styrings kretsen (MCU-Styring) Modulen MCU Styring tar seg av styringen av Dør Modulene. MCU Styring skulle egentlig hatt en AT90CAN128 kontroller, men da dette er en komponent som så vidt har kommet på markedet så var det umulig å få tak i samples av disse. Erstatningen blei en ATmega48 kontroller som er kraftig nok til å gjøre jobben men har ingen CAN kontroller innebygd. Vi har da brukt SPI for å kommuniserer med Dør Modulene. MCU Styring leser tre toveis brytere som er koplet til en port på kontrolleren. Disse bryterne er montert inne i bilen og er for å kunne heve/senke vinduene og å låse eller låse opp sentrallåsen. Modulen kan også styres med kommander inn på SPI bussen ifra MCU alarm modulen. Det er montert en SPI port ekstra på MCU Styring så systemet kan bygges ut med en modul til. Dør modulene kan kun styres med SPI kommandoer ifra MCU Styring. Denne kretsen har også en ATmega48 kontroller. Den mottar SPI kommandoene og behandler disse før den gjør operasjonen på releene. Ved låsing av sentrallåsen så holder den på releet en minimumstid for at låsen skal få fullført jobben. Ved heving og senking av vinduet så ligger det mikrobrytere i topp- og bunnposisjon som kopler ut tilførsel strømmen til motoren for ikke å kunne brenne denne. Modulen har også en funksjon til å heve/senke vinduet helt med kun en kommando. For sikkerhet da er det lagt inn en timer som sørger for at motoren ikke kan gå mer enn 5 sekunder (som er så lang tid vindusheisen bruker ifra bunn til topp) i tilfelle en mikrobryter feiler. Det er også koplet inn en 0,005 ohm motstant i serie med vindusheisen for å kunne måle strømforbruket i motoren. Når vindusheisen får noe i veien så øker strømforbruket og kontrolleren vil da stoppe motoren. Figur 2.8: Kretsskjema til Styrings kretsen til dør modulene Torgeir Brekke & Øyvind Andersson 18

20 Fjernkontrollen Bilde 2.9: Testutlegget av fjernkontrollen Fjernkontroll er kanskje noe av det mest spennende når det gjelder bilalarm og kommunikasjon. Vi har designet, programmert og bygget vår egen fjernkontroll til denne bilalarmen. Denne fjernkontrollen inneholder en nrf2401, en ATMEL kontroller og en antenne. Programmet i kontroleren og ShockBurst teknologien i nrf en gjør at vi kan sende radiosignaler ut på 2,4GHz båndet med en rekkevidde på 20 meter. Over dette båndet kan fjernkontrollen starte og stoppe bilen, låse og åpne dørene, senke og heve vinduene og selvfølgelig aktivere og deaktivere alarmen. Den samme fjernkontrollen er også bygget for RFID. Det vi si at fjernkontrollen har en unik identifikasjonsmulighet ved at det er bare den og ingen andre fjernkontroller som er akseptert til å utføre RFID-funksjoner som Key-less og åpning/låsing av dør og alarm. Dette gjøres automatisk, og sjåføren blir derfor ikke brydd med å trykke på knapper eller finne frem bilnøkler. Et eksempel på dette er at en sjåfør nærmer seg bilen fordi han skal ut å kjøre til butikken. Han har med seg fjernkontrollen, og på 5 meters avstand deaktiverer alarmen seg, dørene låses opp, og han kan sette seg rett inn i bilen og trykke på startknappen. Ved butikken låser bilen seg, alarmen skrur Bilde 2.10: Print-utlegget av fjernkontrollen Torgeir Brekke & Øyvind Andersson 19

21 seg på og vinduene går igjen. Dette skjer fordi RFID-kommunikasjonen er brutt når sjåføren er utenfor rekkevidde. Teknisk funksjonsbeskrivelse: Kontrollen bruker en RF komponent i fra Nordic (nrf2401) til trådløs kommunikasjon. For behandling av data brukes av Atmel ATmega168 mikrokontroller. Kontrollen har funksjoner til å kunne sende og motta data fra 2,4 GHz RFbåndet. Ved å benytte dette båndet så er kontrollen avhengig av å se den andre "enden". Sending og mottaking overføres i pakker i en ShockBurst mode som nrf2401 kretsen tar seg av, den legger da også til startsignal og CRC. nrf kretsen kan sende data på hver hele MHz frekvens og den kan bruke båndet ifra 2400 til 2527 MHz, altså 127 kanaler. I tillegg bruker kretsen en 10 bits adresse, så det skal mye til før det blir kollisjon med andre produkter på 2,4 GHz båndet. Med riktig tunet antenne så er dekningen på ca 500 til 200 meter, avhengig av hvor mye som er i veien. Alle kretser i kontrollen har funksjoner til å kunne gå i hvile-modus og stand-by modus for å kunne spare strøm. Bryterne er koblet til interrupt innganger på mikrokontrolleren for å kunne vekke den igjen ved å trykke på en knapp. Torgeir Brekke & Øyvind Andersson 20

22 Detaljert funksjonsbeskrivelse Fjernkontrollen er en krets som er bygd opp med en ATmega168 mikrokontroller, en nrf krets og 5 brytere. Kretsen sender hvilke av bryterne som er trykt på antenne kretsen i bilen. Denne kontrollen kan også fungere som en RFID. Den løser det ved å sende en ID en gang i sekundet til antenne kretsen. Når antenne kretsen mottar denne ID en så sender den tilbake et kryptert 64 bits tall som fjernkontrollen skal dekryptere ved hjelp av en tabell og en matematisk formel. Dette gjør at signalet ikke kan tas opp. Etter at antenne kretsen i bilen har mottatt et godkjent svar på krypteringen så spør den ikke fjernkontrollen om ny kryptering før etter 10 sekunder, dette for at fjernkontrollen ikke skal tømme batteriet når den er i nærheten av bilen. ID en blir fortsatt sendt hvert sekund så blir RFID kretsen fjernet ifra bilen så tar det fortsatt maks et sekund før den låses. På grunn av mye avansert programmering vil vi muligens ikke rekke å få programmet for RFID helt ferdig, men kretsen kommer til å sende sin egen ID og antenne kretsen vil godta denne uten kryptering slik at vi kan demonstrere virkemåten på RFID. Figur 2.11: Kretsskjema til fjernkontrollen Torgeir Brekke & Øyvind Andersson 21

23 GSM modul 1 og 2 GSM modulen er en Maestro 100 ifra Fargo, denne styres med AT kommandoer via RS232. AT kommandoer er en standard som brukes til telefon kommunikasjon. Modulen trenger et SIM-kort og fungerer som innmaten av en mobiltelefon. Når det kommer en kommando på CAN bus en som sier at alarmen er utløst så sender kontrolleren en tekstmelding med informasjon at alarmen er utløst til et forhåndsprogrammert mobilnr. Kontrolleren sørger også for at det er kun en spesielt tlf nr som kan ringe opp GSM modulen. Det vil da si at det er umulig for andre å kunne ringe bilen og gi kommandoer. AT kommandoer AT COMMANDS INTERFACE GUIDE kan lastes ned på Wavecom sine hjemmesider: Det er fra denne guiden vi har hentet ut kommandoene som brukes for å sette opp et dataanrop mellom GSM-modulene. Først må modulene initsialiseres for dataanrop. Dette gjøres med å sende AT kommandoer inn på de to modulene: - AT+CBST= <speed>,,<ce>; (Se tabell 2.12) Hastighet valgte vi til 9600bps og derfor kode 12. Og Connection element skal være kode 2 for transparent overføring mellom modulene. Transparent betyr at det som kommer inn på den ene GSM-modulen sendes direkte ut på den andre. Komandoen ble derfor slik: - AT+CBST=12,,2; Når mikrokontrolleren skal ringe opp GSM-modul 2, sender den AT-kommandoer inn på GSM-modul 1 sin RS232-port. Kommandoen for dataanrop er: ATD<tellefonnr.> Når GSM-modul 2 mottar anropet registrerer mikrokontrolleren at det er et datanrop ettersom det ikke er en semikolon på slutten av ATkommandoen. Den benytter seg av initialiseringen og setter opp en transparent overføring med baudrate på 9600bps etter at den har svart på anropet AT-kommando for å svare på et anrop er : - ATA Tabell 2.12: Tabell over hastigheter for dataanrop og <ce> kommando. <speed> 0: (default) Autobauding 1: 300 bps (modem type: V.21) 2: 1200 bps (modem type: V.22) 3: 1200/75 bps (modem type: V.23) 4: 2400 bps (modem type: V.22bis) 5: 2400 bps (modem type: V.26ter) 6: 4800 bps (modem type: V.32) 7: 9600 bps (modem type: V.32) 8: Specific 12 : 9600 bps (modem type: V.34) 14*: 1400 bps (modem type : V.34) 65: 300 bps (modem type: V.110) 66: 1200 bps (modem type: V.110) 68: 2400 bps (modem type: V.110) 70: 4800 bps (modem type: V.110) 71: 9600 bps (modem type: V.110) 75*: bps (modem type: V.110) <ce> Connection element <ce> 0: Transparent only 1: (default) Non transparent only 2: Transparent preferred 3: Non transparent preferred Torgeir Brekke & Øyvind Andersson 22

