Multiturn aktuatorer SA 07.2 SA 16.2 SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) med aktuatorstyring AUMATIC AC 01.

Transkript

1 Multiturn aktuatorer SA 07.2 SA 16.2 SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) med aktuatorstyring AUMATIC AC 01.2 Non-intrusive Styresignaler Parallelt Profibus DP Modbus Foundation Fieldbus Driftsinstruks Montering, betjening, idriftsettelse

2 Innholdsfortegnelse SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Les først veiledningen! Følg sikkerhetsanvisningene. Denne veiledningen er en del av produktet. Ta vare på veiledningen gjennom produktets levetid. Lever veiledningen videre til senere brukere eller eiere av produktet. Formål med dokumentasjonen: Dette dokumentet inneholder informasjon for installasjons-, igangsettings-, betjenings- og vedlikeholdspersonell. Det er ment som en hjelp når apparatet skal installeres og settes i drift. Referansedokumentasjon: Håndbok (drift og innstilling) AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Håndbok (apparatintegrering Fieldbus) AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Dokumenter for referanse kan fås på Internett: eller direkte hos AUMA (se <Adresser>). Innholdsfortegnelse 1. Sikkerhetsanvisninger Generelle anvisninger om sikkerhet 1.2. Bruksområde 1.3. Bruksområde i Ex-sone 22 (opsjon) 1.4. Advarsler 1.5. Henvisninger og symboler 2. Identifisering Typeskilt 2.2. Kortbeskrivelse 3. Transport, lagring og emballasje Transport 3.2. Lagring 3.3. Emballasje 4. Montering Monteringsstilling 4.2. Montering av håndratt 4.3. Montere aktuator på ventil/gir Spindelkoblinger B, B1 B4 og E Aktuator (med spindelkoblinger B1 B4 eller E) bygges på ventil/gir Spindelkobling A Spindelmutter, uten gjenger Aktuatorer (med spindelkobling A) monteres på ventilen 4.4. Tilbehør til montering Beskyttelsesrør for stigende ventilspindel 4.5. Monteringsposisjoner for det lokale styrepanelet Endre monteringsposisjoner 5. Elektrisk tilkobling Basisinformasjon 5.2. Kabling med AUMA pluggforbindelse Åpne tilkoblingsrommet Tilkoble kabler Side

3 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Innholdsfortegnelse Lukke tilkoblingsrommet Åpne busskabelrommet Koble til busskabler Stenge tilkoblingsrommet for bussen 5.3. Tilbehør til elektrokontakt Styreenhet på veggbrakett Holderamme Beskyttelsesdeksel Dobbeltett mellomkobling Ytre jordkobling Betjening Manuell drift Koble inn manuell drift Koble ut manuell drift 6.2. Motordrift Lokal betjening av aktuatoren Fjernkontroll av aktuatoren 6.3. Menybetjening ved hjelp av trykknappene (for innstillinger og visning) Strukturell oppbygging og navigasjon 6.4. Brukernivå, passord Taste inn passord Endre passord 6.5. Språk i displayet Endre språk 7. Posisjonsindikeringer Visninger ved igangsetting 7.2. Indikeringer i displayet Tilbakemeldinger fra aktuator og ventil Statusindikeringer etter AUMA-kategori Statusindikeringer etter NAMUR-anbefaling 7.3. Mekanisk posisjonsindikator/løpeindikator 7.4. Signallamper 8. Signaler Meldinger via feltbuss 8.2. Relé Definere utgangene Koding av utgangene 8.3. Analoge meldinger 9. Igangsetting (grunninnstillinger) Stille inn utkoblingstype 9.2. Stille inn momentbrytere 9.3. Stille inn endebrytere 9.4. Stille inn bussadresse (slaveadresse) 9.5. Prøvekjøring Kontrollere dreieretningen Kontrollere endebryteren 9.6. Åpne bryterrommet 9.7. Still inn mekanisk posisjonsindikator 9.8. Kontrollere/stille inn girtrinn til reduksjonsgiret

4 Innholdsfortegnelse SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) 9.9. Lukke bryterrommet Utbedring av feil Feil under igangsetting Feilmeldinger og advarsler Sikringer Sikringer i aktuatorstyringen Motorvern (varmeovervåkning) 11. Service og vedlikehold Forebyggende tiltak for vedlikehold og sikker drift Vedlikehold Deponering og resirkulering 12. Tekniske data Aktuatorens utstyr og funksjoner Aktuatorstyringens utstyr og funksjoner Profibus DP-grensesnitt Bruksbetingelser Tilbehør Annet 13. Reservedelsliste Aktuator SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR Aktuatorstyring AUMATIC AC 01.2 med AUMA pluggforbindelse (SD-Bus) 14. Sertifikater Monteringserklæring og EF-samsvarserklæring Stikkordregister... Adresser

5 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Sikkerhetsanvisninger 1. Sikkerhetsanvisninger 1.1. Generelle anvisninger om sikkerhet Standarder/retningslinjer AUMA-produktene konstrueres og produseres i samsvar med anerkjente standarder og retningslinjer. Dette attesteres med en monteringserklæring og EF-samsvarserklæring. Når det gjelder montering, elektrisk tilkopling og igangsetting på installasjonsstedet, må operatøren av anlegget og anleggskonstruktøren sørge for at alle krav, retningslinjer, forskrifter, nasjonale reguleringer og anbefalinger oppfylles. Dette omfatter bl.a. tilsvarende retningslinjer for feltbussapplikasjoner. Sikkerhetshenvisninger/advarsler Personellets kvalifikasjoner Personer som arbeider på dette utstyret må gjøre seg fortrolig med sikkerhetsanvisningene og advarslene i denne bruksanvisningen og overholde anvisningene. Sikkerhetsanvisninger og advarselsskilt på produktet må følges for å unngå skader på personer eller materiell. Montering, elektrisk tilkobling, idriftsettelse, betjening og vedlikehold skal bare utføres av utdannet fagpersonell med autorisasjon fra anleggets operatør eller anleggets produsent. Personellet må ha lest og forstått denne bruksanvisningen og kjenne og overholde gjeldende forskrifter for verneutstyr før arbeidet på dette produktet. Igangkjøring Drift Det er viktig å kontrollere alle innstillingene før idriftsettelse med henblikk på om de stemmer overens med de krav applikasjonen stiller. Ved feil innstilling kan det oppstå skader på ventilen og/eller annet utstyr. Produsenten er ikke ansvarlig for skader som måtte oppstå på grunn av dette. Brukeren bærer selv den fulle og hele risiko. Forutsetninger for en forskriftsmessig og sikker drift: Forskriftsmessig transport, lagring, oppstilling, montering og idriftsettelse. Produktet skal bare brukes i forskriftsmessig stand og i samsvar med denne bruksanvisningen. Feil og skader skal omgående rapporteres og utbedres. Gjeldende forskrifter for verneutstyr skal følges. Følg nasjonale forskrifter. Aktuatorhuset blir varmt under drift, og det kan oppstå overflatetemperaturer >> 60 C. Vi anbefaler å måle overflatetemperaturen med egnet temperaturmåler og evt. bruke vernehansker før arbeider på utstyret, som beskyttelse mot mulige forbrenninger. Sikkerhetstiltak Vedlikehold Anleggets operatør eller anleggets produsent er ansvarlig for nødvendige sikkerhetstiltak på stedet, f.eks. deksler, sperringer eller personlig verneutstyr for personellet. Vedlikeholdsanvisningene i denne bruksanvisningen må følges for at utstyrets funksjoner skal være garantert. Det er kun tillatt å utføre endringer på utstyret hvis produsenten gir sitt samtykke Bruksområde AUMA aktuatorer er konstruert for styring av industriventiler, f.eks. ventiler, skyvespjeld-, dreiespjeld- og kuleventiler. Annen bruk er bare tillatt med produsentens uttrykkelige (skriftlige) bekreftelse. Det er ikke tillatt å bruke dem til f.eks.: Industritrucker iht. EN ISO 3691 Løfteutstyr iht. EN Personheiser iht. DIN og Vareheiser iht. EN 81-1/A1 5

6 Sikkerhetsanvisninger SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Merk Rulletrapper Kontinuerlig drift Underjordisk montering Vedvarende bruk under vann (vær oppmerksom på kapslingsgraden) Eksplosjonsfarlige områder, med unntak av sone 22 Strålebelastede områder i atomanlegg Ved ikke korrekt eller ikke forskriftsmessig bruk oppheves produktansvaret. Forskriftsmessig bruk innebærer også at denne veiledningen blir fulgt. Bruksanvisningen gjelder for standardversjon stenging mot høyre, dvs. den drevne akselen dreier med urviseren når ventilen stenges Bruksområde i Ex-sone 22 (opsjon) 1.4. Advarsler Aktuatorer i serien er godkjent for bruk i støveksplosjonsfarlige områder i SONE 22 iht. ATEX -direktiv 94/9/EF. Aktuatoren har beskyttelsesklasse IP 68 og kan iht. bestemmelsene i EN :1998 del 6 - Elektriske driftsmidler brukes i områder med brennbart støv, kravene til elektriske driftsmidler i kategori 3 - kapslingsgrad. For samtlige krav i EN : 1998 må følgende punkter under enhver omstendighet følges: I henhold til ATEX-direktiv 94/9/EU må aktuatoren være utstyrt med ekstra identifikasjon II3D IP6X T150 C. Maksimal overflatetemperatur til aktuatorene, med hensyn til en omgivelsestemperatur på +40 C iht. EN avsn er på +150 C. En økt støvavleiring på driftsmiddelet ble det ikke tatt hensyn til iht. avsn under formidling av maks. overflatetemperatur. Korrekt tilkobling av termobryter hhv. PTC-termistor, samt overholdelse av driftstype og tekniske data, er en forutsetning for overholdelse av maksimal overflatetemperaturer for enhetene. Tilkoblingspluggen må kun plugges inn eller trekkes ut i spenningsløs tilstand. Benyttede kabelinnføringer må alltid oppfylle krav til kategori II3D og minimum holde beskyttelsesklasse IP67. Aktuatoren må kobles til potensialutligning eller et jordet røranlegg via en utenforliggende jordtilkobling (tilbehør). Gjengeplugger (Del nr ) hhv. spindelbeskyttelse med beskyttelseshette (del nr og 568.2) for tetting av hulaksel må alltid monteres for å sikre tettheten og dermed beskyttelse mot støveksplosjon. Generelt skal kravene til støveksplosjonsutsatte områder i EN følges. Kvalifisert og opplært personell ved idriftssettelse, service og vedlikehold er en forutsetning for sikker drift av aktuatoren. Advarslene nedenfor er merket med respektive signalord (FARE, ADVARSEL, FORSIKTIG, MERK) for å fremheve sikkerhetsrelevante forhold i denne bruksanvisningen. Umiddelbart farlig situasjon med høy risiko. Hvis det ikke tas hensyn til advarselen, kan dødsulykker eller alvorlige helseskader oppstå. Mulig farlig situasjon med høy risiko. Hvis det ikke tas hensyn til advarselen, kan dødsulykker eller alvorlige helseskader oppstå. 6

7 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Sikkerhetsanvisninger Mulig farlig situasjon med lav risiko. Hvis det ikke tas hensyn til advarselen, kan det oppstå lette eller middels alvorlige personskader. Kan også brukes i forbindelse med mulige materielle skader. Mulig farlig situasjon. Det kan oppstå skader dersom det ikke tas hensyn til advarselen. Brukes ikke ved fare for personskader. Advarslenes struktur og grafiske oppbygning Faretype og årsak! Mulig(e) konsekvens(er) ved ignorering (opsjon) Tiltak for å unngå faren Ytterligere tiltak Sikkerhetstegn advarer mot farer for skader Henvisninger og symboler Signalordet (her FARE) angir farens grad. Følgende henvisninger og symboler brukes i denne bruksanvisningen: Merk Ordet Informasjon foran en tekst angir viktige bemerkninger og opplysninger. Symbol for STENGT (ventil stengt) Symbol for ÅPEN (ventil åpen) Verdt å vite før neste trinn. Dette symbolet sier hva som forutsettes for neste trinn eller hva som skal forberedes eller observeres. Via menyen til parameteren Beskriver banen i menyen til parameteren. Ved hjelp av trykknappene på bryterpanelet kan man dermed raskt finne den parameteren man leter etter i displayet. < > Henvisning om ytterligere tekststeder Begreper med dette tegnet i parentes henviser til ytterligere tekster angående dette temaet i dokumentet. Disse begrepene er angitt i stikkordregisteret, en overskrift eller innholdsfortegnelsen og kan dermed finnes raskt. 7

8 Identifisering SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) 2. Identifisering 2.1. Typeskilt Hver utstyrskomponent (aktuator, styring, motor) er merket med et typeskilt. Bilde 1: Plassering av typeskiltene [1] Typeskilt aktuator [2] Typeskilt styreenhet [3] Typeskilt motor [4] Tilleggsskilt, f.eks. KKS-skilt Beskrivelse av typeskilt på aktuator Bilde 2: Typeskilt aktuator (eksempel) [1] Produsentens navn [2] Produsentens adresse [3] Typebetegnelse (se forklaring nedenfor) [4] Kommisjonsnummer (se forklaring nedenfor) [5] Serienummer aktuator (se forklaring nedenfor) [6] Turtall [7] Momentområde i retning STENGT [8] Momentområde i retning ÅPEN [9] Smøremiddeltype [10] beskyttelsesklasse [11] till. omgivelsestemperatur [12] kan tilordnes etter kundens ønske [13] kan tilordnes etter kundens ønske 8

9 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Identifisering Typebetegnelse Bilde 3: Typebetegnelse (eksempel) 1. Aktuatorens type og størrelse 2. Flensstørrelse Type og størrelse Denne veiledningen gjelder for følgende utstyrstyper og byggstørrelser: Aktuatorer for av/på drift: SA 07.2, 07.6, 10.2, 14.2, 14.6, 16.2 Aktuatorer for reguleringsdrift: SAR 07.2, 07.6, 10.2, 14.2, 14.6, 16.2 Kommisjonsnummer Serienummer drev Hver enhet har et ordrerelatert kommisjonsnummer (ordrenummer). Ved hjelp av dette nummeret kan koblingsskjema (på tysk og engelsk), testprotokoll og annen informasjon om enheten lastes ned direkte fra Internett: Mye av informasjonen forutsetter et kundenummer. Tabell 1: Beskrivelse av serienummer (med eksempel) M D sted: Monteringsuke 05 Eksempel her: Kalenderuke sted: Produksjonsår 12 Eksempel her: År for produksjon: 2012 Alle ytterlige steder M D Internt fabrikknummer for entydig markering av produktet Beskrivelse typeskilt styreenhet Bilde 4: Typeskilt styreenhet [1] Typebetegnelse [2] Kommisjonsnummer [3] Koblingsskjema [4] Styring Typebetegnelse Koblingsskjema Styring AC 01.2 = Aktuatorstyring AUMATIC 9. Posisjon i TPA koblingsskjema: Posisjonsgiver (aktuator): Styreenhet: elektronisk: I, Q = MWG (magnetisk ende- og momentbryter) Profibus DP = styring via Profibus DP-grensesnitt Profibus DP-V1 = styring via Profibus DP-V1-grensesnitt Profibus DP-V2 = styring via Profibus DP-V2-grensesnitt Profibus DP/24 V DC = styring via Profibus DP-grensesnitt og parallelt grensesnitt med 24 V DC 2.2. Kortbeskrivelse Aktuator Definisjon iht. EN ISO 5210: 9

10 Identifisering SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Aktuatorstyring Lokal styring/auma CDT En multi-turn aktuator er en enhetsanordning som overfører et dreiemoment over minst en hel omdreining til en ventil. Den kan ta opp skyvekraft. AUMA multi-turn aktuatorer drives av en elektrisk motor og kan ta opp skyvekrefter i forbindelse med spindelkobling A. For manuell betjening finnes det et håndratt. Utkoblingen i endeposisjonene kan skje enten via innstilt moment eller endeposisjon. Det kreves en styreenhet for å styre eller behandle aktuatorens signaler. Aktuatorstyringen AUMATIC brukes til styring av AUMA aktuatorer og leveres klar til drift. Styringen kan monteres direkte på aktuatoren eller separat på en veggbrakett. Funksjonene til AUMATIC styreenheten spenner fra konvensjonell styring av ventilen i ÅPNE/STENGE-drift, regulering av posisjoner, prosessreguleringer, driftsdatalogg, diagnosefunksjoner til styring via feltbuss. Betjening, innstillinger og visning kan enten skje direkte på stedet på styreenheten, eller fra FJERNT via et feltbussgrensesnitt. Lokalt er det mulighet for å betjene aktuatoren og foreta innstillinger via et styrepanel (trykknapper og display) (innholdet i denne bruksanvisningen). lese inn eller ut data og endre og lagre innstillinger via AUMA ToolSuite programvaren (opsjon) med en datamaskin (laptop eller PC). Forbindelsen mellom datamaskin og AUMATIC skjer uten kabel over Bluetooth-grensesnitt (ikke del av denne bruksanvisningen). Intrusive - Non-Intrusive Utførelse intrusive (styreenhet: elektro-mekanisk): Ende- og momentinnstilling skjer via brytere i aktuatoren. Utførelse Non-intrusive (styreenhet: elektronisk): Ende- og momentinnstilling skjer via styreenheten og må ikke åpnes for dette. For dette er det montert en MWG (magnetisk ende- og momentregistrering) i aktuatoren som også stiller en analog moment-tilbakemelding/momentvisning til rådighet, i tillegg til en analog posisjons-tilbakemelding/posisjonsvisning. 10

11 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Transport, lagring og emballasje 3. Transport, lagring og emballasje 3.1. Transport Transporteres til monteringsstedet i emballasje. Svevende last! Dødsulykker eller alvorlige personskader kan oppstå. IKKE opphold deg under svevende last! Fest løfteutstyr til aktuatorhuset, IKKE til håndrattet. Aktuatorer som er montert på en ventil: Løfteutstyr må festes på ventilen, IKKE på aktuatoren. Aktuatorer som er montert sammen med et gir: Løfteutstyr festes med øyebolter på giret, IKKE på aktuatoren. Aktuatorer som er montert sammen med en styreenhet: Løfteutstyr festes på aktuatoren og IKKE på styreenheten Lagring Korrosjonsfare på grunn av feil lagring! Lagre i et godt ventilert, tørt rom. Beskytt mot fuktighet fra underlag ved å lagre i reol eller på trepall. Dekk til for å beskytte mot støv og smuss. Ulakkerte flater må behandles med egnet korrosjonshemmende middel. Skader på displayet pga. for lave temperaturer! Aktuatorstyringen AUMATIC må IKKE lagres under 30 C. Langtidslagring Hvis produktet skal lagres i lengre tid (mer enn 6 måneder), må også følgende punkter følges: 1. Før lagring: Beskytt blanke flater, særlig utgående aksel og monteringsflate, med langtidsvirkende korrosjonshemmende middel. 2. I ca. 6 måneders intervaller: Kontroller om det har dannet seg korrosjon. Hvis det finnes antydninger til korrosjon, må det påføres et korrosjonshemmende middel Emballasje Våre produkter blir på fabrikken beskyttet med spesialemballasje for transport. Denne emballasjen består av miljøvennlige, lett sorterbare materialer som kan gjenvinnes. Materialene vi bruker til emballasje er tre, kartong, papir og PE-folie. Vi anbefaler at emballasjematerialene leveres til resirkulering. 11

12 Montering SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) 4. Montering 4.1. Monteringsstilling 4.2. Montering av håndratt AUMA aktuatorer og styreenheter for aktuatorer kan brukes i alle monteringsposisjoner, uten begrensninger. Merk Ved transport er håndratt med diameter > 400 mm levert separat. Bilde 5: Håndratt [1] Avstandsskive [2] Inngående aksel [3] Håndratt [4] Låsering 4.3. Montere aktuator på ventil/gir 1. Hvis det er nødvendig settes distanseskiven (1) på inngående aksel (2). 2. Sett håndrattet (3) på inngående aksel. 3. Sikre håndrattet (3) med den vedlagte låseringen (4). Korrosjonsfare pga. lakkskader og dannelse av kondensvann! Utbedre lakkskader etter arbeider på utstyret. Koble elektrisitet til aktuatoren straks etter montering, slik at varmeelementet reduserer kondensdannelsen Spindelkoblinger B, B1 B4 og E Bruk Til roterende, ikke-stigende spindler Ikke egnet for skyvekrefter Oppbygging Spindelkobling med kilespor: Form B1-B4 med boring iht. EN ISO 5210 Form B og E med boring iht. DIN 3210 Senere ombygging fra B1 til B3, B4 eller E er mulig. 12

13 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Montering Bilde 6: Spindelkobling [1] Spindelkoblinger B, B1 B4, E og C [2] Utgående hylse / bøssing med hull og kilespor [3] Låsering Merk Foreta sentreringen ved å løsne flenseboltene mellom aktuator og ventil Aktuator (med spindelkoblinger B1 B4 eller E) bygges på ventil/gir 1. Kontroller om koblingsflensene passer sammen. 2. Kontroller om boringen og ventilens spindel/kile passer med aktuatoren. 3. Smør ventilens spindel lett inn med fett. 4. Sett på aktuator. Merk: Pass på at hele flensen er sentrert og ligger inntil. 5. Aktuator festes med skruer iht. tabellen. Merk: For å unngå kontaktkorrosjon anbefaler vi å smøre skruene med tetningsmiddel for gjenger. 6. Skruene trekkes til over kryss med dreiemomentene iht. tabellen. Tabell 2: Tiltrekkingsmoment for skruer Skruer Gjenge M8 M10 M12 M16 M20 Tiltrekkingsmoment T A [Nm] Fasthetsklasse Spindelkobling A Bruk Spindelkobling for stigende, ikke-dreiende spindler Egnet til å ta opp skyvekrefter Merk For å tilpasse drevene på spindelkoblinger A hos kunden med flensstørrelser F10 og F14 fra år 2009 og eldre er en adapter nødvendig. Den kan bestilles hos AUMA. 13

14 Montering SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Spindelmutter, uten gjenger Dette arbeidstrinnet er kun nødvendig ved spindelmuttere som ikke er boret eller forhåndsboret Bilde 7: Oppbygging spindelkobling A [1] Spindelmutter [2] Lager [2.1] Lagerskive [2.2] Lagerkrans [3] Sentreringsring 1. Skru sentreringsringen (3) ut av spindelkoblingen. 2. Spindelmutter [1] tas ut sammen med lagrene [2]. 3. Lagerskiver [2.1] og lagerkranser [2.2] tas av spindelmutter [1]. 4. Bor og drei ut spindelmutteren (1) og kutt spindelen. Merk: Ved innspenningen må spindelkoblingen sentreres nøye! 5. Rengjør den ferdigbeandlede spindelmutteren (1). 6. Lagerkranser [2.2] og lagerskiver [2.1] smøres tilstrekkelig med litiumsåpe EPmultifett, slik at alle hulrom er fylt med fett. 7. Smurte lagerkranser [2.2] og lagerskiver [2.1] settes på spindelmutter [1]. 8. Sett spindelmutteren [1] med lagre [2] tilbake på plass i spindelkoblingen. Merk: Pass på at klørne eller fortanningen griper riktig i kilesporet til hulakselen. 9. Skru inn sentreringsringen [3] til den stopper. 14

15 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Montering Aktuatorer (med spindelkobling A) monteres på ventilen Bilde 8: Montering med spindelkobling A [1] Ventilspindel [2] Spindelkobling A [3] Skruer for aktuator [4] Ventilflens [5] Skruer for spindelkobling 1. Hvis spindelkobling A allerede er montert på aktuator: Løsne skruene (3) og ta av spindelkobling (2). 2. Kontroller om flensen til spindelkobling A passer sammen med ventilflensen (4). 3. Smør ventilspindelen (1) lett inn med fett. 4. Sett spindelkobling A på ventilspindelen og skru den inn til den hviler mot ventilflensen. 5. Drei på spindelkobling A til monteringshullene er i flukt. 6. Skru inn festeskruene (5), men vent med å trekke dem til. 7. Sett aktuatoren på ventilspindelen slik at spindelmutterens medbringere griper inn i utgående hylse. Når de griper korrekt inn, er i flukt flensene med hverandre. 8. Aktuator rettes ut slik at festehullene er i flukt. 9. Aktuator festes med skruer (3). 10. Skruene (3) trekkes til over kryss med dreiemomentene iht. tabellen. Tabell 3: Tiltrekkingsmoment for skruer Skruer Gjenge M6 M8 M10 M12 M16 M20 Tiltrekkingsmoment T A [Nm] Fasthetsklasse Aktuator dreies i manuell drift i retning ÅPEN til ventilflens og spindelkobling A ligger fast på hverandre. 12. Festeskruene (5) mellom aktuator og spindelkobling A trekkes til over kryss med dreiemoment iht. tabellen. 15

16 Montering SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) 4.4. Tilbehør til montering Beskyttelsesrør for stigende ventilspindel Opsjon Bilde 9: Montering spindelbeskyttelse [1] Beskyttelseshette for spindelbeskyttelse [2] Spindelbeskyttelsesrør [3] Tetningsring 1. Legg på litt gjengetape før dette monteres. 2. Skru beskyttelsesrøret inn i gjengene og trekk godt til. 3. Trykk tetningsringen (3) nedover mot huset. 4. Kontroller at rørbeskyttelseshetten (1) er til stede og at den er uskadet Monteringsposisjoner for det lokale styrepanelet Monteringsposisjonen til det lokale styrepanelet utføres i henhold til bestillingen. Hvis det etter montering av ventiler eller gir viser seg at det lokale styrepanelet er plassert lite gunstig, kan posisjonen endres senere. Til dette er fire monteringsposisjoner mulig. Bilde 10: Monteringsposisjon A og B 16

17 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Montering Bilde 11: Monteringsposisjon C og D Endre monteringsposisjoner Farlig spenning! Elektrisk støt er mulig. Spenning må kobles fra før den åpnes. Elektrostatisk utlading ESD! Skader på elektroniske komponenter. Personer og utstyr må jordes. 1. Løsne skruene og ta ut det lokale styrepanelet. 2. Kontroller at O-ringen er i orden. Legg O-ringen korrekt inn. 3. Drei styrepanelet til nye posisjoner og sett det på igjen. Kablene kan bli skadet ved vridning eller fastklemming! Funksjonsfeil kan oppstå. Drei styrepanelet maks Sett styrepanelet forsiktig sammen så du ikke klemmer fast kabler. 4. Trekk skruene jevnt til diagonalt. 17

18 Elektrisk tilkobling SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) 5. Elektrisk tilkobling 5.1. Basisinformasjon Fare ved feil på elektrisk tilkobling Dersom dette ignoreres, kan det føre til dødsulykker, alvorlige helseskader eller materielle skader. Kun utdannet fagpersonell skal foreta elektrisk tilkobling. Les de generelle anvisningene i dette kapitlet før tilkoblingen. Les kapittelet <Igangsetting> og underavsnittet <Prøvekjøring> før spenning tilføres når kablene er koblet til. Koblingsskjema/ koblingsplan Tillatte nettformer (forsyningsnett) Sikringer i bygningen Det tilhørende koblingsskjemaet/koblingsplanen (på tysk og engelsk) leveres sammen med denne brukerveiledningen i en vanntett lomme festet til enheten. Det kan også bestilles ved å angi kommisjonsnummer (se typeskiltet, eller lastes direkte ned fra Internett ( Styreenhetene (aktuatorene) er egnet for nettspenning opp til maks. 690 V AC og bruk i TN- og TT-nett med direkte jordet stjernepunkt. Bruk i IT-nett er tillatt når det installeres tilsvarende <Sikringer i bygningen> for nettspenninger opp til maks. 600 V AC. For kortslutningsbeskyttelsen og for frikobling av aktuator er det nødvendig med lokale sikringer og lastskillebrytere. Strømverdiene for dimensjonering er direkte avledet fra motorens strømforbruk (se elektrisk datablad) pluss strømforbruket til styreenheten. Tabell 4: Strømforbruk styreenhet Nettspenning Tillatte svingninger i nettspenningen 100 til 120 V AC 208 til 240 V AC 380 til 500 V AC 515 til 690 V AC Tabell 5: Maksimal tillatt sikring Maks. strømforbruk ±10 % 750 ma 400 ma 250 ma 200 ma 30 % ma 750 ma 400 ma 400 ma Spenningsforsyning på styreenheten (elektronikk) Sikkerhetsstandarder EMC-tilpasset kabellegging Kontaktor/tyristor Motorkontaktor A1 Motorkontaktor A2 Motorkontaktor A3 Tyristor B1 Tyristor B2 Tyristor B3 Merkeeffekt inntil 1,5 kw inntil 7,5 kw inntil 11 kw inntil 1,5 kw inntil 3 kw inntil 5,5 kw maks. sikring 16 A (gl/gg) 32 A (gl/gg) 63 A (gl/gg) 16 A (g/r) I²t<1 500A²s 32 A (g/r) I²t<1 500A²s 63 A (g/r) I²t<5 000A²s Hvis styreenheten monteres separat fra aktuatoren (styreenhet på veggholder): Det må tas hensyn til lengde og tverrsnitt på kablene ved beregninger av sikringer. Ved bruk i IT-nett må man bruke en egnet og godkjent isolasjonsvakt, f.eks. isolasjonsvakt med pulskode-målemetode. Ved ekstern forsyning til styringen (elektronikk): Den eksterne spenningsforsyningen må ha forsterket isolasjon mot nettspenning i henhold til IEC og må kun forsynes med en strømkrets som er begrenset til 150 VA i henhold til IEC Alle eksternt tilkoblede enheter må svare til gjeldende sikkerhetsstandarder. Signal- og busskabler er følsomme overfor støy. 18

19 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Elektrisk tilkobling Motorkabler er støybelastet. Støyfølsomme og støybelastede kabler må legges så langt fra hverandre som mulig. Interferensen reduseres for signal- og busskabler hvis kablene legges nær jording. Lange kabler bør unngås, eller legges i områder med lav interferens. Lange parallelle strekninger med støyfølsomme og støybelastede kabler må unngås. Det må brukes skjermede ledninger for tilkobling av fjerntransmitter. Strømtype, nettspenning og nettfrekvens Strømtype, nettspenning og nettfrekvens må stemme overens med dataene på motorens typeskilt. Bilde 12: Typeskilt motor (eksempel) [1] Strømtype [2] Nettspenning [3] Nettfrekvens (ved 1- og 3-fase AC-motorer) Kabling For å garantere isolasjonen av apparatet må det brukes kabler for oppgitte spenninger. Ledningene må minst dimensjoneres for høyeste målingsspenning som oppstår. Kabel må brukes med egnet min. måletemperatur. Bruk UV-bestandige kabler når kablene utsettes for UV-stråler (f.eks. utendørs). Busskabel Det skal bare brukes ledninger til Profibus DP-kablingen som svarer til standarden IEC eller IEC 61784, ledningstype A. Anbefalt kabel: Bølgemotstand: 135 til 165 ohm, ved en målefrekvens fra 3 til 20 MHz. Kabelkapasitet: Lederdiameter: < 30 pf pr. meter > 0,64 mm Ledertverrsnitt: > 0,34 mm², tilsvarer AWG 22 Sløyfemotstand: Skjerming: < 110 ohm pr. km Flettet kobberskjerm eller flettet skjerm og folieskjerm Pass på før leggingen: Det skal kobles maks. 32 enheter til ett segment. Dersom det skal kobles til flere enheter: - Fordel enhetene på ulike segmenter. - Forbind segmentene med repeatere. Legg busskabelen med min. 20 cm avstand til andre ledninger. Busskabelen skal, om mulig, legges i en atskilt, konduktiv og jordet kabelkanal. Pass på at det ikke finnes potensialforskjeller mellom de enkelte enhetene på bussen (utfør potensialutligning). 19

20 Elektrisk tilkobling SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Overføringshastighet [kbit/s] Maksimal segmentlengde [m] 93, , Kabling med AUMA pluggforbindelse Kabeltverrsnitt med AUMA pluggforbindelse : Effektklemmer (U1, V1, W1, U2, V2, W2): maks. 6 mm² fleksibel /10 mm² stiv Tilkobling av jordledning : maks. 6 mm² fleksibel /10 mm² stiv Styrekontakter (1 til 50): maks. 2,5 mm² Åpne tilkoblingsrommet Merk Bussforbindelsen er tilgjengelig separat fra nettforbindelsen (se < Åpne bussforbindelsesrom>). Bilde 13: Nettforbindelse AUMA pluggforbindelse SD-buss [1] Koblingshus [2] Skruer koblingshus [3] O-ring [4] Skruer stikkontakt [5] Stikkontakt [6] Kabelgjennomføring nettkabel [7] Plugg [8] Kabelinnføring (ikke inkludert i leveransen) Merk Ved å trekke av forbindelseshuset [1] blir ikke bussdriften avbrutt. Farlig spenning! Elektrisk støt er mulig. Spenning må kobles fra før den åpnes. 1. Løsne skruene [2] og ta av forbindelseshuset [1]. 2. Løsne skruene [4] og ta stikkontakten [5] ut av forbindelseshuset [1]. 20

21 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Elektrisk tilkobling 3. Bruk kabelinnføringer [8] som passer til kablene. Vernetypen IP... som er angitt på typeskiltet, er kun gyldig når det monteres kabelgjennomføringer av tilsvarende kapslingsgrad. Bilde 14: Eksempel: Typeskilt for kapslingsgrad IP68 4. Monter egnede plugger [7] på kabelinnføringer [6] som ikke brukes. 5. Før kablene inn i kabelinnføringene [8] Tilkoble kabler Tillatte tilkoplingstverrsnitt må overholdes. Fare for korrosjon pga. kondens! Koble elektrisitet til aktuatoren straks etter montering, slik at varmeelementet reduserer kondensdannelsen. 1. Avisoler kablene. 2. Avisoler lederne. 3. Ved fleksible ledninger: Bruk endehylser iht. DIN Tilkoble ledningen i henhold til det tilhørende koblingsskjemaet. Ved feil: Farlig spenning hvis jordledning IKKE er koblet til! Elektrisk støt er mulig. Koble til alle jordledningene. Koble jordkabelen til en ekstern jordforbindelse. Utstyret skal bare settes i drift med tilkoblet jordledning. 5. Jordledninger med ringører (fleksible ledninger), eller øye (stive ledninger) i jordledertilkoblingen. Bilde 15: Tilkobling av jordledning [1] Stikkontakt [2] Skrue [3] Underlagsskive [4] Låseskive [5] Jordledning med ringøre/øye [6] Tilkobling av jordledning, symbol: 21

