Resultater og erfaringer med kamera-styrt radrensing i konvensjonelt korn (12,5 cm)

Transkript

1 Seminar, , Ås Resultater og erfaringer med kamera-styrt radrensing i konvensjonelt korn (12,5 cm) Audun Korsæth, Therese W. Berge, Krzysztof Kusnierek & Jakob Geipel

2 Hva skal jeg snakke om? Garford Feltforsøk 2015 o Hvordan måle jordflytting? o Stein o Effekter på ugras o Effekter på kornavling Foreløpige konklusjoner og plan for

3 Det finnes mange radrensere som håndterer 25 cm radavstand Schmotzer Kombi-PP Thyregod TRV System Cameleon (Gothia Redskap) Kongskilde konceptmaskine Gaspardo Intelligente Steketee FS CMN FR240 Garford

4 Garford Farm Machinery

5 8570r2 8570r Vi har fått låne en spesialtilpasset Garford siden 2015!

6 Feltforsøk For-forsøk for innstilling og grovtesting av det nye utstyret, samt test av «jordflyttingskonseptet»

7 Feltforsøk Split-plot forsøk for å teste effekter av skjærtype x fart på: Jordflytting Ugrasbestanden Avlinger

8 Storrute: Herbicidsprøytet rute (H) Uberørt kontrollrute (C) Faktor B (Blade): Skjærtype B1: Skråstilt skjær, 7 cm arbeidsbredde B2: Flatt skjær med spiss, 6 cm arbeidsbredde B3: Gåsefotskjær, 8 cm arbeidsbredde Smårute: Faktor S (Speed): Fart, tre nivå S1: 3 km/h S2: 6 km/h S3: 9 km/h

9 Vekst: Bygg Sådd med autostyring på traktor Såtid: 9. juni (!!!) Radrensing: 30. juni (BBCH 13) Høstetid: 2. oktober (!!!)

10 Målinger og registreringer Jordoverflate (3D-modell) før og etter kjøring Antall steiner (>10 cm i diameter) før og etter kjøring Ugrasbestand (antall av hver art per m 2, registrert i fire 0,25m 2 store kvadrat per rute) like før og fire uker etter kjøring Antall kornplanter (som for ugras) Kornavling og kvalitet ved høsting

11 Foreløpige resultater Jordflytting The experiment showed that image-based 3D model accuracy is sufficiently well for positional change detection in cereal field plots

12 Foreløpige resultater Steiner 0-8 steiner (>10 cm) per rute Stor effekt på resultatet Yield (kg grain/ha, 15% water) Effects of stones on yields where hoed y = -87,544x R² = 0, Number of stones observed before hoeing Plot number Stones befor

13 Demo fra sesongen 2015 Garfords radrenser har nøyaktighet god nok til formålet Utfordringen blir å finne metoder for å håndtere steinrik jord (er i dialog med Garford om dette) Mål om videre testing i

14 Demo fra sesongen

15 Foreløpige resultater Steiner Ujevnt fordelt på behandling o o Ledd med høyeste hastighet flere steiner B2 færre steiner enn B1 og B3 Stones observed before hoeing (number/plot) 3 km/h 6 km/h 9 km/h C H S1 S2 S3 Mean B B B C H Mean

16 Foreløpige resultater Ugras Generell nedgang i ugrastetthet etter kjøring med radrenser Antall planter per m 2 Flerårig ugras registrert før og 4 uker etter radrensing FØR (29. juni) ETTER (24. juli)

17 Foreløpige resultater Ugras Alle behandlinger med radrensing reduserte antall ugrasplanter (22-68% reduksjon) Kontroll-leddet ga en økning på 37% Beste radrensingsresultater omtrent tilsvarende sprøytede ruter Ingen klare effekter av hastighet Svak tendens til bedre effekt av skjær B3 Change in weed density after four weeks, relative to the density before hoeing (%) C H S1 S2 S3 Mean B B B C H Mean B1 B2 B

18 Foreløpige resultater Kornavlinger Liten ugraseffekt; differanse [sprøytet kontroll] bare 100 kg korn/ha Stor effekt av stein => lateral forskyving av radrenser ødeleggende For mye støy (=stein) til å vurdere valg av skjær Tendens til at 9 km/t ga mest ødeleggelse av kornplantene Yield (kg/ha, 15% w) C H S1 S2 S3 Mean B B B C H Mean Stones observed before hoeing (number/plot) C H S1 S2 S3 Mean B B B C H Mean B1 B2 B

19 Foreløpige konklusjoner Garfords radrenser har nøyaktighet god nok til formålet Utfordringen blir å finne metoder for å håndtere steinrik jord (prototyp på gang) 2016 o Teste og justere steinutløserutstyr o Anlegge forsøk på Stange (hos Gjermund Ruud Skjeseth) med testing av effekter av sidehelning, og vendeteigsproblematikk (design under utforming) o Nytt feltforsøk på Apelsvoll

20 Feltforsøk 2016 Rep 1 H A2 A2 A1 A1 A1 C A1 A2 A2 B2 B1 B2 B1 B2 B1 B2 B1 9 m Fullt faktorielt blokkforsøk (3 rep) for å teste effekter av skjærtype x fart x antall kjøringer på: Jordflytting Ugrasbestanden Avlinger H 101 S2 102 S2 103 S2 104 S2 105 S1 106 C 107 S1 108 S1 109 S1 110 Rep 2 A1 A2 C A1 A2 A1 H A1 A2 A2 B2 B2 B1 B2 B2 B1 B1 B1 7 9 m 25 m m S2 201 S2 202 C 203 S2 204 S1 205 S1 206 H 207 S1 208 S2 209 S1 210 Rep 3 A2 A2 A1 A1 H A2 A1 A1 C A2 B2 B1 B2 B2 B2 B1 B1 B1 S1 301 S2 302 S2 303 S1 304 H 305 S2 306 S1 307 S2 308 C 309 S

21 Feltforsøk 2016 Rep 1 H A2 A2 A1 A1 A1 C A1 A2 A2 B2 B1 B2 B1 B2 B1 B2 B1 9 m Faktor A: Antall kjøringer A1: En gang A2: To ganger 7 9 m 25 m Faktor B (Blade): Skjærtype H 101 S2 102 S2 103 S2 104 S2 105 S1 106 C 107 S1 108 S1 109 S1 110 Rep 2 A1 A2 C A1 A2 A1 H A1 A2 A2 B2 B2 B1 B2 B2 B1 B1 B1 B1: Skråstilt skjær, 7 cm arbeidsbredde B2: Gåsefotskjær, 7 cm arbeidsbredde m Faktor S (Speed): Fart S1: 6 km/h S2: 9 km/h S2 201 S2 202 C 203 S2 204 S1 205 S1 206 H 207 S1 208 S2 209 S1 210 Rep 3 A2 A2 A1 A1 H A2 A1 A1 C A2 B2 B1 B2 B2 B2 B1 B1 B1 Dessuten: Herbicidsprøytet rute (H) Uberørt kontrollrute (C) S1 301 S2 302 S2 303 S1 304 H 305 S2 306 S1 307 S2 308 C 309 S