Systemhåndbok. MOVIDRIVE MDR60A Regenerativ enhet. Utgave 02/2006 EA / NO

Transkript

1 Girmotorer \ Industrigir \ Kraftelektronikk \ Automatisering \ Service MOVIDRIVE MDR60A Regenerativ enhet EA6000 Utgave 02/ / NO Systemhåndbok

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innhold 1 Viktige merknader Systembeskrivelse To typer mellomkretsforbindelse Mellomkretsforbindelse uten regenerativ enhet Mellomkretsforbindelse med regenerativ enhet... Tekniske data og målskisser CE-merking, UL-godkjenning og typebetegnelse Generelle tekniske data MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A Ekstra nettdrosler type ND Prosjektering Mellomkretsforbindelse uten regenerativ enhet Mellomkretsforbindelse med regenerativ enhet Valg av bremsemotstand BW... / BW...-T / BW...-P Installasjon (MDR60A070/0750) Installasjonsmerknader EMC-godkjent installasjon UL-godkjent installasjon Koblingsskjemaer... 6 Idriftsettelse (MDR60A070/0750) Evaluering av klarsignalet Parameterinnstilling P52_ "nett-av-kontroll"... 7 Drift og service (MDR60A070/0750) Reset Driftsegenskaper SEW-elektronikkservice Innføring (MDR60A ) Leveringsomfang Juridiske bestemmelser... Sikkerhetsmerknader (MDR60A ) Generelle sikkerhetsmerknader Personer som er ansvarlige for sikkerheten Forskriftsmessig bruk/for særskilt bruk Utforming av sikkerhetsmerknadene Resterende risikoer Generelle merknader Systemhåndbok MOVIDRIVE MDR60A Regenerativ enhet

4 Innhold 10 Tekniske data (MDR60A ) Generelle tekniske data Nominelle data Strømkapasitet Sikringer og ledningstverrsnitt Installasjon (MDR60A ) Mekanisk installasjon Informasjon om elektrisk installasjon Elektrisk tilkobling Installasjon i et CE-typisk drivsystem Idriftsetting (MDR60A ) Første innkobling Klarsignal Konfigurasjon (MDR60A ) Viktige merknader om konfigurasjon Drift og service (MDR60A ) Reset Driftsvisninger Vedlikehold Endringsindeks Endringer i forhold til tidligere versjon Indeks Adresser... 8 Systemhåndbok MOVIDRIVE MDR60A Regenerativ enhet

5 Viktige merknader 1 1 Viktige merknader Sikkerhetsmerknader og advarsler Sikkerhetsmerknader og advarsler som er oppført i denne veiledningen, skal følges nøye! Elektrisk fare Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Alvorlig fare Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Farlig situasjon Kan innebære: Lette eller mindre alvorlige personskader Skadelig situasjon Kan innebære: Skader på utrustning og omgivelse Brukertips og nyttig informasjon Forutsetning for feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at driftsveiledningen følges. Les derfor driftsveiledningen før arbeidet med enheten startes opp! Driftsveiledningen inneholder viktig serviceinformasjon. Den skal derfor oppbevares i nærheten av enheten Forskriftsmessig bruk/for særskilt bruk MOVIDRIVE er enheter for industrielle anlegg og næringslivsanlegg til drift av trefasevekselstrøm asynkronmotorer med kortslutningsrotor eller magnetiserte vekselstrømservomotorer. Disse motorene må være egnet til drift på frekvensomformere, andre belastninger må ikke tilkobles enhetene. MOVIDRIVE er omformere som er egnet for stasjonær montering i koblingsskap. Alle angivelser til tekniske data og godkjente betingelser på driftsstedet må overholdes. Oppstart av tilsiktet drift (godkjenning av forskriftsmessig drift) er ikke tillatt før det er fastslått at maskinene oppfyller EMC-retningslinjen 8/6/EØF og at sluttproduktets konformitet med maskinretningslinjen 8/7/EØF er et faktum (følg EN 6020) Systemhåndbok MOVIDRIVE MDR60A Regenerativ enhet 5

6 1 Viktige merknader Driftsomgivelse Ulovlig er, hvis ikke spesielt tilpasset: Drift i eksplosjonsfarlige områder Bruk i omgivelser med skadelig olje, syre, gass, damp, støv, stråling osv. Drift i ikke-stasjonære applikasjoner der det forekommer mekaniske svingnings- og støtbelastninger som overskrider kravet i EN Sikkerhetsfunksjoner Omformerne MOVIDRIVE MDX60/61B får ikke ivareta sikkerhetsfunksjoner uten overordnede sikkerhetssystemer. Bruk overordnede sikkerhetssystemer for å garantere maskin- og personsikkerheten. Følg i tillegg angivelsene vedrørende sikkerhetsapplikasjoner i følgende publikasjoner: Sikker utkobling for MOVIDRIVE MDX60B/61B krav Sikker utkobling for MOVIDRIVE MDX60B/61B applikasjoner Kassering Følg de aktuelle bestemmelsene: Kasser etter egenskaper og gjeldende forskrifter, for eksempel som: Elektronikkavfall (kretskort) Plast (hus) Stålplater Kobber etc. 6 Systemhåndbok MOVIDRIVE MDR60A Regenerativ enhet

7 Systembeskrivelse To typer mellomkretsforbindelse 2 2 Systembeskrivelse De typer mellomkretsforbindelser med eller uten nettgenerering som er beskrevet i denne dokumentasjonen, gjelder for: MOVIDRIVE MD_60A MOVIDRIVE MDX60B/61B MOVIDRIVE compact MOVITRAC 07 (MC07A055-5A ) MOVITRAC B (MC07B055-5A ) I kapitlene under er kun omformeren MOVIDRIVE MDX60B/61B oppført. MOVIDRIVE -omformere kan forbindes med hverandre via likespenningsmellomkretsen eller med en regenerativ enhet. På denne måten kan omformerne utveksle generatorisk energi med hverandre. Dermed omdannes mindre elektrisk energi til varme via bremsemotstandene. I tillegg til energisparing brukes det totalt sett mindre bremsemotstand. Som regel må bare den største enheten i kombinasjonen ha en bremsemotstand. 2.1 To typer mellomkretsforbindelse Prinsipielt skilles det medllom to typer mellomkretsforbindelser: 1. Mellomkretsforbindelse uten regenerativ enhet. 2. Mellomkretsforbindelse med regenerativ enhet MOVIDRIVE MDR60A Systemhåndbok MOVIDRIVE MDR60A Regenerativ enhet 7

8 2 Systembeskrivelse Mellomkretsforbindelse uten regenerativ enhet 2.2 Mellomkretsforbindelse uten regenerativ enhet Bare to MOVIDRIVE -omformere kan forbindes med hverandre via mellomkretsen uten regenerativ enhet. Mellomkretsforbindelsen uten regenerativ enhet kan realiseres med følgende koblingstyper (Æ figuren under): Koblingstype A: Begge omformerne tilkobles forsyningsnettet. Koblingstype B: Bare en av de to omformerne tilkobles forsyningsnettet. x AC V x AC V ND... ND... ND... NF... A NF... NF... B BW... BW AXX 8 Systemhåndbok MOVIDRIVE MDR60A Regenerativ enhet

9 Systembeskrivelse Mellomkretsforbindelse med regenerativ enhet 2 2. Mellomkretsforbindelse med regenerativ enhet x AC V 1 2 Ekstra nettdrossel ND... Ekstra nettfilter NF Ekstra regenerativ enhet MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDX60B/61B...-5_ MOVIDRIVE MDX60B/61B...-5_ MOVIDRIVE MDX60B/61B...-5_ 8 10 Mellomkrets Ekstra bremsemotstand Ekstra utgangsfilter Ekstra utgangsdrossel BNO 22 Systemhåndbok MOVIDRIVE MDR60A Regenerativ enhet