22 Elektrisk tilkobling SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Merk Enkelte aktuatorer er utstyrt med varmeelement i motoren. Motorvarmen forhindrer danning av kondens i motoren, og forbedrer startegenskapene ved ekstremt lave temperaturer Lukke tilkoblingsrommet Bilde 16: AUMA pluggforbindelse SD-bus [1] Koblingshus [2] Skruer koblingshus [3] O-ring [4] Skruer stikkontakt [5] Stikkontakt [6] Kabelgjennomføring nettkabel [7] Plugg [8] Kabelinnføring (ikke inkludert i leveransen) Åpne busskabelrommet Kortslutning ved innklemming av ledningene! Strømstøt og funksjonsfeil mulig. Stikkontakten settes forsiktig inn, slik at ledninger ikke klemmes fast. 1. Sett stikkontakten [5] inn i forbindelseshuset [1] og fest den med skruene [4]. 2. Rengjør tetningsflatene på forbindelseshuset [1] og huset. 3. Kontroller at O-ringen (3) er i orden. Legg O-ringen korrekt inn. 4. O-ring smøres lett inn med syrefritt fett (f.eks. vaselin) og legges riktig inn. 5. Sett på forbindelseshuset [1] og skru fast skruene [2] jevnt i kryss. 6. Stram kabelinnføringene [8] med det angitte dreiemomentet for å sikre den aktuelle kapslingsklassen. For å koble til busskablene er et koblingskort integrert i AUMA pluggforbindelsen (SD-Buss). Tilkoblingskortet er lett tilgjengelig etter at dekselet [1] er demontert. 22

23 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Elektrisk tilkobling Bilde 17: AUMA pluggforbindelse SD-buss [1] Deksel (busstilkoblingsrom) [2] Skruer deksel [3] O-ring [4] Kabelinnføringer busskabler [5] Plugg Farlig spenning! Elektrisk støt er mulig. Spenning må kobles fra før den åpnes. Elektrostatisk utlading ESD! Skader på elektroniske komponenter. Personer og utstyr må jordes. 1. Løsne skruene [2] og ta av dekselet [1]. 2. Bruk kabelinnføringer som passer til busskablene. Kapslingsgraden IP... som er angitt på merkeskiltet, er kun gyldig når det monteres kabelgjennomføringer av tilsvarende kapslingsgrad. Eksempel: Merkeskilt kapslingsgrad IP Koble til busskabler 3. Monter egnede plugger [5] på kabelinnføringer [4] som ikke brukes. 4. Før kablene inn i kabelinnføringene. Merk Varianter Denne beskrivelsen gjelder for tilkobling via RS-485 kobberkabler. For tilkobling via optiske fibre finnes det en egen veiledning. Et klistremerke med AUMA artikkelnummer på tilkoblingskortet viser hvilken variant som er montert. Variant 1-kanals (standard) 1-kanals Overspenningsbeskyttelse opptil 4 kv nei Ja AUMA art.nr. på klistremerke Z /02 Z /04 23

24 Elektrisk tilkobling SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Variant 2-kanals for redundans 2-kanals for redundans Bilde 18: Varianter av tilkoblingskortene Overspenningsbeskyttelse opptil 4 kv Nei Ja AUMA art.nr. på klistremerke Z /03 Z /05 n 1 Feltbussledning fra forrige enhet (inngang) n+1 Feltbussledning til neste enhet (utgang) [X] Skjermklemme [X...] Klemmebetegnelse (X1, X2, X3, X4) iht. koblingsskjema [S1/2] Bryter "Termination" for bussterminering Tabell 6: Funksjoner bryter [S1] og [S2] [S1] [S2] ON OFF ON OFF Bussterminering kanal 1 PÅ Bussterminering kanal 1 AV Bussterminering kanal 2 PÅ (opsjon) Bussterminering kanal 2 AV (opsjon) Merk Bryterne [S1] og [S2] leveres i stillingen OFF. Koble til busskabler: 1. Koble til busskablene. Tilkoblingene A skal alltid kobles til grønn leder, tilkoblingene B skal alltid kobles til rød leder. 2. Når aktuatoren er siste bussdeltaker i bussegmentet: 2.1 Koble til termineringsmotstand for kanal 1 med bryter S1 (stilling ON). 2.2 Ved redundans: Koble til termineringsmotstand for kanal 2 med bryter [S2] (stilling ON). Merk: Så snart termineringsmotstandene er koblet til, brytes kabelen til neste feltbussenhet automatisk for å unngå multippelkoblinger. 3. Koble kabelskjermen med bred kontaktflate til skjermklemmen [X]. 24

25 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Elektrisk tilkobling Stenge tilkoblingsrommet for bussen Bilde 19: AUMA pluggforbindelse SD-buss 5.3. Tilbehør til elektrokontakt [1] Deksel [2] Skruer deksel [3] O-ring [4] Kabelinnføringer busskabler [5] Plugg 1. Rengjør tetningsflatene på dekselet [1] og huset. 2. Sett inn tetningsflatene lett med syrefritt fett (f.eks. vaselin). 3. Kontroller at O-ringen [3] er i orden. Legg O-ringen korrekt inn. 4. Sett på dekselet [1] og skru fast skruene [2] jevnt i kryss. 5. Stram kabelinnføringene med det angitte momentet for å sikre den aktuelle kapslingsgraden. Opsjon Styreenhet på veggbrakett Med veggbraketten kan styreenheten monteres atskilt fra aktuatoren. Bruk Når aktuatoren monteres utilgjengelig. Ved høye temperaturer på aktuatoren. Ved sterke vibrasjoner på ventilen. 25

26 Elektrisk tilkobling SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Oppbygging Bilde 20: Oppbygging med veggbrakett [1] Veggbrakett [2] Forbindelseskabler [3] Elektrisk tilkobling veggbrakett (XM) [4] Elektrisk tilkobling aktuator (XA) [5] Elektrisk tilkobling/busstilkobling styring (XK) - kundeplugg Pass på før tilkobling Tillatt lengde på forbindelseskablene: maks. 100 m. Vi anbefaler: AUMA kabelsett LSW20. Dersom det ikke brukes AUMA-kabelsett: - Bruke egnete, fleksible og skjermete forbindelseskabler. - For MWG må det brukes separat CAN-kompatibel datakabel med en bølgemotstand på 120 ohm (f.eks. UNITRONIC BUS-FD P CAN UL/CSA - 2 x 2 0,5 mm², Lapp). - Tilkobling av datakabelen: XM2-XA2 = CAN L, XM3-XA3 = CAN H. - Spenningsforsyning MWG: XM6-XA6 = GND, XM7-XA7 = + 24 V DC (se koblingsskjema). - Ved elektrisk tilkobling på veggbrakett [3] er tilkoblingene utført med crimpteknikk. - Bruk egnet firespors crimpeverktøy til crimpingen. - Tilkoblingstverrsnitt for fleksible ledere: - Styrekabler: maks. 0,75 til 1,5 mm² - Nettilkobling: maks. 2,5 til 4 mm² Dersom det finnes forbindelseskabler, f.eks. for varmeelement, som er koblet direkte fra aktuatoren til kundeplugg XK (XA-XM-XK, se koblingsskjemaet), må disse forbindelseskablene gjøres til gjenstand for isolasjonskontroll iht. EN Unntatt herfra er forbindelseskablene fra MWG. Disse skal ikke gjøres til gjenstand for isolasjonskontroll Holderamme Bruk Holderamme for sikker oppbevaring av frakoblet plugg. Beskyttelse mot direkte berøring av kontaktene og mot miljøpåvirkning. 26

27 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Elektrisk tilkobling Bilde 21: Holderamme Beskyttelsesdeksel Dobbeltett mellomkobling Beskyttelsesdeksler for pluggrom, ved fratrukket plugg. Det åpnete tilkoblingsrommet kan lukkes med et beskyttelsesdeksel (ikke avbildet). Når den elektriske tilkoblingen tas av, eller når en kabelgjennomføring er utett, kan det komme støv og fuktighet inn i huset. Dette forhindres ved å montere en dobbeltett mellomkobling [2] mellom den elektriske koblingen [1] og enhetens hus. Kapslingsgraden til apparatet (IP68) opprettholdes, også når den elektriske kontakten [1] tas av. Bilde 22: Elektrisk kontakt med dobbeltett mellomkobling [1] Elektrisk tilkobling [2] Dobbeltett mellomkobling Ytre jordkobling Som opsjon finnes det en ytre jordingsforbindelse (klemmebøyle) på huset for jording av aktuatorhuset. Bilde 23: Jordingsforbindelse 27

28 Betjening SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) 6. Betjening Skader på ventil ved feil grunninnstilling! Før en elektrisk betjening av aktuatoren må grunninnstillingene utkoplingstype, dreiemoment og veikopling innstilles Manuell drift I forbindelse med innstilling og igangsetting, ved motorsvikt eller nettutfall kan aktuatoren kjøres i manuell drift. Ved hjelp av en innbygget omkoblingsmekanikk kobles manuell drift inn Koble inn manuell drift Skader på motorkoplingen på grunn av feil betjening! Manuell drift må bare kobles inn når motoren står stille. 1. Trykk på knappen. 2. Håndrattet dreies i ønsket retning. For å lukke aktuatoren dreies håndrattet med klokken: Drivaksel (aktuator) dreier i retning LUKKET med klokken Koble ut manuell drift 6.2. Motordrift Lokal betjening av aktuatoren Manuell drift kobles ut automatisk, når motoren er koblet inn. I motordrift står håndrattet stille. Før motordrift må alle innstillinger for idriftsettelse og prøvekjøring utføres. Lokal betjening av aktuatoren utføres med trykknappene på det lokale styrepanelet til AC. 28

29 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Betjening Bilde 24: Lokalt styrepanel [1] Trykknapp for kjørekommando i retning ÅPEN [2] Trykknapp STOPP [3] Trykknapp for kjørekommando i retning STENGT [4] Trykknapp RESET [5] Bryter Varme overflater er mulige, f.eks. pga. høye omgivelsestemperaturer eller sterkt sollys! Fare for forbrenning Kontroller overflatetemperaturen og bruk vernehansker ved behov. Sett valgbryteren (5) i stilling "LOCAL" (lokal betjening). Aktuatoren kan nå betjenes med trykknappene [1 3]: - Kjør aktuator i retning ÅPEN. Trykk på trykknappen [1]. - Stans aktuatoren: Trykk på trykknappen [2] STOPP. - Kjør aktuator i retning STENGT. Trykk på trykknappen [3]. Merk Posisjonskommandoene ÅPEN - STENGT kan styres i "push-to-run" eller med enkelttrykk. Ved enkelt-trykk kjører aktuatoren etter trykking av tasten til den respektive endeposisjonen, hvis den ikke før dette mottar en annen kommando. Du finner mer informasjon om dette i håndboken (Drift og innstilling) Fjernkontroll av aktuatoren Sett velgerbryteren i stilling "REMOTE" (fjernkontroll). Aktuatoren kan nå styres med fjernkontroll via feltbuss. Merk På aktuatorer med positioner er det mulig å skifte mellom ÅPEN - STENGT-styring (Fjern ÅPEN-STENGT) og nominell verdi-styring (Fjern NOM). Du finner mer informasjon om dette i håndboken (Drift og innstilling). 29

30 Betjening SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) 6.3. Menybetjening ved hjelp av trykknappene (for innstillinger og visning) Menybetjeningen for visning og innstilling skjer ved hjelp av trykknapp [1 4] på det lokale styrepanelet. Valgbryteren [5] må stå i stilling 0 (AV) under menybetjening. Den nederste linjen i displayet [6] fungerer som navigasjonshjelp og viser hvilken trykknapp [1 4] som kan brukes til menybetjeningen. Bilde 25: [1 4] Trykknapp eller navigasjonshjelp [5] Bryter [6] Display Tabell 7: Viktige trykknappfunksjoner for menybetjeningen Trykknapp [1] [2] [3] [4] C Navigasjonshjelp i displayet Opp Ned OK Lagre Endre Detaljer ESC Funksjoner Skifte side/utvalg Endre verdier Taste inn siffer 0 til 9 Skifte side/utvalg Endre verdier Taste inn siffer 0 til 9 Bekrefte valg Lagre Gå til menyen Endre Vise flere detaljer Avbryte prosedyre Tilbake til forrige visning Bakgrunnsbelysning I normal modus er belysningen hvit. Ved feil er den rød Strukturell oppbygging og navigasjon Når en trykknapp trykkes, lyser displayet mer intenst. Når det ikke trykkes på en trykknapp i 60 sekunder, blir displayet mørkere igjen. Grupper Indikeringene i displayet er delt inn i 3 grupper. 30

31 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Betjening Bilde 26: Grupper [1] Oppstartmeny [2] Statusmeny [3] Hovedmeny ID Startmenyen og hovedmenyen er merket med ID. Bilde 27: Merking med ID S M ID begynner med S = statusmeny ID begynner med M = hovedmeny Skifte grupper Det er mulig å skifte mellom statusmeny S og hovedmeny M: Hold da i valgbryterstilling 0 (AV) trykknapp C trykket i ca. 2 sekunder, helt til en side med ID M... vises. Bilde 28: Skifte menygrupper Det skiftes tilbake til statusmenyen når: ingen trykknapp på det lokale styrepanelet trykkes i 10 min, eller ved kort trykk på C Direkte åpning med ID I hovedmenyen kan du åpne sider direkte ved å angi ID (uten å måtte klikke deg gjennom menyen). Bilde 29: Direkte åpning (eksempel) 6.4. Brukernivå, passord Nederste linje viser: Gå til 1. Trykk på trykknapp Gå til. Indikeringen viser: Gå til meny: M Velg tallene 0 til 9 med trykknapp Opp Ned. 3. Bekreft første posisjon med trykknapp OK. 4. Gjenta trinn 2 og 3 for alle ytterligere posisjoner. 5. For å avbryte prosessen: Trykk på C ESC. Det må angis passord for å endre en parameter. Displayet viser da indikeringen: Passord: 0*** Brukernivå Det finnes 6 ulike brukere. Brukernivået vises i den øverste linjen: 31

32 Betjening SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Bilde 30: Visning av brukernivå (eksempel) Hver bruker har sitt eget passord og autorisasjon til ulike handlinger. Tabell 8: Brukere og autorisasjoner Bruker (nivå) Nivå1:Observatør Nivå2: Operatør Nivå3: Vedlikehold Nivå 4: Spesialist Service (5) AUMA (6) Autorisasjon/passord Kontroll av innstillinger Det kreves ikke passord Endre innstillinger Passord ved levering: 0000 Reservert for senere bruk Endre maskinkonfigurasjon f.eks. utkoblingstype, tilordning av meldereléer Passord ved levering: 0000 Servicepersonell Endre konfigurasjonsinnstillinger AUMA administrator Taste inn passord 1. Velg ønsket meny og hold trykknappen trykket i ca. 3 sekunder. Indikeringen viser innstilt brukernivå, f.eks. Nivå1:Observatør 2. Velg et høyere brukernivå med Opp og bekreft med OK. Indikeringen viser: Passord: 0*** 3. Velg tallene 0 til 9 med trykknapp Opp Ned. 4. Bekreft første posisjon i passordet med trykknapp OK. 5. Gjenta trinn 1 og 2 for alle ytterligere posisjoner. Når du har bekreftet siste posisjon med OK, er tilgang til alle parametere innenfor brukernivået mulig, forutsatt at passordet er angitt korrekt Endre passord Det er bare mulig å endre passord som har samme eller lavere brukernivå. Eksempel: Brukeren er logget inn som Nivå 4: Spesialist.Da kan han endre passordene for brukernivå (1) til (4). Konfigurasjon M0053 Servicefunksjoner M0222 Endre passord M0229 Menypunktet Servicefunksjoner M0222 er bare synlig når brukernivå Nivå 4: Spesialist eller høyere er stilt inn. Velg hovedmenyen 1. Sett valgbryteren i stilling 0 (AV). 2. Hold trykknapp C Setup trykket i ca. 3 sekunder. Det skiftes til visning av hovedmenyen: Display... 32

33 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Betjening Endre passord 3. Velg parameter Endre passord, enten: klikk deg fram til parameteren via meny, eller via direkte åpning: trykk og angi ID M Indikeringen viser: Endre passord - I øverste linje vises brukernivået (1 6), f.eks.: 6.5. Språk i displayet Endre språk - Ved brukernivå 1 (bare visning) er det ikke mulig å endre passord. Det må skiftes til et høyere brukernivå for at passord skal kunne endres. Da må det angis passord via en parameter. 4. Ved brukernivå fra 2 6: Trykk på trykknapp OK. Indikeringen viser høyeste brukernivå, f.eks.: for nivå: 4 5. Velg brukernivå med trykknapp Opp Ned og bekreft med OK. Indikeringen viser: Endre passord akt. passord: 0*** 6. Tast inn det aktuelle passordet ( Taste inn passord). Indikeringen viser: Endre passord nytt passord: 0*** 7. Tast inn det nye passordet ( Taste inn passord). Indikeringen viser: Endre passord for nivå: 4 (eksempel) 8. Velg neste brukernivå med trykknapp Opp Ned eller avbryt prosedyren med ESC. Displayet på AUMATIC er flerspråklig. Display... M0009 Språk M0049 Velg hovedmenyen 1. Sett velgerbryteren i stilling 0 (AV). 2. Hold trykknapp C Setup trykket i ca. 3 sekunder. Endre språk 3. Trykkes OK. Det skiftes til visning av hovedmenyen: Display... Indikeringen viser: Språk 4. Trykkes OK. Indikeringen viser innstilt språk, f.eks.: Deutsch 5. Indikeringens nederste linje viser: Lagre videre med trinn 10 Endre videre med trinn 6 6. Trykkes Endre. Indikeringen viser: Nivå1:Observatør 7. Velg bryternivå med Opp Ned, i denne forbindelse betyr: svart trekant: = aktuell innstilling hvit trekant: = valg (ikke lagret ennå) 8. Trykkes OK. Indikeringen viser: Passord: 0*** 33

