Prosjektoppgave i faget Styresystemer 2EA våren 2016

Størrelse: px
Begynne med side:

Download "Prosjektoppgave i faget Styresystemer 2EA våren 2016"

Transkript

1 Prosjektoppgave i faget Styresystemer 2EA våren 2016 Miniprosjektrapport Marius Vatnehol Fjørtoft Stein Ivar Sylte Anders Lunde Engen Simen Rogn Aune Petter Liljenstrøm Vebjørn Eklo Innleveringsdato: 30.mars 2016 Veileder: Arnfinn Hofstad

2 Oppgavens tittel: Prosjektoppgave i faget Styresystemer 2EA våren 2016 Gitt dato: Innleveringsdato: Gruppedeltakere: Marius V. Fjørtoft (MF) tlf: Epost: mariusvf@stud.ntnu.no Stein Ivar Sylte (SIS) tlf: Epost: steinsy@stud.ntnu.no Veileder: Arnfinn Hofstad (AH) Telefon: Mail: arnfinn.hofstad@ntnu.no Anders L. Engen (AE) tlf: Epost: anderlen@stud.ntnu.no Simen R. Aune (SA) tlf: Epost: simenrau@stud.ntnu.no Petter Liljenstrøm (PL) tlf: Epost: petterhl@stud.ntnu.no Vebjørn Eklo (VE) tlf: Epost: vebjorfe@stud.ntnu.no Studieretning: Automatiseringsteknikk EL14 Prosjektgruppe: Gruppe 2 Oppdragsgiver: Norges teknisk-naturviteskapelige universitet Fakultet for teknologi Institutt for elektro og fornybar energi Kontaktpersoner hos oppdragsgiver: Dag Aune Fredrik Dessen Pål Gisvold Arnfinn Hofstad

3 Forord (PL) Denne rapporten tar for seg arbeidet rundt et miniprosjekt som første praktiske del i et større prosjekt vårsemesteret Prosjektet er gitt av NTNU for klassen Automatiseringsteknikk i emnet Styresystemer og Reguleringsteknikk og omhandler prosesstyring av en tank-rigg utstedt av universitet. Miniprosjektet har som mål å sikre kommunikasjon og dataoverføring mellom enhetene på riggen før vi går videre til selve reguleringen av vannivået i tanken. Denne rapporten vil dermed oppsummere prosess og resultat for gruppens arbeid så langt. Gruppen består av 6 elever ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet i Trondheim. Vi har jobbet med denne delen av prosjektet i tidsrommet 02/03/16 30/03/16, og vil med denne rapporten vise hvordan vi har løst oppgavens krav. Vi takker vår veileder, Arnfinn Hofstad, for tilbakemeldinger underveis.

4 Sammendrag (PL) Dette miniprosjektet inngår som et delprosjekt i et større prosjekt i faget Styresystemer og Reguleringsteknikk ved NTNU, som omhandler prosesstyring og regulering av en tank-rigg. Vi skal gjennom flere delprosjekt lære om prosjektstyring, rapportskriving og få anvendt teorien i de forskjellige delene i faget på et praktisk problem. Denne delen av prosjektet, kalt miniprosjekt, er den første praktiske delen av prosjektet der vi har jobbet fysisk med tank-riggen. Målet med denne delen av prosjektet er å etablere kommunikasjon mellom InTouch, operatørpanel og PLSene. Vi skal bevise dataoverføring gjennom demonstrasjon av et testprogram. Her skal det komme tydelig frem at vi er i stand til å lese og skrive både digitale og analoge innganger og utganger. Disse inn- og utgangene skal kunne styres fra operatørpanelet montert på riggen, og InTouch, et HMI-program for Windows PC. Via ethernet (TCP/IP) skal våre selvlagde programmer sende data til en master-pls. Videre skal masteren kommunisere med to slave-pls er via et Profibus nettverk. Denne rapporten vil ta for seg hvordan vi har konfigurert denne kommunikasjonen, laget programmer, og nådd målet om dataoverføring. Demonstrasjon av miniprosjekt ble godkjent av veiledere torsdag

5 Innholdsfortegnelse 1 INNLEDNING PROBLEMSTILLING UTSTYRSBESKRIVELSE Hardware (SRA) Software (ALE) KOMMUNIKASJON SKISSE AV KOMMUNIKASJONEN (PL) KOMMUNIKASJON MELLOM PC OG PLS VED HJELP AV ETHERNETMODULEN (SRA) Konfigurering av Ethernet-modulen ved hjelp av GX IEC Developer Oppsett av GX IEC Developer for kommunikasjon direkte med Q-PLS via Ethernetmodulen OPPSETT AV KOMMUNIKASJON MED PROFIBUS DP (SIS) KOMMUNIKASJON MELLOM SLAVE-PLS OG SPESIALENHETER (VE) Moduler TO og FROM instruksjoner MOV instruksjonen AD/DA omformer FX0N-3A Profibus kommunikasjon KOMMUNIKASJON MELLOM HMI OG Q-PLS (PL OG ALE) OPC (ALE) Kommunikasjon (ALE) Oppsett av Beijer OPC server (PL) Oppsett av OPCLink (PL) Oppsett av InTouch og OPC Tag Creator (PL) PROGRAM GX WORKS Master (MVF) Slaver (SIS) IX DEVELOPER (PL) INTOUCH (ALE) HJEMMESIDE (MVF) VEDLEGG PLS-PROGRAM Master Slave Slave

6 1 Innledning 1.1 Problemstilling Vi skal lage et miniprosjekt som skal presenteres og godkjennes av veileder. Dette skal bestå av en rapport og en demonstrasjon. Gjennom demonstrasjonen skal vi konkret bevise at nettverket mellom InTouch, opertatørpanel og PLS ene gir feilfri dataoverføring. Figur 1.1 Skisse av kommunikasjonen 1

7 1.2 Utstyrsbeskrivelse Utstyret som er blitt brukt i miniprosjektet deles opp i Hardware og Software Hardware (SRA) PLS-rigg Figur PLS-rigg Operatørpanel (ix TA100) HMI (Human-Machine Interface). Kombinerer Spesifikasjoner 1 : 10.4" fargeskjerm, 800 x 600 piksel, berøringsskjerm. 1,7 GB applikasjonsminne. 1,1 GHz Z510 (Atom) prosessor. Profibus DP Brukes til å styre sensorer og aktuator fra en sentral kontroller (Master PLS). Master-PLS Kommuniserer med de to slave PLS ene via Profibus-DP. Slave-PLS 1 og 2 Kommuniserer ikke med hverandre. Hver enkelt er koblet opp mot master PLS en. Ethernet Vanligste teknologien brukt i lokalnett. Ethernet-enheter kommuniserer med hverandre ved å sende datapakker. Trådløs ruter Videresender nettverkspakker til riktig mottakernettverk trådløst. Hvor en pakke sendes blir avgjort ved å sjekke mottakeradressen til pakken opp mot rutingtabellen. 1 Spesifikasjoner til ix TA100 er hentet fra 2

8 1.2.2 Software (ALE) Program: Melsoft GX Works 2 Melsoft GX Configurator-DP Beijer OPC Server Wonderware OPCLink Wonderware InTouch Beijer ix Developer Programmets funksjon: Programmering av PLS Programmet som brukes for å konfigurere det åpne Profibus DP nettverket Et program brukt for å kommunisere mellom PC og PLS via en server Kommunikasjonsprogram for kommunikasjon mellom InTouch og OPC Server Program for brukergrensesnitt for PC Program for brukergrensesnitt for operatørskjerm Melsoft GX Works 2 GX Works 2 er et software levert av Mitsubishi Electric Corporation, og er programmet vi bruker for å konfigurere en Mitsubishi PLS. GX Works 2 søker å strukturere et prosjekt slik det er beskrevet i IECstandarden (IEC ), ved bl.a. bruk av POU. Programmet inneholder et stort bibliotek av funksjoner, som kan bli dannet til et stort program. Vi kan benytte oss av programmering i Instruksjonliste (IL), Ladderdiagram (LD), Funksjonsblokkdiagram (FBD) eller strukturert tekst (ST). Til PLS ene vi bruker har vi stort sett brukt Ladder-og Funksjonsblokkdiagram. Melsoft GX Configurator-DP Melsoft GX Configurator er programmet som brukes til å konfigurere det åpne Profibus DP nettverket. Hvordan denne konfiguratoren fungerer er at den sentrale Profibus DP (Master) enheten får beskjed om hvem den skal samarbeide med og hvilke adresser den skal lete etter i de forskjellige enhetene, for så å få de til å fungere sammen. For å konfigurere nettverket benytter vi klare-til-bruk grafiske elementer rett inn på skjermen. Her finnes det et stort bibliotek av parametere for Profibus/DP-slaver. Beijer OPC Server OPC (Object Linking and Embedding for Process Control) er en industristandard som definerer kommunikasjon mellom flere typer automasjonsutstyr, i vårt tilfelle mellom InTouch og Q-PLS. Standarden opererer på server/klientkonsept, som vil si at klienten henter data fra serveren. Dypere beskrivelse under OPC side 24. Her definerer vi såkalte «tags». Wonderware OPCLink OPC Link fungerer som en klient som kobler sammen InTouch med OPC-serveren. Dens oppgave er å oversette dataene for at enhetene og programvaren klienten er tilkoblet til skal forstå dataene. Med taggene vi lager i Serveren gjør OPC Linken dette lesbart til HMI-programmet (InTouch). 3

9 Wonderware InTouch På HMI-programmet InTouch lager vi operatørgrensesnittet på PC, som vi kobler opp til PLS ene. Her bruker vi «tags» til å skrive og lese verdier, lamper, knapper og grafiske symboler som kommuniserer med PLS ene, som sender lesbare verdier tilbake til InTouchen. Beijer ix Developer ix Developer er programmet benyttet for å lage grensesnittet til berøringsskjerm ix Panel TA100. «Softwaret» er levert av Beijer Electronics og brukes til å lage brukerprogrammer for deres mange paneler. Det inneholder et bredt spekter av muligheter for bruk av bl.a. inntastingsfelt, avlesningsfelt og diverse indikatorer. Vi benytter oss også her av «tags» laget i OPC Server som navn til funksjoner. 4

10 2 Kommunikasjon 2.1 Skisse av kommunikasjonen (PL) Fi Figur Skisse av kommunikasjonen 5

11 2.2 Kommunikasjon mellom PC og PLS ved hjelp av ethernetmodulen (SRA) Q-PLS en har en Ethernet-modul. Når denne Ethernet-modulen er rett satt opp kan all videre kommunikasjon med PLS en skje via Ethernet Konfigurering av Ethernet-modulen ved hjelp av GX IEC Developer For å kunne kommunisere med master PLS en via Ethernet er det først nødvending å koble seriekabelen fra master PLS en direkte inn i den stasjonære rigg 1 datamaskinen. En serieforbindelse som kommunikasjonsmåte kan settes opp ved hjelp av dataprogrammet QX IEC Developer. Det gjør vi på følgende måte i GX IEX Developer: «Online» «Transfer Setup»: Figur Transfer Setup (Seriekabel) Dobbeltklikk på Serial USB ikonet øverst til venstre fra figur 2.2.1, og bruk innstillingene som vist i figur

