Menneske og Robot Samarbeid

Transkript

1 Oppsummering Et tettpakket program med presentasjoner fra automatiserte og robotiserte løsninger fra «alle bransjer.- Her er erfaring å hente for de som ønsker komme i gang. Det vises også til svært gode effektiviseringsgevinster. Rolls Royce Marine har pilotert thruster-produksjon uten menneskelig håndtering, TINE har et full-automatisert produksjonsanlegg på Jæren med data fangst og Condition Based Monitoring til mobile enheter, ABB ser på trender innen robotteknologi og Siemens gir anbefalinger for strategi på digitalisering. Alle foredrag er oppsummert nedenfor for dere som gikk glipp av dem. Temaene er: Menneske og Robot Samarbeid Næringsmiddel Fleksibel Automatisering Offline Programmering og Simulering Innledningsvis fikk vi presentert industrifylket Østfold av Fylkesordfører Ole Haabeth. Han fortalte hvordan Østfolds industrier har utviklet seg over de siste 200 år. Hovednæringen nå er næringsmiddel. Menneske og Robot Samarbeid FoU direktør i Borregård, Gisle Løhren Johansen hadde en veldig interessant presentasjon om deres utvikling av produkter fra et trevirke. Verdiskapningen for et grantre er på kr og produktene Ligning, spesialcellulose, biofyringsolje, bioetanol, CO2, Biogass, kvistmasse og Vaniljesmak går til produkter som betong, brilleinfatninger, fyringsolje, bussreise (drivstoff), kartong, iskrem og sjokolade. Produktene i konkurranse med oljebaserte produkter, og er dermed «i

2 tiden» for et grønt skifte. En annet fortrinn er at bioetanol fra gran gir 95% mindre CO2 enn f.eks bioetanol fra mais. De bruker årlig 200 mill NOK på innovasjon pg det utgjør 5% av omsetningen. Av de totalt 700 ansatte, jobber 100 ansatte med FoUI på nye produkter. Det bygges i dag en ny fabrikk for produktet årlig produksjon av 1000 tonn Exilva som kan brukes til lim, vaskemidler, kosmetikk, kompositt etc. Har egenskaper som gir væske heft. Er testet i BBkremer. På automtiserings-siden har de ett kontrollrom som styrer alle deres fabrikker. Dette har erstattet tidligere 15 kontrollrom. I dag jobber 4 personer i et felles kontrollrom. Håkon Rem fra Siemens snakket om behovet for digitalisering for å styrke norsk konkurransekraft. Siemens har gjort en undersøkelse blant norske industribedrifter hvor 7/10 mener digitalisering er avgjørende for konkurransekraften. I tillegg svarer 7/10 at de ikke har gode nok strategier på digitalisering. Han hevder at de bedrifter som ikke er bevisst innen fornyelse på digitalisering vil forsvinne. Digitalisering innebærer simulering av virtuelle modeller for testing, prøving og feiling og krever multi-disiplint arbeid. Det er behov for testsenter og katapulter for å tilrettelegge for at SMB er spesielt bygger kompetanse innen digitalisering.

3 James Fox presenterte etablering av en kunstinstallasjon laget på oppdrag av Lundin som benytter robotteknologi: «breaking the Surface». Formålet med installasjonen var å vise hvordan sikkerhet bygges inn i robotstyring. Barco AS i Fredrikstad produserer kretskort for styring av lys til prosjektorer. De er 150 ansatte og bygger nå en Factory of the Future med målsetning om å gå fra autmasjonsgrad på 10% til 60% i løpet av 5 år.

4 Morten Kjos, Nortura og Lars Bårdgard Åstveit, Rocketfarm AS presenterte 2. og 3. Generasjon robotløsning for palletering hos nortura. Gjennom løsningen har de redusert antall stillinger på denne operasjonen fra 5 til 0,1 og nedbetalingen er på mindre enn 1 år. De har bygget inn sensorikk slik at roboten kan detektere tomme esker, ta to esker i samme løft ved behov og håndterer ulike størrelser uten omprogrammering. Mikael Hedelind, ABB AB Fortalte om trendene de ser innen robotteknologi. Roboten er bare en arm som utfører en operasjon, det er systemene rundt og sammenkopling av sensorikk, informasjon og programvaren som blir mer sofistikert. Alle robotprodusenter kan levere det samme og systemene er trygge, få ulykker og konsistent kvalitet. I tillegg jobber de med å gjøre roboten mer menneskevennlig i sine bevegelser og dermed kunne utføre mer taktile operasjoner som å skru en mutter på en bolt. I framtiden vil roboter i større grad bli brukt av ikke-eksperter, og hele systemet må lages for å møte denne virkeligheten. Han hadde eksempler på to prosjekter de har deltatt i: ROSETTA og SARAFun den siste inneholder læringsalgoritmer for å kunne bli bedre uten programmeringstiltak. Bedriftsbesøk ble delt i to grupper en på Husqverna sin fabrikk i Sarpsborg og en ved det nye sykehuset i Østfold. Hos Husqverna produserer de alle stålblader til Husqvernas motorsager for hele verdensmarkedet (!) i tillegg til kniver til gressklippere. Produksjonen har vært der siden 50-tallet og de blir satset på av konsernet. Pr i dag er de 60 ansatte og har 100% leveringspresisjon til sine kunder. Næringsmiddelindustrien. Marine Harvest presenterte overgang fra ordrestyrt til pallestyrt produksjon som eksempel på deres implementering av Industri 4.0. Prosjektet er implementert i samarbeid med Intek AS.

5 Brynhildgruppen er en av de store bedriftene i Fredrikstad og har lang fartstid med 121 år. De produserer nøtterprodukter, pastiller og hygieneartikler for Nivea. Holm trakk fram behov for automatisering spesielt for bedre HMS. Det ble videre presentert hvordan TINES nye produksjonsanlegg på Jæren nå produserer varer uten menneskelig kontakt og har implementert datafangst som muliggjør prediktivt vedlikehold basert på trending, og status i produksjo. Denne inforen er tilgjengelig gjennom et digitalt grensesnitt på mobile enheter. Et Industri 4.0- anlegg Hans erfaring er at man må beregne lang tid på igangkjøring ved et slikt type anlegg. På oppsiden trakk han fram bedret HMS, mindre kjedelige jobber, bedre sporbarhet og muligheter for optimalisering og feilsøking samt lavere driftsutgifter. elektrofag. Et slikt type anlegg trenger mye ny kompetanse. De har fokusert på opplæring av eget personell, og de nye kompetansebehovene er innen automasjonsteknikk og Videre ble det demonstrert effektiv eggpakking i Rakkestad. Her opplever de også økt behov for kompetanse på elektro, automasjon og håndtering av robot. Fleksibel Automatisering Merking av ammunisjonskasser er en litt ukjent utfordring for de fleste, men på grunn av svært mange unike merkingsvarianter har de hatt et stort behov for å automatisere denne prosessen i Kongsberg.. Det er løst ved at de engasjerte en leverandør i USA og i samarbeid med Intek har de laget et robotisert merkeanlegg. Han understreker at for at en robot skal kunne håndtere informasjon direkte fra kundens tegning må disse ha et «lettere» format datateknisk. Her lager de pdf input til robotene.

6 To presentasjoner fra Ekornes : Robotisering av stolrygg. Ny linje med 11 roboter og 12 visionkamera. Totalt har de ca 100 roboter på anlegget for stressless produksjon. All design er i 3D CAD, men de kjører ikke simulering. Ved overgangen i implementeringsfasen kjørte de i gang en maskin av gangen. Før produksjon kjører de både off-line programmering og simulering. Verktøyet er svært brukervennlig og enkelt for de som er gode på CAD. Automatisert vangemontering er gjennomført av Ekornes siste 5 år. De engasjerte et tysk firma som underleverandør men koordinerte og bygde selv for å bygge opp intern kompetanse. Prosessene er griping, liming, posisjonering og stifting. Parallelt med automatiseringsprosjektet kjørte de også et materialprosjekt men landet på at treverk har de beste egenskapene. I 2005 var det 13 årsverk på manuell produksjon og montering av vanger i kryssfiner og huntonitt. HMS-utfordringer var blant hovedargumentene for å

7 robotisere. I dag er det en operatør på robotcella. 5 roboter, automatisk omstilling Offline Programmering, simulering og maskinsyn Michael Westergren, Prodtex har levert programvaren for produksjonsanlegget til Kleven (robotisert sveis av moduler til skip). Verktøyet benyttes til å simulere hvordan produksjonen vil fungere før bygging. Dassault Systems har tre «ben» den bygger på: - Automotive design tools - Flexible tooling - Dassault DELMIA Package Programmet tar inn CAD- modeller av hele konstruksjonen og bryter den ned i moduler som passer til produksjonslinjen. Den identifiserer sveiser og kan lastes inn i robotenes styringsprogram. Programmet installeres ikke på maskinen men er en klient. Volvo bruker også dette programmet og Prodtex vant blant annet «Volvo Technical Award» i Arnt Dahle, Rolls Royce, chief of Manufacturing engineering. Design for produksjon, simulering og robotisering. Han presenterte en Case study for lav-volum produksjon Norge. ship design og equipment. Fleksibel automasjon for tunge, komplekse, lavt volum produkt med høy variasjon - Design for produksjon - Simulering - Robotisering Autoflex for fleksibel produksjon, et forskningsprosjekt som startet i 2012 med Sintef Raufoss Manufacturing, Intek og Benteler. Målsetningen: «Produce a thruster without the touch of human hands Pilot project: Permanent magnet thruster Robot 1) Design for automation and simulation 2) Parameter based programming 3) Vision system to locate parts

8 4) Force control for tight tolerances 5) Flexible and smart cells for å kunne omstille cella til andre produkter 6) Virtual manufacturing Redusert mannetimer med 89% og materialkostnaden med 59%. Testing er viktig, men virtualisering vel så viktig. Konklusjoner og key learning : Networking for sharing knowledge and capability New design as a result of existing design, not recommended. No more copy paste Test facilities important to reduce lead times Virtual manufacturing open new opportunities Det er nå en ansatt nærings PhD på design prosessen som jobber internt i bedriften for å etablere design prinsipper som følge av prosjektet. Implementering i produksjon vil komme senere. Tordivel AS, Thor Vollset Praktiske eksempler på industriell 3D vision. Scorpion vision software er utviklet over 15 år. De begynte lage hardware i Vision kameraer. Integrerte hvit og IR LED illumination. De har en nøyaktighet på ca 1 mm. Sensor lager full 3d modell basert på 5-6 vision sensorer med laser og det tar 5 sekunder. Det er mye arbeid i å få til likt referansepunkt for alle kameraene. Nøyaktigheten i stereo vision er tilstrekkelig for plukking. Ved kombinasjon av 2d og 3d kamera kan man fange alle data. En del data (dimensjoner) kan kun finnes med 2d kamera. Robot med vision systemer i 2D er standard nå, og systemer med 2D/3D kommer det snart. Vil du vite mer: