INNHOLDSFORTEGNELSE Bakgrunn... 3 Målsetting... 3 Arbeidsbeskrivelse... 3 Status... 7 Vedlegg... 7
|
|
- Tove Berge
- 7 år siden
- Visninger:
Transkript
1
2 2 INNHOLDSFORTEGNELSE 1 Bakgrunn Målsetting Arbeidsbeskrivelse Simulering...4 Matematiske modeller...4 Modellsyntese...5 Integrasjon...5 Visualisering Brukergrensesnitt Database Status Vedlegg...7
3 3 1 Bakgrunn Bunntrålnæringen sliter i dag med høye energipriser. Et typisk havgående fartøy for bunntrålfiske etter reker eller hvitfisk kan i dag bruke liter bunkersolje pr. driftsdøgn, eller rundt 4 mill. liter pr. år. Mens oljeprisene har økt de siste årene, har reke- og fiskeprisene hatt motsatt trend. Dette har redusert driftsmarginene innen bunntrålnæringen betydelig. Energioptimalisering av bunntrål er derfor høyaktuelt, men eksperimentering med rigging er svært dyrt for det enkelte fartøy i en driftssituasjon. Konsekvensen er at man ofte sikrer seg høy fiskeeffektivitet ved hjelp av større og tyngre komponenter, noe som også gir stor motstand. Et hjelpemiddel for å optimalisere redskapen vil derfor kunne gi umiddelbare gevinster for det enkelte fartøy. Dette prosjektet er basert på et forprosjekt finansiert av Norges Fiskarlags Teknologiforum på vegne av Fiskeri- og havbruksnæringens forskningsfond (FHF), der SINTEF Fiskeri og havbruk AS (SFH) har vurdert hvordan motstanden på eksisterende bunntrålredskap kan reduseres ved hjelp av f.eks. endring av rigging. Parallellt med dette prosjektet kjøres et KMB prosjekt (Kompetanseprosjekt med brukermedvirkning) for å utvikle de nødvendige beregningsmodellene for dette verktøyet. 2 Målsetting Hovedmålet med prosjektet er å bidra til redusert energiforbruk ved bunntråling. Dette kan oppnås ved å redusere nødvendig tauekraft og dermed oljeforbruk. Energieffektiviteten skal også forbedres gjennom å opprettholde eller forbedre eksisterende fiskeeffektivitet. For å oppnå dette har målet vært å utvikle og tilby fartøyene et dataverktøy som gjør skipperne i stand til å finne optimal rigging av trålen med minst mulig dyrebar prøving og feiling, i tråd med de ønsker skipperne har uttrykt på møter. Skipperen kan da gjøre nødvendig prøving og feiling på datamaskinen og ikke på det virkelige trålsystemet. På lenger sikt vil programvaren fra prosjektet gi store muligheter for å gjøre tilgjengelig fremtidige forskningsresultater. Ved å tilby en programpakke og oppdateringer som etterspørres av fartøyene, vil man oppnå at senere resultater lettere kan implementeres og vurderes. Programvaren kan dermed fungere som en forbindelse mellom forskning, utstyrsprodusenter og fartøy. SFH vil bidra til dette ved å tilby flere relaterte prosjekter som kan inngå i en slik programpakke. Denne kan også utnyttes som en distribusjonskanal for annen informasjon som kan være av verdi for fartøyene. 3 Arbeidsbeskrivelse Dataverktøyet skal fortelle skipperen hvordan trålbruket påvirkes av forskjellige tiltak. Et gitt trålbruk skal spesifiseres og overføres til en matematisk beregningsmodell, og brukererfaringer skal tas hensyn til. Verktøyet skal beregne form og krefter i trålsystemet, estimere energibruk i forhold til trålt volum og presentere dette på en enkel og lettfattelig måte. Skipperen kan da vurdere hvor god den valgte riggingen er, med hensyn på energibruk og fiskeeffektivitet. Beregningene er basert på teori og detaljerte eksperimenter utført gjennom KMB-prosjektet. Arbeidet i dette prosjektet kan deles inn i distinkte områder: - Utvikling av matematiske modeller for beskrivelse av de enkelte komponenter i trålsystemer. - Oppbygging av database struktur for systemering av de komponenter som et trålsystem er satt sammen av. - Utvikling av brukergrensesnitt for dataverktøyet.