12 Figur Serial USB Dobbeltklikk deretter på PLC module ikonet rett under Serial USB, og bruk innstillingene som vist i figur Figur PLC module Nå skal serieforbindelsen mellom PC og Q-PLS være oppkoblet. Dersom vi nå trykker på «Connection test» knappen på høyre side fra figur 2.2.1, så får vi opp følgende melding dersom forbindelsen er i orden: 7

13 Figur Forbindelse oppnådd med seriekabel IP-adressen til Ethernet-modulen kan nå settes opp. For å komme til området hvor dette skal velges, følges stegene vist i figur Deretter fylles følgende punkter ut; «Starting I/O», «Network No», «Group No», «Station No» og «Mode» som vist i samme figur. Navigert på følgende måte (felter markert i gult): 1. Network param 2. Ethernet/CC IE/MELSECNET Figur Network parameter 8

14 IP-adressen legges inn under fanen «Operation settings». De andre innstillingene som også må endres er vist i figur Figur Operation settings Neste steg blir å trykke på PLC parameter som står rett over Network param som vi nettopp var inne på. Nå vil et nytt vindu dukke opp. Ettersom seriekabelen til PLS en er koblet til rigg-pc en, vil det være mulig å fylle ut parametere i dette vinduet automatisk ved å trykke på knappen «Read PLC data», se figur Vi gjorde dette. Det vil også være mulig å fylle inn parameterne manuelt. 9

15 Figur PLC parameter Nå skal alle innstillinger og parametere være satt. Da gjenstår det bare å få sendt dem over til Q- PLS en ved hjelp av seriekabelen. Vi trykker på «Online» «Write to PLC» for å overføre angitte parameter til PLS en. 10

16 2.2.2 Oppsett av GX IEC Developer for kommunikasjon direkte med Q-PLS via Ethernetmodulen Kommunikasjonen mellom Q-PLS og rigg-pc er oppnådd med Q-PLS ens seriekabel. Nå kan kommunikasjonen utvides, og seriekabelen erstattes med en Ethernetkabel fra ruteren på tankriggen. Vi går nok en gang inn på «Transfer Setup», slik vi gjorde under oppsettet av seriekommunikasjon. Dobbeltklikker Ethernet board, fra figur 2.2.8, og slik at figur dukker opp. Figur Transfer Setup (Ethernet) 11

17 Figur Ethernet board Satt så inn verdiene slik som vist i figur Deretter ble Ethernet Module valgt, og fylt ut slik som vist i figur Figur Ethernet module IP-adressen til Q-PLS en settes til , «Station No.» til 2. I tillegg må Other station (Single network) velges. (Se figur ). Der setter vi «Communication time» til 5 sekunder og «Retry times» til en gang. Dette betyr at programmet vil søke etter forbindelse i 5 sekunder 2 ganger til sammen 12

18 Figur Other station(single network) Nå skal alt være klart til testing av Ethernet-forbindelsen. Dette gjør du ved å trykke på Connection test knappen. Figur Forbindelse oppnådd med Ethernet Forbindelse via Ethernet er nå oppnådd! 13

19 2.3 Oppsett av kommunikasjon med Profibus DP (SIS) Når vi har oppnådd tilfredsstillende kommunikasjon mellom HMI og Q-PLS, er det på tide å utvide med Slave-PLS ene. Dette gjøres ved å gjøre en rekke operasjoner i programmet GX Configurator. Etter at programmet er åpnet lager vi et nytt prosjekt. Melsec Module Type velges til QJ71PB92D som er Profibus-modulen som vi har i PLS-riggen. For at programmet skal få de rette egenskapene så hentes fila som ble generert ved oppsettet av Ethernet-kommunikasjonen. Figur Select Module Type 14

20 Figur viser oppsettet av Profibus i master. Her endrer vi kommunikasjonsparameterne og setter FDL adresse på Master. Figur Master Settings Profibus input- og output-registre velges. Vi har valgt D1000 og D2000 i vårt oppsett. Figur Enhetsadresser 15

21 I Global GSD data fanen under PLC finner man de to slavene FX0N-32NT-DP som dras over til PROFIBUS Network fanen under I/O. Når man utfører dette får man opp en parametermeny for slaven der man kan endre navnet og FDL adressen til den respektive slave. Her har vi valgt FDL adresse lik 10 på Slave_Nr_001 og FDL-adresse lik 20 på Slave_Nr_002. Figur Profibus Network Figur Slave Settings Videre legges input- og output-area til på slaven. Her velges 16_words_input_area og 16_words_output_area og dras over til Project Slave Modules vinduet. Figur Slave Modules 16

22 Når dette er utført vises slavene under I/O i PROFIBUS Network vinduet Figur Profibus Network I «Transfer Setup» fanen velger man rett type Master-PLS (Q00 i vårt tilfelle) og navn på overføringsoppsettet. Når alt dette er gjort, kan man overføre oppsettet til PLS en ved å trykke på «Download to PLC» i vinduet til venstre i hovedmenyen. Figur Transfer Setup 17

23 2.4 Kommunikasjon mellom slave-pls og spesialenheter (VE) Moduler Figur Moduler FX-serien av PLS er har mange tilleggsenheter med spesialfunksjoner som kan koples til PLS en ved hjelp av en flatkabel. På denne måten kan det lett legges til ønskede moduler. Som vi kan se ut fra figur er en AD/DA-omformer og en Profibus-enhet brukt i dette prosjektet. Ut fra figuren ser man også at de forskjellige modulene er gitt forskjellige modulplasser. Her henholdsvis modulplass 0 for AD/DA-omformeren og modulplass 1 for Profibus-enheten. Disse plassene er vesentlige når man skal programmere PLS en. Måten PLS en kommuniserer med modulene på er at modulene lagrer data i et bufferminne. Hver enkelt modul har sine egne bufferminner hvor det er avsatt ulike plasser som utfører forskjellige oppgaver. Disse er vedlagt i modulenes dokumentasjon. 18

24 2.4.2 TO og FROM instruksjoner For å få tilgang til bufferminnene i modulene må instruksjonene TO og FROM i GX WORKS2 tas i bruk. TO brukes til å skrive en verdi til bufferminnet til modulen, mens FROM brukes om man ønsker å hente ut informasjon fra bufferminnet. I master-pls er det scriptet en kommunikasjon med Profibusnettverket, der adressene D1000-D1030 er satt av til lesing av slavene, mens adressene D2000- D2030 brukes til skriving til slavene. Dette gjør at det i programkoden for master ikke trengs noen TO- eller FROM-blokker. Disse brukes i programmbiten for slavene. Figur TO-blokk Figur FROM-blokk Figur og Figur viser blokkene for TO og FROM. De har begge tre like innganger (n1, n2 og n3). Inngang n1 forteller hvilken modulplass det skal kommuniseres med. Om det for eksempel skal hentes informasjon fra Profibus-modulen som ligger på modulplass 1, skal verdien inn på n1-pinnen i FROM-blokka være 1. Det samme gjelder for TO-blokka om det skal leses en verdi til Profibusmodulen. Inngang n2 er brukt til bufferminnenummer (BFM#). Her angis det hvor i bufferminnet data enten skal hentes eller leveres. Bruker man for eksempel 27 på n2 i en T0-blokk, vil det angi slaven en adresse. De forskjellige minnene i modulene er vist i figur og figur Den siste inngangen som er felles er n3. Den bestemmer antall 16-bits ord som skal over overføres. I tillegg til de tre inngangene de begge deler ser vi fra figur at TO-blokken har en pinne med navn s. Denne plassen er satt av til adressen som data skal hentes fra. Vist i figur ser man at BFM27 er brukt. Figur sier at dette minnet brukes til å gi slave-pls en adresse. Hvilken adresse får slaven? Jo adresse 10 som er gitt på s-pinnen til TO-blokka i figur

25 FROM-blokka har en egen utgang som heter «d». Denne forteller hvilken adresse data skal skrives til. Figur viser et eksempel. Her hentes det informasjon fra BFM1 på profibusnettverket som tilegnes den lokale variable «Buffer_0». Figur Slaveadresse Figur Eksempel FROM MOV instruksjonen MOV-instruksjonen brukes til å kopiere/overføre data fra pinne s til adressen knyttet til pinne d. Et enkelt eksempel på dette er vist i figur 6. Spesialminnecellen M8013 gir en klokkepuls med periode på 1sek. Hver gang M8013 går høy overføres verdien 1 til den lokale variabelen knyttet til pinne d. I dette tilfellet en utklipt programbit som hjelper med å kontrollere profibussens oppkopling. Figur

26 2.4.4 AD/DA omformer FX0N-3A En AD/DA-omformer er en elektronisk enhet som omgjør et analogt signal til et digitalt signal, eller omvendt. I dette prosjektet står AD/DA-omformeren på modulplass 0. En liste over de forskjellige bufferminnene til FX0N-3A som er navnet til omformeren, er vist i figur For å bedre kunne forklare oppsettet til denne modulen, viser figur et utklipp av programmet for slave 1-PLS hvor det skal skrives til en analog utgang, og leses fra en analog inngang. Figur Bufferminnene i FX0N-3A Pinne n1 har 0 på alle inngangene i eksemplet. Det forteller oss at det er AD/DA-omformeren på modulplass null det skal kommuniseres med. Den første TO-blokka leser inn digitale data fra den lokale variable «ANALOG_UTG» inn på bufferminne 16 i AD/DA-omformeren. Den neste blokka har et firetall inn på s-pinnen brukt i BFM17. Ut fra tabellen i figur 7, og med kunnskap til å vite at fire gir en ener på bit-plass b2, vil blokka starte omforming fra digital- til analog verdi. Den siste TO-blokka bestemmer her hvilken kanal/analog utgang signalet skal sendes til. Den andre rekken av blokker i figur returnerer signalet fra den analoge utgangen. En verdi fra 4-20mA leses av og gjøres om til en digital verdi i PLS. Dette skjer etter konstanten 2 blir lagt til BFM17, som fra figur 7 sier A/D start. Tilslutt legges den leste verdien til den lokale variable «ANALOG_ING». Figur Programbit AD/DA 21

27 2.4.5 Profibus kommunikasjon Til sammenlikning med Ethernet, er Profibus en kommunikasjonsplattform, men for seriell I/O. Profibus bruker en master til å behandle kommunikasjon og overføring med tilknyttede slaver. Figur viser en tabell over bufferminnene i Profibussens slaveenheter. Plass #0-#19 er avsatt til datapakker som skal sendes og mottas i profibussnettverket. Resten av minnene, #20-#31, har egne spesifikke oppgaver. Et eksempel på bruken av disse spesialminnene er vist i figur og kort forklart i avsnittet om TO og From instruksjoner. Figur Bufferminnene i profibus slaveenhet FX0N-32NT-DT 22