10 2 Systembeskrivelse Mellomkretsforbindelse med regenerativ enhet Mer enn to MOVIDRIVE -omformere kan forbindes med hverandre via mellomkretsen med regenerativ enhet MOVIDRIVE MDR60A. Tillatt antall omformere fastsettes ved hjelp av prosjekteringsinformasjonen. Den regenerative enheten MOVIDRIVE MDR60A kan brukes alternativt til bremsemotstander ved MOVIDRIVE -omformere som arbeider i regenerativ modus. En forutsetning for dette er et stabilt forsyningsnett. Den regenerative enheten MOVIDRIVE MDR60A forsyner likespenningsmellomkretsen til omformeren MOVIDRIVE med motorisk energi fra nettet og fører generatorisk energi fra likespenningsmellomkretsen tilbake til nettet. Dette skjer ved bruk av en nettlikeretter for motorisk energi og en vekselretter for generatorisk energi. Den regenerative enheten MOVIDRIVE MDR60A trenger ingen hjelpespenning eller styresignaler. Et klarsignal og en klarsignalindikator signaliserer at MOVIDRIVE MDR60A er driftsklar. På de regenerative enhetene MOVIDRIVE MDR60A070/0750 (byggestørrelse og ) kan du sperre vekselretteren til den regenerative enheten med klemme X: (sperre). En slik sperring kan bare utføres når man har kontrollert at alle tilkoblede drives er stanset, dvs. at det ikke kan gå generatorisk energi tilbake til nettet. Ta hensyn til følgende merknader for sekvensstyringen av anlegget: MOVIDRIVE MDR60A070/0750 (byggestørrelse og ) signaliserer også i sperret tilstand driftsstatus "klar". MOVIDRIVE MDR60A120 (byggestørrelse 6) signaliserer også i sperret tilstand driftsstatus "feil". Ved å sperre vekselretteren på tomgang, produserer MOVIDRIVE MDR60A mindre tap og arbeider med mindre regenerative virkninger. Den regenerative enhetens egenskaper sammenlignet med en omformer med bremsemotstand Energiebalanse: Generatorisk energi bates tilbake til nettet i stedet for å konverteres til spillvarme. Redusert installasjonsomfang i forbindelse med flere omformere (nett- og bremsemotstandstilkoblinger). En bremsemotstand er likevel nødvendig for regulert stopp. Innsparing av plass i koblingsskap og vifteeffekt hvis bremsemotstanden tidligere ble montert i koblingsskap. Beskyttelses- og overvåkningsfunksjoner Overvåking og beskyttelse mot termisk overlast. Registrering av nettbrudd under last innenfor en halvbølge i forsyningssystemet. Beskyttelse mot overspenning. 10 Systemhåndbok MOVIDRIVE MDR60A Regenerativ enhet

11 Tekniske data og målskisser CE-merking, UL-godkjenning og typebetegnelse kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser.1 CE-merking, UL-godkjenning og typebetegnelse CE-merking Lavspenningsdirektiv De regenerative enhetene MOVIDRIVE MDR60A oppfyller bestemmelsene i lavspenningsdirektivet 7/2/EØF. Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) De regenerative enhetene MOVIDRIVE er komponenter som skal monteres i maskiner og anlegg. De oppfyller EMC-produktstandard EN "Elektriske drifter med regulerbart turtall". Når installasjonsmerknadene følges, er de respektive forutsetningene for CE-merkingen oppfylt for hele maskinen/anlegget som er utstyrt med dem, på grunnlag av EMC-direktiv 8/6/EØF. CE-merket på merkeplaten står for samsvar med lavspenningsdirektiv 7/2/EØF og EMC-direktiv 8/6/EØF. På forespørsel utsteder vi en kopi av samsvarserklæringen til deg UL-godkjenning C U L U L Enhetene MOVIDRIVE MDR60A ogd MDR60A har UL- og cul-godkjenning. cul er ekvivalent til CSA-godkjenningen. Enheten MOVIDRIVE MDR60A har ingen UL- eller cul-godkjenning Systemhåndbok MOVIDRIVE MDR60A Regenerativ enhet 11

12 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser CE-merking, UL-godkjenning og typebetegnelse Eksempel på typebetegnelse MDR60 A Utførelse 00 = Standard Tilkoblingstype = -faset Støydemping på nettsiden 0 = Ingen støydemping Tilkoblingsspenning 5 = AC V Anbefalt tilkoblingsytelse omformer 070 = 7 kw Versjon A Modellserie og generasjon MDR = regenerativ enhet Fig. 1: Regenerative enheter MOVIDRIVE MDR60A 5512AXX 12 Systemhåndbok MOVIDRIVE MDR60A Regenerativ enhet

13 Tekniske data og målskisser Generelle tekniske data kva i P f n Hz.2 Generelle tekniske data MOVIDRIVE MDR60A (byggestørrelse ) (byggestørrelse ) (byggestørrelse 6) Immunitet mot interferens Oppfyller EN Oppfyller EN og EN Støyemisjon ved EMCgodkjent installasjon Omgivelsestemperatur Effektreduksjon omgivelsestemperatur Klimaklasse Lagringstemperatur 1) Kjølemetode (DIN 51751) â U â L Kapsling Byggestørrelse EN 6052 Byggestørrelse (NEMA1) Oppfyller EN : med nettfilter NF (byggestørrelse ) med nettfilter NF (byggestørrelse ) 0 C...+0 C I N -reduksjon: % I N per K til maks. 60 C 25 C C (EN , klasse K) Ekstern kjøling (temperaturregulert vifte, utløserterskel 50 C) IP20 IP00 (effekttilkoblinger) IP10 (effekttilkoblinger) med montert pleksiglassdeksel leveres som standard med montert krympeslange (ikke inkludert i leveranseomfanget) EN , klasse K Oppfyller EN med nettfilter NF C...+0 C I N -reduksjon: % I N per K til maks. 55 C 25 C C (EN , klasse K) Ekstern kjøling (temperaturregulert vifte, utløserterskel 5 C) Driftsmodus Kontinuerlig drift (EN og 1-) Overspenningskategori III etter IEC (VDE ) Smussklasse 2 etter IEC (VDE ) Installasjonshøyde h  1000 m: ingen begrensning. Ved h à 1000 m gjelder følgende begrensninger: Fra 1000 m til maks. 000 m: h  1000 m: ingen begrensning Fra 1000 m til maks. 000 m: I N -reduksjon: 0,5 % per 100 m I N -reduksjon: 1 % per 100 m Fra 2000 m til maks. 000 m: U N -reduksjon: AC 6 V per 100 m Over 2000 m bare overspenningsklasse 2, for overspenningsklasse kreves det eksterne tiltak. Overspenningsklasser iht. DIN VDE ) Ved langtidslagring: Koble til nettspenningen i minst 5 min annethvert år, ellers kan enhetens levetid reduseres. IP Minste bøyeplass (EN ) Iht. EN må avstanden mellom en effekttilkoblingsklemme og en hindring, som tråden er rettet mot etter at den forlater effekttilkoblingsklemmen, svare til minst den verdien som er fastsatt i tabellen under. Ledningstverrsnitt [mm 2 ] Minste bøyeplass [mm] Tråder per tilkoblingsklemme Systemhåndbok MOVIDRIVE MDR60A Regenerativ enhet 1