4 4 - Utvikling av metoder for simulering av trålsystemet. - Visualisering av trålsystemet De ulike arbeidsområdene er gjennomgått i større detalj i det videre. 3.1 Simulering Matematiske modeller De matematiske modellene er utviklet basert på teori og modellforsøk. Et trålsystem er oppbygd av delsystemer som til en stor grad kan forholdsvis enkelt diskretiseres og representeres som enkeltkomponenter, mens andre delsystem mer fremstår som kontinuerlige der enhver diskretisering innebærer fare for å miste viktige egenskaper ved systemet. De delsystemene som fremstår som prinsipielt enklest å diskretisere, er de som er stive legemer: Fartøy, tråldører, fløyt og bobbinskuler. Om man ser bort fra bølgekreftene på disse legemene, kan fartøy, fløyt og kuler modelleres uten store utfordringer. Tråldørene gir derimot store utfordringer, dels fordi de utvikler store hydrodynamiske krefter og momenter som ikke er dempende og dels fordi de påvirker formen til trålsystemet til en stor grad. Modelleringen av krefter og moment er basert på teori og modellforsøk i vindtunnell. Det stilles store krav til nøyaktigheten av denne modelleringen, siden det er en sterk gjensidig påvirkning mellom døras orientering og de hydrodynamiske kreftene og momentene som virker på den. Kreftene og momentene som virker på døra fra varp, sveip, tyngdekraft, oppdrift og hydrodynamikk summeres opp, og døras bevegelser kan da beregnes ved hjelp av tidsintegrasjon. Det benyttes i dette prosjektet kvaternioner for beskrivelse av døras orientering. Festepunkt for varp og sveip angis som den posisjon enden av sveip og varp vil ha ved vanlig bruk. Grunnen til ikke å lage modeller for ulike typer braketter og festesystemer er at dette ville påvirke simuleringstiden negativt, samtidig som verktøyet ville bli mer komplisert å bruke. De viktigste kontinuerlige delsystemene er sveip, varp og trålnot. Disse kan ikke diskretiseres uten å gjøre tilnærminger. For å sette oss i stand til å gjøre tidssimuleringer av slike system, må vi dele disse opp i diskrete objekt. For alle liner (tauverk, stålwire og kjetting) gjøres dette ved å dele disse opp i mindre lengder og representere egenskapene til hver av disse med enklere formuleringer. Disse formuleringene beregner kreftene i hver ende av lengden basert på: - hydrodynamiske krefter på lengden - interne tøyningskrefter - interne dempingskrefter De enkelte lengdene forbindes så gjennom å legge et massepunkt i hvert samlingspunkt, der massen til dette punktet settes lik summen av halvparten av de tilkoplede lengdenes masse og hydrodynamiske tilleggsmasse. Akselerasjon, hastighet og posisjon til hvert massepunkt kan dermed beregnes ved tidsintegrasjon. Det har blitt utviklet mange metoder for å diskretisere notstrukturer, men det er ennå ikke åpenbart hva som ville være den optimale metoden for en trålnot. Prinsipielt står ofte valget mellom å bruke mange enkle element eller færre element med mer funksjonalitet. Vi har i dette prosjektet valgt å basere oss på en metode utviklet av D. Priour ved det franske forskningsinstituttet Ifremer, som beskriver hvordan strukturkreftene i et trekantet notstykke kan beregnes. Denne beregningsmetoden har blitt inkludert i et trekantelement som har blitt utviklet i dette prosjektet. Dette elementet beregner også intern demping og de hydrodynamiske kreftene som virker på elementet, og fordeler disse på de tre hjørnene. I tillegg beregnes massen og den hydrodynamiske tilleggsmassen til elementet og fordeles mellom de tre hjørnene. Elementene
5 5 forbindes med hverandre og andre deler av modellen ved hjelp av massepunkt. Massen til disse er summen av den massen alle tilkoplede element assosierer med hvert enkelt punkt. Ved å beregne summen av alle kreftene som virker på hvert enkelt massepunkt kan bevegelsene til massepunktene bergenes ved hjelp av tidsintegrasjon. Dermed er også bevegelsene til hjørnene i notelementene kjent. Modellsyntese Formålet med modellsyntesen er å sette sammen de ulike modellene til en stor modell, med andre ord å sette sammen modellene av enkeltkomponenter til en modell av det totale trålsystemet. Dette gjøres i prinsippet ved å kople sammen utganger av noen modeller til innganger på andre. Eksempel på dette er å kople styrbord oversveips inngang for posisjon på bakerste ende nummer to ovenfra til trålnotas utgang som gir posisjon for nederste punkt på brøstlina på styrbord overvinge. Det har blitt utviklet et program som lager en ml-fil som beskriver alle delmodellene og hvordan disse er koplet sammen. Denne ml-fila leses deretter av et annet program som setter opp modellen i datamaskinens minne. I denne modellen blir innganger og utganger koplet direkte via minneadresser, for å gi en raskest mulig simulering. Samtidig blir alle kall til modellen, slik som forespørsler om å beregne den tidsderiverte av tilstandene, beregne utgangene osv, videreformidlet og distribuert mellom de forskjellige delmodellene. Eventuelle resultater blir så satt sammen før de sendes tilbake til integratoren. Integrasjon Simulering av trålsystemet er basert på tidsintegrasjon. Metoden som benyttes for integrasjon er av typen Runge-Kutta Cash-Karp. Denne metoden kalkulerer løsninger av 4. og 5. orden. Løsningen av 4. orden blir benyttet for fremskriving av systemets tilstander, mens man ved å sammenligne resultatene av de to løsningene kan finne et estimat over feilen som blir gjort. Basert på dette estimatet kan man justere lengden på neste tidssteg. Hvis den beregnede feilen blir for stor, blir steglengden redusert og vice versa. Dette gjør systemet mer robust overfor problemer ved stive system, samtidig som man oppnår en større beregningshastighet når systemet stabiliseres. Visualisering Visualisering av trålsystemet er basert på den åpne kildekoden Ogre ( Dette er et bibliotek som inneholder funksjoner for generell visualisering i C++. Ved hjelp av integrasjon mot denne koden inkluderes visualisering av de enkelte deler av trålsystemet inn i samme objekt som er ansvarlig for simulering av dette objektet. Dette medfører at visualiseringen vil fungere ved en vilkårlig sammensetning av objekter, noe som gjør programmet svært fleksibelt. Detaljer omkring hvordan dette gjøres ligger i referansemanualen. 3.2 Brukergrensesnitt Brukergrensesnittet er dokumentert i brukermanualen. 3.3 Database For å gjøre systemet mest mulig egnet for fremtidige utvidelser, har det blitt utviklet en database som håndterer all informasjon om komponenter, sammensetning av trålsystem og hvordan disse inngår i forskjellige økter og caser. En forenklet fremstilling av databasen er vist i figuren under.