24 Etter dette vil alt som kommer inn på RS232-porten til GSM-modul 1 sendes direkte gjennom GSM-nettet og ut på GSM-modul 2 sin RS232-port. For å avslutte den transparente overføringen må en + kommando besvares med en + i andre enden. Dette må skje 3 ganger etter hverandre og kan illustreres på en tidslinje slik: (GSM1: + ) (GSM2: + ) (GSM1: + ) (GSM2: + ) (GSM1: + ) (GSM2: + ) Tidslinje Etter denne avslutningen kan man igjen kommunisere med GSM-modulene ved bruk av AT-kommandoer. For å avslutte anropet holder det med å sende kommando: - ATH Dette betyr AT Hangup og bryter kommunikasjonen. Torgeir Brekke & Øyvind Andersson 23

25 Antenne kretsen (MCU-Antenne) MCU Antenne modulen tar seg av kommunikasjonen med RF kretsen, GSM modulen, tar seg av GPS dataene som blir mottatt og konverterer dette før den sender dette ut på CAN bus en. Etter at vi endelig fikk tak i samples av AT90CAN128 så konstruerte vi om dette kortet til den kontrolleren. Figur 2.13: Kretsskjema til Antenne kretsen GPS dataen kommer som NMEA, det er en standard for GPS data. Kontrolleren behandler denne dataen og siler ut det den trenger. Posisjon, hastighet og klokke er dataen som blir konvertert og sendt ut på CAN bus en. $GPRMC, ,A, ,N, ,E,007.9,029.0,010506,000.9,E,A*36 $GPGGA, , ,N, ,E,1,08,01.0, ,M,0040.2,M,,*55 $GPGSA,A,3,01,17,24,23,25,11,20,,,04,,,02.2,01.0,02.0*00 $GPGSV,3,1,12,20,83,157,41,24,54,284,44,23,44,188,43,01,40,059,43*77 $GPGSV,3,2,12,17,37,258,43,11,33,158,39,25,32,085,43,04,19,302,41*73 $GPGSV,3,3,12,33,19,209,34,13,13,205,34,05,09,353,22,14,03,041,*74 Figur 2.14: Data som kommer ifra en GPS mottaker Torgeir Brekke & Øyvind Andersson 24

26 RF modulen er bygd opp av en nrf2401 som er en 2,4GHz transmitter krets ifra Nordic. Denne kommuniserer med kontrolleren via SPI og sender datapakker på opp til 256 bit ut på 2,4GHz båndet. nrf en bruker Shockburst som er en kommunikasjons metode hvor nrf kretsen selv sender og mottar dataene i pakker og legger til CRC. Overføringshastigheten kan velges til 1.Mb/s eller 250kb/s. Vi bruker 250kb/s som er mer enn kjapt nok for å sende disse enkle kommandoene som skal sendes. Dataene som blir mottatt blir behandlet og sendt ut på CANbus en. Figur 2.15: Kretsskjema til RF transmitteren Torgeir Brekke & Øyvind Andersson 25

27 void init_nrf_tx() //initsialisering av TX { nrf_ce=0; //Deaktiverer mottaking delay_us(10); nrf_cs=1; //Aktiverer initsialisering delay_us(10); spi(0x10); //16 bit pakker spi(0x00); spi(0x00); spi(0x00); spi(0x00); spi(0x00); spi(0xbb); spi(0xbb); spi(0xbb); spi(0xbb); spi(0xbb); //Egen adresse spi(0xa1); spi(0x4f); spi(0x20); //Kanal:16 CRC:8bit 250kb TX delay_us(10); nrf_cs=0; //Deaktiverer initsialisering } void init_nrf_rx() //initsialisering av RX { nrf_ce=0; //Deaktiverer mottaking delay_us(10); nrf_cs=1; //Aktiverer initsialisering delay_us(10); spi(0x10); //16 bit pakker spi(0x00); spi(0x00); spi(0x00); spi(0x00); spi(0x00); spi(0xbb); spi(0xbb); spi(0xbb); spi(0xbb); spi(0xbb); //Egen adresse spi(0xa1); spi(0x4f); spi(0x21); //Kanal:16 CRC:8bit 250kb RX delay_us(10); nrf_cs=0; //Deaktiverer initsialisering delay_us(10); nrf_ce=1; //Aktiverer mottaking } void send_nrf() //Sender data med RF { nrf_pwr=1; //Slår på nrf kretsen delay_us(10); init_nrf_tx(); //Hopper til init av TX delay_us(10); nrf_ce=1; //Aktiverer skriving av data delay_us(10); spi(0xbb); spi(0xbb); spi(0xbb); spi(0xbb); spi(0xbb); //mottakers adr spi(0xaa); spi(sw); //Data som sendes delay_us(10); nrf_ce=0; //Sender data } Figur 2.16: C-koden til Initsialisering av nrf Torgeir Brekke & Øyvind Andersson 26

28 Langdistansekommunikasjon Kommunikasjonen mellom bil og base-enhet: Til kommunikasjonen mellom bil og i dette tilfellet en datamaskin (Fig PC 2), har vi benyttet oss av GSM nettet. Dette nettet koblet vi oss opp på via to GSM moduler, en fastmontert i bilen, og en koblet til datamaskinen. Av de mulighetene vi hadde for å overføre data mellom enhetene benyttet vi oss av oppringning med dataanrop. Vi satt opp en transparent overføring, som vil si at det vi leverte av data inn på den ene GSM modulen kom direkte ut på den andre siden. Denne metoden gjør dataflyten mest hensiktsmessig på bakgrunn av at den er enkel, stabil, pålitelig og funksjonabel til vårt formål, i tillegg til at den holder høy hastighet; baudrate på 9600bit/s. Vi prøvde å få GPRS kommunikasjon mellom de to enhetene, men kom aldri inn i hva for en TCP/IP konfigurasjonen og hvilket oppsettet denne metoden krevde. I tillegg fikk vi et tips av Morten Larsen fra ACTE AS som hadde drevet litt med dataanrop, at dette var den enkleste og greieste måten å overføre databits på. Base-enhet: Med base-enhet mener vi en enhet som kan vise på en skjerm hvor bilen oppholder seg. Dette kan være en kart-modul, altså en PDA som mottar GPS-signaler og fester de til et punkt på et kart. Det kan være en datamaskin hvor det er installert et kartprogram, eller et display som viser koordinatene på bilens posisjon. Alle disse tre mulighetene har vi lagt opp til, og kan brukes. Dette på bakgrunn av at vi har programmert en mikrokontroller til å ta seg av besvarelse og oppkobling på GSMnettet, og deretter fortløpende sende ut de GPS-dataene som kommer inn. Disse dataene kommer ut på en RS232-port, og etter denne modulen kan man koble seg på med alt hensiktsmessig utstyr for å lokalisere bilen. Vi har valgt å koble oss på med en PC (Fig.2.2 PC 2). Dette fordi vi vil få frem den toveiskommunikasjonen vi kan benytte oss av med dataanrop. Vår PC inneholder ett kartprogram for lokalisering (Route 66), et selvprogrammert Borland program for å illustrere status og gi kommandoer til bilen. Kommandoene kan være så meget, men vi har begrenset oss til Figur 2.17: Kretsskjema til Base enheten Torgeir Brekke & Øyvind Andersson 27

29 fjernstart/stopp, sentrallåsing, lukking av vinduer og belysning. Base enheten har en ATmega162, dette fordi den har to UART (RS232 porter). Den ene koples til PC og den andre koples til en GSM modul i Base enheten. Kretsen styres med kommandoer ifra PC en. Mottar den kommando får å ringe opp bilen, så ringer den opp til lagret nr og venter på svar ifra bilen. Når bilen svarer (Noe bilen gjør automatisk ifra det tlf nr. som denne base enheten har) så kobler den opp data anrop. Når data anropet er oppe så kommer GPS posisjon ifra bilen fortløpende over GSM nettet. Denne dataen blir behandlet og gjort om til NMEA og sendt til PC/PDA. Blir det brudd på telefon linja så tar kontrolleren seg av oppsettet og gjør linja klar til bruk ledig. Ekstern mobil: Som kjent har vi to GSM-moduler som kommuniserer med hverandre via dataanrop. Men det som også er muligheten er å kommunisere med tekstmelding. Dette har vi illustrert med at mikrokontrolleren som behandler og setter opp GSM-modulen i bilen, kan også motta tekstmeldinger hvor et kodeord og en status blir mottatt. Dette har vi illustrert med at når et kodeord og AV/PÅ er sendt til telefonnummeret i bilen fra en hvilket som helst mobil, vil parklyset på bilen skru seg tilsvarende av og på. Dette er mest for å fange interesse under HVExpo-messa, men også for å oppnå og få frem hvilke muligheter dette systemet innebærer. Torgeir Brekke & Øyvind Andersson 28

