Erfaringer med digitale kamera for flyfotografering
|
|
- Thorbjørn Claussen
- 8 år siden
- Visninger:
Transkript
1 Erfaringer med digitale kamera for flyfotografering Leif Erik Blankenberg, Terratec AS Fagdag om omløpsfotograferingen, Gardermoen, 8. mai 2014
2 Disposisjon Introduksjon Generelt om utviklingen av digitale kamera for flyfotografering Beskrivelse av kamerateknologien fra Vexcel Imaging(Microsoft) Virkemåten til kameraet. Utviklingen av bildeprosesseringsprogramvaren. Problemer knyttet til den geometriske stabiliteten til de digitale kameraene Systematiske feil / Bildedeformasjoner Spesielle utfordringer knyttet til gjennomføringen av omløpsprosjekt
3 Introduksjon De første digitale (storformat) kameraene for flyfotografering ble lansert på ISPRS kongressen i Amsterdam 2000 ADS40 fra Leica Geosystems DMC fra Z/I Imaging VexcelImaginglanserte sitt UltraCamDkamera i 2003 LeicaGeosystem(Hexagon), Z/I Imaging(Hexagon) og VexcelImaging(Microsoft) er i dag de 3 største leverandørene av digitale storformat kameraer for flyfotografering. ADS40 (2000) DMC (2000) UltraCamD(2003)
4 Introduksjon, forts. Terratec(Fjellanger Widerøe) gjennomførte de første testflyvningenemed digitale kamera i Norge i 2002 (ADS40) og 2003 (DMC) Tok i bruk VexcelUltraCamD kamera i 2004 Siste fotografering med filmkamera ble gjennomført i 2007 Blom Geomaticsanskaffet og tok i bruk et VexcelUltraCamDkamera i 2005 Siste fotografering med filmkamera ble gjennomført i 2007 Vexcel s kamerateknologi er dominerende i Norge Blom, COWI, MercatorKart (BSF Swissphoto) og Terratecbenytter Vexcelkameraer for fotografering i Norge. På verdensbasis er det solgt ca 500 digitale (storformat) flykamera
5 Fordeler med digitale kamera i forhold til filmkamera Direkte digitalt opptak Ingen kostnader til film Ingen filmfremkalling (ikke behov for fotolab) Ingen bildeskanning Ingen støvproblemer (fra skanningen) Skarpere bilder (ingen kornighet) Høyere radiometrisk oppløsning (12 bit) Mulig å fotografere i dårligere lysforhold Bedre innsyn i skyggepartier Større suksess i automatiske prosesser (f.eks. bildematching) Samtidig opptak av S/H, farge (RGB) og IR
6 To kamerateknologier (Leica ADS) (Z/I Imaging DMC og Vexcel UltraCam) 3 eller flere linjesensorer for S/H opptak 4 eller flere linjesensorer for multispektralt opptak (R+G+B+IR) En linse (et bildeplan) 1 9 CCD brikker ( framearrays ) for S/H opptak 4 CCD brikker ( framearrays ) for multispektralt opptak (R+G+B+IR) Flere linser (5-8)
7 De første digitale kameraene for flyfotografering
8 Videreutviklingen av ADS kameraet fra Leica Geosystems Forbedret oppløsning ADS40: pixler ADS100: pixler Stereo fargeopptak ADS40 (2001) Kortere integrasjonstid Kan dermed fly lavere og få bedre oppløsning. Store forbedringer i prosesseringsprogramvaren Mye raskere Mer komplett ADS100 (2013)
9 Videreutviklingen av DMC kameraet fra Z/I Imaging Forbedret bildeoppløsning DMC: x DMC-II 250: x DMC (2001) DMC-II 250 (2011) Kun én linse og én CCD for det pankromatiske opptaket Den første utgaven av DMC kameraet benyttet 4 linser og 4 CCD ersom måtte «sys sammen» til ett bilde i bildeprosesseringen. Forbedret hardware og software
10 Videreutviklingen av UltraCam kameraet fra Vexcel Imaging Forbedret bildeoppløsning UCD: x Eagle: x UltraCamD(2003) UltraCam Eagle (2011) Samme opptaksprinsipp 4 linser og 9 CCD erfor det pankromatiske opptaket. 4 linser og 4 CCD erfor farge opptakene. Mer robust og kompakt hardware Store forbedringer i programvaren
11 Utviklingen av Vexcel s kamerateknologi
12 Virkemåten til Vexcel UltraCam kameraene Sensor Unit (UCX/UCXp) Master Cone 4 Color Cones Panchromatic Cones
13 UltraCam Pankromatisk (sort/hvitt) opptak Sensor Unit (UCX/UCXp) Panchromatic Large Format Image 4 Cones 4 Lenses 4 Focal Planes 9 CCD Sensor Arrays Focal length: mm (UCX/UCXp)
14 UltraCam Pankromatisk (sort/hvitt) opptak Master Cone (Cone #0) with 4 CCDs
15 UltraCam Pankromatisk (sort/hvitt) opptak Cone #1 with 2 CCDs
16 UltraCam Pankromatisk (sort/hvitt) opptak Cone #2 with 2 CCDs
17 UltraCam Pankromatisk (sort/hvitt) opptak Cone #1 with 2 CCDs
18 UltraCam Pankromatisk (sort/hvitt) opptak Syntopic exposure- Exposure at the same position FD Time t1 (t1 + 0 millisecond) Start Exposure Cone 3
19 UltraCam Pankromatisk (sort/hvitt) opptak FD Time t2 (t1 + ~1 millisecond) Start Exposure Cone 0
20 UltraCam Pankromatisk (sort/hvitt) opptak FD Time t3 (t1 + ~2 millisecond) Start Exposure Cone 2
21 UltraCam Pankromatisk (sort/hvitt) opptak FD Time t4 (t1 + ~3 millisecond) Start Exposure Cone 1
22 UltraCam Pankromatisk (sort/hvitt) opptak FD Full Frame All 4 Cones One single perspective image
23 UltraCam Fargeopptak Multispectral (RGB+NIR) Image 4 Cones 4 Lenses 4 Focal Planes 4 CCD Sensor Arrays Focal length: 33 mm (UCX/UCXp)
24 UltraCam Fargeopptak Multispectral Cones # 4, 5, 6, 7 with 1 CCD each Full Scene
25 Dataoverføring fra flyet til kontoret Main Office Data Unit Download & Complete Processing Pipeline Flying The raw image data is recorded to a Data Unit (DU) during the flight The DU is connected to a docking station in the office, and the raw data is copied to the server The next step is to process the raw image data
26 Prinsippene for UltraCam bildeprosessering («fremkalling») Stitching process (post-processing) The full frame panchromatic image is produced by stitching the 9 sensor elements together Done in the post-processing software Tie points are automatically measured in the overlap areas The tie point measurements are used to determine the transformation parameters The result of the stitching process is one full frame panchromatic image (high resolution)
27 Prinsippene for UltraCam bildeprosessering («fremkalling») Final (high resolution) color image is produced by using pan-sharpening The full frame (high resolution) panchromatic image is merged with the (low resolution) RGB/IR bands. High resolution color images are produced by using pan-sharpening Pan-sharpening ratio 1:3 RGB CIR RGB+IR 8 or 16 bits per band
28 UltraCam bildeprodukter Level-0 Raw data from the camera (16 bit) Input to the post-processing software Level-2 Full frame panchromatic images (after stitching) Low resolution RGB, CIR and/or RGB+IR images (by combing RGB/IR bands) 16 bit radiometric resolution TIFF or DFI image format Level-3 Final image products (RGB, CIR and/or RGB+IR) after pan-sharpening 8 or 16 bits per band TIFF format
29 Utviklingen av Vexcel s programvare
30 OPC (Office Processing Center) OPC V3.5 OPC was Vexcel s first postprocessing software Used for image processing only (Lvl-0 to Lvl-2 and Lvl-2 to Lvl-3) Limited functionality Sequential processing
31 Utviklingen av Vexcel s programvare 2006: Microsoft acquired Vexcel Imaging
32 UltraMap 1.x New and improved user interface for image visualization OPC V3.5 UltraMap No zooming of thumbnails Only matrix view of thumbnails Seamless zooming from thumbnail to full Level-2 resolution Seperate thumbnail and image viewer Geo-positioned visualization
33 Distribuert prosessering UltraMap1.x had a new framework that allowed distributed processing The standard license allows simultaneous processing on 32 cores Improved processing speed dramatically Easy to use and reliable
34 Utviklingen av Vexcel s programvare
35 UltraMap 2.x Improved stitching algorithm Old algorithm: Layer Transformation (using only PAN overlaps) = New Monolithic stitching Using PAN overlaps and green color channel + =
36 UltraMap 2.x
37 UltraMap 2.x UltraMap AT
38 UltraMap 2.x
39 UltraMap 2.x Project Based Color Balancing (PBCB) Project Based Color Balancing (PBCB) handles: Different exposures Different flying times External influence (e.g. hotspot, atmosphere) How does it work? Pull images of a project together radiometrically based on redundancy Radiometric tie pointing and adjustment Estimate optimal model-based correction parameters Advantages The radiometric corrections are applied to the Lvl-3 images Makes ortho-mosaicing in 3rd party software packages a lot easier
40 UltraMap 2.x Project Based Color Balancing (PBCB) Before After
41 Utviklingen av Vexcel s programvare
42 UltraMap 3.x Workflow New products GPU or CPU processing
43 UltraMap 3.x Automatisk generert DSM
44 UltraMap 3.x Automatisk generert DSM
45 UltraMap 3.x Automatisk generert True Ortofoto
46 Noen kommentarer om den nye funksjonaliteten i UltraMap 3.x Programvaren håndterer bare bilder fra Vexcel kameraer Det er ikke mulig å importere bilder fra andre kamerasystem For å generere DSM, Ortofotoog True Ortofotomå alle foregående delprosesser være gjort i UltraMap F.eks. aerotriangulering og bildebalansering Fordel å starte med rådata (Lvl-0 bildedata) og kjøre gjennom hele prosessen Genereringen av DSM, Ortofotoog True Ortofotoer en helautomatisk prosess («blackbox») Veldig få parametervalg. Dette er bra når alt fungerer, mindre bra om noe går galt.
47 Problemer knyttet til den geometriske stabiliteten til de digitale kameraene Bakgrunn/observasjoner: Ved GNSS/INS støttet aerotriangulering estimeres det et sett med «shiftparametere» per flyvning for å kompensere for systematiske avvik i de GNSS bestemte projeksjonssentrene. Avvikene, som «shiftparameterne» skal kompensere for, skal i teorien være konstante for en flyvning. Størrelsen på «shift parameterne» har ofte vært unormalt store. Det er ofte nødvendig å inkludere flere sett med «shift parametere» per flyvning. Residualene i blokkutjevningene indikerer at det i mange tilfeller er systematiske deformasjoner i bildene. Disse observasjonene kan tyde på at kalibreringen til kameraene ikke er stabil.
48 Mer om den geometriske stabiliteten til de digitale kameraene Med bakgrunn i dette tok Terrateci fjor initiativet til et prosjekt for blant annet å gjennomgå kamerakalibreringsrutinene til Vexcel. Vexcel og GeoDelta(fra Nederland) er utøvende parter i prosjektet. Resultater så langt i prosjektet: Det er ingenting som tyder på at det er noe galt med kamerakalibreringsrutinene. Analyse av data fra flere flyvninger viser at de systematiske høydefeilene til projeksjonssentrene er korrelert med temperaturvariasjoner i kameraet. Vexceljobber med å implementere en forbedret modell for temperaturkorreksjon i bildeprosesseringsprogramvaren.
49 Temperaturvariasjon i kameraet under fotograferingen av en blokk CCD-temperatur Diagramtittel 32,0 22, Diagramtittel Linse-temperatur 27,0 22,0 17,
50 Spesielle utfordringer knyttet til fotograferingen på omløpsprosjekt Store prosjekt Lange striper For å få god nøyaktighet fra GNSS/INS systemet bør ikke stripelengden overstige minutters flytid. Det kan derfor være nødvendig å bryte opp de lengste stripene (legge inn en ny IMU initialisering). Stor flyhøyde Noen flytyper bruke lang tid på å komme opp i riktig høyde. Flyvning med oksygen når det benyttes fly uten trykkabin. Værforholdene Det er sjeldent «fotovær» i hele prosjektområdet. Striper må ofte deles opp på grunn av værforholdene. Store høydeforskjeller i terrenget Gjør flyplanleggingen vanskeligere.
