KNM Jusen NTS FORSLAG TIL OVERVÅKNINGSSKIP

Størrelse: px
Begynne med side:

Download "KNM Jusen NTS FORSLAG TIL OVERVÅKNINGSSKIP"

Transkript

1 KNM Jusen NTS FORSLAG TIL OVERVÅKNINGSSKIP Naval Tech Solutions (gruppe 2) 22. juni 2015

2 Prosjektrapport for forsvarets autonome overvåkingssystem X Jørgen Gulland Prosjekt leder X Fredrik Hagen Økonomisjef X Tor Ivar Seim Dokumentansvarlig X Fredrik Lurvik HMS-ansvarlig X Anders Svihus Testsjef X Sindre Flåto Teknisk prosjektleder X Vegard Aasgaard Pr-sjef SIDE 1

3 Innholdsfortegnelse Prosjektrapport for forsvarets autonome overvåkingssystem Innledning Timeplan Budsjett Sammendrag Skrog Hangarløsningen Styringssystemet Fremdriftssystemet Gjennomføring Skrog Hangar Styringssystemet Fremdriftssystemet Konstruksjonen Skrog Hangar Styresystem Målinger og resultater Krengeforsøk Slepeforsøk «Bollard Pull» test Fart- og akselerasjonstest DP kalibrering Test av ulike malinger/sprayer Modellens ladestrøm, ladespenning, indre motstand og batterikapasitet (Ah) Motortesting Dokumentasjon av 8-bit D/A omformer HMS Brann og eksplosjonsfare Elektriske anlegg SIDE 2

4 6.3 Arbeidsmiljø Støy Forurensning Sikkerhet i forbindelse med sikring av last Betraktninger Krav og forutsetninger til systemet Løsningene til gruppa Kildehenvisninger SIDE 3

5 1.0 Innledning Det ble gitt tilbud om lage et forslag til den nye overvåkningsfartøyet til marinen. Sammen med forespørselen kom det et kravdokument til skipet. Gruppa har nå laget enn modell av skipet som regnes som mest egnet til å løse oppdraget som marinen har satt til skipet. I organisasjonskartet (under) kan du se hvem er ansvarlig for de ulike elementene i prosjektet. 1.1 Timeplan Her er et utdrag fra timeplanen vår. Vi har til sammen siden 19/ jobbet 180 timer hver med prosjektet. Gul betyr arbeid med skroget, blå betyr styresystem, rød betyr data, oransje betyr hangar og de feltene som er merket med en «M» betyr at vi har satt en milepæl. Milepæler: 08.jun 12.jun 14.jun 16.jun 20.jun Ferdig utskjæret og limt skrog Koblingsskjema Ferdig testet kontroller Design på helipad Skrog ferdigstilles Helipad ferdigstilles Styresystem ferdig Testing av skrog Testing av komplett fartøy SIDE 4

6 Uke: 24 Lurvik Seim Svihus Flåto Hagen Aasgaard Gulland Dokumentasjon og Kontruksjon Dokumentasjon og Kontruksjon Teoriprøve Teoriprøve Teoriprøve Teoriprøve Teoriprøve Teoriprøve Teoriprøve 08.jun Mandag 09.jun Tirsdag 10.jun Onsdag 11.jun Torsdag Leksj. Krohn Leksj. Krohn Leksj. Krohn Leksj. Krohn Leksj. Krohn Leksj. Krohn Leksj. Krohn 12.jun Fredag M M 13.jun Lørdag 14.jun Søndag M Uke: 24 Lurvik Seim Svihus Flåto Hagen Aasgaard Gulland Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand 15.jun Mandag Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand Fjellstrand 16.jun Tirsdag 17.jun Onsdag Invidi. Pres? Invidi. Pres? Invidi. Pres? Invidi. Pres? Invidi. Pres? Invidi. Pres? Invidi. Pres? Invidi. Pres? Invidi. Pres? Invidi. Pres? Invidi. Pres? Invidi. Pres? Invidi. Pres? Invidi. Pres? 18.jun Torsdag 19.jun Fredag Invidi. Pres? Invidi. Pres? Invidi. Pres? Invidi. Pres? Invidi. Pres? Invidi. Pres? Invidi. Pres? Invidi. Pres? Invidi. Pres? Invidi. Pres? Invidi. Pres? Invidi. Pres? Invidi. Pres? Invidi. Pres? Leksjon energi og miljø Leksjon energi og miljø Leksjon energi og miljø M M M M M M M 20.jun Lørdag 21.jun Søndag Uke 26: Lurvik Seim Svihus Flåto Hagen Aasgaard Gulland Konkurranse Konkurranse Konkurranse Konkurranse Konkurranse Konkurranse Konkurranse Konkurranse Konkurranse Konkurranse Konkurranse Konkurranse Konkurranse Konkurranse 22.jun Mandag Gruppe pres. Gruppe pres. Gruppe pres. Gruppe pres. Gruppe pres. Gruppe pres. Gruppe pres. Gruppe pres. Gruppe pres. Gruppe pres. Gruppe pres. Gruppe pres. Gruppe pres. Gruppe pres. SIDE 5

7 1.1 Budsjett Det har også blitt satt opp et budsjett for hva totalprisen for prosjektet blir. Dette er altså budsjettet for både utvikling av fartøyet og produksjon av dette. Ved bestilling av flere vil selvsagt prisen var mindre til flere som blir bestilt. SIDE 6

8 Kostnader for modellen Robbe El.motor Navy Direkt Drive kr 225,00 Robbe Ror til båt 50x36 stk26mm kr 44,00 Futaba Flyradio Skysport 4YFG 2,4G 2,4Ghz FHSS m/batteri og lader kr 710,00 Futaba servo S3003 0,23/3,2kg kr 75,00 Batteri 7,2V 3000Mah Stick Pack m/hook kr 155,00 Mtroniks Fartsreg. tio Storm 19 kr 199,00 Futaba servo S3010 (fly/heli/bil) 0,16/6,5kg 6V kr 152,79 Sparkel kr 640,00 Maling, interiør fregatt kr 0,00 TOTALT kr 2 200,79 Dette er det utstyret til modellbåten kosta å handle inn. Bygningskostnader er inkludert i timebetaling på de ulike ansatte (se budsjettet med timer). Dette er det protypen vil koste. Hvis det blir bestilt flere skip vil prisen på hvert skip ligge på rundt 133,5 millioner kroner. Dette fordi da kan en stryke utviklingstillegget og ingeniørutgifter som ble brukt under utviklingen. SIDE 7

9 2.0 Sammendrag Prosjektgruppa har blitt delt opp slik at de med kompetanse innenfor sine felt har jobbet med dette. Dette for å oppnå effektivitet og de beste løsningene. 2.1 Skrog Det ble designa flere forskjellige skrog i Freeship. Se de tre modellbildene under for hvilke skrog det stod imellom. Skroget ble så skåret til i hardisopor og limt sammen. Det var et grovutkast av skroget. Dette ble så pusset, sparkla og så malt. Krengetesten ble utført med kun skroget tilstede, altså ingen overbygg. Kjapt oppsummert, så krenga skipet mot babord (venstre), men dette ble kompensert for i lastinga av skipet. Dette gjør at lasten må plasseres med omhu. Modell 1 Modell 2 Modell 3 Av disse 3 modellene ble modell nummer 3 valgt. Den ble regnet som best egna og det kan en se senere i rapporten. SIDE 8

10 2.2 Hangarløsningen Den hangarløsningen det ble gått for har også vært i gjennom en seleksjonsprosess, men valget falt altså på denne. I grove trekk går løsningen ut at en servomotor driver to tannhjul som igjen flytter hangaren til den ønska posisjonen. Det er altså hangaren som flytter seg mens dronen står i ro. Dette kan fjernstyres. Tannhjulene og skinnene blitt 3D-printa ut, mens selve hangaren er trebiter som er limt sammen. Dekket som hangaren står på er laget av hardisopor, samme som skipet. I denne isoporen er det laget spor som hangaren skal bevege seg i. Dekket er blitt sparkla og malt. Det er avtakbart slik at lasta kan bli plassert under dekk, men slik at det ikke på det ekte skipet selvfølgelig. Testinga av hangaren har gått bra, så det er ingenting å legge til der. Over er det en liten illustrasjon på hvordan hangarkonseptet er (Skroget på modellen over er ikke helt lik det opprinnelige skroget). 2.3 Styringssystemet Fartøyet kan styres ved hjelp av to styringssystemer. Den kan styres ved hjelp av Futaba Flyradio Skysport 4YFG 2,4Ghz FHSS håndkontroll og den kan styres gjennom en datamaskin. Datamaskinprogrammet bruker Labview for å styre fartøyet. Gjennom datamaskinen kan fartøyet aktivere dynamisk posisjonering i fartsretning. Brytere på håndkontroll bestemmer om du vil kjøre med datastyring eller håndkontroll. SIDE 9

11 2.4 Fremdriftssystemet Fremdriftssystemet på modellfartøyet er en Robbe e-motor EF 76 II, det er en elektromotor. Denne driver en aksling med en propell i enden. Motoren er plassert i spantet rett bak midtskips. Akslingen går i en nesten bein linje fra motoren og ut i vannet. Dette for å utnytte mest mulig av den krafta motoren produserer. Både roret og motoren befinner seg begge helt under vann, og blir dermed utnytta maksimalt. Roret blir styrt av en servomotor. Propellen har vært litt problematisk fordi den har falt av ved uttesting. Dette har nå blitt utbedret. Roret og servomotoren (grønn) og motoren og propellen (rød) sin plassering. 3.0 Gjennomføring Kravdokumentet oppsummerer kort og godt hensikten med prosjektet: «Et autonomt overvåkningssystem bestående av en sjøgående plattform og en helikopterdrone skal prosjekteres og demonstreres. Systemet er tenkt operert utfra Tromsø/Ramsund området og skal dekke havområdet nord til Spitsbergen. Helikopterdronen skal drive overvåkning av hav og luftområdet.» Dette skal altså prosjektet finne en best mulig løsning på. Helt i starten av prosjektet fastsatte prosjektleder noen milepæler for perioden med prosjektarbeid. SIDE 10

12 Planlegging 19/5-1/6 Produksjon 1/6-16/6 Testing 16/6-22/6 Overlevering 22/6-26/6 Planlegging Produksjon Testing Overlevering Idemyldring Tidslinje KTS av utstyr 1/6 tegning av skrog ferdig 15/6 elektro, skrog og hangar ferdig Krengetest 16/6 Slepetest 17/6 Dynamisk posisjonering test 17/6 Bullard Pull test 18/6 Farts test 18/6 Demonstrasjon 22/6 Presentasjon 22/6 Overlevering 25/6 Tidsfristene er blitt overholdt med god margin noe som har gjort at det har vært god tid på utbedre fartøyet ytterligere, selv om det ikke har trengtes så mange forbedringer. Oppgavene har blitt fordelt mellom de ulike bransjene, skrog, hangar, styringssystem (elektro) og fremdriftssystem. SIDE 11

13 3.1 Skrog Planlegging Produksjon Testing Freeships-modell ferdig ( 27/5) Planlegge produsjon av modell Tegning ferdig 1/6 Spanteriss limt sammen 2/6 Pussing av skrog ferdig 4/6 Pussing av sparklet skrog ferdig 8/6 Maling på skrog har tørket 10/6 Overbygg ferdig pusset 15/6 Krengetest 16/6 Slepetest 17/6 Bullard Pull test 18/6 Fartstest 18/6 Skrog prosessen Planen har blitt overholdt så godt som mulig, utenom på overbygget. Utfordringen med overbygget var at det skulle tilpasses hangaren. Det ble ferdig pusset den 17/6, men det har ikke gått ut over noen av testene. Sparkling har også vært litt problemfylt fordi det har blitt feilberegna tørketiden på den, noe som gjorde at det måtte sparkles flere ganger for å få skroget jevnt. SIDE 12

14 3.2 Hangar Planlegging Produksjon Testing Valg av system unnagjort Hangaren utformet Testing av fullstending hangarsystem fullført 17/6 Fullstendig tegning og plan ferdig Dekket utformet m/spor til hangar Tannhjulsystemet installert på dekket Det var en del ideer å velge mellom da den beste hangarløsningen skulle bestemmes. Eksempelvis var løsningen med en heis nede fra skroget en av løsningene som ble veid for lett. Den løsningen det ble gått for var lettest å gjennomføre, mest driftssikker samtidig som den er tett for lekkasjer. Problemet med hangaren var for det meste at skinnene som skulle gå på tannhjulet og være festet i hangaren måtte i inn i overbygget for å skjule dem. Dette medførte utfordringer da fronten på overbygget er spiss, derfor måtte det bygges noen ekstra cm med overbygg for å skjule disse skinnene. Skinnene måtte skjules slik at ikke sjøvannet skulle tære for mye på dem. Testinga av hele systemet gikk derimot bra. SIDE 13

