Temakveld Norsk Forening for Stålkonstruksjoner. Roterende(vibrerende) utstyr og strukturdesign. Name: Jan Wigaard Date: 7.
|
|
- Arthur Clausen
- 8 år siden
- Visninger:
Transkript
1 Temakveld Norsk Forening for Stålkonstruksjoner Roterende(vibrerende) utstyr og strukturdesign Name: Jan Wigaard Date: 7. oktober 2009
2 Program A Problemforståelse og begrepsavklaring A1. Innledning problemoversikt og omfang A2. Forståelse av eksitasjonsmekanismene fra vibrerende utstyr og rørstrømning A3. Dynamikk teori, fra enfrihetsgrad system til komplekse systemer med høy modal tethett og overlapp A4. Begrepsavklaring, Isolasjon og Dempning B1. Måling av vibrasjoner C Egenfrekvensberegninger, Udempede og Dempede (reelle og komplekse) C1 Enfrihetsgrad masse, fjær, demper C2 Fritt opplagt bjelke C3 Fritt opplagt plate C4 Kompressor modul dekk Kaffe pause D Frekvensrespons analyser D1 Enfrihetsgrad masse, fjær, demper D2 Fritt opplagt bjelke D3 Bjelkekryss med modalt overlapp D4 Fritt opplagt plate D5 Kompressor modul dekk E Høysyklus uttmatting F Akseptkriterier og regelverk G Kort om Rørvibrasjoner og vibrasjoner i rørpåstikk, strukturell supportering H Design Eksempel: Integrert struktur- og rørmodel av kompressor modul I Design tilnærming I1 Når problemer oppstår i eksisterende konstruksjoner I2 Design for å oppnå vibrasjonsmessig robuste konstruksjoner - 2 -
3 A1 Innledning: Vibrasjonssystemet er sammensatt Vibrasjoner, samlebegrep for mye, her periodisk forskyvning, måles som forskyvning, hastighet eller akslerasjon på struktur, typisk fra 1Hz til 1000Hz, typiske hastigheter er fra under 1 mm/s til 10 mm/s og over 100 mm/s når det er noe riktig galt. Er det noen som tror at man kan analysere del-fenomenene her med isolerte lokale modeller? Har det gått bra før?? - 3 -
4 A1 Omfang Øket fokus på vibrasjonsproblematikk, overraskende hvor mangelfulle regelverk og design prosedyrer har vært og er når det gjelder å designe slik at man har kontroll på vibrasjoner. Vibrasjonsproblematikk har å gjøre både med arbeidsmiljø og svikt av utstyr, komponenter og struktur. Undersøkelser: Det kan synes som om en signifikant andel, et sted mellom 25% og 40% av lekkasjer, skyldes at en komponent går i stykker, dvs at menneskelig feil eller feil prosedyrer ikke er årsaken, og at vibrasjoner direkte eller indirekte har skylden i minst 1/3 av disse tilfellene igjen. Offshore industrien har både nylige og historiske eksempler på at uheldig design fører til vibrasjonsproblemer og nedetid på utstyret. Manglende eller feilaktig dynamisk design som fører til at komponenter kommer i resonanser er som regel årsaken. Dette koster penger og tid, til reparasjoner og i tapt produksjon. I endel tilfeller har man også hatt langvarige stopp i produksjonen med tap på tresiffrede million beløp. Det meste av dette kan unngåes ved god design, risiko kan reduseres betydelig, kunnskapen er kjent, men tydeligvis ikke for alle involverte parter
5 A1 Er det en Sikkerhetsrisiko? Det er åpenbart sikkerhetskritisk når det de siste fem år har vært fem gasslekasjer som forfatteren kjenner til og som skyldes utmattingsbrudd i rør eller rørpåstikk på grunn av vibrasjoner. Og jeg fanger ikke opp alt som skjer. Og det var sikkerhetskritisk når to av tre trykkluftpumper ved et tilfelle var ute av drift pga vibrasjonsrelatert lagerhavari, trykkluft er endel av nødsystemet ombord. (Motormasse/stivhet-i-opplagerstruktur = resonans) Arbeidsmiljø undersøkelser om opplevde støy og vibrasjonsproblemer : Her svarer 2/3 av alle offshore arbeidere at de av-og-til eller ofte-alltid opplever så høy støy at man må rope eller bruke hørselvern. 1/3 svarer det samme om de er utsatt for vibrasjoner i hender/armer fra maskiner og verktøy. Arbeidsmiljø handler ikke bare om komfort, stressede og slitne mennesker gjør feil. Altså er vibrasjoner er stort potensiellt risikoproblem - 5 -
6 A2 Eksitasjonen (Dels etter Claes Fredö) Statisk trykk, kinematisk trykk, akkustisk trykk, interaksjon mellom kinematisk og akkustisk-aeroelastisk (ingen enhetlig teori) Strømningsinduserte trykkvariasjoner Monopol: strømningsvariasjoner, eksempel, pulsasjoner fra stempelkompressor, W ~ U m 4, Lavfrekvent Dipol, strømnings(trykk)fluktuasjoner, eksempel avløsninger over skarp kant, W ~ U m 6, mellomfrekvent Kvadrupol:turbulense, bredspektret høyfrekvent, W ~ U m 8 Enkelt sagt: Status i dag er at analyser hverken kan gi deg frekvenser eller amplituder med særlig nøyaktighet for strømningsinduserte trykkvariasjoner. Litt forbedring i strømningsmønsteret gir stor forbedring i trykkpulsasjonene W ~ U m 4-8 Litt økning i strømningshastighet kan gi deg mye større problemer, ting oppstår når man sprenger grenser og øker trykk og hastighet. Maskin induserte strukturelle vibrasjoner fra ubalanser, design verdier tildels godt definert, virkelig verdier avhenger av mange faktorer Eksitasjonen kan forsterkes både ved akkustiske resonanser og ved strukturelle resonanser Grunnfrekvens og overharmoniske: - 6 -
7 A3 Dynamikk teori enfrihetsgrad system: Teori godt beskrevet av M a+c v+k u=p(t) Responsfrekvens=lastfrekvens En lastfrekvens = en responsfrekvens Lastsignal med et frekvens spekter -> alle frekvenser med i responssignalet/ responsspekteret men noen er forsterket andre redusert (overføringsfunksjon H(ω), S R (ω)=h(ω) 2 S F (ω) ) Dynamisk motstand i et system med dempning: Re=k-ω M Im=i ω c Lastfrekvens lavere enn egenfrekvens: motstand kommer fra stivhet Lastfrekvens høyere enn egenfrekvens: motstand kommer fra treghet Lastfrekvens lik eller i nærheten av egenfrekvens: motstand kommer fra dempning IKKE bruk menneskelig oppfatning av hurtig/kortvarig og sakte/langvarig. 0.1 sek kan være sakte, 10 sek kan være kortvarig. Det er kun i forhold til egenfrekvensen som gjelder. DAF kan gjelde for enfrihetsgradsystem, MEN, for å kunne forstå og jobbe med dynamikk må man forlate sin den statiske forestillingsverden og inkludere begrepene treghet og dempning som endel av den dynamiske likevekt Man kommer faktisk ingen vei ved å tviholde på at dynamikk er DAF Statisk - 7 -
8 A3 Dynamikk teori Flerfrihetsgradsystemer med god separasjon av moder, separasjon i frekvens og modeform De samme betrakninger som for enfrihetsgradsystemer gjelder Den opererende svingeformen kan ha bidrag fra flere moder (MAC tall) Når moder er godt separert vil det være en dominerende og systemet er noenlunde greit å beskrive(måle) og simulere. OBS responsen kan beskrives som superposisjon av dynamiske moder OG den statiske (siste ofte glemt) DAF begrepet generelt IKKE anvendbart. Kun dersom det er en mode som dominerer og der den dynamiske moden er lik den statiske. Som regel er den dynamiske situasjonen IKKE en faktor statisk
9 A3 Dynamikk teori Komplekse systemer med høy modal tethett og overlapp Ingen dominerende frekvenskomponent i frekvens respons funksjonen (FRF) -> modalt overlap With significant Modal Overlap, there WILL be variation with σ= 5-6 db between individuals, on point to point FRFs, regardless tolerence limits! /1/ For typiske ståldekk og moduler har man høy grad av modalt overlap For noe så komplekst som et avstived ståldekk eller en bil: hver realisasjon får individuelle egenskaper. Familiens hund kjenner bilen blant andre av samme modell Man får lignende men variende resultater med analyse av samme FE modell i ulike programmer, eks. Sesam/Ansys/Abaqus, og målinger og simuleringer viser variasjon Gir føringer for oppnålig design- og analysenøyaktighet og for design strategi Umuligjør design strategi med å utforme konstruksjonen slik at man ikke treffer noen form for egenfrekvenser Dynamic stiffness [N/m] 1.00E E E E E Dynamic stiffness - Deck GRID Freq. [Hz] X [N/m] Y [N/m] Z [N/m] Ca 600! Modes up to 60 Hz Ref/1/ Variation of Vehicle NVH Properties due to Component Eigenfrequency Shifting. Basic limits of Predictability. Bo Gärdhagen & Juha Plunt Department of Applied Acoustics Chalmers University of Technology Göteborg, Sweden SAE NOISE & VIBRATION CONFERENCE 1995 SAE Paper
