EMKO ENC 310 DOBBEL AKSE KONTROLLER FOR KANTPRESSER.

Transkript

1 EMKO ENC 310 DOBBEL AKSE KONTROLLER FOR KANTPRESSER. BRUKSANVISNING

2 Innholdsfortegnelse 1. Generelle spesifikasjoner Beskrivelse av tastatur funksjonene Programmering av maskin parametere Programmering Programmere et program stepp (setning) Legg til en ny program setning (stepp) Fremvise en program setning på skjermen Sletting av en program setning Kopiere en program setning Repetering av program setning Lagring av et program Hente frem et program Slette et program Endre et program Resetting av akse (null posisjon) Drifts moduser for kontrolleren Manuell modus Halv automatisk modus Automatisk modus Posisjon tilnærmings prosedyre Skjermbilde beskrivelser Liste over program som er lagret i minne Programmerings side skjermbilde Maskin parametere X1 / Y Maskin parametere X2 / Y Maskin parametere Beskrivelse av varsel- og feilmeldinger Elektriske tilkoblinger Side : 1

3 1. Generelle spesifikasjoner. Langtids holdbart membran tastatur. 128*64 dot matrix grafisk LCD skjerm med LED bakgrunnsbelysning. Bruker vennlig skjerm utførelse. Enkel i drift og programmering ved hjelp av skjerm menyene PRODUKT LISTE, PROGRAMMERINGS SIDE og MASKIN PARAMETERE med advarsel og feil meldinger. Opptil 30 program minne kapasitet. Hvert program kan inneholde opptil 20 setninger. Hver program setning kan programmeres med inndata verdiene : X og Y akse posisjon, X akse tilbake trekking og antall repetisjoner opptil 99 sykluser. Aktuell posisjon lagres i minne når kontrolleren blir slått av. Høy presis tomme-metrisk konvertering. Posisjon tilbakemelding signal fra stigende enkoder teller med maks 10 KHz innsignal frekvens. Valgbar parameter for blanking av posisjonerings feil innenfor toleranse verdi. To hastighets posisjonering og toveis tilnærming til posisjon for dødgangs kompensering. Intelligent dynamisk feil korreksjon algoritme. MANUELL, HALV-AUTOMATISK og AUTOMATISK drifts moduser. Valg for lang/kort slaglengde. Utførelse i henhold til EU-direktiv 89/336/ECC og 73/23/EEC Side : 2

4 2. Beskrivelse av tastatur funksjonene. Hente frem PROGRAM Vise STEPP (program setninger) FUNKSJON 2. Sikkerhets passord beskyttet avhengig av innstilling. Alle funksjonene til F1 resetting av X og Y akse. PROGRAM LISTE. Viser liste over alle programmene som er lagret i minne. (30 stykker) SLETT. Sletter program data ved det respektive nummeret når en er i P modus. Sletter den respektive program setningen når en er i N modus. LAGRE. Lagrer program som er inntasted på nummer plass i henhold til inntastet i P modus. En ny program setning (stepp) legges til programmet når en er i N-modus. NESTE STEPP / MASKIN PARAMETERE. Viser data ved neste stepp. Hvis det er det siste program steppet, vil led lampen lyse. Hvis tasten holdes trykket i 1 sekund ved det siste steppet, blir det lagt til et nytt program stepp. Hvis F3 er trykket, vises neste maskin parameter side. HALV AUTOMATISK MODUS. Når start tasten trykkes, vil den aktuelle program setningen som vises på skjermen bli utført. Posisjonering vil ikke utføres for udefinerte akse sett verdier. Den venter for stopp tast aktivering ved slutten av prosesseringen. START. Godkjennes bare ved programmerings sider og aktiviserer alle posisjonerings funksjonene. Led lampe lys viser prosessering fortsett. Hvis det oppstår en feil med posisjoneringen, vil posisjonerings led lampen blinke, og prosesseringen vil stoppe opp. MOTOR START. Starter motoren. KORT STEMPEL LENGDE. Kort stempel lengde prosessering. X AKSE (BAKANSLAG) FREMOVER KJØRING. Fører til manuell fremover kjøring av X-aksen. Denne funksjonen kan bare utføres når en er i programmerings side. Etter 2 sekunder blir høy/lav relé aktivisert. Y AKSE (STOPPER) FREMOVER KJØRING. Fører til manuell fremover kjøring av Y-aksen. Denne funksjonen kan bare utføres når en er i programmerings side. Etter 2 sekunder blir høy/lav relé aktivisert. FUNKSJON 1. Sikkerhets passord beskyttet avhengig av innstillinger. All aktivitet knyttet til program minne (Lagring, hente frem, sletting og endring) FUNKSJON 3. Sikkerhets passord beskyttet avhengig av innstillinger. For å sette maskin parametere. PROGRAMMERINGS DATA. Viser alle data med hensyn til posisjonen med eksakt posisjonerings verdier. HENT FREM. Henter frem program data for program lagret i minne i henhold til inntastet nummer i P modus. Den brukes kun for å hente frem program data lagret i minne uavhengig av hva F? er. TAB. Brukes for å flytte kursorer til neste program felt. Samtidig sørger den for bekreftelse av inntastede data. FORRIGE STEPP /MASKIN PARAMETERE. Viser data til forrige program stepp. Hvis F3 er trykket vises forrige maskin parameter side. AUTOMATISK MODUS. Når start tasten trykkes, vil prosesseringen utføres sammenhengende med start fra steppet som vises på skjermen. Udefinerte stepp vil bli hoppet over gjeldende for begge aksene. Utgang posisjon OK vil bli aktivisert etter hver riktig fullført syklus og den krever stigende flanke på inngangs signalet syklus start for å fortsette videre til neste syklus. STOPP. Stopper all bevegelse i halv automatisk og automatisk modus. MOTOR STOPP. Stopper motoren. LANG STEMPEL LENGDE. Lang stempel lengde prosessering. X AKSE BAKOVER (BAKANSLAG) KJØRING. Fører til manuell bakover kjøring av X-aksen. Denne funksjonen kan bare utføres når en er i programmerings side. Etter 2 sekunder blir høy/lav relé aktivisert. Y AKSE (STOPPER) BAKOVER KJÆRING. Fører til manuell bakover kjøring av Y-aksen. Denne funksjonen kan bare utføres når en er i programmerings side. Etter 2 sekunder blir høy/lav relé aktivisert. Side : 3

