SEMIPAXY CNC-STYRT XY-BORD. Generell beskrivelse av SEMIPAXY SEMIPAXY betjeningspanel Oppvatring og fast montering... 6 Oppstart...

Transkript

1

2 Innhold Generell beskrivelse av SEMIPAXY... 3 SEMIPAXY betjeningspanel... 4 Oppvatring og fast montering... 6 Oppstart...6 Beskrivelse av CNC 102-S betjeningspanel... 7 Aux modus... 8 Test av system innganger/utganger... 9 Maskin parametere Editere (endre) maskin parametere JOG modus (manuell modus) Manuell kjøring av aksene...12 Automatisk posisjonering...12 Innstilling av nullposisjon eller koordinat posisjon...13 Maskin referanse kjøring (utgangsposisjon)...13 Betraktninger rundt maskin referanse punkt...14 Program editering Edit modus...15 Vise innholdet av en blokk...16 Program editering...17 Slette en blokk...18 Slette hele program-minnet...18 Endre en blokk...19 Sette inn en ny blokk i et program...20 Fjerne tomme blokker (minne komprimering)...21 Innlærings editering...21 Program utførelse Automatisk modus...22 Program utførelse...22 Program avbrudd...23 Programmering Program format...24 Grunnleggende definisjoner...24 Forbredende G funksjoner...25 Tilleggs funksjoner...25 AKSE MATEHASTIGHET "F" VERKTØY NUMMER "T" TILLEGGS "M" FUNKSJON Side : 1

3 Drift / Operasjon Beskyttelse mot stanseverktøy med store diameter Program eksempler PROGRAM med ENKEL VERKTØYHODE...32 PROGRAM med FLERE VERKTØYHODER (Trippel)...33 EKSEMPEL PÅ SIRKULÆR PROGRAM MED PARAMETRISK PROGRAM...34 SEMIPAXY - Reservedeler SEMIPAXY - Oversikt bord - Topp...36 SEMIPAXY - Oversikt bord - Front...37 SEMIPAXY - Oversikt bord - Bunn...38 Sikkerhet Smøring av SEMIPAXY bord Periferitilkoblings modus RS232C tilkobling...41 Anbefalinger for RS232C grensesnitt...41 Anbefalt tilkobling for RS232C grensesnitt...42 Maskin parametere relatert til RS232C serielinjen...43 Maskin parametere sortert etter funksjon Maskin parametere for aksene...45 Andre maskin parametere...46 Maskin parametere sortert etter nummer Beskrivelse av feilmeldinger Hendelser og reparasjoner av CNC-styringen Side : 2

4 Generell beskrivelse av SEMIPAXY SEMIPAXY enheten er et to akset "X og Y" bord som ved hjelp av skrusleider forflytter endeanslagene (72-3 og 72-6 A) i henhold til koordinatene som har blitt programmert ved CNC styringen, slik at platemetallet posisjoneres enkelt og nøyaktig før en aktiviserer fotpedalen for å stanse et hull. Den består av: Bord (72-2) hvor materialet som skal stanses plasseres. Dybde endeanslag (72-3) eller "Y" akse anslag, som "X" akse anslaget forflyttes over (72-6A). Grensesnitt (72-50) hvor det elektriske veksle giret og de to hastighetsregulatorene (72-54) for hver akse er plassert. "FAGOR S) CNC (72-55 A), montert på toppen av grensesnittet. To DC-motorer, en montert under bordet (72-2) for betjening av "Y" aksen og det andre endeanslaget (72-3) for "X" aksen. Fotpedal (P). Hele enheten er montert på en universalsaks, som er beskrevet i egen bruksanvisning. Side : 3

5 SEMIPAXY betjeningspanel A. FAGOR-102-S NC-styring B. "M & A" Valgbryter C. Hvit signallampe som indikerer at strømforsyning ved betjeningspanelet er aktiv D. Svart stopp bryter E. NØDSTOPP-bryter F. Hvit start bryter G. Signallampe som indikerer at stansing er valgt og stoppere posisjonert H. Signallampe som indikerer at punkting er valgt og stoppere posisjonert I. Signallampe som indikerer valgt verktøy (bare ved maskiner som er utstyrt med flere hoder). Side : 4

6 FAGOR-102-S NC-styring (72-55A) er montert som en del av betjeningspanelet (72-50) som er helhetlig beskrevet i bruksanvisningen for CNC-styringen som er levert i lag med GEKA universalsaksen. Valgbryteren "M & A" (72-55B) ved betjeningspanelet benyttes i posisjon "M", altså posisjonert til venstre, dersom en ønsker å arbeide med stanse maskinen på konvensjonell måte, som beskrevet i bruksanvisningen for maskinen. I posisjon "A", altså posisjonert til høyre, benyttes maskinen ilag med SEMIPAXY posisjoneringsbord. Når den hvite indikasjonslampen (72-55C) ved betjeningspanelet lyser, indikerer dette at betjeningspanelet ved SEMIPAXY er tilkoblet strømforsyning. Den svarte trykkbryteren (72-55 D) sørger for avbrudd av et program. NØDSTOPP-bryteren (72-55E) sørger for at strømforsyningen blir utkoblet når det blir aktivisert, og videre vil alle bevegelsene ved SEMIPAXY bordet og maskinen bli satt i stillstands. Nødstopp-bryteren for blir i aktivisert tilstand når det har blitt trykket. For å deaktivisere den, må den røde soppformede bryteren trekkes opp igjen. Den hvite start bryteren (72-55 F) benyttes for å starte utføreslen av en program i automatisk modus, og den kan også benyttes til å styre forflytning av stopperene i EDITOR/TEACH-IN (innlæring) modus. Når signallampen (72-55G) lyser indikerer dette at anslaget har oppnådd STANSE posisjon, som vil bli utført når fotpedalen (P) trykkes ned, etter at du har posisjonert materialet inn mot anslagene. Når signallampen (72-55H) lyser indikerer dette at anslaget har oppnådd PUNKTE posisjon, som vil bli utført når fotpedalen (P) trykkes ned, etter at du har posisjonert materialet inn mot anslagene. Disse signallampene (72-55I) er bare montert ved betjeningspanelet når maskinen er utstyrt med flere hoder, og det vil da monteres en lampe pr. verktøyhode, som blir informativt markert. Når signallampen lyser, indikerer dette at det respektive verktøyet er aktivt valgt. Fotpedalen (P) benyttes til å utføre STANSING og PUNKTING. Når valgbryter (72-55B) er posisjonert til "A" posisjon, vil stansen bare kjøres ned dersom anslagene som korresponderer med "X" og "Y" aksen har oppnådd sine programmerte koordinater og en av de to signallampene (72-55G) eller (72-55H) lyser. Den kan også benyttes til å sentrere verktøyet ved at valgbryter (72-55B) er posisjonert til "M" posisjon, altså i venstre posisjon, og at en arbeider med stansemaskinen på konvensjonell måte, som beskrevet i bruksanvisningen for maskinen. Dersom maskinen er utstyrt med flere verktøyhoder, må et av verktøyhodene velges på forhånd før verktøyhodet kan kjøres nedover. Side : 5

7 Oppvatring og fast montering Plasser maskinen på dens tiltenkte arbeidsområde, på en jevn betong fundamentflate, i henhold til kapittel 2 i bruksanvisningen for universalsaksen. Plasser maskinen på egnede føtter og fest disse fast til fundamentflaten. Vatre opp bordet (72-2) ved hjelp av bordet's justeringsføttene (72-19) og lås fast innstillingen. Oppstart Med valgbryter (72-55B) posisjonert til "M" posisjon trykkes den hvite start bryteren som er plassert ved betjeningspanelet til universalsaksen for å forta oppstart, følg instruksjonene som er angitt i bruksanvisningen for maskinen. Dersom valgbryter er posisjonert til "A" posisjon, vil det ikke være mulig å starte maskinen. Under disse betingelsene kan STANSING og PUNKTING utføres i MANUELL modus ved universalsaksen. Ved å følge instruksjonene som er angitt i bruksanvisningen for maskinen, antatt at maskinen er utstyrt med et enkelt verktøyhode. Dersom maskinen er utstyrt med flere verktøyhoder, vil en måte velge ønsket verktøyhode først. Med et verktøyhode, når valgbryter (72-55) er posisjonert til "A" posisjon, vil SEMIPAXY bli aktivisert, og den hvite signallampen (72-55C) ved betjeningspanelet vil lyse og displayet til styringen (72-55A) vil også bli aktivt. Under disse betingelsene kan maskinoperasjon bare utføres i AUTOMATISK modus. Dersom maskinen har flere verktøyhoder, vil det selv om valgbryter (72-55B) er posisjonert til "A" posisjon og den hvite signallampen (72-55C) lyser og displayet til styringen (72-55A) er aktiv. Være essensielt at et verktøy er valgt og dens korresponderende signallampe (72-55I) lyser. Dersom dette ikke er tilfelle må du først velge ønsket verktøy ved hjelp av styringen (72-55A) i EDITOR/TEACH-IN (innlæring) modus. Side : 6

8 Beskrivelse av CNC 102-S betjeningspanel 1. Disse 2 vinduene viser den interne CNC informasjonen. 2. Taster som benyttes til å velge operasjonsmodus. Når signallampen lyser, angir dette an den respektive operasjonsmodusen er valgt. Periferitilkoblings modus Aux Modus JOG modus (manuell modus) Editerings modus Enkel-blokk modus Automatisk modus 3. Taster for å modifisere interne data, oppsett tabeller, parametere, editere program, innstilte verdier, etc. 4. Tasten starter utførelsen av programmet. Tasten gir avbrudd i program utførelsen og tasten resetter CNC-styringen til standard oppsett ved at maskin parameterene blir tilordnet til angitte standard verdier. Side : 7

9 Aux modus For å aktivisere denne drifts modusen, trykkes tasten følgende informasjon. og dermed vil CNC displayet vise For å velge de ulike menyene, trykkes: [0] For å teste CNC inngangene og utgangene. [1] For å få tilgang til maskin parameter modus ved CNC-styringen. [2] For å få tilgang til den interne CNC tabellen. I denne drifts modusen er det også mulig å: Låse maskin parameterene. Trykk følgende taste sekvens: [1] [CL] [CL] [9] [9] [9] [A+] [1] [ENTER] Dersom maskin parameterene er låst, vil det være mulig å lese av parameterverdiene, men det vil ikke være mulig å endre de. Låse opp maskin parameterene. Trykk følgende taste sekvens: [1] [CL] [CL] [9] [9] [9] [A+] [0] [ENTER] Låse delstykke-program minnet. Trykk følgende taste sekvens: [1] [CL] [CL] [8] [8] [8] [A+] [1] [ENTER] Dersom del-program minne er låst, vil det være mulig å lese av innholdet til de ulike blokkene, men det vil ikke være mulig å endre de, Låse opp del-program minne. Trykk følgende taste sekvens: [1] [CL] [CL] [8] [8] [8] [A+] [0] [ENTER] Nullstille hele del-program minnet. Trykk følgende taste sekvens: [1] [CL] [CL] [DELETE] [1] [DELETE] For å kunne nullstille hele del-program minnet, må det være ulåst. Side : 8

10 Test av system innganger/utganger Med denne valgmuligheten, er det mulig å analysere statusen til de logiske inngangene og utgangene ved CNC styringen. Det er også mulig å aktivisere og deaktivisere de ulike logiske utgangene. For å gjøre dette, trykkes følgende taste sekvens: [AUX MODE] [0] CNC-styringene vil da vise statusen av det første settet med innganger (INP) på displayet Det nedre displayet vil vise statusen av de 8 logiske inngangene, et digit (bit) pr. inngang. Bunn display CNC-styringene vil hele tiden dynamisk vise statusen til inngangene. For å konkret teste en inngang, aktiviserer du korresponderende trykk bryter eller bryter og observer hvordan statusen bytter om ved det korresponderende digit (bit) ved displayet til CNC-styringen. Dersom det vises "1" ved et digit (bit) betyr det at den korresponderende inngangen nå er tilført 24 Vdc (logisk høy), og dersom statusen er "0" betyr det at inngangen ikke er tilført logisk høy spenning. Inngangene som vises ved det nedre vinduet er: Digit (bit) Inngang Pin 8 Manuell inngang (DRO modus) 19 (I/OI) 7 Tilleggs stopper (M01) / Blokk hopp forbi 18 (I/OI) 6 Syklus start 17 (I/OI) 5 Syklus stopp 16 (I/OI) 4 Mating hold 15 (I/OI) 3 Nødstopp 14 (I/OI) 2 X akse utgangspos. bryter 13 (I/OI) 1 Reset (nullstille) 12 (I/OI) Under normale forhold vil det 3, 4 og 5 digit (bit) være satt til "1". Dersom dette ikke er tilfelle, vil ikke anslagene for X og Y aksen kunne forflytte seg. Årsak til at det 3. digit (bit) er satt til "0" er: En av nødstopp bryterene er aktivisert. Motorvern releet ved en av motorene er utløst på grunn av overoppheting. Årsak til at det 4. digit (bit) er satt til "0" er: Maskinens stanse sylinder er ikke i topp posisjon. At valgbryter (72-55B) ved betjeningspanelet er satt til posisjon "A". Årsaken til at 5. digit(bit) er satt til "0" kan være på grunn av at stopp bryteren har blitt trykket. Side : 9

11 Maskin parametere Ved dette valget, er det mulig å analysere maskin parameterene ved CNC-styringen og endre innstillingene deres dersom ikke maskin parameter minner er låst. Disse maskin parameterene er innstilt av fabrikken og benyttes for å tilpasse CNC-styringen til maskinen. For å få tilgang til maskin parameterene, trykkes følgende taste sekvens: [AUX MODE] [1]. Displayet vil da vise følgende informasjon: Topp displayet vil vise nummeret til maskin parameteret. Bunn displayet vil vise den aktuelle verdien for parameteret. For å navigere mellom de ulike parameterene, benyttes en av følgende metoder: Bruk tastene Trykk tasten [CL] to ganger for å nullstille det aktuelle displayet. Tast så inn ønsket parameter nummer og trykk tasten [RECALL]. CNC-styringen vil nå vise den ønskede parameteren i displayene. Husk at når en maskin parameter har blitt satt, må [RESET] tasten trykkes eller CNC-styringen slåes av og på igjen før de nye verdiene blir aktivisert ved CNC-styringen. Ikke endre noen av parametrene uten at du på forhånd har fått godkjenning i fra produsent. Side : 10