6 6
7 7 4 Status Programmet er nå i en tilstand der det er klart for en første utprøving av brukere, i en såkalt betaversjon. Vi forventer at programmet også i denne versjonen skal kunne være til en begrenset hjelp for brukerne, men videre utvikling må nok påregnes før dette er et verktøy av mer allmenn interesse. Spesielt mangler det støtte for dobbeltrål og evt trippeltrål. I tillegg vil det sannsynligvis vær en fordel med bedre utviklet hjelpefunksjoner. Tabellen under viser mer spesifikk status for programmet, der 100% betegner at en gitt funksjonalitet er implementert. Funksjonalitet 20% 40% 60% 80% 100% Integrator Modellsyntese Notmodell Varpmodell Sveipmodell Tråldørmodell Fartøymodell Simulering enkeltrål Simulering dobbeltrål Simulering trippeltrål Database Gui økt Gui case Gui trålnot notseksjoner Gui trålnot forsterkninger Gui sveip Gui tråldør Gui - hjelp Gui - integrasjonsinstillinger Gui - visualisering Gui - resultat Brukerveiledning En første versjon av dataverktøyet er sendt ut til referansegruppa for gjennomgang. Avhengig av deres vurderinger ser man for seg å distribuere dette programmet til alle interesserte bunntrålrederi. Man tror da at verktøyet kan være opphav til betydelige reduksjoner i trålflåtens oljeforbruk. Om man skulle oppnå bare 3% reduksjon i oljeforbruket for den enkelte tråler, ville dette tilsvart ca NOK 13 mill i sparte drivstoffutgifter for de tre største bunntrålgruppene i Vedlegg Vedlegg 1: Brukermanual Vedlegg 2: Referansemanual
Fysikkmotorer. Andreas Nakkerud. 9. mars Åpen Sone for Eksperimentell Informatikk
Åpen Sone for Eksperimentell Informatikk 9. mars 2012 Vektorer: posisjon og hastighet Posisjon og hastighet er gitt ved ( ) x r = y Ved konstant hastighet har vi som gir likningene v= r = r 0 + v t x =
DetaljerBunntråling i Barentshavet
Bunntråling i Barentshavet Innholdsfortegnelse Side 1 / 6 Bunntråling i Barentshavet Publisert 10.04.2018 av Overvåkingsgruppen (sekretariat hos Havforskningsinstituttet) Antall tråltimer i Barentshavet
DetaljerProsjektoppgave FYS2130. Vår Innleveringsfrist: 09/ , 20 CEST
Prosjektoppgave FYS2130 Vår 2017 Innleveringsfrist: 09/05-2017, 20 CEST L. B. N. Clausen Om prosjektet og rapporten Vi ønsker at arbeidet med prosjektoppgaven gir deg økt forståelse og innsikt i et fenomen
DetaljerKalmanfilter på svingende pendel
Kalmanfilter på svingende pendel Rolf Henriksen og Torbjørn Houge Institutt for teknisk kybernetikk NTNU 2005 Vi skal se på hvordan Kalmanfilteret fungerer på et velkjent eksempel, den svingende pendel
DetaljerProsedyre for rigging og bruk av Campelen 1800 under «North Sea NOR shrimp NDSK cruise in Jan. Nov.
Ref.id.: KS&SMS-7-1-3-1-4-02 Instruks Side 1 av 8 Prosedyre for rigging og bruk av Campelen 1800 under «North Sea NOR shrimp NDSK cruise in Jan. Nov. 1. Innledning Campelen 1800 benyttes under reketoktet
DetaljerSimulerings-eksperiment - Fysikk/Matematikk
Simulerings-eksperiment - Fysikk/Matematikk Tidligere dette semesteret er det gjennomført et såkalt Tracker-eksperiment i fysikk ved UiA. Her sammenlignes data fra et kast-eksperiment med data fra en tilhørende
DetaljerCampelen 1800-Barents Sea NOR-RUS. Ref.id.: KS&SMS Prosedyre Side 1 av 8
Ref.id.: KS&SMS-7-1-3-1-4-01 Prosedyre Side 1 av 8 Prosedyre for rigging og bruk av Campelen 1800 i forbindelse med «Barents Sea NOR- RUS demersal fish cruise in winter» og «Barents Sea NOR-RUS ecosystem
DetaljerOppgave 1A.8: En forenklet kode for stjernedannelse
Oppgave 1A.8: En forenklet kode for stjernedannelse P. Leia Institute of Theoretical Astrophysics, University of Oslo, P.O. Box 1029 Blindern, 0315 Oslo, Galactic Empire pleia@astro.uio.galemp Sammendrag
DetaljerBedre design ved hjelp av modellering og simulering
Karl-Johan Reite Bedre design ved hjelp av modellering og simulering Ålesund, 24. september 2012 1 To programvareprosjekter ved SINTEF Fiskeri og havbruk: ImproVEDO: Programvare for design av energieffektive
DetaljerSkjørt vs Helpresenning Tro og Viten Fra Topilouse prosjektet
Skjørt vs Helpresenning Tro og Viten Fra Topilouse prosjektet Pascal Klebert og Erik Høy Sintef Fiskeri and Havbruk 7. og 8. desember 2010 Tekmar Konferanse Topilouse Prosjektet (A multi-disciplinary effort
DetaljerHirtshals prøvetank rapport
Hirtshals prøvetank rapport 1. Innledning Vi gjennomført en rekke tester på en nedskalert versjon av en dobbel belg "Egersund 72m Hex-mesh" pelagisk trål. Testene ble utført mellom 11. og 13. august 21
DetaljerEvaluering av It-systemer i et forvaltningsperspektiv. Drift, vedlikehold og videreutvikling av IT-systemet
Evaluering av It-systemer i et forvaltningsperspektiv Drift, vedlikehold og videreutvikling av IT-systemet Bakgrunnen IT-systemer har ofte lenger levetid enn forventet er ofte forretningskritiske utvikler
DetaljerEKSEMPLER, POTENSIALE OG UTFORDRINGER VED BRUK AV SPILLTEKNOLOGI FOR EFFEKTIVISERING AV HAVOPERASJONER
EKSEMPLER, POTENSIALE OG UTFORDRINGER VED BRUK AV SPILLTEKNOLOGI FOR EFFEKTIVISERING AV HAVOPERASJONER 3. JUNI 2019: INNOVASJONSDIALOG: SPILLTEKNOLOGI OG MASKINLÆRING FOR Å EFFEKTIVISERE HAVOPERASJONER
DetaljerProsedyre for rigging og bruk av Harstad trål i forbindelse med «Barents Sea NOR-RUS 0-group cruise in Autumn»
Ref.id.: KS&SMS-7-1-3-2-2-01 Prosedyre Side 1 av 8 Prosedyre for rigging og bruk av Harstad trål i forbindelse med «Barents Sea NOR-RUS 0-group cruise in Autumn» 1. Innledning Hvert år gjennomføres det
DetaljerFartøydesign og beslutningsstøtte
Fartøydesign og beslutningsstøtte Karl-Johan Reite, SINTEF Fiskeri og havbruk Innhold Verktøykassa Bruksområder Verktøykassa Simulering Tilstandsestimering Optimalisering Operasjonelle data "Big Data"
DetaljerEksamen i MIK130, Systemidentifikasjon
DET TEKNISK - NATURVITENSKAPELIGE FAKULTET Institutt for data- og elektroteknikk Eksamen i MIK30, Systemidentifikasjon Dato: Fredag 4. desember 2007 Lengde på eksamen: 4 timer Tillatte hjelpemidler: ingen
DetaljerKrefter, Newtons lover, dreiemoment
Krefter, Newtons lover, dreiemoment Tor Nordam 13. september 2007 Krefter er vektorer En ting som beveger seg har en hastighet. Hastighet er en vektor, som vi vanligvis skriver v. Hastighetsvektoren har
DetaljerFREMTIDENS TRÅLER SLUTTRAPPORT FORFATTER(E) Roar Pedersen OPPDRAGSGIVER(E) Einar Vegsund, Knut H. Osmundsvåg, Joakim Martinsen
SINTEF RAPPORT TITTEL SINTEF Fiskeri og havbruk AS Fiskeriteknologi Postadresse: 7465 Trondheim Besøksadresse: SINTEF Sealab Brattørkaia 17B Telefon: 4000 5350 Telefaks: 932 70 701 E-post: fish@sintef.no
DetaljerKORT INTRODUKSJON TIL TENSORER
KORT INTRODUKSJON TIL TENSORER Tensorer har vi allerede møtt i form av skalarer (tall) og vektorer. En skalar kan betraktes som en tensor av rang null (en komponent), mens en vektor er en tensor av rang
DetaljerQuo vadis prosessregulering?