28 Det er likevel de 20 første minnene som er de mest relevante for kommunikasjonen med Profibus. Disse er også todelt i den form at det i hvert av minnene ligger to sett med data. De som skal sendes ut på profibussnettverket og de som skal hentes der ifra. Figur viser fint hvordan dette foregår. Data som har blitt sendt til en av disse minne lagres i et sendebuffer. Den samme informasjonen kan hentes ut igjen fra et mottaksbuffer. Både sende- og mottaksbufferet ligger som vist innenfor samme BFM#. Figur Bufferminne #0-" 23

29 2.5 Kommunikasjon mellom HMI og Q-PLS (PL og ALE) OPC (ALE) OPC (OLE for Process Control) hvor OLE i seg selv er en forkortelse som stammer fra det Windowsbaserte uttrykket Object Linking and Embedding, som går ut på å forbinde og integrere objekter. På en måte kan man kalle OPC et grensesnitt for å koble sammen programvare og/eller utstyr som ikke direkte kan kommunisere med hverandre. I vårt tilfelle blir dette Mitsubishi PLS og InTouch. OPC en arbeider med en server og klienter som er tilkoblet til denne. Serverer blir på en måte en master når oppgaven hans er å organisere dataflyten mellom klientene. Deretter blir oppgaven til klientene å oversette dataene, for at enhetene og programvaren klienten er tilkoblet til, skal forstå dataene. OPC-serveren består av 3 deler hvor toppnivået er selve OPC-serverobjektet som under seg har en eller flere gruppeobjekter. Hvert gruppeobjekt består igjen av en eller flere «itemobjekter», som er referanse til en spesifikk prosessverdi, en såkalt «tag» Kommunikasjon (ALE) I vårt system skal en Q-PLS fra Mitsubishi kommunisere med InTouch på PC via Ethernet. Fra Beijer har vi fått en OPC server som heter Beijer OPC Server. Denne inneholder i tillegg en innebygget klient som er laget for Mitsubishi PLS er. Dette medfører at klienten blir satt opp i samme program som serveren. Mot InTouch bruker vi en klient som heter OPCLink som følger med InTouch. Figur Kommunikasjon mellom InTouch og PLS via OPC Server 24

30 2.5.3 Oppsett av Beijer OPC server (PL) Etter oppstart av Beijer OPC server lager vi en ny kontroller som vi kaller Master. Deretter setter vi opp innstillinger for kontrolleren ved å klikke «settings» som gir oss figur Vi velger IP-adressen for oppkobling mot master-pls, Q-E71. Denne kommuniserer gjennom UDP (User Datagram Protocol) på port 5000 gjennom Ethernet. Figur Innstillinger for Master I serveren definerer vi alle adressene som tagger. Her spesifiserer vi navn og type adresse. Det kan være BIT-adresse, minnecelle, dataregister osv. Disse skal hentes av InTouch for å bli en del av brukergrensesnittet der vi lager et enkelt program med knapper og funksjoner knyttet til taggene. Ved å starte serveren (play-knappen) og aktivere monitor-mode (brille-knappen), får vi tilgang til status og verdi på adressene. Vi ser at oppkobling fungerer. 25

31 Figur Tags i OPC-serveren Oppsett av OPCLink (PL) OPCLink fungerer som et bindeledd (klient) mellom InTouch og OPC-serveren. På den måten kan vi enkelt dele taggene fra serveren. Vi oppretter en helt ny konfigurasjonsfil for OPCLink og velger hvor denne skal lagres. Figur Innstillinger for OPCLink I den nye filen må Topic Defenition opprettes. Det er viktig at Topic name samsvarer med OPCserveren. Node name lar vi stå åpen siden serveren vil være plassert på samme PC som vi arbeider på. OPC Path henviser til plasseringen til konfigurasjonsfilen i Windows for OPCserveren. Når denne er lagt inn vil den forkortes til Topic Name, altså MASTER. 26

32 Figur Definering av OPCLink Etter utført oppsett og tilkobling til riggens Ethernet gir OPCLink oss denne oversikten. Alle 16 taggene er overført uten feil og vi ser at tilkoblingen er «GOOD.» Figur OPCLink 27

33 2.5.5 Oppsett av InTouch og OPC Tag Creator (PL) OPC Tag Creator er en integrert funksjon i InTouch der man henter ut taggene i OPC serveren via OPCLink. Det må tilordnes et «Access Name» som samsvarer med «Topic en» fra OPClink. I feltet «Application Link» ligger katalogbanen til konfigurasjonsfilen til OPCLink. Denne blir forenklet til «OPCLINK» av programmet. Figur Konfigurering i OPC Tag Creator Da er det klart til å opprette tagger med «Tag Creator». Dette kan gjøres ved å velge en og en tag, for så å konfigurere dem hver for seg. Alternativt kan man markere alle taggene og velge «Autogen». Da vil InTouch generere taggene automatisk og tilordne samme adressetype som taggen har fra OPCserver. 28

34 Figur OPC Tag Creator Vi brukte «Autogen» og fikk ut taggene som «I/O Discrete» og «I/O Integer». Dette samsvarer med «Boolean» og «Signed-16-bit» fra serveren. I/O betyr at InTouch kan sende data fra taggene ut og inn av programmet. Alternativt finnes «memory.» Dette gjør at taggene kun kan brukes innad InTouch, og er ikke passende for oss siden vi skal sende og motta data fra master-pls en. Figur Taggene i InTouch 29

35 3 Program 3.1 GX Works Master (MVF) Master-PLS en fungerer som et kommunikasjonsledd mellom HMI og slave-pls ene. Operatørpanelet og datamaskinen med InTouch er koblet til en ruter via Ethernet, som igjen er koblet til master- PLS en. Videre er master-pls en koblet til begge slave-pls ene via et profibus-nettverk. Master-PLS ens oppgave er å videresende verdier fra HMI til slave-pls ene, samt sende verdier fra slave-pls ene tilbake til HMI. Måten denne kommunikasjonen fungerer på er at master-pls en skriver til- og leser fra bufferminne i profibus-nettverket. For kommunikasjon med slave-pls ene brukes adressene D2000-D2015 og D2016-D2030 til sending av data til henholdsvis slave-1 og slave- 2. Adressene D1000-D1015 og D1016-D1030 brukes til å lese data fra slave-pls ene. PLS-programmet til master-pls en består stort sett av å flytte verdier den får fra HMI til bufferminne i profibus-nettverket, slik at slave-pls ene kan lese dataen. Master-PLS en skriver automatisk verdier fra adressene D2000-D2030 til profibus-bufferminnet. Vi valgte også å bruke lokale adresser til kommunikasjon mellom master-pls og HMI, for så å flytte dataen over til profibus-adressene. Dette gjør at vi får en bedre oversikt over hva som foregår, og det gjør feilsøking og demonstrering av PLSprogrammet lettere. For å gjøre hele programmet oversiktlig delte vi inn hoveddelene av programmet inn i egne funksjonsblokker slik at selve programmet er veldig oversiktlig, og hvis man vil se nærmere på hvordan deler av programmet fungerer kan man gå inn i hver enkelt funksjonsblokk. På figur ser vi funksjonsblokkene for lesing og skriving til bufferminnet i profibusnettverket. Ved monitoring vil verdiene til hver enkelt adresse vises, noe som gjør disse funksjonsblokkene veldig oversiktlige. Alle adressene som brukes i programmet er deklarert som globale variable, og dette gjør at vi for at det skal være mulig å vite hva hver enkelt adresse er. Alle de globale variablene kan sees i figur Figur Funksjonsblokker 30

36 Selv om master-pls en i hovedsak bare skal være et bindeledd mellom PLS ene er det noen små funksjoner lagt inn der. Som figur viser er funksjonen som skal sette Y0 i slave-pls ene lagt inn i masterprogrammet. Dette gjorde vi på grunn av at det forenkler samspillet med operatørpanelet og InTouch ved bruk av puls-knapper. Figur Aksjoner Figur viser hvordan innmaten i funksjonsblokken «Skriver_Slave_1» ser ut. Her overføres verdiene som er satt i operatørpanelet eller i InTouch til profibus-minnet slik at slave-pls ene kan lese dataen. I dette tilfelle vil slave-1 kunne lese dataen som sendes. Figur Skriver slave 1 I Figur ser vi hvordan funksjonsblokken som leser data fra slave-1 fungerer. Her er det også noen funksjoner som kontrollerer om verdien til en adresse er 0 eller 1, og ut i fra det setter verdier til lokale adresser som leses av HMI. MOV-blokkene flytter verdien som leses fra profibusbufferen over til lokale adresser. Figur Leser slave 1 31

37 Siden det er viktig å få indikasjon når ting ikke fungerer som de skal, laget vi en kontroll av profibus kommunikasjonen. Dette var viktig på grunn av at hvis kommunikasjonen sluttet å fungere ville data som allerede var satt i profibus-minnet bli liggende der, og kunne derfor bli lest. Måten kontrollen fungerer på er at vi bruker et bufferminne i profibus-nettet og endrer verdien i minnet mellom 0 og 1 hvert sekund. Hver gang verdien endres resettes en timer som skal indikere at kommunikasjonen ikke fungerer. Hvis verdien ikke endres mellom 0 og 1 innen 5 sekunder vil en feil indikeres. Innholdet i funksjonsblokken vises i figur Måten vi løste denne kontrollen på er noe vi kommer til å endre i entank-delprosjektet, siden vi har funnet en bedre måte å løse dette ved bruk av «alarm-bufferminne» i profibus-nettet. Figur Et problem vi hadde lagt merke til underveis, men ikke helt skjønt hva som var problemet var at profibusen hadde en tendens til å skru seg av når vi måtte overføre profibus-innstillingene på nytt. Mot slutten merket vi også det samme problemet når vi gikk gjennom forskjellige funksjonstester får å se at alt fungerte. Når vi skrudde av og på strømmen på PLS-riggen fungerte aldri profibusnettverket etterpå. Vi fant etter hvert ut at det var adressen «Y00» som måtte settes høy hver gang PLS en startet. Som vist på figur ser vi at ved å sette adressen «SM402» til en stigende puls når den er aktiv gjør at «Y00» blir satt ved første scan ved oppstart. Figur

38 Figur Globale variabler 33

39 3.1.2 Slaver (SIS) Programmene til slave 1 og slave 2 er i utgangspunktet helt identiske med unntak av den øverste blokken i programmet. Derfor har vi valgt å kun vise programmet for slave 1. Den øverste blokka setter FDL-adressen til den respektive slave som må stemme overens med det som er bestemt i master. I programmet vårt har slave 1 og 2 henholdsvis 10 og 20 som adresse som samsvarer med parameterinnstillingene som ble gjort i GX Configurator. Programmet er laget med funksjonsblokker, som gjør det enkelt å holde styr på de forskjellige funksjonene i programmet. Vi har gitt navn til de forskjellige dataregistrene vi har bruk for i den globale variabel-lista i programmet. Som vist i Figur er slave-programmet delt inn i 6 deler. Figur Slave POU 34

40 Kobler til Profibus Den første blokka i PLS programmet som vist på Figur setter adressen 10 til slaven og blir slått på når minnecelle M8002 går høy, altså når PLS en slår seg på. Leser fra Profibus-minne Her har vi laget en funksjonsblokk kalt «Leser_Fra_Master» som inneholder 3 FROM-blokker som henter verdier fra bufferminnet til Profibus-modulen. Utgangene i funksjonsblokka har vi valgt å kalle Buffer_0 til Buffer 2. Dette er bevisst utført veldig generisk og utgangene kan med enkelthet utvides og programmet kopieres til de andre PLS ene ved behov. Det bidrar til å skape en rød tråd i programbiten i prosjektet. Utgangene sendes deretter til variablene «Leser_Ordre_Y0», «Leser_DR» og «Leser_DA». Figur Leser fra master 35

41 Skriver til Profibus-minne Funksjonsblokka i programmet har vi kalt «Skriver_Til_Master». Denne inneholder 4 TO-blokker som henter verdier fra det lokale dataregisteret og skriver til Profibus-minnet. Figur Skriver til Master Kontrollerer Profibus I denne blokka har vi laget en funksjonsblokk kalt «PB_kontroll_1». Denne måtte konstrueres for å få feilsignal på Profibuskommunikasjon i HMI. Den fungerer sånn at den sender ett pulstog med periodetid 1s (M8013) til variabelen «Skriver_PB_Kontroll» ved hjelp av to MOV-blokker. Figur Profibus kontroll 36

42 Setter utgang Y0 Denne funksjonsblokken leser variabelen «Leser_Ordre_Y0» og setter utgang Y0 ved hjelp av sammenligningsfunksjonen LD= og MOV-blokken. Figur Setter utgang Y0 AD/DA «ADDA» funksjonsblokka har én inngang og én utgang. Blokka er vist ved Figur Inngangen leser DA ordren «Leser_DA» fra master, og med hjelp av TO-blokker konverteres den digitale ordren fra master om til ett analogt 4-20mA signal i AD/DA modulen. Den første TO-blokka henter ordren fra inngangen på «ADDA» og kopierer den til bufferminne 16 i analogmodulen. Neste skritt starter D/Aomforming og den digitale verdien legges til den analoge utgangen. Dette gjøres ved å velge 4 på «s» ved bufferminne 17. Det siste skrittet i D/A-operasjonen utfører omformingen på kanal 0, når «s» endres fra 4 til 0. A/D-omformingen starter i rad nummer 2 i programmet som vist i Figur Også her starter operasjonen med en TO-blokk. Denne TO-blokka velger inngangskanal 1. Deretter startes A/Domformingen med TO-blokk. FROM-blokka leser aktuell verdi på inngangskanal 1 og sender den digitale verdien til utgangen på «ADDA» funksjonsblokka. 37

43 Figur AD/DA Globale variabler Figur Globale Variabler Figur viser variablene vi har brukt. Dataregistrene vi har benyttet oss av er vilkårlige tilgjengelige registre i FX-PLS ene. 38

44 3.2 ix Developer (PL) ix Developer er et program utviklet av Beijer Electronics for enkel konfigurasjon av operatørpaneler, særlig for styring av industriprosesser. Programmet er meget brukervennlig og inneholder alle grunnleggende funksjoner som trengs i et program. Ved første oppstart velger vi «Create New Project.» Gjennom veilederen legger vi til rette for bruk av operatørpanelet «ix TA 100,» og tilpasser port- og IP-adresse for «Controlleren.» Dette tilsvarer Q- PLS en som er satt opp på IP og port Figur MC protokollen Videre vil vi legge inn tags. Disse har vi med hensikt laget identiske til taggene i OPC-serveren for å gjøre det så enkelt som mulig. Her velger vi navn, datatype og hvilket dataregister eller minnecelle taggen skal assosierer med på Q-PLS en. I likhet med OPC-serveren bruker vi boolske verdier og heltall for henholdsvis minneceller og dataregister. Figur Oversikt tags i ix Developer 39

45 Neste steg videre blir å designe selve programmet og tildele tagger til diverse knapper og inntastingsfelt. Vi ønsket å lage et selvbeskrivende og effektivt program ved hjelp av en enkel forside, gjennomgående hovedmeny og et enkelt vindu for hver slave-pls, samt et felles trendvindu. InTouch programmet vil basere seg på samme layout for enklest mulig overgang for operatøren. Figur Oppstartsmeny For å ta i bruk programmet må man logge seg inn som «admin» eller «user.» «Admin» vil ha tilgang til alle programmets funksjoner, både skrive og lese. Det vil si at kun «admin» har lov til å endre verdier eller sette innganger/utganger. User kan navigere fritt gjennom programmet, men kun ha «lese-rettigheter.» User kan dermed ikke endre noe som helst, men kan hente ut nødvendig informasjon. Dette realiseres gjennom «Security-funksjonen» i ix Developer, der de forskjellige brukerne defineres. Videre må vi markere hver enkelt knapp for å bestemme hvilken bruker disse skal være tilgjengelig for. Figur Slave 1 i ix Developer 40

46 Hovedfunksjonene styres fra slave 1 (fig ), eller slave 2 vinduet. I tillegg finnes det et felles trendvindu (fig ) for observasjon av analoge verdier fra begge slavene. Vi har også lagt inn en info-knapp til høyre for teksten «Slave 1.» Denne vil åpne et nytt vindu med mer detaljert beskrivelse av prosessen bak funksjonene til knappene (fig ). Figur Trendvindu Figur Infovindu 41

47 3.3 InTouch (ALE) Wonderware InTouch er HMI-programmet hvor vi lager operatørgrensesnittet på PC, som vi kobler til PLS ene. Ettersom vi har dannet «tags» i OPC Serveren, bruker vi disse i funksjoner på InTouch. Nedenfor er forklaring på hvordan vi laget grensesnittet til programmet. For å gjøre det helt enkelt i starten og se om oppsettet med tags fungerte som det skulle, lagde vi to knapper og en lampe som var koblet til utgang Y0, som vist på figur Da vi koblet PC en til riggen og fikk kontakt med Q-PLS og Slave-PLS ene, deretter trykket på «SET Y0», medførte det at lampen ble grønn, som var intensjonen vår. På samme måte er det gjort for tilkobling til Profibus (vist i figur 3.3.4), hvor vi ser hvordan innstillingene til lampene ser ut. Figur Set/Reset av Y0 Figur viser hvordan vi benytter en tag fra InTouch en, som samsvarer med taggene vi laget i OPC-serveren. «D» foran «tagnamet» kommer automatisk opp i «tagdictionary» i InTouch siden taggen er diskret, som vil si den kan bare enten være 1 eller 0 (true eller false). Vi ser også at vi kan velge mellom hva som vil skje når vi trykker på knappen. I vårt tilfelle er det kun nødvendig å bruke en knapp som påvirker taggen direkte, benytter dermed «Direct» og ikke «Set». Figur Innstillinger til knappen Set Y0 42

48 Vi har valgt å lage en helt enkel «home-vindu», hvor vi kan se om tilkoblingen til Profibus er høy eller lav. I tillegg har vi lagd knapper som føres oss til hver av slavene og en info-side som vist i figur Figur «Home-vindu» Innstillingene til lampene våre, eller såkalt «light wizard» er vist i figur På samme måte som knapper er vi nødt til å skrive inn «tagnavnet» for at kommunikasjonen skal gå plettfritt. For lampene har vi mulighet til å bestemme farge ved høy eller lav, hvor vi valgte rød for lav og grønn for høy. Når vi skal lage program for en-tank kommer vi til å benytte oss av «enable blink» -funksjonen ved bruk av alarmer. Her ser vi også at vi kan endre hvor hyppig lampa skal blinke under «blink rate». Figur Innstillinger for lampe Videre ble det å utvide programmet med en måte at vi kan sende en verdi til dataregisteret, og deretter lese om Q-PLS en sender samme verdi tilbake til InTouch. For å gjennomføre dette trengte vi 43

49 en rute til å skrive verdien og en annen hvor vi leser verdien. Disse rutene fant vi under «Wizard». Taggene vi bruker for å sette verdier får nå en «i» foran seg, fordi taggen er en «integer». Dette vil si at den kan ha tallverdier, i tilfellet her fra til (16 bits). Det vil være nødvendig å bruke «integer-tagger» når vi skal skrive tallverdier, når diskret-tagger kun skifter mellom 1 og 0. Hvor vi leser tallverdiene vil det ikke være mulig å skrive inn noe. Figur Innstillinger for å skrive verdier For å skrive verdier til DA-omformer valgte vi å bruke en annen grafikk i «Wizard», kalt «Slider Wizard». Wizard-biblioteket har mange ferdiglagde grafikker som sparer brukeren en del tid om man bare trenger noe enkelt å sette inn i brukergrensesnittet sitt. Verdiene vi sender ut til DA-omformer er henholdsvis fra 0 255, som vil si vi har benyttet «integer-tag». Nedenfor vises alle innstillingene til «slideren». 44

50 Figur Slider Wizard For å gi leseren mer forståelse for hva som egentlig skjer, har vi lagd en info-side som viser bl.a. hvilke dataregister vi benytter og hvordan AD-, DA-omformere foregår. Eksakt samme info finner man på ix panelet. Figur Infoside 45

51 Her er resultatet til siden til PLS Slave 2. Vi har valgt å danne et enkelt og greit brukergrensesnitt, med lite «fancy» funksjoner. Etter hvert som vi begynner på Entank-prosjektet vil det komme bl.a. lamper for alarm m.m. Figur Slave 2 46

52 4 Hjemmeside (MVF) En av oppgavene i miniprosjektet er å ferdigstille et førsteutkast av hjemmesiden vi skal lage. Nettsiden kan finnes på Vi bestemte oss for å lage en veldig enkel og oversiktlig nettside med en ren stil. Vi diskuterte litt om vi skulle bruke et «template», altså en ferdig nettside, eller Wordpress, som er et publiseringssystem for nettsider, eller om vi skulle lage alt selv. Til slutt bestemte vi oss for å lage alt selv siden vi får litt mer innblikk i hvordan man faktisk programmerer en nettside ved å gjøre det på denne måten. Programmet vi bruker til programmering av nettsiden er «Notepad++», som er en programmeringsvennlig versjon av notatblokken som man finner på datamaskinen. Notepad++ vises på figur 4.1. Figur 4.1 Notepad++ Vi valgte å bruke «.php» sider istedenfor «.html» for å ha muligheten til å inkludere deler av siden fra andre filer. Dette gjorde det mulig å skrive koden til selve menyen i en egen fil, for så å inkludere den filen på alle sidene, som vist på figur 4.1. Ved å inkludere store deler av koden istedenfor å gjenta den på hver enkelt side, blir koden mye mer oversiktlig. Menyen er vist på figur 4.2. Figur 4.2 Meny 47