30 CANbus CAN står for Controller Area Network og er som navnet indikerer et nettverk for kommunikasjon mellom mikrokontrollere eller mikroprosessorbaserte systemer. Det kommunikasjonsmediet signalene går over er enbus, og derav navnet CANbus. Alle de enhetene som er koblet til denne bus en har den ting til felles at de snakker det samme elektroniske språket, og dermed forstår hverandres signalering. Over to tvistede ledninger går denne kommunikasjonen (twisted par), som dermed også støybegrenser systemet i tillegg til at datasignalene er i et såkalt NRZ format (Non Return to Zero). Dette begrenser også den avgitte støyen til den eventuelle elektonikken som skal oppholde seg i nærheten av denne bus en. De mikrokontrollerne med sin tilhørende elektronikk som er koblet inn på denne bus en kalles noder, eller moduler som vi kaller de. Grunnen til at vi kaller de moduler er fordi vårt system er modulbasert med enkeltstående kretskort til hvert bruksområde, og velger derfor ikke å ha to navn til samme sak. Disse modulene som vi har koblet på vår bus, har vær sin unike id. Denne id en blir brukt til å sende riktig signal til riktig mottaker. Dette må til fordi vi sender alle våre signaler ut på en twisted pair kabel, og vil dermed komme frem til alle moduler, bortsett fra at den som id en stemmer til faktisk lytter etter hva som kommer. Id en er også lagt opp slik at det laveste idnummer har den høyeste prioriteten. Det som er så genialt med denne måten å kommunisere på, er at våre moduler kan dermed kobles til og fjernes uten at det påvirker resten av bus systemet. Det vil si at ved en eventuell montering i bil som allerede bruker CANbus for signalering, gjør at vi ikke påvirker det systemet som allerede er installert, men vi kan bruke systemet til å påvirke vår alarm slik at den vil virke mest hensiktsmessig. Fordelen med dette er at det begrenser kabling ved montering av vår alarm fordi vi får mindre tilkoblinger til bilens elektriske anlegg. Det blir dermed enklere å montere alarmen i bilen, og minsker også faren for monteringsfeil. Vår bil har ikke allerede installert CANbus som sitt system, men har en punkt til punkt oppkobling av sitt elektriske anlegg. Ettersom den også er rimelig gammel, var det heller ingen sentrallås eller elektriske vindusheisere i bilen. Vi har derfor montert dette inn, og laget moduler til bussystemet selv. Ettersom tids og kost-begrensningen har gjort et fulstendig sluttesultat vanskelig for oss, har vi ikke koblet opp et fullstendig CANbussystem. Vi har kun benyttet oss av CANbus i hovedmodulene i bilen. Dette er derfor et videre forbedringspotensial for å kunne montere vårt system inn i et allerede bygget CANbus system. Men med CANbus viser vi hvordan ulike typer kommunikasjonskanaler kan kobles sammen og snakke samme språk. Vi viser med CANbus at man kan koble sammen kommunikasjon som å trykke på en fjernkontroll og få døren til å låse seg. For fjernkontrollen sender radiobølger til sin mottaker, og dørlåsen blir styrt av en mikrokontroller som er koblet på SPI. Det fysiske laget som gjør at disse snakker sammen er at de begge blir konvertert til CANbus kommunikasjon. Torgeir Brekke & Øyvind Andersson 29

31 3. Konklusjon Idéen med å bygge en bilalarm var at vi ønsket å bruke CANbus til noe nyvinnende og interessant. CANbus skulle være byggesteinen i prosjektet der vi hadde muligheten til å koble forskjellige funksjoner, og få de til å fungere i et samspill. Valget havnet på bilalarmer som er blitt et stadig økende behov, for å gjøre hverdagen til bileiere sikrere og enklere har vi benyttet oss av moderne elektronikk og teknologi for å skape verdens beste bilalarm. Dette var intensjonen når vi startet på prosjektet. Ikke viste vi da at dette skulle kreve så mye tid og arbeid for å få kommunikasjonen mellom funksjonene til bilalarmen å virke. Ut fra denne intensjon er det mye som står igjen før vi har et salgbart produkt som kan leges ut på markedet. Vi har ikke produsert kretskort og montert komponenter slik at de er klare for innkapsling og designmessig er brukende for salg. De kretskortene vi har laget og koblet sammen med andre kretskort har vært modulbaserte, og kortene kan bli mer kompakte og mer komplekse hvis de skal selges som et ferdig produkt. Vi har produsert kortene etter hvert som vi har fått kommunikasjonen opp å gå, og koblet de til hverandre og testet oppsettet underveis når ting har begynt å spille. Denne måten å gå fram på er vi veldig glade for at vi har brukt. For selv om produktet nå består av 11 kretskort, og derav 8 mikrokontrollere, hadde det vært umulig å feilsøke og jobbe effektivt med programmering hvis produktet skulle være mer kompakt. Vi vil derfor konkludere med at alarmen vår ser kanskje ikke så bra ut, men så er den vertfall funksjonabel, stabil og utrolig læringsgivende for vi som har produsert den. Og det at den virker er etter vår mening det viktigste med et prosjektet på elektronikkfag. CANbus var hoveddelen og inspirasjonen for å begynne på dette prosjektet. Vi hadde allerede gjort en god research rundt den nye kontrolleren til Atmel AT90CAN128, og fått to samples av en av deres kontaktpersoner i Norge. Det som gjorde at vi ikke koblet flere enheter til CANbus en vår var at vi aldrig fikk noen flere CAN-kontrollere fra ACTE AS fordi de var umulig å oppdrive, og derfor kunne vi ikke bygge ut bus en vår tilstrekelig. Selvfølgelig burde vi gjort mer for å få tak i denne komponenten, men vi møtte på en måte litt veggen, og fant ut at det var fornuftig å finne andre og billigere komponenter til å gjøre den samme jobben. Det ble derfor brukt SPIbus istede. Det er synd at vi på vårt sluttprodukt må ty til andre bus er for å få prosjektet vårt funksjonabelt ettersom CANbus en er installert i alarmen og virker som den skal. Dette gjorde at vi også måtte bruke mer tid, og måtte gjøre alarmen vår mer komplisert enn nødvendig ettersom SPI og CANbus også måtte konverteres til hverandres språk. Produktet er langt ifra ferdig, og er ikke mye brukbar til å holde en tyv unna vår fiat, men for å se det fra en annen side er heller ikke dette det vi har konsentrert oss mest om. Det er kommunikasjonen og funksjonalitet som har stått i fokus, og som har vært det mest interessante med å lage en bilalarm. Vi har fordypet oss i RF- Torgeir Brekke & Øyvind Andersson 30

32 kommunikasjon med RFID, laget fjernkontroll, satt opp dataanrop over GSM-nettet og overført GPS-data til en base-enhet, fått satt opp en CANbus og overført data på den, og fått all denne kommunikasjonen til å virke sammen og samtidig. Vi er fornøyd med å komme i havn med dette prosjektet, og syntes produktet i sin funksjonalitet er genial, enkel og brukervennlig sett fra vårt syn, og vi tror at det er begrenset hvor mye annerledes vi kunne gjort, sett i forhold til forutsetningen med all prøvingen, feilingen og redigeringen for å komme frem til sluttproduktet. Når vi nå ser gjennom oppgaven ser vi begge at vi har tilegnet oss mye ny og nyttig kunnskap. Som vi kan bygge videre på ved andre oppdrag. 4. Kildehenvisning Teknisk informasjon om kontrollerne som er brukt i prosjektet: ATmega48 ATmega162 ATmega168 ATmega128 AT90CAN128 ATmega Max232-kretser Datablader og teknisk info om nrf eller den vi brukte: AT- kommandoer Torgeir Brekke & Øyvind Andersson 31

Installasjon Siden modulen både har bustilkopling og IP-tilkopling er det viktig å tenke gjennom hvordan man bruker den.

Installasjon Siden modulen både har bustilkopling og IP-tilkopling er det viktig å tenke gjennom hvordan man bruker den. SMS-modul Dokument Konsept Kategori Modell Programmeringsmanual HDL-BUS Pro Grensesnitt SB-DLP-SMS/IP Innledning SMS-modulen finnes i to utgaver, en som kun sender og mottar SMS og en som i tillegg kan

Detaljer

Fjernstyringsenhet VRT012

Fjernstyringsenhet VRT012 Fjernstyringsenhet VRT012 Brukerveiledning V 0.1 Takk for at du kjøpte produktet vårt! Vi håper denne brukervennlige styreenheten kan hjelpe deg til å realisere dine ideer og gjøre livet enklere for brukeren.