15 3.3 Styringssystemet Planlegging Produksjon Testing Valg av DP-løsning Kontinuerlig programmering Testing av spenningstrinn radiokontroller Oversikt over radiokontroller bits DA konverter for helipad DP-testing mot viftemodell Planlegging av DA konverter Kartlegging av spenningstrinn, 8 bits DA konverter DP-kalibrering Det største problemet under produksjonen var å få klar kontrollen. Problemene var å få koblet seg på kontrollen slik at en kunne starte å teste. Kontrollen måtte bygges opp helt fra bunnen av, men alle tidsfrister ble likevel overholdt. 3.4 Fremdriftssystemet Planlegging Testing av utstyr 27/ Plassering av ustyr 14/ Konstruksjon Programmering av systemet 14/ Montering av systemet i skroget. 15/ Testing Testing av systemet (uten skrog). 14/ Prøvekjøring av fartøyet. (Uoffisell test) 18/ SIDE 14

16 Her går egentlig fasene litt i hverandre fordi fremdriftssystemet egentlig var gitt på forhånd. Derfor var det bare testing av systemet som var viktig å få gjort, mens resten av montering og plassering av utstyr ble gjort når de andre bransjene var ferdige med sitt arbeid. Den 18/ testet vi et komplett fartøy, med både helipad, overbygg og skrog i tanken. Propellen løsnet fra akslingen en del ganger, men det er nå utbedret og funnet i orden. Testresultat for motortestingen finnes under målinger og resultater. 4.0 Konstruksjonen 4.1 Skrog Tanken bak: Vi ønsket et skrog som kunne bevege seg fort gjennom vannet samtidig som det var stabilt, både med og uten drone. Vi mener disse to punktene er de viktigeste når vi skal lage denne typen skip, et skip som skal kunne operere i store havområder. Krav: Skal lage ett skrog som er 68 meter langt og maks 17 meter bredt. Dypgangen skal ikke overstige 4.5 meter. Skroget skal kunne holde ett helikopter, med plattform, 9x små drivstofftanker og 2x store drivstofftanker. Skroget skal være stabilt, med og uten last. Skroget må også ha lav radarsignatur. Løsning: Skroget blir laget i skala 1:68. Skipet er designet fra Free!ship fra start. Skroget er laget med tanke på fart, stabilitet og med tanke på det som skal bringes med. Skroget er designet med spiss baug, som gjør at den trenger gjennom vannet enklere. Vannlinjene på skroget er run de og fine. Fra midtskips til akterut er det en jevn «hevning» i skroget. Dette for å gjøre at den bryter vannflaten på en bedre måte. Skroget har kapasitet, med nok motorkraft, til å bevege seg raskt i vannet, samt plass til utstyr og god stabilitet. Lengden skroget ble 68 m, den maksimale bredden ble 17 m og dypgangen er maksimalt 4,5 m. Ved lett skip er djupgangen 2,6 m. Blockkoeffisienten er 0,456. Fribordet ved fullt skip er 7,95 m og ved lett skip er den 9,85 m. SIDE 15

17 Skroget sett i profil som linjetegning Vannlinjer markert på tegningen Her kan man se at fartøyet har fine vannlinjer som strekker seg ut. Dette betyr at vannet beveger seg veldig gunstig langs skroget. SIDE 16

18 Akterskipet og baugen Produksjonsprosessen av modellen: Når skroget var ferdig designa i FreeShip, ble det delt opp i 20 spanteriss. Disse spanterissene ble skrevet ut på A3 ark og klippet ut. Spanterissene ble så tegnet på hardisopor og skjært ut. Da har man 20 spanteriss med 5 cm tykkelse. Dem ble lagt i riktig rekkefølge som bildene under viser. Etter å ha skjært ut spanterissene SIDE 17

19 Pussing av skrog Innsiden av spanterissene ble skjært ut for å lage lasterom. Skroget var ca 3 cm tykt, for å ha litt å gå på når skroget skulle pusses ned etterpå. Neste steg i prosessen er å lime spanterissene sammen. Når de er limt sammen starter pussinga. Her skal det pusses til isoporen er helt uten skader, fordi da blir det lettere å sparkle skroget etterpå. Etter å smurt et lag med sparkel over, måtte dette tørke helt tørt før det kan pusses på. Til slutt la ble det lagt et strøk med interiørmaling fra Fregattvåpenet som ble skaffet på Haakonsvern. Eksempel på hvordan et spanteriss ser ut under: Midtskipsspanteriss SIDE 18

20 Plassering av komponenter og vektregnskap Dette var utregningen for den skalerte modellen av fartøyet Gir disse tallene i full skala: SIDE 19

21 Dette gir disse utregningen i full skala: Her er et oversiktsbilde av hvordan de ulike komponentene er plassert. Utregningen er basert på denne skissen. Det tas forbehold om at tegning kan være litt unøyaktig. SIDE 20

22 SIDE 21

23 4.2 Hangar Tanken bak: Vi ønsket en løsning basert på et kjent militært uttrykk, «kiss» bedre kjent som «keep it simple stupid». Krav: Helikopterdronen skal ha oppbevaring i egnet værsikker hangar ombord. Skal frakte den angitte last på sikker måte. Løsning: En enkel, holdbar og kostnadseffektiv løsning ble derfor valgt. En hanger i et sterkt og lett material skal gå på skinner som går i lengden langs dekk på fartøyet. På innsiden av skinnene vil det festes en skinne med tenner som svarer til et tannhjul festet på en motor. Denne motoren vil kunne skyve hele hangaren frem og tilbake. Dette vil skape en god og stor landingsplass for helikopteret på dekk samtidig som man slipper å flytte på helikopteret etter landing. Når hangaren er skyvet inn til lukket posisjon vil det være forsegling som gjør at hele rommet blir vann- og vindtett. Visuelt bildet følger lenger ned i dokumentet. Produksjonsprosessen av modellen: Hangaren på modellen ble laget av fire kryssfiner plater som ble limt sammen til en boks med åpning. Dekket som hangaren skal stå på ble skjært ut i hardisopor og akkurat som med skroget, pusset og malt. Spor der hangaren skal gli i ble også skjært til. Tannhjulene og skinnene som skulle brukes på modellen ble 3-D prenta ut av Viking Tech for en rimelig pris. For å drive tannhjulene festet vi en servomotor under dekk. For å kunne lett ta dekket av og på har limt på borrelås på skroget og på dekket. Rundt dette ble det lagt en tetningslist for å unngå sjøsprøyt inn mellom skroget og hangaren. SIDE 22

24 4.3 Styresystem Skipet kan manøvreres med hjelp av Futaba Flyradio Skysport 4YFG 2,4Ghz FHSS og via datamaskin koblet på fjernkontroll. Vi bruker Labview for å styre via datamaskin. I programmet har vi mulighet til å styre hangar, ror og framdrift, samt bruke et dynamisk posisjoneringssystem. Krav: Fartøyet skal operere autonomt og/eller via avstandskommunikasjon. Framdrift og manøvrering skal være basert på utlevert elektrisk motor, aksling, propell, ror, servomotor, batteri, motorkontroller og fjernstyring. Elektriske komponenter skal plasseres og/eller beskyttes slik at de ikke blir ødelagt av vannsprut Skal utstyres med fjernstyrte innretninger for flytting/oppbevaring av helikopterdronen SIDE 23

25 Styrepanel: Del 1, avlesning «VOLT TIL MOTORKONTROLLER» forteller hvilke spenninger det blir sendt til motorkontrolleren. TRUST viser hvor mye kraft som motoren utøver på en skala fra -5 til 5. «Plassering» viser fartøyets posisjon og hvor ønsket posisjon er. DEL 2 Hele høyre kolonne av styrepanelet viser DP styringen. Øverst kan man bytte mellom manuell styring eller dynamisk posisjonering, kalt DP-styring. DP styringen fungerer i en dimensjon, i fartsretning. Ved hjelp av en PID-regulator vil skipet holde posisjonen sin. Utsettes skipet for en konstant strøm/kraft kan bryteren «Konst strøm» skrus på. Da holder skipet posisjonen sin med større nøyaktighet. DP-styringen kan overvåkes ved hjelp av skjermen nede til høyre. Den viser fartøyets posisjon og ønsket posisjon. Pådraget viser hvor mye THRUST som blir levert for å oppnå ønsket posisjon. Man kan enkelt justere PID-verdiene SIDE 24

26 Del 3 Del 3 viser den manuelle styringen. Denne er aktiv når DP-styring er deaktivert. Funksjon Trust opp Trust ned Babord Styrbord Nullstill THRUST Nullstill ror Tastetrykk Piltast opp Piltast ned Piltast venstre Piltast høyre F11 F12 Programstruktur SIDE 25

27 DEL 1, innlesing av posisjon Del 1 leser av skipets posisjon som er den faktiske posisjonen. Dette brukes til å regne ut avvik fra ønsket posisjon som igjen brukes i PID-regulatoren. Del 2, konfigurasjon av PID-regulator Her konfigureres PID-parameteren. Bryteren «Konst strøm» veksler mellom to ulike konfigurasjonen vi kan gi PID-regulatoren. Man kan også sette følsomheten til programmet. Høy følsomhet gir høy samplingsintervall. Konstanten «dt» blir definert som et produkt av samplingsintervallet og en konstant. SIDE 26

28 Del 3, PID-regulator PID-regulering består av tre reguleringer. Proporsjonalregulering, integralregulering og derivasjonsregulering. De tre reguleringene samles og den totale summen blir trust, altså pådraget. Dette pådraget motvirker endringen i framgående og bakover akse. I manuell styring bygger integralreguleringen seg opp. For å ikke få et veldig sterkt pådrag når DP slås på, blir denne nullstilt hver gang den blir slått på. Proporsjonalregulering Integralregulering u(t) = Kp e(t) u(t) = Kp 1 e(t) dt Ti Derivasjonsregulering u(t) = Kp Td de(t) dt Sum regulering Kp [e(t) + 1 de(t) e(t) dt + Td Ti dt ] SIDE 27

29 Del 4, manuell styring ved datamaskin Her settes Keyboard-knapper til styringspanelet SIDE 28

30 Del 5, Hangar 8-bits DA omformer styrer hangaren. Ved gitte nivåer gir DA-omformeren spenninger. I tabellen er resultatene av betydning vist Nivå U målt [V] Endring Merknad 84 1,516 0,019 Hangar ned 85 1,538 0, ,56 0, ,581 0,021 Stillestående 88 1,59 0, ,612 0, ,633 0,021 Hangar opp Finner dokumentasjon av 8-bits DA omformer under punkt 5.9 SIDE 29

31 Del 6, trust og ror «DP av/på» styrer om det er manuell styring eller DPreguleringen som styrer trusten Her går trusten igjennom en skaleringstrapp slik at skalaen er ifra -5 til 5 Her er begge tilfellene vist «DP av/på» Her er begge tilfellene vist Roret går direkte ut i output signal Oppkobling SIDE 30

32 Nedenfor følger et bilde av koblingsskjemaet for kontrollen Nedenfor følger et koblingsskjema fra kontrollen via DA konverter, inn i hvit box. SIDE 31

33 5.0 Målinger og resultater Her finner du resultater fra de ulike testene vi har gjennomført. 5.1 Krengeforsøk HENSIKT Bestemme fartøyets metasenterhøyde og tyngdepunktets vertikale plassering (VCG) til skipet ved ulike vekter. GJENNOMFØRING: 1. Det må festes en pendel opp fra skroget hvor det er mulig å feste ett lodd som kan henge fritt. Horisontalt for pendelen vil det ligge en linjal. Vi må måle lengden fra linjalen opp til pendelen, hvor loddet henger. Dette kaller vi for lengden «H». Når vi nå får krenking på båten, vil det være mulig å lese av en avstand på linjalen, som vi kan bruke for å finne en vinkel. Denne vinkelen vil være mellom lengden «H» og lengden på linjalen. Da kan vi bruke tangens til å finne krengevinkelen. Ett lodd blir plassert midtskips oppå en planke med en linjal på. 2. Etter at pendelen er festet, veies modellen. Da uten last. 3. Modellen plasseres så i vanntanken. Den stillingen den får i vannet måles og noteres. 4. Forflytter så loddet mot høyre, og måles utslaget. Gjør det samme mot venstre. Flytter så langt ut til sidene som mulig, helt til den eventuelt overstiger Flytter så loddet til midten av skipet, for å dobbeltsjekke at vi får samme resultat som første måling. 6. Til slutt tilter vi båten, og sjekker om den finner tilbake til opprinnelig «pendelverdi». Underveis er det viktig å skrive ned resultater og lage graf, slik at det spares tid. Ut i fra grafens stigningsforhold og modellens totalvekt under forsøket kan man til slutt beregne modellens metasenterhøyde uten last. SIDE 32