Quo vadis prosessregulering? Morten Hovd PROST industrimøte Granfos, 24. Januar 2001 PROST Industrimøte, Granfos, 24. januar 2001 Hvor står vi? Et subjektivt bilde PROST Industrimøte, Granfos, 24. januar
DetaljerKan vi forutse en pendels bevegelse, før vi har satt den i sving?
Gjør dette hjemme 6 #8 Kan vi forutse en pendels bevegelse, før vi har satt den i sving? Skrevet av: Kristian Sørnes Dette eksperimentet ser på hvordan man finner en matematisk formel fra et eksperiment,
DetaljerHvilken BitBot går raskest gjennom labyrinten?
Hvilken BitBot går raskest gjennom labyrinten? I fokusuka i IT skal vi jobbe praktisk, nærmere bestemt ved å bruke naturvitenskaplig metode for å løse en oppgave. Denne metoden er sentral i naturfag og
DetaljerBSN PROSESS 5 - BRUK AV BIM TIL FREMDRIFT OG RESSURSSTYRING (4D)
BSN PROSESS 5 - BRUK AV BIM TIL FREMDRIFT OG RESSURSSTYRING (4D) Bruk av BIM til fremdrift og ressursstyring (4D) Identifikasjon bsnp5 Endringslogg Dato Endringsbeskrivelse Ansvarlig 2012-04-12 v0.2 -
Detaljer«Legg til» plasserer valgt kode til som neste på objektet.
Ny versjon av Plug-in krever nesten alltid ny versjon av ISY Beskrivelse eller ny config.ifcc. Endringer på oppsett i Plug-in skal videre håndteres via import til ISY Beskrivelse. For å fange opp endringene
DetaljerHydrodynamikk MAS 116 Vår 2019
Hydrodynamikk (1600-1700 tallet): Vannbevegelse; læren om væskers (gassers) bevegelse Hydrodynamikk MAS 116 Vår 2019 Eksempel på virveldannelse bak et legeme i strømmende væske (Kármáns virvelgate). Thore
DetaljerKapittel 4. Algebra. Mål for kapittel 4: Kompetansemål. Mål for opplæringen er at eleven skal kunne
Kapittel 4. Algebra Mål for kapittel 4: Kompetansemål Mål for opplæringen er at eleven skal kunne gjøre overslag over svar, regne praktiske oppgaver, med og uten digitale verktøy, presentere resultatene
DetaljerVelkommen til MEK1100
Velkommen til MEK1100 Matematisk institutt, UiO MEK1100 FELTTEORI OG VEKTORANALYSE Våren 2016 Foreleser: Karsten Trulsen Øvingslærere: Susanne Støle Hentschel (2 grupper), Lars Magnus Valnes (2 grupper),
Detaljer5.201 Galilei på øret
RST 1 5 Bevegelse 20 5.201 Galilei på øret undersøke bevegelsen til en tung sylinder ved hjelp av hørselen Eksperimenter Fure Startstrek Til dette forsøket trenger du to høvlede bordbiter som er over en
DetaljerProsjekt 2 - Introduksjon til Vitenskapelige Beregninger
Prosjekt - Introduksjon til Vitenskapelige Beregninger Studentnr: 755, 759 og 7577 Mars 6 Oppgave Feltlinjene for en kvadrupol med positive punktladninger Q lang x-aksen i x = ±r og negative punktladninger
DetaljerRekursiv programmering
Rekursiv programmering Babushka-dukker En russisk Babushkadukke er en sekvens av like dukker inne i hverandre, som kan åpnes Hver gang en dukke åpnes er det en mindre utgave av dukken inni, inntil man
DetaljerRAPPORT FRA HAVFORSKNINGEN
RAPPORT FRA HAVFORSKNINGEN Nr. 14-2011 Sluttrapport til Fiskeri- og Havbruksnæringens Forskningsfond Prosjekt 900106 Utvikling av nytt trålkonsept for reketrål (fase 4) Av John Willy Valdemarsen, Havforskningsinstituttet,
DetaljerRoger Larsen, Kurt Hansen
Modelltanken for fiskeredskaper på Nordsøcenteret i Hirtshals: Kort introduksjon til hva modellene viser og hvordan kan vi bruke målingene Roger Larsen, 13.02. 2017 Kurt Hansen Dimensjoner på tanken i
DetaljerObligatorisk oppgave 1 MAT1120 H15
Obligatorisk oppgave MAT20 H5 Innleveringsfrist: torsdag 24/09-205, innen kl 4.30. Besvarelsen leveres på Matematisk institutt, 7. etasje i N.H. Abels hus. Husk å bruke forsiden som du finner via hjemmesiden.
