UNDERVANNS TURBOMASKINSAMMENSTILLING MED MAGNETISK LØFT OG MAGNETISK KOPLING

Transkript

1 - 1 - P4373NO00-KM UNDERVANNS TURBOMASKINSAMMENSTILLING MED MAGNETISK LØFT OG MAGNETISK KOPLING Den foreliggende oppfinnelsen angår et turbomaskinsammenstilling for trykkforsterking. Mer spesielt angår oppfinnelsen undervanns kompressorer og pumper for trykkforsterking av gass, multifasemedium eller væske fra undervanns petroleumsbrønner eller systemer. Bakgrunn Trykket i et petroleumsreservoar, spesielt et gassreservoar, avtar under produksjon. For å opprettholde og forlenge produksjonen fra undervanns reservoarer, som ofte innebærer lang transport av de produserte medier gjennom rørledninger, kan trykkforsterking være påkrevd. 1 Typisk kraftbehov for trykkøkning med pumper er 0-00 kw og med kompressorer -1 MW. Moderne teknikk innen undervannspumper (enkelt- og flerfase) (jf. figur 1) er at det er en mekanisk tetning mellom den væskefylte motoren og pumpen for å hindre inntrengning av forurensninger fra pumpen til motoren. For ytterligere beskyttelse av motoren fra forurensninger er motoren forsynt med et barrierefluid gjennom et rør i en umbilical. Et rør i umbilicalen for tilførsel av barrierefluid representerer en betydelig kostnad. Hvis for eksempel umbilicalen har en lengde på 0 km kan kostnadene for røret for barrierefluidet koste mer enn turbomaskinen selv. 2 En trykk-volum-regulator (PVR) kan kobles til barrierefluidtilførselen og det indre av motoren slik at motoren har et overtrykk i forhold til pumpen. Derav vil lekkasjer strømme fra motoren til pumpen og hindre inntrengning av skadelige forurensninger. En mekanisk tetning er imidlertid et svakt punkt i en turbomaskin, med en høy feilrate på grunn av slitasje; denne vil dermed redusere påliteligheten til maskinen. Oppfinnelsen eliminerer fullstendig denne feilkilden samtidig som lekkasje elimineres helt. En vanlig design av undervannskompressorer inkluderer en labyrinttetning mellom motoren og kompressoren for å hindre inntrengning av partikler.

2 - 2 - P4373NO00-KM Motoren vil være fylt med gass som har den samme kjemiske sammensetning som gassen som blir komprimert fordi det alltid vil være en viss trykkommunikasjon mellom det indre av motoren og kompressoren. Det indre av motoren vil derfor være utsatt for kjemisk nedbrytning på grunn av skadelige komponenter i gassen, f.eks. H2S og CO2. I tilfeller hvor turbomaskinen har en væskefylt motor vil motoren være fylt med en inert væske, dvs. en væske som ikke er skadelig for de interne materialene i motoren. Begrepet inert gass (eller væske) i konteksten av denne patentbeskrivelsen betyr enhver gass som ikke er skadelig for materialene i motoren. Typisk kan en inert gass være tørr nitrogen eller tørr metan. 1 2 Noen komponenter som er nødvendig for en komplett operativ undervanns turbomaskin, som imidlertid ikke er vist i de tilhørende tegninger, inkluderer kjølesystem for motorgassen, HV strømkontakter for overføring av strøm til motoren, LV kabler for signal og styring av magnetiske lagre, balansestempel og andre komponenter. For alle turbomaskinsammenstillinger er det nødvendig at motoren har et høyt nok dreiemoment til å overvinne den statiske friksjon («stiction») i lagrene, bortsett fra magnetiske lagre, ved oppstart. Reduksjon eller eliminering av stiction kan derfor være fordelaktig. Reduksjon eller eliminering av laster på aksellagre av enhver type (f.eks. hydrodynamiske, kulelagre, rullelagre, etc.) er av særlig betydning under oppstart når kraften fra motoren må overvinne stiction (statisk friksjon). Dreiemomentet fra motoren må derfor, uten en avlastning av den nedad virkende kraft på akselen, bli dimensjonert for å overvinne disse kreftene i tillegg til å gi en tilstrekkelig akselerasjon av maskinen i oppstartsfasen. Slitasjen av lagrene er størst under oppstarten når dreiemomentet på motoren, også kalt «stiction torque», må være høyt nok for å starte rotasjon av akselen med sine lagre fra den statiske delen av lagringen, og også gi akselerasjon.

3 - 3 - P4373NO00-KM Dersom lagrene er magnetiske lagre er det også en fordel med reduksjon av kreftene fordi dimensjonering av elektromagnetene i magnetiske lagre med sin strømtilførsel, inklusive forsterkere, kan reduseres betydelig. Dette er også fordelaktig for kjøling av det undersjøiske styresystemet for magnetlagrene. En kontinuerlig reduksjon av den nedadvirkende kraft på magnetlagrene vil også være gunstig hvis strømtilførselen til elektromagnetene forsvinner og akslingen lander på hjelpe-lagrene, da last, friksjonsvarme og slitasjen av disse lagrene vil bli redusert. Det eksisterer et behov for ytterligere forbedring av undervanns turbomaskinsammenstillinger. Formålet med den foreliggende oppfinnelsen er å tilveiebringe en slik forbedring. 1 2 Oppfinnelsen I henhold til oppfinnelsen er det tilveiebrakt en undervanns turbomaskinsammenstilling omfattende en motor som driver en motoraksel, og en turbomaskin med en turbomaskinaksel, et aksiallager og to radiallagre. I henhold til oppfinnelsen omfatter turbomaskinsammenstillingen videre en magnetisk løfteenhet omfattende et magnetisk reaksjonselement koplet til motorakselen og/eller turbomaskinakselen, og et magnetisk løfteelement koplet til huset som operativt kan forbindes til det magnetiske reaksjonselementet. Den magnetiske løfteenheten tillater derfor utøvelse av en løftekraft på motorakselen eller turbomaskinakselen. Turbomaskinsammenstillingen omfatter videre en magnetisk kopling mellom motorakselen og turbomaskinakselen. Den magnetiske koplingen er tilpasset for å overføre rotasjonsbevegelse mellom disse. Videre er en fluidtett barriere anordnet gjennom den magnetiske koplingen for å avdele motorakselen fra turbomaskinakselen. Fortrinnsvis er både turbomaskinakselen og motorakselen utstyrt med en magnetisk løfteenhet. Turbomaskinsammenstillingen er med fordel brukt for trykkforsterking av en hydrokarbonstrøm på havbunnen.

4 - 4 - P4373NO00-KM 1 Den magnetiske koplingen kan være av hvilken som helst type, for eksempel sylindrisk eller flat. Det som er viktig er at barrieren mellom drivenheten og følgeenheten er lekkasjetett og dermed forhindrer lekkasje mellom motorhuset og turbomaskinhuset. Designen av drivenheten og følgeenheten skal ikke være begrenset til designene vist her. En videre fordel er hvis barrieren er sterk nok til å motstå trykkforskjeller mellom motor og turbomaskin i alle operasjonsmoduser, inkludert oppstart, stabil drift, transienter, nedstengning, operasjonsstans, og installasjon og innhenting. Et trykkbalanseringssystem er derfor ikke nødvendig for de nevnte operasjonsmoduser. Imidlertid kan et system for å holde trykkforskjellen mellom motorrommet og turbomaskinen innenfor visse grenser, for eksempel ±0 bar, være inkludert som et nødsystem for å forhindre høy belastning på barrieren ved operasjon utenfor designspesifikasjon eller ved forutsette og uventede forhold. Dette skal imidlertid ikke anses som et trykkbalanseringssystem, som normalt er designet for å holde trykkforskjellen innenfor noen få bar, for eksempel ± bar. I noen tilfeller kan det være nok å sikre barrieren mot ødeleggelse ved ekstreme trykkforskjeller gjennom å montere en bruddplate mellom motor ogturbomaskinen. En ulempe med denne enkle løsningen er at trykkforsterkeren må opp for reparasjon (utskifting av bruddplaten) etter en slik hendelse. Normalt vil koplingen være en permanentmagnetkopling, men koplinger med elektromagneter enten på drivenheten eller følgeenheten eller på begge sider kan også bli tilpasset for undervanns trykkforsterkere. 2 Som nevnt over skal oppfinnelsen ikke begrenses med hensyn til typen magnetisk kopling, og denne kan være enten av permanentmagnet eller elektromagnetisk art. Den mest egnede form for kopling vil bli valgt fra sak til sak basert på bl.a. tilgjengelig teknikk av de ulike typene. Motoren, koplingen og turbomaskinen kan med fordel være anordnet i et felles trykkhus. Barrieren (også kalt partisjon) deler så det felles trykkhuset inn i to kamre, hvor motoren med drivenheten i den magnetiske koplingen er anordnet i ett kammer og turbomaskinen med følgeenheten i den magnetiske koplingen er