Detaljer

DIESELVAKT. Teknikerveiledning DIESELVAKT med/uten GSM VARSLING TRÅDLØS VARSLING V: 3,1

DIESELVAKT. Teknikerveiledning DIESELVAKT med/uten GSM VARSLING TRÅDLØS VARSLING V: 3,1 Teknikerveiledning DIESELVAKT med/uten GSM VARSLING TRÅDLØS VARSLING V: 3,1 Trådløsoverføring av ALARM Mottaker kan monteres 50 m fra sender. 1 reléutgang for styring Kan forhåndsprogrammeres Enkel montering.

Detaljer

PROGRAMMERINGSMANUAL 4600 CAN/PLIP med 4627 sentral

PROGRAMMERINGSMANUAL 4600 CAN/PLIP med 4627 sentral PROGRAMMERINGSMANUAL CAN/PLIP med 4627 sentral 7.1 - PROGRAMMERE FUNKSJONER, COBRA FJERNKONTROLLER OG DRIVER CARDS NB! (Kun for PLIP applikasjoner og like etter tilkobling til strømforsyning eller når

Detaljer

FC307 / 308 GSM system med fjernkontroll og kontakter. Bruksanvisning

FC307 / 308 GSM system med fjernkontroll og kontakter. Bruksanvisning 1 FC307 / 308 GSM system med fjernkontroll og kontakter Bruksanvisning Dette er et teknisk produkt. Det er en forutsetning for effektiv bruk at du forstår innholdet i denne bruksanvisningen. Vær vennlig

Detaljer

OM DIN NYE ALARM VERSJONER AKTIVERE ALARMEN DEAKTIVERE ALARMEN

OM DIN NYE ALARM VERSJONER AKTIVERE ALARMEN DEAKTIVERE ALARMEN www.bilradiospes.no OM DIN NYE ALARM Med over 40 års erfaring med utvikling av bilelektriske produkter, er du med din DEFA Security Alarm sikret et kvalitetsprodukt med lang levetid. Kvalitetskontroll

Detaljer

Enkel veiledning for: GSM key3+

Enkel veiledning for: GSM key3+ Enkel veiledning for: GSM key3+ 1 Innhold Kort beskrivelse på oppstart:... 3 Tilkobling på GSM Key 3+... 4 1. Offline programmering vis SMS.... 6 2. Administrator: (Må legges inn)... 7 3. Enhetsinformasjon:...

Detaljer

MONTERINGS- OG BRUKSANVISNING FOR GARASJEPORTÅPNER

MONTERINGS- OG BRUKSANVISNING FOR GARASJEPORTÅPNER MONTERINGS- OG BRUKSANVISNING FOR GARASJEPORTÅPNER Vennligst les denne manualen nøye før du installerer Innhold A. Deleliste.. 2 B. Funksjoner.. 3 C. Montering.. 4 D. Fjernkontroll og design.. 7 E. Programmering..

Detaljer

MONTERINGSANVISNING TERMLIFT

MONTERINGSANVISNING TERMLIFT MONTERINGSANVISNING TERMLIFT MONTERINGSANVISNING Før du setter i gang. For montering, bruk og vedlikehold av denne motoren pakken på en sikker måte, er det flere forutsetninger som må tas. For sikkerheten

Detaljer

Ved montering for oppkobling til Alarmsentral, kontakt først Safe4 Security Group (kundesenter@safe4.com

Ved montering for oppkobling til Alarmsentral, kontakt først Safe4 Security Group (kundesenter@safe4.com Ved montering for oppkobling til Alarmsentral, kontakt først Safe4 Security Group (kundesenter@safe4.com Tlf 47671669/91578236) for registrering av Serie nr. og enhet (står på undersiden av enheten). Fyll

Detaljer

Brukermanual for trådløs kontrollenhet

Brukermanual for trådløs kontrollenhet Brukermanual for trådløs kontrollenhet For din sikkerhet, vennligst ta vare på denne manualen Trådløs kontrollenhet batteridrift MODELL: PXB-RMwDC/2 El nummer 6230205 Viktig: PXB-RMwDC/2 er kun beregnet

Detaljer

4600 CAN/PLIP med 4627 sentral BRUKSANVISNING

4600 CAN/PLIP med 4627 sentral BRUKSANVISNING 4600 CAN/PLIP med 4627 sentral BRUKSANVISNING Index 1. INTRODUKSJON...3 2. AKTIVERING OG DEAKTIVERING AV SYSTEMET MED ORIGINAL FJERNKONTROLL ELLER MED COBRA FJERNKONTROLL...3 3. AKTIVERE FUNKSJONER...4-5

Detaljer

DEFA BILALARM sikrer dører, panser og bagasjelokk. Alarmen blir utløst dersom en av disse åpnes.

DEFA BILALARM sikrer dører, panser og bagasjelokk. Alarmen blir utløst dersom en av disse åpnes. Gratulerer med ny DEFA ILALARM! DEFA har over 40 års erfaring med utvikling av bilelektriske produkter, og satser sterkt på kvalitetskontroll av produktene. Dette for at din nye bilalarm skal være av best

Detaljer

JA-82K OASiS Enkel oppstart

JA-82K OASiS Enkel oppstart JA-82K OASiS Enkel oppstart Installering av dette systemet skal bare gjøres av autorisert montør. Produsent / importør kan ikke gjøres ansvarlig for noen skade eller konsekvens relatert til feilaktig montering

Detaljer

Trinn 1: Lokaliser de nødvendige kablene på motoren.

Trinn 1: Lokaliser de nødvendige kablene på motoren. Gratulere med ny turtallsperre. Monteringen består av fire trinn. Det er viktig at du leser gjennom hele denne bruksanvisningen før du starter monteringen av turtallsperren. Det anbefales å gjennomgå alle

Detaljer

Alarmen er slått av. Easy Series-alarmsystem Sikkerhet på en enkel måte nå med wlsn* * trådløst lokalt sikkerhetsnettverk

Alarmen er slått av. Easy Series-alarmsystem Sikkerhet på en enkel måte nå med wlsn* * trådløst lokalt sikkerhetsnettverk Alarmen er slått av Easy Series-alarmsystem Sikkerhet på en enkel måte nå med wlsn* * trådløst lokalt sikkerhetsnettverk Sikkerhet kommer først Du vil selvfølgelig beskytte boligen og bedriften din på

Detaljer

GPS-Sporingsklokke LGW1 Brukerveiledning

GPS-Sporingsklokke LGW1 Brukerveiledning GPS-Sporingsklokke LGW1 Brukerveiledning Patent products, copyright reserved 1. Produkt Oversikt/Beskrivelse 1.1 Introduksjon 1.2 GPS-klokkens funksjoner 1.3 Teknisk data 2. Viktig/Vær oppmerksom på 3.

Detaljer

Trygghet det viktigste ekstrautstyret

Trygghet det viktigste ekstrautstyret Trygghet det viktigste ekstrautstyret Bilalarm er trygghet Tyver velger biler uten alarm Beskytt uerstattelige eiendeler Unngå frustrasjon og bryderi Flere tusen biler stjeles eller utsettes for innbrudd

Detaljer

ØstCom Mobil Skyveport Feilsøking og Funksjonskontroll Motor BX-246

ØstCom Mobil Skyveport Feilsøking og Funksjonskontroll Motor BX-246 ØstCom Mobil Skyveport Feilsøking og Funksjonskontroll Motor BX-246 Komplett funksjonssjekk Figur 1 Figur 2 Figur 3 Åpne luken for manuell utløsning nede på motoren. Låsehaken på denne går gjennom ett

Detaljer

Videregående kurs. EA6 utestasjon

Videregående kurs. EA6 utestasjon Videregående kurs utestasjon Montert i eget stålplateskap 400x600x200 (bxhxd) 1 prosessor og io-moduler GSM-telefon/analogt modem LAN ethernet TCP/IP Tilkopling 24V, fjærklemmer Sikringer 6x20mm 2AT Strømforsyning

Detaljer

CTC Trådløs romføler. Funksjon - Drift - Vedlikehold

CTC Trådløs romføler. Funksjon - Drift - Vedlikehold CTC Trådløs romføler Funksjon - Drift - Vedlikehold www.ctc.no Jan. 2014 CTC Ferrofil A/S forbeholder seg retten til når som helst å kunne modifisere produktet eller deler av det, uten forutgående eller

Detaljer

Marine Propulsion Control Systems 9000 Series Processor Feilsøking

Marine Propulsion Control Systems 9000 Series Processor Feilsøking Marine Propulsion Control Systems 9000 Series Processor Feilsøking System Components Sections B1-2 & B3 Processor(er) Kontroll Spak(er) Push-Pull kabler Elektriske kabler og kontakter Spenning De sju spørsmålene

Detaljer

Humanware. Trekker Breeze versjon 2.0.0.