14 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A (byggestørrelse ) Delenummer INNGANG Tilkoblingsspenning U nett AC 80 V 10 %... AC 500 V +10 % Nettfrekvens f nett 50 Hz Hz ± 5 % Nominell tilkoblingseffekt P N 7 kw Nominell nettstrøm I nett AC 66 A (ved U nett = AC 00 V) MELLOMKRETS Tilsynelatende utgangseffekt S A 50 kva (ved U nett = AC V) Mellomkretsspenning U ZK DC 560 V V Nominell mellomkretsstrøm I ZK DC 70 A Maks. mellomkretsstrøm I ZK_maks DC 105 A GENERELT Effekttap ved P N P Vmaks 50 W Kjøleluftbehov 180 m /h Tilkobling effektklemmer X1, X2 Kombiskrue M6 Tillatt tiltrekkingsmoment Tillatt ledningstverrsnitt,5 Nm 25 mm 2 Tilkobling elektronikklemmer X Tillatt ledningstverrsnitt: en leder per klemme: 0,20...2,5 mm 2 (AWG 2...1) to ledere per klemme: 0, mm 2 (AWG ) Vekt 16 kg Dimensjoner B H D mm Nettdrossel (alltid nødvendig) ND085-01, L N = 0,1 mh, delenummer Nettfilter (ekstra) NF085-50, delenummer For MOVIDRIVE MDX60B/61B...-5_ Systemhåndbok MOVIDRIVE MDR60A Regenerativ enhet

15 Tekniske data og målskisser MOVIDRIVE MDR60A kva i P f n Hz Målskisse Sørg for minst 100 mm klaring over og under enheten for å sikre forskriftsmessig kjøling. Det er ikke nødvendig med klaring på sidene, enhetene kan plasseres direkte inntil hverandre i rekke Fig. 2: Målskisse MDR60A byggestørrelse, mål i mm 5260BXX Systemhåndbok MOVIDRIVE MDR60A Regenerativ enhet 15

16 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A (byggestørrelse ) Delenummer INNGANG Tilkoblingsspenning U nett AC 80 V 10 %... AC 500 V +10 % Nettfrekvens f nett 50 Hz Hz ± 5 % Nominell tilkoblingseffekt P N 75 kw Nominell nettstrøm I nett AC 117 A (ved U nett = AC 00 V) MELLOMKRETS Tilsynelatende utgangseffekt S A 0 kva (ved U nett = AC V) Mellomkretsspenning U ZK DC 560 V V Nominell mellomkretsstrøm I ZK DC 11 A Maks. mellomkretsstrøm I ZK_maks DC 212 A GENERELT Effekttap ved P N P Vmaks 1700 W Kjøleluftbehov 60 m /h Tilkobling effektklemmer X1, X2 Tilkoblingsbolt M10 Tillatt tiltrekkingsmoment Tillatt ledningstverrsnitt 1 Nm 70 mm 2 Tilkobling elektronikklemmer X Tillatt ledningstverrsnitt: en leder per klemme: 0, ,5 mm 2 (AWG 2...1) to ledere per klemme: 0, mm 2 (AWG ) Vekt 2 kg Dimensjoner B H D mm Nettdrossel (alltid nødvendig) ND200-00, L N = 0,0 mh, delenummer Nettfilter (ekstra) NF150-50, delenummer For MOVIDRIVE MDX60B/61B...-5_ Systemhåndbok MOVIDRIVE MDR60A Regenerativ enhet

17 Tekniske data og målskisser MOVIDRIVE MDR60A kva i P f n Hz Målskisse Sørg for minst 100 mm klaring over og under enheten for å sikre forskriftsmessig kjøling. Det er ikke nødvendig med klaring på sidene, enhetene kan plasseres direkte inntil hverandre i rekke. Temperaturømfintlige komponenter (f.eks. kontaktorer eller sikringer) skal ikke monteres innenfor 00 mm over enheten Fig. : Målskisse MDR60A byggestørrelse, mål i mm 5261BXX Systemhåndbok MOVIDRIVE MDR60A Regenerativ enhet 17

18 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A (byggestørrelse 6) Delenummer INNGANG Tilkoblingsspenning U nett AC 80 V 10 %... AC 500 V +10 % Nettfrekvens f nett 0 Hz Hz ± 10 % Nominell tilkoblingseffekt P N 12 kw Nominell nettstrøm I nett AC 260 A (ved U nett = AC 00 V) MELLOMKRETS Tilsynelatende utgangseffekt S A 17 kva (ved U nett = AC V) Mellomkretsspenning U ZK DC 560 V V Nominell mellomkretsstrøm I ZK DC 0 A Maks. mellomkretsstrøm I ZK_maks DC 10 A GENERELT Effekttap ved P N P Vmaks 2650 W Kjøleluftbehov 700 m /h Tilkobling effektklemmer L1, L2, L Tilkobling mellomkretstilkobling ±UG Tilkoblingsbolt M10 Tillatt ledningstverrsnitt / tiltrekkingsmoment: 150 mm 2 (nettilkobling) / 0 Nm 1) 185 mm 2 (mellomkretstilkobling) / 2 Nm 1) Tilkobling elektronikklemmer X2 Tillatt ledningstverrsnitt: 0,8... mm 2 (AWG18... AWG12) Vekt 0 kg Dimensjoner B H D mm Nettdrossel montert på forhånd Nettfilter (ekstra) NF00-50, delenummer For MOVIDRIVE MDX61B...-5_ ) Merk! Tiltrekkingsmomentet skal ikke føres direkte inn på klemme L1, L2, L og ±UG, men fanges opp med en skrunøkkel nummer to. 18 Systemhåndbok MOVIDRIVE MDR60A Regenerativ enhet

19 Tekniske data og målskisser MOVIDRIVE MDR60A kva i P f n Hz Målskisse Sørg for minst 100 mm klaring over og under enheten for å sikre forskriftsmessig kjøling. Det er ikke nødvendig med klaring på sidene, enhetene kan plasseres direkte inntil hverandre i rekke. Temperaturømfintlige komponenter (f.eks. kontaktorer eller sikringer) skal ikke monteres innenfor 00 mm over enheten Fig. : Målskisse MDR60A byggestørrelse 6, mål i mm 5282BXX Systemhåndbok MOVIDRIVE MDR60A Regenerativ enhet 1

20 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser Ekstra nettdrosler type ND...6 Ekstra nettdrosler type ND.. For å øke overspenningsvernet. For å begrense ladestrømmen når det er koblet flere omformere parallelt på inngangssiden og det benyttes felles nettkontaktorer (nettdrosselens nominelle strøm = summen av de nominelle omformerstrømmene). Nettdrossel type ND ) ND ) ND ) ND ) ND ) ND ) ND ) Delenummer Nominell spenning U N AC 80 V 10 %... AC 500 V +10 %, 50/60 Hz Nominell strøm 2) I N AC 20 A AC 0 A AC 5 A AC 85 A AC 150 A AC 200 A AC 00 A Effekttap ved I N P V 10 W 0 W 15 W 25 W 65 W 100 W 280 W Induktivitet L N 0,1 mh 0,2 mh 0,1 mh 0,1 mh 0,1 mh 0,0 mh 0,05 mh Omgivelses- â U C temperatur Kapsling IP 00 (EN 6052) Tilkoblinger Rekkeklemmer mm 2 (AWG12) Rekkeklemmer 2,5 mm mm 2 (AWG1... AWG8) Rekkeklemmer 10 mm 2 (AWG8) Rekkeklemmer 5 mm 2 (AWG2) Bolt M10 PE: Bolt M8 Tiltrekkingsmoment 0,6... 0,8 Nm maks. 2,5 Nm,2...,7 Nm Bolt M10: 10 Nm PE: 6 Nm Bolt M12 PE: 2 M10 Bolt M12: 15,5 Nm PE: 10 Nm 1) Godkjent iht. UL/cUL i forbindelse med MOVIDRIVE -omformerne. På forespørsel stiller SEW-EURODRIVE til disposisjon et bevis på dette. 2) Dersom mer enn en MOVIDRIVE kobles til en nettdrossel, må ikke summen av de nominelle nettstrømmene til de tilkoblede enhetene overskride nominell strøm for nettdrosselen! [1] [1] C c a A c b B Fig. 5: Målskisse nettdrossel ND / ND00.. / ND5.. / ND AXX (1) Plass til rekkeklemmer Vilkårlig monteringsstilling 20 Systemhåndbok MOVIDRIVE MDR60A Regenerativ enhet

