Vedlegg 1 TEKNISK SPESIFIKASJON

Transkript

1 Vedlegg 1 TEKNISK SPESIFIKASJON Oppdrag: NN2000 Kartverket Oslo 2013 LACHØSN2, LACHBUN2, LACHBUN2, LACHBUN4. Fylke: Kommunenr.: Kommune: Fylke: Østfold <fylkesnavn> 0118, 0119, 0121, 0122, 0123, 0124, 0125, 0127, 0128 Aremark, Marker, Rømskog, Trøgstad, Spydeberg, Askim, Eidsberg, Skiptvedt, Rakkestad. Buskerud Kommunenr.: 0602, 0604, 0605, 0612, 0615, 0616, 0617, 0618, 0619, 0620, 0621, 0622, 0623, 0624, 0625, 0631, 0632, 0633 Kommune: Drammen, Kongsberg, Ringerike, Hole, Flå, Nes, Gol, Hemsedal, Ål, Hol, Sigdal, Krødsherad, Modum, Øvre Eiker, Nedre Eiker, Flesberg, Rollag, Nore og Uvdal Side 1 av 9

2 1. INNLEDNING LANDMÅLING AV LANDSNETTPUNKER MED GNSS GENERELT MÅLING MED CPOS STATISK GNSS (MÅLING AV VEKTORER) FORHOLDENE PÅ MÅLEPUNKTENE SPESIELT FOR DETTE OPPDRAGET Måletabell Enhetspris pr. punkt Bildedokumentasjon Oppstartmøte Kalibrering av utstyr på Hønefoss ANNET... 9 Side 2 av 9

3 1. INNLEDNING Dette dokumentet inneholder tekniske krav som gjelder for dette oppdraget. Standarder det er henvist til er tilgjengelig på eller Følgende standarder er aktuelle i dette prosjektet: Kart og geodata versjon 2.0. Datert Satellittbasert posisjonsbestemmelse versjon 2.1. Datert Produktspesifikasjon for Felles KartdataBase versjon Datert Grunnlagsnett versjon 1.1. Datert desember 2009 Side 3 av 9

4 2. LANDMÅLING AV LANDSNETTPUNKER MED GNSS 2.1 Generelt Hensikten med oppdraget er å foreta kontrollmålinger i utvalgte landsnettpunkter i forbindelse med overgang til nytt nasjonalt høydegrunnlag NN2000. Punktene skal bestemmes ved satellittmåling. Det skal benyttes CPOS og det forutsettes at målingene og beregningene dokumenteres på lik linje som statisk måling eller sanntidsmåling. Oppdragsgiver vil sørge for at samtlige punkter der det skal foretas GNSS-målinger blir oppsøkt, kontrollert og rydding av vegetasjon vil bli utført der det er nødvendig. I dette oppdraget er de aller fleste punkter i luftlinje 300 meter eller nærmere en veglinje som er registrert i VBASE. 2.2 Måling med CPOS Punkter innenfor en radius på 15 km fra en permanent geodetisk stasjon skal måles med CPOS. Dette er grunnlagsmålinger. Retningslinjene er derfor strengere enn det som er spesifisert i standarden "Satellittbasert posisjonsbestemmelse". Det skal måles i Test-CPOS. Dette er en tjeneste som opererer i referanserammen IGS05, og som vanligvis er til intern bruk i Statens kartverk. Tjenesten fungerer teknisk sett på samme måte som det operasjonelle CPOS. Oppsett av mottaker Det skal måles ellipsoidiske høyder. Én registrering er et middel av minst fem posisjonsbestemmelser. Sett inn riktig antennedefinisjon og antennetype Kontroll av utstyr Det har vist seg at ulike typer utstyr kan gi forskjellig måleresultat. For å kontrollere at utstyret er satt opp med riktig antennedefinisjon og riktig antennehøyde på målestanga, skal utstyret som skal benyttes ved disse måleoppdragene kontrolleres ved måling på et kjent punkt. I 2013 skal kontrollen skje ved måling på Statens kartverk sin kalibreringsbasis i Hønefoss. Dette må avtales nærmere med Statens kartverk Geodesi. Dokumentasjonen skal inneholde: Differanse målt høyde fasitverdi (maks. 5 mm) Instrumenttype inkl. serienummer Antennetype inkl. serienummer Lengden på målestanga Avstand fra permanent GNSS stasjon Målenøyaktigheten er avhengig av avstanden til nærmeste referansestasjon. Maksimal avstand fra referansestasjon er derfor satt til 15 km. Punkter som ligger lenger fra de permanente stasjonene måles med statiske GNSS-vektorer. Side 4 av 9