DetaljerGruppenavn. Beskrivelse av arkitektur For Navn på systemet. Versjon <1.0>
Gruppenavn Beskrivelse av arkitektur For Navn på systemet Versjon Revisjonshistorie Dato Versjon Beskrivelse av endring Forfatter Innhold 1. Innledning 4 1.1
DetaljerGrafisk løsning av ligninger i GeoGebra
Grafisk løsning av ligninger i GeoGebra Arbeidskrav 2 Læring med digitale medier 2013 Magne Svendsen, Universitetet i Nordland Innholdsfortegnelse INNLEDNING... 3 GRAFISK LØSNING AV LIGNINGER I GEOGEBRA...
Detaljernettbasert produksjon og distribusjon av lydbøker
nettbasert produksjon og distribusjon av lydbøker Formater i PipeOnline DAISY (Digital Accessible Information System) er en veletablert internasjonal standard for strukturering av digitale lydbøker. Standarden
DetaljerLæreplan i informasjonsteknologi - programfag i studiespesialiserende utdanningsprogram
Læreplan i informasjonsteknologi - programfag i studiespesialiserende utdanningsprogram Fastsatt som forskrift av Utdanningsdirektoratet 3. april 2006 etter delegasjon i brev 26. september 2005 fra Utdannings-
DetaljerGJENNOMGANG UKESOPPGAVER 9 TESTING
GJENNOMGANG UKESOPPGAVER 9 TESTING INF1050 V16 KRISTIN BRÆNDEN 1 A) Testing viser feil som du oppdager under kjøring av testen. Forklar hvorfor testing ikke kan vise at det ikke er flere gjenstående feil.
DetaljerA Åpen. Rapport. Ringno låtens behov og krav l en trenings- og opplæringssimulator. SeineSim forprosjekt. Forfa er(e) Karl-Johan Reite
- Åpen Rapport Ringno låtens behov og krav l en trenings- og opplæringssimulator Forfa er(e) Karl-Johan Reite SINTEF Fiskeri og havbruk AS Marin IKT 22. juni 2016 SINTEF SINTEF Fiskeri og havbruk AS Postadresse:
DetaljerSkilpaddekunst. Steg 1: Møt skilpadden. Sjekkliste. Introduksjon. Turtles
Skilpaddekunst Introduksjon Skilpadder (turtles på engelsk) er en form for roboter som har vært i bruk innen programmering i lang tid. Vi vil bruke skilpadde-biblioteket i Python til å utforske flere programmeringskonsepter
DetaljerVidere utvikling av Geoskog som prognoseverktøy
Sluttrapport fra prosjektet: Videre utvikling av Geoskog som prognoseverktøy 2016-2017 Om prosjektet Viken Skog har vært prosjektansvarlig på vegne av partnere i Geoskog samarbeidet som består av Statskog,
DetaljerSolidPlant er perfekt for deg som jobber med design av rørsystemer og anlegg, og er kjent med SolidWorks.
SolidPlant, det eneste virkelig spesifikasjonsstyrte anleggsdesign programmet for SolidWorks. Ved å kombinere intuitive parametrisk styrte SolidWorks med en sofistikert database for å generere alle komponenter
DetaljerMål. Pensum. TDT4110 Informasjonsteknologi grunnkurs: Tema: Et større case. Terje Rydland - IDI/NTNU. Lære å lage større og sammensatte programmer
1 Kunnskap for en bedre verden TDT4110 Informasjonsteknologi grunnkurs: Tema: Et større case Terje Rydland - IDI/NTNU 2 Læringsmål og pensum Mål Lære å lage større og sammensatte programmer Pensum Kapitlene
DetaljerMENNESKELIGE FAKTORER OG RØMMING FRA LAKSEOPPDRETTSANLEGG
FHFs Havbrukssamling, Værnes 2014 MENNESKELIGE FAKTORER OG RØMMING FRA LAKSEOPPDRETTSANLEGG Tarald Sivertsen (Rømmingsutvalget) Helene Katrine Moe (SINTEF Fiskeri og havbruk) "Menneskelige faktorer og
DetaljerUNIVERSITETET I OSLO
Side av 5 UNIVERSITETET I OSLO Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet Eksamen i: FYS-MEK Eksamensdag: Onsdag. juni 2 Tid for eksamen: Kl. 9-3 Oppgavesettet er på 5 sider + formelark Tillatte hjelpemidler:
DetaljerGenerelt om operativsystemer
Generelt om operativsystemer Operativsystemet: Hva og hvorfor Styring av prosessorer (CPU), elektronikk, nettverk og andre ressurser i en datamaskin er komplisert, detaljert og vanskelig. Maskinvare og
DetaljerTeoretisk kjemi. Trygve Helgaker. Centre for Theoretical and Computational Chemistry. Kjemisk institutt, Universitetet i Oslo. Onsdag 13.