21 Tekniske data og målskisser Ekstra nettdrosler type ND.. kva i P f n Hz 1 2 C 5 c c 6 a A b B 7 Fig. 6: Målskisse ND150.. / ND200.. / ND AXX 8 Alle mål i mm. Nettdrossel Hovedmål Monteringsmål Hullmål Vekt type A B C a b c kg ND ,5 ND00-02 ND ,5 ND ND ND ND Systemhåndbok MOVIDRIVE MDR60A Regenerativ enhet 21

22 Prosjektering Mellomkretsforbindelse uten regenerativ enhet Prosjektering.1 Mellomkretsforbindelse uten regenerativ enhet Bare to MOVIDRIVE -omformere kan forbindes med hverandre via mellomkretsen uten regenerativ enhet MOVIDRIVE MDR60A. Mellomkretsforbindelsen uten regenerativ enhet kan realiseres med følgende koblingstyper: Koblingstype A: Begge omformerne tilkobles forsyningsnettet. Koblingstype B: Bare en av de to omformerne tilkobles forsyningsnettet. Koblingstype A Ved koblingstype A tilkobles begge omformerne forsyningsnettet via samme nettkontaktor og samme sikring på forsyningsnettet på nettsiden. Følgende enhetskombinasjoner er tillatt i forbindelse med koblingstype A: 1. MOVIDRIVE 2. MOVIDRIVE valgfritt: A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A- Med MOVIDRIVE byggestørrelse 1 (0015-5A A-) er mellomkretsforbindelsen ikke tillatt ved koblingstype A! 22 Systemhåndbok MOVIDRIVE MDR60A Regenerativ enhet

23 Prosjektering Mellomkretsforbindelse uten regenerativ enhet Prosjekteringsmerknader Følg prosjekteringsmerknadene nedenfor: Begge MOVIDRIVE -omformerne skal alltid ha egnet nettdrossel ND.... Tabellen under viser tilordningen av omformer og nettdrossel: Byggestørrelse MOVIDRIVE Nettdrossel type Delenummer A A- ND A A- ND ND / ND ND ND / ND ND Skal ikke de to omformerne sikres via samme, men via separate sikringer, må begge sikringene skilles ved alle polene og utløses samtidig. Dersom dette ikke er tilfelle, kan en av de to omformerne bli ødelagt. Den største MOVIDRIVE må ha en tilstrekkelig dimensjonert bremsemotstand. Velg riktig bremsemotstand i henhold til merknadene i systemhåndboken MOVIDRIVE MDX60B/61B. Mellomkretsen fører høy likespenning (opp til 00 V). For mellomkretsforbindelsen brukes en kabel med revolverte tråder som er egnet for denne høye likespenningen. Vi anbefaler bruk av prefabrikkerte kabler fra SEW-EURODRIVE for mellomkretsforbindelsen (Æ "Prefabrikkerte kabler for mellomkretsforbindelse" på side 1). Lengden på mellomkretsforbindelsen skal maksimalt være 2 m. I samsvar med VDE 0100 del 0 er det ikke nødvendig med en sikring ved en tverrsnittreduksjon opptil en ledningslengde på m. Dette forutsetter at kortslutningsfaren er redusert til et minimum, og at ledningen ikke legges i nærheten av brennbare stoffer. Følg lands- og anleggsspesifikke forskrifter for en eventuell sikring av mellomkretsen eller motortilførselledningene Systemhåndbok MOVIDRIVE MDR60A Regenerativ enhet 2

24 Prosjektering Mellomkretsforbindelse uten regenerativ enhet Koblingstype B I forbindelse med koblingstype B tilkobles kun en av de to omformerne forsyningsnettet, og da alltid den største. Følgende enhetskombinasjoner er tillatt i forbindelse med koblingstype B: 1. MOVIDRIVE 2. MOVIDRIVE valgfritt: A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A Prosjekteringsmerknader Følg prosjekteringsmerknadene nedenfor: MOVIDRIVE -omformeren med nettforsyning skal alltid ha egnet nettdrossel ND.... Tabellen under viser tilordningen av omformer og nettdrossel: Byggestørrelse MOVIDRIVE Nettdrossel type Delenummer A A- ND A A- ND ND / ND ND ND / ND ND Den største MOVIDRIVE må ha en tilstrekkelig dimensjonert bremsemotstand. Velg riktig bremsemotstand i henhold til merknadene i systemhåndboken MOVIDRIVE MDX60B/61B (Æ kapittel "Prosjektering"). Mellomkretsen fører høy likespenning (opp til 00 V). For mellomkretsforbindelsen brukes en kabel med revolverte tråder som er egnet for denne høye likespenningen. Vi anbefaler bruk av prefabrikkerte kabler fra SEW-EURODRIVE for mellomkretsforbindelsen (Æ "Prefabrikkerte kabler for mellomkretsforbindelse" på side 1). 2 Systemhåndbok MOVIDRIVE MDR60A Regenerativ enhet

25 Prosjektering Mellomkretsforbindelse uten regenerativ enhet Eksempel Lengden på mellomkretsforbindelsen skal maksimalt være 2 m. I samsvar med VDE 0100 del 0 er det ikke nødvendig med en sikring ved en tverrsnittreduksjon opptil en ledningslengde på m. Dette forutsetter at kortslutningsfaren er redusert til et minimum, og at ledningen ikke legges i nærheten av brennbare stoffer. Følg lands- og anleggsspesifikke forskrifter for en eventuell sikring av mellomkretsen eller motortilførselledningene. Summen av maksimalstrømmene må være mindre enn eller lik maksimalstrømmen (= 150 % I N ) på den første MOVIDRIVE. Summen av de kontinuerlige utgangsstrømmene må være mindre enn eller lik den kontinuerlige utgangsstrømmen (VFC: 125 % I N ; CFC og SERVO: 100 % I N ) på den første MOVIDRIVE. Velg som ledningstverrsnitt det maks. mulige tverrsnittet til enhetsklemmene til den omformeren som er mindre. Tabellen under viser enhetsklemmenes tverrsnitt og tiltrekkingsmomenter for MOVIDRIVE -omformerens effektdeler: MOVIDRIVE S 1) Pluggbare rekkeklemmer mm 2 (AWG12) endehylse DIN ) Byggestørrelse 2S (0055/0075): gjelder bare for MOVIDRIVE B Rekkeklemme mm 2 (AWG12) endehylse DIN , 0075, 0110 En MOVIDRIVE MDX61B0220 og en MOVIDRIVE MDX61B0110 forbindes med hverandre via mellomkretsen. Tverrsnittet på enhetsklemmene til den minste omformeren er 6 mm 2. Man må altså bruke en kabel med 6 mm 2 ledningstverrsnitt og presskabelsko. 2 Ledningstverrsnitt og tiltrekkingsmomenter på mellomkretsforbindelsen Byggestørrelse Ledningstverrsnitt Kombinasjonsskrue M med klembøyle mm 2 (AWG12) endehylse DIN mm 2 (AWG10) presskabelsko DIN 62 0,6 Nm 0,6 Nm 1,5 Nm Tiltrekkingsmoment MOVIDRIVE Byggestørrelse 5 6 Ledningstverrsnitt Tiltrekkingsmoment Kombinasjonsskrue M6 med skive maks. 25 mm 2 (AWG) presskabelsko DIN 62 Bolt M10 med mutter maks. 70 mm 2 (AWG2/0) Presskabelsko DIN 625 Bolt M12 med mutter maks. 150 mm 2 (AWG5/0) Presskabelsko DIN 625,5 Nm 1 Nm 20 Nm Systemhåndbok MOVIDRIVE MDR60A Regenerativ enhet 25

26 Prosjektering Mellomkretsforbindelse med regenerativ enhet.2 Mellomkretsforbindelse med regenerativ enhet Flere enn to MOVIDRIVE -omformere kan forbindes med hverandre via mellomkretsen. Det tillatte antall omformere avhenger av summen av omformernes utgangseffekt og et evalueringssystem. Prosjekteringsmerknader Overhold følgende prosjekteringsmerknader: Mellomkretsforbindelsen med regenerativ enhet er kun mulig med MOVIDRIVE MDX60B/61B med AC 00/500 V tilkoblingsspenning (...-5_). MOVIDRIVE MDX60B/61B med AC 20 V tilkoblingsspenning må ikke brukes. Kun den regenerative enheten kan tilkobles forsyningsnettet. De omformerne som er tilkoblet via mellomkretsen, må ikke tilkobles nettspenningen. SEW-EURODRIVE anbefaler at den omformeren som i kombinasjonen har størst effekt, skal ha en bremsemotstand. Velg riktig bremsemotstand i samsvar med prosjekteringsmerknadene i kapittel "Valg av bremsemotstand BW.../BW...-T". Omformerne tilkobles den regenerative enheten i stjerne. Bruk en skinneunderfordeler dersom mellomkretsklemmene til den regenerative enheten ikke er tilstrekkelige. Mellomkretsen fører høy likespenning (opp til 00 V). For mellomkretsforbindelsene brukes kabler med revolverte tråder som er egnet for denne høye likespenningen. Vi anbefaler bruk av prefabrikkerte kabler fra SEW-EURODRIVE for mellomkretsforbindelsen (Æ "Prefabrikkerte kabler for mellomkretsforbindelse" på side 1). Lengden på mellomkretsforbindelsen skal maksimalt være 5 m. Sørg for at lengden på mellomkretsforbindelsen holdes så kort som mulig. Følg lands- og anleggsspesifikke forskrifter for en eventuell sikring av mellomkretsen eller motortilførselledningene. Det er ikke tillatt å forbinde mer enn seks MOVIDRIVE -omformere i byggestørrelse til 6 via mellomkretsen. Den momentane utgangseffekten på alle tilkoblede omformere må ikke overskride 150 % av den nominelle effekten på den regenerative enheten. Den nominelle effekten på alle tilkoblede omformere må ikke overskride 200 % av den nominelle effekten til den regenerative enheten. Etter et punktsystem må kun et bestemt antall punkter tilkobles den regnerative enheten, nærmere bestemt: maks. 12 punkter på en MOVIDRIVE MDR60A070 maks. 5 punkter på en MOVIDRIVE MDR60A0750 maks. 5 punkter på en MOVIDRIVE MDR60A120 MOVIDRIVE -omformerne tilordnes et bestemt punkttall avhengig av byggestørrelsen, nærmere bestemt: Byggestørrelse 0 (0005-5A A) 1 punkt Byggestørrelse 1 (0015-5A A) 1 punkt Byggestørrelse 2, 2S (0055-5A A) 2 punkter Byggestørrelse ( ) punkter Byggestørrelse ( ) 8 punkter Byggestørrelse 5 ( ) 15 punkter Byggestørrelse 6 ( ) 27 punkter 26 Systemhåndbok MOVIDRIVE MDR60A Regenerativ enhet

27 Prosjektering Mellomkretsforbindelse med regenerativ enhet Regneeksempel evalueringspunkter Merknader ved bruk av dempingsmodul DCD12A Følgende MOVIDRIVE -omformere skal tilkobles på en regenerativ enhet MOVIDRIVE MDR60A070: 6 MOVIDRIVE MDX61B000 (byggestørrelse 1) 6 1 = 6 punkter 1 MOVIDRIVE MDX61B0075 (byggestørrelse 2, 2S) 1 2 = 2 punkter 1 MOVIDRIVE MDX61B0150 (byggestørrelse ) 1 = punkter Sum = 12 punkter Maks. tillatt = 12 punkter Det maksimalt tillatte antall evalueringspunkter er ikke overskredet, kombinasjonen er tillatt. Den nominelle effekten på den regenerative enheten MOVIDRIVE MDR60A070 er P N = 7 kw. Summen av utgangseffektene som oppstår momentant på den tilkoblede omformeren, må ikke overskride 150 % P N = 55,5 kw. Ved bruk av dempingsmodul DCD12A må du overholde merknadene under: MOVIDRIVE MDR60A070/0750: Bruken av dempingsmodul DCD12A avhenger av maskinvarestatus [1] på den regenerative enhetens statusetikett (Æ bildet under) Fig. 7: [1] Eksempel: Maskinvarestatus [1] på statusetikett (MDR60A070/0750) 57225AXX 12 1 MOVIDRIVE MDR60A120: Bruken av dempingsmodul DCD12A avhenger av de siste tre tallene [1] i serienummeret på den regenerative enhetens merkeplate (Æ bildet under) D-7666 Bruchsal Netzrückspeisung MOVIDRIVE Made in Germany Fig. 8: Typ MDR60A Sach.Nr Serien Nr DCV Eingang/Input Ausgang/Output U= *80V...500V +/-10% U= VDC f= 50/60Hz If= 05A AC (00V) I= 0ADC T= C P= 185kW Eksempel: Serienummer MDR60A120 [1] 57251AXX Systemhåndbok MOVIDRIVE MDR60A Regenerativ enhet 27

28 Prosjektering Mellomkretsforbindelse med regenerativ enhet Dersom flere enn seks MOVIDRIVE -omformere i byggestørrelse 0 (0005-5A A), byggestørrelse 1 (0015-5A A) og byggestørrelse 2 og 2S (0055-5A A) blir forbundet via mellomkretsen, er det i følgende tilfeller helt nødvendig å bruke DCD12A: Maskinvarestatus Serienummer (siste sifre) MDR60A070/0750 Â 11 (fra 10/2005) MDR60A120 Â 121 (fra 10/2005) I alle andre tilfeller anbefaler SEW-EURODRIVE ikke å bruke DCD12A, ettersom funksjonene til DCD12A allerede er integrert i de regenerative enhetene. I eldre anlegg kan man fortsette å bruke en tidligere montert dempingsmodul DCD12A, det er ikke nødvendig å demontere denne. Koblingsskjema DCD12A Delenummer for ekstrautstyret DCD12A: U Z +U Z DCD12A X1: 1 2 X: 7 8 L1 L2 L -U Z +U Z PE MOVIDRIVE A A U V W +R -R PE X2: X: AXX Dempingsmodul DCD12A må ikke tilkobles MOVIDRIVE -omformere i byggestørrelse til 6 ( ). 28 Systemhåndbok MOVIDRIVE MDR60A Regenerativ enhet