Humanware. Trekker Breeze versjon 2.0.0. Humanware Trekker Breeze versjon 2.0.0. Humanware er stolte av å kunne introdusere versjon 2.0 av Trekker Breeze talende GPS. Denne oppgraderingen er gratis for alle Trekker Breeze brukere. Programmet

Detaljer

Trinn 1: Lokaliser de nødvendige kablene på motoren.

Trinn 1: Lokaliser de nødvendige kablene på motoren. Gratulere med ny turtallsperre. Monteringen består av tre trinn. Det er viktig at du leser gjennom hele denne bruksanvisningen før du starter monteringen av turtallsperren. Det anbefales å gjennomgå alle

Detaljer

1. Arduino Bluetooth 2 HC-05 modul

1. Arduino Bluetooth 2 HC-05 modul 1. Arduino Bluetooth 2 HC-05 modul Bluetooth er en trådløs teknologi som lar to enheter kommunisere med hverandre. Bluetooth ble opprinnelig laget for mobiletelefoner av svenske Eriksson og har vært en

Detaljer

Gratulerer med ny DEFA Bilalarm! Innhold

Gratulerer med ny DEFA Bilalarm! Innhold Bruksanvisning CAN Gratulerer med ny DEFA Bilalarm! Med over 40 års erfaring med utvikling av bilelektriske produkter, er du med din DEFA Auto Security Alarm sikret et kvalitetsprodukt med lang levetid.

Detaljer

BESKRIVELSE CCIR/GSM RELE SIKRINGSRADIO CCIR/GSM RELE

BESKRIVELSE CCIR/GSM RELE SIKRINGSRADIO CCIR/GSM RELE BESKRIVELSE CCIR/GSM RELE SIKRINGSRADIO Dato: 08.09.2015 V1.1.0 CCIR/GSM RELE INNHOLD: 1. INNLEDNING...2 2. MONTERING...2 3. AKTIVISER RELE MED CCIR (7-tone)...3 4. GSM...4 5. AKTIVISER RELE MED GSM...4

Detaljer

VH Service Software. Dette dokumentet forteller deg i korte trekk hvilke funksjoner denne programvaren har, basert på følgende menyvalg:

VH Service Software. Dette dokumentet forteller deg i korte trekk hvilke funksjoner denne programvaren har, basert på følgende menyvalg: VH Service Software Dette dokumentet forteller deg i korte trekk hvilke funksjoner denne programvaren har, basert på følgende menyvalg: File Settings Test Alarm Help Dette er startsiden i denne service

Detaljer

WORKSHOP BRUK AV SENSORTEKNOLOGI

WORKSHOP BRUK AV SENSORTEKNOLOGI WORKSHOP BRUK AV SENSORTEKNOLOGI MIKROKONTROLLERE - ARDUINO KURS 27.08.16 ANALOG - DIGITAL FRA VARIASJONER AV STRØMSTYRKE TIL TALL ARDUINO BRUKES TIL Å UTFØRE SLIK KONVERTERING STRØM/TALL ELLER TALL/STRØM

Detaljer

PageCom. M-840L smykkesender

PageCom. M-840L smykkesender M-840L smykkesender M-840L Trådløs UHF Smykkesender er laget for å sende forhåndsprogrammerte tekstmeldinger til en eller flere bestemte personsøkere. Smykkesenderen kan henges rundt halsen eller festes

Detaljer

Teknisk varsling UNIVERSAL TR-4E GSM

Teknisk varsling UNIVERSAL TR-4E GSM Teknisk varsling UNIVERSAL TR-4E GSM Program: TR4E!!00 V:01.02.04c Overvåkning og varsling. Varsling av tekniske alarmer og hendelser. Nivå, lekkasje, motorvern. Inngang kan styre valgfri utgang. Kan monteres

Detaljer

Trådløst alarm system JA-60 COMFORT. Brukerveiledning

Trådløst alarm system JA-60 COMFORT. Brukerveiledning Trådløst alarm system JA-60 COMFORT Brukerveiledning JA60 Installsjonsveileding rev. 1.1 Side 1 MDY54800 Gratulerer! JA60 alarmsystemet vil sikre huset og eiendelene dine på en effektiv måte slik at du

Detaljer

Installatørmanual Trådløst GSM-boligalarm Holars 2020G

Installatørmanual Trådløst GSM-boligalarm Holars 2020G Installatørmanual Trådløst GSM-boligalarm Holars 2020G Les denne Installatørmanualen nøye www.holars.no Installatør Meny Meny for å programmere systemet utover kundetilpassning fra fabrikk. Kun for installatør.

Detaljer

BRUKERMANUAL. App for Beha smartovn

BRUKERMANUAL. App for Beha smartovn BRUKERMANUAL App for Beha smartovn OVNEN SKAL IKKE VÆRE TILKOBLET STRØM. APPEN GIR BESKJED OM NÅR OVNEN SKAL TILKOBLES. Bruk ovnen som smartovn ved hjelp av app-styring Last ned appen «SmartHeather Beha»

Detaljer

TRÅDLØS FJERNSTART for Honda EU70is BRUKERMANUAL MONTERINGSANVISNING

TRÅDLØS FJERNSTART for Honda EU70is BRUKERMANUAL MONTERINGSANVISNING TRÅDLØS FJERNSTART for Honda EU70is BRUKERMANUAL MONTERINGSANVISNING Kjære Kunde, Takk for at du valgte å investere i trådløst fjernstart-kit som tilleggsutstyr for ditt Honda EU70is aggregat. Vi håper

Detaljer

Installasjonsveiledning. Datek Lysstyring. Versjon 1.3

Installasjonsveiledning. Datek Lysstyring. Versjon 1.3 Installasjonsveiledning Datek Lysstyring Versjon 1.3 1 Systembeskrivelse...3 2 Installasjonsmiljø...3 3 Installasjon av Simkort...4 4 Montering av enheten....4 5 Tilkoblinger...5 5.1 220V og kontaktorer

Detaljer

ELKOmatic - fornuft og komfort. Elektronisk styringssystem for lys og varme. Gir behagelig innemiljø og reduserer strømkostnadene.

ELKOmatic - fornuft og komfort. Elektronisk styringssystem for lys og varme. Gir behagelig innemiljø og reduserer strømkostnadene. ELKOmatic - fornuft og komfort Elektronisk styringssystem for lys og varme. Gir behagelig innemiljø og reduserer strømkostnadene. Høyere komfort - Lavere strømforbruk Ett styringssystem er nok Du trenger

Detaljer

Batteri. Lampe. Strømbryter. Magnetbryter. Motstand. Potensiometer. Fotomotstand. Kondensator. Lysdiode. Transistor NPN. Motor. Mikrofon.

Batteri. Lampe. Strømbryter. Magnetbryter. Motstand. Potensiometer. Fotomotstand. Kondensator. Lysdiode. Transistor NPN. Motor. Mikrofon. Batteri Lampe Strømbryter Magnetbryter Motstand Potensiometer Fotomotstand Kondensator Lysdiode Transistor NPN Motor Mikrofon Høytaler Ampèremeter 1 1. Sett sammen kretsen. Pass på at motorens pluss og

Detaljer

GSM sender. Oppkobling 10.01.11

GSM sender. Oppkobling 10.01.11 GSM sender 10.01.11 Generelt: Artikkel nr: 251391.01 Wavecom SMS sender, med ferdig kabel til Com port på Delta Op og 24V kabel (F2,5A glass sikring) samt antenne. Det medfølger også en CD med alle funksjoner.

Detaljer

Trinn 1: Lokaliser de nødvendige kablene på motoren.

Trinn 1: Lokaliser de nødvendige kablene på motoren. Gratulere med ny turtallsperre. Monteringen består av tre trinn. Det er viktig at du leser gjennom hele denne bruksanvisningen før du starter monteringen av turtallsperren. Det anbefales å gjennomgå alle

Detaljer

Multimodem DG400 Prime

Multimodem DG400 Prime Multimodem DG00 Prime Bruksanvisning Versjon.0 Innhold Velkommen som kunde... 2 Trådløs tilkobling... Fiber fra Eidsiva bredbånd... ADSL/VDSL med IP-telefoni fra Eidsiva bredbånd... 6 ADSL/VDSL med analog

Detaljer

WIRELESS AC 1200 FRACTUS RANGE EXTENDER

WIRELESS AC 1200 FRACTUS RANGE EXTENDER WIRELESS AC 1200 FRACTUS RANGE EXTENDER AirLink 2400ac FAQ Gratulerer med di valg av Svive Fractus. I denne manualen finner du hjelp til grunnleggende oppse av Fractus. Om det er noe du lurer på som ikke

Detaljer

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017 101 Innholdsfortegnelse 1- Laste ned programmet 2- Oppstart 3- Betydninger basic 4- Basic program og funksjoner 5- Forklaringer av ord og forkortelser 6- Analog inn og ut oppsett 7- Betydninger avansert

Detaljer

GSM ECO Comfort. Monteringsanvisning. GSM ECO Comfort. Ukeprogram gjør den velegnet til energistyring av boliger og større hytter.

GSM ECO Comfort. Monteringsanvisning. GSM ECO Comfort. Ukeprogram gjør den velegnet til energistyring av boliger og større hytter. GSM ECO Comfort Monteringsanvisning GSM ECO Comfort Sikom GSM ECO-Comfort er vårt nye flaggskip innen veggmonterte styringssentraler. Den er beregnet brukt til blant annet: Ring Hytta Varm og varme- og

Detaljer

EBR707C BRUKSANVISNING

EBR707C BRUKSANVISNING EBR707C BRUKSANVISNING BRUKSANVISNING Gratulerer med ditt kjøp av denne nye Krystall Vær Stasjon med ikon som har 3D projektor. Dette unike produkter er designet for hverdagsbruk hjemme eller på kontoret

Detaljer

redder liv - sikrer verdier

redder liv - sikrer verdier redder liv - sikrer verdier NX-5 En sikkerhetsalarm for bobiler og campingvogner den ultimate sikkerhetsalarm den ultimate redder liv - sikrer verdier På tur med bobil eller campingvogn søker du friheten

Detaljer

GPS MAGNET MOTTAGER ANTENNE GPS mottaker antenn med 1,7m kabl og 6 pinn plugg. Til GSM A2G, GSM-A6A2 men også for PC. Type BR-305 Mål: 60x45x18mm.

GPS MAGNET MOTTAGER ANTENNE GPS mottaker antenn med 1,7m kabl og 6 pinn plugg. Til GSM A2G, GSM-A6A2 men også for PC. Type BR-305 Mål: 60x45x18mm. Bergen Hightech AS Prisliste A2G + HE77 + TR4E Alle prisene er oppgitt inkl. 25% MVA. Event. frakt kommer i tillegg. Det tas forbehold om feil i prisliste eller prisendringerendringer fra vår leverandør

Detaljer

DPS900 Oppstart 1. 1 stk. Trimble Site Tablet PC med DPS900 installert.

DPS900 Oppstart 1. 1 stk. Trimble Site Tablet PC med DPS900 installert. Oppstart av DPS900 på borerigg En kort gjennomgang av oppstartsprosedyrer for DPS900. Utstyr: 1 stk. Trimble Site Tablet PC med DPS900 installert. 2 stk. Trimble Zephyr Rugged antenner Montering skjer

Detaljer

ASU-4. 4.1 Monitor inng.: 0= frakoblet, 1= kontakt, 2= temperatur, 3= kont. + temp. 3.

ASU-4. 4.1 Monitor inng.: 0= frakoblet, 1= kontakt, 2= temperatur, 3= kont. + temp. 3. ASU-4 Kode Beskrivelse Fabrikk Bruker innst. innstillinger ASU-4 1.00 Alarmsentral id.: (21 = ASU-4) 21 21 1.01 Software versjon nummer 2.08 2.08 1.13 Tidsforsinkelse på sirene ved alarm kontakt 10 sekund...

Detaljer

Brukermanual. Tastatur.

Brukermanual. Tastatur. Brukermanual ICAS Daglig bruk av sentralen Brannalarmen er aktiv til enhver tid og behøver ikke programmeres for gi alarm ved røykutvikling eller branntilløp. Innbruddsalarmen slås på ved å taste master-koden,

Detaljer

VERSA. Brukermanual kortversjon

VERSA. Brukermanual kortversjon VERSA kortversjon Det tas forbehold om mulige feil i manualen og Noby AS påberoper seg rettigheten til å gjøre endringer på produkt så vel som i manual uten forutgående varsel. Manual nr.: Mversa101 INNHOLDSFORTEGNELSE

Detaljer

Alde Smart Control App

Alde Smart Control App Bruks- og installasjonsanvisning for Alde Smart Control Android Alde Smart Control App iphone 2 Hurtigveiledning 3 Bruksanvisning 4 Innledning 4 Appen Alde Smart Control 5 Appen Alde Smart Control - hovedmeny

Detaljer

Litt mer om Arduino. Roger Antonsen Sten Solli INF1510 31. januar 2011

Litt mer om Arduino. Roger Antonsen Sten Solli INF1510 31. januar 2011 Litt mer om Arduino Roger Antonsen Sten Solli INF1510 31. januar 2011 ARDUINO Input (Data) Prosessering Output Arduino Man kan bruke de 3 elementene i varierende grad, og også kutte noen helt ut. Det finnes

Detaljer

Dorma Håndseder BRC-H

Dorma Håndseder BRC-H Brukerveiledning, vedlikeholdsog monteringsanvisning Dorma Håndseder BRC-H Håndsender BRC-H Art.nr.: 2200015 Innholdsfortegnelse 1 Info om informasjonen i denne veiledningen 3 2 Fare 3 3 Dette kan senderen

Detaljer

AirLink 2400ac FAQ. Side 2 Side 2 Side 3 Side 4 Side 6 Side 7 Side 9 Side 11 Side 12 Side 13 Side 14 Side 14 Side 15 Side 16 Side 17

AirLink 2400ac FAQ. Side 2 Side 2 Side 3 Side 4 Side 6 Side 7 Side 9 Side 11 Side 12 Side 13 Side 14 Side 14 Side 15 Side 16 Side 17 AirLink 200ac FAQ Side 2 Side 2 Side Side Side 6 Side 7 Side 9 Side 11 Side 12 Side 1 Side 1 Side 1 Side 15 Side 16 Side 17 Hva er AL200AC? Hva er dual-band? Hva er forskjellen på AP, Repeater og Client?

Detaljer

ASU-4 alarmsystem. Tekniske data:

ASU-4 alarmsystem. Tekniske data: ASU-4 alarmsystem Tekniske data: Strømtilførsel Strømforbruk Dimensjoner Materiale Vekt IP-klasse Omgivelsestemperatur Monteringsmiljø 230Vac 50/60Hz 15 VA H xb X D = 300 x 230 x 120 mm (inkludert montringsbrakett)

Detaljer

Mars Robotene (5. 7. trinn)

Mars Robotene (5. 7. trinn) Mars Robotene (5. 7. trinn) Lærerveiledning Informasjon om skoleprogrammet Gjennom dette skoleprogrammet skal elevene oppleve og trene seg på et teknologi og design prosjekt, samt få erfaring med datainnsamling.

Detaljer

Multimodem ZyXEL P-2812

Multimodem ZyXEL P-2812 Multimodem ZyXEL P-2812 Bruksanvisning, versjon 1.01 www. 1 Innhold Velkommen som kunde!...3 Innhold i esken...3 ADSL/VDSL og bredbåndstelefoni fra Eidsiva bredbånd... 4 ADSL/VDSL fra Eidsiva bredbånd

Detaljer

WT-1672A GSM Strømbrudd Alarm

WT-1672A GSM Strømbrudd Alarm VERSION: 1.2 UPDATED: AUG 2013 WT-1672A GSM Strømbrudd Alarm Bruker MANUAL WITURA TECHNOLOGY SDN BHD WT-1672AGSM Power Outage AlarmUser Manual V1.4 1 INTRODUKSJON Power Outage alarm er en enkel enhet for

Detaljer

Uponor SMS-modul for fjerntilgang R-56

Uponor SMS-modul for fjerntilgang R-56 Uponor SMS-modul for fjerntilgang R-56 SMS-beskrivelse Se bilde A for systembeskrivelse Uponor SMS-modul for fjerntilgang R-56 kan fjernstyre overgang mellom comfort- og ECO-modus. Modulen er koblet til

Detaljer

Korrekt installasjon. Reception with active filter

Korrekt installasjon. Reception with active filter Monteringsanvisning Korrekt installasjon Mottakeren har en IP67 tetting, så utvendig montering er mulig. Men du blir fortsatt anbefalt å montere enheten på et sted som den er beskyttet mot skade fra andre

Detaljer

Innholdsfortegnelse. Sector Alarm AS...4. Ordliste... 5-6. Alarmsystemets betjeningspanel... 7-10. Hva gjør jeg ved utløste alarmer...

