System for plugging av malingsbokser

Transkript

1 1 System for plugging av malingsbokser 2 3 BAKGRUNN FOR OPPFINNELSEN Et system for plugging av malingsbokser er kjent f.eks. fra WO 07/1764 A2. [0001] Oppfinnelsen vedrører et system for plugging av malingsbokser, hvilket system er innrettet for å presse en hul, skålliknende elastisk plugg forsynt med en fremskytende periferikant inn i et hull laget i et malingsbokslokk på en forseglende måte ved hjelp av pluggens form, hvorved periferikanten til pluggen anbragt i hullet støttes på overflaten av malingsbokslokket, hvor systemet omfatter en lagringsbeholder for plugger; en plukkeinnretning for plukke opp én plugg om gangen fra lagringsbeholderen; en gripeinnretning for å gripe pluggen plukket opp fra lagringsbeholderen og for å føre den over et beholderlokk som skal lukkes; og midler for å utføre en innbyrdes vertikal bevegelse av gripeinnretningen og malingsboksen for med det å presse pluggen på plass på en forseglet måte i lokket på malingsboksen. [0002] I forbindelse med brekkmaskiner for maling blir flere deloppgaver knyttet til brekking av maling og håndtering av malingsbokser utført manuelt, og en malingsboks må også bli transportert manuelt fra ett behandlingstrinn til et annet. En typisk manuell operasjon er lukking av en malingsboks når brekking er fullført. I dette tilfellet inkluderer lukkingen, mer presist, å lukke et hull laget i malingsbokslokket før brekkingen. [0003] Tradisjonelt har åpning og lukking av et lokk nødvendig i et automatisk fargebrekkingssystem vært veldig vanskelig å få til. Automatisk åpning av et bokslokk har bare vært mulig med spesiallagede lokk, som ikke har fått stor utbredelse på grunn av brede produktutvalg (et titalls), ulike bokser (et titalls), bokser av forskjellig størrelse (typisk til størrelser) og et flertall leverandører. Mange kombinasjoner krever store investeringer i salgssteder som kan utføre brekking og malingsfabrikker. [0004] På automatiske produksjonslinjer har boksene ofte vært åpne og det har derfor vært mulig å fylle dem med basemaling eller brekkpasta, hvoretter et lokk blir presset på boksene av en maskin. Disse linjene er veldig store i størrelse og de opptar en hel hall eller mye plass i et rom. Prisen på en linje som denne er naturligvis helt uforholdsmessig for malingsbutikker. [000] Det har vært gjort forsøk på å lage mindre linjer, hvor lokk har blitt gjennomhullet og plugging blir utført av store og dyre mekanismer basert på vibrerende sorteringsapparater. Prisen på disse pluggbehandlingsanordningene dobler ofte inngangskostnaden i forhold til resten av den faktiske automatiseringen.

2 2 [0006] Ved helmanuell brekking har lokket blitt åpnet ved å ta av lokket fra boksen manuelt eller med et verktøy, og det har blitt lukket igjen manuelt. [0007] Enhver manuell operasjon er tidkrevende for salgspersonalet som betjener brekkmaskinen, og de kunne ha brukt tiden de bruker på å vente og jobbe manuelt på en bedre måte, for eksempel til faktisk kundebetjening. [0008] Fra automasjonsindustrien er det kjent flere løsninger for å lukke forskjellige andre beholdere, men ingen av dem kan bli anvendt som sådanne i forbindelse med maskiner for brekking av maling. OPPSUMMERING AV OPPFINNELSEN [0009] Formålet med oppfinnelsen er således å fjerne ovennevnte ulempe og tilveiebringe et helautomatisk pluggingssystem for malingsbokser, som er vel anvendelig, som en delstruktur, for hovedsakelig helautomatiserte maskiner og systemer for brekking av maling. Dette oppnås av et system for plugging av malingsbokser ifølge krav 1. [00] Ved at en plugg plukkes opp med en vertikal bevegelse gjennom en lagringsbeholder inneholdende plugger kan en gripeinnretning på en plukkelinje motta pluggen og transportere den til en malingsboks som skal lukkes for å sette pluggen på plass i lokket på malingsboksen. [0011] Pluggingssystemet ifølge oppfinnelsen kan installeres i et veldig lite rom, noe som muliggjør en ekstremt økonomisk realisering. Dette åpner opp en mulighet for å tilveiebringe en automatisert fargebrekkingslinje i en malingsbutikk på en økonomisk måte. 2 3 FIGURLISTE [0012] I det følgende vil oppfinnelsen bli beskrevet nærmere i forbindelse med foretrukne utførelsesformer, med støtte i de vedlagte, forenklede skjematiske figurene, der Figur 1 er et grunnriss av en plugg anvendt for å lukke et hull laget i et malingsbokslokk; Figur 2 er et snitt gjennom pluggen i figur 1; Figur 3 viser en utførelsesform av en lagringsbeholder og en plukkeinnretning i systemet ifølge oppfinnelsen; Figur 4 viser en annen utførelsesform av en lagringsbeholder og en plukkeinnretning i systemet ifølge oppfinnelsen; Figur illustrerer plukking av en plugg fra lagringsbeholderen i figur 4;

3 3 Figur 6 viser en foretrukket utførelsesform av en plukkeinnretning i et system ifølge oppfinnelsen; Figur 7 viser en utførelsesform av en gripeinnretning i et system ifølge oppfinnelsen sammen med plukkeinnretningen vist i de foregående figurene; Figurene 8 og 9 viser hvordan pluggen plasseres i gripeinnretningen ved hjelp av kombinasjonen i figurene 6 og 7; og Figurene og 11 viser hvordan pluggen fastgjøres i hullet laget i malingsbokslokket ved hjelp av kombinasjonen i figurene 6 og DETALJERT BESKRIVELSE AV OPPFINNELSEN [0013] Når en boks med maling som skal brekkes blir behandlet, blir dens lokk 1 først forsynt med et hull 2. Etter at hullet 2 er laget, blir malingsboksen transportert under brekkpastadyser for brekking. Etter at brekkingen er ferdig, blir malingsboksen transportert til en pluggingsstasjon for å behandles med et system for plugging av malingsbokser, som foreliggende oppfinnelse kun vedrører. [0014] Figurene 1 og 2 viser en hul plugg 3 laget av elastisk materiale, som for eksempel gummi eller plast, som skal settes inn i hullet 2 (figurene og 11) i malingsbokslokket 1, pluggen omfattende en skålliknende del 4 som passer tett i hullet 2 og en periferikant som rager ut fra toppkanten av den skålliknende delen og er ment for å støttes på overflaten av lokket 1. [00] Pluggingssystemet ifølge oppfinnelsen i figurene 3 til 11 for å sette pluggen 3 på plass på en forseglet måte i hullet 2 laget i malingsbokslokket 1 omfatter en lagringsbeholder 6 for plugger 3, en plukkeinnretning 7 for å plukke opp én plugg 3 om gangen fra lagringsbeholderen 6, en gripeinnretning 8 for å gripe pluggen 3 plukket opp fra lagringsbeholderen 6 og for å føre den over beholderlokket 1 som skal lukkes, og midler for å utføre en innbyrdes vertikal bevegelse av plukkeinnretningen 7 og malingsboksen og for med det å presse pluggen 3 på plass på en forseglet måte i malingsbokslokket. [0016] Som kan sees i figurene 3 til er plukkeinnretningen 7 anordnet for å bevege seg vertikalt gjennom lagringsbeholderen 6 og dens øvre del er utformet for å motta den skålliknende delen 4 av pluggen 3 slik at periferikanten til pluggen 3 hviler mot oversiden av den øvre delen av plukkeinnretningen 7. I hvert fall den øvre delen av plukkeinnretningen 7 er rørformet. Plukkeinnretningen 7 er hensiktsmessig utstyrt med et fjærsystem, som vist i figur 6, som beskytter pluggen 3 mens den transporteres til gripeinnretningen 8. Samtidig hindres at pluggene 3 eller mekanismene kommer til skade ved feilaktig plukking av flere sammensittende plugger 3.

4 4 2 3 [0017] Som vist i figur 3 kan lagringsbeholderen 6 ha en hovedsakelig flat bunn, men det er mer fordelaktig at lagringsbeholderen omfatter et konisk nedre parti, som vist i figurene 4 og (eller den er konisk over det hele eller på annen måte avsmalnet nedover), hvorved plukkeinnretningen 7 er anordnet for å bevege seg gjennom den lavest forløpende sonen i det koniske nedre partiet, eller det fra det koniske partiet rager en nedoverpekende rørformet forlengelse 11, gjennom hvilken plukkeinnretningen 7 er anordnet for å bevege seg. I forbindelse med figurene 3 til betegner referansen M et antall plugger i lagringsbeholderen. [0018] For å fjerne en plugg 3 som befinner seg i feil posisjon i plukkeinnretningen 7 eller som er i riktig posisjon i plukkeinnretningen 7, men oppå hvilken ytterligere plugger 3 kan ha festet seg, er det i tillegg anordnet et trekkeelement, en risteanordning eller liknende (ikke vist her) for å dekke vandringen til plukkeinnretningen 7. [0019] En foretrukket utførelsesform av gripeinnretningen 8 vist i figurene 7 til 11 er en vertikal struktur som er bevegelig i sideveis retning og omfatter en ramme 12 og, anordnet i den nedre delen derav, en muffeliknende ringformet del 13, innsiden av den nedoverpekende enden av hvilken ender i en nedoverutvidende, konisk innerkant 14, hvis minste innvendige diameter er mindre enn den utvendige diameteren til periferikanten til pluggen 3 og den innvendige diameteren til den ringformede delen 13 derover er minst lik den utvendige diameteren til periferikanten til pluggen 3 over høyden til periferikanten til pluggen 3. Dette betyr at den koniske innerkanten 14 danner, over et punkt hvor dens innvendige diameter er smalest, en støtteskulder som periferikanten til pluggen 3 kan hvile på. Den nedre delen av rammen 12, hvis underside har en form som svarer hovedsakelig til formen til oversiden av pluggen 3, er i sin tur anbrakt inne i den ringformede delen 13 for relativ vertikal bevegelse av den ringformede delen og den nedre delen av rammen 12 for å presse pluggen 3 inn i malingsbokslokket 1. [00] For å detektere bokslokket 2 når pluggen 3 skal monteres er det anordnet et fjærsystem 16 mellom den nedre delen av rammen 12 til gripeinnretningen 8 og den ringformede delen 13 anordnet deri for å sørge for vertikal elastisitet mellom den nedre delen av rammen 12 og den ringformede delen 13. Dette fjærsystemet fremkommer kun i figur og, for å bedre oversikten, er utelatt fra figurene 7 til 9 og 11. For å detektere bokslokket 2 er det også mulig å plassere en sensor i muffen 13. [0021] I det beskrevne eksempelet, i den nedre delen av rammen 12 til gripeinnretningen 8, er det anordnet midler 17 for å detektere pluggen 3 og dens posisjon til enhver tid. Disse detekteringsmidlene omfatter en sonde 17 anordnet i den nedre delen av rammen 12 og bevegelig i vertikal retning inn i og ut av nevnte

5 2 3 ramme, der enden av sonden er utstyrt med en deteksjonssensor (ikke vist). For eksempel kan en optisk sensor, en kapasitiv sensor, en avstandsmålingslaser eller komprimert luft også bli brukt som detekteringsmidler. [0022] Midlene for å utføre den innbyrdes vertikale bevegelsen av gripeinnretningen 8 og malingsboksen og med det presse pluggen 3 på plass i malingsbokslokket 1 er her ganske enkelt bestående av en vertikalt bevegelig base (ikke vist) for malingsboksen. Alternativt kan et vertikalt bevegelig gripeorgan 8 også overveies. [0023] Det ovenfor beskrevne systemet for plugging av malingsbokser ifølge oppfinnelsen fungerer som følger: [0024] Først, som vist i figurene 3 til, er målet å plukke opp bare én plugg 3 som befinner seg i korrekt posisjon fra et antall M av plugger 3 med forskjellige orienteringer for å utføre plugging. Spesielt, i tilfellet i figurene 3 og, faller plugger hellet inn i lagringsbeholderen 6 ned i en rørformet forlengelse 11 tilhørende det koniske nedre partiet av lagringsbeholderen, ned i hvilken forlengelse en plugg 3 som befinner seg i korrekt sentrisk posisjon vil falle. Når nå plukkeinnretningen 7 skyves gjennom lagringsbeholderen 6 og antallet M av plugger, er det trolig at den ønskede ene pluggen 3 som er i korrekt posisjon vil bli fanget av oversiden av plukkeinnretningen 7, som vist i figur, slik at den skålliknende delen 4 av pluggen befinner seg inne i plukkeinnretningen 7. Det er også mulig at først en plugg 3 befinner seg i feil posisjon på plukkeinnretningen 7, eller at det oppå en plugg 3 som er i korrekt posisjon befinner seg ytterligere plugger 3. Trekkeelementet, risteanordningen eller liknende som er omtalt over, men ikke vist, fjerner disse feilplasserte eller ytterligere pluggene 3 fra plukkeinnretningen 7. [002] Deretter, som vist figurene 7 til 9, blir pluggen 3 som befinner seg i plukkeinnretningen 7 skjøvet til en gripeinnretning 8 som er beveget slik at den er vertikalt linjeført med plukkeinnretningen 7. Pluggen 3 trenger gjennom den koniske innerkanten 14 i den ringformede delen 13 av gripeinnretningen 8 forbi den øvre delen av innerkanten 14, som er mer redusert enn periferikanten på pluggen 3, og forblir støttet gjennom sin periferikant av en støtteskulder over innerkanten 14. Dette finner sted forutsatt at pluggen 3 befinner seg i korrekt posisjon i plukkeinnretningen. Detektorsonden 17 med sine sensorer kontrollerer her situasjonen. Dersom pluggen 3 sitter opp ned eller flere plugger henger sammen, vil et fjærsystem 16, eller det tidligere beskrevne fjærsystemet 9, gi etter. Fjærkreftene til fjærsystemene 16 og 9 er valgt slik at de vil ikke skade pluggene. Bare den pluggen 3 som er fanget i gripeinnretningen 8 ved sin periferikant er i stand til å presse detektorsonden 17 etter at plukkeinnretningen 7 har forlatt området ved gripeinnretningen og til å fortelle at pluggen 3 er pålitelig holdt av gripeinnretningen 8. Dersom opplukkingen og den

6 6 påfølgende gripingen mislykkes, blir disse trinnene gjentatt inntil de er gjennomført på korrekt måte. [0026] Deretter blir gripeinnretningen 8, eller malingsboksen tilknyttet denne, transportert (enten med en integrert eller separat transporteringsanordning, ikke vist) til hullet 2 i malingsbokslokket 1 som avventer plugging (figurene og 11). Pluggen 3 blir satt på plass slik at gripeinnretningen 8 med pluggen 3 tilknyttet denne holdes på plass og malingsboksen skyves ved hjelp av sin base (ikke vist) mot gripeinnretningen 8 og pluggen 3 (figur ) og den presses så hardt at den ringformede delen 13 av gripeinnretningen 8 skyves oppover mot fjærkraften fra fjærsystemet 16, hvorved den nedre delen av rammen 12 til gripeinnretningen 8, gjennom formen til sin underside, presser pluggen 3 inn i hullet 2 i malingsbokslokket 1. Når innpressingen er helt fullført, blir pluggen 3 overført fra gripeinnretningen til lokket 1. Når malingsboksen er senket (figur 11), detekterer detektorsonden 17 på gripeinnretningen 8 ved en gitt vandring at pluggen 3 er pålitelig festet til malingsbokslokket 1. Tidspunktet ved hvilket malingsboksen forskyves vekk i forhold til reaksjonspunktet til detektorsonden 17, angir om pluggen 3 sitter fast i lokket 1. [0027] Etter plugging blir malingsboksen transportert til en blander, og etter blanding blir boksen overlevert til kunden. [0028] Beskrivelsen over av oppfinnelsen er kun ment for å illustrere oppfinnelsens grunnleggende idé. Fagmannen kan således realisere detaljene i oppfinnelsen på en rekke forskjellige måter innenfor rammen til de vedføyde kravene.

7 7 P a t e n t k r a v 1. System for plugging av malingsbokser, der systemet er innrettet for å presse en hul, skålliknende elastisk plugg (3) forsynt med en fremskytende periferikant () inn i et hull (2) laget i et malingsbokslokk (1) på en forseglet måte ved hjelp av pluggens (3) form, hvorved periferikanten () til pluggen (3) anbragt i hullet støttes på overflaten av malingsbokslokket (1), hvor systemet omfatter en lagringsbeholder (6) for et antall plugger (3) med forskjellige orienteringer; en plukkeinnretning (7) for å plukke opp én plugg (3) om gangen fra lagringsbeholderen (6); en gripeinnretning (8) for å gripe pluggen (3) plukket opp fra lagringsbeholderen (6) og for å føre den over et beholderlokk (1) som skal lukkes; og midler for å utføre en innbyrdes vertikal bevegelse av gripeinnretningen (8) og malingsboksen for med det å presse pluggen (3) på plass på en forseglet måte i lokket (1) på malingsboksen, k a r a k t e r i s e r t v e d at plukkeinnretningen (7) er anordnet for å bevege seg vertikalt gjennom lagringsbeholderen (6), fra nedenfor beholderen (6) til over beholderen (6) eller plugger (3) deri og den øvre delen derav er utformet å motta en skålliknende del (4) av pluggen (3) slik at periferikanten () til pluggen (3) hviler mot oversiden av den øvre delen av plukkeinnretningen (7), og at i det minste den øvre delen av plukkeinnretningen (7) er rørformet. 2. System ifølge krav 1, k a r a k t e r i s e r t v e d at et vertikalt fjærsystem (9) er anordnet i plukkeinnretningen (7) System ifølge krav 1 eller 2, k a r a k t e r i s e r t v e d at lagringsbeholderen (6) har en hovedsakelig flat bunn. 4. System ifølge krav 1 eller 2, k a r a k t e r i s e r t v e d at lagringsbeholderen (6) omfatter et konisk nedre parti (), idet plukkeinnretningen (7) er anordnet forå bevege seg gjennom det lavest forløpende området i det koniske nedre partiet ().. System ifølge krav 4, k a r a k t e r i s e r t v e d at det fra det koniske partiet () rager en nedoverpekende rørformet forlengelse (11) gjennom hvilken plukkeinnretningen (7) er anordnet for å bevege seg System ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, k a r a k t e r i s e r t v e d at gripeinnretningen (8) er en vertikal struktur som er bevegelig i sideveis retning og omfatter en ramme (12) og, anordnet i den nedre

8 8 delen av rammen, en muffeliknende ringformet del (13), innsiden av den nedoverpekende enden av hvilken ender i en nedoverutvidende, konisk innerkant (14), hvis minste innvendige diameter er mindre enn den utvendige diameteren til periferikanten () til pluggen (3) og den innvendige diameteren til den ringformede delen (13) derover er minst lik den utvendige diameteren til periferikanten () til pluggen (3) over høyden til periferikanten () til pluggen (3), og at den nedre delen av rammen (12), hvis undersideform hovedsakelig svarer til den til oversiden av pluggen (3), ligger inne i den ringformede delen (13) for innbyrdes vertikal bevegelse av den ringformede delen og den nedre delen (12) av rammen for å presse pluggen (3) inn i malingsbokslokket (1). 7. System ifølge krav 6, k a r a k t e r i s e r t v e d at det mellom den nedre delen av rammen (12) til gripeinnretningen (8) og den ringformede delen (13) anordnet på denne er anordnet et fjærsystem (16) for vertikal elastisitet mellom den nedre delen av rammen (12) og den ringformede delen (13). 8. System ifølge krav 6 eller 7, k a r a k t e r i s e r t v e d at det i den nedre delen av rammen (12) til gripeinnretningen (8) er anordnet midler (17) for å detektere pluggen (3) og dens posisjon. 9. System ifølge krav 8, k a r a k t e r i s e r t v e d at detekteringsmidlene omfatter en detektorsonde (17) som er anordnet i den nedre delen av rammen (12) og beveger seg i vertikal retning inn i og ut av rammen, der hodet til detektorsonden er utstyrt med en sensor. 2. System ifølge krav 8, k a r a k t e r i s e r t v e d at detekteringsmidlene er valgt fra gruppen bestående av, for eksempel, en optisk sensor, en kapasitiv sensor, en avstandsmålingslaser og komprimert luft. 11. System ifølge et hvilket som helst av kravene 6 til, k a r a k t e r i s e r t v e d at for å detektere bokslokket (1), muffen (13) er utstyrt med en sensor System ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, k a r a k t e r i s e r t v e d at midlene for å utføre den innbyrdes vertikale bevegelsen av gripeinnretningen (8) og malingsboksen består av en vertikalt bevegelig base for malingsboksen.

9 9

10

11 11