29 Prosjektering Mellomkretsforbindelse med regenerativ enhet Nettforutsetninger Fastsettelse av u K -verdier Den regnerative enheten må ha en nettdrossel. For MDR60A070 nettdrosselen ND For MDR60A0750 nettdrosselen ND I MDR60A120 er nettdrosselen allerede montert. For feilfri drift av MOVIDRIVE MDR60A070/0750 må den relative kortslutningsspenningen u K på enhetens nettilkobling ikke overskride følgende verdier: Nominell nettspenning U nett AC 00 V < 6,0 % AC 60 V < 5,2 % AC 500 V <,8 % Hvis det ikke foreligger noen nøyaktige data for å fastsette u K -verdien, må disse bestemmes ved måling. For å få den effektive totalinduktivitet L G, må induktiviteten til den foreskrevne nettdrosselen L ND adderes til den foreliggende nettilkoblingen (L nett, fase fase). Den effektive u K -verdien beregnes deretter med følgende formel: u K = (L G 2π f nett I nett Ë) / U nett = (L nett + 1,6 L ND ) k For de ulike nettypende brukes følgende faktor k: Tillatt relativ kortslutningsspenning u K Det er ikke tillatt å drive MOVIDRIVE MDR60A uten at u K -verdiene overholdes. u K = tillatt relativ kortslutningsspenning [%] L G = effektiv totalinduktivitet [H] f nett = nettfrekvens [Hz] U nett = nominell nettspenning [V] I nett = nominell nettstrøm [A] L nett = den foreliggende nettilkoblingens induktivitet [H] L ND = nettdrosselens induktivitet [H] k = faktor [H 1 ] U nett = AC 00 V, f nett = 50 Hz U nett = AC 60 V, f nett = 60 Hz U nett = AC 500 V, f nett = 50 Hz k = 15,2 H 1 k = 166 H 1 k = 127, H 1 Den eksisterende nettilkoblingens induktivitet kan måles eller beregnes ved hjelp av dataene til høyspenningstransformatoren og dataene til kabelen mellom transformatoren og nettilkoblingen til MDR. L nett = L trafo + L kabel Kabelens induktivitet (L kabel ) er tilnærmet 0,7 µh/m. Den effektive induktiviteten til høyspenningstransformatoren beregnes ved hjelp av dataene til høyspenningstransformatoren (Æ merkeplaten) ved bruk av denne formelen: L trafo = (u KT U 2 nett ) / (2π f nett S T ) = (u KT /S T ) k 2 L trafo = høyspenningstransformatorens effektive induktivitet [H] S T = høyspenningstransformatorens tilsynelatende effekt [VA] (Æ merkeplaten) u KT = høyspenningstransformatorens kortslutningsspenning [V] (Æ merkeplaten) k 2 = U 2 nett / (2π f nett ) Systemhåndbok MOVIDRIVE MDR60A Regenerativ enhet 2

30 Prosjektering Mellomkretsforbindelse med regenerativ enhet For de ulike nettypende brukes følgende faktor k 2 : U nett = AC 00 V, f nett = 50 Hz U nett = AC 60 V, f nett = 60 Hz U nett = AC 500 V, f nett = 50 Hz k 2 = 50 V 2 s k 2 = 561 V 2 s k 2 = 75 V 2 s Eksempel: U nett = AC 00 V, f nett = 50 Hz, S T = 250 kva, u KT = % L kabel = 0,07 mh (100 m), L ND = 0,0 mh (ND200-00) L trafo = [0,0/( VA)] 50 V 2 s = 0,08 mh u K = (0,08 10 H + 0,07 10 H + 0,08 10 H) 15,2 H 1 = 0,01 =,1 % Resultat: u K -verdien på,1 % er tillatt, MOVIDRIVE MDR60A kan drives. Ved dimensjoneringen av forsyningseffekten til forsyningsnettet må man ta hensyn til de nødvendige effektandelene som er oppført for den regenerative enheten MOVIDRIVE MDR60A i tabellen under. Hvis f.eks. MOVIDRIVE MDR60A 070 er i drift samtidig, er den nødvendige effektandelen 0 kva. MOVIDRIVE MDR60A070 MDR60A0750 MDR60A120 Nødvendig effektandel 110 kva 180 kva 100 kva Nettsikringer og nettilførselsledning Ved sikring og valg av ledningstverrsnitt må prinsipielt landsspesifikke og anleggsspesifikke forskrifter overholdes. Ledningsbeskyttelsestyper i driftsklassene gl, gg: Nominell sikringsspenning à nominell nettspenning Sikringsstørrelser må avhengig av omformerbelastning dimensjoneres for 100 % av omformerens nominelle strømmer. Bryter for ledningsbeskyttelse med karakteristikk B, C: Bryter for ledningsbeskyttelse nominell spenning à nominell nettspenning Bryterens nominelle strømmer må ligge 10 % over nominell omformerstrøm. Mellomkretsforbindelse og mellomkretssikringer Mellomkretsforbindelse: Maksimalt kan 5 m brukes som ledningslengde. En sikring i mellomkretsen er ikke nødvendig ved følgende betingelser: Mellomkretsforbindelsen er beskyttet av den nettsikringen som ligger foran den regenerative enheten. Pass da på at det i mellomkretsen flyter 1,25 ganger nettstrømmen. Hensiktsmessig er en mellomkretsforbindelse med det maksimalt tillatte klemmetverrsnittet for de tilkoblede enhetene (Æ "Ledningstverrsnitt mellomkretsforbindelse" på side 25). Ledningslengden er maks. m, faren for kortslutning er redusert til et minimum, og ledningen er ikke lagt i nærheten av brennbare stoffer. Lengden på mellomkretsforbindelsen skal alltid holdes så kort som mulig. 0 Systemhåndbok MOVIDRIVE MDR60A Regenerativ enhet

31 Prosjektering Mellomkretsforbindelse med regenerativ enhet Prefabrikkerte kabler mellomkretsforbindelse Sikring Mellomkretssikringer F25... F26: Mellomkretssikringen må være dimensjonert for ledningsbeskyttelsen til mellomkretsforbindelsen. Installer da en sikring i hver av de to ledningene, +U Z og U Z. Sikringene må kunne skille DC 500 V. Pass på at det i mellomkretsen flyter 1,25 ganger nettstrømmen. For mellomkretsforbindelsen anbefaler SEW-EURODRIVE kabelsettene som er oppført under. Disse kabelsettene har tilsvarende spenningsfasthet og er fargemerket. Dette er nødvendig, fordi polforveksling og jordfeil ødelegger de tilkoblede enhetene. Kablene begrenser med sin lengde mellomkretsforbindelsen til tillatt lengde på fem meter. Kablene kan også avkortes for tilkobling av flere enheter. Kabelsettet inkluderer kabelsko for tilkobling på den regenerative enheten og på en omformer. For tilkobling av flere omformere brukes vanlige kabelsko. Omformerne kobles stjerneformet til den regenerative enheten. Kabelsett type DCP12A DCP1A DCP15A DCP16A Delenummer For tilkobling av MOVIDRIVE Kabelsettene består av følgende deler: DCP12A DCP1A DCP15A DCP16A 1 stk. PVC-ledning H07V-K Farge svart, mm 2 (AWG12), l = 5 m 1 stk. PVC-ledning H07V-K Farge rød, mm 2 (AWG12), l = 5 m 2 stk. ringkabelsko DIN stk. ringkabelsko DIN endehylser DIN 6228 E stk. ringkabelsko DIN stk. ringkabelsko DIN stk. PVC-ledning H07V-K Farge svart, 25 mm 2 (AWG), l = 5 m 1 stk. PVC-ledning H07V-K Farge rød, 25 mm 2 (AWG), l = 5 m stk. ringkabelsko DIN stk. presskabelsko DIN stk. PVC-ledning H07V-K Farge svart, 50 mm 2 (AWG1/0), l = 5 m 1 stk. PVC-ledning H07V-K Farge rød, 50 mm 2 (AWG1/0), l = 5 m stk. presskabelsko DIN stk. PVC-ledning H07V-K Farge svart, 150 mm 2 (AWG5/0), l = 5 m 2 stk. krympeslange, farge rød, til fargeforskjell fra PVC-ledningene 2 stk. presskabelsko DIN stk. presskabelsko DIN Ved sikring av ledningstverrsnittene må du følge landsspesifikke og anleggsspesifikke forskrifter og evt. forskriftene vedrørende UL-godkjent installasjon. Ved bruk av prefabrikkerte kabelsett foreslår SEW-EURODRIVE følgende sikringer: Sikring 1) 2 stk. presskabelsko DIN stk. presskabelsko DIN Kabelsett type DCP12A DCP1A DCP15A DCP16A 0 A 80 A 160 A 15 A 1) Ved 25 C omgivelsestemperatur; AC 00 V nettspenning; mellomkretsstrøm Ô 100 % omformerbelastning Systemhåndbok MOVIDRIVE MDR60A Regenerativ enhet 1