Innholdsfortegnelse. Sector Alarm AS...4. Ordliste... 5-6. Alarmsystemets betjeningspanel... 7-10. Hva gjør jeg ved utløste alarmer... Innholdsfortegnelse Sector Alarm AS...4 Ordliste... 5-6 Alarmsystemets betjeningspanel... 7-10 Hva gjør jeg ved utløste alarmer...10 Problemer med tilkobling av alarmsystemet...11 Feil ved alarmsystemet...11

Detaljer

Sengealarm PIR Brukerveiledning. Sengealarm (bevegelsesdetektor) PIR-2003 INNHOLD

Sengealarm PIR Brukerveiledning. Sengealarm (bevegelsesdetektor) PIR-2003 INNHOLD Sengealarm (bevegelsesdetektor) PIR-2003 Brukerveiledning Sengealarm PIR 2003 Sengealarm (bevegelsesdetektor) PIR-2003 HMS art. nr. 020753 Bestillingsnr.: 2223227 INNHOLD Sengealarm (bevegelsesdetektor)

Detaljer

Installasjonsveiledning. Datek Lysstyring AX9

Installasjonsveiledning. Datek Lysstyring AX9 Installasjonsveiledning Datek Lysstyring AX9 1 Systembeskrivelse... 3 2 Installasjonsmiljø... 3 3 Installasjon av Simkort... 4 4 Montering av enheten.... 4 5 Tilkoblinger... 5 5.1 220V og kontaktorer for

Detaljer

GSM Alarm Controller III

GSM Alarm Controller III GSM Alarm Controller III Innhold Sikom AS og Android:... 2 Oversikt:... 2 Kompatibilitet:... 2 Installasjon:... 2 Kostnader:... 2 Muligheter:... 3 Konfigurasjon og bruk:... 4 Innstillinger:... 4 Oversikt

Detaljer

Bruksanvisning Käyttöohje Brugervejledning User Manual

Bruksanvisning Käyttöohje Brugervejledning User Manual 4 0 0 A L A R M Bruksanvisning Käyttöohje Brugervejledning User Manual www.defa.com N Gratulerer med ny DEFA Bilalarm! Med over 40 års erfaring med utvikling av bilelektriske produkter, er du med din DEFA

Detaljer

Bruksanvisning. Talepåminner med mikrofon, tidsstyring og batteridrift. Dørtaler VARENR.: Dok. nr.: 2226 A

Bruksanvisning. Talepåminner med mikrofon, tidsstyring og batteridrift. Dørtaler VARENR.: Dok. nr.: 2226 A HMS art.nr. 215433 FlexiLife Bruksanvisning Talepåminner med mikrofon, tidsstyring og batteridrift. Dørtaler VARENR.: 1486 Dok. nr.: 2226 A1 2016.03.30 Vestfold Audio Sandefjord HMS art.nr. 215433 FlexiLife

Detaljer

BRUKSANVISNING. Trådløs boligalarm. Type POWERMAX +

BRUKSANVISNING. Trådløs boligalarm. Type POWERMAX + BRUKSANVISNING Trådløs boligalarm Type POWERMAX + Ta kontakt med hvis du er usikker på bruken av alarmsystemet. 815 00 060 E-post: post@sectoralarm.no Sector Alarm AS Du har nå fått et nytt alarmsystem

Detaljer

BRUKSANVISNING. Lad din MOVER i minimum 8 timer eller til det røde lyset på enheten slukkes. Enheter tar ikke skade hvis den lades mer.

BRUKSANVISNING. Lad din MOVER i minimum 8 timer eller til det røde lyset på enheten slukkes. Enheter tar ikke skade hvis den lades mer. BRUKSANVISNING Takk for at du valgte MOVER GPS/GSM sporingssystem. Dette er et produkt som ved en kombinasjon av GPS og GSM hjelper deg å spore opp din MC, bil, båt, maskiner, unger, husdyr, eldre og hva

Detaljer

Forprosjekt. Oppgavens tittel: Motorstyring Dato: 24.01.05. Jon Digernes Institutt/studieretning: Program for elektro og datateknikk

Forprosjekt. Oppgavens tittel: Motorstyring Dato: 24.01.05. Jon Digernes Institutt/studieretning: Program for elektro og datateknikk HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Program for elektro-og datateknikk 7004 TRONDHEIM Forprosjekt Oppgavens tittel: Motorstyring Dato: 24.01.05 Project title: Gruppedeltakere: Sverre Hamre

Detaljer

Manual HomeAcces dørtelefonsystem

Manual HomeAcces dørtelefonsystem Manual HomeAcces dørtelefonsystem Gratulerer med valget av HomeAccess dørtelefon HomeAccess gir deg mange muligheter, og kan tilpasses dine behov. For å utnytte systemet maksimalt, vennligst les manualen

Detaljer

Installasjonsveiledning. Datek Lysstyring AX9

Installasjonsveiledning. Datek Lysstyring AX9 Installasjonsveiledning Datek Lysstyring AX9 1 Systembeskrivelse... 3 2 Installasjonsmiljø... 3 3 Installasjon av Simkort... 4 4 Montering av enheten.... 4 5 Tilkoblinger... 5 5.1 220V og kontaktorer for

Detaljer

MONTERING AV BATTERIET

MONTERING AV BATTERIET MONTERING AV BATTERIET LADING AV BATTERIET Ved første gangs bruk eller at batteriet er utladet skal radioen lades i 10 timer. Batteriene kan kun lades med den originale NC-88 batteriladeren. Hvis du har

Detaljer

Modell SC225. Quick-Start meny

Modell SC225. Quick-Start meny Modell SC225 Quick-Start meny Gratis App for Appel, Android og Microsoft. Søk på CLSF i: AppStore, Google Play, Windows Markedplace VIKTIG: HUSK Å DEAKTIVERE PIN-KODEN FØR SIM-KORT INSTALLERES I KAMERAET!

Detaljer

BRUKERMANUAL. Trådløs fjernkontroll til MINI 100/101 MIDI 200/201 MAXI SERIEN

BRUKERMANUAL. Trådløs fjernkontroll til MINI 100/101 MIDI 200/201 MAXI SERIEN BRUKERMANUAL Trådløs fjernkontroll til MINI 100/101 MIDI 200/201 MAXI SERIEN Art. nr. 17-00040 Fra serienummer 500 - Rev.3-21.08.08 INNHOLDSFORTEGNELSE TRÅDLØS FJERNKONTROLL 3 Etter montasje 3 Koding av

Detaljer

Omgivelseskontroll. Dokumentasjon for Picomatic DA300 døråpner

Omgivelseskontroll. Dokumentasjon for Picomatic DA300 døråpner Omgivelseskontroll Dokumentasjon for Picomatic DA300 døråpner Brokelandsheia, 4993 Sundebru, Tlf +47 3711 9950 Fax +47 3711 9951 E-mail: firmapost@picomed.no Foretaksnr 962 211 631 MVA Revisjonsoversikt

Detaljer

Alarmen er slått av. Alarmsystemet Easy Series Sikkerhet på en enkel måte med wlsn* * trådløst lokalt sikkerhetsnettverk

Alarmen er slått av. Alarmsystemet Easy Series Sikkerhet på en enkel måte med wlsn* * trådløst lokalt sikkerhetsnettverk Alarmen er slått av Alarmsystemet Easy Series Sikkerhet på en enkel måte med wlsn* * trådløst lokalt sikkerhetsnettverk 2 Sikkerheten kommer først Du vil selvsagt tilby best mulig sikkerhet for hjemmet

Detaljer

i en enebolig MÅL Praktisk oppgave Etter at du har arbeidet med dette kapitlet, skal du kunne

i en enebolig MÅL Praktisk oppgave Etter at du har arbeidet med dette kapitlet, skal du kunne TELEINSTALLASJON I EN ENEBOLIG 13 Tel elee- 2 installasjon i en enebolig MÅL Etter at du har arbeidet med dette kapitlet, skal du kunne foreta en vanlig teleinstallasjon i en enebolig velge riktig utstyr

Detaljer

GPS enheter. Vi prosjekterer for deg! Utfordre oss! Vårt totale sortiment dekker de fleste behov: Automated Vehicle Location AVL.

GPS enheter. Vi prosjekterer for deg! Utfordre oss! Vårt totale sortiment dekker de fleste behov: Automated Vehicle Location AVL. GPS enheter Vårt totale sortiment dekker de fleste behov: Automated Vehicle Location AVL Flåtestyring Leasingbiler Utleie/utlånsbiler Taxi/ offentlig transport Kjørebok Person sporing VIP Alenearbeid Mental

Detaljer

SMARTHUS- GUIDEN. - For deg som skal bygge nytt, pusse opp, eller bare helt enkelt ønsker en smartere hverdag!

SMARTHUS- GUIDEN. - For deg som skal bygge nytt, pusse opp, eller bare helt enkelt ønsker en smartere hverdag! SMARTHUS- GUIDEN - For deg som skal bygge nytt, pusse opp, eller bare helt enkelt ønsker en smartere hverdag! så enkelt er det å komme i gang 01 02 03 sett opp smarthuben last ned appen legg til produkter

Detaljer

Brukermanual for digital DAB+ radiomottaker og FM-transmitter til bil Les denne veiledningen nøye før produktet tas i bruk

Brukermanual for digital DAB+ radiomottaker og FM-transmitter til bil Les denne veiledningen nøye før produktet tas i bruk Norsk Brukermanual for digital DAB+ radiomottaker og FM-transmitter til bil Les denne veiledningen nøye før produktet tas i bruk 1 Sikkerhetsinstruksjoner: 1. Må ikke brukes i nærheten av vann 2. Rengjøres

Detaljer

BMC HOVED-UR INSTALLASJONS OG DRIFTSVEILEDNING

BMC HOVED-UR INSTALLASJONS OG DRIFTSVEILEDNING BMC HOVED-UR INSTALLASJONS OG DRIFTSVEILEDNING INNHOLD: Kapittel A, montasje og kopling Side 2 Kapittel B, Oppstart/programmering av hovedur/biur Side 3 Kapittel C, Programmering av ringetider/reléer Side

Detaljer

Falck 6901 EpiTon Varenr: 323 001

Falck 6901 EpiTon Varenr: 323 001 Brukerveiledning Falck 6901 EpiTon Varenr: 323 001 Epilepsialarm med Mikrofonføler Falck 6901 EpiTon er beregnet for å varsle anfall ved lyd. Falck 6901 EpiTon er følsom for svake lyder, noe som gjør den

Detaljer

SERIEN Snarveien til DAB+ i bilen!

SERIEN Snarveien til DAB+ i bilen! SERIEN Snarveien til DAB+ i bilen! check For alle biler check Stabilt mottak check Fritt for støy I 2017 SKJER DET! Norsk radio digitaliseres gjennom 2017 slukkes riksdekkende FM-sendinger region for region.

Detaljer

Instrument för målning av komprimeringen i grunnen. CompactoBar ALFA-040-050N/0827

Instrument för målning av komprimeringen i grunnen. CompactoBar ALFA-040-050N/0827 Instrument för målning av komprimeringen i grunnen CompactoBar ALFA-040-050N/0827 Innhold Innhold...1 1 Innledning...2 2 Slå på...2 3 Innstilling...2 3.1 Start CMV...2 3.2 Displayets lysstyrke...2 4 Start/stopp

Detaljer

1 Innledning. 2 Virkemåte for kortet. Bli kjent med USB I/O kort K8055. NB! Ta med multimeter og lite skrujern!

1 Innledning. 2 Virkemåte for kortet. Bli kjent med USB I/O kort K8055. NB! Ta med multimeter og lite skrujern! D:\Per\Fag\Styresys\Oppgavebok\K8055LV_12\Øving 1\K8055_LV2012_SANN1_2014.wpd Fag SO507E Styresystemer HIST-AFT jan 14 PHv Dataøving 1 SANNTID MED LABVIEW Bli kjent med USB I/O kort K8055. NB! Ta med multimeter

Detaljer

HMS art.nr. 189160 FlexiBlink. Bruksanvisning. Sengevibrator med nødstrømbatteri og trådløs ladefeilvarsling. B-SVB15e VARENR.

HMS art.nr. 189160 FlexiBlink. Bruksanvisning. Sengevibrator med nødstrømbatteri og trådløs ladefeilvarsling. B-SVB15e VARENR. Bruksanvisning Sengevibrator med nødstrømbatteri og trådløs ladefeilvarsling B-SVB15e VARENR.: 1375 Dok. nr.: 0737A3 2013-04-22 Vestfold Audio Sandefjord 1 Innholdsfortegnelse Teknisk informasjon... 2

Detaljer

Aperio hjelp til selvhjelp installasjon. Aperio Online

Aperio hjelp til selvhjelp installasjon. Aperio Online Aperio hjelp til selvhjelp installasjon Aperio Online Innkobling av RS-485 bus Klemme: A=RS 485 til data A B=RS 485 til data B + kabel til 8-24 VDC, 0.9 W og GND (jord) på kommunikasjons HUB. RS-485 buss

Detaljer

Informasjon og priser på digital trygghetsalarm i utgave CareIP og CareIP-M

Informasjon og priser på digital trygghetsalarm i utgave CareIP og CareIP-M Til Fra : Båtsfjord kommune v/ Elin Karlsen : Tryggitel AS v/ Arne Sporild Dato : 18.02.2013 Informasjon og priser på digital trygghetsalarm i utgave CareIP og CareIP-M Vi viser til henvendelse mottatt

Detaljer

Trådløs kommunikasjonsenhet IRF-W

Trådløs kommunikasjonsenhet IRF-W Trådløs kommunikasjonsenhet Beskrivelse: kan programmeres som sender eller mottager. Det betyr at 2 stk kan overføre et signal fra en relèutgang til en inngang. Maks 100 meter. På Icas systemer bruker

Detaljer

Vanlige spørsmål og svar ved bruk av GSM AlarmController II og hyttami.no til strømstyring

Vanlige spørsmål og svar ved bruk av GSM AlarmController II og hyttami.no til strømstyring Vanlige spørsmål og svar ved bruk av GSM AlarmController II og hyttami.no til strømstyring 1.Komme i gang på 1-2-3...2 2.Klargjøring...2 3.Vanligste styringskommandoer for SMS...4 4.Vanligste styringskommandoer

Detaljer

Vedlikehold: Batteriene bør skiftes hvert tredje år. Skapet må rengjøres en gang i året for å få luftgjennomstrømning til Power delen.

Vedlikehold: Batteriene bør skiftes hvert tredje år. Skapet må rengjøres en gang i året for å få luftgjennomstrømning til Power delen. Brukerveiledning. Avbruddsfri strømforsyning type S3 27,2VDC 8A 240W. Strømforsyning i veggskap med plass til ventilerte bly batterier. Passer installasjoner med behov for avbruddsfri stabilisert strømforsyning.

Detaljer

MyLocator2 Brukermanual v1.6 (20.08.2013) Utdrag av vlocpro2/vlocml2 brukermanual

MyLocator2 Brukermanual v1.6 (20.08.2013) Utdrag av vlocpro2/vlocml2 brukermanual MyLocator2 Brukermanual v1.6 (20.08.2013) Utdrag av vlocpro2/vlocml2 brukermanual 5.1 MyLocator2 MyLocator2 konfigurasjons verktøyet er en programpakke som tillater brukeren å konfigurere vloc 2. generasjons

Detaljer

Innholdsliste Installasjon og oppsett. Registrering. Innstillinger

Innholdsliste Installasjon og oppsett. Registrering. Innstillinger Brukerdokumentasjon Oppdatert informasjon og brukerveiledning finner du også på www.anleggsterminal.no. Har du spørsmål, ta kontakt på epost: anleggsterminal@proresult.no, eller telefon: 57 82 00 06 Innholdsliste

Detaljer

Bruksanvisning BreCOM VR 500

Bruksanvisning BreCOM VR 500 Bruksanvisning BreCOM VR 500 Breens Jaktutstyr AS Drognestoppen 2 N-2150 Årnes Tel +4763909585 post@brecom.no www. brecom.no BreCOM VR 500 bruksanvisning Vi er takknemlige du har valgt BreCOM jaktradio

Detaljer

Eltako Wireless Opplev en helt ny livskvalitet 24 / 7. Mer fleksibilitet, mer sikkerhet og mer tid for deg selv!

Eltako Wireless Opplev en helt ny livskvalitet 24 / 7. Mer fleksibilitet, mer sikkerhet og mer tid for deg selv! Eltako Wireless Opplev en helt ny livskvalitet 24 / 7. Mer fleksibilitet, mer sikkerhet og mer tid for deg selv! Brytere kan enkelt festes til vegger, glass eller møbler takket være trådløs teknologi.

Detaljer

Håndbok for installasjon av parkeringsboksen ENO-BP2R

Håndbok for installasjon av parkeringsboksen ENO-BP2R Håndbok for installasjon av parkeringsboksen ENO-BP2R RW Parkeringsboksen ENO-BP2R muliggjør HFkontroll av to adkomster til parkering, kalt "INNGANG" og "UTGANG". Den fungerer med en aktiv antenne som

Detaljer

Arris TG3442 Docsis 3.1

Arris TG3442 Docsis 3.1 Arris TG3442 Docsis 3.1 Bruksanvisning versjon 1.0 1 Antennekontakt med to utganger 1 LAN2 3 Bruk samme kabel som i dag går mellom din veggkontakt og Get-dekoder. Kabelen har en hunnplugg i den ene enden,

Detaljer

Bruksanvisning Unitronics Vision

Bruksanvisning Unitronics Vision Bruksanvisning Unitronics Vision Ole Einar Moe Innhold 1 Oppsett... 1 1.1 PLS... 1 1.2 Datamaskin... 2 1.3 Kommunikasjon... 2 2 Planlegging... 6 2.1 Digitale Inn/Ut ganger... 6 2.2 Analoge Inn/Ut ganger...

Detaljer

FM-sender med Bluetooth

FM-sender med Bluetooth FM-sender med Bluetooth Prod.nr. 7071531590974 Bruksanvisning Takk for at du kjøpte dette produktet. Les bruksanvisningen grundig før bruk for å få best mulig ytelse fra produktet. Introduksjon Denne FM-senderen

Detaljer