FIRST LEGO League. Kongsberg Anna Sophie Bahr Jente 12 år 0 Line Løver Urdalen Jente 12 år 0 Kathinka Ingeborg Constanse Rogstad

Transkript

1 FIRST LEGO League Kongsberg 2012 Presentasjon av laget The Electric Girls Vi kommer fra Skollenborg Snittalderen på våre deltakere er 12 år Laget består av 4 jenter og 0 gutter. Vi representerer Type lag: Hobbyprosjekt Lag nr: 1 Lagdeltakere: Anna Sophie Bahr Jente 12 år 0 Line Løver Urdalen Jente 12 år 0 Kathinka Ingeborg Constanse Rogstad Jente 12 år 0 Regine Skogmo Grøtte Jente 12 år 0

2 1. Forskningsuppgiften Lagets val av problemformulering i samband med årets uppdrag: Förklara kort hur och varför ni kommit fram till just er problemformulering. Lagets lösning på problemet ni valt: Beskriv lagets idé och förklara kort vad som är nyskapande med er lösning, hur den går att genomföra, hur ni kom fram till denna lösning vilken betydelse den lösningen kan ha för samhället. Prosjektet Vi er fire jenter på 12 år, laget vårt har navnet «The Electric girls» og vi har holdt på med FLL siden av 3 personer over 65, og hver annen person over 75 faller en eller flere ganger hvert år. Eldre faller ofte på grunn av tepper, ujevnt underlag, dårlig balanse, muskelsvikt, lysforhold, sykdom og dårlig syn. Eldre sliter også med å finne tingene sine som de bruker til hverdagen. Ideen vår heter «EDH», som står for «egen digital hjemmehjelp» og vi kom fram til denne ideen via erfaringer med egne besteforeldre samt oldeforeldre som har noen problemer med fall og dårlig hukommelse. Ideen vår en robot med to teleskopstenger, en som går oppover, og en som strekker seg ut. Roboten aktiveres ved hjelp av en stor synelig knapp som er formet som et smykke, klokke eller kjede. Hovedpunktet med roboten er 1: at den skal finne tingene til de eldre. Dette fungerer slik at: h*n sier tingen de vil ha (roboten er da stemmestyrt) til roboten så vil roboten kunne finne det via en chip i de spesielle tingene h*n bruker til vanlig og som lett blir glemt hvor er. 2: at den skal kunne hjelpe de eldre hvis de faller, altså ved at de kan støtte seg på den øverste platen så si på kommando at den skal heises opp, eller hente telefon eller trykke på en avløser knapp som tilkaller syke hjelpen hvis h*n ikke greier å reise seg. Den vil ha et utsende som dette; den vil ha en plate med hjul under, hjulene skal ha fjæring. På denne platen skal teleskopstangen som går oppover sitte. Oppå den stangen igjen skal det sitte en plate med stolsete og antisklioverside. Denne platen er slik at eldre skal kunne støtte seg på mens roboten hjelper dem opp. Denne anordningen skal kun brukes hvis de eldre etter fallet føler seg stabile nok til å reise seg. Den kan også brukes til å frakte ting på. Den andre teleskopstangen, som strekker seg ut, skal sitte under platen med anti skli. Denne armen er til for å kunne hente ting, blant annet nøkler, armbåndsur samt telefon vis de eldre ikke klarer å reise seg etter et fall. På enden av teleskopstangen skal det sitte en gripearm med tre «Klør». De skal så klart ikke være skarpe, men være beskyttet av et mykt og holdbart stoff. Robotens spesialeffekter er å kunne komme seg over teppekanter, ha en lykt til å lyse på gulvet og en til å lyse i syns høyde, at den er stemmestyrt og har GPS slik at hvis roboten ikke har hvert i bevegelse i over et døgn kan dette observeres av f.eks hjemmesykepleien slik at de kan sjekke vedkommende. Roboten lader seg selv ved hjelp av en ladestasjon som den automatisk drar til på spesielle klokkeslett. Den kan f.eks. få plass under senga. Den kan også erstatte avlastningsstolene som mange eldre bruker. Vi håper at vår ide vil skape trygghet for de eldre.

3 På det sjette og siste oppdraget så tar vi og snur platene på ovnen og kjører opp på brua. Vi tar ovnen først og da bruker vi bare en litt lang stang som vi løfter den stangen som platen er festet i sånn at den snur seg. Til slutt så Teknikuppgiften Robotens design och programmering: Lägg till bilder på roboten och beskriv varför den ser ut som den gör, vad som ligger bakom val av design och konstruktion. Förklara kort hur programmet/programmen är uppbyggda och vilka sensorer som använts. Strategi på robotbanan: Förklara er strategi på banan. Berätta om de alternativ ni diskuterat. Vad har ni lärt er genom att arbeta med roboten? Har ni själva kommit fram till denna lösning eller har ni hämtat inspiration från andra ställen? Robotinnlevering Roboten Roboten våres har en NXT brikke, en trykksensor og tre motorer. Den har motor til som sitter i midten foran som vi bruker til å løfte og senke utstyret med. De to andre motorene sitter på hver sin side av roboten sånn at vi kan kjøre framover, bakover og svinge. Trykksensoren bruker vi når vi skal starte roboten. Vi fant ut hvis man trykket på den oransje knappen på NXT brikken så var det veldig lett at man fikk flyttet litt på roboten som hadde katastrofale følger når man skulle kjøre rundt og gjøre oppdrag. Derfor satte vi på en trykksensor isteden. Roboten våres har også en veldig stiv og bra oppbygging. Vi fant ut hvordan vi skulle bygge den etter at vi hadde testet noen flere roboter. Ved testing og bygging av noen flere roboter så fikk vi altså en stiv og bra robot som kjører likt nesten hver gang vi kjører. Det eneste som gjør at den ikke kjører helt likt hver gang er menneskelige feil når man skal sette den i basen før vi kjører. Det er jo sånn at hvis man setter den 1 mm i basen kan det være 1 cm når man har kjørt ut på banen. Første oppdrag: På det første oppdraget så utløser vi tjenestedyret, tar med de to blå lappeteppebitene, tar den store videoskjermen og tar med stolen inn i basen. Det første vi gjør er å kjøre ut de to blå bitene til lappeteppe. Til det så har vi bygd et rektangelformet utstyr som de to bitene går inn i sånn at de ligger ved siden at hverandre. Etter vi har lagt de på plass der de skal være så tar vi den store videoskjermen. For å greie den med det samme utstyret så har vi satt på en liten stang som stikker ut på den ene siden sånn at vi kan dra i stangen for og heise flagget. Da vi har heist flagget til topps så utløser vi tjenestedyret. Etter det så kjører vi og tar med stolen inn i basen. Vi har valgt og gjøre dette så tidlig siden disse tingene er ganske nærme basen, og vi har fått stolen inn i basen tidlig sånn at vi kan reparere den. Andre oppdrag: På det andre oppdraget så kjører vi ut den reparerte stolen og tar med plantene til kjøkkenhagen. Til dette så har vi også et rektangulært utstyr med en stang på den ene siden som vi setter stolen på. Vi kjører først ut den reparerte stolen sånn at den står på plass under bordet, så kjører vi bort med plantene til kjøkkenhagen. Da vi har gjort det så kjører vi inn i basen igjen. Tredje oppdrag: På det tredje oppdraget så henter vi det utløste tjenestedyret og kjører ut de to oransje lappeteppebitene. Vi tar først og kjører ut de to bitene til lappeteppet. Til det så har vi et utstyr som er festet direkte til roboten som setter den biten som er nærmest basen på plass, også har vi et utstyr som er festet på motoren som legger den biten som skal på den andre siden på plass. Da vi har gjort det så bruker vi det utstyret som sitter på motoren til å hente tjenestedyret og kjøre det inn i basen. Vi henter tjenestedyret der siden det aldri kommer helt inn i basen når man bare utløser den med roboten. Fjerde oppdrag: På dette oppdraget så tar vi og snurrer en runde på hjerte og karøvelsen, tar bowlingoppdraget, tar den minste videoskjermen og tar med den nederste ringen på smidighetsoppdraget. Det første vi gjør er å snurre en gang på hjerte og karøvelsen en gang med en stang som sitter ut på siden av roboten. Så tar vi bowlingen og etter det tar vi den minste videoskjermen. Da vi har heist flagget til topps på den så tar vi den nederste gule ringen på smidighet med en stang og kjører inn i basen med den igjen. Femte oppdrag: Det femte oppdraget våres er å ta ballspill oppdraget. Til det så har vi bare en stang som står ut på siden roboten som dytter borti utløseren på ballspill oppdraget. Vi har valgt å ta dette oppdraget så seint siden da har vi større sjanse til og ha våres ballfarge nederst sånn at vi får mest poeng. Sjette oppdrag:

4 kjører vi opp på brua og stopper der sånn at vi får de siste poengene på slutten av runden. Bonus oppdrag: Dette oppdraget er et oppdrag der vi tar medisinflaskene. Det er et bonus oppdrag siden vi tar det hvis vi ser vi har god tid før det siste oppdraget. På dette oppdraget bruker vi fargesensor sånn at roboten kan kjenne igjen den grønne flasken, stoppe og ta den med seg inn i basen.

5 Marknadsföringsuppgift Plan för marknadsföring av laget och projektet: Hur har ni valt att dela med er av er lösning till andra? Har ni planer på att marknadsföra det ni kommit fram till efter turneringsdagen? Hur tänker ni göra för att domare och andra lag ska lägga märke till er på turneringsdagen? Förklara lite runt arbetet med er monter och det som ni vill presentera där. Pitt Vegg: oransje bakvegg med tegneserie om hvordan ideen fungerer, fakta om robot, bilde av robot og bilde av oss. Bordet: på bordet skal det stå twist o.l., kort med bilde av laget og tegneserie om noe av det roboten er ment å gjøre. Vi på laget skal ha like klær, div: oransje FLL t-skjorter og svarte busker, farge håret i oransje, søsken og foreldre stiller opp i lagets t-skjorter, vi har laget fane og har maskot som er klar med samme t -skjorte som oss. Har presentert ideen vår hos hjemmehjelpstjenesten på Solstad og til seniorrådgiver Jorunn Ulleberg. Vi har blitt intervjua av Laagendalsposten dette kommer ut 8/11 altså to dager før konkurransen. Dette kan gi ideen vår oppmerksomhet.

6 Lagets arbetsprocess Beskriv kort arbetsprocessen i laget. Hur har laget organiserat sig och vilka erfarenheter har ni fått? Ni har arbetat mot ett gemensamt mål, vad har varit bra och vad har varit svårt? Hur har laget som helhet fungerat? Beskriv processen både på forskningsuppgiften, teknikuppgiften och marknadsföringsuppgiften. Vilken intern och extern hjälp eller stöd har ni haft i arbetet? Vad har ni lärt er om att arbeta i projekt? Arbeidsprosessen Helt i starten var det ingen sak å fordele arbeidsoppgavene. Alle ville gjøre hver sin ting, så det ble ganske enkelt å fordele oppgavene med tanken på at vi er fire stykker. Kathinka ville ha forskning, Regine ønsket seg profilering og Anna og Line var enige om at de ville og kunne samarbeide om roboten siden begge ønsket seg den oppgaven. Etter en kort «brainstorming» ble ideen vår til. Vi diskuterte og tegnet oss fram til hvordan den skulle være. Kikket på nettet og fant ut mye om hva som fantes av hjelpemidler og teknologi. Så var vi og besøkte hjemmehjelpstjenesten på Solstad med ideen vår. De ble imponert. Da vi hadde laget noen tegninger av hvordan vi ville den skulle se ut, fikk vi hjelp av tanta til Line som tegnet bildene og en tegneserie for oss. Vi lærte alle litt om programmering av robot på skolen, og så hadde vi litt hjelp av Jørgen Løver Urdalen. Ellers har vi sammen funnet ut hvilke og hvordan vi skal løse oppdragene. Alle var enige om at vi måtte ha en fane, så den tegnet vi forslag på tidlig. Så hjalp mamma`n til Regine oss med å lage den. Arbeidsprosessen vår fant sted som oftest på samme sted gjennom hele perioden, mesteparten av tiden hos Line. Der satt vi i samme rom og jobbet, så det var enkelt å prate sammen og komme med ideer som vi sammen kunne diskutere. Alle var med på å bestemme hvordan roboten skulle være. Regine hadde ideen om å pynte noe av utstyret, noe vi andre syntes var kult- vi er tross alt jenter. Tidlig i arbeidsprosessen ble det litt kommunikasjonssvikt mellom Kathinka og resten av laget slik at hun trakk seg. Heldigvis fikk vi enkelt pratet om det og ordnet opp, slik at hun ble med videre. Line sin bestemor ble dårlig 9. okt og døde 3 uker etterpå. Det var selvfølgelig vanskelig for henne, så vi andre har gitt masse støtte. At vi kan prate sammen og hjelpe hverandre har vært med på at vi blir klare for konkurranse. Det vi har lært i denne perioden er at det er viktig å prate sammen. Har også lært at sammen er vi både tøffere, sterkere og bedre.

7 Källhänvisningar Hur har ni hittat fakta och information om forskningsuppgiften? Kilder: Google, NDLA.no/nb/node/46491, itavisen, Egne besteforeldre/oldeforeldre. Hjemmehjelpstjenesten på Solstad Seniorrådgiver Jorunn Ulleberg