32 Prosjektering Valg av bremsemotstand BW... / BW...-T / BW...-P. Valg av bremsemotstand BW... / BW...-T / BW...-P Høy spenning Tilførselsledningene til bremsemotstanden fører høy likespenning (ca. 00 V). Bremsemotstandsledningene må være egnet for denne høye likespenningen. Ledningslengde Opplysningene i dette kapitlet gjelder for bremsemotstand BW... / BW...-T og BW...-P. Den maksimalt tillatte ledningslengden mellom MOVIDRIVE og bremsemotstanden er 100 m. Parallellkobling Ved noen omformer/motstand-kombinasjoner må to bremsemotstander parallelkobles. Utløserstrømmen må da stilles inn på dobbelt verdi av tabellverdi I F på bimetallreléet. Maksimal bremseeffekt På grunn av mellomkretsspenningen og motstandsverdien kan maks. bremseeffekt være mindre enn bremsemotstandens belastbarhet. Denne maksimale bremseeffekten beregnes på følgende måte: P max = U2 DC R 52AXX U DC er maks. tillatt mellomkretsspenning. Den er på MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_ (AC 00/500 V enheter) U DC = DC 70V Tabellen under viser hvilke maksimale bremseeffekter som er mulige ved de forskjellige motstandsverdier. Maksimal bremseeffekt Motstandsverdi MDX60/61B...-5_ (AC 00/500 V enheter) 100 Ê, kw 72 Ê 1,0 kw 68 Ê 1,8 kw 7 Ê 20,0 kw Ê 2,0 kw 27 Ê,8 kw 18 Ê 52,2 kw 15 Ê 62,7 kw 12 Ê 78, kw Ê (2 BW018 parallell) 10 kw 7,5 Ê (2 BW15 parallell) 125 kw 6 Ê 156 kw Ê (2 BW106/206 parallell) 1 kw 2 Systemhåndbok MOVIDRIVE MDR60A Regenerativ enhet

33 Prosjektering Valg av bremsemotstand BW... / BW...-T / BW...-P Tilordning til AC 00/500 V enheter (...-5_) Bremsemotstand type BW... BW00- P52B BW BW BW BW BW168 BW268 Delenummer X Bremsemotstand type BW...-T BW T BW168-T BW268-T Delenummer Belastbarhet 100 % ED ved 50 % ED 1) 25 % ED 12 % ED 6 % ED 0,10 kw 0,15 kw 0,2 kw 0, kw 0,7 kw 0,5 kw 0,60 kw 0,8 kw 1,11 kw 2,00 kw 0,6 kw 1,1 kw 1, kw,6 kw 5,7 kw 1) ED = bremsemotstandens innkoblingstid, relatert til en syklustid T D Â 120 s. 0,2 kw 0,1 kw 0,2 kw 0,58 kw 1,00 kw 0,5 kw 0,60 kw 0,8 kw 1,11 kw 2,00 kw 0,8 kw 1, kw 2,6 kw,8 kw 7,6 kw 1,2 kw 2,2 kw,8 kw 7,2 kw 11 kw Vær oppmerksom på omformerens generatoriske effektbegrensning! (= 150 % av anbefalt motoreffekt Æ tekniske data) Motstandsverdi R BW 0 Ê ±5 % 100 Ê ±10 % 72 Ê ±10 % 68 Ê ±10 % Utløserstrøm (fra F16) I F 0,8 A RMS 2, A RMS 0,6 A RMS 1 A RMS, A RMS,2 A RMS Konstruksjon Tilkoblinger / Tiltrekkingsmoment PTC Kabel Flat konstruksjon Kabel Ledningsmotstand på keramikkrør Keramikklemmer 2,5 mm 2 (AWG1) 0,5 Nm Flat konstruksjon Kabel Kapsling IP20 IP5 IP20 (i montert tilstand) IP5 Omgivelsestemperatur â U C Kjøletype KS = naturlig kjøling For MOVIDRIVE Bremsemotstand type BW... BW17 BW27 BW7 BW0-012 Delenummer ) ED = bremsemotstandens innkoblingstid, relatert til en syklustid T D Â 120 s. 2) Fysisk effektbegrensning på grunn av mellomkretsspenning og motstandsverdi. Ledningsmotstand på keramikkrør Keramikklemmer 2,5 mm 2 (AWG1) 0,5 Nm IP20 (i montert tilstand) Bremsemotstand type BW...-T BW17-T BW27-T BW7-T BW0-012-T BW0-026-T BW0-050-T Delenummer Belastbarhet 100 % ED 1,2 kw 2,0 kw,0 kw 1,2 kw 2,6 kw 5,0 kw ved 50 % ED 1) 25 % ED 12 % ED 6 % ED 2,2 kw,8 kw 7,2 kw 11 kw,6 kw 6, kw 12 kw 1 kw 2) 7,2 kw 12,8 kw 20 kw 2) 20 kw 2) 2,1 kw,8 kw 7,2 kw 11, kw,7 kw 8, kw 15,6 kw 2,0 kw 2) 8,5 kw 15,0 kw 2,0 kw 2) 2,0 kw 2) Vær oppmerksom på omformerens generatoriske effektbegrensning! (= 150 % av anbefalt motoreffekt Æ tekniske data) Motstandsverdi R BW 7 Ê ±10 % Ê ±10 % Utløserstrøm (fra F16) I F 5 A RMS 6,5 A RMS,2 A RMS 5,5 A RMS 8,1 A RMS 11, A RMS Konstruksjon Tilkoblinger / Tiltrekkingsmoment Kapsling Ledningsmotstand på keramikkrør Keramikklemmer 2,5 mm 2 (AWG1) / 0,5 Nm BW7-T: Keramikklemmer 10 mm 2 (AWG8) / 1,6 Nm IP20 (i montert tilstand) Omgivelsestemperatur â U C Kjøletype KS = naturlig kjøling For MOVIDRIVE 0055/ Stålgittermotstand Bolt M8 / 6 Nm Systemhåndbok MOVIDRIVE MDR60A Regenerativ enhet