53 Selv om sidene er av typen «php» er koden skrevet i HTML-språket med alle stilegenskapene skrevet i en css-fil. Figur 4.3 viser hvordan deler av css-filen ser ut. Figur 4.3 css-fil Hele nettsiden blir delt opp i seksjoner som heter «div». På figur 4.4 ser man de forskjellige div ene i forskjellige farger, og figur 4.5 viser hvordan koden med de forskjellige div ene ser ut. Hver «div» har egne egenskaper skrevet i css-filen, som for eksempel høyde, bredde, skriftstørrelse og bakgrunnsfarge. Alt av tekst er skrevet som vanlig HTML-språk med bruk av funksjoner som <br> og <b></b> for at teksten skal se bra ut på selve nettsiden. Det er mulig å legge inn alle disse funksjonene i spesifikke parametere i css-filen, men det vil føre til mye ekstra arbeid. Figur 4.4 Div Figur 4.5 Div 48

54 Figur 4.6 Nettside 49

55 Vedlegg PLS-program Master Hele programmet til master: 50

56 51

57 Funksjonsblokk «Skriver slave 1»: 52

58 Funksjonsblokk «Leser slave 1»: Funksjonsblokk «PB kontroll slave 1»: 53

59 Funksjonsblokk «Skriver slave 2»: 54

60 Funksjonsblokk «Leser slave 2»: Funksjonsblokk «PB kontroll slave 2»: 55

61 Slave 1 Hele programmet til slave 1: 56

62 Leser fra master: 57

63 Funksjonsblokk til «Skriver til master»: 58

64 Funksjonsblokk til «PB kontroll 1»: Funksjonsblokk til «Setter Utg»: 59

65 Funksjonsblokk til AD/DA: Slave 2 Identisk program som slave 1, bortsett fra forskjellig slaveadresse. 60

MINIPROSJEKTRAPPORT PROSJEKT I STYRESYSTEMER GRUPPE 1

MINIPROSJEKTRAPPORT PROSJEKT I STYRESYSTEMER GRUPPE 1 MINIPROSJEKTRAPPORT PROSJEKT I STYRESYSTEMER GRUPPE 1 Høgskolen i Sør-Trøndelag 2015 Sammendrag (Skrevet av ØE, AA og EB) Miniprosjektet er et delprosjekt, hvor målet er å etablere kommunikasjon på PLS-riggen

Detaljer

PLS PC-øving nr. 3 Global Label og Local Label, flagg og CJ

PLS PC-øving nr. 3 Global Label og Local Label, flagg og CJ PLS PC-øving nr. 3 Global Label og Local Label, flagg og CJ Utgave: 1.02 Utarbeidet av: AH Dato: 10.10.12 Revidert av: AH Dato: 270114 Tema i oppgaven Oppgaven går ut på å lære seg å ta i bruk listene

Detaljer

Bruksanvisning Unitronics Vision

Bruksanvisning Unitronics Vision Bruksanvisning Unitronics Vision Ole Einar Moe Innhold 1 Oppsett... 1 1.1 PLS... 1 1.2 Datamaskin... 2 1.3 Kommunikasjon... 2 2 Planlegging... 6 2.1 Digitale Inn/Ut ganger... 6 2.2 Analoge Inn/Ut ganger...

Detaljer

Miniprosjekt. Gruppe 3 2EA 20.03.2015

Miniprosjekt. Gruppe 3 2EA 20.03.2015 2015 Miniprosjekt Gruppe 3 2EA 20.03.2015 1 Innhold 2 Forord [HBR]... 1 3 Sammendrag [HBR]... 2 4 Prosjektoppgave [HBR]... 3 4.1 Kommunikasjonsoversikt [GMS]... 3 5 Forklaringer [NY]... 4 6 Informasjon

Detaljer

Steg 1: Installasjon. Steg 2: Installasjon av programvare. ved nettverkstilkoblingen på baksiden av kameraet. Kameraet vil rotere og tilte automatisk.

Steg 1: Installasjon. Steg 2: Installasjon av programvare. ved nettverkstilkoblingen på baksiden av kameraet. Kameraet vil rotere og tilte automatisk. Innhold Steg 1: Installasjon... 3 Steg 2: Installasjon av programvare... 3 Steg 3. Oppsett av wifi, email varsling og alarm... 5 Steg 4: Installasjon og oppsett av mobil app... 8 Steg 5: Installasjon og

Detaljer

1. Arduino Bluetooth 2 HC-05 modul

1. Arduino Bluetooth 2 HC-05 modul 1. Arduino Bluetooth 2 HC-05 modul Bluetooth er en trådløs teknologi som lar to enheter kommunisere med hverandre. Bluetooth ble opprinnelig laget for mobiletelefoner av svenske Eriksson og har vært en

Detaljer

Zelio Soft grunnkurs. Zelio Logic reléerstatter programmering

Zelio Soft grunnkurs. Zelio Logic reléerstatter programmering Zelio Soft grunnkurs Zelio Logic reléerstatter programmering Zelio Soft programvare for programmering av Zelio Logic reléerstatter Grunnkurset forutsetter at Zelio Soft er installert på PC Skjermbilder

Detaljer

VH Service Software. Dette dokumentet forteller deg i korte trekk hvilke funksjoner denne programvaren har, basert på følgende menyvalg:

VH Service Software. Dette dokumentet forteller deg i korte trekk hvilke funksjoner denne programvaren har, basert på følgende menyvalg: VH Service Software Dette dokumentet forteller deg i korte trekk hvilke funksjoner denne programvaren har, basert på følgende menyvalg: File Settings Test Alarm Help Dette er startsiden i denne service

Detaljer

MINIPROSJEKTRAPPORT. Prosjekt i faget Styresystemer. Markus Gundersen, Anders Nilsen, Sindre Åberg Mokkelbost, Even Wanvik og Vuk Krivokapic

MINIPROSJEKTRAPPORT. Prosjekt i faget Styresystemer. Markus Gundersen, Anders Nilsen, Sindre Åberg Mokkelbost, Even Wanvik og Vuk Krivokapic Fakultet for teknologi Institutt for elektrofag og fornybar energi 7004 Trondheim MINIPROSJEKTRAPPORT Prosjekt i faget Styresystemer Markus Gundersen, Anders Nilsen, Sindre Åberg Mkelbost, Even Wanvik

Detaljer

TwidoSuite kommunikasjon

TwidoSuite kommunikasjon TwidoSuite kommunikasjon TwidoSuite kursunderlag: Kommunikasjon via Modbus seriell, Ethernet, Remote link, ASCII, CanOpen og AS-i. Macroer for kommunikasjon Modbus 2 Modbus port Bruk programmeringsporten

Detaljer

NorskInternett Brukermanual. Sist oppdatert 09.08.15. Side 1/30

NorskInternett Brukermanual. Sist oppdatert 09.08.15. Side 1/30 NorskInternett Brukermanual Sist oppdatert 09.08.15. Side 1/30 Innholdsliste Hvordan kan vår tjeneste brukes...2 Hva vi leverer...2 Kontoinformasjon...3 Bruk av VPN tilkobling...3 Konfigurering av Android...4

Detaljer

Nytt prosjekt og programlogikk

Nytt prosjekt og programlogikk Hima myexample steg for steg 1 Generelt Denne steg for steg oppskriften for myexample prosjektet er et supplement til Create Projekt.pdf filen. I Create Project.pdf står det ytterligere informasjon av

Detaljer

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017

Laget av Atle Hybertsen Høst 2017 101 Innholdsfortegnelse 1- Laste ned programmet 2- Oppstart 3- Betydninger basic 4- Basic program og funksjoner 5- Forklaringer av ord og forkortelser 6- Analog inn og ut oppsett 7- Betydninger avansert

Detaljer

Høgskolen i Østfold Avdeling for informasjonsteknologi. Programmering av PLS-styrt Modellandsby ved hjelp av Phoenix Profinet / PCWorX

Høgskolen i Østfold Avdeling for informasjonsteknologi. Programmering av PLS-styrt Modellandsby ved hjelp av Phoenix Profinet / PCWorX Høgskolen i Østfold Avdeling for informasjonsteknologi Industriell IT ITD30005 Lab 1 (Gruppeoppgave) Programmering av PLS-styrt Modellandsby ved hjelp av Phoenix Profinet / PCWorX Remmen 03.sept 2015 Revidert:

Detaljer

Team2 Requirements & Design Document Værsystem

Team2 Requirements & Design Document Værsystem Requirements & Design Document Høgskolen i Sørøst-Norge Fakultet for teknologi, naturvitenskap og maritime fag Institutt for elektro, IT og kybernetikk SRD 22/01/2018 Systemutvikling og dokumentasjon/ia4412

Detaljer

Prosjektoppgave i faget Styresystemer Miniprosjekt 2EA våren 2016 Gruppe 3

Prosjektoppgave i faget Styresystemer Miniprosjekt 2EA våren 2016 Gruppe 3 Prosjektoppgave i faget Styresystemer Miniprosjekt 2EA våren 2016 Gruppe 3 Bevisst latt være blank 1 Miniprosjekt, prosjektinformasjon (JFH) Oppgavens tittel: Prosjektoppgave i faget Styresystemer 2EA

Detaljer

Brukerveiledning - secure.nhh.no og secure.privnett.nhh.no

Brukerveiledning - secure.nhh.no og secure.privnett.nhh.no Brukerveiledning - secure.nhh.no og secure.privnett.nhh.no NHH tilbyr ansatte og studenter ekstern tilgang til NHH-interne ressurser slik som M-området, felles filområder, bibliotektjenester m.m. Tjenesten

Detaljer

System Dokumentasjon. Team2. Høgskolen i Sørøst-Norge Fakultet for teknologi, naturvitenskap og maritime fag Institutt for elektro, IT og kybernetikk

System Dokumentasjon. Team2. Høgskolen i Sørøst-Norge Fakultet for teknologi, naturvitenskap og maritime fag Institutt for elektro, IT og kybernetikk System Dokumentasjon Høgskolen i Sørøst-Norge Fakultet for teknologi, naturvitenskap og maritime fag Institutt for elektro, IT og kybernetikk System Dokumentsjon 23/04/2018 Systemutvikling og dokumentasjon/ia4412

Detaljer

Miniprosjektrapport. Prosjektoppgave i Styresystemer 2AEL13H våren 2015

Miniprosjektrapport. Prosjektoppgave i Styresystemer 2AEL13H våren 2015 Høgskolen i Sør-Trøndelag Miniprosjektrapport Prosjektoppgave i Styresystemer 2AEL13H våren 2015 Gruppe 6 Emil Hatletveit Kristian Strøm Terje Magnus Sørensen Stian Berg Dyrnes Snorre Vongraven Andreas

Detaljer

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi LØSNINGSFORSLAG Eksamensdato: 13.desember 2013 Varighet/eksamenstid: 09.00-12.00 Emnekode: Emnenavn: Klasse: EDT208T-A Programmerbare logiske styringer

Detaljer

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Kandidatnr: Eksamensdato: 13.desember 2013 Varighet/eksamenstid: 09.00-12.00 Emnekode: Emnenavn: Klasse: EDT208T-A Programmerbare logiske styringer 3EK

Detaljer

BIPAC-711C2 / 710C2. ADSL Modem / Router. Hurtigstartguide

BIPAC-711C2 / 710C2. ADSL Modem / Router. Hurtigstartguide BIPAC-711C2 / 710C2 ADSL Modem / Router Hurtigstartguide BIPAC-711C2 / 710C2 ADSL Modem / Router For mer detaljerte instruksjoner angående konfigurering og bruk av ADSL Modem Router, vennligst gå til online

Detaljer

Kommunikasjon mellom XC PLS'er over CAN

Kommunikasjon mellom XC PLS'er over CAN Kommunikasjon mellom XC PLS'er over CAN sdato Dokument Side 1 av 12 Oversikt I eksemplet brukes det 2 stk. XC2 og 1 stk. XC1. XC1/2 (1) XC1/2(2) XC1/2(3) I dette eksempelet lager vi en teller som genereres

Detaljer

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Studieprogram for elektro- og datateknikk 7004 TRONDHEIM

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Studieprogram for elektro- og datateknikk 7004 TRONDHEIM Vedlegg 1 av 38 Vedlegg 2 av 38 Prosjekt: Miniprosjekt Aktivitet: Opprette kommunikasjon, nettverk Aktivitet nr: 01 Startdato: 04.03.2015 Sluttdato: 24.03.2015 Ingen Etterfølgende aktiviteter: Lage testprogram

Detaljer

BRUKERMANUAL. App for Beha smartovn

BRUKERMANUAL. App for Beha smartovn BRUKERMANUAL App for Beha smartovn OVNEN SKAL IKKE VÆRE TILKOBLET STRØM. APPEN GIR BESKJED OM NÅR OVNEN SKAL TILKOBLES. Bruk ovnen som smartovn ved hjelp av app-styring Last ned appen «SmartHeather Beha»

Detaljer

PLS PC-øving nr. 2 Trening i programmering

PLS PC-øving nr. 2 Trening i programmering PLS PC-øving nr. 2 Trening i programmering Utgave: 1.02 Utarbeidet av: AH Dato: 03.10.12 Revidert av: AH Dato:020914 Tema i oppgaven Del 1 Med utgangspunkt i små programbiter i ladderdiagram, LD, skal

Detaljer

WORKSHOP BRUK AV SENSORTEKNOLOGI

WORKSHOP BRUK AV SENSORTEKNOLOGI WORKSHOP BRUK AV SENSORTEKNOLOGI MIKROKONTROLLERE - ARDUINO KURS 27.08.16 ANALOG - DIGITAL FRA VARIASJONER AV STRØMSTYRKE TIL TALL ARDUINO BRUKES TIL Å UTFØRE SLIK KONVERTERING STRØM/TALL ELLER TALL/STRØM

Detaljer

SB168-ES og M7CL Quick Setup Guide Norsk versjon

SB168-ES og M7CL Quick Setup Guide Norsk versjon SB168-ES og M7CL Quick Setup Guide Norsk versjon February, 2009 SB168-ES og M7CL Quick Setup Guide Om denne guiden Denne guiden inneholder informasjon om rask og enkel konfigurering av 48 inputs og 24

Detaljer

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi LØSNINGSFORSLAG EDT208T-A. Programmerbare logiske styringer

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi LØSNINGSFORSLAG EDT208T-A. Programmerbare logiske styringer HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi LØSNINGSFORSLAG Eksamensdato: 14.desember 2012 Varighet/eksamenstid: 09.00-12.00 Emnekode: Emnenavn: Klasse: EDT208T-A Programmerbare logiske styringer

Detaljer

Mars Robotene (5. 7. trinn)

Mars Robotene (5. 7. trinn) Mars Robotene (5. 7. trinn) Lærerveiledning Informasjon om skoleprogrammet Gjennom dette skoleprogrammet skal elevene oppleve og trene seg på et teknologi og design prosjekt, samt få erfaring med datainnsamling.

Detaljer

En liten oppskrift på hvordan jeg installert og fikk Xastir til å virke sånn at jeg ble synlig i APRS verden.

En liten oppskrift på hvordan jeg installert og fikk Xastir til å virke sånn at jeg ble synlig i APRS verden. En liten oppskrift på hvordan jeg installert og fikk Xastir til å virke sånn at jeg ble synlig i APRS verden. La meg med en gang si at jeg er rimelig grønn i Linux verden så dere får bære over med meg

Detaljer

Spørsmål: Hvordan setter jeg opp routeren uten cd? Svar: Routeren kan settes opp manuelt med denne steg for steg guiden nedenfor

Spørsmål: Hvordan setter jeg opp routeren uten cd? Svar: Routeren kan settes opp manuelt med denne steg for steg guiden nedenfor Spørsmål: Hvordan setter jeg opp routeren uten cd? Svar: Routeren kan settes opp manuelt med denne steg for steg guiden nedenfor Produkter denne guiden kan benyttes til: DIR-615/635/655/825/855 Det kan

Detaljer

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Kandidatnr: Eksamensdato: 14.desember 2012 Varighet/eksamenstid: 09.00-12.00 Emnekode: Emnenavn: Klasse: EDT208T-A Programmerbare logiske styringer 3EK

Detaljer

Requirements & Design Document

Requirements & Design Document Requirements & Design Document Høgskolen i Sørøst-Norge Fakultet for teknologi, naturvitenskap og maritime fag Institutt for elektro, IT og kybernetikk SRD 03/04/2018 Systemutvikling og dokumentasjon/ia4412

Detaljer

BiPAC 7100SV VoIP ADSL-modem/ruter

BiPAC 7100SV VoIP ADSL-modem/ruter BiPAC 7100SV VoIP ADSL-modem/ruter Hurtigstartguide Billion BiPAC 7100SV VoIP ADSL-modem/ruter For mer detaljerte instruksjoner angående konfigurering og bruk av VoIP ADSL-modem/ruter, vennligst gå til

Detaljer

6105 Windows Server og datanett

6105 Windows Server og datanett 6105 Windows Server og datanett Labøving: Deling av mapper, filer og skrivere i arbeidsgruppe Oppgavebeskrivelse Her forklares kort hva øvingen går ut på for de som ønsker å finne løsningen selv. Hvis

Detaljer

Programmet kan lastes ned gratis fra (Downloads ) og er ikke en del av CxOne-pakken.

Programmet kan lastes ned gratis fra   (Downloads ) og er ikke en del av CxOne-pakken. Tema 4: Programvare Programmet kan lastes ned gratis fra www.myomron.com (Downloads ) og er ikke en del av CxOne-pakken. Merk deg dette før du går videre Når du lagrer prosjektet lages det en fil med etternavn

Detaljer

Det du skal gjøre i denne oppgava er først å sette opp bakgrunnen til spillet og så rett og slett å få firkanter til å falle over skjermen.

Det du skal gjøre i denne oppgava er først å sette opp bakgrunnen til spillet og så rett og slett å få firkanter til å falle over skjermen. Tetris Introduksjon Processing Introduksjon Lag starten på ditt eget tetris spill! Det du skal gjøre i denne oppgava er først å sette opp bakgrunnen til spillet og så rett og slett å få firkanter til å

Detaljer

SPSS Høgskolen i Innlandet

SPSS Høgskolen i Innlandet SPSS Høgskolen i Innlandet Innhold Mac, tilkobling til SPSS... 2 Tilkobling:... 2 Steg 1.... 2 Steg 2.... 3 Steg 3.... 4 Steg 4... 4 Mac, åpne og lagre filer fra egen datamaskin... 5 Lagre eller åpne filer

Detaljer

Gruppelogg for hovedprosjekt 2009

Gruppelogg for hovedprosjekt 2009 Gruppelogg for hovedprosjekt 2009 Før det endelige valget på prosjektet ble tatt brukte gruppen en del tid på å finne forskjellige muligheter for oppgaveemner. Det ble blant annet kontaktet Hafslund produksjon

Detaljer

Produktpanorama Automasjon

Produktpanorama Automasjon Produktpanorama Automasjon 2 3 4 5 6 7 Modicon TSX Nano Modicon TSX Micro Modicon TSX Premium Modicon TSX Quantum Modicon TSX Momentum Operatørterminaler og industri-pc Telefast 2, et tilkoblingssystem

Detaljer

Bygge en kube. Introduksjon. Steg 1: Lage en ny mod. Skrevet av: Pål G. Solheim

Bygge en kube. Introduksjon. Steg 1: Lage en ny mod. Skrevet av: Pål G. Solheim Bygge en kube Skrevet av: Pål G. Solheim Kurs: Learntomod Tema: Blokkbasert, Minecraft Fag: Programmering, Teknologi Klassetrinn: 1.-4. klasse, 5.-7. klasse, 8.-10. klasse Introduksjon Vi skal bygge en

Detaljer

Tetris. Introduksjon. Skrevet av: Kine Gjerstad Eide. Lag starten på ditt eget tetris spill!

Tetris. Introduksjon. Skrevet av: Kine Gjerstad Eide. Lag starten på ditt eget tetris spill! Tetris Skrevet av: Kine Gjerstad Eide Kurs: Processing Introduksjon Lag starten på ditt eget tetris spill! Det du skal gjøre i denne oppgava er først å sette opp bakgrunnen til spillet og så rett og slett

Detaljer

Brukerhåndbok Veiledning for fastvareoppdatering

Brukerhåndbok Veiledning for fastvareoppdatering Brukerhåndbok Veiledning for fastvareoppdatering Les sikkerhetsinformasjonen i "Les dette først" før du bruker maskinen for å sikre korrekt og sikker bruk. INNHOLD 1. Veiledning for fastvareoppdatering

Detaljer

6105 Windows Server og datanett

6105 Windows Server og datanett 6105 Windows Server og datanett Labøving: Nettverkskonfigurasjon i Windows Server og Windows 10 Oppgavebeskrivelse Her forklares kort hva øvingen går ut på for de som ønsker å finne løsningen selv. Hvis

Detaljer

Brukerveiledning Privatisering av datamaskinen For avgangselever våren 2017

Brukerveiledning Privatisering av datamaskinen For avgangselever våren 2017 Brukerveiledning Privatisering av datamaskinen For avgangselever våren 2017 Trinn 1 av 2 Du har nettopp fått maskinen din installert på nytt slik at du kan benytte den privat. Første gangen du skrur den

Detaljer

WIRELESS AC 1200 FRACTUS RANGE EXTENDER

WIRELESS AC 1200 FRACTUS RANGE EXTENDER WIRELESS AC 1200 FRACTUS RANGE EXTENDER AirLink 2400ac FAQ Gratulerer med di valg av Svive Fractus. I denne manualen finner du hjelp til grunnleggende oppse av Fractus. Om det er noe du lurer på som ikke

Detaljer

Brukerveiledning Astra XT- programvare oppsett og kommunikasjons innstillinger.

