(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

Transkript

1 (12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP B1 (19) NO NORGE (1) Int Cl. H02K 23/36 (06.01) E0F 1/ (06.01) Patentstyret (21) Oversettelse publisert (80) Dato for Den Europeiske Patentmyndighets publisering av det meddelte patentet (86) Europeisk søknadsnr (86) Europeisk innleveringsdag (87) Den europeiske søknadens Publiseringsdato () Prioritet , IT, TV (84) Utpekte stater AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR (73) Innehaver ENTREMATIC ITALY S.P.A., Via Vittor Pisani, 124 Milano, Italia (72) Oppfinner DE PIERI, Bruno, Via Monte Civetta 7/4, I-332 Casale Sul Sile, Italia RONCAGLIA, Corrado, Via Prati /B1, I-0 Spinea, IT-Italia BENETELLO, Simone, Via Schiavonia Nuova 26/C, I-322 Preganziol, Italia BOSCOLO, Edoardo, Via Roma 9, I-332 Casale Sul Sile, Italia (74) Fullmektig Oslo Patentkontor AS, Postboks 7007 Majorstua, 06 OSLO, Norge (4) Benevnelse Likestrømsmotor, spesielt for styring av automatiske skyvedører (6) Anførte publikasjoner EP-A JP-A US-A- 2 6 WO-A-01/91271

2 1 Teknisk felt Den foreliggende oppfinnelse vedrører en likestrømsmotor, spesielt for styring av automatiske skyvedører. Bakgrunn for oppfinnelsen Vanligvis krever gjeldende lovbestemmelser på europeisk nivå, mer eller mindre restriktivt, at en automatiseringsenhet for skyvedører som er tilpasset å bli installert langs rømningsveier i en bygning må være "fail-safe". Mer spesifikt må en enkelt feil på automatenhet ikke kompromittere på noen måte den riktige åpningen av døren. Dette innebærer å sørge for åpning av passasjen ved den første anomali av systemet, det være seg mekanisk eller elektronisk. Derfor, må enhver feilfunksjon, eller mer generelt, enhver systemfeil bli detektert i løpet av et visst tidsintervall, av et elektronisk panel, for slik å være i stand til å virke på systemet for å plassere det i en sikker tilstand. 1 2 Produsenter av automatiseringsenheter for automatiske skyvedører er pålagt å overholde disse standardene og har studert en rekke konstruktive løsninger som skal gjelde for deres produkter, slik som å gjøre dem i overensstemmelse med de beskrevne sikkerhetsprinsipper. Tidligere kjent teknikk knyttet til disse automatiseringsenhetene som er installert og brukt på rømningsveier indikerer de løsningene som i dag brukes for å sikre at i tilfelle feil og/eller nødsituasjon er det mulig å sikre korrekt åpning av dørbladene for å klarere passasjen. For eksempel, blant disse kjente løsninger er det såkalte "sikkerhetswire"-systemet. I denne løsning kan vingene (bevegelige vinger eller bevegelige + faste vinger) åpnes i nødstilfeller for å tillate passasje av mennesker som forlater bygningen hvor døren er montert. I nødstilfeller, faktisk, presses det mot en ving, skiller den seg fra sitt feste og lar seg rotasjon om et vippepunkt som er festet til automatiseringsenheten for å klarere passasjen. Denne løsningen er forsynt med et kontrollsystem som er i stand til å detektere åpning av vingene og avbryter driften av systemet til den normale drifts-tilstand er gjenopprettet.

3 2 En slik løsning har en ulempe som består i at flere komponenter påvirker betraktelig dets produksjons- og monteringskostnad, slik at det i praksis neppe er økonomisk fordelaktig. En annen kjent type løsning er det såkalte "elastiske"-systemet. Denne andre kjent type løsninger har, i tillegg til en enkel girmotoren, som brukes under normal drift av automatisering, idet en hensiktsmessig forspent elastisk snor, som er koblet til en av de vognene som understøtter den bevegelige vingen til skyvedøren. I tilfelle av et avvik fra systemet, som er rapportert umiddelbart av et elektronisk panel, kobler dette panelet av motoren, slik at den elastiske snoren blir løsnet, således beveger bladet mot den åpne stillingen. En siste type kjent løsning som brukes til å flytte vingene til skyvedører er det såkalte redundante systemet. 1 I denne løsning, hvis en unormal drift av systemet er detektert, må det alltid være en alternativ modus (sekundær bane) for åpning av vingene. Som beskrevet i DE , er den enkleste måten å sikre denne situasjonen er å duplisere de elektroniske kontroll-komponentene i systemet, med derav følgende duplisering også av de kontrollerte betjeningselementene, og for å tilveiebringe en kraftkilde som er alternativ til nettspenningen, såsom f.eks. batterier. I tilfelle av et avvik av hovedsystemet, som er detektert ved hjelp av en kryssjekk på forhåndsdefinerte tidsintervaller mellom de to elektroniske panelene, slår hjelpesystemet inn, utfører en åpningsmanøver, og holder systemet i denne tilstand inntil nødtilstanden opphører. 2 Siden løsningen som er beskrevet ovenfor innebærer en vesentlig økning i kostnadene for komponenter og øker kompleksiteten i installasjonen av automatenheten, har forskjellige studier blitt gjort for å prøve å forenkle systemet og samtidig gjøre det billigere. Disse studiene har ført til ulike løsninger som nå er tatt i bruk, for eksempel består en av dem i fremstillingen av trekkraftsystemet til automatenheten ved alltid å benytte to motorer, som er koblet sammen ved hjelp av en elastisk kopling mellom akslene, for slik å være i stand til å bruke en enkelt reduksjonsenhet.

4 3 Viklingene for de enkelte motorer styres elektrisk ved hjelp av to forskjellige elektroniske kretser, som styrer driften deres, og videre sikrer en serie batterier den videre driften av minst en av de to motorer, dersom den elektriske strømforsyningen svikter. En løsning som er alternativ til den foregående er beskrevet i WO , som foreslår å vikle to individuelle rotorviklinger rundt en enkelt bevegelsesoverføringsaksel: en "primær", som er forsynt med strøm under normal drift av systemet, og en "sekundær", som er forsynt med strøm ved hjelp av batterier og aktiveres i tilfelle anomali i systemet. Disse to viklingene er anordnet ved siden av hverandre langs aksen til akselen og befinner seg innenfor et enkelt statorlegeme. I dette tilfellet også, er viklingene styrt av to forskjellige elektroniske kretser og en serie batterier sikrer, i tilfelle ukorrekt operasjon av systemet, intervensjon av i det minste en av de to viklingene. 1 2 I de to siste løsningene som er beskrevet ovenfor, er en situasjon med unormal drift av en av de to viklinger detektert umiddelbart av en "overvåkende" elektronisk krets, som kobler den ut og utfører åpningsmanøveren ved hjelp av den andre motoren. I EP A1 er det beskrevet en kommutatormotor for støvsugere eller elektroverktøy som har to, AC eller DC forsynte, konsentriske rotorspoler, forsynt av en indre vikling og respektivt en ytre vikling. Den indre og den ytre viklingen har hver spesifikke og gjensidige forskjellige trekk for å gjøre en passende for drift med en AC-kilde og en passende for drift med en DC-kilde. Disse kjente løsningene er ikke fri for ulemper, hvilket inkluderer det faktum at de ikke samtidig har lav i pris, kompakt størrelse, er enkle å installere og så mye som mulig feil-frie. Sammenfatning av oppfinnelsen Formålet med den foreliggende oppfinnelsen er å eliminere de ovenfor nevnte ulemper, ved å tilveiebringe en likestrømsmotor som gjør det mulig å betjene dørbladet i alle situasjoner. Innenfor dette målet er en hensikt med den foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en likestrøms motor som samtidig har lav i pris, er kompakt i størrelse, enkel å installere og så mye som mulig feil-fri.

5 4 Dette målet, så vel som disse og andre formål vil bli tydelig i det følgende, oppnås ved en likestrømsmotor i henhold til den foreliggende oppfinnelsen som har trekkene beskrevet i krav 1. Kort beskrivelse av figurene Ytterligere karakteristiske trekk og fordeler ved den foreliggende oppfinnelsen vil bedre fremgå fra den følgende detaljerte beskrivelsen av en foretrukket, men ikke eksklusiv utførelsesform av en likestrømsmotor, spesielt for drift av automatiske skyvedører, i henhold til oppfinnelsen, illustrert som et ikkebegrensende eksempel i de ledsagende figurene, hvor: Figur 1 er et delvis snitt i perspektiv av en utførelsesform av en likestrømsmotor, spesielt for drift av automatiske skyvedører, i henhold til den foreliggende oppfinnelse; Figur 2 er et elektrisk skjema av systemet for styring og strømforsyning til den elektriske motoren vist i figur 1. 1 Måter å utføre oppfinnelsen Med henvisning til figurene, omfatter en likestrømsmotor for drift av spesielt automatiske skyvedører, generelt betegnet med henvisningstallet 1, et enkelt statorlegeme 2, som er sylindrisk og støtter permanentmagneter 3 anordnet på den indre sylindriske overflaten av statorlegemet 2. 2 En rotor 4 opptas i statorlegemet 2 og utgjøres av en enkelt drivaksel, rundt hvilken en første vikling 6 og en andre vikling 7 er viklet og innføres inn i gruppe av permanentmagneter 3. Mer presist, i henhold til oppfinnelsen er den første og andre viklingen 6 og 7 konsentriske, overlagret og elektrisk isolert med hensyn til hverandre for deres forbindelse henholdsvis til en første kraftenhet og til en andre kraftenhet for uavhengig aktivering. De to viklingene 6 og 7 er i virkeligheten koblet respektivt til to forskjellige samlere 8 og 9 anordnet i kontakt med separate børster og 11, som er anordnet ved de to endene til drivaksel for flyten av elektrisitet avhengig av den aktive kraftenheten. Elektromotoren 1 er faktisk strukturert elektrisk slik at det dannes to distinkte elektriske kretser, som kontrolleres og styres av elektriske styreanordninger,

6 som består av to elektriske kretser 12 og 13, en for hver av en av viklingene 6 og 7. Mer presist, er de to elektriske kretsene 12 og 13 begge koblet til et batteri 14 som danner den andre kraftenheten. 1 På en annen måte, kan den første kraftenheten være dannet av det elektriske strømnettet 1 av stedet der den elektriske motoren 1 er installert, slik at hvis strømmen svikter, kan batteriet 14 levere strøm til viklingen av interesse for automatisk åpning av et enkelt dørblad av skyvedørene, ikke vist. Selvfølgelig er de to viklingene 6 og 7, i tillegg til å operere uavhengig av hverandre, arbeider de vekselvis i forhold til hverandre. Kraftforsyningen til en av viklingene medfører i faktum åpningen av den elektriske kretsen i den andre, slik som å hindre flyt av strøm i viklingen 6 eller 7 som ikke er av interesse. Batteriet 14 og den del av det elektriske systemet som er korrelert med den, er for eksempel å bli aktivert, ikke bare dersom en avbrytelse av det elektriske strømnettet 1, men også når det oppstår en nødsituasjon trykkes bryter 16 inn. Når det gjelder driften av dørbladet til en skyvedør, er en anordning for mekanisk overføring for tilkoblingen av drivakselen til dørbladet gitt. 2 Mer presist, den mekaniske overføringsanordningen omfatter en mekanisk reduksjonsenhet 18, som utgjøres av en snekkeskrue 19 som er i fellesskap tilkoblet for rotasjon i drivakselen, og et tannhjul, med en akse som er hovedsakelig vinkelrett på aksen til drivakselen. På denne måte er det mulig å omdanne den roterende bevegelsen til drivakselen til en lineær bevegelse av dørbladet til skyvedøren. Mer presist, kan giret bli tastet på samme aksling som en trinse 21, som gir en reimdrift eller lignende som faktisk er tilpasset å produsere translasjonell bevegelse av dørbladet til skyvedøren. I praksis har det blitt funnet at likestrømsmotoren, spesielt for drift av automatiske skyvedører, i henhold til den foreliggende oppfinnelse, fullt ut oppnår det tilsiktede mål og formål, siden det gjør det mulig å drive dørbladet i alle forhold, noe som sikrer utmerket pålitelighet og på samme tid å sikre en god grad av økonomi.

7 6 1 En annen fordel med den elektriske motor i henhold til foreliggende oppfinnelsen er at den er ekstremt kompakt, siden dets to viklinger er konsentriske og overlagret i stedet for tilstøtende som i tidligere kjent teknikk, er dette meget nyttig hvis man ønsker å ha automatiske dører, for rømningsveier som sørger for et enkelt bevegelig dørblad og har derfor begrenset dimensjon. En annen fordel med den elektriske motoren i henhold til den foreliggende oppfinnelsen er at dens ekstreme kompakthet fører til at roterende elementer er av liten størrelse, og unngår alle de seriene av problemene som er nært knyttet til ubalanser og vibrasjoner som induseres ved rotasjon av en mekanisk del, som påvirker til mindre grad lagrene som støtter akselen og dermed sikre en lengre holdbarhet av systemet og større ro. Likestrømsmotoren, spesielt for drift av automatiske skyvedører, således beskrevet, er mottakelig for tallrike modifikasjoner og variasjoner, som alle er innenfor omfanget av de vedlagte krav. Materialene som benyttes, så vel som dimensjonene som utgjør de enkelte komponentene i oppfinnelsen, kan selvfølgelig være mer relevant i henhold til spesifikke behov. 2 De forskjellige midler for å utføre visse forskjellige funksjoner må ikke absolutt eksistere bare ved den viste utførelsesform, men kan være til stede per se i mange utførelser, som omfatter de som ikke er illustrert. Egenskapene er angitt som fordelaktig praktisk eller lignende kan også utelates eller erstattes med ekvivalenter. Beskrivelsene i italiensk patentsøknad nr. TV08A hvorfra denne søknaden krever prioritet inkorporeres heri ved referanse. Der hvor tekniske bestemmelser i kravene er etterfulgt av henvisningstall, er slike henvisningstall inntatt utelukkende for det formål å øke forståelsen av kravene, og følgelig har slike henvisningstall således ingen begrensende effekt på fortolkningen av slike elementer identifisert som eksempler ved slike henvisningstall.

8 7 KRAV Likestrømsmotor, spesielt for drift av automatiske skyvedører, omfatter et enkelt statorlegeme (2) som støtter permanentmagneter (3) og har plass til en rotor (4) akkomodert i en stator 2 og som utgjøres av en enkelt drivaksel () rundt hvilken en første vikling (6) og en andre vikling (7) er viklet, hvori nevnte første vikling (6) og nevnte andre vikling (7) er konsentriske, overlagret og elektrisk isolert med hensyn til hverandre for deres forbindelse henholdsvis til en første kraftenhet (1) og andre kraftenhet (14) for sin uavhengige aktivering; to adskilte samlere (8, 9) som er respektivt koblet til nevnte første og andre viklinger (6, 7), nevnte to adskilte samlere (8, 9) er anordnet i berøring med separate børster (, 11) for flyten av elektrisk strøm henholdsvis ved de to endene av nevnte enkle drivaksel (); elektrisk styreinnretning for den uavhengige styring av nevnte første og andre viklinger (6, 7) som omfatter to elektriske kretser (12, 13), en for hver av nevnte første og andre vikling (6, 7), k a r a k t e r i s e r t v e d at nevnte første og andre vikling (6, 7) er forsynt passende til å virke i likestrøm, med nevnte to elektriske kretser (12, 13) som begge er koblet til den andre kraftenheten som er konstituert av et batteri (14), den første kraftenheten er konstituert av et strømnett (1), nevnte første og andre viklinger (6, 7) virker alternerende med hensyn til hverandre ved alternerende å aktivisere en og åpning av den andre av nevnte to elektriske kretser (12, 13). 2. Elektriske motor i henhold til krav 1, karakterisert ved at den omfatter mekanisk transmisjonsinnretninger for tilkobling av nevnte drivaksel () til i det minste et dørblad til en skyvedør. 3. Elektriske motor i henhold til krav 2, karakterisert ved at nevnte mekaniske overføringsanordning omfatter en mekanisk reduksjonsenhet (18) for omforming, ved hjelp av en remdrift eller liknende, av den roterende bevegelsen av nevnte drivaksel () til en lineær bevegelse av nevnte dørblad på nevnte skyvedør. 4. Elektriske motor i henhold til hvilke som helst av de foregående krav, karakterisert ved at det videre omfatter en nødbryter (16) for aktivering av nevnte batteri (14) og delen av det elektriske systemet korrelert derved.

9

10