5 Måletid, antall målinger og tidsrom mellom målingene Hvert punkt skal oppsøkes minimum tre ganger. Det gjøres minimum tre registreringer for hvert besøk, og mottageren slås helt av mellom hver registrering. Dette er for å sikre at mottakeren gjør ny initialisering for hver registrering. De tre besøkene skal fordeles over minimum to dager. Det skal være minimum 6 timer mellom to besøk på samme punkt. Unngå å måle på samme tid på døgnet hver dag. Andre dags måling skal ha en tidsforskyvelse på minimum én time. Eksempel: Måles det kl 11 dag 1, skal det måles før kl 10 eller etter kl 12 dag 2. Måling Kontrollér at det måles i riktig punkt. Noen punkter har mer enn én bolt, så les punktbeskrivelsen nøye. Ved tvil, sjekk mottakerens koordinater mot punktbeskrivelsen. Det anbefales at det brukes målestang med fast lengde for å unngå feil i måling av antennehøyder. Grunnrissnøyaktigheten er av mindre betydning, og hvert besøk på punktene vil normalt vare noen få minutter. Målestanga må likevel sentreres så godt som mulig. Punktenes høydereferanse Er bolten av type Kartverkets skrubolt, er høydereferansen fot skrue. Det betyr at målestanga må settes tett inntil skruen ved måling. Enkeltregistreringene fordeles rundt skruen. Ved andre typer skrubolter, samt avkappede eller bøyde bolter, må det sjekkes med Kartverket hva som er punktets høydereferanse. På høydefastmerker er det boltens høyeste punkt som gjelder, uavhengig av om det er midt på bolten. På rørbolter må stanga settes på toppen/kanten av røret. Settes målestanga med spissen ned i røret blir det noen mm feil. For alle andre bolttyper er høydereferansen normalt topp bolt. Rapportering Det skal dokumenteres at det benyttede utstyret er det samme som ble kontrollert: - Instrumenttype inkl. serienummer - Antennetype inkl. serienummer - Lengden på målestanga Målingene skal dokumenteres med følgende innhold for hver registrering: - Punktnummer - X,Y, og Z-koordinat (4 desimaler) - Korrelasjoner mellom koordinatene - standardavvik sx, sy, sz og tidspunkt for måling - antall satellitter, GPS og GLONASS - PDOP Målingene skal leveres i KOF-format. Det lages en KOF-fil for hver dag. Etter første måledag sendes en KOF-fil for kontroll. Når formatet og innholdet er i orden, oversendes måleresultatene fortløpende. Dvs. at KOF-fil fra en dags måling senest skal være oversendt oppdragstaker innen kl 0900 påfølgende dag. Bilder som er tatt skal også oversendes daglig. Side 5 av 9

