Øyvind A. Landsnes, 26. august 2013

Størrelse: px
Begynne med side:

Download "Øyvind A. Landsnes, 26. august 2013"

Transkript

1 Øyvind A. Landsnes, 26. august Forenklet robotprogrammering Forenklet robotprogrammering Øyvind A. Landsnes Global System Architect ABB AS, Robotics Telephone: September 3, Slide 2 1

2 Forenklet robotprogrammering Abstrakt Ett av de første konseptene for enkel robotprogrammering, 'manual-lead-through", ble utviklet på 60-tallet. I dette konseptet tok operatøren tak i roboten og førte den med muskelkraft langs banen den skulle gå. Dette ble som oftest gjort i sanntid og i kombinasjon med prosess. Et typisk eksempel er programmering av en lakkrobot der operatøren leder robotarmen med påmontert sprøytepistol samtidig som han styrer av og påslag av lakk, slik at objektet blir lakkert sammtidig som man programmerer roboten. Denne metoden er svært enkel å forstå, og gir umiddelbar tilbakemelding om lakkresultat til brukeren. Blant ulempene til denne metoden, er at det er relativt tungt å føre robotarmen rundt, samt at mengden av programmpunkter ved denne metoden vanskeliggjorde gode redigeringsmuligheter hvis man ønsket å optimalisere programmet i etterkant. I årene etter 60-tallet har det blitt utviklet stadig mer avanserte metoder for robotprogrammering som f.eks: Kartesisk punkt til punkt programmering der roboten jogges rundt med en joystick fra punkt til punkt Virtuell programmering i 3D verktøy på PC der man har en CAD modell av objektet som skal behandles eller manipuleres av roboten Felles for disse "nyere" metodene er at brukerterskelen er blitt høyere og høyere, og det kreves en økende grad av datakunnskap, ja sågar kunnskap om CAD og 3D verktøy. Ved å kombinere bruk av moderne sensorteknologi med et krav om veldig lav brukerterskel og rask programmering, kan vi nå vise et system som beholder fordelene med "manual-lead-through"-metoden, samtidig som ulempene med både krav til muskelstyrke og vanskelig postredigering av programmet elimineres. September 3, Slide 3 Forenklet robotprogrammering Innhold Lead through Punkt til punkt Teach pendanten 3D editeringsverktøy CAD basert generering og simulering Funtionality bloat Forenklet robotprogrammering Tilbake til fremtiden September 3, Slide 4 2

3 Verdens første lakkeringsrobot In 1964 Ole Molaug started to develop the first paint robot at Trallfa AS in Norway A working prototype was finished in 1967 and used in own production I 1964 startet Ole Molaug å utvikle verdens første lakkeringsrobot hos Trallfa på Bryne En fungerende prototype var klar I 1967 og ble brukt i egen produksjon 3. september Slide 5 Første lakkeringsrobot for salg I 1969 var en den første pin 1969 the world s first paint Robot TR-2000 from Trallfa was delivered to Gustavsberg in Sweden I 1969 var Trallfa klar med en salgbar lakkeringsrobot, og første leveransen gikk til Gustavsberg i Sverige 3. september Slide 6 3

4 Lead-trough-programming De første lakkeringsrobotene ble programmer ved hjelp av lead-through programming. Robotarmen ledes gjennom ønsket bevegelse ved hjelp av ekstra håndtak montert på robotarmen. Både bane og prosessdata kan programmers samtidig i sann tid 3. september Slide 7 September Slide 8 3, 4

5 Lead-trough-programming Fordeler Enkel Intuitiv Rask i sann tid Bane og prosess Visuell tilbakemelding Ulemper Tilpasset robotarm Vekt Utbalansering Leddkonstruksjon Robotarmens treghet Avbrudd i produksjon Vanskelig å editere Lav nøyaktighet Akse-koordinater vs. kartesiske koordinater De første industrielle robotene ble programmert i akse-koordinater I 1981 publiserte Richard P. Paul boken Robot Manipulators Mathematics Programming and Control Den banet vei for utviklingen av interpolatorer og kinematiske modeller og muliggjorde å programmere roboter i kartesiske koordinater 3. september Slide 10 5

6 Punkt-til-punkt programmering Punkt-til-punkt programmering krever mer tid, men tillater brukeren å plassere punktene mer nøyaktig Programmering led roboten for hånd fra punkt til punkt og trykk en knapp for å lagre koordinatene - eller bruk en pendant med joystick e.l. for å jogge roboten fra punkt til punkt Eksekvering en interpolator interpolerer mellom lagrede punkt I enten kartesisk- eller akse-modus Punktene kan lagres som kartesiske eller akse-koordinater 3. september Slide 11 September Slide 12 3, 6

7 Programmeringshåndtak Enkle panel med lamper, knapper og brytere To-hånds grep med knapper for programmering 3. september Slide 13 «Teach-pendanten» tidlig design På slutten av 70-tallet og begynnelsen av 80-tallet ble «teach-pendanten» det primære brukergrensesnittet for programmering av industrielle roboter En håndholdt enhet brukt for å programmere og teste robotens bane TPU for kort De første TPUene hadde små eller ingen display, mange knapper, og høy vekt 3. september Slide 14 7

8 Teach-pendanten Joystick I 1982 kom den første pendanten med joystick Den tillot enklere kontroll av flere akser ved jogging av roboten 3. september Slide 15 Teach-pendanten Menyer Større skjermer og meny basert brukergrensesnitt kom på midten av 90-tallet September 3, Slide 16 8

9 September Slide 17 3, Teach-pendanten for nye generasjoner En pendant for nyere generasjoner? September 3, Slide 18 9

10 Programeditering Økende funksjonalitet, program kompleksitet og kvalitetskrav skapte et behov for bedre programediteringsverktøy enn teachpendanten kunne tilby Med introduksjonen av PCen i starten av 80-tallet kom muligheten til å lage PC baserte editorer 3D visualisering ble brukt for første gang på midten av 80-tallet 3. september Slide 19 PC basert programeditering på 80-tallet September 3, Slide 20 10