51 Eksempel på et omløpsprosjekt Stort prosjekt 5300 bilder, GSD = 25 cm Lange striper Krevende værmessig Store høydeforskjeller i terrenget Mange av stripene er delt opp for å få riktig GSD. Ekstra striper i de dypeste dalene
52 Konsekvenser av at fotografering er utfordrende Det kreves mange flyvninger for å gjennomføre fotograferingen I noen tilfeller har det også vist seg vanskelig å gjennomføre prosjektene innenfor én fotosesong (et år). Striper (som var planlagt å fotograferes sammenhengende) må av og til deles opp på grunn av værforholdene. Ofte må flere kamera benyttes på et og samme prosjekt. Mange fotodager, ofte spredt i tid, gjør det er vanskelig å produsere bilder med homogene farger. Dette påvirker den visuelle kvaliteten på ortofotoene. Aerotrianguleringen blir krevende.
53 Eksempel på et omløpsprosjekt med mange flyvninger Hver prikk representerer et bilde Hver farge representerer en flyvning Det er 11 flyvninger Alt ble fotografert på én sesong Det ble benyttet to forskjellige kamera UltraCamEagle og UltraCam Xp.
54 Utfordringer ved aerotriangulering av omløpsprosjekt Fragmenterte blokker Mange fotodatoer, ofte spredt i tid (i noen tilfeller fordelt på flere år) Flere kamera Striper er blir ikke fotografert sammenhengende (pga. værforholdene) Dette er momenter som vanskeliggjør den automatiske matchingen av sammenbindingspunkt og medfører mer manuelt arbeid. Det må estimeres mange sett med «shift parametere» Vanligvis estimeres ett sett med «shiftparametere» per flyvning for å kompensere for systematiske avvik i de GNSS bestemte projeksjonssentrene. Estimering av «shiftparametere» krever at man har kjentpunkt innenfor hvert delområde (minimum ett kjentpunkt, men helst flere for å ha kontroll). Varierende kvalitet på kjentpunktene Tidligere ble det benyttet naturlige kjentpunkt (varder, etc). Nå signaleres kjentpunktene, men det er fortsatt nødvendig å supplere med naturlige kjentpunkt. Naturlige kjentpunkt er vanskelig å måle. Krever erfaring. Måling i stereo nødvendig. I enkelte blokker er det mye sjø, noe som svekker geometrien i blokkene. Systematiske feil i kameraet gir større (negative) effekter ved store blokker, stor flyhøyde og ved store høydeforskjeller i terrenget.
55 Noen betraktninger om bildeoverlapp Bildematchingsalgoritmene som brukes til automatisk generering av overflatemodeller (DSM) har blitt kraftig forbedret i de siste årene. Ny metoder, som f.eks. Semi-Global Matching (SGM), har blitt implementert i programvaren som benyttes for flybilder. De nye metodene gir høyere punkttetthet (opp mot ett punkt per pixeli bildet). «Single pixel correlation» er derfor et begrep som benyttes for disse metodene.. De nye bildematchingsalgoritmene fungerer best på bilder med stor overlapp 80% lengdeoverlapp (overlapp innad i hver flystripe) er anbefalt. Tradisjonelt har 60% lengdeoverlapp vært benyttet. 60% sideroverlapp (mellom striper) er ønskelig, særlig i by-områder, for å bedre innsynet i alle deler av terrenget. Tradisjonelt har 20% sideoverlapp vært benyttet.
56 Takk for oppmerksomheten! Leif Erik Blankenberg, Terratec AS
Digitale bilder har mange ansikter
Digitale bilder har mange ansikter En oversikt over teknologi, egenskaper og muligheter Ivar Maalen-Johansen, IMT, UMB Kilder: TerraTec AS + sensorleverandører Innhold Digitale bilder før og nå Kamera
DetaljerModerne Sensorer - en viktig driver for geomatikkfaget. 19. Mars 2015
Moderne Sensorer - en viktig driver for geomatikkfaget 19. Mars 2015 Disposisjon Litt om Blom Noen geomatikkbetraktninger Datafangst plattformer Ulike sensorer Foto Skråfoto Laser SAR Street Fremtid Et
DetaljerKartlegging av ras- og flomområder
Kartlegging av ras- og flomområder Leif Erik Blankenberg Stikningskonferansen 2015, Gardermoen, 3/2-2015 Kort om Terratec AS Ca85 ansatte i Terratec AS (Norge) og mer enn 100 i konsernet Ca20 nyansatte
DetaljerStatus 5-pkt Finnmark
Status 5-pkt Finnmark Datafangst utført Delblokk Navn Areal Punkt Prioritet Status Striper Skannet % utført Areal Firma 2 Kviby 2,62 5 2016 Skannet 3 3 100 % 2,6 Blom 2 Vadsø 11,18 5 2016 Skannet 19 19
DetaljerSystematiske skråopptak fra fly
Systematiske skråopptak fra fly : Systematic oblique aerial photography, Vol. 76, pp. 62 66, POB 5003, NO-1432 Ås, ISSN 0047-3278 Oblique aerial photographs have traditionally been taken by hand-held cameras,
DetaljerMatching av omløpsbilder
Matching av omløpsbilder Knut Bjørkelo, Gardermoen, 8. mai 2014 Teknologien Produksjonsresultater Testresultater Framtidsutsikter Nord-Trøndelag 2010: Skogkartlegging Sogn 2010: Testområde Skjåk Samme
DetaljerKvalitet og utfordringer:
Krav til kvalitet på digitale bildedata for automatiske analyser. Nils Erik Jørgensen i TerraNor har arbeidet med programvare for GIS og bildebehandling siden 1985. Nå arbeider TerraNor med et nytt system
DetaljerLaserdata for dummies. Ivar Oveland 19 oktober 2015
Laserdata for dummies Ivar Oveland 19 oktober 2015 Laserdata for dummies Norges miljø- og biovitenskapelige universitet 1 INTRODUKSJON LiDAR LiDAR: Light Detection And Ranging Hva er laserdata? INTRODUKSJON
DetaljerEndringer i Windows endrer bransjen - hvilke muligheter gir det deg? Arne Hartmann Produktsjef Windows, Microsoft Norge
Endringer i Windows endrer bransjen - hvilke muligheter gir det deg? Arne Hartmann Produktsjef Windows, Microsoft Norge Verden forandrer seg 2005 2013 Husker du Windows 8? Windows reimagined Metro aka
DetaljerNeural Network. Sensors Sorter
CSC 302 1.5 Neural Networks Simple Neural Nets for Pattern Recognition 1 Apple-Banana Sorter Neural Network Sensors Sorter Apples Bananas 2 Prototype Vectors Measurement vector p = [shape, texture, weight]
DetaljerA: Fjärranalyse barkborre angrepp med bruk av ADS 80 data B: ITC prosessering for GeoEye data, Barkborre område
A: Fjärranalyse barkborre angrepp med bruk av ADS 80 data B: ITC prosessering for GeoEye data, Barkborre område Dette er en gjennomgang av de 2 prosjektene utført for A: Skogsstyrelsen, Norra Jämtlands
DetaljerSoftware applications developed for the maritime service at the Danish Meteorological Institute
Software applications developed for the maritime service at the Danish Meteorological Institute Anne Marie Munk Jørgensen (ammj@dmi.dk), Ove Kjær, Knud E. Christensen & Morten L. Mortensen Danish Meteorological
DetaljerHONSEL process monitoring
6 DMSD has stood for process monitoring in fastening technology for more than 25 years. HONSEL re- rivet processing back in 990. DMSD 2G has been continuously improved and optimised since this time. All
DetaljerEmneevaluering GEOV272 V17
Emneevaluering GEOV272 V17 Studentenes evaluering av kurset Svarprosent: 36 % (5 av 14 studenter) Hvilket semester er du på? Hva er ditt kjønn? Er du...? Er du...? - Annet PhD Candidate Samsvaret mellom
DetaljerNye trender i fjernmåling
Nye trender i fjernmåling Floris Groesz Geomatikkdagene 2018, Stavanger Komponenter av fjernmåling Platform Sensor Prosessering? Analyse Ikke glem spørsmålet! Hvilket problem skal vi løse? For godt til
DetaljerPublic roadmap for information management, governance and exchange. 2015-09-15 SINTEF david.norheim@brreg.no
Public roadmap for information management, governance and exchange 2015-09-15 SINTEF david.norheim@brreg.no Skate Skate (governance and coordination of services in egovernment) is a strategic cooperation
DetaljerVEIEN TIL HOMOGEN TERRENGMODELL, ERFARING OG UTFORDRINGER MED NDH
, Production Manager Processing VEIEN TIL HOMOGEN TERRENGMODELL, ERFARING OG UTFORDRINGER MED NDH 1/36 http://www.kartverket.no/prosjekter/nasjonal-detaljert-hoydemodell/ 2/36 3/36 Parametere som har innvirkning
DetaljerRapport Laserskanning. BNO15026 LACHNT51 Stjørdal2016 Stjørdal, Levanger, Elvran, Avinor
Rapport Laserskanning BNO15026 LACHNT51 Stjørdal2016 Stjørdal, Levanger, Elvran, Avinor INNHOLD 1. GENERELL INFORMASJON... 3 1.1. Oppdragsgiver... 3 1.2. Oppdragets navn og nummer... 3 1.3. Dekningsnummer...
DetaljerDeformasjonsanalyse av bratt fjellside ved bruk av dronebasert fotogrammetri Naturfareprosjektet: Delprosjekt 4 Overvåkning og varsling
Deformasjonsanalyse av bratt fjellside ved bruk av dronebasert fotogrammetri Naturfareprosjektet: Delprosjekt 4 Overvåkning og varsling 114 2015 R A P P O R T Rapport nr 114-2015 Deformasjonsanalyse av
DetaljerProduktspesifikasjon Vertikalbilde (Leveranse av bildedata, orienteringsdata og vertikalbildedekning fra flyfotografering) Versjon 2.
Produktspesifikasjon Vertikalbilde - versjon 2.1-1 - Produktspesifikasjon Vertikalbilde (Leveranse av bildedata, orienteringsdata og vertikalbildedekning fra flyfotografering) Versjon 2.1 Produktspesifikasjon
DetaljerFra teori til praksis
Fra teori til praksis Hvor modne er virksomhetene til å tenke helhetlig styring? Ingar Brauti, RC Fornebu Consulting AS Temamøte nr. 3 NFP 19.9.2014 ingar.brauti@fornebuconsulting.com Torodd Ingar Jan
DetaljerExercise 1: Phase Splitter DC Operation
Exercise 1: DC Operation When you have completed this exercise, you will be able to measure dc operating voltages and currents by using a typical transistor phase splitter circuit. You will verify your
DetaljerReliable RT processing @ Spotify
Reliable RT processing @ Spotify Pablo Barrera February 5, 2014 Spotify 3 Spotify the right music for every moment over 6 million paying customers over 24 million active users each
DetaljerGeodata samlet med droner
Geodata samlet med droner Trond Arve Haakonsen Statens Vegvesen (SVV) bestiller geodata ut fra egne definerte krav, uavhengig av om data er samlet med drone, bemannet fly, helikopter, bil eller til fots.
DetaljerBruk av Pictometry på 3D bymodeller. Linda Byström Blom Geomatics AS 20. mai 2008
Bruk av Pictometry på 3D bymodeller Linda Byström Blom Geomatics AS 20. mai 2008 Agenda Blom s aktiviteter innen by-modellering Det er forskjell på modell og modell! Draperingsmuligheter med Pictometry
DetaljerSatellite Stereo Imagery. Synthetic Aperture Radar. Johnson et al., Geosphere (2014)
Satellite Stereo Imagery Synthetic Aperture Radar Johnson et al., Geosphere (2014) Non-regular sampling Missing data due to lack of correlation, shadows, water, Potentially 3D as opposed to purely 2D (i.e.
Detaljer21.09.2015. Mer enn bare et kamera (Publisert versjon, inneholder bare FFIs egne bilder.) Bilder kommer fra mange kilder
Bilder kommer fra mange kilder Mer enn bare et kamera (Publisert versjon, inneholder bare FFIs egne bilder.) Torbjørn Skauli og Trym Haavardsholm Optisk avbildning - et felt i forandring Hva kan et kamera
DetaljerVedlegg 1 TEKNISK SPESIFIKASJON
Vedlegg 1 TEKNISK SPESIFIKASJON Oppdrag: Orotofoto 2014 Kommune: 1201 Bergen Fylke: Hordaland Side 1 av 12 1. INNLEDNING... 3 1.1 SPESIELT FOR DETTE OPPDRAGET... 4 2. SIGNALERING... 6 2.1 GENERELT... 6
DetaljerKarttreff i Rogaland 2014. Vennlige droner for kartlegging
Karttreff i Rogaland 2014 Vennlige droner for kartlegging Forretningsområder Bygningsfysikk Energiberegning Termografering og tetthetskontroll av bygg RPAS (UAV) 2010 første multirotor i luften 2011 Støtte
DetaljerLittle Mountain Housing
Little Mountain Housing Feedback from January 2012 Open Houses Presentation to Little Mountain Community Advisory Group Overview Open house attendance 409 signed in 600+ total Comment forms submitted 326
DetaljerSOSI standard generell objektkatalog versjon 4.0 1 Fagområde: Bildeinformasjon. Fagområde: Bildeinformasjon
SOSI standard generell objektkatalog versjon 4.0 1 Fagområde: Bildeinformasjon SOSI standard generell objektkatalog versjon 4.0 2 INNHOLDSFORTEGNELSE...1 0 Orientering og introduksjon......5 1 Historikk
DetaljerMobile data i skytjenester Geomatikkdagene Dag Solberg Sales & Business Manager Blom
Mobile data i skytjenester Geomatikkdagene 2017 Dag Solberg Sales & Business Manager Blom Kort om Blom Geomatics AS En del av TerraTec Group med kontorer i Norge, Sverige og Finland Blom Geomatics opererer
DetaljerAdministrasjon av postnummersystemet i Norge Post code administration in Norway. Frode Wold, Norway Post Nordic Address Forum, Iceland 5-6.
Administrasjon av postnummersystemet i Norge Frode Wold, Norway Post Nordic Address Forum, Iceland 5-6. may 2015 Postnumrene i Norge ble opprettet 18.3.1968 The postal codes in Norway was established in
DetaljerDronekartlegging. Metodikk, nøyaktighet, bruksområder, erfaringer. Trond Arve Haakonsen, Vegdirektoratet - NVDB og Geodata
Dronekartlegging Metodikk, nøyaktighet, bruksområder, erfaringer Trond Arve Haakonsen, Vegdirektoratet - NVDB og Geodata Dronekartlegging Typer og operatørkategorier (RO1-RO3) Navigasjonssystem Metoder
DetaljerDen europeiske byggenæringen blir digital. hva skjer i Europa? Steen Sunesen Oslo,
Den europeiske byggenæringen blir digital hva skjer i Europa? Steen Sunesen Oslo, 30.04.2019 Agenda 1. 2. CEN-veileder til ISO 19650 del 1 og 2 3. EFCA Guide Oppdragsgivers krav til BIMleveranser og prosess.
DetaljerDroneteknologi muligheter. Vennlige droner for kartlegging
Droneteknologi muligheter Vennlige droner for kartlegging Forretningsområder Bygningsfysikk Energiberegning, termografering og tetthetskontroll RPAS (UAV) 2010 Første multirotor i luften 2011 Støtte fra
DetaljerInnovation at Redningsselskapet Martin Fuhr Bolstad. Redningsselskapet Ingen skal drukne
Innovation at Martin Fuhr Bolstad From sail to water jet experience and knowledge built through 125 years. Innovation is a focus area in our strategy towards 2025. INNOVAtiON «We are known for our innovative
DetaljerForvaltning av dronedata. Håkon Dåsnes Kartverket
Forvaltning av dronedata Håkon Dåsnes Kartverket - Litt om droner og regelverk - Mulige bruksområder - Testprosjekt: Kartlegging med drone - Behov for standardisering Kjært barn mange navn Hver mann sin
DetaljerNorsk (English below): Guide til anbefalt måte å printe gjennom plotter (Akropolis)
Norsk (English below): Guide til anbefalt måte å printe gjennom plotter (Akropolis) 1. Gå til print i dokumentet deres (Det anbefales å bruke InDesign til forberedning for print) 2. Velg deretter print
DetaljerForbedring av navigasjonsløsning i tunneler
1 2 3 4 5 Forbedring av navigasjonsløsning i tunneler Ingrid Johnsbråten Geodesi -og Hydrografidagene 2015 Sundvolden, 18.-19.november Lysbilde 1 5 Med DEM! Ingrid Johnsbråten; 4 Uten DEM! Ingrid Johnsbråten;
DetaljerSkjema for spørsmål og svar angående: Skuddbeskyttende skjold Saksnr TED: 2014/S
Skjema for spørsmål og svar angående: Skuddbeskyttende skjold Saksnr. 201300129 TED: 2014/S 017-026835 Nr Dokument Referanse Svar 1 Kvalifikasjonsgrunnlag Er det mulig å få tilsendt Nei 27.01.2014 27.01.2014
DetaljerSmart Produksjon En strategi for kostnadseffektiv produksjon og produktutviking
Smart Produksjon En strategi for kostnadseffektiv produksjon og produktutviking Frode Brakstad Project Manager Smart Manufacturing, Tel-Tek Seminar Norsk Nettverk for Bioteknologi 6 juni 2013 Grand Hotell,
DetaljerEFFEKTIV BRUK AV VIDEO I TRENING OG FORSKNING
Canon XL-1s med en Canon EF 100-400 mm objektiv Robert C. Reid, PhD Norges skiforbund hastighet bruk av video Før Filming: Hva er du ut etter å belyse? Hvordan vil du bruke opptaket etterpå (bilde sekvens,
DetaljerNO X -chemistry modeling for coal/biomass CFD
NO X -chemistry modeling for coal/biomass CFD Jesper Møller Pedersen 1, Larry Baxter 2, Søren Knudsen Kær 3, Peter Glarborg 4, Søren Lovmand Hvid 1 1 DONG Energy, Denmark 2 BYU, USA 3 AAU, Denmark 4 DTU,
DetaljerNasjonal detaljert høydemodell. Kommunal Geomatikkkonferanse 2015, Marit Bunæs
Nasjonal detaljert høydemodell Kommunal Geomatikkkonferanse 2015, Marit Bunæs Forprosjektet Pilotprosjektet Datainnsamlingen Prosjektområder Status på Piloten Veien videre for Nasjonal detaljert høydemodell
DetaljerLaserdata forvaltning og bruk. Fagdag laser
Laserdata forvaltning og bruk Fagdag laser 08.06.2015 Agenda Norkart presenterer laserdatafunksjonalitet i GISLINE Kontrollrutiner for laserdata Klassifisering av laserdata Testprosjekt laser Hvordan skannetidspunkt
DetaljerUtvikling av skills for å møte fremtidens behov. Janicke Rasmussen, PhD Dean Master Tel
Utvikling av skills for å møte fremtidens behov Janicke Rasmussen, PhD Dean Master janicke.rasmussen@bi.no Tel 46410433 Skills project results Background for the project: A clear candidate profile is defined
DetaljerMoving Objects. We need to move our objects in 3D space.
Transformations Moving Objects We need to move our objects in 3D space. Moving Objects We need to move our objects in 3D space. An object/model (box, car, building, character,... ) is defined in one position
DetaljerVelkommen til Windows 8.1. Arne Hartmann Produktsjef Windows
Velkommen til Windows 8.1 Arne Hartmann Produktsjef Windows Husker du Windows 8? Windows reimagined Metro aka Modern UI Windows 2 Go En ny generasjon apps Ny og spennende hardware Windows RT Startknappen
DetaljerInnhold. Smartfix Skanner Engelsk Manual Programvare -2-
Innhold NO 1. Innhold... 2 2. Funksjoner... 3 3. Installere batteriet... 5 4. Lading av batteriet... 6 5. Bruk. 7 6. Overføre bilder til PC... 17 7. Spesifikasjoner... 20 8. Indikatorer... 21 9. Systemkrav.....
DetaljerREMOVE CONTENTS FROM BOX. VERIFY ALL PARTS ARE PRESENT READ INSTRUCTIONS CAREFULLY BEFORE STARTING INSTALLATION
2011-2014 FORD EXPLORER PARTS LIST Qty Part Description Qty Part Description 1 Bull Bar 2 12mm x 35mm Bolt Plates 1 Passenger/Right Mounting Bracket 2 12mm Nut Plate 1 Driver/Left Mounting Bracket 2 12mm
DetaljerDigitization of archaeology is it worth while?
Digitization of archaeology is it worth while? Results from a survey among Norwegian archaeologists. Jon Holmen & Christian-Emil re Unit for Digital Documentation, University of slo Major digitization
DetaljerGeWare: A data warehouse for gene expression analysis
GeWare: A data warehouse for gene expression analysis T. Kirsten, H.-H. Do, E. Rahm WG 1, IZBI, University of Leipzig www.izbi.de, dbs.uni-leipzig.de Outline Motivation GeWare Architecture Annotation Integration
DetaljerDagens tema. Geomatikk. Spektralreflektans - trær. Repetisjon. Datainnsamling og tolking. Datainnsamling og tolking
Dagens tema Geomatikk Fjernmåling andre bolken Ørlite repetisjon Opptaksmetoder og -teknikker (Kamera) Scannere virkemåte, egenskaper, tolkningsprinsipper Satellittsystemer Tolking av fjernmålingsdata
DetaljerTilkoblingsskinner. For kontaktorer og effektbrytere
Tilkoblingsskinner For kontaktorer og effektbrytere Riktige tilkoblingsskinner gir optimale løsninger I tillegg til design, brukervennlighet og stort funksjonsområde er alle lavspenningsproduktene fra
DetaljerMID-TERM EXAM TDT4258 MICROCONTROLLER SYSTEM DESIGN. Wednesday 3 th Mars Time:
Side 1 av 8 Norwegian University of Science and Technology DEPARTMENT OF COMPUTER AND INFORMATION SCIENCE MID-TERM EXAM TDT4258 MICROCONTROLLER SYSTEM DESIGN Wednesday 3 th Mars 2010 Time: 1615-1745 Allowed
DetaljerTrender: Cloud teknologi hva er nytten for deg? Heidi Berg, Vianova Systems og Jan Tore Bugge, Cad-Q
Trender: Cloud teknologi hva er nytten for deg? Heidi Berg, Vianova Systems og Jan Tore Bugge, Cad-Q Wikipedia: Nettskyen(eng:cloudcomputing) Er en betegnelse for alt fra dataprosessering og datalagring
DetaljerA 68 FLESBERG STAVKIRKE
NIKU OPPDRAGSRAPPORT 60 / 2014 A 68 FLESBERG STAVKIRKE Undersøkelse og behandlingsforslag for maling i himlingen Mille Stein og Edwin Verweij Norsk institutt for kulturminneforskning (NIKU) Storgata 2,
DetaljerUnit Relational Algebra 1 1. Relational Algebra 1. Unit 3.3
Relational Algebra 1 Unit 3.3 Unit 3.3 - Relational Algebra 1 1 Relational Algebra Relational Algebra is : the formal description of how a relational database operates the mathematics which underpin SQL
DetaljerDeltakerne mottok identisk grunnlagsmateriell i form av ferdig prosesserte laserdata (uklassifisert) på LAS-format.
2 Innledning I forbindelse med et laser testprosjekt, hvor vi har undersøkt hvordan punkttetthet og skannetidspunkt påvirker kvaliteten, har vi erfart at klassifiseringen av laserdataene har stor innvirkning
DetaljerEmergency Management Training
Emergency Management Training Training Software Infrastructure Trond Olav Skevik og Ståle A. Nygård HiNT/GSS Hvem er vi? HiNT Høgskolen i Nord-Trøndelag Stjørdal, Levanger, Verdal, Steinkjer Namsos LIT
DetaljerBildebehandling med Python og EzGraphics
Bildebehandling med Python og EzGraphics I denne oppgaven skal dere jobbe med bildebehandling. På samme måte som vi jobbet med lyd tidligere, skal vi nå se på bilder. Vi kan bruke EzGraphics til alt vi
Detaljer5 E Lesson: Solving Monohybrid Punnett Squares with Coding
5 E Lesson: Solving Monohybrid Punnett Squares with Coding Genetics Fill in the Brown colour Blank Options Hair texture A field of biology that studies heredity, or the passing of traits from parents to
DetaljerFotogrammetrisk matching av omløpsbilder til kartlegging av skog
Fotogrammetrisk matching av omløpsbilder til kartlegging av skog Felles prosjekt for AR5 og Landsskog i Nord-Trøndelag Seminar 9. oktober 2012 Knut Bjørkelo Norsk institutt for skog og landskap Markslag
DetaljerDynamic Programming Longest Common Subsequence. Class 27
Dynamic Programming Longest Common Subsequence Class 27 Protein a protein is a complex molecule composed of long single-strand chains of amino acid molecules there are 20 amino acids that make up proteins
Detaljerstjerneponcho for voksne star poncho for grown ups
stjerneponcho for voksne star poncho for grown ups www.pickles.no / shop.pickles.no NORSK Størrelser XS (S) M (L) Garn Pickles Pure Alpaca 300 (350) 400 (400) g hovedfarge 100 (100) 150 (150) g hver av
DetaljerEr du nysgjerrig på om det er mulig...
BIMMER: Hvorfor ta steget over til Novapoint DCM og Quadri DCM? SOLVEIG FISKAA OG HEIDI BERG, VIANOVA SYSTEMS Er du nysgjerrig på om det er mulig......å dele alle infrastruktur data i en intelligent modell,
DetaljerProsjektet Digital kontaktinformasjon og fullmakter for virksomheter Digital contact information and mandates for entities
Prosjektet Digital kontaktinformasjon og fullmakter for virksomheter Digital contact information and mandates for entities Nordisk Adressemøte / Nordic Address Forum, Stockholm 9-10 May 2017 Elin Strandheim,
Detaljer404 CAMCORDER VIDEOKAMERA- OG KAMERAFUNKSJONER
Norsk Norwegian 404 CAMCORDER VIDEOKAMERA- OG KAMERAFUNKSJONER Tillegg til ARCHOS 404 Brukermanual Versjon 1.1 Gå til www.archos.com/manuals for å laste ned nyeste versjon av denne manualen. Denne manualen
Detaljerof color printers at university); helps in learning GIS.
Making a Home Page Why a Web Page? Easier to submit labs electronically (lack of color printers at university); Easier to grade many labs; Provides additional computer experience that helps in learning
DetaljerBestille trykk av doktoravhandling Ordering printing of PhD Thesis
Bestille trykk av doktoravhandling Ordering printing of PhD Thesis Brukermanual / User manual Skipnes Kommunikasjon ntnu.skipnes.no PhD Thesis NTNU LOG IN NOR: Gå inn på siden ntnu.skipnes-wtp.no, eller
DetaljerNy PIXMA MP190, enkelt multifunksjonsprodukt som leverer høy kvalitet og prisgunstige løsninger
Pressemelding Ny PIXMA MP190, enkelt multifunksjonsprodukt som leverer høy kvalitet og prisgunstige løsninger Høyoppløselige versjoner av disse og andre bilder kan lastes ned fra www.canon.no/press_centre
DetaljerAleksander Thanem Bjøru Seniorkonsulent MCSE og Citrix CCIA
Aleksander Thanem Bjøru Seniorkonsulent MCSE og Citrix CCIA Utrulling, testing og piloter vil ha verdi i lang tid fremover Full kompatibilitet Det meste som går på Windows Vista, fungerer på Windows 7.
DetaljerProduktspesifikasjon og kontroll av bygningsskanning. Ivar Oveland 11. Februar 2019
Produktspesifikasjon og kontroll av bygningsskanning Ivar Oveland 11. Februar 2019 Produktspesifikasjon Norges miljø- og biovitenskapelige universitet 1 Introdusjon Arbeidet har vært 2 delt: 1. Produktspesifikasjon
DetaljerForskernes digitale nærvær og identitet
U N I V E R S I T Y O F B E R G E N Universitetsbiblioteket i Bergen Forskernes digitale nærvær og identitet Susanne Mikki, PhD, Universitetsbiblioteket i Bergen Marta Zygmuntowska, PhD, Universitetsbiblioteket
DetaljerHvordan føre reiseregninger i Unit4 Business World Forfatter:
Hvordan føre reiseregninger i Unit4 Business World Forfatter: dag.syversen@unit4.com Denne e-guiden beskriver hvordan du registrerer en reiseregning med ulike typer utlegg. 1. Introduksjon 2. Åpne vinduet
Detaljerkjell-aksel og iselin-genser kjell-aksel and iselin sweaters
kjell-aksel og iselin-genser kjell-aksel and iselin sweaters www.pickles.no / shop.pickles.no NORSK Størrelser 1 (2) 3-4 (5-6) 7-8 år Garn Pickles Tweedy Hovedfarge Iselin: 200 (200) 300 (300) 300 g Hovedfarge
DetaljerLevel Set methods. Sandra Allaart-Bruin. Level Set methods p.1/24
Level Set methods Sandra Allaart-Bruin sbruin@win.tue.nl Level Set methods p.1/24 Overview Introduction Level Set methods p.2/24 Overview Introduction Boundary Value Formulation Level Set methods p.2/24
DetaljerINSTALLATION GUIDE FTR Cargo Rack Regular Ford Transit 130" Wheelbase ( Aluminum )
INSTALLATION GUIDE 1505-FTR Cargo Rack Regular Ford Transit 130" Wheelbase ( Aluminum ) QUICK START GUIDE Phase 1 - Assembly q 1.1 Setup... q 1.2 Cargo Rack Assembly... 3-4 5-6 Phase 2 - Installation q
DetaljerPassasjerer med psykiske lidelser Hvem kan fly? Grunnprinsipper ved behandling av flyfobi
Passasjerer med psykiske lidelser Hvem kan fly? Grunnprinsipper ved behandling av flyfobi Øivind Ekeberg 5.september 2008 Akuttmedisinsk avdeling, Ullevål universitetssykehus Avdeling for atferdsfag, Universitetet
DetaljerBILBÅREN LASERSKANNING AV TUNNELER
BILBÅREN LASERSKANNING AV TUNNELER Presentasjon, NovaPoint Brukerkonferanse 2012 Halvor Holvik, TerraTec AS Litt om TerraTec AS Oppstart i 2004 og er en videreføring av kartleggings-, flyfoto og landmålingsvirksomheten
DetaljerForprosjekt Nasjonal detaljert høydedatamodell Rapport - teknisk dokumentasjon november 2013
Forprosjekt Nasjonal detaljert høydedatamodell Rapport - teknisk dokumentasjon november 2013 Versjon 1.0, 19.11.2013 Innhold 1 Innledning... 2 2 Sammendrag... 3 2.1 Sjø:... 3 2.2 Land:... 4 3 Metodikk...
DetaljerHøgskolen i Sørøst Norge Fakultet for allmennvitenskapelige fag
1 Høgskolen i Sørøst Norge Fakultet for allmennvitenskapelige fag EKSAMEN 5704 Fjernanalyse 10/5/2016 Tid: Målform: Sidetall: Hjelpemiddel: Merknader: Vedlegg: 4 timer Bokmål 05 (inkludert denne) Kalkulator
DetaljerKraftig avansert zoom lansert til ny MiniDV-serie
Pressemelding Kraftig avansert zoom lansert til ny MiniDV-serie Høyoppløselige bilder kan lastes ned fra www.canon.no/press_centre Oslo, 7. januar 2008: Canon lanserer nå den nye MD200-serien et utvalg
DetaljerIntegrering av digitale systemer for felt/kontor Morten Nielsen Leica Geosystems as
Integrering av digitale systemer for felt/kontor Morten Nielsen Leica Geosystems as Leica Geosystems as og Scanlaser as Hvem er vi? Heleid datterselskap av Leica Geosystems AG i Heerbrugg Sveits Vår historie
DetaljerSPIRIT OF INNOVATION NY PLATTFORM FOR INFORMASJONSSTØTTE PÅ BRO RUNE VOLDEN ULSTEIN POWER & CONTROL AS
SPIRIT OF INNOVATION NY PLATTFORM FOR INFORMASJONSSTØTTE PÅ BRO RUNE VOLDEN ULSTEIN POWER & CONTROL AS UPC PRODUCT COM Bridge Power & Drives IAS BRUKERGRENSESNITT BRUKERGRENSESNITT BRUKERGRENSESNITT BRUKERGRENSESNITT
DetaljerEN Skriving for kommunikasjon og tenkning
EN-435 1 Skriving for kommunikasjon og tenkning Oppgaver Oppgavetype Vurdering 1 EN-435 16/12-15 Introduction Flervalg Automatisk poengsum 2 EN-435 16/12-15 Task 1 Skriveoppgave Manuell poengsum 3 EN-435
DetaljerUtstyr for avstandsmåling. Dommersamling 14. mars 2015 Stein Jodal
Utstyr for avstandsmåling Dommersamling 14. mars 2015 Stein Jodal Dommersamlingen 2012 Regulert i R 14-3 Kunstige hjelpemidler, uvanlig utstyr og uvanlig bruk av utstyr Anmerkning: Komiteen kan lage en
DetaljerMicrosoft Dynamics C5 Version 2008 Oversigt over Microsoft Reporting Services rapporter
Reporting Services - oversigt Microsoft Dynamics C5 Version 2008 Oversigt over Microsoft Reporting Services rapporter Summary Efterfølgende vises en oversigt over de rapporter som er indeholdt i Microsoft
DetaljerOppgave 1 GEG2240 ortoprojisert satelittfoto
Oppgave 1 GEG2240 ortoprojisert satelittfoto dem100 importert i ArcMap og genrert med 3D Analyst Hillshade U n i v e r s i t e t e t i O s l o 1 1 / 1 0 / 2 0 1 1 Fredrik Lillefjære [Ortografisk projeksjon
DetaljerOppgave 1a Definer følgende begreper: Nøkkel, supernøkkel og funksjonell avhengighet.
TDT445 Øving 4 Oppgave a Definer følgende begreper: Nøkkel, supernøkkel og funksjonell avhengighet. Nøkkel: Supernøkkel: Funksjonell avhengighet: Data i en database som kan unikt identifisere (et sett
DetaljerInnovasjonsvennlig anskaffelse
UNIVERSITETET I BERGEN Universitetet i Bergen Innovasjonsvennlig anskaffelse Fredrikstad, 20 april 2016 Kjetil Skog 1 Universitetet i Bergen 2 Universitetet i Bergen Driftsinntekter på 4 milliarder kr
DetaljerWindows Server 2008 Hyper-V, Windows Server 2008 Server Core Installation Notes
Windows Server 2008 Hyper-V, Hyper-V Server 2008, and Windows Server 2008 Server Core Installation Notes Installing Dell UPS Management Software on a Hypervisor-Based Server Environment w w w. d e l l.
DetaljerThe building blocks of a biogas strategy
The building blocks of a biogas strategy Presentation of the report «Background report for a biogas strategy» («Underlagsmateriale til tverrsektoriell biogass-strategi») Christine Maass, Norwegian Environment
DetaljerRessurser. OpenCV documentation: Eigen documentation : C++: Image Watch: An image debugger plug-in for Visual Studio
Lab 2 04.02.2016 Ressurser OpenCV documentation: http://opencv.org/documentation.html Eigen documentation : http://eigen.tuxfamily.org/dox/ Quick reference quide: http://eigen.tuxfamily.org/dox/group QuickRefPage.html
DetaljerSystem integration testing. Forelesning Systems Testing UiB Høst 2011, Ina M. Espås,
System integration testing Forelesning Systems Testing UiB Høst 2011, Ina M. Espås, Innhold Presentasjon Hva er integration testing (pensum) Pros og cons med integrasjonstesting Når bruker vi integration
DetaljerA Study of Industrial, Component-Based Development, Ericsson
A Study of Industrial, Component-Based Development, Ericsson SIF8094 Fordypningsprosjekt Ole Morten Killi Henrik Schwarz Stein-Roar Skånhaug NTNU, 12. des. 2002 Oppgaven Studie av state-of-the-art : utviklingsprosesser
DetaljerPrøveprosjekt i Askim v/even Øyseth
Prøveprosjekt i Askim v/even Øyseth Formål Studere forbedring i bæreevne for forsterkningslag/anleggsveger på bløt grunn armert med ulike typer geosynteter 5 ulike produkt er testet som armering mellom
DetaljerAndrew Gendreau, Olga Rosenbaum, Anthony Taylor, Kenneth Wong, Karl Dusen
Andrew Gendreau, Olga Rosenbaum, Anthony Taylor, Kenneth Wong, Karl Dusen The Process Goal Definition Data Collection Data Preprocessing EDA Choice of Variables Choice of Method(s) Performance Evaluation
DetaljerMarine Propulsion Control Systems 9000 Series Processor Feilsøking
Marine Propulsion Control Systems 9000 Series Processor Feilsøking System Components Sections B1-2 & B3 Processor(er) Kontroll Spak(er) Push-Pull kabler Elektriske kabler og kontakter Spenning De sju spørsmålene
Detaljer