Brukerveiledning Astra XT- programvare oppsett og kommunikasjons innstillinger. Brukerveiledning Astra XT- programvare oppsett og kommunikasjons innstillinger. Innholdsfortegnelse: Side 2 Side 3 Side 5 Side 7 Side 9 Side 14 Side 17 : Programforklaring : Installasjon : Registrering

Detaljer

PUNKT TIL PUNKT-KOBLING KOBLING. Versjon 10/10. Hvordan kobler jeg controlleren til en pc 1

PUNKT TIL PUNKT-KOBLING KOBLING. Versjon 10/10. Hvordan kobler jeg controlleren til en pc 1 PUNKT TIL PUNKT-KOBLING KOBLING Versjon 10/10 Hvordan kobler jeg controlleren til en pc 1 INDEKS 1 INTRODUKSJON...3 1.1 NETTVERK MED EN RUTER...3 1.2 PUNKT TIL PUNKT-KOBLING MELLOM SH-KONTROLLEREN OG EN

Detaljer

AirLink 2400ac FAQ. Side 2 Side 2 Side 3 Side 4 Side 6 Side 7 Side 9 Side 11 Side 12 Side 13 Side 14 Side 14 Side 15 Side 16 Side 17

AirLink 2400ac FAQ. Side 2 Side 2 Side 3 Side 4 Side 6 Side 7 Side 9 Side 11 Side 12 Side 13 Side 14 Side 14 Side 15 Side 16 Side 17 AirLink 200ac FAQ Side 2 Side 2 Side Side Side 6 Side 7 Side 9 Side 11 Side 12 Side 1 Side 1 Side 1 Side 15 Side 16 Side 17 Hva er AL200AC? Hva er dual-band? Hva er forskjellen på AP, Repeater og Client?

Detaljer

Milestone Systems XProtect Smart Client 7.0b BRUKERMANUAL

Milestone Systems XProtect Smart Client 7.0b BRUKERMANUAL BRUKERMANUAL BRUKERMANUAL Denne brukermanualen vil vise deg hvordan du navigerer i Smart klient programvaren samt gi deg en oversikt over alle funksjonene. Installere Hvis du ikke allerede har Smart klienten

Detaljer

Espen Seljemo, Torry Eriksen, Vidar Wensel og Magnus Bendiksen

Espen Seljemo, Torry Eriksen, Vidar Wensel og Magnus Bendiksen Espen Seljemo, Torry Eriksen, Vidar Wensel og Magnus Bendiksen 1.0 Problemstilling... 3 1.1 Utstyr... 3 2.0 Valg av metoder... 3 3.0 Resultat...4 3.1 PL-7 Pro... 4 3.2 InTouch... 4 4.0 Problem... 5 4.1

Detaljer

Prosjekt styresystemer & Reguleringsteknikk Gruppe 6 Miniprosjekt MINIPROSJEKT

Prosjekt styresystemer & Reguleringsteknikk Gruppe 6 Miniprosjekt MINIPROSJEKT MINIPROSJEKT 1 1 Forord I denne rapporten presenter vi miniprosjektet, som er en god prøvekjøring av kommunikasjon mellom enhetene, før vi tar fatt på hovedprosjektet. Dette prosjektet har som hensikt

Detaljer

Bruker veiledning. På startmenyen under Program finner du XSoft. Du starter XSoft ved å klikke på ikonet.

Bruker veiledning. På startmenyen under Program finner du XSoft. Du starter XSoft ved å klikke på ikonet. 1. Start Moeller XSoft På startmenyen under Program finner du XSoft. Du starter XSoft ved å klikke på ikonet. Etter at startprosedyren er ferdig vil du få opp XSoft navigatoren som gir deg tilgang til

Detaljer

Din bruksanvisning SHARP AR-M256/M316/5625/5631

Din bruksanvisning SHARP AR-M256/M316/5625/5631 Du kan lese anbefalingene i bruksanvisningen, de tekniske guide eller installasjonen guide for SHARP AR-M256/M316/5625/5631. Du vil finne svar på alle dine spørsmål på SHARP AR-M256/M316/5625/5631 i bruksanvisningen

Detaljer

AUTOCAD 2008. Artikkelserie. Fra Color til Named og omvendt

AUTOCAD 2008. Artikkelserie. Fra Color til Named og omvendt Odd-Sverre Kolstad AUTOCAD 2008 Artikkelserie Fra Color til Named og omvendt Gyldendal Norsk Forlag AS 2007 Omslag Marianne Thrap Redaktør: Rune Kjelvik Formgiver: Rune Kjelvik 1. opplag ISBN 978-82-05-37108-8

Detaljer

Oppsett av PC mot Linksys trådløsruter

Oppsett av PC mot Linksys trådløsruter Oppsett av PC mot Linksys trådløsruter Skal du sette opp din PC mot en Linksys trådløsruter, kan du følge dette dokumentet for hjelp. Figur 1 Linksys trådløsruter Dette dokumentet forutsetter: Norsk versjon

Detaljer

EN INTRODUKSJON OG BRUKSANVISNING TIL DLight Wizard. Når du har gjort dine valg, trykk

EN INTRODUKSJON OG BRUKSANVISNING TIL DLight Wizard. Når du har gjort dine valg, trykk EN INTRODUKSJON OG BRUKSANVISNING TIL DLight Wizard Når du har gjort dine valg, trykk INTRODUKSJON DL Wizard er laget for å kunne spesifisere og konfigurere Dynalite lysstyringssystemer Det gir En enkel

Detaljer

Test av USB IO-enhet. Regulering og HMI.

Test av USB IO-enhet. Regulering og HMI. Høgskolen i Østfold Avdeling for informasjonsteknologi Lab Industriell IT Fag ITD 30005 Industriell IT Laboppgave 3. Gruppe-oppgave Test av USB IO-enhet. Regulering og HMI. Skal gjennomføres i løpet av

Detaljer

Kjenn din PC (Windows 7)

Kjenn din PC (Windows 7) Kjenn din PC (Windows 7) Datamskinen jeg bruker er en HP pavilion dv3-2080eo. Espen Rosenberg Hansen 1. Prosessor: Intel P7450. Dette er en prosessor med to kjerner og har en klokkehastighet på 2,13 GHz

Detaljer

TERA System Quick Start Guide (Norsk)

TERA System Quick Start Guide (Norsk) TERA System Quick Start Guide (Norsk) 1. Pakk ut drivere fra Driver Installation Tool.zip filen slik at du får en mappe \Driver Installation Tool\... 2. Hvis du har en 64bit operativt system kjør installasjon

Detaljer

Installere JBuilder Foundation i Windows XP

Installere JBuilder Foundation i Windows XP Installere JBuilder Foundation i Windows XP Installasjon av JBuilder Foundation på Windows (dekker her spesifikt fremgangen ved bruk av Microsoft Windows XP Professional, men det vil mest trolig ikke være

Detaljer

Her skal du lære å programmere micro:biten slik at du kan spille stein, saks, papir med den eller mot den.

Her skal du lære å programmere micro:biten slik at du kan spille stein, saks, papir med den eller mot den. PXT: Stein, saks, papir Skrevet av: Bjørn Hamre Kurs: Microbit Introduksjon Her skal du lære å programmere micro:biten slik at du kan spille stein, saks, papir med den eller mot den. Steg 1: Velge tilfeldig

Detaljer

KOM I GANG MED WIFIX-PAKKEN

KOM I GANG MED WIFIX-PAKKEN KOM I GANG MED WIFIX-PAKKEN KOM I GANG FÅ GOD WIFI PÅ 1-2-3 MED WIFIX-PAKKEN 1. KLARGJØR ENHETENE 2. PLASSER ENHETENE I BOLIGEN 3. KOBLE TIL NYTT NETT HVA ER MESH-NETTVERK? Mesh-nettverk (maskenettverk)

Detaljer

Doc.no. Date Version. PoliTerm PT8XX. Oppsett og konfigurasjon

Doc.no. Date Version. PoliTerm PT8XX. Oppsett og konfigurasjon PoliTerm PT8XX Oppsett og konfigurasjon. No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system or transmitted in any form or by any means without the prior written permission of the

Detaljer

BiPAC 7402G g ADSL VPN Firewall Router. Hurtigstartguide

BiPAC 7402G g ADSL VPN Firewall Router. Hurtigstartguide BiPAC 7402G 802.11g ADSL VPN Firewall Router Hurtigstartguide Billion BiPAC 7402G 802.11g ADSL VPN Firewall Router For mer detaljerte instruksjoner angående konfigurering og bruk av 802.11g ADSL VPN Firewall

Detaljer

Brukerveiledning for konfigurasjon av Kistock trådløse dataloggere

Brukerveiledning for konfigurasjon av Kistock trådløse dataloggere Brukerveiledning for konfigurasjon av Kistock trådløse dataloggere OBS! Datakabelen må ikke tilkoples før installasjonen av Kilog er fullført og du får beskjed om å tilkoble datakabelen. OBS! CO2-følere

Detaljer

Tilkoblingsveiledning

Tilkoblingsveiledning Side 1 av 5 Tilkoblingsveiledning Operativsystemer som støttes Bruk CDen Software and Documentation til å installere skriverprogramvaren på følgende operativsystemer: Windows 8 Windows 7 SP1 Windows 7

Detaljer

Veileder. Digitalisering og stedfesting av innfallsporter i QGIS

Veileder. Digitalisering og stedfesting av innfallsporter i QGIS Veileder Digitalisering og stedfesting av innfallsporter i QGIS Endringslogg 03.08.2018 Versjon 1 Martin Vestnes Sæter 23.08.2018 Endring av koordinatsystem og Martin Vestnes Sæter lagt til rutiner for

Detaljer

Arris TG3442 Docsis 3.1

Arris TG3442 Docsis 3.1 Arris TG3442 Docsis 3.1 Bruksanvisning versjon 1.0 1 Antennekontakt med to utganger 1 LAN2 3 Bruk samme kabel som i dag går mellom din veggkontakt og Get-dekoder. Kabelen har en hunnplugg i den ene enden,

Detaljer

Datamaskinens oppbygning

Datamaskinens oppbygning Datamaskinens oppbygning Håkon Tolsby 18.09.2014 Håkon Tolsby 1 Innhold Hovedenheten Hovedkort Prosessor CISC og RISC 18.09.2014 Håkon Tolsby 2 Datamaskinens bestanddeler Hovedenhet Skjerm Tastatur Mus

Detaljer

BiPAC 7202 / 7202G. (802.11g) ADSL-sikkerhetsruter. Hurtigstartguide

BiPAC 7202 / 7202G. (802.11g) ADSL-sikkerhetsruter. Hurtigstartguide BiPAC 7202 / 7202G (802.11g) ADSL-sikkerhetsruter Hurtigstartguide BiPAC (802.11g) ADSL2+-sikkerhetsruter For mer detaljerte instruksjoner angående konfigurering og bruk av (802.11g) ADSL Router, vennligst

Detaljer

myguard 7202 / 7202G (802.11g) ADSL-sikkerhetsruter Hurtigstartguide

myguard 7202 / 7202G (802.11g) ADSL-sikkerhetsruter Hurtigstartguide myguard 7202 / 7202G (802.11g) ADSL-sikkerhetsruter Hurtigstartguide myguard (802.11g) ADSL2+-sikkerhetsruter For mer detaljerte instruksjoner angående konfigurering og bruk av (802.11g) ADSL Router,

Detaljer

1 Innledning. 2 Virkemåte for kortet. Bli kjent med USB I/O kort K8055. NB! Ta med multimeter og lite skrujern!

1 Innledning. 2 Virkemåte for kortet. Bli kjent med USB I/O kort K8055. NB! Ta med multimeter og lite skrujern! D:\Per\Fag\Styresys\Oppgavebok\K8055LV_12\Øving 1\K8055_LV2012_SANN1_2014.wpd Fag SO507E Styresystemer HIST-AFT jan 14 PHv Dataøving 1 SANNTID MED LABVIEW Bli kjent med USB I/O kort K8055. NB! Ta med multimeter

Detaljer

AirLink 29150 v6 / AL59300 v6 avansert oppsett

AirLink 29150 v6 / AL59300 v6 avansert oppsett AirLink 29150 v6 / AL59300 v6 avansert oppsett I denne manualen finner du informasjon og veiledning om avansert oppsett av din AirLink 29150 v6 eller AirLink 59300 v6 ruter. Innhold Side Oppsett av Virtual

Detaljer

DDS-CAD 7 INSTALLASJON AV NETTVERKSLÅS. DATA DESIGN SYSTEM ASA Øksnevad Næringspark, 4353 Klepp st., fax 51788901, tel.: 51788900, e-post: dds@dds.