11 PC basert programeditering på 90-tallet September 3, Slide 21 Offline programmering og simuleringsverktøy En programeditor kan ikke garantere at et modifisert robotprogram faktisk vil virke Simulering kan nesten garantere at en endring vill fungere ved å sjekke: Nåbarhet Syklustid Kollisjoner Programgenerering og simuleringsverktøy for roboter ble introdusert tidlig på 90-tallet, men krevde dyre Unix arbeidsstasjoner I løpet av 90-tallet økte ytelsen på PCer samtidig som prisen gikk ned, og på slutten av 90-tallet kom de første Windows baserte programmerings og simuleringsverktøyene 3. september Slide 22 11

12 PC basert programmering og simulering September 3, Slide 23 Functionality Bloat Oppover årene har industrielle roboter fått en mengde stor mengde ny funksjonalitet Tilsvarende som det som skjedde med med f.eks MS Office, førte denne rike funksjonaliteten til at systemet ble vanskeligere å bruke for nybegynnere og brukere flest 3. september Slide 24 12

13 Functionality Bloat Ekseplifisering ved antall sider i programmerings-manualen for ABB roboter: TR-2000 (1969) 1 page C5.3 (1992) 250 pages S4C (1995) 850 pages S4C+ (1999) 1090 pages IRC5 (2005) 1500 pages September 3, Slide 25 Forenklet robotprogrammering Hvor ble det av enkelheten? Kompetanse Teknologi September 3, Slide 26 13

14 Forenklet robotprogrammering «Tilbake til fremtiden» Hva om man kunne lage f.eks. et lakkeringsprogram med en manuell sprøytepistol og en bevegelsessensor med 6 frihetsgrader? Dette er ingen ny ide; Renault beskrev dette i en patentsøknad på 70-tallet Moderne sensorteknologi muliggjør dette til en akseptabel kost og størrelse/vekt September Slide 28 3, 14

15 Forenklet robotprogrammering «Tilbake til fremtiden» Fordeler Bane og prosess kan bli programmert like raskt som med tradisjonell «lead-trough programmering», men uten at man må dra med seg robotarmen Enklere å programmere en mer presis bane siden det ikke er noen treghet fra robotarmen å overvinne Man trenger ikke å stoppe produksjonen for å lage et program, ikke behov for en separat programmeringsrobot Bane og prosess kan programmers for en hvilken som helst robot, stor eller liten. Robotarmen trenger ikke å være designet for «lead-through programmering» Redusert behov for å oppholde seg innenfor robotens arbeidsområde - personsikkerhet Avansert datareduksjon gjør det enklere å editere programmet i ettertid Mulig med 1-sides programmeringsmanual? Ulemper Fremdeles begrenset nøyaktighet 3. september Slide 29 Forenklet robotprogrammering «Tilbake til fremtiden» Utviklingen av ulike former for bevegelsessensorer med inntil 6 frihetsgrader har skutt fart de senere årene Lavere priser Høyere nøyaktighet Man kan se for seg en mange ulike sensorbaserte programmeringsmetoder for ulike applikasjoner i fremtiden «Lead through» som vist her Punkt til punkt Posisjonssensor kombinert med kraftsensor Løsninger for rask omstilling - enkelt 3. september Slide 30 15

16 Spørsmål September 3, Slide 31 16

Forum for Automatisk Produksjon 28. 29. august, Aalesund

Forum for Automatisk Produksjon 28. 29. august, Aalesund Forum for Automatisk Produksjon 28. 29. august, Aalesund NFA Forum for Automatisk Produksjon August 2013. Page: 1 CAD basert programmering og fresing av komplekse former med industrirobot EU prosjektet

Detaljer

SolidPlant er perfekt for deg som jobber med design av rørsystemer og anlegg, og er kjent med SolidWorks.

SolidPlant er perfekt for deg som jobber med design av rørsystemer og anlegg, og er kjent med SolidWorks. SolidPlant, det eneste virkelig spesifikasjonsstyrte anleggsdesign programmet for SolidWorks. Ved å kombinere intuitive parametrisk styrte SolidWorks med en sofistikert database for å generere alle komponenter

Detaljer

Slik skal roboter være Enkle Fleksible Rimelige

Slik skal roboter være Enkle Fleksible Rimelige Slik skal roboter være Enkle Fleksible Rimelige TEKNISKE SPECIFIKATIONER: www.universal-robots.com/no/produkter 195 INNTJENINGSTID DAGER GJENNOMSNITTLIG Roboter endelig innen rekkevidde Med Universal Robots

Detaljer

Leica Viva TS11: Avansert Manuell totalstasjon med bildefunksjonalitet

Leica Viva TS11: Avansert Manuell totalstasjon med bildefunksjonalitet Leica Viva TS11 Leica Viva TS11: Avansert Manuell totalstasjon med bildefunksjonalitet 6 oktober 2010 Leica Geosystems har gleden av å presentere sin nye manuelle totalstasjon, Leica Viva TS11. Denne moderne

Detaljer

cronotec digitale kontaktur Styringer

cronotec digitale kontaktur Styringer cronotec digitale kontaktur Styringer Utforsk den smarte metoden for ur-programmering De digitale cronotec tidsurene kombinerer moderne teknikk med enkelt bruk. For eksempel kan man med et PC program og

Detaljer

trinn! Instruksjon For Windows 7.4 og nyere versjoner.

trinn! Instruksjon For Windows 7.4 og nyere versjoner. Lag din fotobok i 10 enkle trinn! Instruksjon For Windows 7.4 og nyere versjoner. 1 Velg ut de beste bildene dine. Velg ut bildene du vil bruke i fotoboken og legg dem i en separat mappe på PC en. (Minimum

Detaljer

Til: Aktuelle studenter for Cyberneticas studentprogram Antall sider: 5 Dato: 2015-11-01

Til: Aktuelle studenter for Cyberneticas studentprogram Antall sider: 5 Dato: 2015-11-01 Address: Cybernetica AS Leirfossveien 27 N-7038 Trondheim Norway Phone.: +47 73 82 28 70 Fax: +47 73 82 28 71 STUDENTOPPGAVER 2016 Til: Aktuelle studenter for Cyberneticas studentprogram Antall sider:

Detaljer

Satellite p100 Opplev video og lyd på sitt beste

Satellite p100 Opplev video og lyd på sitt beste artikkel Satellite p100 Satellite p100 Opplev video og lyd på sitt beste Toshibas bærbare PC Satellite P100 leverer personlig digitalt innhold med det lille ekstra. Satellite P100 er utformet med tanke

