Digital samhandling under jord Karsten Haukås

Transkript

1 Digital samhandling under jord Karsten Haukås

2 Bever Control AS Har kontorer på Tranby, mellom Asker og Drammen. Er i dag 10 heltidsansatte og 3 på deltid. Vi driver med: Styresystemer til tunnelrigger og bolterigger. Profilere. Utvikling av software. Rigger og Office. FOU. Autolading, injeksjon, maskinstyring Konsulentvirksomhet. Mer info på hjemmesiden vår:

3 DIGITAL SAMHANDLING Design byggherre Entreprenør kontor Maskiner under jord Nova Point Vegmodell og Tunnel Anleggspakken GEMINI GeO Site Tool Atlas Copco TunnelManager BeverTeam 3 Iredes Land XML Leica Trimble I R E D E S X M L Atlas Copco Borerigg AMV borerigg Sandvik Tamrock borerigg Bever Profiler Atlas Profiler

4 Planlegging

5 Bever Team Office 3 (lansert 2008) -Bever Team Office -Bever Team Drill -Bever Team Injection -Bever Team Survey

6 Plandata import Bever Team 2 Tunnel Manager (Iredes XML, ++) Anleggspakken (Iredes XML) Veg og tunnelmodeller fra Novapoint Gemini tunnel (Iredes XML) Kof, pxy (GEO) LandXML Parametriserte linjer (.TIT) (.NYL)

7 Plandata eksport Bever Win 2008 Bever Win 2000 Atlas RCS 3 (IredesXML) Atlas gammelt system (DPT, DPC, TL8) Sandvik/Tamrock (TPL, TPU, IredesXML) Zip fil Bever Team 2 Anleggspakken (IredesXML) Gemini tunnel (XML) Visio dwg, dxf Excel Pxy, kof LandXML Leica Road Runner Tunnel Trimble Survey Controler Tunnel

8 Planlegging av geometri Tunnel = Løp -Senterlinje -Punkter -VIPS -Kontur fra: -Punkter -NPT -Fra fil -Fra HB 21 -DAK -Vinkler -XML

9 Linje og kontur fra NovaPoint Tunnel (NPT)

10 Borplaner

11 Automatisk forslag til borplan

12 Sekvens / Rotasjon

13 Tennplan Tenngrupper Ladeplan

14 Utførelse Boring

15 Maskinstyring under jord BORERIGGER for sprengning, injeksjon, sikringsbolter BOLTERIGGER for montasje innvendig hvelv SPRUTERIGGER med scanner GRAVEMASKINER HJULLASTER / DOZER VEGHØVEL

16

17 Operatørskjermer

18 Operatørskjermer på riggen Oversiktlige menyer Håndterer all geometri også variabel geometri Automatisk generering av borplaner Plassering av kutt velges av borer Navigeringsmetoder Totalstasjon Profiler Laser

19 Autoboring Ansett manuelt men med automatisk stopp og retur Finn fjell, bor og retur Gå til nærmeste hull, bor og retur Når ferdig med hullet gå til valgt hull, bor og retur Bor flere valgte hull i rekkefølge Boring etter programmert sekvens Overstyring i auto Hva hadde vi fra før?

20 Navigering oppstilling av borerigg flere metoder Tunnellaser Totalstasjon (Trimble) Profiler (Bever)

21 Jumbo navigation with Bever Profiler 2000 P3 P1 Profiler Machine drilling jumbo Laser og et fastpunkt, kontrollpunkt

22 Trimble totalstasjon

23 Navigeringsprismer på chassiet

24 Boreriggens oppstilling i nordgående tunnel ved pel nr 3005

25 Navigering vises på dataskjerm

26 Borbilde med bolteplan

27 Konturen ved pel nr 3005 vises med konturhull automatisk plassert

28 Borplan ved nisjeutvidelse og sving - automatisk generert på boreriggen

29 Utførelse Skanning

30 Bever Win 3D Profiler på borerigg

31 Sprutbetong scanning

32 Test i Runehammertunnelen (Statens Vegvesen Vegdirektoratet) -Sprutbetongtykkelse på Ørstahvelv -Sprutbetongtykkelse i Ridgeway gold mines

33 Flatediagram sprutbetong tykkelse

34 meter Runehamarforsøk - sprutbetong FRA OG MED PEL NR 1 0,9 75 TIL OG MED PEL NR 0,8 0,7 115 EFFEKTIV TUNNELLENGDE 0,6 40,5 0,5 0,4 TEORETISK TVERRSNITT 0,3 36,09 0,2 OVERMASSE (m2) 0,1 7,97 0 UTSPRENGT TVERRSNITT (m2) 44, Pel nr 100 OVERMASSE % FOR BEREGNET KONTUR 22,08 Spruttykkelse TEORETISK OVERFLATE (m2) 498,11 UTSPRENGT OVERFLATE (m2)?? 745,67 STD AVVIK før (m) 0,28 STD AVVIK etter (m) 0,24 SPRUT VOLUM BEREGNET (m3) 84,58 GJENNOMSNITT TYKKELSE- (m) 0,167

35 Dokumentasjon

36 Knølkontroll

37 Flatekart med overmasse og boltemønster

38 Masseberegninger fra profilering

39 Produksjonslogger

40 Borlogger med all informasjon om borprosessen

41 Bolteregistrering - sikring Registrerer automatisk i boreriggen når boltehullet bores

42 Borsynk i et snitt av boret salve.viser geologiske variasjoner

43 Hem tunnelene Bever Team MWD visning Borparametre logget (borsynk i salve - kontur)

44 Borerapport fra vanlig salve

45 Borlogg Injeksjonsboring

46 Linjær visning Injeksjonsboring Se hulldistribusjonen også i kurver

47 MWD B1000 Peg (Bever Team Prints) Drilling rate round drilling Drilling data injection Drilling rate Rotation torque

48 Oppsummering BH Prosjekterer veg + tunnelmodell E Henter inn modeller utarbeider boreplan(er) E Sender til borerigg og borer + skanner E Henter data fra borerigg og dokumenterer BH Mottar dokumentasjon E + BH er fornøyde!