1 Teoretisk kjemi Trygve Helgaker Centre for Theoretical and Computational Chemistry Kjemisk institutt, Universitetet i Oslo Onsdag 13. august 2008 2 Kjemi er komplisert! Kjemi er utrolig variert og utrolig
DetaljerUNIVERSITETET I OSLO
Side 1 UNIVERSITETET I OSLO Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet Eksamen i: FYS-MEK 1110 Eksamensdag: 16 mars 2016 Tid for eksamen: 15:00 18:00 (3 timer) Oppgavesettet er på 4 sider Vedlegg: Formelark
DetaljerJo mer vi forenkler desto mer sparer du
lindab vi forenkler byggingen Jo mer vi forenkler desto mer sparer du TÜV har testet fem kanalsystem og dokumentert fordelene med de ulike løsningene. TÜV-test av fem kanalsystemer Om TÜV TÜV (Technischer
DetaljerFORPROSJEKT KIM LONG VU DUY JOHNNY KHAC NGUYEN ADRIAN SIIM MELSOM HÅKON THORKILDSEN SMØRVIK
2017 FORPROSJEKT BACHELOROPPGAVE 2017 KIM LONG VU DUY JOHNNY KHAC NGUYEN ADRIAN SIIM MELSOM HÅKON THORKILDSEN SMØRVIK PRESENTASJON OPPGAVE: Oppgaven er å lage en webapplikasjon som kan hjelpe bachelor
DetaljerUNIVERSITETET I OSLO
Side 1 UNIVERSITETET I OSLO Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet Eksamen i: FYS-MEK 1110 Eksamensdag: 16 mars 2016 Tid for eksamen: 15:00 18:00 (3 timer) Oppgavesettet er på 4 sider Vedlegg: Formelark
DetaljerFrittfallivbåtprosjektet perioden 2010-2011 Oppsummering
Frittfallivbåtprosjektet perioden 2010-2011 Oppsummering Fremdrift Slag mot skrog Slag mot skrog kronologisk oppsummering 2010 Juni: OLF slamminggruppe opprettet August: Ekstern eksperthjelp på materialer/analyse
DetaljerUtenbordspropellere fra Michigan Wheel
Utenbordspropellere fra Michigan Wheel For UTENBORDSMOTORER OG DREV. Det er ingen andre produsenter i verden som produserer så mange forskjellige propellere for så mange typer båter og motorer som Michigan
DetaljerTest, 4 Differensiallikninger
Test, 4 Differensiallikninger Innhold 4.1 Førsteordens differensiallikninger... 1 4. Modellering... 7 4.3 Andreordens homogene differensiallikninger... 13 Oppgaver og løsninger Grete Larsen/NDLA 4.1 Førsteordens
DetaljerRealstart og Teknostart ROTASJONSFYSIKK. PROSJEKTOPPGAVE for BFY, MLREAL og MTFYMA
FY1001 og TFY4145 Mekanisk fysikk Institutt for fysikk, august 2015 Realstart og Teknostart ROTASJONSFYSIKK PROSJEKTOPPGAVE for BFY, MLREAL og MTFYMA Mål Dere skal i denne prosjektoppgaven utforske egenskaper
DetaljerKonfigurasjonsstyring
INF1050: Systemutvikling 28. mars 2017 Konfigurasjonsstyring Yngve Lindsjørn ynglin@ifi.uio.no INF1050 Systemutvikling ->Konfigurasjonsstyring 1 Temaer i dagens forelesning Versjonshåndtering Systembygging
DetaljerSeismisk dimensjonering av prefab. konstruksjoner
Seismisk dimensjonering av prefab. konstruksjoner Geir Udahl Konstruksjonssjef Contiga Agenda DCL/DCM Modellering Resultater DCL vs DCM Vurdering mhp. prefab DCL Duktiltetsfaktoren q settes til 1,5 slik
Detaljer8 Kontinuumsmekanikk og elastisitetsteori
8 Kontinuumsmekanikk og elastisitetsteori Innhold: Kontinuumsmekanikk Elastisitetsteori kontra klassisk fasthetslære Litteratur: Cook & Young, Advanced Mechanics of Materials, kap. 1.1 og 7.3 Irgens, Statikk,
DetaljerGrunnleggende testteori
1 Grunnleggende testteori Industri - og software produkt Industriprodukt: Fysisk produkt Testes under produksjon og til slutt om produktet oppfyller kravene Tilpasses, endres, redesignes, og justeres så
DetaljerMatematikk og fysikk RF3100
DUMMY Matematikk og fysikk RF3100 Løsningsforslag 16. mars 2015 Tidsfrist: 23. mars 2015 klokken 14.00 Oppgave 1 Her skal vi se på hvordan man kan sikte seg inn på stridsvogner i bevegelse. Ved t = 0 befinner
DetaljerECON Etterspørsel, investeringer og konsum. Enkle Keynes-modeller
ECON 1310 - Etterspørsel, investeringer og konsum. Enkle Keynes-modeller Helene Onshuus 29. januar 2018 Realligningen i en lukket økonomi En lukket økonomi har ikke handel med utlandet, ser også vekk fra
DetaljerTangenten: tidsskrift for matematikkundervisning. Bakken Omdreiningslegemer med 3D-printer
Bakken Omdreiningslegemer med 3D-printer I løpet av de siste årene har bruk av digitale hjelpemidler blitt en stadig større del av matematikkfagene i videregående skole. Matematiske programmer, som for
DetaljerTDT4105 IT Grunnkurs Høst 2014
TDT4105 IT Grunnkurs Høst 2014 Norges teknisknaturvitenskapelige universitet Institutt for datateknikk og informasjonsvitenskap Øving 6 1 Teori a) Hva er 2-komplement? b) Hva er en sample innen digital
DetaljerRAPPORT FRA HAVFORSKNINGEN
RAPPORT FRA HAVFORSKNINGEN Nr. 5-2012 Resultater fra fullskala testing av funksjonelle egenskaper til 9 m 2 pelagiske tråldører med justerbare luker om bord i F/F Johan Hjort i oktober-november 2011 Av
DetaljerFY0001 Brukerkurs i fysikk
NTNU Institutt for Fysikk Løsningsforslag til øving FY0001 Brukerkurs i fysikk Oppgave 1 a Det er fire krefter som virker på lokomotivet. Først har vi tyngdekraften, som virker nedover, og som er på F
DetaljerTirsdag 21/11. Onsdag 24/11. Tirsdag 12/12. TDT4110 Informasjonsteknologi grunnkurs: Tema: Et større case
1 Kunnskap for en bedre verden TDT4110 Informasjonsteknologi grunnkurs: Tema: Et større case Terje Rydland - IDI/NTNU 2 Fram mot eksamen Tirsdag 21/11 Repetisjon. Send inn behov/ønsker til : terjery@idi.ntnu.no
DetaljerOppgave 1: Multiple choice (20 %)
Oppgave 1: Multiple choice (20 %) For alle oppgavene gjelder at det bare er ett riktig svar. No Spørsmål Svar A Svar B Svar C Svar D 1 Kanban er et eksempel på: Prosess Software prosess Prosess modell
DetaljerKonfigurasjonsstyring. INF1050: Gjennomgang, uke 11
Konfigurasjonsstyring INF1050: Gjennomgang, uke 11 Kompetansemål Konfigurasjonsstyring Hva og hvorfor? I en smidig sammenheng Endringshåndtering Versjonhåndtering Systembygging Release -håndtering Del
DetaljerDebugging. Tore Berg Hansen, TISIP
Debugging Tore Berg Hansen, TISIP Innhold Innledning... 1 Å kompilere og bygge et program for debugging... 1 Når debugger er i gang... 2 Symbolene i verktøylinjen... 3 Start på nytt... 3 Stopp debugging...