34 RESULTAT AV TEST Startet med påmontering av pendel og linjal. Når da dette var fastmontert ble satt ett lodd midtskips i båten. Det hele skulle da veies. Vekten på båten, med pendel montert, var 2.13 kg. Med det ekstra loddet, som skal brukes til å endre vinkelen i side, var vekten 2.42 kg. Fra linjalen og til toppen av pendelen var det 30.5 cm. Båten plasseres i vann et og måling starter. Vinkelutslaget er funnet med tangens, Linjal/pendel. Loddet plassert midtskips -1.9 cm Vinkelutslag Uten noen hjelpevekt for å kompensere for eventuelle hellinger mot en side, ble det oppdaget at båten krenger 3.56 mot babord. Dette er innenfor 0-7 som er målet for å kunne fastsette metasenterhøyden. Det ble så tatt en vekt på 0.27 kg for å kompensere for vinkelen. Oppdaget så at loddet skulle ligge ca. 0.9 cm fra midtskips. Da ble dette resultatet notert: Lodd i midten Vekt 0.27 kg, 0.9 cm fra midtskips 0 cm på linjal 0 Den ekstra vekten ble liggende på angitt plass, for å hele tiden jobbe med en vinkel på skipet som var null. Når dette var oppnådd ble loddet som var plassert på båten flytta på. Hvor mye loddet flyttes Resultat i cm på linjal Gradet 4.6 cm styrbord cm babord cm styrbord SIDE 33

35 7.6 cm babord Her er resultatet. For hver gjennomføring tok vi loddet tilbake til nullposisjon for å sjekke at båten gikk tilbake til utgangspunktet (0 ). For hver gjennomføring gjorde den det. UTREGNINGER: Bruker formel lagt ut i rapport eksempelet: GM = Forsøk: 1 Flytter loddet mot styrbord ( ) 2.69 = meter. (Vekt lodd) (Lengde til sides) Linjal utslag ( Pendel lengde ) Deplasemang Forsøk 2: Flytter loddet mot babord ( ) 2.69= meter. Forsøk 3: Flytter loddet mot styrbord ( ) 2.69= meter. Forsøk 4: Flytter loddet mot styrbord ( ) 2.69= meter. SIDE 34

36 For å finne en X-verdi bruker vi summen av tallet over brøkstreken. For å finne en Y- verdi bruker vi summen av tallet under brøkstreken. Grafen er tilnærmet liner både styrbord og babord, som gjør båten veldig stabil. Tar alle resultatene fra forsøkene og plusser dem, deler på antall forsøk og finner gjennomsnittet. Gjennomsnittet ble da meter, eller 6.92 cm. GM er 6.92 cm. For å finne VCG, bruker en formelen: VCG (KG) = KM-GM. SIDE 35

37 KM finnes ved å skalere ned modellen på freeship til 1 meter, og ikke 68 meter. Kan så lese av KM til å være 12.5 cm. GM er regnet ut gjennom forsøket ved å finne gjennomsnittet av alle forsøka, 6.92 cm. VCG = 12.5cm 6.92 cm = 5.58 cm. VCG ligger 5.58 cm opp fra bunnen av skroget. Dette gjør skroget veldig stabilt. Det er hele 6.92 cm fra metasentret. Når VCG nærmer seg metasentret, eller i verstefall passerer det, det er da båten blir ustabil. Henviser til bilde av hydrostatistikk fra freeship med nedskalert modell til høyre. SIDE 36

38 Feilkilder: Pendelen kan ha blitt montert på skroget litt til venstre eller høyre. Linjalen som blir brukt til å måle utslaget til pendelen kan også ha blitt montert på feil, slik at det ble brukt feil nullpunkt på linjalen. Bølger uten at testleder så det kan gi ett lite utslag. Pendelen kan være feil montert. Andre grader celsius enn det som er brukt under testen kan gi andre utslag, samt annen vanntetthet. 5.2 Slepeforsøk Gjennomført: onsdag Sted: Maskinlabben ved SKSK Hensikt: Å bli kjent med apparatur og metode for bestemmelse av slepeeffekt for et skip. Gjennomføringen: Båten ble fylt med lodd tilsvarende den vekten båten ville hatt med hangar, motor, batteri og servo, slik at testen ble gjennomført med vekt tilsvarende det som kommer til å være på den. Forsøket ble så gjennomført ved at det ble festet en plate på tvers av skroget, denne platen ble igjen koblet til en integrert line i slepetanken som gjorde at båten ble dratt langs gjennom tanken, ved hjelp av vekt. Datamaskin var koblet opp og en kunne da lese av grafisk farten til båten gjennom hele slepeforsøket ved hjelp av programmet Labview. Forsøket ble gjennomført 10 ganger med forskjellige vekter, fra 1kg til 10,665kg. Målingene ble registrert ved at å ta gjennomsnittet av farten etter at båten var kommet opp i konstant fart, og skrev dette ned. SIDE 37

39 1Forskjellige vekter ble hengt på og forsøkt SIDE 38

40 Vekt (kg) Fart (m/s) 1 0,58 1,665 0,79 2,665 1,02 3,665 1,17 4,665 1,24 5,665 1,31 6,665 1,35 7,665 1,38 8,665 1,45 9,665 1,49 10,665 1,53 2Den rød streken marker gjennomsnittet ved tilnærmet konstant fart, dette gjennomsnittet er det som ligger til grunn for utregningene 3Dette er oversikten over målingene som ble gjort 1,8 1,6 1,4 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 Fart (m/s) Farten øker jo større vekt SIDE 39

41 Her er bildene som dokumenterer de 11 målingene som ble gjort: 1 kg vekt, gjennomsnittshastighet: 0,58m/s 1,665kg vekt, gjennomsnittshastighet 0,79m/s 2,665kg vekt 1,02m/s SIDE 40

42 3,665kg vekt, 1,17 m/s 4,665kg vekt, 1,24m/s 5,665kg vekt, 1,31m/s 6,665kg vekt, 1,35 m/s 7,665 kg vekt, 1,38m/s 8,665kg vekt, 1,45m/s SIDE 41

43 9,665kg vekt, 1,49m/s 10,665 kg vekt, 1,53m/s SIDE 42

44 Slepemotstandskurven SIDE 43

45 Slepeeffektkurve SIDE 44

46 Installert effekt SIDE 45

47 SIDE 46

48 Forbruk av drivstoff For å tilbakelegge 1000 NM i løpet av 2 timer er fartøyet nødt til å holde en fart på 15 knop. Dette passer fartøyet perfekt i og med at fartøyet går mest effektivt ved 15 knop hvis man tenker effektivitet (fart kontra forbruk av drivstoff, dette kan man se utefra kurven). Fartøyet er godt beregnet for å være ute i 20 døgn: Dette er hvordan er vår løsningen på en operasjon, basert på kravene og dataene etter testing. 3 døgn på utmarsj til operasjonsområdet (1000NM med 15 knop) 14 dager i operasjonsområdet (beregnet med 10 knop ved testing, dette medfører at den også klarer 5 knop som er gitt som krav) 3 døgn på tilbakereise fra operasjonsområdet til Ramsund (1000NM med 15 knop) Det presiseres at fartøyet kan gå ved høyere hastighet dersom ønskelig, men når man passerer 15 knop vil forbruket av drivstoff gå betraktelig opp, slik at det mest økonomiske er å kjøre rundt 15 knop slik som beskrevet. Det medfører at man, med en gjennomsnittsfart på 15 knop, kommer seg over 1000 nautiske mil på under 72 timer slik kravet fra leverandøren lyder. Testen ga ingen utslag for 5 knop fordi det ikke var lette nok vekter til rådighet under testing. Derfor ble farten satt til 10 knop i operasjonsområde, slik at det er valide data å legge frem, det har derfor beregnet med en ganske god buffer, og siden det fartøyet klarer å holde 10 knop i operasjonsområde uten å gå tom for drivstoff, kan en derfor konkludere med at den også klarer det gitte kravet med 5 knop i operasjonsområdet + tur/retur operasjonsområdet uten å gå tom for drivstoff. En kan se ut fra regnearket (neste side) at på det kravet som er stilt fra leverandør på å legge tilbake 100Nm på 72 timer, være 14 dager i operasjonsområde og dra de samme nautiske milene tilbake igjen ikke er noe problem. På en slik operasjon brukes kun i overkant av 31% av total drivstoffkapasitet som fartøyet er beregnet for. Det vil si at man kan gjennomføre langt større operasjoner, eller man kan gå ned på medbragt drivstoff for å spare vekt på fartøyet. I tillegg gir dette fartøyet store valgmuligheter når det gjelder fart, distanse og lengde på en operasjon. (Vedlagte utregninger kommer på neste side) SIDE 47

49 Far t (kn op) Effektf orbruk (kw) Propulsjons koefisient Kw / propulsjonsk oefisienten Drivstoff forbruk ( liter pr time) Antall seilings timer på medbra kt drivsto ff Antall seiling sdøgn ,55 909, , ,07 186, ,6 3333, , ,89 48, , , ,918 12, Ant all km på eit tan k Ant all NM Fartøyet klarer NM med en fart på 10 knop når alle tankene er fulle. Så for å få maksimal rekkevidde bør en holde 10 knop fordi ved 15 og 20 vil rekkevidden gå drastisk ned hvis du ser på tabellen over. Dette er tatt ut fra forsøket som ble gjort. Feilkilder: Tidspress Litt bølger i tanken Vanskelig å være helt nøyaktig i måling av gjennomsnittshastighet Pga ikke tilgang på lettere vekt fikk vi ingen data for 5 knop SIDE 48

50 SIDE 49

51 5.3«Bollard Pull» test Hensikten med denne testen er å finne ut hvor stor trekkraft fartøyet klarer å utøve ved 0-hastighet. Fra testen fant vi ut følgende informasjon: Trekkraften til fartøyet (Newton) Spenning over batteriet (Volt) Vi valgte å la fartøyet trekke i 2 sekunder. Det betyr at vi fikk 41 ulike testresultater å velge i. Vi kjørte to forsøk. Et hvor motoren gikk på halv kapasitet, og et hvor motoren gikk på fullkapasitet. Nedenfor følger resultatene: Test 1 (Halv kapasitet): Time (s) Force (N) Voltage (V) , , , , , , , , , , , , , , , ,05 SIDE 50

52 , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,78 SIDE 51

53 Test 2 (Full kapasitet): Time (s) Force (N) Voltage (V) , , , , , , , , , , , , , , ,27 SIDE 52

54 , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,32 Forsøk 1: En ser at motorens høyeste trekkraft ved halv kapasitet er på 2,981 N. Samtidig kan en se at den høyeste spenningen det sendes ut fra batteriet under ila disse 2 sekundene er 1,15 V. Forsøk 2: Motorens høyeste trekkraft ved full kapasitet er på 6,072 N. Ut i fra tabellen kan en se at den høyeste spenningen batteriet vi får fra batteriet ila disse 2 sekundene er 1,57 V. SIDE 53

55 5.4 Fart- og akselerasjonstest GJENNOMFØRING FARTSTEST Det ble funnet en fast avstand. På ett gitt punkt på denne avstanden ble tiden startet, og på ett gitt punkt på avstanden ble tiden stoppet. Det ble brukt full vekt under forsøket, altså 7.27 kg. Det ble målt avstanden mellom «rissene» i vanntanken, og kom frem til at det var 1.25 meter. Testen ble gjennomført mellom 7 slike «riss». RESULTAT Forsøk Tid i sekund Avstand i m/s Km/t Knop/t meter Gjennomsnitt Oppskalert fart ,9 30,6 Formler brukt m/s Km/t Knop SIDE 54

56 Avstand / tid (m/s) * 3.6 (km/t) / 1.86 Det ble også prøvd en måling med null last. Tid i sekund Avstand i meter m/s Km/t Knop/t Dette er målinger med bare skrog, motor og ror (med servo). Vekten her er 2.72 kg. Oppskalert fart, altså hvilken fart prototypen kan oppnå er 30,6 knop. FEILKILDER Under forsøket oppsto det bølger, og grunnet tidspress var det ikke tid til å vente til vannet hadde roet seg helt til neste gjennomkjøring. Batteriet blir også litt og litt mer utladet for hver gjennomføring. GJENNOMFØRING Tok ut en gitt avstand, slik som på fartstesten, bare nå begynte forsøket fra 0 m/s. Det ble brukt full vekt, 7.27 kg. Avstanden nå var på 4 «riss» i vanntanken, som tilsvarer 5 meter. SIDE 55

57 RESULTAT Forsøk Tid Avstand m/s til m/s 2 Km/t 2 Knop/t 2 slutt Gjennomsnitt Formel brukt er: v = v0 + at. V0 er startfarten, altså 0. Tid ble målt og «v» ble regnet ut. Det ble også tatt akselerasjonsmåling uten last, da veide skipet 2.72 kg. Tid Avstand m/s til slutt m/s 2 km/t 2 Knop/t FEILKILDER Under forsøket oppsto det bølger, og grunnet tidspress var det ikke tid til å vente til vannet hadde roet seg helt til neste gjennomkjøring. Batteriet blir også litt og litt mer utladet for hver gjennomføring. 5.5 DP kalibrering Hensikt Hensikten er å finne riktige verdier for Kp, Ti og Td konstanten Utsyr - Fartøy - Potensiometer - Styringsprogram - Dreiehjul, x5 - Lodd, 2x 100 g - Lodd, 600 g SIDE 56

58 Gjennomføring 1. Plasserer båten opp i rig 2. Skyver båten ut av posisjon. Pådrag genereres kun av Kp 3. Etter god reguleringen med Kp slår man på Ti konstanten. Man flytter båten ut av posisjon og finner den beste Kp og Ti reguleringen 4. Td bestemmes tilslutt. 5. For fast motstrøm legges det mer lodd på venstresiden. Den allerede ferdige reguleringen korrigeres slik at båten holder samme posisjon i sterk strøm. Sterk strøm > 2 kg SIDE 57

59 Pådrag Pådrag Resultater: 5 4 Ikke fast motstrøm Ikke fast motstrøm -3-4 Målinger Grafen viser reguleringen når det ikke er en konstant motstrøm. Bredden på grafen kommer av derivasjonsreguleringen. Fartøyet startet i posisjon 2,5 og skal regulerer seg til posisjon 3. Dette er en distanse på 38 cm, det tilsvarer i underkant av 26 meter skalert opp. Differensen av ytterkantene på pådraget vil være den faktiske reguleringen. Det blir et overdempet system som kun passerer ønsket posisjon en gang, 0 Fast motstrøm -1-2 Fast motstrøm Målinger Bredden på pådraget illustrerer hvor mye pådrag den har. Den bygger seg jevnt opp og holder en jevn fart for å motvirke motstrømmen. Fartøyer brukte 40 sec for å motvirke en motstrøm på 600g. SIDE 58

60 Feilkilder - Friksjon i overganger på snor - Ujevn gange i tråden - Liten uttestingsavstand - Små dreihjul som hopper lett av - Potensiometer stil riktig vei, slik at det blir en regulering 5.6 Test av ulike malinger/sprayer OPTIMAL A-BASE Denne malingen fungerer fint. Det er ingen tegn til at malingen skal flasse av, eller noen skade på isoporen. Det er en fin grå farge. Malingen ble malt på en isopor bit og testet ca. 1 time i vannet Dette virker som en grei maling til bruk. SIDE 59

61 QUICK UNIVERSAL, BENGALACK Dette er en fin gråfarge og lett å jobbe med. En isoporbit ble påført maling dagen før den ble testet i vann. Den ble også liggende ca. 1 time i vannet. Etter en time, løsnet malingen, og ved å ta på den ble det observert maling på hendene. Det er ingen tegn til skade på isoporen, men ser ut som om den har ætset seg litt inn på ene siden av isoporen. QUICK SPRAYLAKK Fin og perlegrå farge. Den er enkel å påføre og fin å jobbe med. Sprayen gir en fin og glatt overflate. Det er heller ingen tegn til at malingen skal gå av. Denne ble også påført dagen før testen, slik at malingen skal ha mulighet til å tørke. Denne anbefales til bruk, da den er lett å jobbe med og gir en fin overflate. BERGEN MALING Malingen viste seg å være noe rød aktig, så dette er feil farge å jobbe med. Malingen gikk også av etter ca. 1 time i vannet. Var ingen tegn til skade på isoporen. SIDE 60

62 5.7 Modellens ladestrøm, ladespenning, indre motstand og batterikapasitet (Ah) Ved fullt ladet batteri: Spenning over batteriet: 8,28 V Spenning over motstand: 7, 76 V Strøm over motstand: 3,4 A Indre motstand: 0,152 ohm Den faktiske indre motstanden vil være noe lavere da det også er motstand i multimeter og kabler. Ladestrøm: Den oppgitte ladestrømmen på batteripakken er 4 A. Når vi måler går strømmen i likhet med spenningen opp og ned. Vi målte strømmen mellom 0,5 A og 3,9 A gjennom hele oppladingen. Motstanden jeg har brukt for å finne indre motstand er 2 ohm. SIDE 61

63 Graf og tabell over spenning på neste side. Spenningen gjennom oppladingen: Sluttfasen: SIDE 62

64 SIDE 63

65 Utlading batteri I påfølgende bilder ser vi resultatet av test på batteriet vi skal bruke som strømkilde til motoren i fartøyet vårt. Vi ser at det går drastisk ned etter 1000 sekunder og da vil ikke batteriet levere like god effekt. Vi brukte en samplingsfrekvens på 1 måling i sekundet. SIDE 64

66 Utlading Batteri 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0, ,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 Utlading Batteri Strøm (A) Spenning (V) Tabell over målingene hvert hundrede sekund: SIDE 65

67 Time (s) Voltage (V) Current (A) 0 7,122 3, ,098 3, ,071 3, ,04 3, ,001 3, ,955 3, ,896 3, ,815 3, ,683 3, ,377 2, ,704 2, ,924 2, ,266 1, ,657 1, ,217 1, ,82 1, ,448 1, ,226 1, ,991 0, ,741 0, ,542 0,7 SIDE 66

68 Bilde: 1 Oppsett for test av batteri 5.8 Motortesting Auto 6 volt 6 volt2 6 volt3 6 volt4 6 volt5 Time (s) Position (m) Velocity (m/s) Acceleration (m/s²) Voltage (V) Current (A) 0,35 0,12 0,02 1,43 2,315 0,689 0,4 0,13 0,15 5,3 2,507 0,691 0,45 0,14 0,55 7,49 2,488 0,688 0,5 0,18 0,9 5,11 2,545 0,689 0,55 0,23 1,06 3,48 2,722 0,688 0,6 0,29 1,25 3,13 2,634 0,688 0,65 0,35 1,38 2,77 2,874 0,69 0,7 0,42 1,53 3,7 2,862 0,693 0,75 0,51 1,75-1,94 2,947 0,693 0,8 0,6 1,33-13,64 3,02 0,691 0,85 0,64 0,38-13,58 3,056 0,69 SIDE 67

69 Effetkt inn: Kraft S (avstand) Arbeid Effekt inn Vikrningsgrad 1, Volt 0, , Volt 0,8851 0,01 0, , , , Volt 1, ,02 0, , , , Volt 0, ,06 0, , , , Volt 0, ,11 0, , , , Volt 0, ,17 0, , , ,98306 Volt 0, ,23 0, , , , Volt 0,6179 0,3 0, , , , Volt -0, ,39-0, , , ,08682 Volt -2, ,48-1, , , ,10864 Volt -2, ,52-1, , , Effektkurven for motoren på fullfart. SIDE 68

70 5.9Dokumentasjon av 8-bit D/A omformer Hensikt Lage en 8-bit D/A omformer for å styre hangar. Utstyr Kretskort Motstander i kω 2400, 1206, 620, 328, 160, 82, 42, 20 Ledninger Programvare Koblingsskjema SIDE 69

71 Dataprogram Endringer må gjøres her hvis hangar ikke er i ro på trinn 87 Spenningstrinn Nivå U målt [V] Endring Merknad 82 1,475 0, ,497 0, ,516 0,019 Hangar ned 85 1,538 0, ,56 0, ,581 0,021 Stillestående 88 1,59 0, ,612 0, ,633 0,021 Hangar opp 91 1,655 0,022 SIDE 70

72 Feilkilder Små spenningstrinn gjør at utbytting av motstandere som ikke er nøyaktig lik kan medføre feilfunksjonering på hangar. Endringer i programvaren er nødt for å kompensere for dette Motstandene endrer motstand etter at de blir varme Kortslutning mellom motstandene 6.0 HMS Helse, Miljø og Sikkerhet «Suksess gir sikkerhet, sikkerhet gir suksess» For å sikre at HMS blir ivaretatt, under produksjon drift og vedlikehold av fartøyet har en sett nærmere på hvilke regler som gjelder for «Bygging og reparasjoner av båter, oljeplattformer og installasjoner» for å sikre oss at prosjektet oppfyller de kravene som er satt. Det har i tillegg sett spesifikt på eget fartøy, og tatt hensyn til hvilke HMS-tiltak som må gjøres for å ivareta sikkerheten. Samtidig så er det tatt hensyn til forsvarets sikkerhetsregler for fartøy og arbeidsmiljø. Disse tre til sammen gjør at sikkerheten er ivaretatt på en god måte. 6.1 Brann og eksplosjonsfare Kilder: Bygning der farlig stoff håndteres skal ha effektiv ventilasjon som sikrer mot brann, eksplosjon og annen ulykke. Oppføring eller vesentlig endring av fartøyet eller deler av fartøyet der gass skal håndteres skal prosjekteres Gjennomføring for elektriske kabler, rør og lignende skal tettes effektivt for å beskytte mot gassinntrengning fra områder hvor eksplosjonsfarlig atmosfære lett kan oppstå. Lufterør fra utstyr skal føres ut i friluft SIDE 71

73 Prosessikrings-, nødavstengnings- og nødstrømsystem tilpasset virksomhetens kompleksitet skal installeres dersom det er nødvendig for å forhindre at unormale tilstander utvikler seg til faresituasjoner. Trykkavlastningssystem skal installeres slik at fartøyet ikke utsettes for uakseptabelt trykk. Systemet skal lede bort farlig stoff på en sikker måte. Dette vil i praksis skje gjennom kvalifisert og testet ventilasjonssystem. Spill av farlig stoff skal tas hånd om slik at faresituasjoner ikke oppstår. Spill skal håndteres og oppbevares etter regelverket (ifht hvilket spill det er snakk om) Fartøyet er utrustet med miljøstasjon som kan ivareta alle kjemikalier og avfall som er ombord på fartøyet. Det skal gjennomføres sikringstiltak for å hindre at uvedkommende får tilgang til farlig stoff. Skilting der farlig stoff oppbevares skal oppføres. Intern adgangskontroll (adgangskort) skal sikre at uvedkommende ikke får tilgang. Det skal utarbeides situasjonsplan samt nødvendige sikkerhets- og driftsinstrukser på norsk og i tillegg på et språk som ansatte og andre berørte i virksomheten forstår når disse ikke forstår norsk. Skisse over fartøy med brannslanger og andre hjelpemidler skal være på skissen, som vil være plassert i redningssentralen midt i skipet. Fartøyet med installasjon skal oppstilles slik at kontroll, vedlikehold og reparasjoner kan gjennomføres. Dessuten skal alt merkes slik at det er enkelt og gjennomføre kontroll av og at det er oversiktlig, hva som er hva, og hvor er hva. Brannfarlig gass som skal til forbruker, unntatt hydrogen og gass med naturlig lukt, skal være tilsatt luktstoff Fylling av brannfarlig gass på løse beholdere skal kun skje ved anlegg beregnet for slik fylling og av personell med nødvendig kompetanse. Selvbetjening er ikke tillatt Ved fylling på løse beholdere skal beholder merkes varig og tydelig slik at den er sporbar tilbake til fyllestedet. Det skal ikke føres gass med uredusert trykk inn i lugar, bysse, bro, kontor eller personalrom Ved tilløp til offentlig havn skal det utveksles informasjon og samordnes tiltak for sikkerhet, hvis det utføres aktivitet som kan påvirke andres sikkerhet. Eksempelvis, fueling av fartøyet. Det skal umiddelbart varsles Direktoratet for samfunnssikkerhet og beredskap om større ulykker i forbindelse med håndtering av farlig stoff og. Det skal etablere et system for registrering av uhell, ulykker og tilløp til slike i forbindelse med håndtering av farlig stoff og tilhørende utstyr og anlegg. Dette videreføres gjennom de standardiserte rapporteringsprosedyrene i sjøforsvaret og Forsvaret Uhell og ulykker i forbindelse med håndtering av farlig stoff skal snarest mulig rapporteres til Direktoratet for samfunnssikkerhet og beredskap. Rapporten skal inneholde en beskrivelse av hendelsen, analyse av årsaken til hendelsen og opplyse om hvilke tiltak virksomheten vil iverksette for å forhindre slike hendelser i fremtiden. Altså det skal bli rapportert både sivilt og internt i forsvaret. SIDE 72

74 6.2 Elektriske anlegg Kilde: https://lovdata.no/dokument/sf/forskrift/ /kapittel_4# 10 Jordingssystem I og med at vi er på sjøen er direktekobling til jord vanskelig, skroget vil derfor fungere som jord. Dette medfører at alt dekkes slik at det ikke oppstår farlig strømgjennomgang eller for høye temperaturer som kan føre til forbrenning eller brann. Beskyttelse mot elektriske støt ved normal bruk Der det er fare for støt skal det skiltes, spennigssatte deler av fartøyet herunder. Beskyttelse mot elektrisk støt ved feil Elektriske anlegg skal konstrueres slik at ved feil skal anlegget kobles ut, eller omdirigeres hvis anlegget tillater dette og at det er mulig. Beskyttelse mot skadelige termiske virkninger - Elektriske anlegg og utstyr skal være slik at de ikke representerer noen fare for antennelse av brennbare materialer på grunn av for høy temperatur eller lysbue. Brennbart material skal ikke oppbevares ved elektriske anlegg. Termiske apparater skal ha innretning som virker slik at apparatene kobles ut før farlige temperatur oppstår, med mindre apparatet er tillatt brukt uten slik innretning. Utkoblingsinnretningen skal ha friutløsning og manuell tilbakestilling. Det skal utarbeides sikkerhetstiltak mot overstrøm, overspenning og feilstrømmer Variasjoner i spenning og frekvens Systemene om bord skal testes under sikre forhold, der man tyner anlegget til det maksimale, slik at man er sikker på at det tåler de variasjonene som kan oppstå. Dette skal skje før fartøyet tas i bruk. Beskyttelse mot ytre påvirkninger Det elektriske anlegget skal være tilpasset de harde påkjenningen som skroget blir utsatt for i det tøffe farvannet. Tester skal utføre før man benytter fartøyet Nødutkobling Mulighet for nødutkobling skal installeres, slik at dette skjer automatisk ved feil, eller ved manuell overstyring. Utkobling er designet på en måte at man kutte hierarkisk. Dvs at det som er ubetydelig for fartøyets operative evne og sikkerhet kobles ut først. Merking av kabler, vern og annet materiell SIDE 73

75 6.3 Arbeidsmiljø Kilder: Arbeidsutstyr Leverandøren er ansvarlig for arbeidet som gjøres med byggingen og driften av fartøyet foregår på en sikker område. Når det gjelder konstruksjon og bygging av selve båten er det underleverandørene som har ansvaret for at utstyret er i regelmessig standard, at alt som trengs av utstyr er på plass og at de som bruker dette utstyret har den kompetansen de skal ha for bruk av utstyret. I enkelte tilfeller er det ikke mulig å sikre seg 100% mot skader ved bruk av arbeidsutstyr. Det er da viktig at det gjøres tiltak for å minimalisere sjansen for skader. Dette er vårt ansvar, overordnet som arbeidsgiver, mens underleverandørene er ansvarlig for at dette oppfylles. Det skal gjennomføres gjentatte kontroller av arbeidsutstyret, og det understrekes at de som gjennomfører en slik kontroll skal ha den kompetansen som denne kontrollen medfører. De kvalifiserte personene skal kunne: Bestemme typen av kontroll som må utføres Identifisere kritiske deler og komponenter Foreta feilsøking Avgjøre hvilke tiltak som er nødvendig for fortsatt sikker drift, rapportere mangler og skrive rapport Alle som utfører arbeid med arbeidsutstyr som krever opplæring og sertifisering, skal inneha gyldig bevis for å bruke det gitte arbeidsutstyret. Forsvarets regler for opplæring og kvalifikasjon er styrende når det gjelder sertifisering for bruk av utstyr. Dette er hjelpende om fartøyet er bemannet. SIDE 74

76 Kjemikalier Det skal gjennomføres en risikoanalyse vedrørende risikoer ved arbeid med kjemikalier. Forekomsten av kjemikalier om bord skal kartlegges og dokumenteres for. Det skal opprettes verneombud. Opplæring i arbeid med farlige kjemikalier Arbeidere ombord skal ha informasjon om: - De farlige kjemikaliene som forekommer eller kan forekomme på arbeidsplassen, kjemikalienes navn, den risiko de medfører for arbeidstakernes helse og sikkerhet, og hvilke grenseverdier som gjelder for kjemikaliene - Den foretatte risikovurderingen og vesentlige endringer i denne - Riktig bruk av det arbeidsutstyret som anvendes - Nødvendige vernetiltak for sikker utførelse av arbeidet - Håndtering av driftsforstyrrelser og nødsituasjoner som kan oppstå Oppbevaring og håndtering av kjemikalier - Kjemikalier skal håndteres og oppbevares på en fullt forsvarlig måte slik at helseskader, brann, eksplosjon og andre ulykker unngås. Merking av kjemikalier Det skal sørges for at beholdere og emballasje for farlige kjemikalier som blir fremstilt, pakket, brukt eller oppbevart i virksomheten er fullt forsvarlig merket på norsk eller engelsk med kjemikalies navn, faresymbol og advarselssetninger. Beredskapsplan for nødssituasjoner ved arbeid med kjemikalier Skal utarbeides, og riktige vernetiltak skal iverksettes. Det stilles krav om riktig verneutstyr ifht. Den eventuelle faren som kan være forbundet med det spesifikke kjemikalie. Håndtering av farlig avfall Skal oppbevares i henhold til regelverket i miljøstasjonen om bord på fartøyet. SIDE 75

Torstein, Rasmus, Johan, Sigve, Karl Martin, Joakim 26. juni 2015. Creative Undersea & Naval Technology PROSJEKT: HUGIN & MUNIN

Torstein, Rasmus, Johan, Sigve, Karl Martin, Joakim 26. juni 2015. Creative Undersea & Naval Technology PROSJEKT: HUGIN & MUNIN Torstein, Rasmus, Johan, Sigve, Karl Martin, Joakim 26. juni 2015 Creative Undersea & Naval Technology PROSJEKT: HUGIN & MUNIN Innholdsfortegnelse 1 Sammendrag... 3 2 Kravdokumentet... 4 2.1 Stabskrav

Detaljer

MONTERINGS- OG BRUKSANVISNING FOR GARASJEPORTÅPNER

MONTERINGS- OG BRUKSANVISNING FOR GARASJEPORTÅPNER MONTERINGS- OG BRUKSANVISNING FOR GARASJEPORTÅPNER Vennligst les denne manualen nøye før du installerer Innhold A. Deleliste.. 2 B. Funksjoner.. 3 C. Montering.. 4 D. Fjernkontroll og design.. 7 E. Programmering..

Detaljer

Lover og forskrifter. Arbeidsmiljøloven, kjemikalie- og stoffkartotekforskriften Gry EB Koller, Arbeidstilsynet

Lover og forskrifter. Arbeidsmiljøloven, kjemikalie- og stoffkartotekforskriften Gry EB Koller, Arbeidstilsynet Lover og forskrifter Arbeidsmiljøloven, kjemikalie- og stoffkartotekforskriften, 2 Innhold ARBEIDSTILSYNET... 3 LOV OM ARBEIDSMILJØ, ARBEIDSTID OG STILLINGSVERN MV. (ARBEIDSMILJØLOVEN)... 3 4-5. Særlig

Detaljer

Om Arbeidstilsynet. Lover og forskrifter- Arbeidsmiljøloven, Kjemikalieforskriften, Stoffkartotekforskriften. Tilsyn. Det kyndige Arbeidstilsynet

Om Arbeidstilsynet. Lover og forskrifter- Arbeidsmiljøloven, Kjemikalieforskriften, Stoffkartotekforskriften. Tilsyn. Det kyndige Arbeidstilsynet Om Lover og forskrifter- Arbeidsmiljøloven,, Stoffkartotekforskriften er en statlig etat, underlagt Arbeids- og inkluderingsdepartementet. Etatens oppgave er å føre tilsyn med at virksomhetene følger arbeidsmiljølovens

Detaljer

Fornybar energi. Komme i gang med LEGO Energimåler

Fornybar energi. Komme i gang med LEGO Energimåler Fornybar energi Komme i gang med LEGO Energimåler de LEGO Group. 2010 LEGO Gruppen. 1 Innholdsfortegnelse 1. Oversikt over Energimåleren... 3 2. Feste Energiboksen... 3 3. Lade og utlade Energimåleren...

Detaljer

ABELGØY MATEMATIKKONKURRANSE FOR 9. TRINN. 9. april 2015

ABELGØY MATEMATIKKONKURRANSE FOR 9. TRINN. 9. april 2015 ABELGØY MATEMATIKKONKURRANSE FOR 9. TRINN 9. april 2015 Sekskantede stjerner i en sekskantet stjerne, stråler som alltid forgrener seg i mindre stråler er de ikke fantastiske, disse fnuggene? Målsetting:

Detaljer

BRUKSANVISNING SORTLANDSMASKINEN TYPE PROFF.

BRUKSANVISNING SORTLANDSMASKINEN TYPE PROFF. BRUKSANVISNING SORTLANDSMASKINEN TYPE PROFF. Maskinen består av ett hus i støpt, lakkert aluminium, med børsteløs DC motor, elektronikkstyring og snelle for nylon. Den går på både 12V og 24V, og har innkapslet

Detaljer

Solcellen. Nicolai Kristen Solheim

Solcellen. Nicolai Kristen Solheim Solcellen Nicolai Kristen Solheim Abstract Med denne oppgaven ønsker vi å oppnå kunnskap om hvordan man rent praktisk kan benytte en solcelle som generator for elektrisk strøm. Vi ønsker også å finne ut

Detaljer

EGM-100A SERVOMOTOR. Vær oppmerksom!

EGM-100A SERVOMOTOR. Vær oppmerksom! BLÅ EGM-100A SERVOMOTOR Vær oppmerksom! Spjeldmotoren EGM-100A MÅ ALDRI ÅPNES OPP. Skjønt at det er mulig å justere grensebryterne til EGM-100A på fremsiden, er det ikke tillatt å prøve å reparere justeringsknappen

Detaljer

Ved montering for oppkobling til Alarmsentral, kontakt først Safe4 Security Group (kundesenter@safe4.com

Ved montering for oppkobling til Alarmsentral, kontakt først Safe4 Security Group (kundesenter@safe4.com Ved montering for oppkobling til Alarmsentral, kontakt først Safe4 Security Group (kundesenter@safe4.com Tlf 47671669/91578236) for registrering av Serie nr. og enhet (står på undersiden av enheten). Fyll

Detaljer

Godkjent av:

Godkjent av: <ikke styrt> Dok.id.: 1.2.2.2.4.1.2.3 Sjekkliste varmt arbeid Utgave: 0.01 Skrevet av: Kathrine Kristoffersen, BHT Gjelder fra: 14.08.2014 Godkjent av: Dok.type: [] Sidenr: 1 av 11 Dato: Rom/rom nr.: Leder:

Detaljer

EX-anlegg, sier du? Hvor? NEKs Elsikkerhetskonferansen 2013

EX-anlegg, sier du? Hvor? NEKs Elsikkerhetskonferansen 2013 EX-anlegg, sier du? Hvor? NEKs Elsikkerhetskonferansen 2013 Frode Kyllingstad, sjefingeniør Enhet for elektriske anlegg Elsikkerhetsavdelingen DSB 1 Et trygt og robust samfunn - der alle tar ansvar Om

Detaljer

Laget av Kristine Gjertsen, Nora Skreosen og Ida Halvorsen Bamble Videregående Skole 1 STAB

Laget av Kristine Gjertsen, Nora Skreosen og Ida Halvorsen Bamble Videregående Skole 1 STAB Laget av Kristine Gjertsen, Nora Skreosen og Ida Halvorsen Bamble Videregående Skole 1 STAB Vi har tenkt å lage en liten maskin som utnytter tidevannskraften i vannet. Vi skal prøve å finne ut om det er

Detaljer

Gallop Time TRACKER TROT DEVELOPMENT BRUKSANVISNING. Norsk. www.trot DEVELOPMENT.com

Gallop Time TRACKER TROT DEVELOPMENT BRUKSANVISNING. Norsk. www.trot DEVELOPMENT.com Gallop BRUKSANVISNING TROT DEVELOPMENT 1 Copyright 2013 Trot Development AS Alle rettigheter til din Tracker er forbeholdt Trot Development AS. Verken deler eller helhet av denne Tracker kan kopieres eller

Detaljer

LPG/GASSVARMER / BYGGTØRKER

LPG/GASSVARMER / BYGGTØRKER LPG/GASSVARMER / BYGGTØRKER BRUKSANVISNING Det er viktig å lese manualen før bruk. Ta vare på manualen for senere referanse. Kjære kunde, Gratulerer med ditt nye produkt. For å få fullt utbytte og sikker

Detaljer

Oppgave 1.1 Kjør rett fram Programmere roboten til å kjøre rett fram ved å bruke begge motorer. Deretter rygge tilbake.

Oppgave 1.1 Kjør rett fram Programmere roboten til å kjøre rett fram ved å bruke begge motorer. Deretter rygge tilbake. Lego Mindstorms EV3 Del 1 Generell programmering med blokker for å kjøre rett fram og svinge, samt bruk av løkker for å gjenta en bevegelse. Roboten skal være satt opp med standardoppsett. Oppgave 1.1

Detaljer

ENC - 100. ENKEL AKSE og KLIPPE LENGDE KONTROLLER for PLATESAKSER

ENC - 100. ENKEL AKSE og KLIPPE LENGDE KONTROLLER for PLATESAKSER ENC - 100 ENKEL AKSE og KLIPPE LENGDE KONTROLLER for PLATESAKSER 1. GENERELLE SPESIFIKASJONER Membran tastatur med lang levetid. Klart og lett lesbart display. Viser hver av de 6 sifrene for aktuell og

Detaljer

DNG C-2000h. Juksamaskinen for fritidsfiskere BRUKERMANUAL

DNG C-2000h. Juksamaskinen for fritidsfiskere BRUKERMANUAL DNG C-2000h Juksamaskinen for fritidsfiskere BRUKERMANUAL Egenskaper: Tar liten plass og er lett i vekt. Lavt strømforbruk tross stor trekk kraft. Brukervennlig, robust og driftsikker. Tre funksjoner i

Detaljer

BRUKSANVISNING. Norsk. www.trot DEVELOPMENT.com TROT DEVELOPMENT

BRUKSANVISNING. Norsk. www.trot DEVELOPMENT.com TROT DEVELOPMENT Trot TRACKER BRUKSANVISNING TROT DEVELOPMENT 1 Copyright 2013 Trot Development AS Alle rettigheter til din Tracker er forbeholdt Trot Development AS. Verken deler eller helhet av denne Tracker kan kopieres

Detaljer

Monterings og bruksanvisning. For TAB Ryggehjelp. support@cartech.com Tinius Olsens gate 1, 3611 Kongsberg Tlf: 0047-123456

Monterings og bruksanvisning. For TAB Ryggehjelp. support@cartech.com Tinius Olsens gate 1, 3611 Kongsberg Tlf: 0047-123456 Monterings og bruksanvisning For TAB Ryggehjelp Innhold 1. Generelle råd... 1 2. Slik virker TAB... 2 3. Sikkerhetshensyn... 2 4. Montering... 3 5. Elektrisk oppkobling... 6 6. Tekniske data... 7 7. Vedlikehold...

Detaljer

12524 NO 05/11 JK Bruksanvisning for elektrisk varmer 12524 Les nøye igjennom bruksanvisningen før du tar din Landmann-kvalitetsvarmer i bruk. Ved bruk i henhold til forskriftene er funksjonsforstyrrelser

Detaljer

VARMEPEIS. Elektrisk varmepeis MONTERING - OG BRUKSANVISNING. 220-240V AC 50Hz 1800-2000W

VARMEPEIS. Elektrisk varmepeis MONTERING - OG BRUKSANVISNING. 220-240V AC 50Hz 1800-2000W VARMEPEIS Elektrisk varmepeis MONTERING - OG BRUKSANVISNING 220-240V AC 50Hz 1800-2000W VIKTIG Første gang varmeovnen brukes kan det merkes en svak lukt og litt røyk, dette er helt normalt og vil fort

Detaljer

Svingermontering. Montering av svingeren

Svingermontering. Montering av svingeren Svingermontering Dette dokumentet dekker installasjonen av alle 83/200kHz, 50/200kHz og HDI/Downscansvingere som benytter akterspeil/hekk for montering. Innvendig liming i skrog kan benyttes, men ikke

Detaljer

VERA GASSVANNVARMER 12L BRUKERMANUAL

VERA GASSVANNVARMER 12L BRUKERMANUAL VERA GASSVANNVARMER 12L BRUKERMANUAL VERA GASSVANNVARMER 12 LITER BRUKSANVISNING INNHOLDSFORTEGNELSE Sikkerhetsadvarsel før varmeren installeres.... s. 03 Tekniske data.... s. 04 Dimensjoner og spesifikasjoner....

Detaljer

Honda Plug & Play INSTALLASJONS GUIDE Revision 2.6 - Norsk utgave

Honda Plug & Play INSTALLASJONS GUIDE Revision 2.6 - Norsk utgave Honda Plug & Play INSTALLASJONS GUIDE Revision 2.6 - Norsk utgave INSTALLASJONS GUIDE Honda Plug & Play CoastKey kabelmatte Kontakt for CoastKey s låseenhet Sjekkliste før innstallasjon: Installasjonsguide

Detaljer

Evinrude E-tec (Ikke for ICON) INSTALLASJONSGUIDE Revisjon 2.6 - Norsk versjon

Evinrude E-tec (Ikke for ICON) INSTALLASJONSGUIDE Revisjon 2.6 - Norsk versjon Evinrude E-tec (Ikke for ICON) Revisjon 2.6 - Norsk versjon Evinrude E-tec installasjonsguide Evinrude E-tec CoastKey kabelmatte Kontakt for CoastKey s låseenhet Checklista før installasjon: Installasjonsguide

Detaljer

Turny bladvender Brukerveiledning

Turny bladvender Brukerveiledning Turny bladvender Brukerveiledning Generelt om Turny elektronisk bladvender...2 Tilkobling av Turny...2 Installasjon...3 Montering av bok/tidsskrift...4 Bruk av Turny...4 Aktiviser vippefunksjonen...5 Mulige

Detaljer

Kan du se meg blinke? 6. 9. trinn 90 minutter

Kan du se meg blinke? 6. 9. trinn 90 minutter Lærerveiledning Passer for: Varighet: Kan du se meg blinke? 6. 9. trinn 90 minutter Kan du se meg blinke? er et skoleprogram der elevene får lage hver sin blinkende dioderefleks som de skal designe selv.

Detaljer

Spenning Kapasitet (mm) (mm) (g) (V) (mah) PR10-D6A PR70 1,4 75 5,8 3,6 0,3 PR13-D6A PR48 1,4 265 7,9 5,4 0,83 PR312-D6A PR41 1,4 145 7,9 3,6 0,58

Spenning Kapasitet (mm) (mm) (g) (V) (mah) PR10-D6A PR70 1,4 75 5,8 3,6 0,3 PR13-D6A PR48 1,4 265 7,9 5,4 0,83 PR312-D6A PR41 1,4 145 7,9 3,6 0,58 Produkt Zinc Air-batteri Modellnavn IEC Nominell Nominell Diameter Høyde Vekt Spenning Kapasitet (mm) (mm) (g) (V) (mah) PR10-D6A PR70 1,4 75 5,8 3,6 0,3 PR13-D6A PR48 1,4 265 7,9 5,4 0,83 PR312-D6A PR41

Detaljer

HMS art.nr. 189259 FlexiBlink. Bruksanvisning. Mobiltelefonsender 4G/3G/GSM B-GSM1e

HMS art.nr. 189259 FlexiBlink. Bruksanvisning. Mobiltelefonsender 4G/3G/GSM B-GSM1e Bruksanvisning Mobiltelefonsender 4G/3G/GSM B-GSM1e Mobiltelefonsenderen anvendes når brukeren ikke bærer mobiltelefonen på seg. Når telefonen ringer, vil Mobiltelefonsenderen gi telefonsignal i FlexiBlink

Detaljer

Nye arbeidsmiljøforskrifter

Nye arbeidsmiljøforskrifter Nye HMS forskrifter Nye arbeidsmiljøforskrifter Del 3 Organisering, ledelse og medvirkning, nye arbeidsmiljøforskrifter 2013, Forskrift om organisering, ledelse og medvirkning Bestilling 701 Fastsatt av

Detaljer

EFP Integrert Kablet Komfyr- og Tavlevakt (ICSG-1+IIR) Installasjons- og bruksanvisning

EFP Integrert Kablet Komfyr- og Tavlevakt (ICSG-1+IIR) Installasjons- og bruksanvisning EFP Integrert Kablet Komfyr- og Tavlevakt (ICSG-1+IIR) Installasjons- og bruksanvisning Montasje- og bruksanvisning EFP Systemet Integrert Kablet Komfyr- og Tavlevakt 2012 Side 1 av 7 Montasjeanvisning

Detaljer

B r u k e r m a n u a l

B r u k e r m a n u a l Eminent EER Split aircondition E-EER rev.1 Brukermanual Tak- og veggmodell EER AS-44-67 AS-18-25-30 Arbeidsprinsipp Airconditioneren er designet for å gi et idealt klima i rommet som den er montert i.

Detaljer

NORSK BRUKSANVISNING PL-C001P 6V / 12V 1A ELEKTRONISK BATTERILADER

NORSK BRUKSANVISNING PL-C001P 6V / 12V 1A ELEKTRONISK BATTERILADER NORSK BRUKSANVISNING PL-C001P 6V / 12V 1A ELEKTRONISK BATTERILADER 2011 Powerline Industrial Ltd. All rights reserved. Powerline PL-C001P (6/12 Volt, 1 Ampere) Norsk Bruksanvisning: TILTENKT BRUK: Produktet

Detaljer

Denne informasjonen erstatter følgende avsnitt/kapittel i Brukerveiledning Balder:

Denne informasjonen erstatter følgende avsnitt/kapittel i Brukerveiledning Balder: Balder med x:panda Vedlegg til Brukerveiledning Balder Denne informasjonen erstatter følgende avsnitt/kapittel i Brukerveiledning Balder: 3.2.1 Joystick 3.2.2 Kjøreprogrammer 3.2.4 Ledsagerstyring 5.1

Detaljer

LEGO Energimåler. Komme i gang

LEGO Energimåler. Komme i gang LEGO Energimåler Komme i gang Energimåleren består av to deler: LEGO Energidisplay og LEGO Energiboks. Energiboksen passer i bunnen av Energidisplayet. Du installerer Energiboksen ved å la den gli på plass

Detaljer

Figur 1. Bilde av Amos alarmenhet (til venstre) og sensor (til høyre).

Figur 1. Bilde av Amos alarmenhet (til venstre) og sensor (til høyre). Revidert 22.09.2009 av Merethe Haugland Gassalarm Amos - NG 1. Innledning Amos Modell 550 naturgassalarm med en ekstern sensor, type 9712/NG, varsler gasslekkasje med lys- og lydsignal. Alarm utløses når

Detaljer

KHO -M og PHO -M -DØRER

KHO -M og PHO -M -DØRER 2 (7) 1. DØRER MED TERSKEL, MONTASJE MÅL Y Horisontal smyg for lys åpning ø 5,5 x 38 VAK B X X Terskelplate A Y Vertikalt smyg av lys åpning VAL Wronic ø 4,2 x 25 Fonsterknings plate Popnagle ø 3,2 x 8

Detaljer

ASU-4 alarmsystem. Tekniske data:

ASU-4 alarmsystem. Tekniske data: ASU-4 alarmsystem Tekniske data: Strømtilførsel Strømforbruk Dimensjoner Materiale Vekt IP-klasse Omgivelsestemperatur Monteringsmiljø 230Vac 50/60Hz 15 VA H xb X D = 300 x 230 x 120 mm (inkludert montringsbrakett)

Detaljer

Håper dette sammen med tidligere sendt inn, er nok for og ta søknaden om mellomlagring videre.

Håper dette sammen med tidligere sendt inn, er nok for og ta søknaden om mellomlagring videre. Haualand, Einar Fra: Haualand, Einar Sendt: 10. februar 2015 09:54 Til: Haualand, Einar Emne: VS: SV: Soltin AS - Søknad om tillatelse til mottak og mellomlagring av farlig avfall (stykkgods) Vedlegg:

Detaljer

110191N-07 2011-02 CI 50. Monterings-/Brukerveiledning Styrepanel

110191N-07 2011-02 CI 50. Monterings-/Brukerveiledning Styrepanel 110191N-07 2011-02 CI 50 Monterings-/Brukerveiledning Styrepanel 2 5 4 3 2 Montering Styringen består av et styrepanel (fig. 1) og en 12 meter lavvoltsledning. Styringspakken følger vedlagt i aggregatet.

Detaljer

EC-Styring med "Magelis" berøringsskjerm. 1. Oppstart og initialisering av maskin... 2

EC-Styring med Magelis berøringsskjerm. 1. Oppstart og initialisering av maskin... 2 Innhold 1. Oppstart og initialisering av maskin... 2 2. Drift av maskinen... 3 2.1 Beskrivelse av hovedmeny...3 2.2 Endre program...4 2.3 Opprette et program - eksempel på programmering av en profil...5

Detaljer

Styringsautomatikk for varmekabler på tak, i nedløp og i takrenner Brukermanual, revisjon 04 (Produsent NOR-IDE AS, http://www.nor-ide.

Styringsautomatikk for varmekabler på tak, i nedløp og i takrenner Brukermanual, revisjon 04 (Produsent NOR-IDE AS, http://www.nor-ide. Styringsautomatikk for varmekabler på tak, i nedløp og i takrenner Brukermanual, revisjon 04 (Produsent NOR-IDE AS, http://www.nor-ide.no) http://micromatic.no Micro Matic Norge AS tlf.:66775750 (www.micromatic.no)

Detaljer

BRUKSINSTRUKS AB CHANCE TYPE C403-3179

BRUKSINSTRUKS AB CHANCE TYPE C403-3179 BRUKSINSTRUKS AB CHANCE TYPE C403-3179 For prøving av betjeningsstenger i våt eller tørr tilstand INTRODUKSJON AB Chance betjeningsstang tester er et transportabelt komplett utstyr for testing av betjeningsstenger.

Detaljer

UNIVERSITETET I OSLO

UNIVERSITETET I OSLO UNIVERSITETET I OSLO Side 1 Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet Kontinuasjonseksamen i: FYS 1000 Eksamensdag: 16. august 2012 Tid for eksamen: 09.00 13.00, 4 timer Oppgavesettet er på 5 sider inkludert

Detaljer

BRUKERMANUAL NORSK 2011 EMS-56/EMS-57

BRUKERMANUAL NORSK 2011 EMS-56/EMS-57 BRUKERMANUAL NORSK 2011 EMS-56/EMS-57 1 Vidhaugen 114 7550 Hommelvik Norway Tele: +47 73979017 E-mail: post@tgelectronics.no Web: www.tgelectronics.no TG Electronics/ Beckmann GmbH er ikke ansvarlig overfor

Detaljer

Marine Propulsion Control Systems 9000 Series Processor Feilsøking

Marine Propulsion Control Systems 9000 Series Processor Feilsøking Marine Propulsion Control Systems 9000 Series Processor Feilsøking System Components Sections B1-2 & B3 Processor(er) Kontroll Spak(er) Push-Pull kabler Elektriske kabler og kontakter Spenning De sju spørsmålene

Detaljer

B r u k e r m a n u a l

B r u k e r m a n u a l Eminent CSE Split aircondition E-CSE rev.1 Himlingsmontasje AS-44-67 AS-18-25-30 CSE Arbeidsprinsipp Airconditioneren er designet for å gi et idealt klima i rommet som den er montert i. Den kan helt automatisk

Detaljer

EVB er testet av INTERTEK SEMKO, IP44, og kan normalt benyttes i tørre-, fuktige-, og våte rom.

EVB er testet av INTERTEK SEMKO, IP44, og kan normalt benyttes i tørre-, fuktige-, og våte rom. Side 1 av 7 EVB3-215 Montasje- og bruksanvisning for EVB 3 varmluftapparat EVB3-215 Arkiv : instruks\mevb-215.doc Dato 12.05.2016 Erstatter : instruks\mevb-214.doc Ansvarlig :RJH MOTTAKSKONTROLL. Kontroller

Detaljer

Vårt skip er lastet med

Vårt skip er lastet med Vårt skip er lastet med NHO Sjøfart organiserer 30 rederier som opererer 420 fartøyer i norsk innenriksfart. Fartøyene er hurtigruteskip, ferger, hurtigbåter, slepebåter, skoleskip, lasteskip og redningsskøyter.

Detaljer

Batteri. Lampe. Strømbryter. Magnetbryter. Motstand. Potensiometer. Fotomotstand. Kondensator. Lysdiode. Transistor NPN. Motor. Mikrofon.

Batteri. Lampe. Strømbryter. Magnetbryter. Motstand. Potensiometer. Fotomotstand. Kondensator. Lysdiode. Transistor NPN. Motor. Mikrofon. Batteri Lampe Strømbryter Magnetbryter Motstand Potensiometer Fotomotstand Kondensator Lysdiode Transistor NPN Motor Mikrofon Høytaler Ampèremeter 1 1. Sett sammen kretsen. Pass på at motorens pluss og

Detaljer

MONTERINGSANVISNING TERMPORTEN

MONTERINGSANVISNING TERMPORTEN MONTERINGSANVISNING TERMPORTEN MONTERINGSANVISNING Før du setter i gang. For montering, bruk og vedlikehold av denne porten på en sikker måte, er det flere forutsetninger som må tas. For sikkerheten til

Detaljer

SP120 SP220 SP320 SP820. 08/19235/0 - Issue 0

SP120 SP220 SP320 SP820. 08/19235/0 - Issue 0 SP120 SP220 SP320 SP820 NO 08/19235/0 - Issue 0 1 100 min. 500 185 SP120 610 300 min. SP220 100 495 min. 587 180 300 min. 100 min. 519 201 SP320 600 300 min. SP820 100 min. 578 675 181 300 min. 2 3 4 5

Detaljer

HÅNDBOK. Bruksanvisning terrassevarmer TV 2100. TV 2100 frittstående modell

HÅNDBOK. Bruksanvisning terrassevarmer TV 2100. TV 2100 frittstående modell HÅNDBOK Bruksanvisning terrassevarmer TV 2100 TV 2100 frittstående modell Kjære kunde Gratulerer med din nye Beha terrassevarmer. Du har kjøpt et moderne produkt av høy kvalitet. I tillegg er det enkelt

Detaljer

BRUKSANVISNING PL-C004P 6V / 12V 4.5A ELEKTRONISK BATTERILADER

BRUKSANVISNING PL-C004P 6V / 12V 4.5A ELEKTRONISK BATTERILADER BRUKSANVISNING PL-C004P 6V / 12V 4.5A ELEKTRONISK BATTERILADER 2011 Powerline Industrial Ltd. All rights reserved. Powerline PL-C004P (6/12 Volt, 4.5 Ampere) Norsk Bruksanvisning: TILTENKT BRUK: Produktet

Detaljer

24.9.2015 EØS-tillegget til Den europeiske unions tidende KOMMISJONSDIREKTIV 2009/108/EF. av 17. august 2009

24.9.2015 EØS-tillegget til Den europeiske unions tidende KOMMISJONSDIREKTIV 2009/108/EF. av 17. august 2009 24.9.2015 EØS-tillegget til Den europeiske unions tidende Nr. 58/341 KOMMISJONSDIREKTIV 2009/108/EF 2015/EØS/58/38 av 17. august 2009 om endring av europaparlaments- og rådsdirektiv 97/24/EF om visse deler

Detaljer

ØstCom Mobil Skyveport Feilsøking og Funksjonskontroll Motor BX-246

ØstCom Mobil Skyveport Feilsøking og Funksjonskontroll Motor BX-246 ØstCom Mobil Skyveport Feilsøking og Funksjonskontroll Motor BX-246 Komplett funksjonssjekk Figur 1 Figur 2 Figur 3 Åpne luken for manuell utløsning nede på motoren. Låsehaken på denne går gjennom ett

Detaljer

Montasje- og bruksanvisning for rustfri EVB-S 6 og 9kW varmluftapparater

Montasje- og bruksanvisning for rustfri EVB-S 6 og 9kW varmluftapparater Side 1 av 7 EVB-S-214 Montasje- og bruksanvisning for rustfri EVB-S 6 og 9kW varmluftapparater MOTTAKSKONTROLL Arkiv : instruks\mevb-s_ 214.doc Dato 20.01.2016 Ansvarlig :RJH Kontroller at produktet ikke

Detaljer

Trygg med varsel i båt

Trygg med varsel i båt Trygg med varsel i båt 1.juli 2013 Brannvesenet Sør- Rogaland IKS anbefaler gassvarsler, CO-varsler og røykvarsler i båt med overnattingsmuligheter. Med dette om bord går du en trygg sommer i møte, enten

Detaljer

Strømforsyningen har følgende nøkkeldata:

Strømforsyningen har følgende nøkkeldata: Generelt: EL500-2405 er en driftssikker strømforsyning basert på switch-mode teknologi som gir høy virkningsgrad og små dimensjoner. Strømforsyningen er beregnet for å stå i paralelldrift med et 24V batteri

Detaljer

MONTERINGSANVISNING TERMLIFT

MONTERINGSANVISNING TERMLIFT MONTERINGSANVISNING TERMLIFT MONTERINGSANVISNING Før du setter i gang. For montering, bruk og vedlikehold av denne motoren pakken på en sikker måte, er det flere forutsetninger som må tas. For sikkerheten

Detaljer

Baby Treng reiseseng. Bruksanvisning

Baby Treng reiseseng. Bruksanvisning Baby Treng reiseseng Bruksanvisning Les denne bruksanvisningen nøye før bruk. Advarsel: Dersom du ikke følger instruksjonene i bruksanvisningen, kan det føre til skader og mulig kvelning. Bruk aldri ekstra

Detaljer

Vedlikehold: Batteriene bør skiftes hvert tredje år. Skapet må rengjøres en gang i året for å få luftgjennomstrømning til Power delen.

Vedlikehold: Batteriene bør skiftes hvert tredje år. Skapet må rengjøres en gang i året for å få luftgjennomstrømning til Power delen. Brukerveiledning. Avbruddsfri strømforsyning type S3 27,2VDC 8A 240W. Strømforsyning i veggskap med plass til ventilerte bly batterier. Passer installasjoner med behov for avbruddsfri stabilisert strømforsyning.

Detaljer

Brukerveiledning. Fallindikator GT300. Artikkelnr: 324 255

Brukerveiledning. Fallindikator GT300. Artikkelnr: 324 255 Brukerveiledning Fallindikator GT300 Artikkelnr: 324 255 Innhold 1 Introduksjon... 2 2 Fallindikator GT300... 3 2.1 Beskrivelse av tastatur og MINI USB grensesnitt... 4 2.2 Ikon beskrivelse... 5 3 Komme

Detaljer

TEKNISK DOKUMENTASJON

TEKNISK DOKUMENTASJON Generelt: EL630-1203 er en driftssikker lineær strømforsyning spesielt designet for å arbeide sammen med vedlikeholdsfrie batterier. Strømforsyningen er beregnet for å stå i parallelldrift med et 12V batteri

Detaljer

BRUKSANVISNING OG MONTERING

BRUKSANVISNING OG MONTERING GARASJEPORTÅPNER 6710310200 BRUKSANVISNING OG MONTERING BRUKSANVISNING I: Forberedelse Pakk ut åpneren. Kontroller at alle delene er på plass. II: Verktøy du trenger. Se på bilde 1 Skiftenøkkel/fastnøkler

Detaljer

Solceller i forsvaret VIRKEMÅTE OG BRUKSOMRÅDER

Solceller i forsvaret VIRKEMÅTE OG BRUKSOMRÅDER Solceller i forsvaret VIRKEMÅTE OG BRUKSOMRÅDER Farstad, Torstein Otterlei Ingeniørfaglig innføring SKSK 10. juni 2015 Innhold Innledning... 1 Forståelse... 2 Bruksområder... 3 Operasjoner i Norge... 3

Detaljer

Brukerveiledning Slagdrill

Brukerveiledning Slagdrill Brukerveiledning Slagdrill Generelle forsiktighetsregler Advarsel! Les alle instruksjonene. Fare for elektrisk støt, brann og/eller alvorlig skade dersom instruksjonene ikke etterfølges. Definisjonen elektrisk

Detaljer

Strømforsyningen har følgende nøkkeldata:

Strømforsyningen har følgende nøkkeldata: Generelt: EL800-4813 er en driftssikker strømforsyning basert på switch-mode teknologi som gir høy virkningsgrad og små dimensjoner. Strømforsyningen er beregnet for å stå i paralelldrift med et 48V batteri

Detaljer

Videomatic VEO. Bruker- og vedlikeholdsveiledning. Videomatic VEO. Videomatic VEO HMS art. nr.: Best. nr.:

Videomatic VEO. Bruker- og vedlikeholdsveiledning. Videomatic VEO. Videomatic VEO HMS art. nr.: Best. nr.: Videomatic VEO Bruker- og vedlikeholdsveiledning Videomatic VEO Videomatic VEO HMS art. nr.: Best. nr.: 1 Innhold Videomatic VEO... 1 Generelt... 3 Medisinsk klassifisering... 3 Levetid... 3 Installasjon...

Detaljer

Kravspesifikasjon for ny båt til NTNUI Dykkergruppa

Kravspesifikasjon for ny båt til NTNUI Dykkergruppa Størrelse og vekt Bredde: Absolutt maksimal bredde skal være 2,5 meter. Maksimal bredde for vanlig henger på vei er 2,5 meter, og denne båten må kunne trekkes etter bil uten spesiell tillatelse. Lengde:

Detaljer

Velkommen til Risavika Havn

Velkommen til Risavika Havn HMS informasjon Innhold Velkommen til Risavika Havn...4 Hvis ulykken er ute...5 Brann...5 HMS-stasjoner...6 Redningsutstyr...6 ISPS adgang...7 HMS-kart...8 Verneutstyr...10 Trafikale forhold...11 Sikker

Detaljer

Elektrolaboratoriet RAPPORT. Oppgave nr. 1. Spenningsdeling og strømdeling. Skrevet av xxxxxxxx. Klasse: 09HBINEA. Faglærer: Tor Arne Folkestad

Elektrolaboratoriet RAPPORT. Oppgave nr. 1. Spenningsdeling og strømdeling. Skrevet av xxxxxxxx. Klasse: 09HBINEA. Faglærer: Tor Arne Folkestad Elektrolaboratoriet RAPPORT Oppgave nr. 1 Spenningsdeling og strømdeling Skrevet av xxxxxxxx Klasse: 09HBINEA Faglærer: Tor Arne Folkestad Oppgaven utført, dato: 5.10.2010 Rapporten innlevert, dato: 01.11.2010

Detaljer

Brukermanual for Almas lavtbyggende kjettingtalje kombinert med løpekatt Griniveien 159 1359 Eiksmarka Norway Tlf: +47 67 16 69 90 Fax: +47 16 68 11

Brukermanual for Almas lavtbyggende kjettingtalje kombinert med løpekatt Griniveien 159 1359 Eiksmarka Norway Tlf: +47 67 16 69 90 Fax: +47 16 68 11 Brukermanual for Almas lavtbyggende kjettingtalje kombinert med løpekatt Griniveien 159 1359 Eiksmarka Norway Tlf: +47 67 16 69 90 Fax: +47 16 68 11 www.brettevilletaljer.no Email: post@brettevilletaljer.no

Detaljer

Hurtigmanual Tilpasset bruk på demente personer

Hurtigmanual Tilpasset bruk på demente personer Hurtigmanual Tilpasset bruk på demente personer Vannbestandig Konfigurerbar strømstyring Støtter diverse tilbehør CE/FCC/PTCRB/Anatel Sertifisert GL200 er en kraftig GPS sporingsenhet og egner seg godt

Detaljer

VÅPENSKJØTSELKURS KÅRDE

VÅPENSKJØTSELKURS KÅRDE VÅPENSKJØTSELKURS KÅRDE Dette kurset skal sette deltakerne i stand til å sette sammen et våpen fra grunnen av, finne og rette feil med våpen og kroppsledninger, og drive effektiv feilsøking på resten av

Detaljer

PROSJEKTRAPPORT ODINKLASSEN GRUPPE 5. Trygve Lasse Finn Einar Ingrid Baard Jan Kristian

PROSJEKTRAPPORT ODINKLASSEN GRUPPE 5. Trygve Lasse Finn Einar Ingrid Baard Jan Kristian PROSJEKTRAPPORT ODINKLASSEN GRUPPE 5 Trygve Lasse Finn Einar Ingrid Baard Jan Kristian Designspesifikasjon «Odin» Klassen «Odin er den mektigste og viseste guden i norrøn mytologi. Legenden sier han pantsatt

Detaljer

Juicemaskin og blender

Juicemaskin og blender Juicemaskin og blender Bruksanvisning Produktnummer IT014262 Kjære kunde, Frisk fruktjuice smaker ikke bare godt, det inneholder også mange veldig sunne ingredienser uten konserveringsmidler og andre tilsetninger.

Detaljer

COZZY FIRE INSTALLASJONSVEILEDNING OG BRUKSANVISNING

COZZY FIRE INSTALLASJONSVEILEDNING OG BRUKSANVISNING COZZY FIRE INSTALLASJONSVEILEDNING OG BRUKSANVISNING Gratulerer med ditt kjøp av Cozzy Fire elektrisk peis. Før du bruker produktet, bør du lese denne installasjonsveiledningen og bruksanvisningen nøye,

Detaljer

Eksempel på endring av funksjon Tast Display Forklaring. Det nåværende funksjonsnummer vises på displayet.

Eksempel på endring av funksjon Tast Display Forklaring. Det nåværende funksjonsnummer vises på displayet. 8.0 Flex Counter omdreiningsteller og balleteller 8.1 Innledning Flex Counter er et instrument med mange muligheter. Selve enheten består av en boks med et display og to betjeningstaster. Både display

Detaljer

Installasjon. Knauf utvendig vegg med AQUAPANEL Technology Inside. Be certain, choose AQUAPANEL

Installasjon. Knauf utvendig vegg med AQUAPANEL Technology Inside. Be certain, choose AQUAPANEL Installasjon Knauf utvendig vegg med AQUAPANEL Technology Inside Be certain, choose AQUAPANEL AQUAPANEL SEMENTBASERT PLATE OUTDOOR DEN VÆRBESTANDIGE OG IKKE-BRENNBARE SEMENTBASERTE PLATEN FOR UTVENDIG

Detaljer

KYBERNETIKKLABORATORIET. FAG: Dynamiske systemer DATO: 08.14 OPPG.NR.: DS5. Likestrømmotor.

KYBERNETIKKLABORATORIET. FAG: Dynamiske systemer DATO: 08.14 OPPG.NR.: DS5. Likestrømmotor. KYBERNETIKKLABORATORIET FAG: Dynamiske systemer DATO: 08.14 OPPG.NR.: DS5 Likestrømmotor. Denne lab.øvelsen er en introduksjon til elektromotorer. Den tar sikte på å introdusere/repetere noen enkle mekaniske

Detaljer

Brukerveiledning Elektrisk mini-atv GB-141 500/800 W

Brukerveiledning Elektrisk mini-atv GB-141 500/800 W Brukerveiledning Elektrisk mini-atv GB-141 500/800 W Introduksjon Gratulerer med ditt kjøp av dette flotte elektriske kjøretøyet! Denne mini-atv-en vil gi deg mange timers morsom underholdning. ATV-en

Detaljer

BRUKERMANUAL CLIWI AIR SYSTEMS 200/300. 1 www.heatwork.com

BRUKERMANUAL CLIWI AIR SYSTEMS 200/300. 1 www.heatwork.com BRUKERMANUAL CLIWI AIR SYSTEMS 200/300 1 www.heatwork.com Agent: HeatWork As Skarvenesveien 6, 8514 NARVIK Norway 2 Contents 1 CliWi air systems... 4 1.1 Bruksområder... 4 2 Teknisk data... 5 3 Deleliste...

Detaljer

OPPSPENNING AV LERRET. tekst og foto An Doan Nguyen. Kunstnernes Eget Materialutsalg Brenneriveien 9 B 0182 Oslo tel. 23 32 69 40 www.kem.

OPPSPENNING AV LERRET. tekst og foto An Doan Nguyen. Kunstnernes Eget Materialutsalg Brenneriveien 9 B 0182 Oslo tel. 23 32 69 40 www.kem. OPPSPENNING AV LERRET tekst og foto An Doan Nguyen Kunstnernes Eget Materialutsalg Brenneriveien 9 B 0182 Oslo tel. 23 32 69 40 www.kem.no 1. Sørg for at utstyret er lett tilgjengelig. Oppspenningstang,

Detaljer

Brynsalléen 4, 0667 Oslo TEL: 22 66 66 70 Fax: 22 66 66 71 www.tolcon.no tolcon@tolcon.no

Brynsalléen 4, 0667 Oslo TEL: 22 66 66 70 Fax: 22 66 66 71 www.tolcon.no tolcon@tolcon.no Produkt: Amos Type: Gassdetektor - NG Leverandør: Tolcon AS Revidert: 03.12.2014 av Jan-Ove Gustavsen NG GAS Norsk importør: TOLCON AS Brynsalléen 4, 0667 Oslo TEL: 22 66 66 70 Fax: 22 66 66 71 www.tolcon.no

Detaljer

Brukerhåndbok. ClearReader+ Bojo as. Akersbakken 12, 0172 OSLO. Utgave 0111

Brukerhåndbok. ClearReader+ Bojo as. Akersbakken 12, 0172 OSLO. Utgave 0111 Brukerhåndbok ClearReader+ Bojo as Akersbakken 12, 0172 OSLO Tel 23 32 75 00 Faks 23 32 75 01 www.bojo.no post@bojo.no service@bojo.no support@bojo.no Utgave 0111 ClearReader+ dokumentleser 1. Introduksjon.

Detaljer

Valg av traksjonsbatteri og lader

Valg av traksjonsbatteri og lader Valg av traksjonsbatteri og lader Batteriet er truckens hjerte Uten mat og drikke, duger helten ikke Hjernen og styrken rett kombinasjon av lader og batteri gjør hverdagen enklere 1 1 Generelt om traksjonsbatterier

Detaljer

Håndbok for Birdie1 Lithium-Ion Golftralle

Håndbok for Birdie1 Lithium-Ion Golftralle Håndbok for Birdie1 Lithium-Ion Golftralle 2 Innhold: 1. Beskrivelse, deleliste 2. Monteringsanvisning 3. Drift og vedlikehold 4. Bruksanvisning for Lithium-Ion batteriet 5. Servicetilbud Beskrivelse,

Detaljer

Bruksanv. 4561Dansk-Norsk-Svens 16.12.03 15:39 Side 17. Esken inneholder

Bruksanv. 4561Dansk-Norsk-Svens 16.12.03 15:39 Side 17. Esken inneholder Bruksanv. 4561Dansk-orsk-Svens 16.12.03 15:39 Side 17 Esken inneholder Gratulerer! Vi takker for tilliten ved ditt valg av OVA Vision COLOR. Vennligst les nøye igjennom denne bruksanvisning og oppbevar

Detaljer

Forprosjekt bachelor-oppgave 2012

Forprosjekt bachelor-oppgave 2012 Forprosjekt bachelor-oppgave 2012 Oppgave nr. 4.- Styring av instrumenter. Skrevet av Jan Ingar Sethre. 1 Innhold 1. Mål og rammer... 3 1.1 Bakgrunn... 3 1.2 Mål for prosjektet... 3 1.3 Rammer og forutsetninger...

Detaljer

LABORATORIERAPPORT. RL- og RC-kretser. Kristian Garberg Skjerve

LABORATORIERAPPORT. RL- og RC-kretser. Kristian Garberg Skjerve LABORATORIERAPPORT RL- og RC-kretser AV Kristian Garberg Skjerve Sammendrag Oppgavens hensikt er å studere pulsrespons for RL- og RC-kretser, samt studere tidskonstanten, τ, i RC- og RL-kretser. Det er

Detaljer

Bruksanvisning for Master Swing TM - personlig driving range for alle golfentusiaster!

Bruksanvisning for Master Swing TM - personlig driving range for alle golfentusiaster! Bruksanvisning for Master Swing TM - personlig driving range for alle golfentusiaster! Merknad: Denne oversettelsen inneholder ikke illustrasjoner. Se på illustrasjonene i den engelske bruksanvisningen

Detaljer

TENTAMEN I FYSIKK FORKURS FOR INGENIØRHØGSKOLE

TENTAMEN I FYSIKK FORKURS FOR INGENIØRHØGSKOLE HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG ADELING FOR TEKNOLOGI HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG TENTAMEN I FYSIKK FORKURS FOR INGENIØRHØGSKOLE Dato: Onsdag 07.05.08 arighet: 09.00-14.00 Klasser: 1FA 1FB 1FC 1FD Faglærere: Guri

Detaljer

Koding RK-SENDER 4 funksjon 18-320-00

Koding RK-SENDER 4 funksjon 18-320-00 Koding RK-SENDER 4 funksjon 18-320-00 Innvendig i senderen: Innstilling av anleggskode: Anleggskode stilles inn på bryter 3 8 på den 8 polete bryteren. Skal stilles likt i sender og mottaker. Ved innstilling

Detaljer