5 3. Programmering av maskin parametere. Det er mulig å velge MASKIN PARAMETER MENY når du er i manuell modus. Trykk F3 tasten. Hvis det er definert et sikkerhets passord, vil du først måtte taste inn dette passordet. Tast inn passordet ved hjelp av de numeriske tastene, og trykk så LAGRE tasten. Hvis det inntastede passordet er korrekt, vil MASKIN PARAMETERE MENY vises på skjermen. Hvis det inntastede passordet er feil, må du finne frem det korrekte passordet, også taste det inn på nytt. Når du er i MASKIN PARAMETER MENY vil du kunne bla det fremover og bakover i parameter sidene ved hjelp av tastene FORRIGE og NESTE MASKIN PARAMETER SIDE. Du kan flytte deg mellom de ulike maskin parameter feltene ved hjelp av TAB tasten. Verdiene til de ulike maskin parametrene endrer du ved hjelp av de nummeriske tastene, og videre så lagres disse når du trykker på TAB tasten. For å blanke et parameter felt, trykker du SLETT tasten, og parameter verdien til det respektive feltet vil være udefinert. Udefinerte felter vises som numeriske formater for den respektive verdien. Side overskriftene for de ulike sidene X1, X2 refererer seg til X-aksen, og Y3, Y4 refererer seg til Y-aksen. De to siste sidene er felles for begge aksene. Parametrene med hensyn til avstand ved MASKIN PARAMETER SIDENE vises i METRISKE verdier. For å gå ut av MASKIN PARAMETER MENY sidene, trykker du en av tastene F1, F2 eller F3. 4. Programmering. Det vil vises PROGRAM DATA til det respektive program steppet i lag med PROGRAM LISTEN som var på skjermen når kontrolleren ble avskrudd, når en slår på kontrolleren. Udefinerte felter vises som numeriske formater til de respektive verdiene. For å programmere, trykkes tastene F1 eller F2. Trykk så PROGRAM DATA tasten. Se avsnitt for RESETTING AV AKSE for at den aktuelle akse posisjonen skal vises på skjermen. 4.1 Programmere et program stepp (setning). Flytt kursoren til korrekt felt ved hjelp av TAB tasten hvor du ønsker å taste inn en verdi og en ønsket verdi. Trykk tasten TAB for å lagre den inntastede verdien. Fyll ut alle program setnings dataene som du ønsker å forandre på tilsvarende måte. Hvis meldingen "NOCGH" vises på skjermen når du prøver å taste inn en verdi, må du kontroller om tastene F1 eller F2 er aktiviserte eller ikke. Se avsnitt RESETTING AV AKSE for å forandre null posisjon verdiene til en akse. 4.2 Legg til en ny program setning (stepp). Hvis den viste program setningen er den siste program setningen i det respektive programmet, vil led lampen til NESTE STEPP lyse. For å legge til en ny program setning til programmet, trykkes NESTE STEPP i 1 sekund. Det vil også vises en melding om at et nytt program stepp blir lagt til. Program stepp nummer vil øke med 1, og verdien 2 vil vises i N feltet på skjermen. Fullfør alle program setningene (steppene) i henhold til det ønskede antall program setninger. Hvis beskjeden "NOADD" vises på skjermen når du prøver å legge til en setning til, kontroller om tastene F1 eller F2 er aktiviserte. Hvis meldingen "SFULL" vises på skjermen, betyr dette at området for antall program setninger i programmet er full. Det kan maksimalt programmeres 20 program setninger i et program. Du kan teste nøyaktigheten til Side : 4

6 en program setning før du legger til en ny program setning ved hjelp av halv automatisk modus. Se avsnitt for HALV AUTOMATISK MODUS. 4.3 Fremvise en program setning på skjermen. Finn frem til ønsket program setnings nummer ved hjelp av tastene NESTE STEPP og FORRIGE STEPP. Dataene til den respektive program setningen vil vises på skjermen. 4.4 Sletting av en program setning. Finn frem til den ønskede program setningen ved hjelp av tastene NESTE STEPP og FORRIGE STEPP. Gå til program setnings feltet ved hjelp av TAB tasten, og slett program setningen ved hjelp av SLETTE tasten. Etter at SUB meldinger har blitt viste på skjermen, vil de andre program setningene få tildelt nye program setnings nummer automatisk. Hvis meldingen "NOSUB" vises på skjermen når du forsøker å slette en program setning, kontroller om antall program setninger i programmet er 1 eller om tastene F1 eller F2 er aktiviserte. Det må minimum være lagret en program setning i et program. 4.5 Kopiere en program setning. Finn frem til den ønskede program setningen ved hjelp av tastene NESTE STEPP og FORRIGE STEPP. Gå til program setnings feltet ved hjelp av TAB tasten og trykk så LAGRE tasten. Etter at meldingen "INSRT" vises på skjermen, vil en ny program setning bli satt inn, og inneholde alle dataene tilsvarende program setningen som ble kopiert og også få samme program setnings nummer. De andre program setningene vil automatisk få tildelt nye setnings nummer. Hvis meldingen "NOINS" vises på skjermen når kopierings handlingen utføres, så må du kontrollere om tastene F1 eller F2 er aktiviserte eller ikke. Hvis meldingen "SFULL" vises på skjermen, betyr det at område for program setninger til det respektive programmet er fult. 4.6 Repetering av program setning. Forflytt dem til det første feltet til syklusen ved hjelp av tasten TAB. Tast inn antall repeteringer som ønskes utført ved hjelp av de nummeriske tastene, og lagre verdien ved hjelp av TAB tasten. Hvis dette feltet settes udefinert, vil antall gjentakelser bli satt til 1 gang. Hvis feltet blir satt til 0, vil ikke program setningen blir repetert. Det andre feltet viser repeterings nummer til den respektive program setningen. Det anbefales at dette feltet settes udefinert unntatt ved spesielle formål. Hvis meldingen "NOCHG" vises på skjermen under inntasting av repeterings verdien, kontroller om tastene F1 eller F2 er aktiviserte eller ikke. Disse feltene er tilgjengelige bare i AUTOMATISK DRIFT modus. Side : 5

7 4.7 Lagring av et program. Etter at program setningene er programmerte og testede, bør det respektive programmet lagres i minnet. Finn frem til et program nummer som ikke er lagret i minnet fra før. Flytt til program feltet ved hjelp av tasten TAB. Tast inn program nummeret som du har valgt ved hjelp av de numeriske tastene, og trykk så tasten LAGRE. Etter att beskjeden "SAVED" har blitt vist på skjermen, er programmet lagret. Hvis meldingen "EXIST" vises på skjermen når du forsøker å lagre programmet, må du kontroller om program nummeret som du har valgt allerede er i bruk av et annet program som er lagret i minne. Hvis meldningen "NOENT" vises på skjermen, må du kontrollere om tastene F1 eller F2 er aktiviserte eller ikke. Hvis meldingen "PFULL" vises på skjermen, betyr dette at program minne området er fult. Det kan maksimalt lagres 30 program i minnet. 4.8 Hente frem et program. Velg program nummeret som du ønsker å hente frem. Flytt til program feltet ved hjelp av tasten TAB. Tast inn nummeret for programmet som du ønsker å hente frem ved hjelp av de numeriske tastene, og trykk så tasten HENT. Etter at meldingen LOAD er vist på skjermen er programmet hentet tilbake fra minnet. Hvis meldingen "NOEXS" vises på skjermen når du forsøker å hente tilbake et program, må du kontrollere om programmet som du ønsker å hente tilbake finnes i minnet eller ikke. 4.9 Slette et program. Finn frem til det ønskede program nummeret som du ønsker å slette. Flytt til program feltet ved hjelp av tasten TAB. Tast inn program nummeret ved hjelp av de nummeriske tastene, og trykk så tasten SLETT. Etter at meldingen DEL har blitt vist på skjermen, er programmet slettet. Hvis meldingen NOEXS vises på skjermen, må du kontrollere om programmet finnes i minnet eller ikke. Hvis meldingen NODEL vises på skjermen, må du kontrollere om tastene F1 eller F2 er aktiviserte eller ikke Endre et program. Hent frem programmet som du ønsker å endre. Utfør endringene som du ønsker å gjøre. Slett programmet som du hentet fra minnet. Lagre programmet som du har endret i minnet med samme program nummer som du nettopp slettet fra minnet. Side : 6