12 Editere (endre) maskin parametere Maskin parameterene må editeres en og en. Avhengig av type maskin parameter som er valgt, vil en kunne angi en av følgende verdi typer: Et nummer P12 = En gruppe med 8 bit P19 = For å editere en parameter som inneholder et nummer, utføres følgende etter at ønsket parameter er valgt: Trykk [CL]. CNC-styringen vil da nullstille bunn displayet. Tast inn ønsket verdi. Trykk tasten [ENTER] for å lagre verdien i maskin parameter tabellen. Dersom CNC-styringen ikke godtar den nye verdien, og fremdeles viser det gamle verdien, betyr dette at maskin parameter tabellen er låst. For å editere en parameter som er definert som en 8 bits gruppe, trykkes tasten [CL] etter at den ønskede parameteren er valgt, og gå så til 8 bits verdien og trykk tasten [RECALL] og endre så et og et bit av gangen. For å endre et og et bit, gjøres dette på følgende måte: Trykk tasten [RECALL]. Første parameter bit vil da blinke i displayet. For å forandre bit-et, trykkes henholdsvis [0] eller [1]. Bruk tastene for å flytte fra bit til bit (slik at de blinker). For å endre et bestemt bit, velges det ønskede bit-et slik at det blinker, og sett det til ønsket verdi. Når alle bit-ene har blitt satt, trykkes tasten [ENTER] slik at den nye parameter verdien blir lagret i maskinens parameter minne. Dersom CNC-styringen ikke godtar den nye verdien, og fremdeles viser det gamle verdien, betyr dette at maskin parameter tabellen er låst. For å taste inn alle 8 bit på en gang, gjøres dette på følgende måte: Dersom parameteret har blitt valgt ved hjelp av tasten [RECALL], vil parameterets første bit blinke (edit modus). For å avslutte denne modusen, trykkes tasten [CL], og bit-et vil da slutte å blinke. Trykk tasten [CL] en gang til, og dermed vil bunn displayet bli nullstilt. Tast så inn ønsket verdi (en serie med 1 og 0 siffer). Trykk tasten [ENTER] for å lagre verdien i maskin parameter tabellen. Dersom CNC-styringen ikke godtar den nye verdien, og fremdeles viser det gamle verdien, betyr dette at maskin parameter tabellen er låst. Side : 11

13 JOG modus (manuell modus) Får å velge denne modusen, trykkes tasten displayet vil da vise X akse posisjonen.. Topp displayet vil da vises som blank, og bunn For å veksle mellom hvilken akse som skal vises, trykkes [A+]. Bunn displayet vil nå vise Y akse posisjonen. I denne drifts modusen er det mulig å: Kjøre de respektive aksene ved maskinen. Sette null posisjon eller sette en koordinat verdi posisjon. Automatisk søk av utgangsposisjon (maskin referanse kjøring). Velge at CNC-styringen skal fungere som en DRO. Manuell kjøring av aksene CNC-102-S som benyttes av GEKA er satt opp med begge to aksene. Ved kjøring av aksene, vil CNC-styringene begrense sitt forflytningsområde i henhold til innstillingene av maskin parameterene P0, P1, P40 og P41. CNC med 2 akser Aksene kjøres manuelt en og en av gangen. For å utføre manuell kjøring, gjøres følgende: Velg ønsket akse ved bunn displayet som du vil utføre manuell kjøring av ved å trykke [A+]. Bruk tastene til å utføre manuell kjøring. Bevegelsen vil være sammenhengende. Med andre ord, aksen vil kjøres manuelt sammenhengende så lenge tasten holdes trykket. Automatisk posisjonering Dette utføres ved en og en akse av gangen på følgende måte: Velg ønsket akse ved bunn displayet som du ønsker å utføre posisjonering av ved å trykke [A+]. Trykk tasten [CL] for å nullstille bunn displayet. Tast inn den ønskede posisjons koordinaten. Trykk. CNC-styringen vil nå posisjonere aksen til angitt ønsket posisjon. Side : 12

14 Innstilling av nullposisjon eller koordinat posisjon Innstilling av koordinat posisjon utføres ved en og en akse om gangen på følgende måte: Velg ønsket akse ved bunn displayet ved å trykke [A+] som du ønsker sette koordinat posisjon ved. Trykk tasten [CL] for å nullstille bunn displayet. Tast inn den ønskede posisjons koordinaten. Trykk [ENTER] for å bekrefte denne verdien til CNC-styringen. Trykk [CL] for å kanselere denne innstillingen før du trykker [ENTER] om ønskelig. Dersom det gjøres, vil CNC-styringen vise tidligere verdi i displayet igjen. Maskin referanse kjøring (utgangsposisjon) Maskinen gjenkjenner bare satt referanse punkt, og derfor er det særdeles VIKTIG å utføre referanse kjøring etter utkobling av strømforsyningen eller dersom du antar at det har oppstått måle eller posisjonerings feil. Fortsett på følgende måte for å utføre referanse kjøring. Når universalsaksen er PÅ og SEMIPAXY (72-55B) valgbryter i posisjon "A". Referanse kjøring utføres ved en og en akse om gangen på følgende måte: a) Trykk [F1] [0]. Referanse kjøring ved X akse. b) Trykk [F1] [1]. Referanse kjøring ved Y akse. Når det utføres referanse kjøring ved "X" og "Y" aksen, tar CNC-styringen de respektive verdiene som er tilordnet maskin parametere P2 og P42. Verdien som vises for X på CNC-displayet må være lik distansen mellom anslaget (72-6A) for denne aksen og dyne senteret(*). Verdien som vises for Y på CNC-displayet må være lik distansen mellom dybde anslaget (72-3) for denne aksen og dyne senteret(*). Dersom dette ikke er tilfelle, må du angi de korrekte verdiene ved parameterene P2 eller P42. Dersom maskin parameter tabellen er låst, vil det når en forsøker å angi en ny verdi for den aktuelle parameteren, og deretter trykker tasten "ENTER", vil ikke den nye verdien bli lagret. Displayet vil da vise den tidligere verdien igjen. For å kunne endre verdien, må en først låse opp maskin parameter minnet som angitt tidligere i bruksanvisningen. Lagre maskin parameter tabellen ved CNC-styringen når du er ferdig med å utføre endringene. (*) Ta utgangspunkt i senteret til hoveddynen når en opererer med et enkelt verktøyhode eller oddetal antall verktøyhoder og i senter til dynen nærmest anslaget (72-6A) med partal ved flere verktøyhoder. Side : 13

15 Betraktninger rundt maskin referanse punkt Dersom når en initierer referanse kjøring, referanse tasten er trykket, vil aksen forflyttes seg i motsatt setning inntil referanse tasten slippes, deretter vil selve referanse kjøringene bli utført. Dersom aksen posisjoneres utenfor endegrensene som er angitt ved maskin parameterene "P0, P1, P40 og P41", må aksen kjøres manuelt til bevegelse området, for deretter å utføre referanse kjøring. Side : 14

16 Program editering Edit modus Trykk for å velge denne modusen. CNC-styringen vil da gi følgende informasjon på displayet: Det øvre displayet vil vise nummeret for den valgte blokken. Det nedre displayet viser funksjoner programmert ved denne blokken. CNC-minnet kan lagre opptil 870 del-program blokker (000/869). Et program starter ved en spesifikk blokk, og avsluttes ved blokken som inneholder M30 funksjonen, som er angivelse for program slutt. Hver blokk kan ha opptil 5 ISO-kode funksjoner. Disse funksjonene kan være: G X Y F T M N Forbredelse funksjoner. Opptil maksiamalt 4 stk pr. blokk. X akse koordianat. Y akse koordianat. Matehastighet ved aksen Verktøy nummer ved nullpunkt. Tilleggs funksjoner. Opptil maksiamalt 4 stk pr. blokk. Hopp eller bruk funksjoner (G25 til G29). Eksempelet nedenfor viser: Et mulig del-program oppsett i minnet som indikerer både start og avslutning ved hvert program. N000 G01.90 F5000 T00 M13.14 Program start N001 X500 Y240 M03.14 N002 G91 Y N003 G25 N000 N004 M30 Program slutt I denne modusen er det mulig å: Lese innholdet av alle minneblokkene. Lage et program (editere alle programblokkene). Slette en bestemt programblokk. Endre innholdet i en bestemt blokk. Bytte ut en bestemt programblokk. Sette inn en ny programblokk, ved å skyve de resterende blokkene et trinn bakover. Side : 15

17 Vise innholdet av en blokk Når en er i denne modusen, vil CNC-styringen vise følgende informasjon når en trykker tasten : Det øvre displayet vil vise nummeret for den valgte blokken. Det nedre displayet viser funksjoner programmert ved denne blokken. For å kunne se innholdet av blokkene, benyttes navigasjonstastene CNC-styringene vil vise alle funksjonene ved hver enkelt blokk en og en av gangen. Når en er ferdig å se på en blokken flytter en seg til neste ved hjelp av piltastene. CNC-styringen vil bare vise blokkene som inneholder programinformasjon, de tomme blokkene vil bli overhoppet. For å se innholdet i en bestemt blokk, gjør følgende: Trykk [CL] to ganger. CNC-styringen vil da nullstille begge displayene. Tast inn nummeret for blokken som du ønsker å se. Trykk. CNC-styringen vil da vise første funksjonene ved denne blokken. Bruk tastene navigere slik at du kan se de resterende funksjonene og eventuelt neste og forrige blokk. for å Dersom den ønskede blokken er tom, vil det nedre displayet være blankt (tomt). Side : 16

18 Program editering Et program editeres med en blokk om gangen med start ved den første blokken. For å utføre dette, gjøres følgende: 1. Dersom den valgte blokken (som vises ved det øvre displayet) ikke er den ønskede blokken, gjøres følgende for å velge riktig blokk: Trykk tasten [CL] for å nullstille begge displayene. Tast inn ønsket blokk nummer. Trykk tasten [RECALL]. 2. Dersom blokken ikke er tom (det nedre displayet), gjøres følgende: Trykk tasten [CL] en gang for å nullstille det nedre displayet (blokk innhold). 3. Editer blokk innholdet ved at du definerer alle funksjonene til den. Bruk tastene [A+] og [A-] for å velge de ulike funksjonene. Når hele blokken har blitt editert, trykk tasten [ENTER]. CNC-styringen vil nå vise den neste blokken. Eksempel: N000 G1.90 F5000 T06 Velg blokk nummer N000 ved det øvre displayet. Kontroller at blokken er tom (blank), hvis ikke trykkes tasten [CL]. Trykk [A+]. Blokk nummeret ved det øvre displayet begynner nå å blinke (blokk editerings modus). Det nedre displayet viser den første funksjonene som kan velges. Bokstaven "G" korresponderer med funksjonen G. Tast inn "1.90", som da gir G01 og G90. Trykk [A+] og CNC-styringen vil nå vise den neste tilgjengelige funksjonen, som i dette tilfellet vil være "X". Trykk [A+] og [A-] inntil det nedre displayet viser bokstaven "F", som korresponderer med funksjonen "F" (Matehastighet). Tast inn "5000", som vil gi en matehastighet verdi på F5000. Trykk [A+] og CNC-styringen vil nå vise den neste tilgjengelige funksjonen, som i dette tilfellet vil være "T". Tast inn [6], nummer for verktøyet som skal benyttes, T06. Trykk [ENTER], CNC-styringen vil nå avslutte editering av blokken, og det øvre displayet vil nå vise det neste blokk nummeret, men uten at den blinker. I dette tilfellet blokk "001". Gjenta operasjonene som er beskrevet ovenfor for å editere de resterende blokkene. Side : 17

19 Oppmerksom : Når du editerer en blokk, og når du trykker [A+] eller [A-] og CNC-styringen ikke viser flere funksjoner, betyr dette at det ikke er mulig å legge til flere funksjoner, enten på grunn av hvilken type blokk det er eller at det allerede har blitt definert de funksjonene som er mulig å definere ved blokken (maksimalt 5 funksjoner). Blokk numrene trenger ikke å være sekvensielle eller inneholde all tillatt informasjon. Programmet må alltid avsluttes med en blokk som inneholder M30 funksjonen. Dersom denne funksjonen ikke er programmertm vil CNC-styringene utføre alle resterende blokkene (ved AUTOMATISK modus), og dersom det ikke forefinnes flere blokker å utføre, vil styringene gi feilmelding 15. Slette en blokk To mulige tilfeller kan oppstå når en prøver å slette innholdet i en program blokk: 1. Det valgte blokk nummeret (øvre display) er ikke det ønskede nummeret. Forsett som følger: Trykk tasten [CL] for å nullstille begge displayene. Tast inn ønsket blokk nummer. Trykk [DELETE] (Slett). 2. Det valgte blokk nummeret er det ønskede nummeret. Det er mulig at det øver displayet blinker (sett inn modus) eller ikke. Ved begge tilfellene: Trykk [DELETE] (Slett). Ved begge de to tilfellene, vil blokken forbli valgt, men vil være tom (det nedre displayet vil være tomt) når en flytter mellom de ulike blokkene, og denne blokken vil da ikke bli vist lenger. Slette hele program-minnet Dersom du ønsker å slette hele program-minnet, utføres dette på følgende måte: Trykk tasten for å velge AUX-modus. Trykk følgende taste sekvens: [1] [CL] [CL] [DELETE] [1] [DELETE] For at det skal være mulig å slette hele program-minnet, må minnet være ulåst. Side : 18

20 Endre en blokk Dersom det valgte blokk nummeret blinker (edit modus), trykk [CL] to ganger for å avslutte denne modusen. Når en endrer innholdet til en program blokk, kan følgende tilfeller oppstå: a) Vi ønsker å endre verdien til en funksjon. Eksempel: Endre en koordinat verdi: Aktuell blokk: N000 G01.90 X100 F1000 Ny blokk: N000 G01.90 X250 F1000 Velg blokk N000 og trykk [RECALL]. Det øvre displayet vil blinke med dette blokk nummeret. Bruk tastene for å navigere frem til funksjon "X100". Trykk [CL]. CNC-styringen vil da slette verdien til denne funksjonen, men vil fremdeles indikerer funksjonstypen med bokstav "X". Tast inn ønsket verdi, i dette tilfellet "250". Trykk [ENTER] slik at CNC-styringen lagrer den nye verdien. b) Vi ønsker å eliminere en av funksjonene som er definert i en blokk. Eksempel: Eliminere X koordinaten: Aktuell blokk: N000 G01 X100 Y20 F1000 Ny blokk: N000 G01 Y20 F1000 Velg blokk N000 og trykk [RECALL]. Det øvre displayet vil blinke med dette blokk nummeret. Bruk tastene for å navigere frem til funksjon "X100". Trykk tasten [CL] to ganger for å nullstille det nedre displayet. Trykk [ENTER] for å lagre denne blokken i CNC-styringen. c) Vi ønsker å bytte en funksjon i en blokk Eksempel: Bytte X koordinaten med Y: Aktuell blokk: N000 G1 X100 F1000 Ny blokk: N000 G1 Y120 F1000 Velg blokk N000 og trykk [RECALL]. Det øvre displayet vil blinke med dette blokk nummeret. Bruk tastene for å navigere frem til funksjon "X100". Trykk tasten [CL] to ganger for å nullstille det nedre displayet. Trykk [A+] og [A-] for å velge den nye funksjonen, som i dette tilfellet vil være "Y". Tast inn ønsket verdi, i dette tilfellet "120". Trykk [ENTER] for å lagre denne blokken i CNC-styringen. Side : 19

21 Oppmerksom : For å forandre mer en 2 funksjoner ved den samme blokken, utføres dette på følgende måte: Endre den første funksjonen. Trykk for å navigere frem til neste funksjon som skal endres. Endre funksjonen. Trykk [ENTER] for å lagre denne verdien til CNC-styringen. CNC-styringen lagrer ikke endringene før tasten [ENTER] trykkes. Dersom blokk nummeret forsetter å blinke etter at en har trykket [ENTER], betyr dette at det er en feil i den endrede blokken, og at den dermed ikke tillates lagret i minnet. Sette inn en ny blokk i et program For å sette inn en ny blokk i et tidligere laget program, utføres dette på samme måte som ved editering av en blokk, men istedenfor å trykke tasten [ENTER], trykkes tasten [INSERT]. En ny blokk blir da satt inn i programmet, og de andre blokkene blir da skyvd en posisjon bakover. Eksempel: Å sette inn en blokk N051 som inneholder funksjonen "G4.2". Aktuelt program Nytt program N050 G90.71 N050 G90.71 N051 G74 N051 G4.2 N052 X N052 G74 N053 T06 M06 N053 X N054 T06 M06 Velg blokken N051, og trykk tasten [CL] for å nullstille bunn displayet. Editer blokk innholdet. Bruk [A+] for å velge funksjon "G", og tast inn verdien "4.2". Trykk tasten [INSERT]. CNC-styringen lagrer den nye blokken og skyver de etterfølgende blokkene en posisjon bakover. Dersom blokken som settes inn påvirker eventuelle hopp eller funksjons kall (G25 til G29), vil CNCstyringen ta hensyn til dette, og oppdatere disse med respektive nye nummer. Side : 20

22 Fjerne tomme blokker (minne komprimering) For å fjerne en tom blokk, velg først blokk nummeret, og trykk tasten [INSERT]. CNC-styringen vil da skyve de etterfølgende blokkene en posisjon fremover. Eksempel: For å fjerne N152 og N153 som er tomme. Aktuelt program N151 X12 Y13 F500 M03 N154 M04 N155 X20 Y10 Nytt program N151 X12 Y13 F500 M03 N152 M04 N153 X20 Y10 Velg blokk N152 og trykk [INSERT]. CNC-styringen vil da skyve de etterfølgende blokkene en posisjon fremover. Trykk [INSERT] en gang til for å skyve blokkene en plass til fremover. Dersom blokken som settes inn påvirker eventuelle hopp eller funksjons kall (G25 til G29), vil CNC-styringen ta hensyn til dette, og oppdatere disse med respektive nye nummer. Innlærings editering Trykk for å velge denne modusen. I denne programmerings modusen er det mulig å utføre program blokkene slik som de blir editert før de lagres i minnet. Det er også mulig å utføre funksjoner eller bevegelser utenfor programmet. For å utføre dette, trykkes tasten etter at en blokk har blitt valgt for editering. CNC-styringen vil nå utføre blokken. Når den utføres (blokk nummer blinker), kan følgende taster benyttes: [ENTER] [CL] For å lagre denne blokken i minnet. CNC-styringen vil nå være klar for neste blokk som skal editeres. Blokken vil ikke bli lagret i minnet slik at den kan endres eller editeres. CNC-styringen vil utføre blokken igjen. Oppmerksom : Innlærings programmering tillater utføring av blokker samtidig som de editeres. På grunn av dette, må en kontrollere for eventuelle farer før en trykker tasten, og kontrollere at blokk nummeret som vises i det øver displayet blinker. Dersom det ikke blinker, trykk [RECALL]. Det er ikke mulig å utføre blokker som inneholder hopp funksjoner (G25 til G29) i denne modusen. CNC-styringen vil gi feilmeldingen 1 dersom en prøver å utføre de. Side : 21

23 Program utførelse Automatisk modus Denne CNC-styringen tilbyr 2 modus for program utførelse. Automatisk modus som utfører alle blokkene i hele programmet, og Enkel-Blokk modus som utfører prosessering blokk for blokk ved at en trykker på tasten for utførelse ved hver enkelt blokk. Trykk Trykk for å velge "Enkel-blokk" modus. for å velge "Automatisk" modus. Maskinen kontrolleres av operatør definerte maskin parametere "P23(3)", "P23(3)=0" som da betyr at utførelsen vil bli utført i automatisk modus. Alle tre drifts modusene, Enkel-blokk, automatisk og halvautomatisk er beskrevet i etterfølgende kapittel. Program utførelse For å utføre et program, gjøres følgende: 1. Velg ønsket drifts modus, Enkel-blokk eller Automatisk. 2. For å velge den første program blokken gjøres følgende: Trykk tasten [CL] for å nullstille begge displayene. Tast inn ønsket blokk nummer. Trykk tasten [RECALL]. 3. Trykk eller aktiviser den eksterne syklus start inngangen, pin 17 ved tilkobling I/O1, for å starte utførelsen av programmet. Når programmet er under utførelse, kan en også bytte mellom utførelse modus Automatisk til Enkelblokk og vice versa. Side : 22

24 Program avbrudd Programmet blir avbrutt når : Tasten trykkes. Aktivisering av den eksterne syklus stopp inngangen, svart trykk bryter 72/55. CNC-styringen utfører funksjonen M00 (program stopp). Den eksterne Mating-hold er aktivisert. CNC-styringen vil forsette med utførelse av programmet når mating-hold signalet blir deaktivisert. Når program utførelsen blir avbrutt, vil CNC-styringen stoppe utførelsen av blokken og en kan da: Endre utførelse modus. Fra Automatisk til Enkel-blokk og vice-versa. Avslutte utførelse modus og velge en annen betjenings modus. Analysere innholdet i forrige og neste blokke ved å benytte tastene uavhengig av hvilken blokk som vises i displayet. CNC-styringen vil huske ved hvilken blokk nummer programmet ble avbrutt, og vil gjenoppta utførelse fra den blokken ved program start igjen. Velge en annen blokk slik at ny program start utføres fra den ønskede blokken. Trykk [CL] to ganger, tast inn ønsket blokk nummer og trykk [RECALL]. For å gjenoppta program utførelse, trykkes 72/55 F inngang) blir aktivisert. eller at ekstern syklus start bryter (hvit trykk bryter Utførelse av program avsluttes dersom: CNC-styringen utfører funksjon M30. Koden indikerer program slutt, og deretter returnerer styringen tilbake til programmets første blokk. Den eksterne NØDSTOPP-bryteren blir aktivisert. CNC-styringen vil da gi korresponderende feilmelding og programmet må da startes fra begynnelsen igjen etter at fare situasjonen er utbedret. Side : 23

25 Programmering Program format Del programmet må inneholde alle nødvendige geometriske og tekniske data for at maskinen skal kunne utføre alle ønskede funksjoner og bevegelser. For å kunne gjøre dette, tilbyr CNC-styringen mulighet til å kunne programmere opptil 870 programblokker i program minnet (000/869). Et program starter ved en spesifikk blokk, og avsluttes ved blokken som inneholder M30 funksjonen, som er angivelse for program slutt. Grunnleggende definisjoner Blokk nummer Blokk nummeret brukes til å identifisere hver enkelt blokk i programmet. Det består av 3 siffer og må være i område mellom 000 og 869. Metrisk eller Inch (tommer) programmering (G70, G71) Maskin parameter "P23(8)" avgjør programmerings måleenheten som er satt når CNC-styringen slåes på, eller etter utførelse av en M30 funksjon, eller utførelse av NØDSTOPP eller reset funksjon. CNC-styringen lagrer den valgte måleenheten som en ny måleenhet for programmene. Absolutt / Inkrementell programmering (G90 / G91) CNC-styringen tillater programmering av enkel punkt koordinater i absolutt koordinater (G90) eller i inkrementell koordinater (G91). Når det benyttes absolutt koordinater (G90), settes disse med referanse i forhold til koordinat systemet som er opprettet i forhold til nullposisjonen. Når det benyttes inkrementell koordinater (G91), indikerer disse distansen til mål posisjonen. Fortegnet til koordinatene indikerer retningen som verktøyet må forflyttes for å oppnå mål posisjonen. Side : 24

26 Forbredende G funksjoner Forbredende funksjoner programmeres alltid ved begynnelsen av blokken og de brukes til å avgjøre geometri og prosesserings forhold for CNC-styringen. De defineres ved hjelp av G funksjoner, og hver enkelt blokk kan inneholde opptil 4 G funksjoner. Funksjonene må adskilles ved hjelp av et punktum, G 1.90 Dersom inkompatible G funksjoner programmeres i en og samme blokk, vil CNC-styringen benytte den siste av de. Tillatte G funksjoner er : Funksjon Beskrivelse M G00 Hurtig posisjonering X G01 Linjær interpolasjon X G25 Ubetinget hopp G45 Øk delstykke teller G60 Last dimensjonene til stanseverktøyet G90 Absolutt programmering X G91 Inkrementell programmering X Oppmerksom : Bokstaven "M" betyr modal. Dette betyr at med en gang G funksjonen er utført, forblir den aktiv inntil en annen inkompatibel G funksjon eller M30 funksjon blir utført eller dersom NØDSTOPP eller Reset blir aktivisert. Tilleggs funksjoner Følgende tilleggs funksjoner kan benyttes: F- Matehastighet for aksene T - Verktøy nummer M - Tilleggs funksjon Denne programmerings rekkefølgen må følges innenfor blokken, men en trenger ikke å programmere alle funksjonene i en blokk. AKSE MATEHASTIGHET "F" Ved hjelp av funksjonen "F", er det mulig å programmere matehastigheten for aksene ved G01 forflytning. Ved hurtig posisjonering, G00, settes matehastigheten for aksene ved hjelp av maskin parameterene "P27" og "P67". Dersom "F" ikke er programmert eller "F0" har vært programmert, utfører CNC-styringen G01 interpolasjon for matehastigheter satt av maskin parameterene "P27" og "P67". Ikke programmer en prosesserings hastighet som er større en hva som regnes som 100% sikker i forhold til materialet som skal prosesseres. Side : 25

27 VERKTØY NUMMER "T" For beskrivelse for å få tilgang til denne tabellen, se kapittel om "AUX-modus" som er beskrevet tidligere i denne bruksanvisningen. Hver gang en "T" funksjon blir utført, antar CNC-styringen XY verdiene indikert i tabellen og legger til respektive verktøy lengde kompensasjoner ved hver akse. Dersom "T0" er programmert, vil ikke CNC legge til noen kompensasjon og den kanselerer også alle andre som eventuelt er aktiv på det tidspunktet. NULLPUNKT FORSKYVELSE FRA VERKTØY TABELLEN (FLER HODE) Ved å taste inn "T06, T07 og T08", som korresponderer med verktøy(nº 6,7 og 8) som vist nedenfor, i den nummeriske styringen, vil dette utføre relevante kalkulasjoner og legge til disse ved forflytningene som skal utføres, slik at kjøring langs "X" aksen blir modifisert i henhold til verktøy Nº 6, Nº 7 eller Nº 8. Trippel hode T06 for verktøy Nº 6 X = -51 Y = 0 T08 for verktøy Nº 8 X = 0 Y = 0 T07 for verktøy Nº 7 X = 51 Y = 0 Dobbel hode T06 for verktøy Nº 6 X = -51 Y = 0 T07 for verktøy Nº 7 X = 0 Y = 0 Korreksjonen vil bli lagt til ved den første XY koordinaten som programmeres etter T-funksjon. Når universalsaksen / stansemaskinen er utstyrt med en SEMIPAXY og et fler hode, blir maskinen's CNC-styring for programmert ved GEKA S.A. med verdiene angitt ovenfor. Dersom ikke stanse prosesseringen ikke korresponderer med verdiene som har blitt programmert, kontrolleres korreksjons verdiene, ved at en velger CNC-styringen's verktøy tabell ved hjelp av tastene [AUX MODE] og [2], og utfører nødvendig korrigering. Side : 26

28 TILLEGGS "M" FUNKSJON Etter "M" koden, indikerer nummeret de ulike funksjonene som skal utføres. Opptil 4 M funksjoner kan programmeres i en blokk og de må adskilles ved hjelp av et punktum (M ). M funksjonene utføres ved begynnelsen av blokken, da med unntak av M00 og M30 som er de siste som utføres i en blokk. Når flere enn en "M" funksjon er programmert i en blokk, vil CNC-styringen utføres disse i rekkefølgen som de er programmert. Programmereren må huske følgende "M" funksjoner ved utførelse av programmeringen for å kunne koordinere mellom den nummeriske styringen og elektriske brytere. Disse funksjonene er ikke forklart i bruksanvisningen til CNC-styringen ettersom de kan tilpasses i forhold til individuelle behov av hver enkelt maskin produsent. M00 = Program stopp. For å resette, må tasten trykkes. M03 = Stansing tillatelse (den vil komme nedover med full sylinder kraft). M13 = Annulerer M03 M04 = Punkting tillatelse (den vil komme ned med lav sylinder kraft) M14 = Annulerer M04 (*) M30 = Program slutt eller reset (**) Tillegg for fler hode: M06 = Valg av verktøy Nº6 M M16 = Annulerer M06 M07 = Valg av verktøy Nº7 M M17 = Annulerer M07 M08 = Valg av verktøy Nº8 M M18 = Annulerer M08 (*) Funksjonen M30 (program slutt eller reset) er obligatorisk, og må alltid programmeres ved enden av hvert enkelt program, slik at CNC-styringen vet hvor programmet slutter. (**) Disse funksjonene må programmeres inn før eller i lag med sekvensen når de skal benyttes. Dette er vedvarende funksjoner og må ikke programmeres igjen for etterfølgende sekvenser, med mindre det har vært benyttet inkompatible funksjoner. Side : 27

29 INKREMENTELL DELSTYKKE TELLER (G45) CNC-styringen har en intern delstykke teller, som teller oppover med en enhet hver gang funksjonen G45 kjøres (funksjon for økende delstykke teller). Dens maksimale antall verdi er 9999, og den starter med å telle fra 0,1,2 osv. For å lese av verdien til telleren eller for å resette den til "0", utfør prosedyre som beskrevet i avsnittet "Display modus" i kapittel 5 "Program utførelse" i bruksanvisning fra FAGOR. UBETINGET HOPP FUNKSJON (G25) Funksjon G25 kan benyttes på to måter: Å hoppe til en ønsket blokk i det samme programmet og fortsette videre program utførelse fra denne blokken. Å utføre repetisjoner av en bestemt sløyfe (mellom to blokker) i et program. Etter utførelse ønsket antall repetisjoner av den aktuelle program seksjonen. Vil programmet forsette utførelse av programmet ved blokken etter den som inneholdt sløyfehoppet. Blokken som inneholder funksjonen G25, kan ikke inneholde andre funksjoner. G25 som et hopp til et annet hopp Med denne funksjonen, er det mulig å få programmet til å hoppe til en ønsket blokk innenfor det samme programmet og fortsette program utførelse fra den blokken. Tast inn "G25" etterfulgt av destinasjons blokk nummeret. Destinasjons blokk nummeret kan indikeres ved hjelp av et nummer (N010 G25 N50). Program eksempel: N000 G00 X100 N005 Y50 N010 G25 N50 N015 X50 N020 Y70 N050 G01 X20 Når en kommer frem til blokk N010, hopper programmet til blokk N050 og fortsetter program utførelse fra denne blokken, og hopper dermed over blokk N015 og N020. Side : 28

30 G25 for å utføre repetisjoner av en sløyfe i et program Med denne funksjonen er det mulig å utføre repetisjoner av en bestemt sløyfe (mellom to blokker) i et program. Etter utførelse av denne program sløyfen det ønskede antall ganger, vil programmet fortsette utførelse av programmet ved blokken etter blokken som inneholder sløyfe hoppet. Programmet vil forsette utførelse av programmet ved blokken etter den som inneholdt sløyfehoppet. Tast inn "G25" etterfulgt av blokk nummeret til den første blokken i sløyfen som ønskes utført. For eksempel: N030 G25 N5 Etter det, trykk [.] og tast inn blokk nummeret for den siste blokken i program sløyfen som ønskes utført. For eksempel: N030 G25 N5.20 Trykk så [.] og tast inn antall repetisjoner av program sløfen som ønskes utført. For eksempel: N030 G25 N Dersom antall repetisjoner ikke er angitt, vil CNC-styringen anta at antall repetisjoner er lik "1", slik at sløyfen da bare vil bli utført en gang. For eksempel: N030 G25 N5.20 er det samme som N030 G25 N Det kan programmeres opptil 15 sløyfe nivåer, som betyr at en kan utføre kall fra en sløyfe til en annen og videre fra denne til en tredje osv. opptil 15 sløyfe nivåer. Hvert sløyfe nivå kan repeteres 99 ganger. Oppmerksom : Dersom den siste blokken i en program sløyfe er tom, vil CNC-styringen vise feilmelding 7. Program eksempel: N000 G00 X10 M3 N005 Y20 N010 G01 X50 N015 G00 Y0 N020 X0 N025 Y10 N030 G25 N N035 Y22 Programmet starter utførelse fra blokk N000. Når programmet kommer frem til blokk N030, vil programmet utføre en sløyfe, slik at blokkene mellom N005 og N020 (begge inkludert) blir repetert 81 ganger. Deretter vil programmet forsette utførelse fra blokk N035. Side : 29

31 Drift / Operasjon Først av alt, kontroller at bruksanvisningen for maskinen har blitt lest grundig og fullstendig forstått. Utøv den største forsiktighet med arbeid med stanse verktøy! De kan splintres dersom de ikke brukes korrekt! Anslagene kan forstyrre stanse området når en benytter store stanse tapper / dyner! Med valgbryteren (72-55B) i posisjon "M", kan manuelt arbeid utføres ved stansemaskinen uten bruk av anslagene (stopperene). Med valgbryter i posisjon "A", vil stansemaskinen bare kunne prosessere når anslagene har blitt korrekt posisjonert i henhold til angivelser i det programmerte programmet. Manuell forflytning av aksene Velg Manuell modus. Velg "X eller Y" akse ved hjelp av tastene [A+] eller [A-] som du ønsker å utføre forflytning ved. Anslaget for aksen som vises på displayet kan nå beveges i positiv retning ved hjelp av tasten [ ], kjøring i retning i fra. Anslaget for aksen som vises på displayet kan nå beveges i negativ retning ved hjelp av tasten [ ], kjøring i retning i mot. Kjøring av anslagene stoppes opp når tasten slippes, etter at den målte differansen har blitt konstantert. Manuell bevegelse benyttes ikke ved normal drift prosessering. For å kunne forflytte anslagene i forhold til "X og Y" aksene ved SEMIPAXY enheten, er det nødvendig at gitt betingelser er oppfylt, og disse betingelsene må du kontrollere dersom ikke enheten tillater forflytning verken ved X eller Y aksen i AUTOMATISK eller MANUELL modus. Side : 30

32 Beskyttelse mot stanseverktøy med store diameter Når stansemaskinen er utstyrt med et verktøysett av stor diameter og andre forskejllige verktøy, fra små til store, vil det være nødvendig å beskytte SEMIPAXY anslagene slik at de holdes utenfor stanseområdet. For å oppnå dette, må parameter P1 og P41 ha en verdi som er større enn målene til den største stanseverktøyet som kan benyttes av utstyret, med utgangspunkt i distanse fra dens senter til kutte kanten i X retning for P1 og i Y retning for P41. Dette vil sørge for at anslagene ikke posisjonerer seg innenfor stanseområdet. Dersom det er nødvendig å posisjonere anslaget innenfor området som er sikret ved hjelp av parameter P1 og P41, eksempelvis med stanseverktøy i små utførelser, benyttes parameter P101(7) = 1 som sørger for at funksjonen G60 kan benyttes i programmet. Programmering av G60 og "X og Y" verdiene for denne angis alltid med et negativt fortegn, ved bruk av følgende formel for kalkulasjon av disse verdiene. X og Y verdi = RM - RP RM = Radius til det største stanseverktøyet 5 RP = Radius til stanseverktøy som skal benyttes X og Y er resultatet av differansen dividert på 5 med negativt fortegn for parameter P1 og P41. RM verdien vil variere i henhold til verktøyet som skal benyttes. Opptil diameter 75 mm Opptil diameter 100 mm Opptil diameter 160 mm RM = 37,5 RM = 50 RM = 80 X og Y verdien vil bli den samme både når det benyttes runde eller regulært formet stanseverktøy. Dersom stanseverktøyet som skal benyttes har en irregulær form, så må RP bli kalkulert ved hjelp av en annen verdi for X eller Y, avhengig av prosesserings posisjonen til stanseverktøyet. Dersom G60 er programmert, vil denne funksjonen opprettholdes inntil maskinen enten blir slått av og på igjen, eller utførelse av funksjon M30, aktivisering av NØDSTOPP-bryter, eller ved at reset tasten blir trykket, altså til det tidspunktet hvor CNC-styringen setter verdien 0 ved X aksen eller ved Y aksen. Side : 31

33 Program eksempler PROGRAM med ENKEL VERKTØYHODE N 100 G00.90 X 50 Y 50 M14.03 or as well (G01.90 F 1500 X 50 Y 50 M14.03) N 101 X 250 Hull 2 stanset N 102 Y 100 Hull 3 stanset N 103 X 50 Hull 4 stanset N 104 X 130 Y 140 M13.04 Punkted N 105 X 75 Y 200 M14.03 Hull 5 stanset N 106 G91 X 35 Flytt 35 inkrementell hull stansing N 107 G 25 N Hopp til blokk 106 og utfør 3 repetisjoner N 108 M 30 Program slutt Side : 32

34 PROGRAM med FLERE VERKTØYHODER (Trippel) N 100 G00.90 or as well (G01.90 F 1500) N 101 T07 M Verktøy 7 valgt N 102 X 50 Y 50 M14.03 Hull 1 stanset N 103 X 250 Hull 2 stanset N 104 T08 M Verktøy 8 valgt N 105 X 250 Y 100 M14.03 Hull 3 stanset N 106 X 50 Hull 4 stanset N 107 X 130 Y 140 M13.04 Punkted N 108 T06 M Verktøy 6 valgt N 109 X 75 Y 200 M14.03 Hull 5 stanset N 110 G91 X 35 Flytt 35 inkrementell hull stansing N 111 G 25 N Hopp til blokk 110 og utfør 3 repetisjoner N 112 M 30 Program slutt Side : 33

35 EKSEMPEL PÅ SIRKULÆR PROGRAM MED PARAMETRISK PROGRAM EKSEMPEL: Å stanse en plate 300 x 250 mm med ni 15 mm diameter hull, med senter i en omkrets på R = 100, beskrive en sirkulær seksjon av 240 i retning med klokken, koordinatene til det første hullet som skal lages X 236,6 og Y = 175 og vinkelen mellom dette hullet og "0_X+" akse er 30. PROGRAM: N 000 G (*) (Hurtig posisjonering i absolutt benevnelse) N 001 X Y 175 M (Koordinat for hull 1) N 002 P 00 K (Radius) N 003 P 01 K (Antall hull) N 004 P 02 K (Vinkel fra (akse 0_X+) til (akse 0_senter hull 1) N 005 P 03 K (Vinkel sirkulær seksjon (+) tegn, i klokkeretning og (-) mot klokkeretning) N 006 G 25 N (Fast sekvens for utførelse av parametrisk program) N 007 G 45 (Delstykke teller) N 008 M 30 (Program slutt) Flere hull kan programmeres enten før eller etter sirkulær program blokkene N001 til N006 inkludert. (*) - For å programmere redusert forskyvning hastighet med G01.90 F (verdi i millimeter). Side : 34

36 SEMIPAXY - Reservedeler Kommersielle reservedeler Side : 35

37 SEMIPAXY - Oversikt bord - Topp Side : 36

38 SEMIPAXY - Oversikt bord - Front Side : 37

39 SEMIPAXY - Oversikt bord - Bunn Side : 38

40 Sikkerhet I tillegg til punktene som allerede er nevnt i denne bruksanvisningen, vær spesielt oppmerksom i forhold til følgende punkter som er opplistet i forhold til sikkerhet. Y akse anslag delen (72-3) kan forflyttes med en hastighet opptil 12 meter/minutt. Ikke plasser kroppsdeler i veien for dens kjørebane, ettersom dette kan føre til fare for å bli dratt inn i lag med arbeidsstykke og dermed i arbeidsområde til stansen. Programer G01 F (Sikkerhets forskyvnings hastighet) inntil du er fortrolig med alle maskin bevegelsene. X akse anslag delen (72-6A) forflytter seg over delen (72-3) og dermed kan det oppstå risiko for å bli fastklemt enten av bordet eller elemter innenfor stanse området. Ikke plasser kroppsdeler eller hender innenfor området som er skravert ved tegningen nedenfor, og mat bare materialet ved å skyve det fra området som ikke er skravert og i retning som angitt av pilen. Dersom materialet som skal stanses er stort og at det dermed kan oppstå en risko for at det kan falle, må tilleggs materialstøtter benyttes. Dersom materialet som skal stanses er veldig lite, må det benyttes passende verktøy for å skyve det, eksempelvis nebbtang eller lignende, slik at en unngår å plassere hendene innenfor stanseområdet, låserene, posisjonerings anslagene eller under materialet som skal stanses. Sørg for at anslagene ikke kommer til å skyve materialet slik at det faller ned på gulvet, med dertil fare for uhell. Sikkerhetsenhetene som er malt med hul er bevegelige deler eller farelige området. Ikke beveg deg for nært inntil disse områdene eller plasser hendene der når maskinen er i drift. Det finnes en rekke elektriske høy spenningsenheter innenfor elektroskapet. Ikke åpne elektroskapen uten at hovedstrømbryteren er i AV posisjon, og sikret ved hjelp maskinbryter, og berør aldri en terminal som ikke er tilstrekkelig frakoblet strømforsyningen. Ikke slå på betjeningspanelet, elektroskapet eller komponenter som er montert på topp dekslet (CNC, nødstopp-bryter, signal lamper, trykk bryter, etc.). Elektrorøret som forbinder betjeningspanelet til maskinen innholder kabler med høy spenning, beskytt denne ved at du plasserer en metall kappe over den. Side : 39

41 Smøring av SEMIPAXY bord Lagrene (72-65) og (72-66) for kuleskruene ved SEMIPAXY sleide bordet er smørt for hele levetiden. Ballskru mutterene og sleide skoene for X og Y akse styreskinnene er montert med smørenipler slik at manuell smøring kan utføres ved hjelp av en grease pumpe som er levert i lag med maskinen. Disse enheten må ettersmøres med grease (fett) ved hver 50. driftstime, som et minimum, og oftere dersom maskinen er i drift under hardere forhold, med grease av typen DIN Bruk av smøring som inneholder grafitti eller MOS2 baserte tillegg anbefales ikke. Periferitilkoblings modus På grunn av dette er maskin parameterene for RS232C serieporten forhåndsatt ved GEKA fabrikken på følgende måte: For å velge denne modusen, må maskin parameter "P100(1)" settes til "0" for å indikere at DNC funksjonen ikke er tilgjengelig. Ved denne drifts modusen, er det mulig å overføre del-programmer, maskin parametere og verktøy tabeller ut til periferi utstyr ved bruk av RS232C serie kabel. Derfor er maskin parameterene for RS232C serieporten blitt tilpasset av GEKA som følger: P70 Kommunikasjons hastighet i Baud (09600) P59(7) Antall databit (1) P59(5) Paritet (0) P59(6) Par eller odde paritet (0) P59(8) Antall stopp-bit (0) Husk alltid at CNC-styringen må være avslått ved til- / eller frakobling av perifieri utstyr. Får å velge periferitilkoblings modus, trykkes tasten. CNC-styringen vil nå vise følgende informasjon: Det øvre displayet indikerer at RS232C linjen er valgt. Det nedre displayet viser de to valgmulighetene: 0 -> Input (Inngang), 1 -> Output (Utgang). Velg valget "0-Input" for å motta informasjon fra et periferiutstyr og velg "1-Output" for å sende informasjon til et periferiutstyr. Side : 40

42 Dersom det er en tilkobling mellom CNC-styringen og en PC eller annen perifieriutstyr, referer til kapittel (1.2.1 "1-Utganger"). Fra CNC til periferiutstyr) og (1.2.2 "0-Innganger"). Fra perfiferiutstyr til CNC-styringen i FAGOR bruksanvisnigen som leveres i lag med maskinen, hvor instruksjonene er mer detaljert angitt. RS232C tilkobling Tilkoblingen er en 9-pin SUB-D hun kontakt som benyttes for å tilkoble RS-232C seriekabel. Skjermingen av kabelen som benyttes, må være tilkoblet pin 1 ved kontakten ved CNC enden og ved metall huset ved tilkoblingen ved periferiutstyret enden. PIN SIGNAL FUNKSJON 1 FG Skjerming 2 TxD Send data 3 RxD Motta data 4 RTS Forespør om å sende 5 CTS Nullstill for å sende 6 DRS Data sendt klar 7 GND Jord Ikke tilkoblet 9 DTR Data pin klar Anbefalinger for RS232C grensesnitt * Tilkobling og frakobling av periferiutstyr DRO må være slått av når en utfører tilkobling eller frakobling av perifieriutstyr via kontakten X6 (RS232C grensesnitt kontakt). * Kabel lengde. EIA RS232C standarden spesifiserer at kapasiteten av kabelen ikke må overstige 2500 pf, selv om kablene normalt har en kapasitet mellom 130 og 170 pf, vil deres maksimums lengde være bergrenset til 15 meter (50 fot). For større avstander anbefales det at en benytter "RS232C" omformere (ta kontakt med relevant leverandør). Det anbefales å benytte skjermede kabler og/eller flettede par-kabler for å minimalisere interferens mellom kablene for å unngå feil kommunikasjon ved lengre kabler. Det anbefales å benytte 7-konduktor kabler med et minimum tverrsnitt areal på 0.14 mm² med hel skjerming. * Overførings hastighet (baudrate). Den mest normale baudrate som brukes mellom periferiutstyr og denne CNCstyringen er 9600 baud. Alle ubrukte kabler bør jordes for å unngå feil med kontroll og data signaler. * Jord kobling. Det anbefales at alle kontroll og data signaler kobles til samme jord referanse punkt (pin 7 - GND) for å unngå at det oppstår ulike jord referanser spenninger ettersom det kan oppstå variasjon av spenningene fra ende til ende ved lange kabler. Side : 41

43 Anbefalt tilkobling for RS232C grensesnitt * Fullstendig tilkobling * Forenklet tilkobling Benyttes når datamaskinen eller perifieriutstyret tilfredsstiller en av følgende krav: Har ikke noe RTS signal. DNC er i bruk. Mottaks enheten kan motta data ved den valgte overføringshastigheten (baudrate). Uansett anbefales det at en konsulterer den tekniske bruksanvisningen til datamaskin eller perifieriutstyr enheten ved tilfeller hvor det oppstår uoverstemmelser. Side : 42