34 Prosjektering Valg av bremsemotstand BW... / BW...-T / BW...-P Bremsemotstand type BW... BW Delenummer Bremsemotstand type BW...-T/-P BW P BW T BW T BW15-T Delenummer Belastbarhet 100 % ED 1,5 kw,5 kw 7,5 kw 16 kw ved 50 % ED 1) 25 % ED 12 % ED 6 % ED 2,5 kw,5 kw 6,7 kw 11, kw 5, kw 10,5 kw 15,7 kw 26,6 kw 12,7 kw 22,5 kw,7 kw 52,2 kw 2) 27,2 kw 8 kw 62,7 kw 2) 62,7 kw 2) Vær oppmerksom på omformerens generatoriske effektbegrensning! (= 150 % av anbefalt motoreffekt Æ tekniske data) Motstandsverdi R BW 18 Ê ±10 % 15 Ê ±10 % Utløserstrøm (fra F16) I F,1 A RMS 1, A RMS 20, A RMS 2,6 A RMS Konstruksjon Tilkoblinger / Tiltrekkingsmoment Ledningsmotstand på keramikkrør BW : Keramikklemmer 2,5 mm 2 (AWG1) / 0,5 Nm BW P: Klemme 2,5 mm 2 (AWG1) / 1 Nm Stålgittermotstand Bolt M8 / 6 Nm Kapsling IP20 (i montert tilstand) Omgivelsestemperatur â U C Kjøletype KS = naturlig kjøling For MOVIDRIVE 0150/0220 og 2 parallelt ved 070/050 ) ) ED = bremsemotstandens innkoblingstid, relatert til en syklustid T D Â 120 s. 2) Fysisk effektbegrensning på grunn av mellomkretsspenning og motstandsverdi. ) Ved parallellkobling fordobles belastbarhet og utløserstrøm. Bremsemotstand type BW...- BW Delenummer Bremsemotstand type BW...-T/-P BW P BW T BW T BW106-T BW206-T Delenummer Belastbarhet 100 % ED 2,5 kw 5,0 kw 10 kw 1,5 kw 18 kw ved 50 % ED 1) 25 % ED 12 % ED 6 % ED,2 kw 7,5 kw 11,2 kw 1,0 kw 8,5 kw 15,0 kw 22,5 kw 8,0 kw 17 kw 0 kw 5 kw 76 kw 2 kw 0 kw 61 kw 102 kw 0,6 kw 5 kw 81 kw 16,8 kw Vær oppmerksom på omformerens generatoriske effektbegrensning! (= 150 % av anbefalt motoreffektæ tekniske data) Motstandsverdi R BW 12 Ê ±10 % 6 Ê ±10 % Utløserstrøm (fra F16) I F 1, A RMS 20, A RMS 28,8 A RMS 7, A RMS 5,7 A RMS Konstruksjon Stålgittermotstand Tilkoblinger / Tiltrekkingsmoment Kapsling Keramikklemmer 2,5 mm 2 (AWG1) / 0,5 Nm BW P: Klemmer mm 2 (AWG12) / Nm IP20 (i montert tilstand) Omgivelsestemperatur â U C Kjøletype KS = naturlig kjøling For MOVIDRIVE 000 1) ED = bremsemotstandens innkoblingstid, relatert til en syklustid T D Â 120 s. 2) Ved parallellkobling fordobles belastbarhet og utløserstrøm. Bolt M8 / 6 Nm og 2 parallelt ved 000/1100/120 2) Systemhåndbok MOVIDRIVE MDR60A Regenerativ enhet

35 Prosjektering Valg av bremsemotstand BW... / BW...-T / BW...-P Eksempel Transportkjøretøy for reoler med drives Kun løfte- og kjøredrive kan kjøre sammen Nødstopprampe 1 sekund Kjøredrive: MOVIDRIVE MDX61B , P Mot = 0 kw Løftedrive: MOVIDRIVE MDX61B , P Mot = 5 kw Teleskodrive: MOVIDRIVE MDX61B , P Mot = 2,2 kw Samtidighetsfaktoren for akselerasjon og retardasjon kan være forskjellig. Ikke alle drives akselererer samtidig, avhengig av applikasjon (motorisk drift). Simultan bremsing (generatorisk drift) må det tas hensyn til for alle drives som kjører samtidig Kontrollere om enhetskombinasjonen er tillatt for MDR60A0750 Kontrollere den motoriske belastningsgrensen Kontrollere den generatoriske belastningsgrensen Det er ikke nødvendig med maks. tillatt antall på seks omformere. Det er nødvendig å kontrollere begrensningen som summen av evalueringspunktene utgjør (omformertilkoblingseffekt / omformer-kombinasjoner). 1 MDX61B = punkter 1 MDX61B = 8 punkter 1 MDX61B = 1 punkt Dette blir til sammen 1 punker. Det er tillatt å tilkoble 5 punkter på MDR60A0750. Tilkoblingen av disse tre omformerne på den regenerative enheten er tillatt. Σ P maks Mot = (P kjøre + P løfte ) 150 %  P MDR 150 % Σ P maks Mot = 112,5 kw  112,5 kw Æ tillatt Maksimal generatorisk peakbremseeffekt som oppstår samtidig: P maks Gen = (P kjøre + P løfte ) 150 % x η P maks Gen = (0 kw + 5 kw) 150 % 0,85  P MDR 150 % Æ tillatt 1 sekund stopprampe tilsvarer 0,8 % ED (innkoblingstid) av en bremsemotstand. (ED = stopprampe / syklustid = 1 s /120 s = 0,008) I henhold til tilordnignstabellen fremstår følgende kombinasjonsmuligheter: BW106, belastbarhet ved 1 % ED: 120 kw alternativt: 2 BW parallelt, belastbarhet ved 1 % ED: til sammen 100 kw Systemhåndbok MOVIDRIVE MDR60A Regenerativ enhet 5

36 5 Installasjon (MDR60A070/0750) Installasjonsmerknader 5 Installasjon (MDR60A070/0750) I dette kapitlet beskrives installasjonen av de regenerative enhetene MOVIDRIVE MDR60A og MOVIDRIVE MDR60A Merkeplate Merkeplaten er plassert på forsiden av enheten. Fig. : Merkeplate MOVIDRIVE MDR60A AXX 5.1 Installasjonsmerknader Overhold sikkerhetsmerknadene i driftsveiledningen MOVIDRIVE MDX60B/ 61B under installasjonen! Klarsignalet må evalueres for beskyttelse av enheten (Æ kap. "Idriftsetting"). Ved drift med MOVIDRIVE MDR60A må nettilkoblingene til de enkelte MOVI- DRIVE MDX60B/61B-omformerne ikke kobles til nettet! OBS fare for forbrenning! Under drift kan temperaturen på kjølelegemene overstige 70 C. Tiltrekkingsmomenter Bruk kun originale tilkoblingselementer. Overhold de tillatte tiltrekkingsmomenter for effektklemmene på MOVIDRIVE -omformere. Minimum klaring og plassering Overhold min. bøyeklaring iht. EN La det være minst 100 mm klaring oppe og nede for forskriftsmessig kjøling. Pass på at luftsirkulasjonen i dette området ikke reduseres på grunn av kabler eller annet installasjonsmateriell. Det skal installeres varmeømfintlige komponenter innenfor 00 mm over enheten. Pass på at enhetene ikke befinner seg innenfor området som påvirkes av varm avluft fra andre enheter. Det er ikke nødvendig med klaring på sidene, enhetene kan monteres inntil hverandre i rekke. Enhetene skal kun monteres loddrett. Montering liggende, på tvers eller opp ned er ikke tillatt. 6 Systemhåndbok MOVIDRIVE MDR60A Regenerativ enhet