DetaljerRepetisjonsoppgaver kapittel 0 og 1 løsningsforslag
Repetisjonsoppgaver kapittel 0 og løsningsforslag Kapittel 0 Oppgave a) Gjennomsnittet er summen av måleverdiene delt på antallet målinger. Summen av målingene er,79 s. t sum av måleverdiene antallet målinger,79
DetaljerKvalitetssystem, vedlikeholdssystem, kunnskapssytem er det noen sammenheng. Vedlikeholdsforum Oslo 11.9.12. Knut Ringsrud Eidsiva Vannkraft
Kvalitetssystem, vedlikeholdssystem, kunnskapssytem er det noen sammenheng Vedlikeholdsforum Oslo 11.9.12 Knut Ringsrud Eidsiva Vannkraft Eidsiva Vannkraft Datterselskap i Eidsiva Energi Selskapet forestår
DetaljerInteraksjon mellom not og utspilingssystem
Interaksjon mellom not og utspilingssystem Prosjekt finansiert av Fiskeri og havbruksnæringens forskningsfond (2012 2013) Arne Fredheim SINTEF Fiskeri og havbruk 1 Innledning Prosjektet en videreføring
DetaljerFORFATTER(E) Anna Olsen og Egil Lien OPPDRAGSGIVER(E) GRADER. DENNE SIDE ISBN PROSJEKTNR. ANTALL SIDER OG BILAG
SINTEF RAPPORT TITTEL SINTEF Fiskeri og havbruk AS Postadresse: 7465 Trondheim Besøksadresse: SINTEF Sealab Brattørkaia 17B Telefon: 4 535 Telefaks: 932 7 71 E-post: fish@sintef.no Internet: www.sintef.no
Detaljer1. Å lage programmer i C++
Avdeling for informatikk og e-læring, Høgskolen i Sør-Trøndelag Å lage programmer i C++ Tore Berg Hansen og Else Lervik Rividert siste gang 24. august 2006 1. Å lage programmer i C++ Resymé: Dette notatet
DetaljerÅrsplan i matematikk for 5. trinn, skoleåret 2009/2010. Læreverk Abakus 5A og 5B (grunnbøker+oppgavebøker), digitale læringsressurser
Årsplan i matematikk for 5. trinn, skoleåret 2009/2010. Hovedområde Læreverk Abakus 5A og 5B (grunnbøker+oppgavebøker), digitale sressurser for 5. trinn Fra Lese-forlivet-planen brukes jevnlig i alle fag
DetaljerGJENNOMGANG UKESOPPGAVER 7 REPETISJON
GJENNOMGANG UKESOPPGAVER 7 REPETISJON INF1050 V16 KRISTIN BRÆNDEN DAGENS TEMA Oppgaver hentet fra tidligere eksamensoppgaver om temaene vi har gått gjennom til nå DAGENS PLAN Gjennomgang av oppgaver Repetisjon
DetaljerPrototype for automatisert oppsett av bemanningsplan
Prototype for automatisert oppsett av bemanningsplan Voksenåsen konferansehotell, 2009-09-15 IKT 1 BeAct Prosjektbeskrivelse Fokus: Turnusplanlegging og relaterte oppgaver. Mål: Lage en prototyp av et
DetaljerTDT4110 Informasjonsteknologi grunnkurs: Programmering: En større case. Professor Alf Inge Wang
1 TDT4110 Informasjonsteknologi grunnkurs: Programmering: En større case Professor Alf Inge Wang 2 Læringsmål og pensum Mål Lære å lage større og sammensatte programmer Pensum Kapitlene 1-9 og 12. 3 Sette
DetaljerLæringsmål og pensum. En større case. Mål Lære å lage større og sammensatte programmer Pensum Kapitlene 1-9 og 12.