Detaljer

Ny generasjon PC-basert styring fra Siemens. SIMATIC S7-1500 Software Controller

Ny generasjon PC-basert styring fra Siemens. SIMATIC S7-1500 Software Controller Ny generasjon PC-basert styring fra Siemens SIMATIC S7-1500 Software Controller siemens.no/industri Software Controller - Hva er en software controller? - Hvordan skiller en software controller seg fra

Detaljer

KPL. Barnas programmeringsspråk (Kids Programming Language) Det skal være v

KPL. Barnas programmeringsspråk (Kids Programming Language) Det skal være v KPL Barnas programmeringsspråk (Kids Programming Language) Det skal være v moro å lære! Copyright 2006 Morrison Schwartz. Norsk språkversjon copyright 2006 Bjørn Hope (www.kat.no) og Torbjørn Skauli. Kopiering,

Detaljer

Få det beste ut av livet. ReSound Unite trådløst tilbehør

Få det beste ut av livet. ReSound Unite trådløst tilbehør Få det beste ut av livet ReSound Unite trådløst tilbehør Utvid mulighetene Inspirert innovasjon - for et inspirert liv ReSound Unite trådløst tilbehør øker brukerens mulighet til å delta i utfordrende

Detaljer

Joystick Maneuvering System. Produktoversikt og fordeler Tilgjengelighet

Joystick Maneuvering System. Produktoversikt og fordeler Tilgjengelighet Joystick Maneuvering System Produktoversikt og fordeler Tilgjengelighet Distribution Installasjonsbeskrivelse channels Price Service og opplæring Installation overview Service needs and training 1 Joystick

Detaljer

Brukerveiledning til programmering av LEGO Mindstorm NXT-roboter

Brukerveiledning til programmering av LEGO Mindstorm NXT-roboter Brukerveiledning til programmering av LEGO Mindstorm NXT-roboter Denne brukerveiledning forklarer steg for steg enkel programmering av NXT-roboter. Benytt gjerne veiledningen i det videre arbeidet med

Detaljer

SIMPLIFYSCAN. Sharps intelligente skanning

SIMPLIFYSCAN. Sharps intelligente skanning SIMPLIFYSCAN Sharps intelligente skanning SIMPLIFYSCAN: SHARPS INTELLIGENTE SKANNING Med SimplifyScan kan alle på kontoret enkelt registrere dokumenter og distribuere informasjon til ethvert sted i nettverket,

Detaljer

Hva er programmering og hva vil det si å lære det?

Hva er programmering og hva vil det si å lære det? Hva er programmering og hva vil det si å lære det? Begreper i programmeringsspråk Programmeringsprosess Pedagogisk opplegg Jens Kaasbøll, Institutt for informatikk, Universitetet i Oslo 1 Programmering

Detaljer

Kandidat nr. 1, 2 og 3

Kandidat nr. 1, 2 og 3 Kandidat nr. 1, 2 og 3 Rapport 1 IT202E Bacheloroppgave i Informatikk Vår 2011 Mobilapplikasjonsutvikling med Scrum 1 Innhold Innledning... 3 Overordnet Prosjektplan... 3 Produktbacklog... 5 Sprint planning

Detaljer

Touchdown. Smart. Enkel. Pålitelig. DEVIreg Touch. Glem alt du vet fra før. Prøv den nå!

Touchdown. Smart. Enkel. Pålitelig. DEVIreg Touch. Glem alt du vet fra før. Prøv den nå! Touchdown. Prøv den nå! Besøk touch.devi.no og prøv den virtuelle DEVIreg Touch, en 1:1 kopi av denne unike termostaten! Smart. Enkel. Pålitelig. DEVIreg Touch. Glem alt du vet fra før. Intelligent solutions

Detaljer

Til: Aktuelle studenter for Cyberneticas studentprogram Antall sider: 5 Dato: 2014-11-10

Til: Aktuelle studenter for Cyberneticas studentprogram Antall sider: 5 Dato: 2014-11-10 Address: Cybernetica AS Leirfossveien 27 N-7038 Trondheim Norway Phone.: +47 73 82 28 70 Fax: +47 73 82 28 71 STUDENTOPPGAVER Til: Aktuelle studenter for Cyberneticas studentprogram Antall sider: 5 Dato:

Detaljer

TextureTool med SOSI-parser

TextureTool med SOSI-parser TextureTool med SOSI-parser Verktøy for teksturmapping og automatisk generering av 3D-modeller Hovedprosjekt 11E Erlend A. Lorentzen Jørn G. Nyegaard-Larsen 3DSU 2008/2009 Høgskolen i Sør-Trøndelag Avdeling

Detaljer

Mars Robotene (5. 7. trinn)

Mars Robotene (5. 7. trinn) Mars Robotene (5. 7. trinn) Lærerveiledning Informasjon om skoleprogrammet Gjennom dette skoleprogrammet skal elevene oppleve og trene seg på et teknologi og design prosjekt, samt få erfaring med datainnsamling.

Detaljer

Lync en ny, smartere og morsommere måte å kommunisere på

Lync en ny, smartere og morsommere måte å kommunisere på Lync en ny, smartere og morsommere måte å kommunisere på Av Eldar Hovda, Husbanken 23. nov. 2012 1 Hva er Microsoft Lync 2010? Lync er en intuitiv tjeneste som lar deg snakke, ha videokonferanse, chatte,

Detaljer

ErgoGroup AS eway Nydalsveien 28 Postboks 4364 Nydalen 0402 Oslo Tlf.: +47 23 14 50 00 Faks: +47 23 14 50 01 www.ergogroup.no www.eway.

ErgoGroup AS eway Nydalsveien 28 Postboks 4364 Nydalen 0402 Oslo Tlf.: +47 23 14 50 00 Faks: +47 23 14 50 01 www.ergogroup.no www.eway. Hva er eway? eway er en portal og plattform for samarbeid internt i en organisasjon og med organisasjonens partnere og kunder. Gjennom portalen forenkles og effektiviseres arbeidsprosesser knyttet til

Detaljer

Automasjon & Industriell IT

Automasjon & Industriell IT Automasjon & Industriell IT Fremtidsrettet automatisering Økt global konkurranse, økende krav til tilpassede varer fra kjøpesterke forbrukergrupper, miljø- og forbrukskrav fra myndigheter er virkeligheten

Detaljer

En bedre måte å håndtere prosjekt, team, oppgaver og innhold

En bedre måte å håndtere prosjekt, team, oppgaver og innhold En bedre måte å håndtere prosjekt, team, oppgaver og innhold Bedre prosjekthå ndtering med metådåtå M-Files går langt utover bare enkel dokumenthåndtering. Den unike arkitekturen drevet av metadata lar

Detaljer

Straffespark Introduksjon Scratch Lærerveiledning

Straffespark Introduksjon Scratch Lærerveiledning Straffespark Introduksjon Scratch Lærerveiledning Introduksjon Vi skal lage et enkelt fotballspill, hvor du skal prøve å score på så mange straffespark som mulig. Steg 1: Katten og fotballbanen Vi begynner

Detaljer

Kursbeskrivelse til automatiseringsteknikk

Kursbeskrivelse til automatiseringsteknikk 2013 Kursbeskrivelse til automatiseringsteknikk Bjørnar Larsen www.autech.no 14.01.2013 1 Kursbeskrivelse til e-kurs i Automatiseringsteknikk Kurset automatiseringsteknikk kan brukes mot mange læreplaner

Detaljer

En god søkemaskinen bringer MER SALG!

En god søkemaskinen bringer MER SALG! edream BOOKING Online booking motor for hotellets nettsider En god søkemaskinen bringer MER SALG! edream BOOKING har blitt utviklet basert på omfattende undersøkelser av kundenes atferd på nettet. Den

Detaljer

ShoreTel 11. Brukerhåndbok for ShoreTel IP Phone 655

ShoreTel 11. Brukerhåndbok for ShoreTel IP Phone 655 ShoreTel 11 Brukerhåndbok for ShoreTel IP Phone 655 USER GUIDES RELEASE 11 Dokument- og programvarerettigheter Copyright 1998 2010 av ShoreTel, Inc., Sunnyvale, California, USA. Med enerett. Trykt i USA.

Detaljer

I ÅS FORSLAG TIL LØSNING

I ÅS FORSLAG TIL LØSNING epolitiker I ÅS FORSLAG TIL LØSNING Det finnes noen få løsninger i dag som gir politikerne mulighet til å få tilgang til ferdige nedlastede dokumenter, kommentere i utvalgsdokumenter, lagring i sky etc.

Detaljer

InfraWorld avslutningsseminar. - Introduksjon. torsdag 13/9-12

InfraWorld avslutningsseminar. - Introduksjon. torsdag 13/9-12 InfraWorld avslutningsseminar - Introduksjon torsdag 13/9-12 13:00 13:30 Innledning Dagens agenda 13:30 14:15 Siste nytt innen bruk av virtuelle modeller (Erik Kjems) 14:15 15:00 Bruk av kunstig intelligens

Detaljer

MindIT sin visjon er å være en anerkjent og innovativ leverandør av teknologi og tjenester i den globale opplæringsbransjen

MindIT sin visjon er å være en anerkjent og innovativ leverandør av teknologi og tjenester i den globale opplæringsbransjen If you think education is expensive... try ignorance! MindIT sin visjon er å være en anerkjent og innovativ leverandør av teknologi og tjenester i den globale opplæringsbransjen Styrende verdier i MindIT:

Detaljer

HEMIT EKSTRANETT HVORDAN GJØR JEG DET? 03 Laste opp dokumenter

HEMIT EKSTRANETT HVORDAN GJØR JEG DET? 03 Laste opp dokumenter HEMIT EKSTRANETT HVORDAN GJØR JEG DET? 03 Laste opp dokumenter Introduksjon Denne brukerveiledningen er laget for Hemit Ekstranettportal. (https:\\ekstranett.helse-midt.no\) I dette dokumentet tar vi for

Detaljer

Den grafiske løsningen for dine vaktrunder, brannrunder, HMS runder, inspeksjonsrunder og vedlikeholdsoppgaver

Den grafiske løsningen for dine vaktrunder, brannrunder, HMS runder, inspeksjonsrunder og vedlikeholdsoppgaver Guard Tour System Den grafiske løsningen for dine vaktrunder, brannrunder, HMS runder, inspeksjonsrunder og vedlikeholdsoppgaver Introduksjon. Dokumentasjon av utførte vakt-, kontroll-, og brannrunder

Detaljer

Fremtiden tilhører de kreative. WeDo 2.0. Eksperimenterende naturfag ROBOTER OG IT PROBLEMLØSNING KREATIVITET SAMARBEID

Fremtiden tilhører de kreative. WeDo 2.0. Eksperimenterende naturfag ROBOTER OG IT PROBLEMLØSNING KREATIVITET SAMARBEID Fremtiden tilhører de kreative WeDo 2.0 Eksperimenterende naturfag ROBOTER OG IT PROBLEMLØSNING KREATIVITET SAMARBEID En ny vei til naturfagene WeDo 2.0 åpner en ny vei til læring i naturfag for elever

Detaljer

INNHOLD. Hva er Smartbok? Verktøy/funksjoner. Innholdsbanken. Skylagring

INNHOLD. Hva er Smartbok? Verktøy/funksjoner. Innholdsbanken. Skylagring Enkel brukermanual INNHOLD Hva er Smartbok? Verktøy/funksjoner Innholdsbanken Skylagring Hva er Smartbok? Smartbok er en digital utgave av Gyldendals kjente læreverk som kan brukes på PC og Mac, på nettbrett

Detaljer

Introduksjon til dataanlegget ved Institutt for informatikk. Marc Bezem Institutt for informatikk Universitetet i Bergen

Introduksjon til dataanlegget ved Institutt for informatikk. Marc Bezem Institutt for informatikk Universitetet i Bergen Introduksjon til dataanlegget ved Institutt for informatikk Marc Bezem Institutt for informatikk Universitetet i Bergen August 2005 1 Introduksjonskurset Målgrupper: Alle studenter som skal ta INF100 Andre

Detaljer

Nettredaktørskolen Vår 2015. Gang 2 21. April 2015 Nina Furu

Nettredaktørskolen Vår 2015. Gang 2 21. April 2015 Nina Furu Nettredaktørskolen Vår 2015 Gang 2 21. April 2015 Nina Furu Hva trenger du for å lage en webside? Domene Webhotell (serverplass) HTML-kode Hvordan får du til HTML-koden? Hvordan får du til HTML-koden?

Detaljer

Operativsystemer: Litt IT-historie

Operativsystemer: Litt IT-historie Operativsystemer: Litt IT-historie Mark I fra 1944 var en en av de første fungerende elektroniske datamaskinene. Den ble brukt til å beregne banene til artillerigranater. Begrepene "bug" og debugging om

Detaljer

Mer enn flåteadministrasjon

Mer enn flåteadministrasjon Mer enn flåteadministrasjon www.toyota-forklifts.no Hvordan kan jeg øke sikkerheten i truckflåten? Hvordan reduserer jeg skadekostnadene? Hva er den optimale størrelsen på truckflåten? Hvem kan jeg diskutere

Detaljer

3D Skanner. Optiske 3D skannere for CAD og avvikskontroll effektiviserer design og prosjektering. Presisjon ned til 0,005mm.

3D Skanner. Optiske 3D skannere for CAD og avvikskontroll effektiviserer design og prosjektering. Presisjon ned til 0,005mm. 3D Skanner Optiske 3D skannere for CAD og avvikskontroll effektiviserer design og prosjektering. Presisjon ned til 0,005mm. Nordic Base AS har etablert samarbeid med Evatronix SA i Polen for distribusjon

Detaljer

The Battery Replacement Programme

The Battery Replacement Programme Vår visjon Gjøre batteribytte enklere for kundene våre...din fremtid Nye kunder, forbedret lønnsømhet og utvikling i takt med markedet Synergy Battery Replacement Programme The Battery Replacement Programme

Detaljer

Kjenner du alle funksjonene på tastaturet?

Kjenner du alle funksjonene på tastaturet? Kjenner du alle funksjonene på tastaturet? Guide: Tastaturet Av Bjørn André Hagen 30. Januar 2008 17:45 Kilde: Tastatur layout Et tastatur har mange knapper man ikke bruker hver dag, vi skal prøve å forklare

Detaljer

Beredskapsrom, AMK og Møterom for Samhandling

Beredskapsrom, AMK og Møterom for Samhandling Beredskapsrom, AMK og Møterom for Samhandling Introduksjon Eksempler på brukerscenario Cyviz er et norsk teknologiselskap med sete i Stavanger og kontorer i UK, Dubai, Houston og Washington DC. Selskapet

Detaljer

MMI-sammendrag fra eksamener

MMI-sammendrag fra eksamener MMI-sammendrag fra eksamener Hva er MVC MVC er en software arkitektur som muliggjør å skille datalaget fra presentasjonslaget i en applikasjon. I Swing er View og Controller ofte sydd sammen til GUI komponenter

Detaljer

Testrapport for Sir Jerky Leap

Testrapport for Sir Jerky Leap Jasmine Garry (s135600) Line Sørensen (s135590) Fredrik Hoem Grelland (s135595) Tor Anders Gustavsen (s127668) 1 1. Forord Dette dokumentet inneholder informasjon og redegjøring av tester foretatt i forbindelse

Detaljer

cronotec digitale urbrytere

cronotec digitale urbrytere cronotec digitale urbrytere Utforsk den smarte metoden for ur-programmering De digitale cronotec urbryterne kombinerer moderne teknikk med enkel bruk. For eksempel kan man med et PC program og med en programmeringsnøkkel

Detaljer

enet TRÅDLØS STYRING - helt enkelt 1 / www.instell.no

enet TRÅDLØS STYRING - helt enkelt 1 / www.instell.no enet TRÅDLØS STYRING - helt enkelt www.instell.no 1 / INNHOLD enet Trådløs styring Helt enkelt Informasjon enet er et trådløst system fra den tyske kvalitetsprodusenten JUNG. Dette innebærer at en topp

Detaljer

GC4AXWG [WHERE DO YOU WANT TO GO TODAY?] av thomfre. En introduksjon til Wherigo og Wherigo-cacher

GC4AXWG [WHERE DO YOU WANT TO GO TODAY?] av thomfre. En introduksjon til Wherigo og Wherigo-cacher GC4AXWG av thomfre [WHERE DO YOU WANT TO GO TODAY?] En introduksjon til Wherigo og Wherigo-cacher [EN INTRODUKSJON TIL WHERIGO].--.....-... --. --- Innholdsfortegnelse Hva er Wherigo?... 2 Wherigo-moduler...

Detaljer

KRAVSPESIFIKASJON. Tittel: Pris++ Oppgave: Utvikle en Android applikasjon med tilhørende databasesystem. Periode: 1. Januar til 11. Juni.

KRAVSPESIFIKASJON. Tittel: Pris++ Oppgave: Utvikle en Android applikasjon med tilhørende databasesystem. Periode: 1. Januar til 11. Juni. KRAVSPESIFIKASJON Tittel: Pris++ Oppgave: Utvikle en Android applikasjon med tilhørende databasesystem. Periode: 1. Januar til 11. Juni. Prosjektgruppe: 27 Prosjektmedlem: Ole Almenning Stenhaug Veileder.

Detaljer

Beregninger i ingeniørutdanningen

Beregninger i ingeniørutdanningen Beregninger i ingeniørutdanningen John Haugan, Høyskolen i Oslo og Akershus Knut Mørken, Universitetet i Oslo Dette notatet oppsummerer Knuts innlegg om hva vi mener med beregninger og Johns innlegg om

Detaljer

Dokument 1 - Sammendrag

Dokument 1 - Sammendrag Dokument 1 - Sammendrag Automatnett - Nytt CMS-verktøy for Uno-X Automat Fakultet for teknologi, kunst og design Høgskolen i Oslo og Akershus, 2013 Innholdsfortegnelse Sammendrag 1 1. Innledning 1 2. Om

Detaljer

Opplev de mest innovative produktene innen touch-løsninger.