6 KOF-fila skal inneholde følgende blokker: 45, 44 og 46, - og i denne rekkefølgen. Områder uten mobildekning Under planleggingen må prosjektet, så langt det er mulig, skaffe seg oversikt over områder med manglende eller dårlig mobildekning. Det vil være kommunen som har lokalkunnskap om slik manglende dekning. Er det bare én mobilleverandør som har tilfredsstillende dekning i området? Er det mulig å bruke tilleggsutstyr under målingen for å oppnå tilfredsstillende forhold? Dersom det ikke er mulig å oppnå tilfredsstillende mobildekning, kan det ikke måles med CPOS i det aktuelle området. Det må da måles statiske GNSS-vektorer. 2.3 Statisk GNSS (måling av vektorer) Det skal brukes samme type antenne i vektorenes start- og endepunkter. Antennetypen skal være kalibrert av IGS. Antenne og mottaker skal følge hverandre i hele måleprosjektet og ses på som én instrumentutrustning. Måletid Vektorer med lengde inntil 5 km: 2 timer Vektorer med lengde 5 8 km: 3 timer Vektorer med lengde over 8 km: 5 timer Vektorene vil normalt ikke være lengre enn 15 km. Vektorene skal måles og beregnes tofrekvent med både GPS og Glonass. Kontroll av utstyr Selv om alt utstyr som benyttes ved statisk GNSS-måling er av samme type kan det forekomme feil dersom utstyret ikke er satt opp med like parametre. For å kontrollere at utstyret er satt opp riktig skal det derfor gjennomføres kontrollmålinger før måleoppdraget starter. Kontrollmålingene kan skje i midlertidig markerte punkter. Kontrollen skal foretas under gode måleforhold. Vektorens lengde er typisk fra 1 til 100 m, og måletiden minst 30 min. Ved statisk GNSS-måling skal mottakerne hele tiden følge antennene som én instrumentutrustning som kontrolleres ved ombytte: En kort vektor måles, så bytter hele instrumentutrustningene plass, og vektoren måles på nytt. Skal mer enn to instrumentutrustninger benyttes, må alle kontrolleres mot en av de to første. Har du for eksempel fire utrustninger A,B,C og D kan kombinasjonene f. eks. være A-B, A-C og A-D. I hver kombinasjon måles en kort vektor som gjentas etter ombytte av instrumentutrustningen. Dokumentasjonen på kontrollen skal være KOF-filer som inneholder alle kontrollvektorene slik som beskrevet i lenger nede under overskriften Rapportering. En eventuell feil ved én av utrustningene vil ved ombytte gi en differanse lik to ganger feilen dersom ingen andre feilkilder påvirker resultatet. Differansen skal være under 10 mm. Side 6 av 9

7 Oppstilling og sentrering Det skal benyttes vanlig landmålingsstativ. Målestang med lite stativ er ikke stabilt nok Også på punkter med skrubolt skal det brukes landmålerstativ. Kontrollér at det stilles opp i riktig punkt/bolt, les punktbeskrivelsen nøye! Bruk lave oppstillinger der det er åpent lende. Om nødvendig legges steiner på stativbeina. Det vil forhindre velt ved kraftig vind. Der det er lokale hindringer, f.eks. lav krattskog, må oppstillingen være høy nok til at antenna er over hindringene. Ved bolter m/kjørnemerke sentreres til kjørnemerke. Er bolten skjev og uten kjørnemerke, sentreres til fot bolt. I nivellementsfastmerker settes kjørnemerke på boltens høyeste punkt. Dette må gjøres ved første oppstilling på punktet. Antennehøyde Måles til topp bolt, før og etter målingen, med målebåndsforskyving. Avlesningene bør fordeles rundt antenna, da skjevheter forekommer. Er bolten av type Kartverkets skrubolt, måles antennehøyden til topp plate/fot skrue. Ved andre typer skrubolter, samt avkappede eller bøyde bolter, må det sjekkes med Kartverket hva som er punktets høydereferanse. Tegn gjerne skisse som viser hvordan målingen er utført. Målebok (loggskjema) skal utfylles på punktet. Skjemaene skal bl.a. inneholde opplysninger om: Tidspunkt for start og stopp Antennehøyde Bolttype og bolthøyde. Dokumenter med bilder i tillegg. Kommentarer til beskrivelser, adkomst m.m. noteres for retting i arkivene. Vektorprosessering Vektorene skal beregnes tofrekvent med både GPS og Glonass. Under prosessering skal ikke trivielle lukninger benyttes. Med det menes at en ikke skal prosessere vektorer som kan utledes fra allerede prosesserte vektorer. Hvis f. eks. tre instrumentutrustninger benyttes samtidig, kan en prosessere maksimalt to vektorer. Det tillates at felles målinger kan benyttes ved prosessering av samtidig målte vektorer, og det er ikke krav om at en skal beregne kovariansen mellom slike vektor. Rapportering Alle vektorer ferdig prosessert i KOF-format. Følgende blokker skal benyttes: 42, 43 og 44 og listes i nevnte rekkefølge i filen. Det lages en KOF-fil for hver dag. Kopi av loggskjema Målingene (rådata) skal oppbevares til Kartverket har avsluttet prosjektet. Data skal på forespørsel kunne leveres på Rinex-format. Side 7 av 9

8 Tilleggsmåling med CPOS Det skal foretas to målinger med CPOS i punktene, én måling før oppstilling av utstyr for statisk måling og én etter nedtaking av utstyret. En måling er et middel av tre registreringer som beskrevet i kap Rapportering er også som beskrevet i kap Der det ikke er mobildekning utgår CPOS målingene. 2.4 Forholdene på målepunktene Oppdragsgiver vil oppsøke samtlige punkter, vurdere disse og foreta nødvendig rydding i løpet av våren/forsommeren Siktforhold er vurdert og det er sjekket om det er mobildekning. I utgangspunktet er det punkter som ligger 300 meter eller kortere i luftlinje fra nærmeste kjørbare veg som skal måles, men det vil unntaksvis kunne forekomme at det skal måles på punkter som ligger i lengre avstand fra veg. Oppdragstaker skal likevel sørge for at det alltid medbringes en grovtannet greinsag og en øks når punktene oppsøkes, og det skal om nødvendig foretas rydding av løvtrær og kratt som har vokst opp i perioden etter at oppdragsgiver har foretatt sin punktkontroll. Oppdragstaker skal også sørge for at det alltid blir tatt med to skiftenøkler samt en solid tang for å kunne ta ned bardunsignal som står på enkelte av punktene. Oppdragstaker skal ikke foreta målinger på punkter som ligger i umiddelbar nærhet av jernbanespor uten at de nødvendig sikkerhetsmessige forhold er avklart. 2.5 Spesielt for dette oppdraget Måletabell Oppdragsgiver har laget en måleplan/måletabell til bruk ved planlegging og gjennomføring av måleoppdraget. Det skal ikke avvikes fra måleplanen/måletabellen uten at dette er skriftlig avklart med oppdragsgiver. Oppdragsgiver vil ved vurdering av tilbudene legge vekt på at tilbyderne legger ved dokumentasjon som på en oversiktlig måte beskriver hvordan man vil håndtere logistikkutfordringene i oppdraget Enhetspris pr. punkt Det skal i tilbudsregnearket oppgis en enhetspris pr. kontrollmålt punkt. Denne enhetsprisen ganges opp med det antall punkt oppdragsgiver har antatt det er nødvendig å måle i prosjektet. Enhetsprisen skal inneholde alle kostnader som er forbundet med måling og dokumentasjon av hva som er gjort på det enkelte punkt. Da antall punkt som skal måles kan bli noe lavere, skal den oppgitte prisen gjelde f o m 230 t o m 275 pkt. Dersom antall pkt blir lavere enn 230, og hvis dette medfører en annen punktpris, skal denne oppgis spesielt. Side 8 av 9

9 2.5.3 Bildedokumentasjon Oppdragstaker plikter å ta minst ett bilde fra et punkt litt nord for punktet og med retning mot sør slik at stativ, antenne og bolt blir med hver gang et punkt oppsøkes og måles. Det skal i tillegg tas et nærbilde av bolten. Bilder skal oversendes daglig til oppdragsgiver. Leveranse som bildefiler på jpg-format med følgende navning: <punktid>_<åååmmdd>_<løpenummer>.jpg Oppstartmøte Oppdragstaker skal sette av tid til et oppstartmøte med oppdragsgiver før målearbeidet starter. Møtet avholdes på oppdragsgivers kontorsted. Oppdragstaker kan ikke starte med selve målingene før dette møtet er avholdt Kalibrering av utstyr på Hønefoss Oppdragstaker skal kalibrere måleutstyret hos Kartverket på Hønefoss før målearbeidet starter. 3. ANNET Det må påregnes at det kan komme justeringer i antall punkter og i hvilke punkter som det skal foretas målinger i. Erfaringer fra tidligere prosjekter av denne typen tilsier at det kan bli snakk om å foreta tilleggsmålinger i noen av punktene. Side 9 av 9