5 - - P4373NO00-KM installert. Fordi det ikke er lekkasje fra motoren til turbomaskinen kan motoren være fylt med et passende inert medium, dvs. en inert gass eller væske, og det vil ikke være behov for ytterligere tilførsel av slikt medium. Inertmediet vil ikke bli forurenset av inntrengning av forurensninger. 1 Trykkhuset kan være utformet i et stykke, da antallet mulige lekkasjeveier slik blir minimert. Alternativt kan trykkhuset ha flenser mellom kamrene for hovedkomponentene hvis dette er fordelaktig for utskifting av komponenter på et senere tidspunkt. Turbomaskinsammenstillingen omfatter akslinger med hvilken som helst form for egnete lagre for de forskjellige turbomaskiner. Det vil være minst to radiale lagre for motorakselen og også minst et aksialkraftlager dersom aksialkraften er høyere enn hva de radiale lagrene kan tåle. Den samme lagerkonfigurasjonen vil gjelde for turbomaskinen. 2 Hvis turbomaskinen er en pumpe eller multifase-pumpe vil det være fordelaktig å drive pumpen med en høyhastighets, gassfylt motor med magnetiske lagre, da dette vil tillate større kapasitet for slike pumper og ikke være begrenset av den maksimale størrelsen og hastigheten i væskefylte motorer. Væskefylte motorer er begrenset i effektstørrelse fordi rotordiameteren må være liten nok til å forhindre for høye friksjonstap; en motor på, for eksempel mer enn 3 MW vil være upraktisk lang og utsatt for rotodynamiske problemer. Av den samme grunn, dvs. friksjonstap, vil den praktiske hastighetsbegrensningen i en stor, væskefylt elektrisk motor være i størrelsesorden 4000 rpm, det reduserer også muligheten for økning av motorens effekt (effekt er proporsjonal med hastighet). Hastighetsbegrensningen i væskefylte motorer krever et høyt antall impellere for å oppnå en høy trykkøkning over pumpen, og forhindrer derfor en kompakt design. Hvis motoren kan være gassfylt kan effekt og hastighet økes vesentlig før man møter begrensninger, for eksempel -1 MW og 000 rpm på det nåværende tidspunkt og mer i fremtiden. Begrensningen i hastighet vil da være for tap på pumpesiden, dvs. friksjons- og turbulenstap gjennom pumpen og tap i lagrene.

6 - 6 - P4373NO00-KM Tap i pumpelagrene avhenger av hvilken type lager som brukes og deres smøring. Hvis lagrene er smurt av produktet vil man ha en lavere begrensning i hastighet enn ved oljesmurte lager. Den beste løsningen i dette henseende vil være magnetiske lager. En spesielt lovende løsning for design av høyhastighetspumper, for eksempel 6000 rpm eller mer, er å bruke magnetiske lagre for både motorakselen og pumpeakselen. Dette tillater kompakte pumper med effekt på MW eller mer, og motoren vil være beskyttet mot inntrengning av forurensninger gjennom barrieren i den magnetiske koplingen. 1 Hvis motoren er væskefylt må motorkammeren i trykkhuset ha et system for å tillate ekspansjon og kontraksjon av væsken ved ulike temperaturer uten å skade barrieren eller motorhuset. En fordelaktig løsning for dette er å trykkutlikne motorkammeren til sjøen gjennom en trykkutlikningsenhet på en kjent måte, for eksempel en metallbelg. Forskjellige utførelsesformer av oppfinnelsen følger av de avhengige krav samt fra eksemplene av utførelsesformer beskrevet under. 2 Eksempler på utførelsesformer Fig. 1 viser skjematisk en turbomaskinsammenstilling i henhold til kjent teknikk. Fig. 2 viser skjematisk en turbomaskinsammenstilling i henhold til oppfinnelsen. Fig. 3 viser skjematisk deler av en annen turbomaskinsammenstilling i henhold til oppfinnelsen. Fig. 4 viser et tverrsnitt gjennom deler av to utførelsesformer av en horisontalt anordnet turbomaskinsammenstilling i henhold til oppfinnelsen. Fig. viser skjematisk et reguleringssystem i form av en magnetstyreenhet 80 som leverer elektrisk strøm til magnetløfteelement 1 i en magnetisk løftesammenstilling. Fig. 6 viser skjematisk et reguleringssystem i form av en magnetstyreenhet 80 som leverer elektrisk strøm til en lagerenhet i et magnetisk lager. Fig. 7 viser skjematisk et reguleringssystem som leverer elektrisk strøm til en elektromagnet i en magnetisk løftesammenstilling i tillegg til en elektromagnet i et magnetisk lager.