Opplev de mest innovative produktene innen touch-løsninger. Smart innovation! ctouch.eu Opplev de mest innovative produktene innen touch-løsninger. www.ctouch.co.uk Opplev touch kraften! Active IRO teknologien gjør CTOUCH til de raskeste og mest presise touch skjermene

Detaljer

Dette er nytt i GM EPC

Dette er nytt i GM EPC Dette er nytt i GM EPC GMs neste versjon av EPC har utallige nye funksjoner for å gjøre det raskere og enklere å finne den riktige delen. Velg Brukerhåndbok på Hjelp-menyen i EPC for å få nærmere instruksjoner

Detaljer

Net2 - Full kontroll. Paxton Access. PC basert adgangskontroll fra Paxton Access. Hvorfor benytte adgangskontroll?

Net2 - Full kontroll. Paxton Access. PC basert adgangskontroll fra Paxton Access. Hvorfor benytte adgangskontroll? Paxton Access Net2 - Full kontroll PC basert adgangskontroll fra Paxton Access. Hvorfor benytte adgangskontroll? Hvorfor kvitte seg med nøklene? Adgangskontroll gir deg kontroll over hvem som har tilgang

Detaljer

Av LäraMera Program AB og Leripa AB. Kristina Grundström

Av LäraMera Program AB og Leripa AB. Kristina Grundström Av LäraMera Program AB og Leripa AB Grafikk Musikk Pedagogikk Programmering Kristina Grundström Erik Truedsson Ann Truedsson Richard Hultgren Norsk versjon: NorMedia, Pb. 24, 1451 Nesoddtangen. Tlf. 66915440,

Detaljer

ELE610 Prosjekter i robotteknikk, vår 2015.

ELE610 Prosjekter i robotteknikk, vår 2015. Stavanger, 29. januar 2015 Det teknisknaturvitenskapelige fakultet ELE610 Prosjekter i robotteknikk, vår 2015. RobotStudio-del, oppgave 1. I denne første oppgaven skal dere installere ABB RobotStudio,

Detaljer

1. Programmering: Hva og hvorfor? Scratch fra scratch Enkel programmering for nybegynnere

1. Programmering: Hva og hvorfor? Scratch fra scratch Enkel programmering for nybegynnere 1. Programmering: Hva og hvorfor? 1. Programmering: Hva og hvorfor? Du har nå valgt å lære deg å programmere. Gratulerer med et flott valg! Programmering er en allsidig og nyttig aktivitet, og det er et

Detaljer

Holdninger til og bruk av avdelingsvise kliniske informasjonssystemer ved St. Olavs hospital

Holdninger til og bruk av avdelingsvise kliniske informasjonssystemer ved St. Olavs hospital 1 Holdninger til og bruk av avdelingsvise kliniske informasjonssystemer ved St. Olavs hospital Eivind Vedvik Medisinstudent, det medisinske fakultet, NTNU Norsk senter for elektronisk pasientjournal eivindve@stud.ntnu.no

Detaljer

Kjenn din PC - Guled Yusuf

Kjenn din PC - Guled Yusuf Kjenn din PC - Guled Yusuf 1. Min pc har en i5-2430m processor fra Intel, det er en 2.generasjons processor. 2. Jeg har totalt 6GB minne i min pc standar levert. 3. Windows Experience Index er et verktøy

Detaljer

Eventhandler Teknologi, kunst og design Høgskolen i Oslo og Akershus, våren 2013. Testrapport

Eventhandler Teknologi, kunst og design Høgskolen i Oslo og Akershus, våren 2013. Testrapport Eventhandler Teknologi, kunst og design Høgskolen i Oslo og Akershus, våren 2013 Testrapport 1 INNHOLDSFORTEGNELSE 1 INNHOLDSFORTEGNELSE... 1 2 Innledning... 2 3 Formål med testing... 3 3.1 Funksjonalitet...

Detaljer

Kraftig Dual-Core-ytelse for dagens og morgendagens bedrifter

Kraftig Dual-Core-ytelse for dagens og morgendagens bedrifter Kraftig Dual-Core-ytelse Kraftig Dual-Core-ytelse for dagens og morgendagens bedrifter Med Toshibas nyeste serie av bærbare PCer for bedriftsbrukere med Intel Core 2 Duo-prosessor, kan Toshiba nok en gang

Detaljer

Portåpner skinna festes til motor med de medfølgende bøylene.

Portåpner skinna festes til motor med de medfølgende bøylene. Side 18 Montering av Eurodoor portåpner Portåpneren består av 1 kolli m/motorenhet og 1 kolli med enten 1-delt skinne eller 3-delt skinne. Monter skinnefestet som ligger i eske sammen med motorenhet. Ideelt

Detaljer

Sharpdesk Solution Sharpdesk Document Management Solution

Sharpdesk Solution Sharpdesk Document Management Solution Sharpdesk Solution Sharpdesk Document Management Solution Effektiv forretningsinformasjon Administrer arbeidsflyten Slik registrerer, organiserer og deler du forretningsinformasjonen din Sharpdesk er en

Detaljer

Smart Hub. Den trådløse bygningen. Vedlikeholdsfritt. Enkelt å installere

Smart Hub. Den trådløse bygningen. Vedlikeholdsfritt. Enkelt å installere Med briljante, innovative og brukervennlige løsninger, introduserer vi smarthus for alle! Smart Hub Liten, anonym og lett å installere. Dette er kjernen i Future Home. Den sørger for at all husets elektronikk

Detaljer

Intek Engineering. av INTEK. v/erling Hovde

Intek Engineering. av INTEK. v/erling Hovde Intek Engineering Møt fremtiden Presentasjon med ny teknologi og et tilgjengelig kompetansemiljø av INTEK v/erling Hovde Visjon INTEK skal være et ledende kunnskapssenter innen industriell automasjon og

Detaljer

Agenturet i Norge BESKJÆRING

Agenturet i Norge BESKJÆRING BESKJÆRING Agenturet i Norge Felco Et Felco verktøy til alle. Opplev den erfaring og teknologi kombinert med den enestående knowhow som bedriften Felco har bygget opp gjennom 60 år. Sortimentet omfatter

Detaljer

PROSESSDOKUMENTASJON

PROSESSDOKUMENTASJON PROSJEKT NR.: 10-30 Studieprogram: Anvendt Datateknologi Postadresse: Postboks 4 St. Olavs plass, 0130 Oslo Besøksadresse: Holbergs plass, Oslo TILGJENGELIGHET: Papir og elektronisk Telefon: 22 45 32 00

Detaljer

Forprosjekt gruppe 13

Forprosjekt gruppe 13 Forprosjekt gruppe 13 Presentasjon Tittel: Oppgave: Periode: Gruppemedlemmer: Veileder: Oppdragsgiver: Kontaktperson: Mobilbillett i HTML5 Utvikle en mobil billettautomat innenfor kategorien dedikert web

Detaljer

Adobe Fireworks CS6 SLIK BRUKER DU DETTE DOKUMENTET ADOBE FIREWORKS CS6-SLAGORD 35-ORDS PRODUKTBESKRIVELSE 50-ORDS PRODUKTBESKRIVELSE

Adobe Fireworks CS6 SLIK BRUKER DU DETTE DOKUMENTET ADOBE FIREWORKS CS6-SLAGORD 35-ORDS PRODUKTBESKRIVELSE 50-ORDS PRODUKTBESKRIVELSE Adobe Fireworks CS6 markedsføringstekst for kanalpartnere Adobe Fireworks CS6 Følgende avsnitt kan brukes på websider, i annonser, i kataloger, i trykt reklame eller i annet promoteringsmateriale for Adobe

Detaljer

Steg 2: La løvinnen og papegøyen bevege seg

Steg 2: La løvinnen og papegøyen bevege seg Ørkenløp Introduksjon Dette er et spill for to, der en papegøye og en løvinne kjemper om å komme først gjennom ørkenen. Hver spiller må trykke en tast så fort og ofte som mulig for å flytte figuren sin,

Detaljer

Tavle. Selve teknologien støtter sømløs interaktiv tavle helt opptil 123" diagonalt, med makshøyde 152 cm.

Tavle. Selve teknologien støtter sømløs interaktiv tavle helt opptil 123 diagonalt, med makshøyde 152 cm. Tavle Det unike med denne løsningen er at selv om tavlen er interaktiv kan den også brukes som tradisjonell skrivetavle, som oppslagstavle og magnettavle, med uslåelig slitestyrke. Vi kan dessuten skreddersy

Detaljer

MindIT sin visjon er å være en anerkjent og innovativ leverandør av teknologi og tjenester i den globale opplæringsbransjen

MindIT sin visjon er å være en anerkjent og innovativ leverandør av teknologi og tjenester i den globale opplæringsbransjen If you think education is expensive... try ignorance! MindIT sin visjon er å være en anerkjent og innovativ leverandør av teknologi og tjenester i den globale opplæringsbransjen Styrende verdier i MindIT:

Detaljer

ERGO REVOLUSJONEN ERGO KNIV MED BRYTEBLAD. Lukket front og blad i midten av kroppen gjør det enkelt å bryte bladet

ERGO REVOLUSJONEN ERGO KNIV MED BRYTEBLAD. Lukket front og blad i midten av kroppen gjør det enkelt å bryte bladet ERGO KNIV MED BRYTEBLAD Lukket front og blad i midten av kroppen gjør det enkelt å bryte bladet Buet håndtak for flere grepsposisjoner Luke på baksiden for oppbevaring av blader Symmetrisk form for både

Detaljer

SmartPhones. Vi viser vei i din mobile hverdag. Mobile trender og utviklingstrekk i bedriftsmarkedet. SBN Konferansen Stavanger, 26.

SmartPhones. Vi viser vei i din mobile hverdag. Mobile trender og utviklingstrekk i bedriftsmarkedet. SBN Konferansen Stavanger, 26. SmartPhones Vi viser vei i din mobile hverdag. Mobile trender og utviklingstrekk i bedriftsmarkedet SBN Konferansen Stavanger, 26. oktober 2011 Stein C. Tømmer, SmartPhones SmartPhones fokuserer på mobile

Detaljer

MONTERINGSANVISNING TERMLIFT

MONTERINGSANVISNING TERMLIFT MONTERINGSANVISNING TERMLIFT MONTERINGSANVISNING Før du setter i gang. For montering, bruk og vedlikehold av denne motoren pakken på en sikker måte, er det flere forutsetninger som må tas. For sikkerheten

Detaljer

Invaluable information in an instant

Invaluable information in an instant Invaluable information in an instant ZXY Sport Tracking introduserer et revolusjonerende søke- og analyseverktøy for fotballklubber, media, universitet/høyskoler, spillere, agenter o.l. Et radiobasert

Detaljer

Operativsystemer: Litt IT- og Linux-historie

Operativsystemer: Litt IT- og Linux-historie Operativsystemer: Litt IT- og Linux-historie Mark I fra 1944 var en en av de første fungerende elektroniske datamaskinene. Den ble brukt til å beregne banene til artillerigranater. Begrepene "bug" og debugging

Detaljer

KYBERNETIKKLABORATORIET. FAG: Industriell IT DATO: 08.14 OPPG.NR.: LV4. LabVIEW Temperaturmålinger BNC-2120

KYBERNETIKKLABORATORIET. FAG: Industriell IT DATO: 08.14 OPPG.NR.: LV4. LabVIEW Temperaturmålinger BNC-2120 KYBERNETIKKLABORATORIET FAG: Industriell IT DATO: 08.14 OPPG.NR.: LV4. LabVIEW LabVIEW Temperaturmålinger BNC-2120 Lampe/sensor-system u y I denne oppgaven skal vi teste et lampe/sensor-system som vist

Detaljer

Derfor er forretningssystemet viktig for bedriften

Derfor er forretningssystemet viktig for bedriften Innhold Derfor er forretningssystemet viktig for bedriften... 2 Når er det på tide å bytte forretningssystem?... 2 Velg riktig forretningssystem for din bedrift... 3 Velg riktig leverandør... 4 Standard

Detaljer

Fra data til innsikt. Om prosjektet

Fra data til innsikt. Om prosjektet Fra data til innsikt DEFINERE FOKUS Om prosjektet De store produksjonsselskapene innen olje og gass må hele tiden strebe etter å effektivisere drift og øke sikkerheten på sine installasjoner. For å støtte

Detaljer

Installasjon av talemeldinger

Installasjon av talemeldinger Installasjon av talemeldinger Dette dokumentet beskriver det som skal til for å installere talemeldinger og programmere Voicemail Pro, og aktivere disse. I tillegg beskrives det hvordan man kan eksportere

Detaljer

3M SelfCheck selvbetjeningssystem V-serien Frigjør bibliotekarer til å være bibliotekarer

3M SelfCheck selvbetjeningssystem V-serien Frigjør bibliotekarer til å være bibliotekarer 3M SelfCheck selvbetjeningssystem V-serien Frigjør bibliotekarer til å være bibliotekarer 3M Norge A/S Avd. Refleks og sikkerhetsprodukter Postboks 100, 2026 Skjetten Telefon 06384 Telefaks 63 84 17 88

Detaljer

Webpublisering Nettredaktørskolen Gang 2. 25. okt 2013 Nina Furu

Webpublisering Nettredaktørskolen Gang 2. 25. okt 2013 Nina Furu Webpublisering Nettredaktørskolen Gang 2 25. okt 2013 Nina Furu Den strategiske webutviklingsmodellen Web skal skape verdi for to parter Bedriftens mål Web Brukerens mål Nettredaktørens jobb Bedriftens

Detaljer

Videoredigering i Windows Movie Maker

Videoredigering i Windows Movie Maker Videoredigering i Windows Movie Maker 2 Multimediautvikling i Flash >>A.2 Videoredigering i Windows Movie Maker I dette kapittelet vil du lære om hva Windows Movie Maker er hvordan du importerer råmaterialet

Detaljer

Læringsplattform for IT-fag basert på HTML5 utviklet i CakePhp

Læringsplattform for IT-fag basert på HTML5 utviklet i CakePhp Læringsplattform for IT-fag basert på HTML5 utviklet i CakePhp { En selvstendig plattform som kan brukes til å formidle kurs på nett med dagsaktuell teknologi. Oppgave 5, av Fredrik Johnsen Oppgavestiller

Detaljer

Design og dokumentasjon

Design og dokumentasjon Design og dokumentasjon Information Architecture Peter Morville& Louis Rosenfeld Kapittel 12 29.01.2015 Håkon Tolsby 1 Ny fase i prosjektet Fokusskifte: Fra planlegging til produksjon Fra overordnet arkitektur

Detaljer

CLS DMX16. Bruker-Manual. 16 Kanals DMX Lys Mikser. 2008 V3 Laget i Norge av. www.cls.no- office@cls.no

CLS DMX16. Bruker-Manual. 16 Kanals DMX Lys Mikser. 2008 V3 Laget i Norge av. www.cls.no- office@cls.no CLS DM16 16 Kanals DM Lys Mikser Bruker-Manual 2008 V3 Laget i Norge av CLS www.cls.no- office@cls.no Innholdsfortegnelse: Side 1: Forside/Bruksanvisning Side 2: Innholdsfortegnelse, kontakt addresse og

Detaljer

Visma.net. Redefining business solutions

Visma.net. Redefining business solutions Visma.net Redefining business solutions Hvorfor Visma.net Styr hele virksomheten fra én løsning Visma.net er en nettbasert forretningsløsning med ytelse på høyde med de beste lokalt installerte løsningene.

Detaljer

Kapittel 3. The fun starts

Kapittel 3. The fun starts Kapittel 3 The fun starts Introduksjon I dette kapittelet vil jeg prøve å gjøre ting på en annen måte. Siden vi nå skal begynne å faktisk lage noe, tenkte jeg at jeg vil gjøre det slik at kapittelet blir

Detaljer

Testrapport Prosjekt nr. 2011-22 Det Norske Veritas

Testrapport Prosjekt nr. 2011-22 Det Norske Veritas Prosjekt nr. 2011 22 Testrapport Hovedprosjektets tittel Implementering av plugin og utvikling av wizard for Det Norske Veritas Prosjektdeltakere Magnus Strand Nekstad s156159 Jørgen Rønbeck s135779 Dato

Detaljer

Fjernstyringsenhet VRT012

Fjernstyringsenhet VRT012 Fjernstyringsenhet VRT012 Brukerveiledning V 0.1 Takk for at du kjøpte produktet vårt! Vi håper denne brukervennlige styreenheten kan hjelpe deg til å realisere dine ideer og gjøre livet enklere for brukeren.

Detaljer

Tec Pro - Lysmiksere i verdensklasse

Tec Pro - Lysmiksere i verdensklasse Nyhetsbrev Uke 10, 2009 Tec Pro - Lysmiksere i verdensklasse Tec Pro lysmikserserie Er en s e ri e lysmiksere fra merket Tec. Disse lyskontrollerne har installert software fra anerkjente leverandører av

Detaljer

Smarthusløsninger PRODUKTOVERSIKT

Smarthusløsninger PRODUKTOVERSIKT Smarthusløsninger PRODUKTOVERSIKT Iddero produserer produkter for hjem og bygningsautomasjon, basert på KNX standarden KNX er internasjonal standard for hjem og bygningsautomasjon, brukt av over hundrevis

Detaljer

Private elev-pc-er - «BYOD»

Private elev-pc-er - «BYOD» Private elev-pc-er - «BYOD» framtidas løsning også i Oppland? 22.08.13 Helge Rabbås, IT-koordinator Dagens ordning for elev-pc-er i Oppland Forsøk med elev-pc startet høst 2006 blanding private PC-er og

Detaljer

Modell SC225. Quick-Start meny

Modell SC225. Quick-Start meny Modell SC225 Quick-Start meny Gratis App for Appel, Android og Microsoft. Søk på CLSF i: AppStore, Google Play, Windows Markedplace VIKTIG: HUSK Å DEAKTIVERE PIN-KODEN FØR SIM-KORT INSTALLERES I KAMERAET!

Detaljer

Publiseringsløsning for internettsider

Publiseringsløsning for internettsider Publiseringsløsning for internettsider Hva er Edit? Edit er et verktøy for publisering og vedlikehold av nettsider. Tidligere har det å vedlikeholde en nettside vært en tungvinn prosess, men nå kan alle

Detaljer

Hva er det med internett, hvorfor satse på det?

Hva er det med internett, hvorfor satse på det? Webkurs 5 mai Innledning hvem er jeg? Dere i fokus men litt teori først Internett Markedsføring og synlighet (distribusjon). Mer konkret produkter og leverandører og svindlere (misforståelser) Hva er en

Detaljer