34 Betjening SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) 9. Tast inn passordet ( Taste inn passord). Indikeringen viser: Språk og Lagre (nederste linje) Språkvalg 10. Velg nytt språk med Opp Ned, i denne forbindelse betyr: svart trekant: = aktuell innstilling hvit trekant: = valg (ikke lagret ennå) 11. Bekreft valget med Lagre. Indikeringen skifter til det nye språket. Det nye språket er lagret. 34

35 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Posisjonsindikeringer 7. Posisjonsindikeringer 7.1. Visninger ved igangsetting LED test Når forsyningsspenningen slås på, må alle lysdiodene på det lokale styrepanelet tennes i ca. 1 sekund. Denne optiske tilbakemeldingen viser at styringen forsynes med spenning, og at alle lysdiodene er funksjonsdyktige. Bilde 31: LED test Språkvalg Under selvtesten kan språkvalget aktiveres, slik at indikeringen vises på ønsket språk i displayet rett etter start. Valgbryteren må da stå i stilling 0 (AV). Aktivere språkvalg: 1. Nederste linje viser: Language selection menu? 'Reset' 2. Trykk og hold trykknappen RESET til nederste linje viser teksten: Language menu loading, please wait. Bilde 32: Selvtest Menyen for valg av språk vises etter oppstartmenyen. Oppstartmeny Under oppstarten vises aktuell firmwareversjon i displayet. Bilde 33: Oppstartmeny med firmwareversjon: xxxx Dersom språkvalget ble aktivert under selvtesten, vises nå menyen for valg av displayspråk. Du finner mer informasjon om innstilling av språk i kapittel <Språk i display>. Bilde 34: Språkvalg 7.2. Indikeringer i displayet Dersom det ikke utføres noen innstilling i et lengre tidsrom (ca. 1 minutt), vender displayet automatisk tilbake til første statusindikator. Statuslinje Statuslinjen (øverste linje i displayet) viser driftsmodus [1], forekomst av feil [2] og den aktuelle indikeringens ID-nummer [3]. 35

36 Posisjonsindikeringer SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Bilde 35: Informasjon i statuslinjen (øverst) Navigasjonshjelp [1] Driftsmodus [2] Symbol for feil (kun ved feil og advarsler) [3] ID-nummer: S = statusside Dersom det er mulig å vise flere detaljer eller mer informasjon, viser navigasjonshjelpen (nederste linje i displayet) indikeringen Detaljer eller Videre. Da får du vist fram mer informasjon med trykknappen. Bilde 36: Navigasjonshjelp (nederst) [1] viser en liste over detaljerte meldinger [2] viser ytterligere informasjon Tilbakemeldinger fra aktuator og ventil Navigasjonshjelpen (nederste linje) skjules etter ca. 3 sekunder. For å vise navigasjonshelpen igjen må en vilkårlig trykknapp trykkes (i velgerbryterstilling 0 (AV)). Indikeringene i displayet avhenger av aktuatorens utstyr. Ventilposisjon (S0001) Denne visningen skjer bare når det er integrert en posisjonsgiver (potensiometer, RWG eller MWG) i aktuatoren. Indikeringen S0001 viser ventilposisjonen i % av vandringen. Etter ca. 3 sekunder vises søyleindikeringen. Ved kjørekommando viser en pil kjøreretningen (ÅPEN/STENGT). Bilde 37: Ventilposisjon og visning av kjøreretning I tillegg viser symbolene (STENGT) og (ÅPEN) når innstilte endeposisjoner nås. Bilde 38: Endeposisjonen STENGT/ÅPEN er nådd. 0% Aktuatoren i endeposisjon STENGT. 100% Aktuatoren i endeposisjon ÅPEN. 36

37 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Posisjonsindikeringer Dreiemoment (S0002) Visningen er bare tilgjengelig dersom det er integrert en MWG (magnetisk ende- og momentregistrering) i aktuatoren. Indikeringen S0002 viser det aktuelle dreiemomentet på akselen. Etter ca. 3 sekunder vises søyleindikeringen. Bilde 39: Dreiemoment Endre enhet Ved hjelp av trykknappen kan den viste enheten (prosent %, Newtonmeter Nm eller "foot-pound" lbs.ft. endres. Bilde 40: Dreiemoment enheter Visning i prosent En visning på 100 % svarer til maks. dreiemoment som er angitt på aktuatorens merkeplate. Eksempel: SA 07.5 med Nm. 100 % svarer til 60 Nm av nominelt moment. 50 % svarer til 30 Nm av nominelt moment. Kjørekommandoer (S0003) Indikeringen S0003 viser: aktive kjørekommandoer som f.eks.: Kjør i retning STENGT eller kjør i retning ÅPEN faktisk verdi E2 som søyleindikering og som verdi mellom 0 og 100 %. ved nominell verdi-styring (positioner): Nominell verdi E1 ved stegkjøring eller ved mellomstillinger med kjøreprofil: Settpunkter og settpunktenes kjøreprofil Etter ca. 3 sekunder skjules navigasjonshjelpen (nederste linje), og aksen(e) for visning av støttepunktene blir synlig. ÅPEN - STENGT-styring Aktive kjørekommandoer (ÅPEN, STENGT,...) vises over søyleindikatoren. Bildet viser kjørekommando i retning STENGT. Bilde 41: Indikering ved ÅPEN - STENGT-styring E2 Faktisk posisjonsverdi 37

38 Posisjonsindikeringer SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Nominell verdi-styring Når positioneren er koblet og aktivert, vises søyleindikatoren for E1 (nominell posisjonsverdi). Kjørekommandoens retning vises av en pil over søyleindikeringen. Bildet viser kjørekommando i retning STENGT. Bilde 42: Visning ved nominell verdi-styring (positioner) Støttepunktakse E1 E2 Nominell posisjonsverdi Faktisk posisjonsverdi På støttepunktaksen vies støttepunktene og deres kjøreoppførsel (kjøreprofil) ved symboler. Symbolene vises bare når min. en av følgende funksjoner er aktivert: Kjøreprofil M0294 Timer STENGT M0156 Timer ÅPEN M0206 Bilde 43: Eksempler: venstre støttepunkter (mellomstillinger); høyre taktmodus Tabell 9: Symboler på støttepunktaksen Symbol Støttepunkt (mellomstilling) med kjøreprofil Støttepunkt uten reaksjon Stopp ved kjøring i retning STENGT Stopp ved kjøring i retning ÅPEN Stopp ved kjøring i retning ÅPEN og STENGT Pause ved kjøring i retning STENGT Pause ved kjøring i retning ÅPEN Pause ved kjøring i retning ÅPEN og STENGT Taktmodus Taktende Start stegkjøring i retning STENGT Start stegkjøring i retning ÅPEN Flerveisventil-posisjoner (S0017) Når flerveisventil-funksjonen er aktivert, viser displayet S0017 over faktisk posisjonsverdi E2 en annen søyleindikator med de innstilte posisjonene (ventiltilkoblingene). Posisjonene (P1, P2,...) vises med en svart trekant. Med trykknappen kan posisjonene velges. Både posisjonene og aktuell faktisk posisjonsverdi E2 vises i grader. Bilde 44: Statusindikator flerveisventil (eksempel P4 = 180 ) P (P1, P2,...) valgt posisjon (1, 2,...) ( ) ingen posisjon valgt E2 Faktisk posisjonsverdi 38

39 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Posisjonsindikeringer Statusindikeringer etter AUMA-kategori Disse visningene er tilgjengelige når parameter Diagnosekategori M0539 er stilt inn på verdien AUMA. Advarsler (S0005) Når det har oppstått en advarsel, viser indikeringen S0005: antall advarsler blinkende spørsmålstegn etter ca. 3 sekunder Bilde 45: Advarsler Du finner mer informasjon i <Utbedring av feil>. Ikke klar FJERN (S0006) Indikeringen S0006 viser meldingene i gruppen Ikke klar FJERN. Når det har oppstått en slik melding, viser indikeringen S0006: antall meldinger blinkende horisontal søyle etter ca. 3 sekunder Bilde 46: Meldinger Ikke klar FJERN Du finner mer informasjon i <Utbedring av feil>. Feil (S0007) Når det har oppstått en feil, viser indikeringen S0007: antall feil blinkende utropstegn etter ca. 3 sekunder Bilde 47: Feil Du finner mer informasjon i <Utbedring av feil> Statusindikeringer etter NAMUR-anbefaling Disse visningene er tilgjengelige når parameter Diagnosekategori M0539 er stilt inn på verdien NAMUR. Utenfor spesifikasjon (S0008) Indikeringen S0008 viser meldinger utenfor spesifikasjon iht. NAMUR-anbefaling NE 107. Når det har oppstått en slik melding, viser indikeringen S0008: 39

40 Posisjonsindikeringer SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) antall meldinger blinkende trekant med spørsmålstegn etter ca. 3 sekunder Bilde 48: Utenfor spesifikasjon Du finner mer informasjon i <Utbedring av feil>. Funksjonskontroll (S0009) Indikeringen S0009 viser meldinger for funksjonskontrollen iht. NAMUR-anbefaling NE 107. Når det har oppstått en slik melding via funksjonskontrollen, viser indikeringen S0009: antall meldinger blinkende trekant med skiftenøkkel etter ca. 3 sekunder Bilde 49: Funksjonskontroll Du finner mer informasjon i <Utbedring av feil>. Vedlikehold nødvendig (S0010) Indikeringen S0010 viser vedlikeholdsmeldinger iht. NAMUR-anbefaling NE 107. Når det har oppstått en slik melding, viser indikeringen S0010: antall meldinger blinkende firkant med oljekanne etter ca. 3 sekunder Bilde 50: Vedlikeholdsbehov Du finner mer informasjon i <Utbedring av feil>. Svikt (S0011) Indikeringen S0011 viser årsakene til Svikt-meldingen iht. NAMUR-anbefaling NE 107. Når det har oppstått en slik melding, viser indikeringen S0011: antall meldinger blinkende sirkel med kryss etter ca. 3 sekunder 40

41 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Posisjonsindikeringer Bilde 51: Svikt Du finner mer informasjon i <Utbedring av feil> Mekanisk posisjonsindikator/løpeindikator Opsjon Den mekaniske posisjonsindikatoren: viser kontinuerlig ventilposisjonen (Indikatorskiven [2] dreier seg ca. 180 til 230 ved kjøring fra STENGT til ÅPEN posisjon eller omvendt.) viser om aktuatoren går (løpeindikator) viser når endeposisjoner nås (via indikatormerke [3]) Bilde 52: Mekanisk posisjonsindikator [1] Deksel [2] Indikatorskive [3] Indikatormerke [4] Symbol for ÅPEN stilling. [5] Symbol for STENGT stilling Signallamper Bilde 53: Signallampenes plassering og betydning [1] Tekst med symboler (standard) [2] Tekst med tall 1 6 (opsjon) 1 Endeposisjonen STENGT er nådd (blinker: kjører i retning STENGT) 2 Tc Dreiemomentfeil STENGT 3 Motorvern har utløst 4 To Dreiemomentfeil ÅPEN 5 Endeposisjonen ÅPEN er nådd (blinker: kjører i retning ÅPEN) 6 Bluetooth-forbindelse 41

42 Posisjonsindikeringer SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Endre signallamper (indikatorer) Det kan tilordnes ulike meldinger til LED 1 5. Konfigurasjon M0053 Lokalt styrepanel M0159 Signallampe 1 (venst.) M0093 Signallampe 2 M0094 Signallampe 3 M0095 Signallampe 4 M0096 Signallampe 5 (høyre) M0097 Melding i midtstilling M0167 Standardverdier (Europa): Signallampe 1 (venst.) = Endepos. STENGT, bl Signallampe 2 = Moment feil STENGT Signallampe 3 = Termofeil Signallampe 4 = Moment feil ÅPEN Signallampe 5 (høyre) = Endepos. ÅPEN, bl Melding i midtstilling = Endepos. ÅP/STE = AV Andre innstillingsverdier: Se håndboken (Drift og innstilling). 42

43 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Signaler 8. Signaler 8.1. Meldinger via feltbuss Tilbakemeldinger via feltbuss kan konfigureres. I den sammenheng kan både dataenes anordning og selve innholdet i disse konfigureres. Konfigureringen vil utelukkende bli definert ved hjelp av GSD-filen. Merk GSD-filen (General-Station-Description) kan lastes ned fra Internett: Informasjon om tilbakemeldinger via feltbuss og konfigurering av parameterene via feltbussgrensesnittet, se håndboken (utstyrsintegrering feltbuss) Profibus DP Relé (opsjon) Analoge tilbakemeldinger er bare tilgjengelige når det finnes et parallelt grensesnitt i tillegg til feltbussgrensesnittet. Egenskaper Via reléer kan statusmeldinger (f.eks. når endeposisjoner er nådd, velgerbryterstilling, feil...) sendes til kontrollrommet som binære signaler Definere utgangene Koding av utgangene 8.3. Analoge meldinger Reléene (utgangene DOUT 1 6) kan være tilordnet ulike signaler. Nødvendig brukernivå: Nivå 4: Spesialist eller høyere. Konfigurasjon M0053 I/U grensesnitt M0139 Digitale utganger M0110 Signal DOUT 1 M0109 Standardverdier: Signal DOUT 1 = Feil Signal DOUT 2 = Endepos. STENGT Signal DOUT 3 = Endepos. ÅPEN Signal DOUT 4 = Velgebr. FJERN Signal DOUT 5 = Moment feil STENGT Signal DOUT 6 = Moment feil ÅPEN Utgangssignalene DOUT 1 12 kan være koblet som High Aktiv eller Low Aktiv. High Aktiv = signalkontakt lukket = signal aktivt Low Aktiv = signalkontakt åpen = signal aktivt Nødvendig brukernivå: Nivå 4: Spesialist eller høyere. Konfigurasjon M0053 I/U grensesnitt M0139 Digitale utganger M0110 Koding DOUT 1 M0102 Standardverdi for DOUT 1 12: High aktiv (opsjon) Analoge tilbakemeldinger er bare tilgjengelige når det finnes et parallelt grensesnitt i tillegg til feltbussgrensesnittet. Ventil posisjon Signal: E2 = 0/4 20 ma (potensial atskilt) Betegnelse i koblingsskjema: 43

44 Signaler SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Moment tilbakemelding ANOUT1 (posisjon) Signal: E6 = 0/4 20 ma (potensial atskilt) Betegnelse i koblingsskjema: ANOUT2 (dreiemoment) Du finner mer informasjon om dette temaet i håndboken (Drift og innstilling). 44

45 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Igangsetting (grunninnstillinger) 9. Igangsetting (grunninnstillinger) 1. Sett velgerbryteren i stilling 0 (AV) Stille inn utkoblingstype Merk: Velgerbryteren er ingen nettbryter. I stilling 0 (AV) kan ikke aktuatoren betjenes. Styreenheten forsynes fortsatt med spenning. 2. Koble til spenningsforsyningen. Merk: Vær oppmerksom på oppvarmingstiden ved temperaturer under -20 C. 3. Foreta grunninnstillingene. Skader på ventilen ved feil innstilling! Utkoblingstypen må være tilpasset ventilen. Instillingen må bare endres etter samtykke fra ventilprodusenten. Innstillinger M0041 Utkoblingstype M0012 Utkoblingst. STENGT M0086 Utkoblingst. ÅPEN M0087 Standardverdi: Endeposisjon Innstillingsverdier: Endeposisjon Dreiemoment Utkobling i endestilling ved hjelp av endebryter. Utkobling i endestilling ved hjelp av momentbryter. Velg hovedmenyen 1. Sett valgbryteren i stilling 0 (AV). 2. Hold trykknapp C Setup trykket i ca. 3 sekunder. Det skiftes til visning av hovedmenyen: Display... Velg parameter 3. Velg parameter, enten ved å: klikk deg fram til parameteren via meny, eller via direkte åpning: trykk og angi ID M0086 eller M0087. Indikeringen viser: Utkoblingst. STENGT STENGT eller ÅPEN 4. Velg med Opp Ned: Utkoblingst. STENGT Utkoblingst. ÅPEN Den svarte trekanten viser det aktuelle valget. 5. Trykkes OK. Indikeringen viser den aktuelle innstillingen: Endeposisjon eller Dreiemoment Indikeringens nederste linje viser enten: - Endre videre med trinn 6 - Lagre videre med trinn Trykkes Endre. Indikeringen viser: Nivå 4: Spesialist 45