10 A4 begrepsavklaring Isolasjon Isolere sender fra å transmittere til omgivelse, eller isolere en følsom mottaker fra å motta fra omgivelsen Gjøres ved å dekoble med fleksible elementer, dvs fjærer ( ikke dempere). Stålfjærer, gummi, stålull, luftbelger, Kan gjøres i flere steg ved passende verdier på k og m Harmonisk last: ubalanser og/eller trykkpulsasjoner Når systemet med M og k har en egenfrekvens lavere enn lastfrekvensen blir lasten tatt opp av treghet i M og man har isolasjon, lite går gjennom fjærene Om M og k er slik at egenfrekvensen er høyere taes lasten i fjærene Strukturen under fjærene (AVM ene) må være ganger stivere dynamisk for effektiv isolasjon Det siste er som regel IKKE tilfelle der support strukteren er dimensjoner for statisk vekt på andre laster som vind/aksl. Support strukturen må dimensjoneres for tilstrekkelig dynamisk stivhet. Manglende dynamisk dimensjonering kan lede til resonanser
11 A4 Begrepsavklaring dempning F[N] m[kg] k[n/m] c[ns/m] Damping ratio : ξ=c/c critical, c critical = k M Skille klart mellom begrepene demping, stivhet og treghet, legg merke til enhetene. En trampoline demper ikke den fjærer. Mer masse demper ikke responsen, det tilfører treghet som endrer egenfrekvenser og kanskje eller kanskje ikke minsker responsen Mer stivhet demper ikke responsen, det endrer egenfrekvenser og kanskje eller kanskje ikke minsker responsen Demping omgjør vibrasjonsenergi til varme, små energimengder, men hindre resonanser å bygge seg opp. ξ =Critical Damping Ratio, η=loss factor, η 2 ξ u( t1 i ) t1 i u( t1 i ) t1 i ξ=0.10 ξ=0.35 ξ=1.0
12 Mockup: with and without damper solution(patented) Click on a picture to animate and listen to the difference between the conventional pipe and the damped pipe NOTE - MPEG files must be located in the directory of this presentation for animation to function Conventional pipe on steel beam supports Same pipe fitted with damping solution Damping from shear deformation in layers of visco elastic material You listen to sound from a 3-axial acceleration signal amplified though a loadspeaker the accelerometer is the tiny metal cube near the hammer Acceleration/Force Measured results Solid curves = conventional pipe Dashed curves = with damping solution Strain/Force Conventional Damped
13 B1 Vibrasjonsmålinger Nivåer Alle kan Nivåer og spektre-> egenfrekvenser, færre kan gjøre ODS/Systemgjekjenning, verktøy for å diagnostisere kompliserte problemer. Gir nivåer, egenfrekvenser, modeformer og opererende svingemønstre. Måle mange punkter med faseinformasjon beholdt. Gjøres av erfarne måleingeniører
14 C1 Egenfrekvensberegning enfrihetsgrad (fra Master T.Høie) ξ=0.10 Abaqus input *STEP *FREQUENCY,EIGENSOLVER=LANCZOS... *STEP *COMPLEX FREQUENCY.. Udempet og dempet løsning, frekvenser, modeformer og dempningsforhold i modene Sestra input EIG(X), (EIGA,EIGL,EIGS,EIGH) IDTY i DYMA f OBS! Damping ratio i abaqus.dat fila er loss faktor η, dele på 2 for å få ξ Start i det enkle, få det til å stemme med enfrihetsgrad, gå så videre
15 C2 Egenfrekvensberegning fritt opplagt bjelke (fra Master T.Høie) HEB300, E=2.1E11 N/m 2, ρ=7850kg/m 3 Teori uten skjærdef, sammenlign med FE løsning med bjelkeelement uten skjær B23 og med Skjær B21. Skjær deformasjoner er IKKE neglisjerbare Modale dempningsforhold fra kompleks egenverdiberegning, forskjell på demper på midten og demper litt til siden Komplekse egenverdiberegninger brukes for å finne plassering og størrelse på dempere
16 C3 Egenfrekvensberegning fritt opplagt plate (fra Master T.Høie) Før man går løs på kompliserte plate/bjelke konstruksjoner bør man vise at man selvstendig får riktig svar på enkle modeller med teoretisk kjent løsning. Dvs at man viser at man modellerer riktig, mesh, randbetingelser og element typer, holder orden på dimensjoner, størrelser og enheter, og kan velge riktig prosedyre og kan operere det analyseverktøyet man benytter
17 C4 Kompressor modul dekk, tidlig konsept Modellen begynner å bli komplisert og har en viss grad av modalt overlapp. Det er fire 4nskallelementer mellom hver platestiver. Hovedbjelker og platestivere modellert med bjelke-elementer. OBS på lokale moder i Høye bjelker Hz 9.04 Hz Hz
18 Kaffepause Tilbake D Frekvensrespons analyser D1 Enfrihetsgrad masse, fjær, demper D2 Fritt opplagt bjelke D3 Bjelkekryss med modalt overlapp D4 Fritt opplagt plate D5 Kompressor modul dekk E Høysyklus uttmatting F Akseptkriterier og regelverk G Kort om Rørvibrasjoner og vibrasjoner i rørpåstikk, strukturell supportering H Design Eksempel: Integrert struktur- og rørmodel av kompressor modul I Design tilnærming I1 Når problemer oppstår i eksisterende konstruksjoner I2 Design for å oppnå vibrasjonsmessig robuste konstruksjoner
19 D Frekvensrespons analyser Frekvens respons analyse: Frekvensplan Steady State løsningen Gir konstruksjonens respons til en lastvektor med en lastfrekvens. Flere laster, som kan defineres med faseforskjell, men alle har samme frekvens For en frekvens av gangen, men kjøres gjerne over et frekvensområde. Pga av usikkerheter i lastens frekvens og kontruksjonens egenfrekvenser bør lasten minst kjøres for +- 20% av lastens teoretiske frekvens(område) Vær obs ved frekvensavhengige egenskaper, spesifiser i så fall dette, f.eks. Frekvens avhengig dempningskoefisient. Modal teknikk med eller uten statisk mode (static back substitution) Løser et sub-system der løsningen beskrives av de dynamiske egenvektorene med tilhørende modal masse, dempning og stivhet Kan spare tid, avhengig av tid til egenverdiløsningen kontra antall frekvensstep Tar ikke hensyn til diskrete demper elementer, dashpots (udempede moder) Modal dempning Direkte metode, løser frekvensresponsen direkte på hele system matrisene Tar hensyn til dashpot elementer Rayleigh dempning Annen material dempning, visco elastiske materialer kan modelleres direkte med solid modeller (sport for gentlement) Ikke bruk null dempning, legg inn noe, fra 0.05% for lokale moder i stålkomponenter til 0.5%- 2% for sammensatte større stålkonstruksjoner. Abaqus: *Steady state dynamics, (DIRECT) Sestra: FRSP, IDTY/DYMA evt EIG(X) dersom modal, LOHI,FRLO,FRLQ
20 D1 frekvens respons av enfrihetsgradsystem Samme model som for egenfrekvens analysen *STEP *STEADY STATE DYNAMICS, (DIRECT) Freq-def *CLOAD,LOAD CASE=1 ( Real del ) *CLOAD,LOAD CASE=2 (Imaginær del) *DLOAD *
21 D2 frekvens respons av fritt opplagt bjelke Modellen fra egenverdi analysene Udempet er noe urealistisk Brukes også til å sjekke riktig plassering og riktig størrelse på dempere Samt å sjekke absolutt respons dersom lastenes amplitude er kjent med høy grad av sikkerhet
22 D3 frekvens respons av bjelkekryss med modalt overlapp System og moder
23 D3 frekvens respons av bjelkekryss med modalt overlapp Frequency response, direct method, and modal method using 9 and 20 modes. Forskjeller kan skyldes dempning og statisk mode Frequency response. Direct method and modal method using mode 1, mode 2, and mode 3 only respectively in 3 separate steps. Frequency response. Direct method and modal method using mode 6 and mode 7 only respectively in 2 separate steps. Et noe mer infløkt bilde Frequency response. Direct method and modal method using modes 1 to 9 only respectively in 9 separate steps.
24 D4 frekvens respons av fritt opplagt plate
25 D5 frekvens respons av kompressor modul dekk AVM stivhet ca 1E8 N/m, fundament stivhet > 1E9 N/m Konseptuell feil med fall i stivhet rundt kompressor drivfrekvensen på 30Hz. Her ville ikke AVM en fungert og man ville fått resonans med dekket Konseptet ble endret og problemet løst
26 E Gigasykel utmatting, spesiell utfordring Uansett: sveiste konstruksjoner er utrolig følsomme for utmatting ved høye frekvenser SN kurvene vi bruker er egentlig for N < ca sykler nåes i løpet av timer/dager ved vibrasjoner Det er diskusjon om det i det hele tatt finnes en utmattingsgrense for sveiste konstruksjoner for N > 10 9, ved vibrasjoner får man N= over år. Man diskuterer om helningen på kurvene er m=3, m=5, m=8 eller m=20 over N=10 7 Det er direkte hasardiøst å satse på en trygg spenningsvidde som ved 10 7 sykler, dvs 30-50MPa Erfaringen at mye står lenge, er ikke helt relevant, det er langt fra at brudd er så lite sannsynlig som regeverket krever, til at brudd er sannsynlig En noenlunde sikker spenningsvidde er nok mere 10-20MPa (m 8)
27 F Akseptkriterier og regelverk S-002 /ISO-6954 Working environment Tillatte verdier for dekksvibrasjoner Et utall antall tommelfinger regler for vibrasjonsgrenser Alle fornuftige generelt sett Men Alle også til dels farlige og irrelevante. Det er ikke mm/s som ødellegger materialer, men tøyninger. Man må søke en sammenheng mellom mål på vibrasjon og tøyning, og den enkelte konstruksjonsdel og komponent har veldig ulik sammenheng For utmatting bruke like gjerne struktur regelverk men obs for høyt antall N
28 F Akseptkriterier og regelverk Hver maskintype sitt regelverk, f.eks. Sentrifugal kompressorer, stempelkompressorer, generatorer, ulike typer pumper etc. Maskinen må dimensjoneres, rotordynamikk/lager vibrasjoner, torsional vibrations, etc. Dette er til dels uvedkommende for oss, men kan for eksempel gi oss maksimale ubalanse laster Det virkelige akseptkriteriet er om maskin, skid, evt AVM er, fundament, tilkoblede rør etc, fungerer sammen uten resonanser, uten for høy støy, uten for høye vibrasjoner i dekk, eller annet i nærheten og uten at noe rister i stykker
29 G Piping in/out of vibrating machinery
30 G Rørvibrasjoner og påstikk Legoklosser brukt feil Standard flens OK for sammenføyning av rør Weldolet OK for avstikk, erstatte styrke i røret Men sammen, oppå, hverandre som en utkrager, og gjerne med 2-3 ventiler opp der igjen?? Der tykkelsen i kritisk snitt kun er valgt utfra trykk-klasse, det er bransje standard, men det er lite smart!
31 Inherent damping in steel structures Mode System 1 System 2 System 3 System Table 1, % of critical damping measured in four piping systems Modes Y-bending X-bending Y-bending RZ-torsion Z- pumping Supported on steel beams Freq. [Hz] Damping % of Crit Supported on wood loading pallet Freq. [Hz] Damping % of Crit Table 2 shows an example of the variation in loss factor for a pipe work mockup with changes in its boundary conditions, which clearly demonstrates that its dynamic response will be controlled by the amount of vibration energy that is transferred at its supports. Note that the loss factors provided in Table 1 apply for fundamental system modes and that values can be expected to drop down to the material damping (0.02%-0.005%) when modes with localized vibration shapes occur. A guesstimated damping of 1% can then lead to a dynamic response that is off by a factor 50 to 200 times.
32 Eksempel 2, typiske SBA utmattingsbrudd Venstre: rørstuss som vibrerte til sprekk i sveis som førte til lekasje og nødsituasjon ombord. Brudd etter noen måneder. Konturene viser en høy spenningstopp akkurat i sveisen mellom flens og weldolet. Tynn vegg og stor spennings-konsentrasjon er uheldig. Eksitasjonen var akkustisk trykkvariasjon generet av rifler på innsiden av fleksibelt stigerør, ca 250 Hz Midten: påstikk på gassrør, sprekk og gasslekasjoe, levetid ca 6 mnd, eksitasjon trolig avløsning ved skarp kant som ble forsterket av akkustisk resonans, ca 24 Hz ( 2. harmoniske av 12 Hz.) Høyre, en stuss gikk til brudd etter to dager!! På en stempelkompressor skid, hele anlegget gått gjennom og dempet (nødløsninger kan gjøres penere), årsak trolig blanding av feil kompressor design, manglende isolering og dempning og generelt for mange struktur resonanser. Kan løses ved stivhetsavstagning, eller mere robust, med demper lenker. Dette noen av mange kjente liknende eksempler fra mange industrier
33 Stivhetsavstaging og dempningsavstaging Kan stive opp over 100 Hz, vanskelig over 200Hz, fra påstikk ned til rør Dempning virker på alle frekvenser Kan ikke stive fra rør/påstikk og til annen struktur (tvang), men man kan dempe til annen struktur. Grunnkurs i mekanikk kan se ut til å mangle
34 H Design Eksempel: Integrert struktur- og rørmodel av kompressor modul Det ble gjort mye bra arbeid med vibrasjons design og integrerte analyser, både på struktur og rør, men separat rør og struktur analyse Senere ble denne brukt i en masteroppgave der rør og struktur ble koblet sammen
35 H Design Eksempel: Integrert struktur- og rørmodel av kompressor modul
36 H Design Eksempel: Integrert struktur- og rørmodel av kompressor modul
37 H Design Eksempel: Integrert struktur- og rørmodel av kompressor modul Ubalanse laster gitt av maskin leverandør brukt Utfordrende å ha to stk 300 tons stempeldyr (kompressorer) på en og samme pannekake modul AVM er designet i sammarbeid med leverandør Det ble kjørt et antall variasjoner, med og uten AVM er, skid dempere og rør dempere, med og uten rør koblet inn. Design ble valgt i kombinasjon med innsikt og analyser, Størrelsen på dempere tatt fra analyser, komplekse egenverdi analyser og frekvensrespons analyser Det ble kjørt også en analyse med bare rørene og standard rør-stress supporterings antakelser. Resultatene ble forskjellig (ikke sammenlignbare i det hele tatt) AVM er (Isolasjon) var nødvendig for å tilfredstille dekksvibrasjons kravene på begge dekk Rørdemperne nok noe fleksibelt supportert i sekundær stålet. Bjelker i hovedekket delvis bestemt av behovet for stivhet for å oppnå isolasjon, bjelkestegene stivet av under AVM ene. Selve kompressor skiddene ikke optimale, men bestemt av underleverandør
38 Design Eksempel Kvitebjørn Generator to stegs AVM er To stegs AVM løsning med luftputer og mellommasse Designet og optimalisert med optimerings programvare (Claes Fredö) Ekstrem grad av isolering, spøkelsesaktig stille Nødvendig pga at Generator settene står ved siden av Boligkvarteret og oppå verksted Luksus løsning når påkrevd, krevde mye overtalelse, men fungerer utmerket og Drift er fornøyd
39 Design tilnærming når problemer oppstår på eksisterende konstruksjoner 1. Finn ut hva som skjer Ved å se på det, tegninger eller fysisk inspeksjon. Man trenger da alt av forståelse for strukturdynamik Gjøre analyser, grove eller forfinede Å gjøre målinger riktig, vil i de fleste tilfeller være nødvendig og sikrest, men de må være planlagt og ha en gjennomtenkt fremgangsmåte. Bare å stikke et instrument borti på tilfeldig plasser og registrere nivå gir som regel lite innsikt. 2. Bygge en simuleringsmodel som kan gjennskape den kjente oppførsel, bjelke/skall/volum elementer iht problem. 3. Bruke den verifiserte modellen til å teste ut forbedringstiltak, her også hjelper det godt med innsikt i dynamikk og erfaring med dynamiske analyser og målinger
40 Eksempel utbedring av eksisterende problem viser en stempel kompressor skid som hadde betydelig vibrasjonsproblemer, der det gikk til brudd på to steder i rørføringen og det ble lekasje og nødsituasjon ombord. Årsaken ble funnet med en blanding av analyser og målinger, og problemet løst ved å tilføre dempning med hyllevare produkter og lokal avstivning. Røde piler viser plassering av viscodempere
41 Design tilnærming ny-design Hvert problem er unikt men noe er felles Sammarbeid med underleverandør, sette krav til disse tidlig Design og analyser dynamisk, vibrasjoner er ikke et statisk problem Bruk mest mulig komplette og integrerte modeller, vibrasjoner stopper ikke ved komponent grenser, pakkegrenser eller andre fiktive grenser satt i prosjektet. Ikke tro at det uten videre er greit å gjøre slik vi alltid har gjort. Det har i mange tilfeller IKKE gått bra, det er bare det at tilbakemeldinger sjelden når designeren. Om analyser/målinger eller andre betrakninger tyder på problemer: INNSE det og ikke fornekt det selvom det er ubehagelig Om det kreves må man være villig til å gjøre større eller mindre grep, og det kan komme til å koste, småflikking er sjelden nok. Isolasjon og dempning virker som regel. Bruk målinger aktivt for å kontrollere designen, det er billig forsikring, det er uoverkommelig å analysere alt i detalj. Bruk målinger aktivt ved aksept ved levering av vibrerende utstyr Legg inn målepunkter for overvåkning i drift, både noen flere og mere relevante punkter, og punkter man kan ta i bruk til diagnose dersom man får problemer
42 Mud system MuddrørC11mezz.avi
43 - 43 -
Vibrasjonsproblematikk på offshorekonstruksjoner eksempler og løsninger
Vibrasjonsproblematikk på offshorekonstruksjoner eksempler og løsninger Utmattingsskade relatert til eksitasjon fra roterende utstyr og strømninger i rør Operasjonsregularitet for utstyr Arbeidsmiljøproblematikk
DetaljerVIBRASJONSDEMPERE STØYDEMPERE SJOKKDEMPERE
VIBRASJONSDEMPERE STØYDEMPERE SJOKKDEMPERE Innhold: Side 2 Innledning Side 5 Cupmount Side 6 Paulstradyn Side 7 Vibmar Side 8 LO-mount Side 9 ME-mount Side 10 Luft demper - SLM Side 11 elbe Side 13 Evolo
DetaljerJAKTEN PÅ MER EFFEKTIVE AGGREGATER GIR NYE PROBLEMER
Produksjonsteknisk konferanse Gardermoen 10. mars 2009 JAKTEN PÅ MER EFFEKTIVE AGGREGATER GIR NYE PROBLEMER Presentert av Halvard Bjørndal Norconsult AS Halvard.Bjorndal@norconsult.com 1 BAKGRUNN Sterkt
DetaljerRisiko for tretthetsbrudd i cone-baserte differensialtrykkmålere.
Risiko for tretthetsbrudd i cone-baserte differensialtrykkmålere. Eirik Åbro, Fagleder Flerfasemåling NFOGM Temadag 15. mars 2013 1 - Classification: Internal 2011-05-30 Introduksjon To WGM coner løsnet
Detaljer1. Opprette Workspace: Velg File, New Workspace. Angi Workspace name og location (hvor filene skal lagres). Trykk OK
Hvordan kjøre analyse av Aker H3 semi submersible, med offbody points Dette er en guide til hvordan gjøre en Wadam analyse i HydroD. Vi har tatt utgangspunkt i en modell av en Aker H3 semisub, og du vil
DetaljerSolidPlant er perfekt for deg som jobber med design av rørsystemer og anlegg, og er kjent med SolidWorks.
SolidPlant, det eneste virkelig spesifikasjonsstyrte anleggsdesign programmet for SolidWorks. Ved å kombinere intuitive parametrisk styrte SolidWorks med en sofistikert database for å generere alle komponenter
DetaljerUTMATTINGSPÅKJENTE SVEISTE KONSTRUKSJONER
UTMATTINGSPÅKJENTE SVEISTE KONSTRUKSJONER konstruksjons Levetid, N = antall lastvekslinger Eksempel: Roterende aksel med svinghjul Akselen roterer med 250 o/min, 8 timer/dag, 300 dager i året. Hvis akselen
Detaljer1.9 Dynamiske (utmatting) beregningsmetoder for sveiste konstruksjoner
1.9 Dynamiske (utmatting) beregningsmetoder for sveiste konstruksjoner 9.1 Generelt. De viktigste faktorene som påvirker utmattingsfastheten i konstruksjoner er: a) HØYT FORHOLD MELLOM DYNAMISKE- OG STATISKE
DetaljerKomfort-egenskaper for etasjeskillere i TRE
Komfort-egenskaper for etasjeskillere i TRE Lydisolering * luft- og trinnlydisolering Vibrasjoner * Akseptable rystelser i forhold til spennvidder 1 Lydisolering Krav og anbefalinger Typer konstruksjoner
DetaljerErfaringer fra konstruksjonsutfordringer. Yme MOPU konstruksjon Ptil Konstruksjonsdagen 27.08.2014 Petter Vabø TA Struktur
Erfaringer fra konstruksjonsutfordringer Yme MOPU konstruksjon Ptil Konstruksjonsdagen 27.08.2014 Petter Vabø TA Struktur Beskrivelse av Yme MOPUStor Produksjonsinnretning konstruert som flyttbar og oppjekkbar
DetaljerMEK2500. Faststoffmekanikk 1. forelesning
MEK2500 Faststoffmekanikk 1. forelesning MEK2500 Undervisning Foreleser: Frode Grytten Øvingslærer: NN Forelesninger: Tirsdag 10:15-12:00 B62 Torsdag 12:15-14:00 B91 Øvinger: Torsdag 14:15-16:00 B70 Øvinger
DetaljerIdentifisering av grunntype etter Eurokode 8, og seismisk grunnresponsanalyser
Identifisering av grunntype etter Eurokode 8, og seismisk grunnresponsanalyser Øyvind Torgersrud Innhold Del I Lokal jordskjelvrespons Definisjon responsspektrum Del II Grunntyper etter Eurokode 8 Definisjon
DetaljerFYSMEK1110 Eksamensverksted 23. Mai :15-18:00 Oppgave 1 (maks. 45 minutt)
FYSMEK1110 Eksamensverksted 23. Mai 2018 14:15-18:00 Oppgave 1 (maks. 45 minutt) Page 1 of 9 Svar, eksempler, diskusjon og gode råd fra studenter (30 min) Hva får dere poeng for? Gode råd fra forelesere
DetaljerMonteringsprosedyre for Soundstop - lydmatte
NORSOK STANDARD PIPING AND EQUIPMENT INSULATION R-004 5.7 Guidelines for acoustic insulation The acoustic pipe insulation classes can be met by various combinations of insulation materials and jacketing
DetaljerSeismisk dimensjonering av pelefundamenter
Seismisk dimensjonering av pelefundamenter Amir M. Kaynia Oversikt Jordskjelvpåvirkning i peler og EC8s krav Jord konsktruksjon samvirke (SSI) Beregning av stivheter Ikke lineære stivheter lateral kapasitet
DetaljerKunsten å forstå Retningskoblere.
Kunsten å forstå Retningskoblere. V2.1 Retningskoblere (Directional Coupler) er innrettninger som måler en del a signalet som går i en retning. Disse kalles også for standbølge meter (SWR meter) i HF/VHF
DetaljerMoss Maritime presentation
Hvilke tilbakemeldinger trenger ingeniørkontorer om erfaring fra fabrikasjon, installasjon og drift for å bli kontinuerlig bedre? Prosjektering generelt: Lay-out, materialhåntering om bord. Viktig med
DetaljerSFI-Norman presents Lean Product Development (LPD) adapted to Norwegian companies in a model consisting of six main components.
Hovedoppgave Masteroppgave ved ved IMM Høsten 2013 Lean Product Development Stability Drivers. Identifying Environmental Factors that Affect Performance. SFI-Norman presents Lean Product Development (LPD)
DetaljerSprekker i løpehjul. analyser, forebygging og erfaringer Bjarne Børresen Technology Manager
Sprekker i løpehjul. analyser, forebygging og erfaringer Bjarne Børresen Technology Manager A specialist knows more and more about less and less until eventually he knows everything about nothing. A generalist
DetaljerAkustisk prosjektering og kontrollmåling i Dokkhuset
Akustisk prosjektering og kontrollmåling i Svein Strøm og Bård Støfringsdal 1 1 Under rehabiliteringen 2 2 Plan 3 DOKKhuset var opprinnelig et pumpehus for dokkene til skipsverftet som lå ved Elvehavna
DetaljerForelesning nr.14 INF 1410
Forelesning nr.14 INF 1410 Frekvensrespons 1 Oversikt dagens temaer Generell frekvensrespons Resonans Kvalitetsfaktor Dempning Frekvensrespons Oppførselen For I Like til elektriske kretser i frekvensdomenet
DetaljerHRC T-Hodet armering Fordeler for brukerne
HIGH PERFORMANCE REINFORCEMENT PRODUCTS HRC T-Hodet armering Fordeler for brukerne HRC T-hodet armering har spesielle egenskaper som skiller den fra konvensjonell armering. HRC T-hoder forankrer den fulle
DetaljerBruk av Aluminium Offshore & i Industrien
& i Industrien Slide 1 Aluminium Historie Oldtidens grekere og romere kjente til aluminiumsalter, men først i 1808 ble metallet aluminium identifisert Først isolert i ren form i 1827 Før dagens fremstillingsprosess
DetaljerTypiske spørsmål til en muntlig eksamen i IN5490 RF MEMS, 2008
Typiske spørsmål til en muntlig eksamen i IN5490 RF MEMS, 2008 Q1: Mikromaskinering Hva er hovedforskjellen mellom bulk og overflate mikromaskinering? Beskriv hovedtrinnene for å implementere en polysi
DetaljerTEKNISK RAPPORT PETROLEUMSTILSYNET HVA SKJER MED KJETTINGER ETTER LOKALE BRUDD RAPPORT NR.2006-0898 DET NORSKE VERITAS I ANKERLØKKER? REVISJON NR.
PETROLEUMSTILSYNET HVA SKJER MED KJETTINGER ETTER LOKALE BRUDD I ANKERLØKKER? RAPPORT NR.2006-0898 REVISJON NR. 01 DET NORSKE VERITAS Innholdsfortegnelse Side 1 SAMMENDRAG... 1 2 INNLEDNING... 1 3 KJETTING
DetaljerMåling av trafikkstøy Sigmund Olafsen Senior rådgiver, Brekke & Strand akustikk, Oslo Ph.D. student, LTH sigmund.olafsen@brekkestrand.
Måling av trafikkstøy Sigmund Olafsen Senior rådgiver, Brekke & Strand akustikk, Oslo Ph.D. student, LTH sigmund.olafsen@brekkestrand.no, +4791583818 Forelesning for VTA 01, 8. februar 2012 Sigmund Olafsen
DetaljerElastisitetens betydning for skader på skinner og hjul.ca.
2. ARENA Narvik, 26. -27. november 2013 Elastisitetens betydning for skader på skinner og hjul.ca. Foreleser: Kjell Arne Skoglund Seniorforsker, dr.ing. jernbaneteknikk, Infrastruktur Kontakt: Kjell.Arne.Skoglund@sintef.no,
DetaljerBeregning av konstruksjon med G-PROG Ramme
Side 1 av 11 Beregning av konstruksjon med G-PROG Ramme Introduksjon G-Prog Ramme er et beregningsprogram for plane (2-dimensjonale) ramme-strukturer. Beregningene har følgende fremgangsmåte: 1) Man angir
DetaljerMåleavvik og sporbarhet
Måleavvik og sporbarhet Målefeil/nøyaktighet, beregningsfeil, kalibrering, måleverdiomformere Helge Seljeseth helge.seljeseth@sintef.no www.energy.sintef.no 1 Måleavvik og sporbarhet Måleinstrumentets
DetaljerBeregning av konstruksjon med G-PROG Ramme
Side 1 av 11 Beregning av konstruksjon med G-PROG Ramme Introduksjon G-Prog Ramme er et beregningsprogram for plane (2-dimensjonale) ramme-strukturer. Beregningene har følgende fremgangsmåte: 1) Man angir
Detaljer2-Port transmisjons målinger for Anritsu RF og mikrobølge håndholdte instrumenter
Anritsu brukertips : 2-Port transmisjons målinger for Anritsu RF og mikrobølge håndholdte instrumenter Opsjon 21: Dette brukertips dokumentet beskriver bruk av opsjon 21, med navn Transmission Measurement
DetaljerSeismisk dimensjonering av prefab. konstruksjoner
Seismisk dimensjonering av prefab. konstruksjoner Geir Udahl Konstruksjonssjef Contiga Agenda DCL/DCM Modellering Resultater DCL vs DCM Vurdering mhp. prefab DCL Duktiltetsfaktoren q settes til 1,5 slik
DetaljerSAUDA SØNNÅ HØY - LØPEHJULSHAVARI
SAUDA SØNNÅ HØY - LØPEHJULSHAVARI Produksjonsteknisk konferanse (PTK) 10 mars 2009 Definere prosjekt Løpehjulshavari: Alvorlige bruddskader og sprekker Liten eller ingen erfaring med tilsvarende skader
DetaljerBeregning av konstruksjonskapasitet med ikkelineær FE analyse - Anbefalinger fra DNV-RP-C208
OIL & GAS Beregning av konstruksjonskapasitet med ikkelineær FE analyse - Anbefalinger fra DNV-RP-C208 Konstruksjonsdagen 2014, Petroleumstilsynet, Stavanger 27. august 2014 Gunnar Solland, DNV-GL 1 SAFER,
DetaljerInnføring i seismisk jord-konstruksjonssamvirke (fokus på konstruksjonsdynamikk) Innhold
Innføring i seismisk jord-konstruksjonssamvirke (fokus på konstruksjonsdynamikk) Farzin Shahrokhi Alexander Ziotopoulos Innhold Krav til SSI SSI - Definisjon SSI - effekter SSI Beregningsmetodikk Impedansanalyse
DetaljerLøsninger du kan stole på
Løsninger du kan stole på KB Stålindustri Vi ønsker å være din partner innen stål- og metallarbeid, industrirørlegging og teknisk isolering Vi leverer totalløsninger med dokumentert kvalitet Til bygg-
DetaljerAirLink 2400ac FAQ. Side 2 Side 2 Side 3 Side 4 Side 6 Side 7 Side 9 Side 11 Side 12 Side 13 Side 14 Side 14 Side 15 Side 16 Side 17
AirLink 200ac FAQ Side 2 Side 2 Side Side Side 6 Side 7 Side 9 Side 11 Side 12 Side 1 Side 1 Side 1 Side 15 Side 16 Side 17 Hva er AL200AC? Hva er dual-band? Hva er forskjellen på AP, Repeater og Client?