1 TDT4110 Informasjonsteknologi grunnkurs: Programmering: En større case Professor Alf Inge Wang 2 Læringsmål og pensum Mål Lære å lage større og sammensatte programmer Pensum Kapitlene 1-9 og 12. 3 Sette
DetaljerOperativsystemer og grensesnitt
Operativsystemer og grensesnitt Ulike måter å bruke OS'et på Application Program Interface (API) Applikasjoner (ofte C-programmer) som f.eks. emacs, som bruker tjenestene i OS ved å kalle på funksjoner
DetaljerSkilpaddekunst. Introduksjon. Skrevet av: Geir Arne Hjelle
Skilpaddekunst Skrevet av: Geir Arne Hjelle Kurs: Python Tema: Tekstbasert Fag: Matematikk, Programmering, Kunst og håndverk Klassetrinn: 5.-7. klasse, 8.-10. klasse Introduksjon Skilpadder (turtles på
DetaljerBeregning av trafikkvolum ved hjelp av basiskurvemetoden - En innføring
Beregning av trafikkvolum ved hjelp av basiskurvemetoden - En innføring SAMBA/5/ Magne Aldrin Ola Haug Januar 2 NR Norsk Regnesentral ANVENDT DATAFORSKNING NR-notat/NR-Note Tittel/Title: Beregning av trafikkvolum
DetaljerNasjonal persontransportmodell i Cube Voyager
TØI-rapport 1049/2009 Forfatter(e): Christian Steinsland og Anne Madslien Oslo 2009, 35 sider Sammendrag: Nasjonal persontransportmodell i Cube Voyager Implementeringen av nasjonal persontransportmodell
DetaljerMindstorm, robot- og reguleringskurs
Mindstorm, robot- og reguleringskurs Kursets mål: Sett seg inn i reguleringsteknikk og deretter planlegge, bygge og programmere en robot for å løse et gitt problem. 1 Reguleringsteknikken Reguleringsteknikken
DetaljerDokumentasjon/introduksjon til Arealis_db
Dokumentasjon/introduksjon til Arealis_db (versjon 3.4-01.08.2002) Dette dokumentet er ment å gi en liten innføring i hva Arealis_db er, og hva den kan brukes til. Hensikten med dette dokumentet er ikke
DetaljerVelkommen til MEK1100
Velkommen til MEK1100 Seksjon for Mekanikk, Matematisk institutt, UiO MEK1100 FELTTEORI OG VEKTORANALYSE Vår 2017 Foreleser: Karsten Trulsen Gruppelærere: Susanne Støle Hentschel, Lars Magnus Valnes, Diako
DetaljerTips! OMRON ELECTRONICS NORWAY AS
Dette dokumentet er ment som et supplement til de originale manualene for produktene. Benytt derfor dette som en hjelp til å bli kjent med produktet, og ikke som en oppskrift for en ferdig installasjon.
DetaljerMotivasjon og Målsetting Veilederkompendium
Motivasjon og Målsetting Veilederkompendium Overordnet modell for kommunikasjon Indre representasjon Filter: Indre tilstand (følelse) Fysiologi Sansene Slette Forvrenge Generalisere Språk Minner Holdninger
Detaljer1. Å lage programmer i C++
Avdeling for informatikk og e-læring, Høgskolen i Sør-Trøndelag Å lage programmer i C++ Tore Berg Hansen og Else Lervik Rividert siste gang 29. august 2005 1. Å lage programmer i C++ Resymé: Dette notatet
DetaljerReleasenotes. Visma AutoPay. Versjon 3.2.10
Releasenotes Visma AutoPay Versjon 3.2.10 Sist revidert: 11.11.2014 Innholdsfortegnelse Innholdsfortegnelse... I VISMA AUTOPAY 3.2.10... 1 INNLEDNING... 1 NY OG OPPDATERT BRUKERDOKUMENTASJON... 1 OPPGRADERING
Detaljer6 Prinsippet om stasjonær potensiell energi
6 Prinsippet om stasjonær potensiell energi Innhold: Konservative krefter Potensiell energi Prinsippet om stasjonær potensiell energi Stabil og ustabil likevekt rihetsgrader Litteratur: Irgens, Statikk,
Detaljer3M Food Safety 3M Molecular Detection System. Patogentesting. Enkelt og greit
3M Food Safety 3M Molecular Detection System Patogentesting Enkelt og greit Matproduksjon er ditt fagfelt Matsikkerhet er vårt Forbrukerne stoler på at ditt firma leverer mat av trygg kvalitet hver dag.
DetaljerSG/MG-grabber. Den perfekte kombinasjonen. Maksimer maskinens potensial med en skreddersydd grabb
SG/MG-grabber Den perfekte kombinasjonen Maksimer maskinens potensial med en skreddersydd grabb En optimalisert grabb for hver tiltrotator Indexator Rototilt Systems har utviklet en ny generasjon multi-
Detaljer6 Modellering av smelteovn Modellering Tilstandsromform Diskretisering Observerbarthet Tidssteg...
Stavanger, 28. mai 2019 Det teknisknaturvitenskapelige fakultet ELE620 Systemidentifikasjon, 2019. Innhold 6 Modellering av smelteovn. 1 6.1 Modellering............................. 1 6.2 Tilstandsromform..........................
DetaljerKompleksitetsanalyse Helge Hafting 25.1.2005 Opphavsrett: Forfatter og Stiftelsen TISIP Lærestoffet er utviklet for faget LO117D Algoritmiske metoder
Helge Hafting 25.1.2005 Opphavsrett: Forfatter og Stiftelsen TISIP Lærestoffet er utviklet for faget LO117D Algoritmiske metoder Innhold 1 1 1.1 Hva er en algoritme?............................... 1 1.2
DetaljerUNIVERSITETET I OSLO
Side 1 av 4 UNIVERSITETET I OSLO Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet Eksamen i: FYS-MEK111 Eksamensdag: Mandag 22. mars 21 Tid for eksamen: Kl. 15-18 Oppgavesettet er på 4 sider + formelark Tillatte
DetaljerPRESENTASJON NORDIG OKTOBER Alle skal kunne teste alt - overalt
PRESENTASJON NORDIG OKTOBER 2017 Alle skal kunne teste alt - overalt Det eksistensielle - Arkivverkets oppgaver Vår oppgave er - - - å dokumentere samtid for ettertid - i den tro at det er nyttig for ettertiden
DetaljerKjennetegn. Enhetlig skriveradministrasjon Utskriftspolicy Produktbasert jobbehandling Administrasjon av utskriftskø APPLIKASJONER.
Utskriftsstyring Kjennetegn Enhetlig skriveradministrasjon Utskriftspolicy Produktbasert jobbehandling Administrasjon av utskriftskø APPLIKASJONER Utskriftsstyring Fargestyring Web til utskrift Variabel
DetaljerLøsningsforslag til Case. (Analysen)
Løsningsforslag til Case (Analysen) Dette er en skisse til løsning av Case et med bussinformasjonssystemet. Jeg kaller det en skisse fordi det på den ene siden ikke er noe fasitsvar og fordi løsningen
DetaljerTMA4140 Diskret Matematikk Høst 2016
Norges teknisk naturvitenskapelige universitet Institutt for matematiske fag TMA4140 Diskret Matematikk Høst 2016 Seksjon 10.2 18 La G = (V,E) være en enkel graf med V 2. Ettersom G er enkel er de mulige
Detaljer