8 5. Resetting av akse (null posisjon). Resetting av akse vil si at en setter verdiene som er tastet inn som (RESETT VERDI (null posisjon)) som aktuell posisjon. Den viste posisjons verdien vil da bli i henhold til denne verdien. Det er nødvendig at null posisjonen til aksen blir korrekt innstilt for at den aktuelle verdien som vises på skjermen skal bli korrekt. For denne enkoder typen og maskin signal nivå må parametrene og null posisjon parametrene for de aktuelle aksene defineres. Still inn til den mekaniske null posisjonen. Trykk så tasten F2. Flytt så til feltet for den aktuelle posisjonen ved hjelp av tasten TAB. Når kursoren er på feltet, vises verdien til null posisjons parameteren. Tast inn den mekaniske oppmålte verdien ved hjelp av de nummeriske tastene.. Lagre verdien ved hjelp av TAB tasten. Hvis meldingen "NOCHG" vises på skjermen når du taster inn null posisjons verdien, kontroller om tasten F2 er aktivisert eller ikke. Det er også mulig å sette null posisjonen til aksen ved hjelp av å lukke akse Null posisjons kontakten til den respektive aksen. Etter at meldingen RESET har blitt vist på skjermen etter at akse Null posisjons kontakten har blitt lukket, vil de forhånds innstilte parametrene for Null posisjonen bli overført til aktuell posisjon. Hvis meldingen NORST vises på skjermen under denne prosedyren, må du kontrollere om kontrolleren er i STOPP MODUS eller ikke og om F2 tasten er aktivisert eller ikke. 6. Drifts moduser for kontrolleren. 6.1 Manuell modus. Når kontrolleren startes opp for første gang, er kontrolleren satt i manuell modus. Når tasten START trykkes, forlater kontrolleren manuell modus. Når STOPP tasten trykkes, returnerer kontrolleren tilbake til manuell modus. Når en står i en PROGRAM SIDE, vil AKSE FREMOVER og AKSE BAKOVER tastene tillate forflytning ved begge aksene. Når FREMOVER og bakover TASTENE holdes trykket i 2 sekunder, vil forflytnings hastigheten veksle til høy hastighet. Hvis den aktuelle posisjonen ved FREMOVER overstiger de forhånds innprogrammerte MAKS. GRENSENE, vil fremover forflytning ved aksen ikke utføres, og meldingen LIMIT vil vises på skjermen. Hvis den aktuelle posisjonen ved BAKOVER blir mindre enn de forhånds innprogrammerte MIN. GRENSENE, vil bakover forflytningen ved aksen ikke utføres, og meldingen LIMIT vil vises på skjermen. Manuell forflytning kan utføres samtidig ved begge aksene. Hvis meldingen MVERR (Move Error) vises på skjermen under manuell forflytning, betyr dette at det ikke er utført noen forflytning i løpet av 1,5 sekund ved den aktuelle aksen selv om det er tilført signal for at forflytning skal utføres. Hvis meldingen DFERR (Define Error) vises på skjermen, må du kontrollere om enkoder typen og maskin signal nivå parametrene og Resett null posisjons parametrene til de respektive aksene er definerte eller ikke. Side : 7