46 Igangsetting (grunninnstillinger) SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Logge på bruker 7. Velg bruker med Opp Ned: Merk: Nødvendig brukernivå: Nivå 4: Spesialist eller høyere I denne forbindelse betyr: - svart trekant: = aktuell innstilling - hvit trekant: = valg (ikke lagret ennå) 8. Trykkes OK. Indikeringen viser: Passord: 0*** 9. Tast inn passordet ( Taste inn passord). Med en svart trekant viser indikeringen innstilt utkoblingstype ( Endeposisjon eller Dreiemoment). Endre innstilling 10. Velg ny innstilling med Opp Ned. I denne forbindelse betyr: - svart trekant: = aktuell innstilling - hvit trekant: = valg (ikke lagret ennå) 11. Lagre valget med Lagre Stille inn momentbrytere Merk Utkoblingstypen er stilt inn. 12. Tilbake til trinn 4 (STENGT eller ÅPEN): trykkes ESC. Når det her innstilte utkoblingsmomentet nås, betjenes dreiemomentbryterne (ventilens overlastvern). Momentbrytere kan også utløses i manuell drift. Skader på ventilene ved for høyt innstilt utkoblingsmoment! Utkoblingsmomentet må være tilpasset ventilen. Instillingen må bare endres etter samtykke fra ventilprodusenten. Innstillinger M0041 Dreiemomentinnst. M0013 Utk.moment STENGT M0088 Utk.moment ÅPEN M0089 Standardverdi: iht. ordrebekreftelsen Innstillingsområde: Momentområde iht. aktuatorens merkeplate Velg hovedmenyen 1. Sett velgerbryteren i stilling 0 (AV). 2. Hold trykknapp C Setup trykket i ca. 3 sekunder. Det skiftes til visning av hovedmenyen: Display... Velg parameter 3. Velg parameter, enten: klikk deg fram til parameteren via meny, eller via direkte åpning: trykk og angi ID M0088 Indikeringen viser: Utk.moment STENGT STENGT eller ÅPEN 4. Velg med Opp Ned: Utk.moment STENGT Utk.moment ÅPEN Den svarte trekanten viser det aktuelle valget. 46

47 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Igangsetting (grunninnstillinger) 5. Trykkes OK. Indikatoren viser innstilt verdi. Den nederste linjen viser: Endre ESC 6. Trykkes Endre. Indikeringen viser: - Nivå 4: Spesialist videre med trinn 7 - i den nederste linjen Opp Ned ESC videre med trinn 11 Logge på bruker 7. Velg bruker med Opp Ned: Merk: Nødvendig brukernivå: Nivå 4: Spesialist eller høyere I denne forbindelse betyr: - svart trekant: = aktuell innstilling - hvit trekant: = valg (ikke lagret ennå) 8. Trykkes OK. Indikeringen viser: Passord: 0*** 9. Tast inn passordet ( Taste inn passord). Indikatoren viser innstilt verdi. Den nederste linjen viser: Endre ESC 10. Trykkes Endre. Endre verdi 11. Tast inn ny verdi for utkoblingsmomentet med Opp Ned. Merk: Innstillbart dreiemomentområde vises i rund parentes 12. Lagre den nye verdien med Lagre. Utkoblingsmomentet er stilt inn. 13. Tilbake til trinn 4 (STENGT eller ÅPEN): trykkes ESC. Merk Følgende feilmeldinger gis ut dersom det her innstilte dreiemomentet nås før endestilling: 9.3. Stille inn endebrytere Statusindikator S0007 Feil = Moment feil ÅPEN eller Moment feil STENGT Før man kan fortsette, må det kvitteres for feilen. Kvitteringen kan skje: 1. med en posisjonskommando i motsatt retning. - Ved Moment feil ÅPEN: kjørekommando i retning STENGT - Ved Moment feil STENGT: kjørekommando i retning ÅPEN 2. eller, dersom foreliggende dreiemoment er mindre enn innstilt utkoblingsmoment: - med trykkbryteren RESET i valgbryterstilling Lokal betjening (LOKAL). - eller via Profibus, kommandoen Reset (prosessbilde utgang: Byte 1, Bit 3). Skader på ventil/gir ved feil innstilling! Ved innstilling i motordrift: Avbrytt kjøringen i rett tid før endestopperen (trykk på trykknappen STOP). Vær oppmerksom på etterløpet ved aktivering av endebryter. Innstillinger M0041 Endebryter M0010 Sette endepos. STENGT M0084 Sette endepos. ÅPEN M

48 Igangsetting (grunninnstillinger) SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Velg hovedmenyen 1. Sett valgbryteren i stilling 0 (AV). 2. Hold trykknapp C trykket i ca. 3 sekunder. Det skiftes til visning av hovedmenyen: Display... Velg parameter 3. Velg parameter, enten ved å: klikk deg fram til parameteren via meny, eller via direkte åpning: trykk og angi ID M0084 Indikeringen viser: Sette endepos. STENGT STENGT eller ÅPEN 4. Velg med Opp Ned: Sette endepos. STENGT M0084 Sette endepos. ÅPEN M0085 Den svarte trekanten viser det aktuelle valget. 5. Trykkes OK. Indikatoren viser enten: - Sette sl.pos STENGT? CMD0009 videre med trinn 9 - Sette sl.pos. ÅPEN? CMD0010 videre med trinn 14 - Nivå 4: Spesialist videre med trinn 6 Logge på bruker 6. Velg bruker med Opp Ned: Merk: Nødvendig brukernivå: Nivå 4: Spesialist eller høyere Sette endestilling STENGT CMD0009 I denne forbindelse betyr: - svart trekant: = aktuell innstilling - hvit trekant: = valg (ikke lagret ennå) 7. Trykkes OK for å bekrefte valgt bryter. Indikeringen viser: Passord: 0*** 8. Tast inn passordet ( Taste inn passord). Indikatoren viser enten: - Sette sl.pos STENGT? CMD0009 videre med trinn 9 - Sette sl.pos. ÅPEN? CMD0010 videre med trinn Sette endestilling STENGT på nytt: 9.1 Ved stort slag: Sett valgbryteren i stilling lokal betjening (LOKAL) og kjør aktuatoren i motordrift i retning endestilling med trykknappen (STENGT). Merk: Avbryt kjøringen i rett tid før endestopperen for å unngå skader (trykk på trykknappen STOP). 9.2 Koble inn manuell drift. 9.3 Drei håndrattet til ventilen er stengt. 9.4 Drei håndrattet tilbake ca. ½ omdreining fra endestilling (etterløp). 9.5 Sett valgbryteren i stilling 0 (AV). Indikeringen viser: Sette sl.pos STENGT? ja nei 48

49 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Igangsetting (grunninnstillinger) 10. Trykkes ja for å bruke den nye endestillingsposisjonen. Indikeringen viser: Sl.pos. STENGT satt! Venstre LED lyser (standardversjon) og indikerer dermed at endestillingsposisjon STENGT er innstilt. Sette endestilling ÅPEN CMD Gjør et valg: Endre tilbake til trinn 9: Sette endestilling STENGT på nytt ESC tilbake til trinn 4 og sett endestilling ÅPEN, eller forlat menyen 12. Sette endestilling ÅPEN på nytt: 12.1 Ved stort slag: Sett valgbryteren i stilling lokal betjening (LOKAL) og kjør aktuatoren i motordrift i retning endestilling med trykknappen (ÅPEN). Merk: Avbryt kjøringen i rett tid før endestopperen for å unngå skader (trykk på trykknappen STOP) Koble inn manuell drift Drei håndrattet til ventilen er åpen Drei håndrattet tilbake ca. ½ omdreining fra endestilling (etterløp) Sett valgbryteren i stilling 0 (AV). Indikeringen viser: Sette sl.pos. ÅPEN? ja nei 13. Trykkes ja for å bruke den nye endestillingsposisjonen. Indikeringen viser: Sl.pos. ÅPEN satt! Høyre LED lyser (standardversjon) og indikerer dermed at endestillingsposisjon ÅPEN er innstilt. Merk 14. Gjør et valg: Endre tilbake til trinn 9: Sette endestilling ÅPEN på nytt ESC tilbake til trinn 4 og sett endestilling STENGT, eller forlat menyen Dersom en endestilling ikke kan stilles inn: Kontroller type styreenhet i aktuatoren Stille inn bussadresse (slaveadresse) Merk Innstillinger M0041 Profibus M0016 DP1 Slave-adresse M0098 DP2 Slave-adresse M0295 Standardverdi: 126 Innstillingsområde: Parameter DP2 Slave-adresse finnes kun ved redundans (opsjon). Velge hovedmeny 1. Sett valgbryteren i stilling 0 (AV). 2. Hold trykknapp C Setup inne i ca. tre sekunder. Det skiftes til visning av hovedmenyen: Display... 49

50 Igangsetting (grunninnstillinger) SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Stille inn bussadresse 3. Velg parameter, enten ved å: (klikk deg gjennom menyen) eller trykk og legg inn ID M0098 hhv. M0295 (direkte oppkalling) Indikeringen viser: DP1 Slave-adresse 4. Med Opp Ned foretar du et valg: DP1 Slave-adresse DP2 Slave-adresse Den svarte trekanten viser valget som er foretatt. 5. Trykk OK. Indikeringen viser innstilt adresse. 6. Indikeringens nederste linje viser: Endre videre med trinn 7 Opp Ned videre med trinn Trykk Endre. Indikeringen viser: Nivå1:Observatør 8. Med Opp Ned velger du tilgangsnivå, forklaring: svart trekant: = aktuell innstilling hvit trekant: = valg (ikke lagret ennå) Merk: Nødvendig tilgangsnivå: Nivå 4: Spesialist eller høyere 9. Trykk OK. Indikeringen viser: Passord: 0*** 10. Taste inn passord ( taste inn passord). Indikeringen viser innstilt adresse 11. Med Opp Ned taster du inn ny adresse Merk: Adresseområdet vises med parenteser i displayet 12. Med Lagre lagrer du valget. Profibusadressen er stilt inn Prøvekjøring Foreta en testkjøring kun når alle parametere som er beskrevet tidligere er gjennomført Kontrollere dreieretningen 1. Kjør aktuatoren til midtposisjonen, eller så langt fra endeposisjonen som nødvendig. 2. Sett velgerbryteren i stilling LOCAL (lokal betjening). 3. Aktuator slås på i kjøreretning STENGT og dreieretningen observeres: med indikatorskive: Trinn 4 uten indikatorskive: Trinn 5 (hulaksel) Slå av før den når endestillingen. 50

51 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Igangsetting (grunninnstillinger) 4. med indikatorskive: Observer dreieretningen. Dreieretningen stemmer når aktuatoren kjører i retning STENGT og indikatorskiven dreies mot urviseren. 5. uten indikatorskive: Skru ut gjengepluggen (1) og tetningen (2) eller rørbeskyttelseshetten (4) og hold øye med dreieretningen på hulakselen (3) eller på spindelen (5). Dreieretningen stemmer når aktuatoren kjører i retning STENGT og hulakselen eller spindelen dreier med urviseren. Bilde 54: Hulaksel/spindel [1] Gjengeplugger [2] Tetning [3] Hulaksel [4] Beskyttelseskappe for spindelbeskyttelsesrør [5] Spindel [6] Spindelbeskyttelsesrør Kontrollere endebryteren 1. Sett velgerbryteren i stilling lokal betjening (LOKAL). 51

52 Igangsetting (grunninnstillinger) SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) 2. Betjen aktuatoren med trykknappen ÅPNE - STOPP STENGT. Endebryteren er korrekt innstilt når (standard signalisering): - den gule signallampen/led1 lyser i endeposisjon STENGT - den grønne signallampen/led5 lyser i endeposisjon ÅPEN - signallampene slukkes igjen etter kjøring i motsatt retning 9.6. Åpne bryterrommet Endebryteren er feil innstilt når: - aktuatoren stanser før endestillingen er nådd - en av de røde signallampene/lysdiodene lyser (dreiemomentfeil) - statusindikator S0007 i displayet signaliserer en feil. 3. Dersom endeposisjonene er stilt inn feil: Still inn endebryteren på nytt. For de følgende innstillingene (opsjoner) må bryterrommet åpnes. Løsne skruene [2] og ta av dekselet [1] på bryterrommet Still inn mekanisk posisjonsindikator Opsjon 1. Kjør ventil til endeposisjon STENGT. 2. Nedre indikatorskive dreies til symbolet (STENGT) stemmer overens med indikatormerket på dekselet. 3. Kjør aktuator til endeposisjon ÅPEN. 4. Nedre indikatorskive holdes fast og øvre skive med symbol (ÅPEN) dreies til det stemmer overens med indikatormerket på dekselet. 5. Kjør på nytt ventilen til endeposisjon STENGT. 52

53 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Igangsetting (grunninnstillinger) 6. Kontroller innstilling: Hvis symbolet (STENGT) ikke stemmer overens med indikatormerket på dekselet: 6.1 Gjenta innstillingen. 6.2 Kontroller/still inn girtrinn til reduksjonsgiret Kontrollere/stille inn girtrinn til reduksjonsgiret Denne kontrollen/innstillingen er bare nødvendig dersom aktuatorens omdreininger/slag er blitt endret i ettertid. Ev. må styreenheten da skiftes ut: Styreenhet MS5.2: 1 til 500 per slag Styreenhet MS50.2: 10 til per slag 1. Trekk av indikatorskiven. Bruk ev. en fastnøkkel som vektstang. 2. Kontroller ved hjelp av tabellen om aktuatorens o/slag stemmer overens med innstillingen av reduksjonsgiret (trinn 1 9). Hvis innstillingen ikke stemmer: videre med 3. Hvis innstillingen stemmer: videre med 6. Styreenhet MS5.2 (1 til 500 omdreininger per slag) O/slag over til 1,0 1,9 1,9 3,9 3,9 7,8 7,8 15,6 15,6 31,5 31,5 62,50 62, Trinn gir Styreenhet MS50.2 (10 til omdreininger per slag) O/slag over til 10,0 19,5 19,5 39,0 39,0 78, Trinn gir 3. Løsne skruen [1]. 4. Still kronhjulet [2] inn på ønsket trinn i samsvar med tabellen

54 Igangsetting (grunninnstillinger) SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) 5. Stram skruen [1]. 6. Sett indikatorskiven på akselen. 7. Still inn mekanisk posisjonsindikator. Bilde 55: Styreenhet med reduksjonsgir 9.9. Lukke bryterrommet [1] Skrue [2] Kronhjul Fare for korrosjon pga. lakkskader! Utbedre lakkskader etter arbeider på utstyret. 1. Rengjør tetningsflatene på dekselet og huset. 2. Kontroller om O-ringen (3) er i orden. Legg O-ringen korrekt inn. 3. O-ring smøres lett inn med syrefritt fett (f.eks. vaselin) og legges riktig inn. 4. Sett dekselet (1) på bryterrommet. 5. Trekk skruene (2) jevnt til over kryss. 54

55 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Utbedring av feil 10. Utbedring av feil Feil under igangsetting Tabell 10: Feil under igangsetting Beskrivelse av feilen Ikke mulig å stille inn mekanisk posisjonsindikator. Feil i endeposisjon Aktuatoren kjører til endestopperen, selv om endebryteren fungerer forskriftsmessig. Mulige årsaker Reduksjonsgir passer ikke til omdreiningene/slagene til aktuatoren. Det ble ikke tatt hensyn til etterløp under innstillingen av endebryteren. Etterløpet oppstår på grunn av aktuatorens og ventilenes svingmasse og styreenhetens utkoblingsforsinkelse. Tiltak Still inn girtrinn til reduksjonsgiret. Ev. må styreenheten skiftes ut. Beregn etterløpet: Etterløp = den avstand som tilbakelegges fra utkobling til stillstand. Still inn endebryteren på nytt og ta i den forbindelse hensyn til etterløpet (drei håndrattet tilbake tilsvarende etterløpet) Feilmeldinger og advarsler Feil avbryter eller hindrer den elektriske driften av aktuatoren. Ved feil lyser indikeringen i displayet rødt. Advarsler har ingen innflytelse på den elektriske driften av aktuatoren. De fungerer bare som informasjon. Samlemeldinger inneholder flere meldinger. Disse kan vises med trykknappen Detaljer. Tabell 11: Feil og advarsler via statusindikeringene i displayet Indikering i displayet Advarsler S0005 Ikke klar FJERN S0006 Feil S0007 utenfor spes. S0008 Funksjonskontroll S0009 Vedlikeholdsbehov S0010 Svikt S0011 Beskrivelse/årsak Samlemelding 02: Viser antallet advarsler. Samlemelding 04: Viser antallet meldinger. Samlemelding 03: Viser antallet feil. Aktuatoren kan ikke kjøres. Samlemelding 07: Melding etter NAMUR-anbefaling 107 Aktuatoren drives utenfor normale driftsbetingelser. Ved vist verdi > 0: Trykk på trykknapp Detaljer. Detaljer, se tabell <Advarsler>. Trykk på trykknapp Detaljer. Detaljer, se tabell <Ikke klar REMOTE og funksjonskontroll>. Trykk på trykknapp Detaljer for å se listen over de detaljerte meldingene. Detaljer, se tabell <Feil>. Trykk på trykknapp Detaljer. Detaljer, se tabell <Advarsler>. Samlemelding 08: Trykk på trykknapp Detaljer. Melding etter NAMUR-anbefaling 107 Det arbeides på aktuatoren, utgangssignalene Detaljer, se tabell <Ikke klar REMOTE og funksjonskontroll>. er midlertidig ugyldige. Samlemelding 09: Melding etter NAMUR-anbefaling 107 Anbefaling om vedlikehold. Trykk på trykknapp Detaljer for å se listen over de detaljerte meldingene. Samlemelding 10: Trykk på trykknapp Detaljer for å se listen Melding etter NAMUR-anbefaling 107 Funksjonsfeil i aktuatoren, utgangssignalene over de detaljerte meldingene. Detaljer, se tabell <Feil>. er ugyldige Tabell 12: Advarsler og utenfor normale driftsbetingelser Indikering i displayet Konfig.advarsel Intern advarsel Beskrivelse/årsak Samlemelding 06: Mulig årsak: Innstilt konfigurasjon er ikke korrekt. Aktuatoren kan fortsatt betjenes med visse innskrenkninger. Samlemelding 15: Advarsler på aktuatoren Aktuatoren kan fortsatt drives med visse innskrenkninger. Tiltak Trykk på trykknapp Detaljer for å se enkelte meldinger. Beskrivelse av de enkelte meldingene, se håndboken (Drift og innstilling). Trykk på trykknapp Detaljer for å se enkelte meldinger. Beskrivelse av de enkelte meldingene, se håndboken (Drift og innstilling). 55