7 - 7 - P4373NO00-KM Fig. 8 er et skjematisk riss av et reguleringssystem som leverer elektrisk strøm til en elektromagnet i en magnetisk løftesammenstilling i tillegg til en elektromagnet i et magnetisk lager, hvor reguleringssystemet mottar måleinndata. Fig. 9 viser en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelsen, hvor turbomaskinsammenstillingen er utstyrt med et trykkreguleringssystem. Fig. 1 viser en turbomaskinsammenstilling 0 i henhold til kjent teknikk. Det er vist en vertikalt anordnet turbomaskinsammenstilling 0 med en elektrisk motor 6 koaksialt anordnet med en turbomaskin, her i form av en pumpe 7. Pumpen 7 har et innløp og et utløp 11. Innløpet og utløpet 11 er anordnet på motsatte sider av et sett impellere 9 som er anordnet på en turbomaskinaksel 1. 1 Turbomaskinakselen 1 er koaksialt festet til en motoraksel 16. Motorakselen 16 strekker seg gjennom den elektriske motoren 6. En motorrotor 12 er festet til motorakselen 16, mens en motorstator 13 er anordnet til et hus 23. Huset 23 omslutter motoren 6 og turbomaskinen 7. Huset 23 omslutter både pumpen 7 og motoren 6. 2 I huset 23 er motoren 6, samt motorakselen 16, anordnet i et motorkammer 41. Turbomaskinen 7, samt turbomaskinakselen 1, er anordnet i et turbomaskinkammer 42. En akseltetning 8 er anordnet mellom motoren 6 og turbomaskinen 7 for å stenge for fluidkommunikasjon mellom motorkammeret 41 og turbomaskinkammeret 42. På en øvre del av motorakselen 16 er det anordnet en aksiallagersammenstilling omfattende en aksiallagerrotasjonsskive 3 anordnet aksielt mellom to aksiale lagerelementer 4, som er festet med hensyn til huset 23. Vekten av akslene 1,16, motorrotoren 12 og andre komponenter festet til akslingen 1,16 bæres av aksiallagersammenstillingen. Ved rotasjon av impellerne vil kraften på aksiallagersammenstillingen variere. Det er også anordnet tre radiallagre som er tilpasset til å holde akslene 1,16 i en korrekt radial posisjon.

8 - 8 - P4373NO00-KM Som forklart i den innledende delen kan en vesentlig kraft være nødvendig for å starte rotasjonsbevegelsen av akslene og impellerne. Dette krever en stor drivenhet, slik som den elektriske motoren 6, og kan påføre slitasje på lagrene. 1 I det følgende vil forskjellige utførelsesformer i henhold til oppfinnelsen bli beskrevet. Komponenter i henhold til identiske eller liknende komponenter i den kjente teknikk beskrevet med referanse til figur 1 vil ikke nødvendigvis bli gjentatt. Fig. 2 illustrerer en utførelsesform i henhold til oppfinnelsen. Denne turbomaskinsammenstillingen 0 er også vertikalt anordnet. Den innebefatter en magnetisk kopling 0 anordnet til å overføre rotasjonskrefter og bevegelse mellom den koaksialt anordnede motorakselen 16 og turbomaskinakselen 1. Den magnetiske koplingen 0 innebefatter en drivenhet 19 anordnet på motorakselen 16 og en følgeenhet 18 anordnet på turbomaskinakselen 1. Drivenheten 19 er anordnet inne i følgeenheten Videre er en barriere 18, for eksempel en hensiktsmessig formet vegg, anordnet mellom drivenheten 19 og følgeenheten 18. Barrieren sikrer at medium i motorkammeret 41 ikke kommer i kontakt med medium i turbomaskinkammeret 42. Med dette sikres det at medium som strømmer gjennom turbomaskinen, mellom innløpet og utløpet 11, ikke entrer motorkammeret 41. Slikt medium vil typisk være et medium produsert fra en undersjøisk brønn og kan inneholde komponenter som kan være skadelige for motoren 6, som beskrevet ovenfor. Motorkammeret 41 kan med fordel være fylt med en inert gass. Trykket til denne gassen kan med fordel først være justert til et passende nivå mellom et maksimum og et minimum trykk som turbomaskinen 7 vil bli utsatt for i operasjonsfasen, for eksempel noen år. Dette er for å begrense den maksimale trykkforskjellen mellom motorkammeret 41 og turbomaskinkammeret 42. Alternativt kan i en turbomaskinsammenstilling med et gassfylt motorkammer 41 et system 60 for å opprettholde trykkforskjellen mellom motorkammeret 41 og

9 - 9 - P4373NO00-KM turbomaskinkammeret 42 innenfor valgte grenser, for eksempel ±0 bar, være inkludert som et sikkerhetssystem for å unngå høy belastning på barrieren 17. Trykkontrollsystemet 60 omfatter en trykktank 61 koplet til en ventil- og reguleringssammenstilling 62. Ventil- og reguleringssammenstillingen 62 er koplet til motorkammeret 41 gjennom en motorkammerforbindelse 63, og er dermed i stand til å regulere trykket i motorkammeret 41. Til turbomaskinkammeret 42 er det anordnet en turbomaskinkammerforbindelse 64, innrettet til å levere aktuelle trykkverdier for turbomaskinkammeret 42 til ventil- og reguleringssammenstillingen På den nedre delen av turbomaskinakselen 1 er det anordnet en magnetisk løfteenhet. Den magnetiske løfteenheten omfatter et magnetisk reaksjonselement 2 og et magnetisk løfteelement 1, anordnet aksialt motstående mot det magnetiske reaksjonselementet 2. Det magnetiske løftelementet 1 er festet i forhold til huset 23 og utøver en magnetisk kraft på det magnetiske reaksjonselementet 2, og avhjelper derved vekten som bæres av det aksiale lageret (aksiallagerrotasjonsskiven 3 og aksiallagerelementene 4). 2 Tilsvarende den nedre delen av turbomaskinakselen 1 er motorakselen 16 utstyrt med en magnetisk løftesammenstilling med et magnetisk reaksjonselement 2 på sin øvre ende. Aksialt over det magnetiske reaksjonselementet 2 er det et magnetisk løfteelement 1 som er festet til huset 23. Det magnetiske løfteelementet 1 utøver en oppadrettet kraft på det magnetiske reaksjonselementet 2 anordnet på motorakselen, og avhjelper derved vekten som bæres av aksiallageret 3,4 på motorakselen 16. I noen utførelsesformer kan det magnetiske løfteelementet 1 omfatte en permanentmagnet. I slike utførelsesformer vil det (de) magnetiske løfteelementet (-ene) 1 alltid utøve en oppadrettet kraft på akslene 1,16. For å tilveiebringe en slik oppadrettet kraft vil retningen av magnetene naturlig bli anordnet slik at det tilveiebringes en frastøtende magnetisk kraft på den nedre enden av turbomaskinakselen 1 og en tiltrekkende magnetisk kraft på den

10 - - P4373NO00-KM øvre enden av motorakselen 16 (gitt at motoren 6 og turbomaskinen 7 er gjensidig anordnet slik det er vist i figur 2). Også vist i figur 2 er et sett magnetiske lagre 10, som vil bli beskrevet under. 1 Fig. 3 viser den øvre delen av en utførelsesform av en turbomaskinsammenstilling 0 som er liknende til det vist i figur 2, men med en annen type magnetisk løfteenhet. I denne utførelsesformen omfatter den magnetiske løfteenheten et skiveformet magnetisk reaksjonselement 2, formet som en flens, festet til motorakselen 16 i en avstand fra dennes øvre ende. Aksialt under det magnetiske reaksjonselementet 2 omfatter den magnetiske løfteenheten et sirkulært magnetisk løftelement 1 som er festet i forhold til huset 23. En frastøtende magnetisk kraft eksisterer mellom det magnetiske reaksjonselementet 2 og det magnetiske løfteelementet 1. En slik magnetisk løfteenhet kan også være anordnet i forbindelse med turbomaskinakselen 1. 2 I utførelsesformen vist i Fig. 3 omfatter undervanns turbomaskinsammenstillingen 0 videre et magnetisk lager 70. I denne utførelsesformen er turbomaskinsammenstillingen 0 vertikalt anordnet, og det magnetiske lageret 70 er et aksialt magnetisk lager. Det magnetiske lageret 70 omfatter en skivemagnet 71 festet til motorakselen 16. Skivemagneten 71 er anordnet aksielt mellom et par sirkulære lagermagneter 73. Lagermagnetene 73 er festet relativt til huset 23. Turbomaskinakselen 1 (ikke vist i Fig. 3) kan med fordel også være utstyrt med et magnetisk lager 70. Fig. 4 viser et tverrsnitt gjennom en annen type magnetisk løftesammenstilling 40. I denne utførelsesformen er den magnetiske løftesammenstillingen 40 tilpasset en horisontalt anordnet aksel (akselen er ikke vist i figur 4). Et magnetisk reaksjonselement 2 har en sirkulær form og er anordnet for å bli festet til en horisontal aksel. En magnetisk pol i det magnetiske reaksjonselementet 2 vender radialt utover, mens den motstående polen vender radialt innover. Under det magnetiske reaksjonselementet 2 er det anordnet et første magnetisk løfteelement 1a. Det første magnetiske løfteelementet 1a er anordnet til å vende mot det magnetiske reaksjonselementet 2 med en identisk magnetisk

11 P4373NO00-KM pol, og derigjennom tilveiebringe en frastøtende magnetisk kraft på skaftet. Over det magnetiske reaksjonselementet 2 er det et andre magnetisk løfteelement 1b som er anordnet til å tiltrekke det magnetiske reaksjonselementet 2. Selv om to magnetiske løfteelementer 1a, 1b er vist i Fig. 4 kan man også se for seg å ha kun et av disse. Fig. 4 kan også tolkes som et skjematisk riss av et magnetisk radialt lager 10 (jf. Fig. 2). Den indre ringen kan da være en skivemagnet 11, mens de to buede elementene vil være en første lagermagnet 13a og en andre lagermagnet 13b av det magnetiske radiale lageret Mens det magnetiske lageret 70 og/eller den magnetiske løftesammenstillingen,, 40 kan være basert på permanentmagneter kan disse, i stedet for eller i tillegg, omfatte elektrisk drevne magneter. Med elektromagneter kan man regulere funksjonen av det magnetiske lageret og/eller løftesammenstillingen. Fig. viser skjematisk et reguleringssystem som omfatter eller er i form av en magnetstyreenhet 80 som leverer elektrisk strøm til et magnetisk løfteelement 1 i en magnetisk løftesammenstilling,, 40. Den magnetiske kraften utøvd på det magnetiske reaksjonselementet 2 avhenger av mengden strøm levert til elektromagneten i det magnetiske løfteelementet 1. 2 Tilsvarende viser Fig. 6 skjematisk en magnetstyreenhet 80 som leverer elektrisk strøm til lagermagneter 73 i det magnetiske lageret 70. Operasjonen av det magnetiske lageret 70 styres derved av magnetstyreenheten 80. Fig. 7 viser en liknende skjematisk illustrasjon av en magnetstyreenhet 80 som styrer både et magnetisk lager 70, via lagermagneten 73, og en magnetisk løftesammenstilling,,40, via det magnetiske løfteelementet 1. En annen utførelsesform er illustrert skjematisk i diagramform i Fig. 8. Her styrer magnetstyreenheten 80 en lagermagnet 73 og et magnetisk løfteelement 1. Også illustrert er en sensorenhet 90 som leverer informasjon om karakteristikkene av akselen 1,16 til magnetstyreenheten 80. Det betyr at magnetstyre-

12 P4373NO00-KM enheten 80 leveres informasjon vedrørende akselen/akslenes 1, 16 posisjon, som dermed tillater magnetstyreenheten 80 å tilpasse reguleringen i henhold til den fysiske oppførselen av akselen. Magnetstyreenheten 80 kan også styre den første lagermagneten 13a og den andre lagermagneten 13b i det radiale magnetiske lageret 10. Magnetstyreenheten 80 kan også styre det første og/eller andre magnetiske løfteelement 1a,1b i utførelsesformen vist i Fig. 4, nemlig den horisontale akselen. 1 Fig. 8 viser også skjematisk permanentmagnet 1, som typisk kan være et magnetisk reaksjonselement i den magnetiske løftesammenstillingen,, 40. Den kan også være del av et magnetisk lager 70, 10. Som indikert av Fig. 8 er permanentmagneten 1 ikke regulert av magnetkontrollenheten 80. Magnetkontrollenheten 80 kan også være del av et større reguleringssystem tilpasset styring av flere parametere i turbomaskinsammenstillingen 0, 0. Fig. 9 viser et skjematisk riss av den magnetiske koplingen 0 mellom motorakselen 16 og turbomaskinakselen 1, og den mellomliggende barrieren 17. I denne utførelsesformen er koplingens følgeenhet 18 utført inne i en omkringliggende drivenhet 19 i koplingen. 2