DetaljerINF5490 RF MEMS. L6: RF MEMS svitsjer, II
INF5490 RF MEMS L6: RF MEMS svitsjer, II 1 Dagens forelesning Design av RF MEMS svitsjer Elektromekanisk design, II RF design Eks. på implementasjoner Struktur Ytelse Fremstilling Alternative strukturer
DetaljerNOROK STANDARD R-002 2. UTGAVE AUGUST 2012
NOROK STANDARD R-002 2. UTGAVE AUGUST 2012 ANNEX H ANNEX J FOUNDATIONS AND SUSPENSIONS LIFTING LUGS AND MATING SCHACKLES Kato Øvestad Prosjekteringsleder Nordic Crane Stangeland AS Alltid på plass! Glede
DetaljerUNIVERSITETET I OSLO
UNIVERSITETET I OSLO Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet Eksamen i MAT2400 Analyse 1. Eksamensdag: Onsdag 15. juni 2011. Tid for eksamen: 09.00 13.00 Oppgavesettet er på 6 sider. Vedlegg: Tillatte
DetaljerAirLink 2200 FAQ. Side 2 Side 2 Side 3 Side 4 Side 6 Side 7 Side 8 Side 10 Side 11 Side 12 Side 13 Side 13 Side 14 Side 15 Side 16 Side 18
AirLink 2200 FAQ Side 2 Side 2 Side Side Side 6 Side 7 Side 8 Side 10 Side 11 Side 12 Side 1 Side 1 Side 1 Side 15 Side 16 Side 18 Hva er AL2200AC? Hva er dual-band? Hva er forskjellen på AP, Repeater
DetaljerD2 - Papirprototyping av design
D2 - Papirprototyping av design nnledning Under designprosessen av brukergrensesnitt for systemet WATCH har vi gjennomført en brukbarhetstest med papirprototyp. denne rapporten vil vi beskrive modellen
DetaljerAirLink 2000 FAQ versjon 1.1 - April 2015 - JensenScandinavia AS
AirLink 2000 FAQ Side 2 Side Side Side 6 Side 7 Side 8 Side 8 Side 9 Side 10 Side 11 Side 12 Side 1 Hva er AL2000? Hva er dual-band? Hvordan setter jeg opp AL2000? Hvorfor får jeg meldingen «Wrong WiFi
DetaljerDatablad. Elektromagnetisk forsterker type M2000 For alle målerør. Sigurd Sørum AS
atablad Elektromagnetisk forsterker type M2000 For alle målerør Nøyaktighet ±0,25% Flow område 0,03 12 m/s N6 N2000 LC display Power supply 85 2 VC / 24 VC / 9 36 C IP67 hus USB interface Beskrivelse Forsterker
DetaljerHiN Eksamen IST 1484 18.12.03 Side 4
HiN Eksamen IST 1484 18.1.3 Side 4 Materialer og mekanikk. Teller 5% av eksamen Poengangivelsen viser kun vektingen mellom de fire oppgavene. Innenfor hver oppgave er det læringsmålene som avgjør vektingen.
Detaljer1.10 Design for sveising
1.10 Design for sveising Målet med god design for sveising er å sørge for kontinuitet mellom delene i en struktur. Det er viktig å sørge for jevn kraftflyt uten hindringer over sveiseskjøtene. Både sveiseutførelse
DetaljerInterCity-prosjektet FORSLAG TIL TUNNELTVERRSNITT VEDLEGG 7 KUM I BALLASTPUKK
Sign: Akseptert Akseptert m/kommentarer Ikke akseptert / kommentert Revider og send inn på nytt Kun for informasjon Høringsutkast MoK GeH SvS Revisjon Revisjonen gjelder Dato Utarb. av Kontr. av Godkj.
DetaljerUnit Relational Algebra 1 1. Relational Algebra 1. Unit 3.3
Relational Algebra 1 Unit 3.3 Unit 3.3 - Relational Algebra 1 1 Relational Algebra Relational Algebra is : the formal description of how a relational database operates the mathematics which underpin SQL
DetaljerTTK4180 Stokastiske og adaptive systemer. Datamaskinøving 2 - Parameterestimering
Institutt for teknisk kybernetikk Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet 27.10.98 EWR TTK4180 Stokastiske og adaptive systemer Datamaskinøving 2 - Parameterestimering Tid og sted: -Utdeling av
DetaljerESRA - Er sikkerheten blitt for dyr? Hva er et kost-effektivt sikkerhetsnivå i offshorevirksomheten? Morten Sørum Senior rådgiver sikkerhet
ESRA - Er sikkerheten blitt for dyr? Hva er et kost-effektivt sikkerhetsnivå i offshorevirksomheten? Morten Sørum Senior rådgiver sikkerhet Industriutfordringen CAPEX OPEX 2 Classification: Restricted
DetaljerStatus for simuleringsmodeller -muligheter og begrensninger
Petroleumstilsynets brannseminar 2009 Status for simuleringsmodeller -muligheter og begrensninger Dr. Geir Berge Petrell as Petroleumstilsynet Ullandhaug, Stavanger 22. april, 2009 Innhold Hvorfor gjøre
DetaljerDet teknisk- naturvitenskapelige fakultet
Det teknisk- naturvitenskapelige fakultet SUBJECT: BIB 120 KONSTRUKSJONSMEKANIKK 1 DATE: September 5, 2012 TIME: AID: 15:00 19:00 (4 hours) Authorized calculator, Dictionary (English-Norwegian) and drawing
DetaljerAVDELING FOR INGENIØRUTDANNING EKSAMENSOPPGAVE
AVDELING FOR INGENIØRUTDANNING ESAMENSOPPGAVE Emne: Gruppe(r): Eksamensoppgaven består av: ybernetikk I 2E Antall sider (inkl. forsiden): Emnekode: SO 318E Dato: Antall oppgaver: 6 Faglig veileder: Veslemøy
Detaljermomentum Expert services and solutions within vibration and sound. simple solutions to complex problems
momentum Expert services and solutions within vibration and sound. simple solutions to complex problems See what you hear Momentum Technologies youtube kanal: Noisevision: See what you hear: Vibravision:
DetaljerLøsningsforslag til ukeoppgave 12
Oppgaver FYS1001 Vår 018 1 Løsningsforslag til ukeoppgave 1 Oppgave 16.0 Loddet gjør 0 svingninger på 15 s. Frekvensen er da f = 1/T = 1,3 T = 15 s 0 = 0, 75 s Oppgave 16.05 a) Det tar et døgn for jorda
Detaljercase forts. Alternativ 1 Alternativer Sammensetning Objekt-interaktor med valg
Objekt-interaktor med valg AMS- case forts. Eksemplifisering av modellbasert tilnærming til design av brukergrensesnitt Relatert objekt velges ofte blant mange kandidater Output av kandidat-sett Input
DetaljerNoen presiseringer mhp Diskret Fourier Transform. Relevant for oblig 1.
FYS2130 Våren 2008 Noen presiseringer mhp Diskret Fourier Transform. Relevant for oblig 1. Vi har på forelesning gått gjennom foldingsfenomenet ved diskret Fourier transform, men ikke vært pinlig nøyaktige
DetaljerUforming av duktile knutepunkt i stål l med hensyn påp
Uforming av duktile knutepunkt i stål l med hensyn påp jordskjelv Norsk Ståldag 13. oktober 2004 Gunnar Solland Det Norske Veritas Bakgrunn En ny standard NS 3491-12 12 Seismisk påvirkning p har vært påp
DetaljerExercise 1: Phase Splitter DC Operation
Exercise 1: DC Operation When you have completed this exercise, you will be able to measure dc operating voltages and currents by using a typical transistor phase splitter circuit. You will verify your
DetaljerRapport: Individuell opplæring i og tilpasning av ørepropper
Rapport: Individuell opplæring i og tilpasning av ørepropper Februar 2012 Beyond expectations Bakgrunn Støy er for mange yrkesgrupper og disipliner en stor utfordring i arbeidshverdagen. For å beskytte
DetaljerBeregning av platekonstruksjoner med store åpninger
Kurs 19.3.2009 Nils Chr Hagen Stål-consult A/S Beregning av platekonstruksjoner med store åpninger Innholdsfortegnelse Bakgrunn og motivasjon Numeriske analyser Foreslått design-modell Tilpassingsfaktorer
DetaljerTrykkluft lekkasje kontroll
Trykkluft lekkasje kontroll Tilbud/nyhetsbrev på utførelse av trykkluft lekkasje kontroll. 3 motivasjons faktorer for å utføre trykkluft lekkasje kontroll: Registrering og utbedring av lekkasjer er enøk
DetaljerEt hørselsproblem (1)
Et hørselsproblem (1) I videoen går audiografen gjennom flere prosesser for å diagnostisere hvilken type hørselstap det kan være. Konsultasjon: Spør pasienten om hva han selv mener, og hva han kan ha problemer
DetaljerÅ FORSTÅ ET HØRSELSTAP
Å FORSTÅ ET HØRSELSTAP Hvordan vet du at du har et hørselstap? Sannsynligvis er du den siste som oppdager det. De fleste hørselstap kommer gradvis, og kanskje oppdager du det ikke selv i starten. Mennesker
DetaljerBBS (Behavior Based Safety)
BBS (Behavior Based Safety) Rudi Arnesen HMSK Systemutvikler 1 ALLE ulykker kan forhindres! Ulykker skjer fordi vi bevist eller ubevist ikke innretter oss etter etablerte prosedyrer, krav og retningslinjer.
DetaljerMEK2500 Faststoffmekanikk Forelesning 1: Generell innledning; statisk bestemte kraftsystemer
MEK2500 Faststoffmekanikk Forelesning 1: Generell innledning; statisk bestemte kraftsystemer MEK2500-2014-1.1 MEK2500 Undervisning H2014 Forelesere: Brian Hayman, professor II Lars Brubak, amanuensis II
DetaljerKYBERNETIKKLABORATORIET. FAG: Dynamiske systemer DATO: OPPG.NR.: DS4 FREKVENS OG SPRANGRESPONSANALYSE
KYBERNETIKKLABORATORIET FAG: Dynamiske systemer DATO: 08.14 OPPG.NR.: DS4 FREKVENS OG SPRANGRESPONSANALYSE BESVARELSE: Protokollen skal besvare alle spørsmål. Diagrammene skal ha definerte akser og forklarende
DetaljerHvordan krysse en fjord? NTNU Forskning relatert til ferjefri E39
Hvordan krysse en fjord? NTNU Forskning relatert til ferjefri E39 Ole Øiseth Dep. of Structural Engineering 1 Fjordkryssinger ferjefri E39 Halsafjorden, 2 km, 5-600 m Julsundet, 1,6 km, 5-600 m Romsdalsfjorden,
Detaljer7 Rayleigh-Ritz metode
7 Rayleigh-Ritz metode Innhold: Diskretisering Rayleigh-Ritz metode Essensielle og naturlige randbetingelser Nøyaktighet Hermittiske polynomer Litteratur: Cook & Young, Advanced Mechanics of Materials,
DetaljerProsjekt MAX IV - Unike vibrasjonskrav
Prosjekt MAX IV - Unike vibrasjonskrav PERIODE 2011-2015 LAND SVERIGE, BRUNNSHÖG LUND MARKED BYGG, ANLEGG OG SAMFERDSEL PROSJEKTLEDER KARIN NORÉN-COSGRIFF SAMARBEIDSPARTNER PEAB Det nye synkrotronlysanlegget
DetaljerTresfjordbrua Prosjektering og kontroll av store stålrørspeler, med bruk av PDA
Pelefundamenteringskurs Tønsberg 09.04.2014 Tresfjordbrua Prosjektering og kontroll av store stålrørspeler, med bruk av PDA Andreas Andenæs Multiconsult AS Agenda Valg av rammeutstyr Prosjektering GeoSuite
DetaljerSolid Works Innlevering Industriell IKT Henrik Thorsen
Solid Works Innlevering Industriell IKT Av Henrik Thorsen Forord Det å lage et skateboard krever mange prosesser. Men i denne oppgaven fikk vi beskjed om å lage det uten å ta hensyn til mange faktorer
DetaljerInnhold. Utmattingsforløpet deles inn i tre faser. Kap. 2-4 Dimensjonering mht utmatting. Kap. 2-4 Utseende av utmattingsbrudd
Kap. 2-4 Dimensjonering mht utmatting Kap. 2-4 Utseende av utmattingsbrudd Innhold Introduksjon Prinssipper for dimensjonering mot utmatting Forsøkmetoder for utmattingsfastheten Grafisk fremstilling av
DetaljerForelesning nr.7 INF 1411 Elektroniske systemer. Tidsrespons til reaktive kretser Integrasjon og derivasjon med RC-krester
Forelesning nr.7 INF 1411 Elektroniske systemer Tidsrespons til reaktive kretser Integrasjon og derivasjon med RC-krester Dagens temaer Nøyaktigere modeller for ledere, R, C og L Tidsrespons til reaktive
DetaljerKan ubalanser i boligmarkedet avdekkes?
Kan ubalanser i boligmarkedet avdekkes? André K. Anundsen 27. oktober, 2016 Disclaimer Alt innhold i denne presentasjonen samt det jeg sier gir uttrykk for mine egne analyser, tolkninger og synspunkt,
DetaljerBall bearing Lifting Point (BLP)
Ball bearing Lifting Point (BLP) NO Bruksanvisning Z769449 Rev E03 Bruksanvisning Allmenn informasjon Referer til relevante standarder og andre bestemmelser gitt i lov. Inspeksjoner må kun utføres av personer
DetaljerQuo vadis prosessregulering?
Quo vadis prosessregulering? Morten Hovd PROST industrimøte Granfos, 24. Januar 2001 PROST Industrimøte, Granfos, 24. januar 2001 Hvor står vi? Et subjektivt bilde PROST Industrimøte, Granfos, 24. januar
DetaljerInstrumentering av Hardangerbrua
Instrumentering av Hardangerbrua Andre Sætre Solheim Bygg- og miljøteknikk (2 årig) Innlevert: juni 2013 Hovedveileder: Ole Andre Øiseth, KT Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet Institutt for
DetaljerOle Isak Eira Masters student Arctic agriculture and environmental management. University of Tromsø Sami University College
The behavior of the reindeer herd - the role of the males Ole Isak Eira Masters student Arctic agriculture and environmental management University of Tromsø Sami University College Masters student at Department
DetaljerIndustriens problemløser
Industriens problemløser Hva kan vi gjøre for din bedrift? Odda Plast AS har eksistert siden 1974, og har opparbeidet en betydelig erfaring innen produksjon, utvikling og leveranse av forskjellige typer
DetaljerHva gjør vi med USIKKERHETEN? NAS høstmøte 2013 Tønnes A. Ognedal
Hva gjør vi med USIKKERHETEN? NAS høstmøte 2013 Tønnes A. Ognedal I beregninger - i gamle dager Grovere regnemetoder med gode marginer 2013 Sinus AS 2 Sikkerhet koster penger I bygningskonstruksjoner:
DetaljerElasco og Vibrachoc. Elastisk opplagring 2006-1
Elasco og Vibrachoc 2006-1 Elasco og Vibrachoc www.stormhalvorsen.no STANDARD ELEMENTER Sylindriske gummifester og sandwich elementer. Gummifjærer og buffere. Side 4-7. MOTORFESTER MED FLENS finnes i en
DetaljerLocation Approval og VMO
Location Approval og VMO Riggflytt i Praksis, Ålesund 30-31 mai 2011 Florus Korbijn, DNV 30.05.2011 Innhold Gjeldende Regelverk Location Approval Utfordringer Slide 2 Gjeldende Regelverk In-shore: - DNV
DetaljerFourier-analyse. Hittil har vi begrenset oss til å se på bølger som kan beskrives ved sinus- eller cosinusfunksjoner
Fourier-analyse Hittil har vi begrenset oss til å se på bølger som kan beskrives ved sinus- eller cosinusfunksjoner som yxt (, ) = Asin( kx ωt+ ϕ) En slik bølge kan karakteriseres ved en enkelt frekvens
DetaljerHistorikk. 2 av Opprinnelig versjon VERSJON DATO VERSJONSBESKRIVELSE PROSJEKTNOTATNR VERSJON 1.0
Historikk DATO SBESKRIVELSE 2015-01-21 Opprinnelig versjon 2 av 15 Innholdsfortegnelse 1 Innledning... 4 1.1 Historikken... 4 1.2 Konsept... 4 1.3 Forprosjekts mål... 4 2 Konstruktiv beregningsomfang...
DetaljerHistorikk. 2 av 6. VERSJON DATO VERSJONSBESKRIVELSE Førsteutkast PROSJEKTNOTATNR AN VERSJON 1.0 PROSJEKTNR
Historikk DATO SBESKRIVELSE 2016-03-14 Førsteutkast 2 av 6 Innholdsfortegnelse 1 INNLEDNING... 4 2 FLASKEHALSER... 4 3 BEREGNINGSVERKTØY... 5 3.1 Grafisk brukergrensesnitt... 5 3.2 Beregningsmodul... 6
DetaljerSkadevurdering av utmattingssprekker i skipsskrog. Lars G. Bjørheim
Skadevurdering av utmattingssprekker i skipsskrog Lars G. Bjørheim 2 Innledning Utmattingssprekker er et velkjent fenomen innen redernæringen Midler og metoder for bestemmelse avutmattingskapasitet er
DetaljerVeiledende støymålinger og befaring Alle person- og stedsnavn er anonymisert
Rapport 13006a: Veiledende støymålinger og befaring Alle person- og stedsnavn er anonymisert RAPPORT Tittel Veiledende støymålinger og befaring Forfatter Pål Jensen, Norsk forening mot støy Prosjektnr
DetaljerProbabilistisk brannlast og sammenbrudd analyser
Probabilistisk brannlast og sammenbrudd analyser BRANN- OG EKSPLOSJONSSKRING I PETROLEUMSVIRKSOHETEN Asmund Huser, DNV ENERGY 14. Mars 2007, Haugesund Hovedpunkter Brannen beskrives av maksimal dose mottatt
DetaljerMaskin læring et praktisk eksempel
Maskin læring et praktisk eksempel Introduksjon og erfaringer fra forprosjekt Alcoa Gunnar Andreas Aarvold Mo I Rana Olje & Gassklynge Helgeland 14.02.2018 Mål for møtet: Hva er prediktivt vedlikehold?
Detaljerecocirc XL og XLplus sirkulasjonspumper
ENERGIEFFEKTIVE SIRKULASJONSPUMPER I ENKEL OG TVILLINGUTFØRELSE, I STØPEJERN ELLER BRONSE FOR VARME- OG KJØLEANLEGG I STØRRE BYGNINGER ecocirc XL og XLplus sirkulasjonspumper Nøyaktig den sirkulasjonspumpen
DetaljerLever du FREMDELES i steinalderen?
Lever du FREMDELES i steinalderen? G l a s s u l l et valg for det 21. århundre Vi mennesker har utviklet oss til skapninger som ikke ønsker å bo i huler. Vi ønsker moderne hjem, og vi vil ikke ha det
DetaljerIntroduksjon til 3290
Introduksjon til 3290 Magnus Li magl@ifi.uio.no INF3290 29 / 30.08.2017 Gruppetimene Presentasjon og diskusjon av ukens tema, pensum og begreper. Tirsdager 14:15-16:00 Onsdager 12:15-14:00 Dere kan møte
DetaljerHulldekke i tre hvor står vi?
Stivhet gitterdrager: Gitterdrageren vil få øke stivhet dersom platen limes til plankedekket - det oppnås flensvirkning. Det samme kàn gjøres på undergurt, men krever himling av plater med en viss fasthet,
DetaljerMEK4540/9540 Høsten 2008 Løsningsforslag
MK454/954 Høsten 8 øsningsforslag Oppgave 1 a) Kan velge mellom følgende produksjonsmetoder: Spray-opplegg Håndopplegg Vakuum-bagging (i kombinasjon med håndopplegg eller andre metoder) Prepreg Vakuum-injisering
Detaljer190 cm. 158 cm. Bredde av laftaplank 7cm
190 cm 158 cm Bredde av laftaplank 7cm 255 67 71 225 66 73 190 cm 158 cm Bredde av laftaplank 7cm 3 fase strømledning fra stolpe 25 mm i ytre diameter kapasitet skal stå på ledningen Stuevindu 3x6 ruter
DetaljerPålitelighet og Tilgjengelighet i Programvaresystemer. Tor Stålhane IDI / NTNU
Pålitelighet og Tilgjengelighet i Programvaresystemer Tor Stålhane IDI / NTNU Mål og midler Husk: Det er safety som er målet. Pålitelighet og tilgjengelighet er bare midler til å nå målet. Hva er pålitelighet
DetaljerGETINGE ONLINE FÅ TILGANG TIL INFORMASJON UANSETT HVOR DU ER. Always with you
GETINGE ONLINE FÅ TILGANG TIL INFORMASJON UANSETT HVOR DU ER Always with you 2 Getinge Online ARBEID SMARTERE OG FÅ MER DRIFTSTID Tradisjonelt blir status for sterilt reprosesseringsutstyr overvåket manuelt
DetaljerLa samtalen begynne.
La samtalen begynne. Restaurant? Forsamlinger? Bilkjøring? Ikke noe problem. Demper støy. Bevarer tale. Støy er ikke noe problem med den nye S Series iq. Først eliminerte vi feedback. Med S Series iq har
Detaljer