56 Utbedring av feil SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Indikering i displayet Sikkerhertsoppf. aktiv Dreiemom.adv. ÅPEN Dreiem.adv. STENGT Adv. IT løpetid Adv. IT starter Reg.tidadvarsel Adv. ingen reaksjon 24 V DC ekstern RTC ikke innstilt Adv. temp. styring Adv. temp. motor Adv. temp. gir Adv. FOK Adv FOK kobling Adv FO kabel budsjett Adv. inngang AIN 1 Adv. inngang AIN 2 Adv. nom. posisjon Beskrivelse/årsak Nødbetjening er aktiv, fordi det er feil på de nødvendige nominelle eller faktiske verdiene. Grenseverdi for dreiemomentadvarsel ÅPEN overskredet. Grenseverdi for dreiemomentadvarsel STENGT overskredet. Advarsel driftssyklus, maks. gangtid/time overskredet. Advarsel driftssyklus, maks. antall motorstarter (arbeidssykluser) overskredet. Innstilt tid (parameter Till. reg.tid, manuell M0570) er overskredet. Den innstilte reguleringstiden ble overskredet over hele vandringen fra endeposisjon ÅPEN til endeposisjon STENGT. Aktuatoren reagerer ikke på kjørekommandoer innenfor innstilt reaksjonstid. Den eksterne 24 V DC spenningsforsyningen til styringen ligger utenfor grensene for forsyningsspenningen. Sanntidsklokken (RTC) er ikke innstilt ennå. For høy temperatur i aktuatorhuset. For høy temperatur i motorviklingen. For høy temperatur i aktuatorens girhus. Feil på optisk mottakssignal (ingen eller utilstrekkelig Rx mottaksnivå) eller RS-485 formatfeil. Advarsel, kobling for fiberoptisk kabel ikke for hånden. Advarsel: Systemreserve for fiberoptisk kabel nådd (kritisk, men fortsatt tillatt Rx mottaksnivå). Advarsel: Signalsvikt analog inngang 1 Advarsel: Signalsvikt analog inngang 2 Advarsel: Signalsvikt nominell posisjon aktuator Mulige årsaker: Inngangssignal for nominell verdi = 0 (signalbrudd) Tiltak Kontroller signalene: Nominell verdi E1 Faktisk verdi E2 Faktisk prosessverdi E4 Kontroller forbindelsen til master. Kontroller masters (Clear-) status. Kontroller parameter Varselm. ÅPEN % M0768 og still inn på nytt ved behov. Kontroller parameter Varselm. STENGT % M0769 og still inn på nytt ved behov. Kontroller aktuatorens reguleringsatferd. Kontroller parameter Maks. løpetid per t M0356 og still inn på nytt ved behov. Kontroller aktuatorens reguleringsatferd. Kontroller parameter Maks. starter per t M0357 og still inn på nytt ved behov. Advarselsmeldinger slettes automatisk når en ny kjørekommando utføres. Kontroller ventilen. Kontroller parameter Till. reg.tid, manuell M0570. Kontroller bevegelsen på aktuatoren. Kontroller parameter Reaksjonstid M0634. Kontroller 24 V DC forsyningsspenningen. Still inn klokkeslettet. Skift ut batteriet. Mål/reduser omgivelsestemperaturen. Kontroller/juster aktuatorens dimensjonering. Kontroller/juster aktuatorens dimensjonering. Kontroller/reparer de fiberoptiske kablene. Kontroller/reparer de fiberoptiske kablene. Kontroller tilkoblingen. Kontroller tilkoblingen. Kontroller signalet for nominell verdi. 56

57 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Utbedring av feil Tabell 13: Feil og svikt Indikering i displayet Feil kjørekommando I/O Interface Interlock Håndhjul aktivt Velgerbr. i FJERN Lokal STOPP NØDSTOPP aktiv Service aktiv NØD stilling aktiv FailState feltbuss Beskrivelse/årsak Samlemelding 13: Mulige årsaker: flere kjørekommandoer (f.eks. samtidig ÅPEN og STENGT, eller samtidig ÅPEN og kjør NOMINELL) en nominell verdi foreligger og positioneren er ikke aktiv ved feltbuss: Nominell verdi er større enn 100,0 % Aktuatoren styres via I/O-grensesnittet (parallelt) Interlock er aktiv. Manuell modus er aktivert. Velgerbryteren står ikke i REMOTE-stilling. Lokal STOPP er aktiv. STOPP-trykknappen er trykket på det lokale styrepanelet. NØDSTOPP-bryteren er betjent. Strømforsyningen til motorstyringen (kontaktorer eller tyristorer) er brutt. Drift via servicegrensesnitt (Bluetooth) og serviceprogramvare AUMA CDT. Driftsmodus NØD er aktiv (Signal NØD ble sendt). 0 V foreligger på inngang NØD. Feltbussforbindelsen foreligger, men master overfører ikke nyttedata. Tiltak Kontroller kjørekommandoene (send bare en kjørekommando). Sett parameter Positioner på Funksjon aktiv. Kontroller den nominelle verdien. Trykk på trykknapp Detaljer for å se enkelte meldinger. Beskrivelse av de enkelte meldingene, se håndboken (Drift og innstilling). Kontroller inngangen for I/O-grensesnittet. Kontroller interlocksignalet. Start motordriften. Sett velgerbryteren i stilling REMOTE. Slipp løs STOPP-trykknappen. Deaktiver NØDSTOPP-bryteren. Tilbakestill NØDSTOPP-status med Resetkommandoen. Avslutt serviceprogramvaren. Finn årsaken til NØD-signalet. Kontroller utløsende kilde. Koble til +24 V DC på NØD-inngangen. Kontroller masters konfigurasjon. Tabell 14: Ikke klar REMOTE og funksjonskontroll (samlemelding 04) Indikering i displayet Konfigurasjonsfeil Intern feil Moment feil ÅPEN Moment feil STENGT Beskrivelse/årsak Samlemelding 11: Det foreligger konfigurasjonsfeil Samlemelding 14: Det foreligger en intern feil Dreiemomentfeil i retning ÅPEN Dreiemomentfeil i retning STENGT Tiltak Trykk på trykknapp Detaljer for å se enkelte meldinger. Beskrivelse av de enkelte meldingene, se håndboken (Drift og innstilling). AUMA Service Trykk på trykknapp Detaljer for å se enkelte meldinger. Beskrivelse av de enkelte meldingene, se håndboken (Drift og innstilling). Iverksett ett av følgende tiltak: Gi kjørekommando i retning STENGT. Sett velgerbryteren i stillingen for lokal betjening (LOKAL) og tilbakestill feilmeldingen med RESET trykknappen. Utfør Reset-kommandoen via feltbussen. Iverksett ett av følgende tiltak: Gi kjørekommando i retning ÅPEN. Sett velgerbryteren i stillingen for lokal betjening (LOKAL) og tilbakestill feilmeldingen med RESET trykknappen. Utfør Reset-kommandoen via feltbussen. 57

58 Utbedring av feil SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Indikering i displayet Termofeil Feil ingen reaksjon Feil fasesekvens Fasefeil Nettkvalitet Beskrivelse/årsak Motorvernet er aktivert. Aktuatoren reagerer ikke på kjørekommandoer innenfor innstilt reaksjonstid. Tiltak Vent til den er avkjølt. Dersom feilmeldingen vises på nytt etter at motoren er avkjølt: - Sett velgerbryteren i stillingen for lokal betjening (LOKAL) og tilbakestill feilmeldingen med trykknappen RESET. - Utfør Reset-kommandoen via feltbussen. Kontroller sikringene Kontroller bevegelsen på aktuatoren. Leder L1, L2 og L3 er tilkoblet i feil rekkefølge. Korriger rekkefølgen til kablene L1, L2 og L3 Kun ved tilkobling til trefasenett. ved å bytte om to faser. Ved tilkobling til trefase-strømnett og intern 24 V DC forsyning av elektronikken: Svikt på fase 2. Ved tilkobling til trefase- eller vekselstrømnett og ekstern 24 V DC forsyning av elektronikken: Svikt på en av fasene L1, L2 eller L3. På grunn av dårlig nettkvalitet kan styringen ikke identifisere fasesekvensen (rekkefølgen for leder L1, L2 og L3) innenfor det tidsrommet som er innstilt for overvåkningen. Kontroller/koble til fasen. Kontroller nettspenningen. Kontroller parameter Reaksjonstid M0172, forleng ev. tiden Sikringer Sikringer i aktuatorstyringen Benyttede sikringer F1/F2 F3 Primærsikringer på strømforsyning G-sikring Størrelse Vendekontaktorer Spenningsforsyning 500 V Vendekontaktorer Spenningsforsyning > 500 V Tyristorer for motoreffekt til 1,5 kw Tyristorer for motoreffekt til 3,0 kw Tyristorer for motoreffekt til 5,5 kw Intern 24 V DC forsyning F1/F2 6,3 x 32 mm 1 A T, 500 V 2 A FF, 690 V 1 A T, 500 V AUMA art.nr. K K K F4 G-sikring iht. IEC /III F3 AUMA art.nr. Størrelse 5 x 20 mm Spenningsutgang (strømforsyning) = 24 V 2,0 A T, 250 V K Spenningsutgang (strømforsyning) = 115 V 2,0 A T, 250 V K Intern 24 V AC forsyning (115 V AC) for: Varmeelement i aktuatorhus, styring av vendekontaktorer PTC-termistorutløser ved 115 V AC også styreinnganger ÅPNE - STOPP STENGT G-sikring iht. IEC /III Størrelse Spenningsutgang (strømforsyning) = 24 V F4 5 x 20 mm 1,25 A T, 250 V AUMA art.nr. K

59 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Utbedring av feil G-sikring iht. IEC /III Spenningsutgang (strømforsyning) = 115 V F4 AUMA art.nr. F5 Automatisk tilbakestillende sikring som kortslutningsvern for ekstern 24 V DC forsyning for kunde (se koblingsskjema) Skifte sikringer F1/F2 Farlig spenning! Elektrisk støt er mulig. Spenning må kobles fra før den åpnes. 1. Løsne skruene [1] og ta av pluggforbindelsen [2]. 2. Trekk sikringsholderen [3] ut av stiftdelen, åpne sikringsdekslet og skift ut de gamle sikringene med nye sikringer. Kontrollere/skifte sikringer F3/F4 1. Løsne skruene [1] og åpne dekslet [2] på baksiden av aktuatorstyringen. På nettdelen befinner det seg målepunkter (loddepins) som kan brukes for å utføre en måling av motstanden (kontroll av gjennomgangen): Kontroll av F3 F4 Målepunkter MTP5 MTP6 MTP7 MTP8 2. For å skifte ut defekte sikringer: Løsne nettdelen [3] og trekk den forsiktig ut. (Sikringene befinner seg på den bestykkede siden av nettdelens kretskort.) 59

60 Utbedring av feil SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Fare for klemskader på ledninger! Funksjonsfeil kan oppstå. Nettdelen settes forsiktig inn, slik at ledninger ikke klemmes fast Motorvern (varmeovervåkning) For å beskytte mot overoppheting og for høye overflatetemperaturer på aktuatoren har motorviklingen en integrert termistor eller termobryter. Denne reagerer når maksimalt tillatt temperatur på viklingen er nådd. Aktuatoren stanser, og følgende feilmeldinger vises: LED 3 (varmefeil) lyser på styrepanelet. Statusindikator S0007 signaliserer en feil. Under Detaljer vises feilen Termobryter. Før man kan fortsette, må motoren avkjøles. Deretter utføres en automatisk reset av feilmeldingen, eller det må kvitteres for feilmeldingen, alt etter parameterinnstilling. Kvitteringen kan skje: med trykkbryteren Reset i valgbryterstilling LOKAL. eller med reset-kommando via feltbuss. Du finner mer informasjon om dette temaet i håndboken (Drift og innstilling). 60

61 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Service og vedlikehold 11. Service og vedlikehold Skader på grunn av ikke-forskriftsmessig vedlikehold! Service- og vedlikeholdsarbeider skal bare utføres av utdannet fagpersonell med autorisasjon fra sluttbruker eller anleggets operatør. Vi anbefaler å ta kontakt med vår kundeservice når slike arbeider skal utføres. Det skal bare utføres overhalings- og vedlikeholdsarbeider når utstyret er ute av drift og elektriske koblinger er koblet fra. AUMA Service & Support AUMA har et omfattende servicetilbud, som f. eks. vedlikehold og inspeksjon, samt kursing av kunder. Kontaktadressene finnes i dette dokumentet under <Adresser> og på Internett ( Forebyggende tiltak for vedlikehold og sikker drift Følgende tiltak er nødvendige for å sikre at produktet fungerer sikkert under drift: 6 måneder etter idriftsettelse og deretter årlig Utfør en visuell kontroll: Kabelinnføringer, kabeltilskruinger, blindplugger osv. kontrolleres for å sikre at de sitter fast og er tette. Følg ventilprodusentens spesifikasjoner for dreiemoment. Kontroller at festeskruene mellom aktuator og ventil/gir er trukket fast til. Hvis det er nødvendig ettertrekkes det med tiltrekkingsmomentene for skruene som er angitt i kapittelet <Montering>. Ved sjelden betjening: Gjennomfør en prøvekjøring. På utstyr med spindelkobling A: Press litiumsåpe EP-multifett på mineraloljebasis inn i smørenippelen. Smøring av ventilspindelen må skje separat. Bilde 56: Spindelkobling A [1] Spindelkobling A [2] Smørenippel Tabell 15: Fettmengder for spindelkobling A Spindelkobling A 07.2 A 10.2 A 14.2 A 16.2 Mengde [g] 1) 1, ) For fett med tetthet r = 0,9 kg/dm³ I beskyttelsesklasse IP68 Etter en oversvømmelse: Kontroller aktuator. Ved vanninntrengning, finn lekkasjestedene og reparer disse, drener enheten på fagmessig korrekt måte, og kontroller at den fungerer Vedlikehold Smøring Girhuset er forhåndsfylt med fett fra fabrikken. 61

62 Service og vedlikehold SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Deponering og resirkulering Fettet skiftes under vedlikeholdet. - Generelt etter 4-6 år for reguleringsdrift. - Generelt etter 6-8 år ved hyppig bruk (av/på drift). - Generelt etter år ved sjelden bruk (av/på drift). Vi anbefaler også en utskiftning av pakningene ved fettskifte. Under drift er ingen annen smøring nødvendig. Våre aktuatorer er produkter med ekstremt lang levetid. På et eller annet tidspunkt vil de imidlertid måtte skiftes ut. Utstyret er bygget opp i moduler, og kan derfor lett deles opp og sorteres på følgende måte: Elektronikkavfall Ulike metaller Plast Smørefett og olje Generelt gjelder: Fett og oljer er generelt vannforurensende stoffer som ikke må slippes ut i miljøet. Lever inn det demonterte materialet til et godkjent avfallshåndteringsanlegg / en godkjent gjenbruksstasjon. Følg nasjonale forskrifter for avfallshåndtering. 62

63 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Tekniske data 12. Tekniske data Merk I tabellene nedenfor er opsjoner oppført i tillegg til standardversjoner. Nøyaktig versjon må hentes ut fra teknisk datablad til bestillingen. Teknisk datablad til bestillingen kan lastes ned fra Internett, se på tysk og engelsk (kommisjonsnummer må angis) Aktuatorens utstyr og funksjoner Driftstype 1) Momentområde Turtall Motor Motorspenning og frekvens Isoleringsklasse Motorvern Selvlåsende Endebryter Momentbryter Posisjonstilbakemelding, analog (opsjon) Posisjonstilbakemelding, analog (opsjon) Mekanisk posisjonsindikator (opsjon) Varmeelement i bryterrom Motoroppvarming (opsjon) Manuell drift Kobling til styreenheten Ventiltilkobling Sensorer Signalisering manuell drift (opsjon) Temperatur motor (opsjon) Temperatur girrom (opsjon) Standard: SA: Korttidsdrift S2-15 min SAR: Periodisk drift S4-25 % Opsjoner: SA: Korttidsdrift S2-30 min SAR: Periodisk drift S4-50 % SAR: Periodisk drift S5-25 % Se typeskiltet på aktuatoren Se typeskiltet på aktuatoren Standard: Trefase-asynkronmotor, konstruksjon IM B9 iht IEC Se typeskilt motor Standard: F, tropesikker Opsjon: H, tropesikker Standard: Termobryter (NC) Opsjon: PTC-termistor (PTC iht DIN 44082) Selvlåsende: Turtall inntil 90 1o/min. (50 Hz), 108 o/min (60 Hz) IKKE selvlåsende: Turtall fra 125 o/min (50 Hz), 150 o/min (60 Hz) Aktuatorer er selvlåsende når ventilposisjonen ikke kan endres i stoppet tilstand, på grunn av krefter som virker mot aktuatorens utgående aksel. Magnetisk ende- og momentbryter MWG for 1 til 500 omdreininger per slag eller 10 til omdreininger per slag over MWG (som grensekobling) over MWG over MWG Kontinuerlig visning, innstillbar indikatorskive med symbolene ÅPEN og STENGT Standard: Motstandsvarme med 5 W, 24 V AC (intern forsyning) Spenning: V AC, V AC eller 400 V AC (ekstern forsyning) Effekt avhengig av byggstørrelser 12,5 25 W Manuell drift for innstilling og nødaktivering, er deaktivert under elektrisk drift. Opsjon: Låsbart håndratt AUMA rundplugg med skrueklemme Standard: B1 iht. EN ISO 5210 Opsjoner: A, B2, B3, B4 iht. EN ISO 5210 A, B, D, E iht. DIN 3210 C iht. DIN 3338 Spesial-spindelkoblinger: AF, B3D, ED, DD, IB1, IB3 A med spindelsmøring Melding manuell drift aktiv/ikke aktiv over bryter (1 vekselkontakt) Temperaturføler PT 100 Temperaturføler PT 100 1) Ved nominell spenning og 40 C omgivelsestemperatur, samt ved gjennomsnittlig belastning med løpemoment eller nom. moment iht. separate tekniske data. Driftstypen må ikke overskrides 63

64 Tekniske data SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Tekniske data bryter aktivering håndratt Mekanisk levetid 10 6 ut- og innkoblinger sølvbelagte kontakter: o/min 12 V DC o/maks 250 V AC I maks. vekselstrøm 3 A ved 250 V (induktiv last, cos phi = 0,8) I maks. likestrøm 3 A ved 12 V (ohm last) Aktuatorstyringens utstyr og funksjoner Spenningsforsyning Nettfrekvens Ekstern strømforsyning til elektroniske komponenter (opsjon) Strømforbruk Overspenningskategori Motoreffekt Effektdel1) 2) Styresignaler Feltbuss-grensesnitt med hjelpeinnganger (opsjon) Nettspenning og nettfrekvens se typeskilt på styring og motor Tillatt svingning i nettspenningen: ±10 % Tillatt svingning i nettfrekvensen: ±5 % Opsjon: Tillatte svingninger i nettspenningen: ±30 % 24 V DC +20 % / 15 % Strømforbruk: Grunnutførelse ca. 250 ma, med opsjoner opp til 500 ma Den eksterne spenningsforsyningen må ha forsterket isolasjon mot nettspenning i henhold til IEC og må kun forsynes med en strømkrets som er begrenset til 150 VA i henhold til IEC Styringens strømforbruk, avhengig av nettspenningen: ved tillatt svingning i nettspenningen på ±10 %: 100 til 120 V AC = maks. 740 ma 208 til 240 V AC = maks. 400 ma 380 til 500 V AC = maks. 250 ma 515 til 690 V AC = maks. 200 ma ved tillatt svingning i nettspenningen på ±30 %: 100 til 120 V AC = maks ma 208 til 240 V AC = maks. 750 ma 380 til 500 V AC = maks. 400 ma 515 til 690 V AC = maks. 400 ma Strømforbruk motor: Se typeskilt motor Kategori III iht Styringen er dimensjonert for motorens målte ytelse, se motorens merkeplate Standard: Vendekontaktorer (mekanisk og elektrisk låste) for AUMA effektklasse A1 Opsjoner: Vendekontaktorer (mekanisk og elektrisk låste) for AUMA effektklasse A2 Tyristor-vendeenhet for nettspenning opp til 500 V AC (anbefalt for reguleringsdrift) for AUMA effektklasse B1, B2 og B3 via Profibus DP-grensesnitt hjelpeinnganger som kan tilordnes fritt: - 4 digitale innganger - 2 analoge innganger 0/4 20 ma - Signaloverføringen skjer via feltbussgrensesnittet. Hjelpeinnganger med fast tilordning: - 6 digitale innganger: - Styreinnganger ÅPEN, STOPP, STENGT, NØD - I/O Interface for valg av styremåte (feltbuss eller hjelpeinnganger) - MODUS for å velge mellom styringsdrift og reguleringsdrift - Analog inngang 0/4 20 ma for nominell posisjonsverdi (positioner) Spennings- og strømverdier for Standard: alternative hjelpeinnganger 3) 24 V DC, strømforbruk: ca. 10 ma per inngang Opsjoner: 48 V DC, strømforbruk: ca. 7 ma per inngang 60 V DC, strømforbruk: ca. 9 ma per inngang 110 V DC, strømforbruk: ca. 8 ma per inngang 115 V DC, strømforbruk: ca. 15 ma per inngang 115 V AC, strømforbruk: ca. 15 ma per inngang 64

65 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Tekniske data Statusmeldinger Posisjon tilbakemelding Spenningsutgang Profibus DP-V1 (opsjon) Profibus DP-V2 (opsjon) Redundans (opsjon) Tilkobling fiberoptisk kabel (opsjon) Standard: via Profibus DP-grensesnitt Opsjoner: ekstra, programmerbare reléer (kun mulig i forbindelse med alternative hjelpeinnganger): 6 programmerbare reléer: - 5 potensialfrie normalt åpen-kontakter med felles referansepotensial, maks. 250 V AC, 1 A (ohmsk last) Standardtilordning: Endeposisjon ÅPEN, endeposisjon STENGT, velgerbryter FJERN, dreiemomentfeil STENGT, dreiemomentfeil ÅPEN - 1 potensialfri omkoblingskontakt, maks. 250 V AC, 5 A (ohmsk last) Standardtilordning: Samlefeilmelding (dreiemomentfeil, fasefeil, motorvern aktivert) 6 programmerbare reléer: - 5 omkoblingskontakter med felles referansepotensial, maks. 250 V AC, 1 A (ohmsk last) - 1 potensialfri omkoblingskontakt, maks. 250 V AC, 5 A (ohmsk last) 6 programmerbare reléer: - 6 potensialfrie omkoblingskontakter uten felles referansepotensial, maks. 250 V AC, 5 A (ohmsk last) per relé Standard: via Profibus DP-grensesnitt Opsjon Potensialisolert stillingstilbakemelding E2 = 0/4 20 ma (last maks. 500 Ω), kun mulig i forbindelse med relé Standard: Hjelpespenning 24 V DC, maks. 100 ma til forsyning av styreinngangene, potensialisolert mot intern spenningsforsyning Opsjon: Hjelpespenning 115 V AC, maks. 30 ma til forsyning av styreinngangene, 4), potensialisolert mot intern spenningsforsyning Tilgang til parametrer, elektronisk merkeplate og drifts- og diagnosedata med asykliske skrive- og lesetjenester. Redundansatferd iht. Profibus DP-V2 spesifikasjon nr (Primary and Backup med RedCom) Synkronisering av klokkeslettet på AUMATIC og Profibus Master med påfølgende tidsstempling av de viktigste hendelsene, som f.eks. feil, meldinger om endeposisjoner og dreiemoment fra AUMATIC Redundant linjetopologi med universell redundansatferd iht. AUMA redundans I hhv. II Redundant linjetopologi med redundansatferd iht. Profibus DP-V2 spesifikasjon nr (Primary and Backup med RedCom), krever Profibus DP-V2 Pluggtyper: ST- eller SC-plugg Fiberoptiske kabler - Multimode: 62,5 (50)/125 µm, rekkevidde ca. 2,5 km (maks. 2,0 db/km) - Singlemode: 9/125 µm, rekkevidde ca. 15 km (maks. 0,4 db/km) Typologier: Linje, stjerne og redundant ring (med enkanals Profibus DP-grensesnitt) Baudrate: inntil 1,5 Mbit/s Optisk Budget: - Multimode: 13 db - Singlemode: 17 db Bølgelengde: mm Det kreves fiberoptisk koppler fra EKS i styreteknikken, kan bestilles fra: AUMA eller 65

66 Tekniske data SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Lokalt styrepanel Bluetooth Kommunikasjonsgrensesnitt Brukerfunksjoner Sikkerhetsfunksjoner (opsjoner) Overvåkningsfunksjoner Standard: Velgerbryter LOCAL - OFF - REMOTE (låsbar i alle tre stillinger) Trykknapp ÅPNE, STOPP, STENGT, RESET 6 Signallamper: - Endeposisjons- og løpeindikator STENGT (gul), dreiemomentfeil STENGT (rød), motorvern aktivert (rød), dreiemomentfeil ÅPEN (rød), endeposisjons- og løpeindikator ÅPEN (grønn), Bluetooth (blå) grafisk LC-display, belyst Opsjoner: Spesialfarger for de 5 signallampene: - Endeposisjon STENGT (grønn), dreiemomentfeil STENGT (blå), dreiemomentfeil ÅPEN (gul), motorvern aktivert (hvit), endeposisjon ÅPEN (rød) Bluetooth klasse II chip, versjon 2.0, med en rekkevidde på inntil 10 m i industriomgivelser. Støtter Bluetooth-profil SPP (Serial Port Profile). Parametriseringsprogram: AUMA CDT, igangsettings- og diagnoseverktøy for Windows baserte PCer, PDAer og Smartphones Standard: Innstillbar utkoblingstype - ende- og momentavhengig for endeposisjon ÅPEN og endeposisjon STENGT Moment by-pass, kan stilles inn på inntil 5 sek (ingen momentovervåkning under starttiden) Stepping start/stepping slutt/gang- og pausetid (1 til sek), kan stilles inn uavhengig for retning ÅPEN/STENGT 8 vilkårlige mellomposisjoner mellom 0 og 100 % Posisjon og signaler kan programmeres Positioner - Nominell posisjonsverdi via feltbuss-grensesnitt - Automatisk tilpasning av dødbånd (adaptive egenskaper kan velges) - Omkobling mellom styredrift (ÅPEN - STENGT) og reguleringsdrift via feltbussgrensesnitt NØDKJØRING, programmerbare egenskaper - Digital inngang low aktiv, reaksjon kan velges: Stopp, kjør til endeposisjon STENGT, kjør til endeposisjon ÅPEN, kjør til mellomstilling - Momentovervåkning kan utkobles under NØDKJØRING - Termovern kan utkobles under NØDKJØRING (kun i kombinasjon med termobrytere i aktuatoren, ikke med PTC-termistor) Frigivelse av lokalt styrepanel via feltbuss-grensesnitt. Dermed kan betjeningen av aktuatoren via trykknappene på det lokale styrepanelet frigis eller sperres Lokal stopp - Aktuatoren kan stoppes med trykknappen Stopp på det lokale styrepanelet når velgerbryteren står i FJERN-stilling. Ikke aktivert ved levering. NØDSTOPP-tast (låses), bryter den elektriske driften uavhengig av velgerbryterstillingen Interlock, frigivelse av kjørekommando ÅPEN eller STENGT via feltbuss-grensesnittet Standard: Overbelastningsvern for ventil (justerbart), fører til utkobling og genererer ny feilmelding Overvåkning av motortemperaturen (termoovervåkning), fører til utkobling og genererer ny feilmelding Overvåkning av varmeelementet i aktuatoren, genererer advarsel Overvåkning av tillatt driftssyklus og koblingshyppighet (justerbar), genererer advarselsmelding Overvåkning av reguleringstid (justerbar), genererer advarsel Overvåkning av fasesvikt, fører til utkobling og genererer ny feilmelding Automatisk korreksjon av dreieretning ved feil fasesekvens (trefase vekselstrøm) 66

67 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Tekniske data Diagnosefunksjoner Elektrisk tilkobling Overspenningsvern (opsjon) Koblingsskjema Elektronisk merkeskilt med ordre- og produktdata Driftslogg: En nullstillbar teller og en levetidteller, hver for: - Motorens driftstid, arbeidssykluser, momentavhengige utkoblinger i endeposisjon STENGT, endeposisjonsavhengige utkoblinger i posisjon STENGT, momentavhengige utkoblinger i endeposisjon ÅPEN, endeposisjonsavhengige endeposisjoner i posisjon ÅPEN, momentfeil STENGT, momentfeil ÅPEN, motorvernutkoblinger Tidsstemplet hendelsesprotokoll med innstillings-, drifts- og feillogg: - Statussignaler etter NAMUR-anbefaling NE 107: "Svikt", "Funksjonskontroll", "Utenfor spesifikasjon", "Vedlikeholdsbehov" Momentskurver - 3 momentskurver (moment-reguleringsstrekning-karakteristikk) for åpne- og lukkeretning kan lagres separat. De lagrede momentskurvene kan vises på displayet. Standard: AUMA rundplugg (S) med skrukobling og M-gjenger Opsjoner: PG-gjenger, NPT-gjenger, G-gjenger, spesialgjenger Gullbelagte kontakter (kontakter og stifter) Holderamme for å feste pluggen til veggen Beskyttelsesdeksler for pluggrom (ved uttrukket plugg) Vern av aktuatorens og styringens elektronikk mot overspenning på feltbusskabler opp til 4 kv 1) 2) 3) 4) Vendekontaktorene er konstruert for en levetid på 2 millioner arbeidssykluser. Tilordning av AUMA effektklasser, se aktuatorens elektriske data. Alle inngangssignalene må tilføres samme potensial. ikke mulig i forbindelse med PTC-termistorutløser I tillegg ved Non-Intrusive-utførelse med MWG i aktuatoren Innstilling av ende- og momentutkobling via styringens lokale styrepanel Moment tilbakemelding Profibus DP-grensesnitt Analog utgang med atskilt potensial E6 = 0/4 20 ma (maks. last 500 Ω) (kun mulig i forbindelse med relé) Innstillinger/programmering av Profibus DP-grensesnitt Innstilling av overføringshastighet Innstilling av Profibus DPgrensesnitt Konfigurerbart prosessbilde via GSD-fil Automatisk registrering av overføringshastighet Innstillingen av Profibus DP-adressen foregår via displayet på AC For å oppnå optimal tilpassing til styreteknikken kan prosessbildet konfigureres etter ønske 67

68 Tekniske data SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Instrukser og meldinger til Profibus DP-grensesnittet Prosessbilde utgang (styreinstrukser) Prosessbilde inngang (tilbakemeldinger) ÅPEN, STANS, STENGT, skal-stillingsverdi, RESET, NØD, Interlock ÅPEN/STENGT, frigivelse LOKAL Endeposisjon ÅPEN, STENGT Er-stillingsverdi Er-momentverdi 1) Valgbryter i stillingen LOKAL/FJERN Løpeindikator (retningsavhengig) Momentbryter ÅPEN, STENGT Endebryter ÅPEN, STENGT Manuell betjening med håndratt eller lokalt bryterpanel To analoge og seks digitale kundeinnganger Prosessbilde inngang (feilmeldinger) Posisjon ved kommunikasjonsfeil Motorvern aktivert Momentbryter aktivert før endeposisjon er nådd Feil på en fase Feil på de analoge kundeinngangene Aktuatorens reaksjon kan parametriseres: Blir stående i aktuell posisjon Utfører kjøring til endeposisjon ÅPEN eller STENGT Utfører kjøring til en vilkårlig mellomposisjon 1) Krever magnetisk ende- og momentgiver (MWG) i aktuator Generelle data for Profibus DP-grensesnittet Kommunikasjonsprotokoll Profibus DP iht. IEC og IEC Nettverkstopologi Linje-(BUS-)struktur Med repeatere kan også trestrukturer utformes Til- og frakobling av enheter uten tilbakevirkning under pågående drift er mulig Overføringsmedium Grensesnitt feltbuss Overføringshastighet/kabellengde Utstyrstyper Antall enheter Busstilgang Tvunnet, skjermet kobberledning iht. IEC EIA-485 (RS485) Overføringshastighet og maksimal kabellengde (segmentlengde) uten repeater: - fra 9,6 til 93,75 kbit/s: m - ved 187,5 kbit/s: m - ved 500 kbit/s: 400 m - ved kbit/s: 200 m Overføringshastighet og mulig kabellengde med repeater (samlet kabellengde i nettverk): - fra 9,6 til 93,75 kbit/s: ca. 10 km - ved 187,5 kbit/s: ca. 10 km - ved 500 kbit/s: ca. 4 km - ved kbit/s: ca. 2 km DP-master klasse 1, f.eks. sentrale automatiseringsenheter som PLS, PC,... DP-master klasse 2, f.eks. programmerings-/prosjekteringsenheter DP-slave, f.eks. enheter med digitale og/eller analoge inn- og utganger, f.eks. aktuatorer, sensorer 32 enheter uten repeater, kan utvides inntil 126 med repeater Token-Passing-prosess mellom mastere og Polling-prosess for slaver. Monomaster- eller multimastersystemer er mulig Feltbussfunksjoner som støttes Syklisk datautveksling, Sync-modus, Freeze-modus, Fail-Safe-modus Profibus DP ID-nr. 0x0C4F: Standardbruk med Profibus DP-V0 og DP-V1 0x0CBD: Bruk med Profibus DP-V2 68