9 6.2 Halv automatisk modus. I halv automatisk modus blir den respektive program setningen til et program utført 1 gang uavhengig av hvor mange repeteringer som er satt ved den enkelte program setningen. Trykk tastene F1 eller F2. Flytt til det ønskede verdi feltet hvor du ønsker å gjøre forandringer ved hjelp av TAB tasten. Tast inn den nye verdien ved hjelp av det nummeriske tastaturet, og lagre verdien ved hjelp av å trykke TAB tasten igjen. Hvis meldingen NOCHG vises på skjermen, må du kontrollere om tastene F1 eller F2 er aktiviserte eller ikke. Posisjonering utføres ikke dersom AKSE SETT verdier ikke er definert. Trykk tasten for HALV AUTOMATISK MODUS, og trykk så START tasten. Hvis posisjonen blir oppnådd i henhold til den forhånds definerte toleransen, vil meldingen OKPOS vises på skjermen og POSISJON OK releet blir aktivisert. Etter at posisjon er oppnådd, vil det bli utført en tilbaketrekkings kjøring i positiv retning dersom dette er definert, når det mottas stigende flanke på inngangen X AKSE TILBAKETREKKING. Etter at START tasten er trykket, er det ikke tillatt å endre noen verdier, sider eller modus. Når prosesseringen er utført, vil kontrolleren vente på at STOPP tasten skal trykkes. Hvis meldingen DFERR (Define Error) vises på skjermen, må du kontrollere om enkoder typen og maskin signal nivå parametrene og Resett null posisjons parametrene til de respektive aksene er definerte eller ikke. Hvis meldingen MVERR (Move Error) vises på skjermen under manuell forflytning, betyr dette at det ikke er utført noen forflytning i løpet av 1,5 sekund ved den aktuelle aksen selv om det er tilført signal for at forflytning skal utføres. Hvis meldingen LIMIT vises på skjermen, betyr dette at posisjoneringen har oversteget de forhånds programmerte MIN. og MAKS. GRENSE verdiene som er satt ved maskin parameteren. Hvis meldingen NOPOS vises på skjermen, har ikke kontrolleren kunnet oppnå korrekt posisjon i henhold til toleranse, etter at antall posisjonerings forsøk er utført. Hvis det fremkommer feilmeldinger på skjermen, blir prosesseringen avbrutt. START led lampen og den aktuelle posisjonen ved den respektive aksen begynner å blinke. Kontrolleren blir så satt i vent inntil tasten STOPP trykkes. 6.3 Automatisk modus. I automatisk modus vil alle program setningene i et program bli utført sammenhengende. Dersom en program setning inneholder en udefinert akse verdi, vil kontrolleren hoppe videre til neste program setning uten at program setningen som inneholder den udefinerte verdien blir utført. Betjenings egenskaper og feil meldninger er som ved halv automatisk modus. Etter at POSISJON OK relé blir aktivisert, og hvis det er stigende flanke på SYKLUS START inngangen, blir telleren for utførte repetisjoner økt med 1. Når telleren oppnår verdi tilsvarende som den satte verdien, blir den nullstilt, og kontrolleren går så videre til neste program setning. Etter at alle program setningene er utført, vil meldingen ENDOP vises på skjermen, og relé PROGRAM UTFØRT vil bli aktivisert, og kontrolleren vil returnere til den første program setningen og START tasten vil begynne å blinke. Kontrolleren blir så satt i vent inntil STOPP tasten blir trykket. Side : 8

10 7. Posisjon tilnærmings prosedyre. Som forklart i figuren ved siden av, angir forbi kjørings distanse maskin parameteren hvis (+) en tilnærmer seg målet fra fremsiden, hvis (-) en tilnærmer seg målet fra baksiden. Differansen mellom ønsket og aktuell posisjon blir utregnet når en trykker start tasten. Avhengig av tilnærmings side utregnes forskjellige differanse verdier i forhold til ulike faktorer, og kontrolleren begynner så forflytningen. Maskin parameter verdier for de ulike seksjonene er som vist nedenfor. [ ] [ ] [5] : Forbi kjørings avstand : Sakte hastighet dist. : Stopp distanse Dersom det er positiv dødgang, og den er bakenfor seksjon 1, vil fremover-hurtig forflytning begynne å prosessere inntil den når seksjon 1. Når kontrolleren når frem til seksjon 1, vil motoren bli stoppet opp, og den venter så med å utføre reversering i henhold til en angitt tid i maskin parameteren fremover/reversering tidsforsinkelse (det er satt en minimums grense på 0,5 sekund ved denne parameteren). Etter forsinkelsen, starter så kontrolleren bakoverhurtig kjøring, til den kommer frem til seksjon 3. Motoren blir så vekslet over til bakoversakte hastighet, og kjøres så frem til seksjon 5, hvor motoren så blir stoppet opp. Dersom det er negativ dødgang, og den er fremfor seksjon 1, vil bakover-hurtig forflytning begynne å prosessere inntil den når seksjon 1. Når kontrolleren når frem til seksjon 1, vil motoren bli stoppet opp, og den venter så med å utføre fremover kjøring i henhold til en angitt tid i maskin parameteren fremover/reversering tidsforsinkelse (det er satt en minimums grense på 0,5 sekund ved denne parameteren). Etter forsinkelsen, starter så kontrolleren fremover-hurtig kjøring, til den kommer frem til seksjon 3. Motoren blir så vekslet over til fremover-sakte hastighet, og kjøres så frem til seksjon 5, hvor motoren så blir stoppet opp. Hvis den aktuelle posisjonen for begge tilnærmings sidene er innenfor seksjon 1, starter den med direkte med hurtig bevegelse direkte til målet uten at det utføres noen forbi kjøring av den ønskede posisjonen og dertil forsinkelse før retur kjøring. For at en skal kunne posisjonere med ønsket presisjon, må de ulike maskin parametere som nevnt ovenfor fastsettes ved hjelp av test posisjoneringer og i henhold til de mekaniske spesifikasjonene. Først må parameteren STOPP DISTANSE og ANTALL POSISJONERINGS FORSØK nullstilles. Utfør en rekke posisjoneringer fra ulike tilnærmings sider, og noter ned resultatene. Resultatene fra disse testene skal være tilstrekkelig til å kunne oppnå presis posisjonering. Det er svært viktig at posisjonerings hastigheten er stabil før en måler stopp distansen. Forbi kjørings distansen bør være satt lang nok til at en sikrer at all dødgang blir inkludert, men ikke for lang ettersom dette vil føre til klossete posisjonering. Generelt skal (Forbi kjørings avstand)>=(sakte hastighet avstand)>(stopp avstand). Gjennomsnitts verdien som fremkommer ved test posisjoneringen med hensyn til stopp punkt, settes som parameter verdi for STOPP PUNKT. Side : 9

11 Dersom det oppstår differanse mellom den aktuelle posisjonen i forhold til den ønskede posisjonen, og dette er utenfor toleranse grensene, så vil kontrolleren forta nye posisjonerings forsøk så mange ganger som angitt i parameter verdien NYTT POSISJONERINGS FORSØK. Stopp punkt verdien blir rekalkulert i henhold til test sekvensen. Feil verdier som fremkommer ved de ulike testene for 1,,3,,5 etc blir utregnet, og blir avhengig av tilnærming enten lagt til eller trekt fra stopp punkt verdien. 8. Skjermbilde beskrivelser. 8.1 Liste over program som er lagret i minne. Vises når tasten blir trykket. Pxx = Program nummer. Nxx = Antall program setninger i programmet. Program liste 01, opplisting av tidligere forberedte program som er lagret i minne. Side : 10

12 8.2 Programmerings side skjermbilde. Vises når tasten trykkes. MANUELL, HALV AUTOMATISK eller AUTOMATISK verdi parametere tastes inn når en er ved dette skjermbildet. Når det utføres forflytning, er det ikke tillatt å endre noen sider, parametere, minne prosessering eller Null posisjon prosessering. Pxx Nxx X±xxxxxx.xxxx ±xxxxxx.xxxx RET x Y±xxxxxx.xxxx ±xxxxxx.xxxx CYxx/xx = Program nummer. = Program setnings nummer. = Ønsket posisjonerings verdi. Hvis dette feltet blir satt udefinert, vil det ikke bli utført posisjonering for X-aksen. = X-aksen aktuelle posisjons verdi. Null posisjons verdien vises dersom kursoren flyttes til dette feltet. Dersom en trykker tasten F2, vil en kunne endre null posisjons verdien. Når den nye verdien er tastet inn, lagres denne ved at en trykker tasten TAB. Den inntastede verdien vil bli lagret som den aktuelle verdien. Den samme prosedyren kan utføres ved at en lukker null posisjon inngangen for den aktuelle aksen. = Tilbakekjøring. Tilbakekjøring utføres ikke for X-aksen dersom denne verdien blir satt udefinert (0). Dersom det tastes inn andre verdier, vil tilbakekjøring bli utført i henhold til den inntastede distanse verdien til (+) siden ved stigende flanke ved X-tilbakekjørings inngangen når posisjon ok releet er lukket. = Ønsket posisjonerings verdi. Hvis dette feltet blir satt udefinert, vil det ikke bli utført posisjonering for Y-aksen. = Y-aksen aktuelle posisjons verdi. Null posisjons verdien vises dersom kursoren flyttes til dette feltet. Dersom en trykker tasten F2, vil en kunne endre null posisjons verdien. Når den nye verdien er tastet inn, lagres denne ved at en trykker tasten TAB. Den inntastede verdien vil bli lagret som den aktuelle verdien. Den samme prosedyren kan utføres ved at en lukker null posisjon inngangen for den aktuelle aksen. = Første felt viser antall program setnings gjentakelser. Viser altså antall program setnings repetisjoner, før kontrolleren skal gå videre til neste program setning. Dersom denne verdien settes til 0, så utføres ikke denne program setningen. Dersom feltet settes udefinert, vil det bli utført 1 utførelse av program setningen. Hvis en taster inn en annen verdi ved dette feltet, vil program setningene bli repetert antall ganger i henhold til denne verdien. Det andre feltet viser antall utførte repetisjoner. I Automatisk modus, vil kontrolleren utføre antall repetisjoner fortløpende inntil utførte repetisjoner blir lik verdien for antall satte gjentakelser. Når antall satte gjentakelser blir lik med antall utførte repetisjoner, vil kontrolleren automatisk gå videre til neste program setning. Dette feltet nullstilles etter at hver program setning er ferdig utført. Dette feltet har ingen betydning i halv automatisk modus. Side : 11

13 8.3 Maskin parametere X1 / Y3. ENCODER TYPE ENKODER TYPE PITCH (Inndeling) MULT. FAKTOR TOLERANCE TOLERANSE ERROR BLANK FEIL NULLSTILLING OVERRUN DIS. FORBIKJØRINGS DISTANSE FRW/RVS TIME FREMOVER / REVERSERINGS VENTE TID Pulser pr. omdreining spesifikasjoner for enkoderen som benyttes. Mengde verdi av den lineære lengde skalaen ved en omdreining ved enkoderen. Enkoder multiplikasjons faktor. [Udefinert; 0]:X1, [1]:X2,[Annet]:X4. Akseptabel ± feil. Ved å blanke verdien, gir dette verdi 0. Feil nullstillings krav. [Udefinert; 0]: Ingen, [Andre]: Tilgjengelig Forbi kjørings distanse. For [+ verdier] er dette for tilnærming av målet fra fremsiden. For [- verdier] er dette for tilnærming til målet bakfra. Hvis den settes udefinert, blir ikke målet forbikjørt, og nytt posisjonerings forsøk blir gjentatt i henhold til verdien til telleren for NYTT POSISJONERINGS FORSØK. Dette er tidsforsinkelsen fra motoren blir stoppet opp til AC motoren starter med reverserende bevegelse etter at forbi kjøring er utført. Tidsforsinkelsen angis med sekund som enhet. Dersom den settes udefinert, settes den til 0,5 sekund. =,5 sekund er nedre tillatte grense verdi. Dersom forbi kjøring ikke brukes, blir heller ikke denne faktoren aktivisert. Side : 12

14 8.4 Maskin parametere X2 / Y4. SLOW SPEED D. SAKTE HASTIGHET DIST. ADVANCED STOPP STOPP PUNKT NUM. OF RETRY ANTALL POSISJONERINGS FORSØK MIN. LIMIT MIN. GRENSE MAX. LIMIT MAKS. GRENSE DIS. OF RET. TILBAKETREKKINGS DISTANSE DISPLAY RES. SKJERM OPPLØSNING Sakte hastighet distanse brukes ved to hastighets systemer. Hvis den er udefinert, vil forflytningen til målet veksle hastighet når HURTIG/SAKTE releet blir lukket. Ved tilnærmelse til målet når en verdi er inntasted, vil hastigheten veksle når HURTIG/SAKTE releet åpner. I en hastighets system er ikke denne parameteren i bruk. Stopp punkt distanse. Hvis den er udefinert, vil bevegelse fortsette inntil verdien for posisjonerings målet er oppnådd. Ved andre verdier, vil motoren bli stoppet når posisjoneringen oppnår tilsvarende avstand til målet som den inntastede verdien. Antall posisjonerings forsøk. Dersom verdien er udefinert, vil det ikke bli utført nye posisjonerings forsøk. For andre verdier vil nye posisjonerings forsøk bli utført inntil posisjon er innenfor toleranse grenser eller antall posisjonerings forsøk er utført. Minimums grense verdi for forflytnings posisjon som programvare messig tillates. Maksimums posisjon som programvare messig tillates. Avstand til tilbaketrekking. Hvis verdien settes udefinert, blir ikke tilbaketrekking utført. For andre verdier blir tilbaketrekking utført til (+) siden i henhold til verdien for denne parameteren. Skjerm oppløsning i det metriske systemet med hensyn til de respektive aksene. Udefinert = 0 (1/1), 1: 1/10, 2: 1/100, andre: 1/1000 Side : 13

15 8.5 Maskin parametere 05. LANGUAGE SPRÅK CONVERSION I/M KONVERTERING TOMME/METRISK F1 PASSWORD F1 PASSORD F2 PASSWORD F2 PASSORD F3 PASSWORD F3 PASSORD Valg av språk. GB:Engelsk, FR:Fransk, DE: Tysk. Valg for konvertering i forhold til tomme eller metrisk målesystem. Hvis tomme målesystem er valgt, vil dette føre til at det metriske skjerm oppløsningen bli satt til å øke med en faktor på 1/10. Passord beskyttelse for F1 modus. Hvis den er udefinert (0), er passord beskyttelse ikke aktiv. Ved inntasting av andre verdier, blir denne verdien brukt som passord, og passord beskyttelsene blir aktivert. Passord beskyttelse for F2 modus. Hvis den er udefinert (0), er passord beskyttelse ikke aktiv. Ved inntasting av andre verdier, blir denne verdien brukt som passord, og passord beskyttelsene blir aktivert. Passord beskyttelse for F3 modus. Hvis den er udefinert (0), er passord beskyttelse ikke aktiv. Ved inntasting av andre verdier, blir denne verdien brukt som passord, og passord beskyttelsene blir aktivert. Side : 14

16 9. Beskrivelse av varsel- og feilmeldinger. WAIT SAVED NOENT DEL NODEL LOAD EXIST NOEXS PFULL SFULL INSRT NOINS ADD NOADD SUB NOSUB NOCHG DFERR LIMIT OKPOS NOPOS MVERR ENDOP ESTOP RESET NORST Vises når program blir lagret i minne, eller hentes frem, eller ved sletting av program inntil prosesseringen er utført. Vente melding. Vises etter at et nytt program har blitt lagret i minne. Vises dersom funksjonstastene F1 eller F2 ikke er aktivisert når en prøver å lagre et nytt program til minnet. Lagringen blir ikke utført. Vises etter at et program har blitt slettet fra minnet. Vises dersom funksjonstastene F1 eller F2 ikke er aktivisert når en prøver å slette et program fra minne. Slettingen blir ikke utført. Vises etter at et program hentes frem fra minnet. Vises dersom en prøver å lagre et program til samme nummer som et allerede eksisterende lagret program som har samme nummer. Lagringen blir ikke utført. Vises dersom en prøver å hente eller slette et program fra minne som ikke er lagret i minne. Prosesseringen blir ikke gjennomført. Program minne området er fult, så det er ikke mulig å lagre det nye programmet før en sletter et annet program fra minnet. Vises dersom en prøver å legge til flere program setninger hvis program setnings område til det respektive programmet er fult. Vises når en setter inn en ny program setning i et program når kursoren er i feltet for program setninger. Vises dersom en prøver å sette inn en program setning, og funksjonstastene F1 eller F2 ikke er aktivisert. Det blir ikke utført noen innsetting av ny program setning. Vises på skjermen når en legger til en ny program setning mens kursoren er ved feltet for program setninger. Vises på skjermen hvis en prøver å legge til en nye program setning, og funksjons tastene F1 eller F2 ikke er aktivisert. Det blir ikke lagt til noe nye program setning. Vises når det trekkes fra en program setning mens kursoren er på program setnings feltet. Vises hvis funksjons tastene F1 eller F2 ikke er aktivisert når en prøver å trekke fra en Program setning. Vises vis en forsøker å forandre en verdi uten at funksjonstast F1 eller F2 er aktivisert. Det blir ikke utført noen endring. Vises hvis en parameter med hensyn til enkoderen, inndelingen eller null posisjonen ikke er definert når kontrolleren forsøker å utføre en posisjonering. Vises på skjermen dersom den ønskede posisjonerings posisjonen er uten for de satte minimums eller maksimums programvare grensene i automatisk modus. Posisjoneringen blir ikke utført Vises på skjermen når posisjoneringen er utført, og oppnådd posisjon er innenfor toleranse grensene. Vises på skjermen dersom den oppnådde posisjonen er utenfor toleranse grensene. Vises på skjermen dersom det er gitt kommando for posisjonering, men det utføres ingen forflytning innen 1.5 sekund. Vises på skjermen etter at et program er korrekt fullført i automatisk modus. Vises på skjermen dersom NØDSTOPP bryteren har blitt aktivisert. All bevegelse blir stoppet opp. Vises ved null posisjon innstilling (resetting) med hensyn til de respektive akse null posisjon inngang. Vises på skjermen dersom funksjonsbryterne F1 eller F2 ikke er aktivisert, når en forsøker å utføre null posisjon innstilling fra de respektive akse null posisjon inngangene. Side : 15

17 10. Elektriske tilkoblinger. Side : 16