DDS-CAD 7 INSTALLASJON AV NETTVERKSLÅS. DATA DESIGN SYSTEM ASA Øksnevad Næringspark, 4353 Klepp st., fax 51788901, tel.: 51788900, e-post: dds@dds. 18.10.2010 1 DDS-CAD 7 INSTALLASJON AV NETTVERKSLÅS DATA DESIGN SYSTEM ASA Øksnevad Næringspark, 4353 Klepp st., fax 51788901, tel.: 51788900, e-post: dds@dds.no 2 18.10.2010 Installasjon av nettverkslås

Detaljer

Verden. Steg 1: Vinduet. Introduksjon

Verden. Steg 1: Vinduet. Introduksjon Verden Introduksjon Processing Introduksjon Velkommen til verdensspillet! Her skal vi lage begynnelsen av et spill hvor man skal gjette hvilke verdensdeler som er hvor. Så kan du utvide oppgava til å heller

Detaljer

Veiledning for aktivering av. Mobil Bredbåndstelefoni

Veiledning for aktivering av. Mobil Bredbåndstelefoni Veiledning for aktivering av Mobil Bredbåndstelefoni Veiledning for aktivering av Mobil Bredbåndstelefoni For at Telio Mobil Bredbåndstelefoni skal fungere på din mobiltelefon må en klient (@irtelio) lastes

Detaljer

SymWriter: R6 Innstillinger, preferanser og verktøylinjer

SymWriter: R6 Innstillinger, preferanser og verktøylinjer SymWriter: R6 Innstillinger, preferanser og verktøylinjer Innhold R6.1 Startinnstillinger og utseende...3 R6.2 Tekst og bilder...................................................4 R6.3 Tale og staving...5

Detaljer

Oppkobling av RGB lyslist

Oppkobling av RGB lyslist Manual til skolepakke Med HomeSeer har du en meget avansert programvare for styring av smarthus. Du kan legge til RF moduler for mange typer protokoller, men vi skal her se på oppkobling med Z-Wave protokollen.

Detaljer

BIPAC 5102 / 5102S / 5102G

BIPAC 5102 / 5102S / 5102G BIPAC 5102 / 5102S / 5102G (802.11g) ADSL2+ Modem/Router Hurtigstartguide For mer detaljerte instruksjoner angående konfigurering og bruk av (802.11g) ADSL2+ Router, vennligst gå til online bruksanvisningen.

Detaljer

file:///c:/users/michaelp/sites/dkdm/dw6/dreamweaver6.html

file:///c:/users/michaelp/sites/dkdm/dw6/dreamweaver6.html 1 of 9 15.04.2015 14:15 Spry og behaviours Både Spry and Behaviours er basert på programmeringsspråket Javascript. Javascript kjører i nettleseren og ikke på webserver som PHP og Perl. På en lignende måte

Detaljer

KOM I GANG MED WORDPRESS En enkel guide for å hjelpe deg gjennom det grunnleggende i Wordpress

KOM I GANG MED WORDPRESS En enkel guide for å hjelpe deg gjennom det grunnleggende i Wordpress KOM I GANG MED WORDPRESS En enkel guide for å hjelpe deg gjennom det grunnleggende i Wordpress Sist oppdatert 05.06.2015 Innholdsfortegnelse 1. Hva er Wordpress?... 3 2. Hvordan logger jeg inn i kontrollpanelet?...

Detaljer

Installasjon av Pocket

Installasjon av Pocket Installasjon av Pocket Modell: Motorola / Symbol MC75A Table of Contents Gammel Pocket... 2 Avinstaller Visma RS Mobile... 2 Nettverksinnstillinger... 6 Oppsett av trådløs tilkobling... 10 Installere programvare

Detaljer

Introduksjon...5. Systemkrav...7. For Windows...9

Introduksjon...5. Systemkrav...7. For Windows...9 Innholdfortegnelse Introduksjon...................................5 Systemkrav...................................7 For Windows...................................9 Installere programvare for bildeutskrift

Detaljer

Wi-Fi Direct veiledning

Wi-Fi Direct veiledning Wi-Fi Direct veiledning Enkelt oppsett ved bruk av Wi-Fi Direct Feilsøking Appendix Innhold Slik leser du håndbøkene... 2 Symboler som brukes i håndbøkene... 2 Ansvarsfraskrivelse... 2 1. Enkelt oppsett

Detaljer

Testrapport Prosjekt nr. 2011-22 Det Norske Veritas

Testrapport Prosjekt nr. 2011-22 Det Norske Veritas Prosjekt nr. 2011 22 Testrapport Hovedprosjektets tittel Implementering av plugin og utvikling av wizard for Det Norske Veritas Prosjektdeltakere Magnus Strand Nekstad s156159 Jørgen Rønbeck s135779 Dato

Detaljer

Avansert oppsett. I denne manualen finner du informasjon og veiledning for avansert oppsett av din Jensen AirLink ruter.

Avansert oppsett. I denne manualen finner du informasjon og veiledning for avansert oppsett av din Jensen AirLink ruter. Avansert oppsett I denne manualen finner du informasjon og veiledning for avansert oppsett av din Jensen AirLink ruter. Denne manualen gjelder for følgende rutermodeller: AirLink 9150 v1, v, v og v4 AirLink

Detaljer

Installasjonsveiledning for programvare

Installasjonsveiledning for programvare Installasjonsveiledning for programvare Denne bruksanvisningen forklarer hvordan programvaren installeres over en USB- eller nettverkstilkobling. Modellene SP 200/200S/203S/203SF/204SF mangler nettverkstilkobling.

Detaljer

Intentor Helpdesk - Installasjon Step #3: Microsoft Reporting Services

Intentor Helpdesk - Installasjon Step #3: Microsoft Reporting Services Intentor Helpdesk - Installasjon Step #3: Microsoft Reporting Services Dokumentasjon levert av: Prosjekt: Norsk Data Senter AS Installasjon av Intentor Helpdesk Norsk Data Senter AS e-post info@nds.no

Detaljer

Velkommen til Brother's Keeper 6 for Windows!

Velkommen til Brother's Keeper 6 for Windows! Velkommen til Brother's Keeper 6 for Windows! Det kan være at du har mottatt en Installasjons-CD eller CD/minnepinne/hentet fra internett med programmet. Dette dokumentet følger med Installasjons-CD fra

Detaljer

MD-4100 ADSL MODEM-ROUTER. Produktinformasjon I J K L M N O ADSL

MD-4100 ADSL MODEM-ROUTER. Produktinformasjon I J K L M N O ADSL Produktinformasjon A B C D E F G H I J K L M N O P A: Strømlampe B: Lampe for LAN-port C: Lampe for LAN-port D: Lampe for LAN-port E: Lampe for LAN-port 4 F: ADSL-datalampe G: Lampe for ADSL-tilkopling

Detaljer

Debugging. Tore Berg Hansen, TISIP

Debugging. Tore Berg Hansen, TISIP Debugging Tore Berg Hansen, TISIP Innhold Innledning... 1 Å kompilere og bygge et program for debugging... 1 Når debugger er i gang... 2 Symbolene i verktøylinjen... 3 Start på nytt... 3 Stopp debugging...

Detaljer

VMware Horizon View Client. Brukerveiledning for nedlasting, installasjon og pålogging for fjerntilgang

VMware Horizon View Client. Brukerveiledning for nedlasting, installasjon og pålogging for fjerntilgang VMware Horizon View Client Brukerveiledning for nedlasting, installasjon og pålogging for fjerntilgang Introduksjon Fjerntilgang er blitt oppgradert til en bedre og mer moderne løsning. Programmet er identisk

Detaljer

Velkommen til Pressis.

Velkommen til Pressis. 1 Velkommen til Pressis. Dette er et veiledende dokument med linker i innledningen. Veiledningene vil ta deg igjennom de forskjellige tilkoblings muligheter du har med oss. Hvis du bare har behov for en

Detaljer

Verden. Introduksjon. Skrevet av: Kine Gjerstad Eide og Ruben Gjerstad Eide

Verden. Introduksjon. Skrevet av: Kine Gjerstad Eide og Ruben Gjerstad Eide Verden Skrevet av: Kine Gjerstad Eide og Ruben Gjerstad Eide Kurs: Processing Tema: Tekstbasert Fag: Matematikk, Programmering, Samfunnsfag Klassetrinn: 8.-10. klasse, Videregående skole Introduksjon Velkommen

Detaljer

Kom i gang med Learn To Mod

Kom i gang med Learn To Mod Kom i gang med Learn To Mod Skrevet av: Pål G. Solheim Kurs: Learntomod Tema: Blokkbasert, Minecraft Fag: Programmering, Teknologi Klassetrinn: 1.-4. klasse, 5.-7. klasse, 8.-10. klasse Introduksjon I

Detaljer

BIPAC-7402/7402W (Trådløs) ADSL VPN Firewall Router med 3DES Akselerator Hurtigstartguide

BIPAC-7402/7402W (Trådløs) ADSL VPN Firewall Router med 3DES Akselerator Hurtigstartguide BIPAC-7402/7402W (Trådløs) ADSL VPN Firewall Router med 3DES Akselerator Hurtigstartguide Billion BIPAC-7402/7402W (Trådløs) ADSL VPN Firewall Router med 3DES Akselerator (Merk:) For mer detaljerte instruksjoner

Detaljer

Prosessgrensesnitt. Generell informasjon. Versjon: 2.2

Prosessgrensesnitt. Generell informasjon. Versjon: 2.2 Generell informasjon Versjon: 2.2 Innholdsfortegnelse Innholdsfortegnelse... 2 1.0 Innledning... 3 1.1 Ordliste... 3 1.2 Kontaktpunkt... 3 2.0 Grensesnitt for anlegg... 3 2.1 OPC... 3 2.2 OPC Server...

Detaljer