69 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Tekniske data Bruksbetingelser Bruk Monteringsstilling Beskyttelsesklasse iht. EN Korrosjonsbeskyttelse Monteringshøyde Luftfuktighet Tilsmussingsgrad Dekklakk Maling Omgivelsestemperatur Vibrasjonsresistans iht. IEC Levetid Vekt Innendørs og utendørs bruk er tillatt Alle posisjoner Standard: IP68 med AUMA 3-fase AC motor / 1-fase AC motor Beskyttelsesklassen IP68 oppfyller følgende krav iht. AUMA-bestemmelsen: Vanndybde: maksimal 8 m vannsøyle Varighet overflyt pga. vann: maksimalt 96 timer Opp til 10 aktiveringer i dykket tilstand Reguleringsdrift er ikke mulig i dykket tilstand Nøyaktig versjon, se aktuatorens/styreenhetens merkeskilt Standard: KS: egnet for oppstilling i industrianlegg, i vann- eller kraftverk ved atmosfære som er lavt belastet og for oppstilling i atmosfære som er av og til eller stadig belastet med moderat skadestoffkonsentrasjon (f.eks. i renseanlegg, kjemisk industri). Opsjoner: KX: Egnet for montering i ekstremt belastet atmosfære med høy luftfuktighet og høy konsentrasjon av skadelige stoffer Standard: m moh. Opsjon: > m moh., må avtales med produsenten inntil 100 % relativ luftfuktighet over hele det tillatte temperaturområdet Tilsmussingsgrad 4 (i lukket tilstand) iht. EN Standard: Lakkering på basis av polyuretan (pulverlakk) Standard: AUMA sølvgrå (tilsvarende RAL 7037) Standard: Reguleringsdrift: 25 C til +70 C Nominell drift: 25 C til +60 C Nøyaktig versjon, se aktuatorens/styreenhetens merkeskilt 1 g, for 10 til 200 Hz Stabilitet mot svingninger og vibrasjoner ved oppstart eller ved feil ved anlegget. Men det er ikke snakk om en varig stabilitet. Gjelder ikke i kombinasjon med gir. AUMA aktuatorer oppfyller eller overgår kravene om levetid i EN Du får detaljert informasjon på forespørsel. Se separate tekniske data Tilbehør Veggbrakett 1) Parametriseringsprogrammer for PC Feste av AUMATIC adskilt fra aktuator, inkludert pluggforbindelse. Forbindelseskabel på forespørsel. Anbefales ved høye omgivelsestemperaturer, vanskelig tilgjengelighet eller ved sterke vibrasjoner under driften. AUMA CDT 1) Kabellengde mellom aktuator og AUMATIC: maks. 100 m. Krever separat datakabel for MWG. Ved senere atskillelse av aktuator og AUMATIC er kabellengden maks. 10 m Annet EU-direktiver Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC): (2004/108/EF) Lavspenningsdirektiv: (2006/95/EF) Maskindirektiv: (2006/42/EF) 69

70 Reservedelsliste SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) 13. Reservedelsliste Aktuator SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR

71 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Reservedelsliste Merk: Vennligst oppgi aktuatortype og kommisjonsnummer (se typeskilt) når du bestiller reservedeler. Kun originale AUMA-reservedeler må benyttes. Bruk av uoriginale reservedeler medfører tap av garanti og fraskrivelse av produktansvar. Utseendet på reservedelene kan avvike fra tegningen. Nr. Betegnelse Type Nr. Betegnelse Type Hus Låseskrue Lagerflens Håndratt med håndtak Hulaksel med snekkehjul Spindelkobling B1/B3/B4/C Drivaksel Hylse B1/B3/B4/C Motorkobling drivaksel Mekanisk posisjonsindikator Manuell kobling Pinnekontakt med motorkabeltre Planetgir håndrattsiden Potensiometer for posisjonsgiver Spak Potensiometer uten glidekobling Tannsegment Varmeelement Kronhjul Blinkbryter med stiftkontakter (uten impulsskive og isoleringsplate) Kobling II for momentkobling Styreenhet med målehoder for momentkobling og bryter Drivhjul endebryter Styreenhet med magnetisk ende- og momentbryter (MWG), for non-intrusive versjon i forbindelse med integrert AUMATIC-styreenhet Drivhjul for endebryter Bryterpakke for ÅPNE-retning Sikringsplate Bryterpakke for LUKKE-retning Kabelsett for jordkabel (stift) Bryter for ende/moment Motor (VD motor inkl. nr ) Bryterkassett Planetgir motorside (SA/SAR ved VD motor) Posisjonsgiver RWG Reduksjonsgir Potensiometer for RWG uten glidekobling Deksel for bryterrom Kretskort RWG Stikkontakt (komplett) Kabelstreng for RWG Kontaktholder uten stiftkontakt Glidekobling for potensiometer/rwg Hunnkontakt for styreenhet Spindelbeskyttelsesrør (uten beskyttelseskappe) Hunnkontakt for motor Beskyttelseskappe for spindelbeskyttelsesrør Stiftkontakt for styreenhet V-Seal Stiftkontakt for motor Akseltetningsring spindelkobling A for ISO-flens Pluggdeksel Spindelmutter A Gjengeplugger Motorkobling motorside Spindelkobling A (uten spindelmutter) Pinne for motorkobling Aksialnålelager Stoppefjær for motorkobling Spindelkobling D S1 Pakningssett, lite Sett Sprengring S2 Pakningssett, stort Sett 71

72 Reservedelsliste SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Aktuatorstyring AUMATIC AC 01.2 med AUMA pluggforbindelse (SD-Bus) 72

73 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Reservedelsliste Merk: Oppgi aktuatortype og kommisjonsnummer (se merkeskilt) når du bestiller reservedeler. Kun originale AUMA-reservedeler må benyttes. Bruk av uoriginale reservedeler medfører tap av garanti og fraskrivelse av produktansvar. Utseendet på reservedelene kan avvike fra tegningen. Nr S Betegnelse Hus Lokalt bryterpanel Kontrollpanelkort Displaydeksel Nettdel Feltbusskort Logikkkort Relekort Opsjonskretskort Busstilkoblingskort Deksel Stikkontakt (komplett) Kontaktholder uten stiftkontakt Hunnkontakt for styreenhet Hunnkontakt for motor Stiftkontakt for styreenhet Stiftkontakt for motor Elektrisk tilkobling for buss uten tilkoblingskort (050.1) Ramme Kontaktor/tyristor Lås Sikringssett Tetningssett Type Sett Sett 73

74 Sertifikater SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) 14. Sertifikater Monteringserklæring og EF-samsvarserklæring 74

75 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) Stikkordregister Stikkordregister A Advarsler - indikering i 39 displayet Analoge meldinger 43 B Beskyttelsesdeksel 27 Beskyttelsesklasse 8 Betjening 28 Brukernivå 31 Bruksbetingelser 69 Bruksområde 5, 5 Bussadresse 49 Busskabel 19 Busskabler 23 Byggstørrelse 9, 9 D Deponering 62 Digitale utganger 43 Direkte åpning med ID 31 Display (indikeringer) 35 Dobbeltett 27 Dreiemoment - indikeringer i 37 displayet Dreieretning 50 Drift 5 E EF-samsvarserklæring 74 Elektrisk tilkobling 18 Emballasje 11 EMC 18 Endre passord 32 F Fabrikknummer 9 Fakisk verdi - indikering i 37 displayet Feil - indikeringer i displayet 35 Feil - indikering i displayet 39 Fjernkontroll av aktuatoren 29, 29 Flensstørrelse 9 Flerveisventil-posisjoner - 38 visning i display Forbindelseskabel 25 Forsyningsnett 18 G GSD-fil 43 H Holderamme 26 Håndratt 12 I Identifisering 8 Igangkjøring 5 Igangsetting (visninger i 35 displayet) Ikke klar FJERN - indikering 39 i displayet Indikatorskive 41, 52 Indikeringer i displayet 35 Intrusiv 10 J Jordingsforbindelse 27 K Kabelsett 25 Kaplingsgrad 69 Kjørekommandoer - indikering 37 i displayet koblingsplan 18 Koblingsskjema 9, 9, 18 Kommisjonsnummer 8, 9 Korrosjonsbeskyttelse 11, 69 Kortslutningsvern 18 Kunksjonskontroll - indikering 40 i displayet L Lagring 11 Lederdiameter (busskabel) 19 Ledertverrnitt (busskabel) 19 Lokal betjening 28 Lokal betjening av aktuatoren 28, 28 Lokal innstilling 30 Lokalt styrepanel 28 Lysdioder (signallamper) 41 Løpeindikator 41 M Manuell drift 28 Mekanisk posisjonsindikator 41, 52 Meldinger (analoge) 43 mellomkobling 27 Menybetjening 30 Momentbrytere 46 Momentområde 8 Montering 12 Monteringserklæring 74 Motordrift 28 Motoroppvarming 22 N Nettformer 18 Nettfrekvens 19 Nettilkobling 19 Nettspenning 19 Nominell verdi - indikering i 38 displayet Non-intrusive 10 Normer 5 75

76 Stikkordregister SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Styreenhet: elektronisk (MWG) O Omgivelsestemperatur 8, 69 Ordrenummer 8, 9 P Passord 31 Personellets kvalifikasjoner 5 Posisjoner - visning i display 38 Posisjonsindikator 52 Posisjonsindikeringer 35 Positioner - indikering i 38 displayet Produksjonsår 9 Prøvekjøring 50 R Reduksjonsgir 53 Relé 43 Reservedelsliste 70 Resirkulering 62 Retningslinjer 5 S Serienummer 8, 9 Sertifikater 74 Service 61, 61 Signaler 43 Signallamper 41 Sikkerhetsanvisninger 5 Sikkerhetshenvisninger/advarsler 5 Sikkerhetstiltak 5 Sikringer 58 Sikringer i bygningen 18 Skjerming (busskabel) 19 Slaveadresse 49 Smøremiddeltype 8 Smøring 61 Spenningsforsyning 18 Spindelbeskyttelsesrør 16 Spindelkobling A 13 Spindelkobling B, B1, B2, B3, 12 B4 og E Spindelmutter 14 Språk i displayet 33 Strømforbruk 18 Strømtype 19 Styring 9, 9 Support 61 Svikt - indikering i displayet 40 T Taste inn passord 32 Tekniske data 63 Testprotokoll 9 Tilbehør (elektrokontakt) 25 Tilbehør til montering 16 Transport 11 Turtall 8 Tverrsnitt 20 Type (utstyrstype) 9, 9 Typebetegnelse 8 Typeskilt 8, 19 U Utbedring av feil 55 Utenfor spesifikasjon - 39 indikering i displayet Utstyrstype 9, 9 V Vedlikehold 5, 61, 61 Vedlikehold nødvendig - 40 indikering i displayet Veggbrakett 25 Ventilposisjon - indikeringer i 36 displayet Ventilspindel 16 Visning av mellomstilling med 42 lysdioder Å År for produksjon 9 76

77 AUMA internasjonalt Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Werk Müllheim DE Müllheim Tel Werk Ostfildern-Nellingen DE Ostfildern Tel Service-Center Bayern DE Eching Tel Service-Center Köln DE Köln Tel Service-Center Magdeburg DE Niederndodeleben Tel AUMA-Armaturenantriebe Ges.m.b.H. AT 2512 Tribuswinkel Tel AUMA BENELUX B.V. B. A. BE 8800 Roeselare Tel ProStream Group Ltd. BG 1632 Sofia Tel valtchev@prostream.bg OOO Dunkan-Privod BY Minsk Tel belarus@auma.ru AUMA (Schweiz) AG CH 8965 Berikon Tel RettichP.ch@auma.com AUMA Servopohony spol. s.r.o. CZ Brandýs n.l.-st.boleslav Tel auma-s@auma.cz GRØNBECH & SØNNER A/S DK 2450 København SV Tel GS@g-s.dk IBEROPLAN S.A. ES Madrid Tel iberoplan@iberoplan.com AUMA Finland Oy FI Espoo Tel auma@auma.fi AUMA France S.A.R.L. FR Taverny Cedex Tel info@auma.fr AUMA ACTUATORS Ltd. GB Clevedon, North Somerset BS21 6TH Tel mail@auma.co.uk D. G. Bellos & Co. O.E. GR Acharnai, Athens Tel info@dgbellos.gr APIS CENTAR d. o. o. HR Bestovje Tel auma@apis-centar.com Fabo Kereskedelmi és Szolgáltató Kft. HU 8800 Nagykanizsa Tel / auma@fabo.hu Falkinn HF IS 108 Reykjavik Tel os@falkinn.is AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico IT Cerro Maggiore (MI) Tel info@auma.it AUMA BENELUX B.V. LU Leiden (NL) Tel office@auma.nl NB Engineering Services MT ZBR 08 Zabbar Tel nikibel@onvol.net AUMA BENELUX B.V. NL 2314 XT Leiden Tel office@auma.nl SIGUM A. S. NO 1338 Sandvika Tel post@sigum.no AUMA Polska Sp. z o.o. PL Sosnowiec Tel biuro@auma.com.pl AUMA-LUSA Representative Office, Lda. PT Barcarena Tel geral@aumalusa.pt SAUTECH RO Bucuresti Tel office@sautech.ro OOO PRIWODY AUMA RU Khimki, Moscow region Tel aumarussia@auma.ru OOO PRIWODY AUMA RU Moscow Tel aumarussia@auma.ru ERICHS ARMATUR AB SE Malmö Tel info@erichsarmatur.se ELSO-b, s.r.o. SK Nitra Tel / elsob@stonline.sk Auma Endüstri Kontrol Sistemleri Limited Sirketi TR Ankara Tel info@auma.com.tr AUMA Technology Automations Ltd UA Kiev Tel auma-tech@aumatech.com.ua África Solution Technique Contrôle Commande DZ Bir Mourad Rais, Algiers Tel /18 stcco@wissal.dz A.T.E.C. EG Cairo Tel contactus@atec-eg.com SAMIREG MA Casablanca Tel samireg@menara.ma MANZ INCORPORATED LTD. NG Port Harcourt Tel mail@manzincorporated.com 77

78 AUMA internasjonalt AUMA South Africa (Pty) Ltd. ZA 1560 Springs Tel América AUMA Argentina Rep.Office AR Buenos Aires Tel AUMA Automação do Brazil ltda. BR Sao Paulo Tel TROY-ONTOR Inc. CA L4N 8X1 Barrie, Ontario Tel AUMA Chile Representative Office CL Buin Tel aumachile@auma-chile.cl Ferrostaal de Colombia Ltda. CO Bogotá D.C. Tel dorian.hernandez@ferrostaal.com Transcontinental Trading Overseas SA. CU Ciudad Habana Tel / tto@ttoweb.com AUMA Región Andina & Centroamérica EC Quito Tel auma@auma-ac.com Corsusa International S.A.C. PE Miraflores - Lima Tel / 0044 / 2321 corsusa@corsusa.com Control Technologies Limited TT Marabella, Trinidad, W.I. Tel / AUMA ACTUATORS INC. US PA Canonsburg Tel AUMA (2862) mailbox@auma-usa.com Suplibarca VE Maracaibo, Estado, Zulia Tel suplibarca@intercable.net.ve Ásia AUMA Actuators UAE Support Office AE 287 Abu Dhabi Tel Nagaraj.Shetty@auma.com AUMA Actuators Middle East BH Salmabad Tel salesme@auma.com Mikuni (B) Sdn. Bhd. BN KA1189 Kuala Belait Tel / mikuni@brunet.bn AUMA Actuators China Co., Ltd CN Taicang Tel mailbox@auma-china.com PERFECT CONTROLS Ltd. HK Tsuen Wan, Kowloon Tel joeip@perfectcontrols.com.hk PT. Carakamas Inti Alam ID Jakarta Tel auma-jkt@indo.net.id AUMA INDIA PRIVATE LIMITED. IN Bangalore Tel info@auma.co.in ITG - Iranians Torque Generator IR Teheran info@itg-co.ir Trans-Jordan Electro Mechanical Supplies JO Amman Tel Info@transjordan.net AUMA JAPAN Co., Ltd. JP Kawasaki-shi, Kanagawa Tel +81-(0) mailbox@auma.co.jp DW Controls Co., Ltd. KR Gasan-dong, GeumChun-Gu,, Seoul Tel import@actuatorbank.com Al-Arfaj Engineering Co WLL KW Salmiyah Tel info@arfajengg.com TOO Armaturny Center KZ Atyrau Tel armacentre@bk.ru Network Engineering LB JBEIL, Beirut Tel nabil.ibrahim@networkenglb.com AUMA Malaysia Office MY Seremban, Negeri Sembilan Tel sales@auma.com.my Mustafa Sultan Science & Industry Co LLC OM Ruwi Tel r-negi@mustafasultan.com FLOWTORK TECHNOLOGIES CORPORATION PH 1550 Mandaluyong City Tel flowtork@pldtdsl.net M & C Group of Companies PK Cavalry Ground, Lahore Cantt Tel , sales@mcss.com.pk Petrogulf W.L.L QA Doha Tel pgulf@qatar.net.qa AUMA Saudi Arabia Support Office SA Al Khobar Tel Vinod.Fernandes@auma.com AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd. SG Singapore Tel sales@auma.com.sg NETWORK ENGINEERING SY Homs eyad3@scs-net.org Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd. TH Yannawa, Bangkok Tel mainbox@sunnyvalves.co.th Top Advance Enterprises Ltd. TW Jhonghe City, Taipei Hsien (235) Tel support@auma-taiwan.com.tw AUMA Vietnam Hanoi RO VN Hanoi chiennguyen@auma.com.vn Austrália BARRON GJM Pty. Ltd. AU NSW 1570 Artarmon Tel info@barron.com.au 78

79 AUMA internasjonalt 79

80 AUMA Riester GmbH & Co. KG P.O.Box 1362 DE Müllheim Tel Fax SIGUM A. S. NO 1338 Sandvika Y /041/no/3.13 Detaljert informasjon om produktene fra AUMA finner du på internett på: