Instruksjonsbok K2 FeedRobot

Transkript

1 K FeedRobot 9887 K FeedRobot NO, utgave 00-0

2

3 CE - Samsvarserklæring Vi, T. Kverneland & Sønner AS, Kvernelandsvegen 00 N-55 Kverneland Norge erklærer at produktet: TKS - K FeedRobot er bygget i samsvar med maskin direktivet (Best. nr. 5) og imøtekommer relevante grunnleggende sikkerhets- og helsemessige krav. Kverneland, 0 Januar 00 Tønnes Helge Kverneland Daglig leder Noter serienummer på maskinen her: T. Kverneland & Sønner AS, produsent av landbruksprodukter, forbeholder seg retten til å endre design og/eller spesifi kasjoner uten forhåndsvarsel. Dette innebærer ingen forpliktelse til å foreta endringer på tidligere leverte maskiner.

4 Garanti Dette TKS-produktet er garantert mot fabrikasjons- og materialfeil i ett år. Dersom en skade kan forventes å bli dekket av produktgarantien, må eieren eller eierens representant informere forhandleren om dette når deler og/eller reparasjonsarbeid rekvireres. Garantikrav må meldes innenfor garantitiden. Forhandlerne må fylle ut et reklamasjonsformular for hver garantisak og sende dette til TKS eller TKS sitt salgsselskap/importør innen den 0. i måneden etter at skaden er blitt meldt. De skadede delene skal merkes med reklamasjonsmeldingens nummer og oppbevares i inntil 6 måneder for at TKS eller TKS sitt salgsselskap/importør skal kunne inspisere delene. Siden bruken av TKS produkter skjer utenfor produsentens kontroll, kan vi bare garantere for produktkvalitet, ikke for utførelse av funksjon og eventuelle følgeskader. Garantien gjelder ikke dersom: a) uoriginale reservedeler benyttes eller produktet repareres eller endres uten å være godkjent av TKS. b) bruks- og service-instruksjon ikke er blitt fulgt. c) maskinen er brukt til andre formål enn det den er beregnet for. d) skaden oppstår som en følge av ytre påvirkning som for eksempel store spenningsvariasjoner som lav linjespenning, lynnedslag eller andre elektriske fenomen. Garantien dekker ikke skader som skyldes normal slitasje. Offentlige sikkerhetsforskrifter stiller krav til både bruker/eier og produsenten av denne maskinen, om nøye vurdering av sikkerhet ved korrekt bruk av denne maskintypen. Derfor er TKS og vår importør/salgsselskap ikke ansvarlig for funksjonen til komponenter som ikke er vist i reservedelskatalogen for dette produktet. TKS forbeholder seg retten til konstruksjonsendring uten forpliktelser for tidligere leverte maskiner. NB! Alle hendvendelser som rettes mot produktet, skal kunne identifi seres etter produktets serienummer, se side 7 Maskinidentifi sering.

5 Innhold CE - Samsvarserklæring Garanti Introduksjon Maskinidentifi sering Hovedmål utforingsvogn Tekniske data FeedRobot Modellbeskrivelse Sikkerhet Montering av skinnebane Montering av strømtilførsel Montering av løpekatter Oppmontering av vogn Montering av utstyr på løpekatter Montering av giverbrakett med pulshjul Montering av V DC mottaker Montering av reservoar Sjekkliste før igangkjøring Skjermbilder - igangkjøring Koblingsskjema.xx Feilsøking ved hjelp av kodelys..... og PLS.xx Koblingsskjema 5.xx Feilsøking ved hjelp av kodelys..... og PLS 5.xx Feilsøking K FeedRobot Vedlikehold og ettersyn Kobling av P9MV- : STD Radio. 9 Kobling av P0MV- : STD Kobling av P0SV- : Utvidet... 6 Innstillinger/kalibrering av veiecelleforsterker Gjenvinning - avfall til ressurs Notater Tilkobling av sensor/bryter

6 Introduksjon Vi gratulerer med anskaffelsen av din nye TKS-produkt. Du har valgt en funksjonell kvalitetsprodukt. Et nettverk av effektive forhandlere vil stå til tjeneste med produktkunnskap, serviceapparat og reservedeler. Alle TKS-produkter er konstruert og bygget i nært samarbeid med bønder og maskinstasjoner for å sikre optimal funksjon og pålitelighet. Vennligst les denne instruksjonsboken nøye, og sett deg grundig inn i maskinens virkemåte før den tas i bruk. Svært mange forhold og variabler vil kunne virke inn på maskinens funksjon og virkemåte. Det er derfor svært viktig at man vurderer alle kjente forhold og tilpasser bruken etter dette. God innsikt i maskinens virkemåte og ytelse, sammen med god kunnskap om foring og fòrtyper/konsistens sikrer best resultat. Maskinen er en meget avansert foringsrobot som opererer uten tilsyn og må brukes etter de til enhver tid gjeldene instrukser fra produsent og øvrig regelverk. God innsats og riktig tilnærming til gjeldene forhold sikrer best mulig resultat. Lykke til! Med hilsen T. Kverneland & Sønner AS T. Kverneland & Sønner AS, Kvernelandsvegen 00 N-55 Kverneland Norway e-post : post@tks-as.no Phone : Fax :

7 Maskinidentifisering Maskinens serienummer og fabrikantens adresse framgår av skilt på maskinen. Se illustrasjon på denne siden. Vennligst bruk opplysningene på skiltplaten ved alle reservedels- og servicehenvendelser. Dette produktet er CE-merket. Dette merket sammen med tilhørende skriftlige EU bekreftelse betyr at produktet oppfyller gjeldene helse- og sikkerhetskrav og er i samsvar med følgende direktiver: Forskrift om Maskiner, (best.nr.5) A K_0 7

8 G TKS Hovemål brei utforingsvogn 600 Alle mål er oppgitt i mm B D E A C MM A 70 LØPEKATT B 85 INNVENDIG C 580 HØYDE D 50 INNVENDIG E UTVENDIG F 5 INNVENDIG G 590 UTVENDIG H 567 UTVENDIG M SEKSJON + TANK I 6 UTVENDIG M SEKSJON J 8 INNVENDIG MÅL M SEKSJON K 95 INNVENDIG L 85 UTVENDIG M 70 INNVENDIG N 755 MASKIN + ELEVATOR P 550 ARBEIDSHØYDE KOST F H J I H P K L N M K_0 8

9 Hovemål smal utforingsvogn 00 Alle mål er oppgitt i mm A MM A INNVENDIG B 0 INNVENDIG C 0 UTVENDIG D 96 INNVENDIG C B C D K_ 9

10 Tekniske data K FeedRobot VEKT BASISMASKIN: MÅL 5 MM LENGDE (MAKS) 560 MM BREDDE (MAKS) 5 MM LENGDE I KASSE (INNVENDIG) 80 MM MAKS DIAMETER RUNDBALL 00/600 (HALM) MM MAKS BREDDE RUNDBALL 00 MM MAKS HØYDE BLOKK 00 MM MAKS BREDDE BLOKK 00 MM MAKS LENGDE BLOKK 00 MM HASTIGHETER MAKS HASTIGHET LANGS SKINNEBANE 0,6 M/S HASTIGHET RIVER TROMMEL 0 RPM PERIFERIHASTIGHET SIDEUTMATER 0,07 M/S PERIFERIHASTIGHET SIDEUTMATER, M/S EFFEKT BUNNBELTE 0,75 KW (FREKVENS- DREVET) RIVERTROMMEL 7,5 KW SIDEUTMATER 0,6 KW TAKDRIFT (X) 0,0 KW (FREKVENS- DREVET) KRAFTFÔRSKRUE W (DC) MOTOR TIL BØRSTE 0, KW ELEKTRISK STYRESTRØM V (DC) PLS SAIA PCD M 0/0 PLS DISPLAY E50/NY TYPE E07 SPENNING 0/0 V (N/BY 00V) TOLERANSE SPENNING +/- 0% STRØMFORBRUK 0 V 9,6 MERKESTRØM TOTALT ANB. SIKRING A STRØMFORBRUK 00 V 7,0 MERKESTRØM TOTALT ANB. SIKRING 0A DIVERSE NAVIGERINGSSYSTEM FYLLINGSINDIKATOR GROVFÔR FYLLINGSINDIKATOR KRAFTFÔR MATEINDIKATOR BUNNBELTE MENGDEINDIKATOR PULSHJUL MED INDUKTIVE SENSORER FOTOCELLE KAPASITIVE SENSORER MÅLETRAFO RIVERTROMMEL VEIECELLER TAKDRIFT 0

11 Modellbeskrivelse og bruksområde K FeedRobot system, er konstruert og bygget for automatisk utfôring av silo, rundballer, fi rkantballer, og de fl este typer grovfôr, også frosset fôr. K FeedRobot systemet må ses på som et system og ikke bare en enhet. Grunntanken er at det i nye og større husdyrbesetninger er så høyt fôrforbruk at det er behov for et system for både automatisk forsyning og utfôring. Systemet består av en K FeedRobot som beveger seg automatisk i forskjellige program der den utfører forskjellige ting, og en eller flere mellomlagringsenheter der K FeedRobot kan forsyne seg automatisk med fôr. Systemet kan også være utstyrt med forskjellig grad av applikasjoner, som for eksempel kraftfôrtank, veieceller, eller skinners oppheng, sideforskyvning, eller portåpner. For å få systemet stabilt og pålitelig, er det viktig at man setter seg best mulig inn i dets virkemåte og funksjon. K FeedRobot systemet kan installeres i de fl este driftsbygninger, og det fi nns mange muligheter, dersom det er høyde, og bredde nok til at sikkerhet for dyr og mennesker er ivaretatt. Konsistensen og egenskaper med fôret vil påvirke funksjonen til maskinen, derfor er det viktig at hver enkel prøver seg frem, og finner best mulig kjøremønster ut fra egne forhold. Visse typer fôr kan være vanskelige å fôre automatisk, og det kan i visse tilfeller være nødvendig å fôre dette manuelt. MERK! Anvisningen i denne bruksanvisningen er gitt på generelt grunnlag. Det kan forekomme situasjoner hos den enkelte bruker som kan avvike fra de anvisninger som er gitt her. Endringer på maskiner og utstyr som en følge av slike forhold er ikke reklamasjonsgrunn mot produsent eller leverandør. Utstyr Tilgjengelig utstyr: Sideutmater,0m -,m -,7m Dobbel kost Seksjon forlengelse bred og smal Tablå styring

12 Sikkerhet Vær spesielt oppmerksom på dette symbolet. Det betyr at her er en sikkerhetsmessig risiko og beskriver forholdsregler som skal tas hensyn til for å unngå ulykke. Før maskinen betjenes, justeres eller repareres, må bruker, reparatør og eier gjøre seg kjent med sikkerhetsinstruksene som fi nnes i denne instruksjonsboka. Vær oppmerksom og forsiktig når det arbeides med landbruksmaskiner. Les gjennom og legg merke til sikkerhetsinstruksene i denne instruksjonsboka. Sikkerhet i arbeid er ditt ansvar! Generelle sikkerhets - instrukser Les og forstå de generelle sikkerhetsinstruksene. Fare for steinkast opp og bakover når maskinen er i drift. Bruk av maskinen Maskinen skal bare brukes til det formål den er konstruert for. Maskinens virkemåte Operatøren skal sette seg inn i maskinens virkemåte og funksjon slik at maskinen kan brukes på en sikker og forsvarlig måte. Varsling i fjos Operatøren skal sørge for god varsling i fjøset, i henhold til de anvisninger gitt i denne boken, slik at besøkende er oppmerksom på at vognene kan starte automatisk. Maskinens virkemåte Operatøren skal sette seg inn i maskinens virkemåte og funksjon slik at maskinen kan brukes på en sikker og forsvarlig måte. Hold avstand Mennesker og dyr skal holdes borte fra maskinen når denne er i drift. Hold avstand fra arbeidende, roterende og bevegelige deler. Tenk sikkerhet ved arbeid Gå aldri oppi maskinen når denne er i drift. Skal vedlikehold utføres, skal tilførselsstrøm kobles fra.

13 Beskyttelsesskjermer Kontroller at alle skjermer er i orden og korrekt montert. Ikke start maskinen før dette er gjort. Skadet skjerm skal repareres eller skiftes ut omgående. Varsel-lys Varsel-lys som monteres på maskin skal være synlig overalt i fjøset. Alarm Påse at montert alarm varsler i 5 sek. før oppstart (forsinket oppstart). Ikke beveg deg mellom reservoar og maskin i forkant av fylling. Varselskilt Medfølgendesymbolskt varselskilt som indikerer Adgang forbudt for personer uten tillatelse. skal henges på alle inngangsdører til fjøset. OBS! Anlegget startes automatisk. Reservedeler Av sikkerhetsmessige grunner anbefaler vi bare bruk av originale reservedeler. Ved bruk av uoriginale deler er produktgarantien ugyldig. Vedlikehold Pass på at maskinen vedlikeholdes tilfredsstillende og holdes i god stand. Gjør aldri endringer i maskinens konstruksjoner. Maskinens arbeidsområde skal være fysisk avstengt eller avlåst slik at det ikke volder fare for mennesker eller dyr. Styreboks Strømtilførsel må brytes før skapet åpnes. Nødstopp Rundt signalgult STOP klister plasseres ved alle nødstoppbrytere.

14 Generelle sikkerhetsinstrukser Maskinen er merket med advarselskilt. Dersom skiltene er skadet må de byttes ut. Bestillingsnummer framgår av illustrasjon til dette avsnittet. Se Fig. 6 når det gjelder plassering på maskinen. Advarselskilt UH05 (Fig. ) Vær forsiktig! Les og forstå instruksjonsboken før maskinen tas i bruk, og før det foretas justeringer og vedlikehold. Fig. Advarselskilt UH05 (Fig. ) Klemfare. Hold avstand til området mellom utforingsvogn og reservoar. Det skal holdes avstand til utforingsvognen fordi denne kan starte automatisk. Fig. Advarselskilt UH056 (Fig. ) Fingre kan skades dersom de kommer mellom kjede og kjedehjul. Fig. Advarselskilt UH057 (Fig. ) Skilt kutt hånd. Hånd kan skades på valseknivene når valsen er i drift. Fig. Advarselskilt UH059 (Fig. 5) Skilt fi ngerknekk. Fare for fi ngerknekk, dersom de kommer mellom medbringer og bunn. Fig. 5

15 Oversikt over sikkerhetsdekal UH05 UH059 UH057 UH05 UH056 UH05 UH05 UH059 UH057 IK_0 Fig. 6 5

16 Løfting av maskinen med kran Bruk bare godkjent løfteutstyr. Maskinens vekt er oppgitt i avsnittet Tekniske data. Plassering av løftepunkt se Fig. 7. Vær forsiktig! Vær sikker på at det ikke oppholder seg noen under eller nær maskinen når den løftes. Løft maskinen med stropp festa i maskinens hovedramme slik at løftet er balansert. Kontroller at løftestroppene er forsvarlig festa før løftet starter. Bruk styrestropp for å holde maskinen i posisjon. Ny maskin vær forsiktig Les instruksjonsboka. Vær spesielt oppmerksom når ny maskin startes for første gang. Monteringsfeil, feil betjening m.m. kan gi kostbare reparasjoner og inntektstap. Tks produktgaranti dekker ikke skade som oppstår p.g.a. instruksjonsbokas anvisninger ikke følges. Vær spesielt oppmerksom på dette symbolet. Det brukes for å framheve viktig informasjon slik at feil montering eller bruk unngås. Vær spesielt oppmerksom på følgende når ny maskin settes i drift: Kontroller at maskinen er sammensatt korrekt og at den ikke er skadet. Kontroller at elektriske kabler er lange nok og plassert slik at de kan følge maskinens bevegelser uten å skades. Smør maskinen på anviste punkter som vist på Fig. 50 i avsnitt Vedlikehold. Husk at operatøren har et ansvar for at produktet er riktig pakket. 6

17 Heisepunkt IK_0 Fig. 7 7

18 Montering av skinnebane Vogn med skinners oppheng 0 Skinnehøyde Vogn med skinners oppheng Skinnehøyde IK_0 Fig. 0 Alle mål er med sideutmater montert Høyde under skinne (minimums mål) Fylling fra reservoar Manuell/annen fylling K FeedRobot med skinner oppheng K FeedRobot med skinners oppheng K FeedRobot med traversoppheng Bredde krybbekant - krybbekant Minste bredde Største bredde K FeedRobot uten sideutmater K FeedRobot med kort sideutmater K FeedRobot med vanlig sideutmater K FeedRobot (på forespørsel)

19 . Belastningstabell for skinner med mindre krav til stivhet. A Lm,5,5,0,5, IPE IPE IPE IPE Tabellen angir hva som er maks kraft på skinne utfra hvordan den er innfestet. Jo tettere innfestepunkt, jo større last kan man ha på skinnen. I dette tilfellet handler det mest om hvorvidt man skal bruke IPE 60, eller IPE 0. Skinneforsterkning Skinnens bæreevne kan økes til det dobbelte, ved å legge en forsterker i samme profi l. Forsterkerens lengde bestemmes utifra belastningstabellen. Eksempel: Din reelle last er ~ 700 kg. Du har valgt en IPE-60 profi lert skinne, og har m mellom opphengspunktene. Spennvidde på m kan nås ved å montere en avstiver på m m = m over skinnen, sentrisk, i midten. Bruk festeklo (del # 65) hver 0,5 m til å sammenføye de to profi lene. Dobbel festeklo (65) Merk! Det er viktig at skruer/bolter kontrolleres jevnlig på skinnebanen. Tiltrekkingsmoment for K80 skruer (8,8) M6 M8 M0 M M6 M0 M M, kpm,8 kpm 5, kpm 9, kpm,6 kpm,0 kpm 59,7 kpm 76,0 kpm Viktige moment for montasje for TKS skinnesystem Skinnebane skal være dimensjonert mht. last (P) og opphengsavstand (I), samt sjekket for hjultrykksbegrensning. Bygningskonstruksjonen må kunne oppta belastningen fra det aktuelle skinnesystemet. Skinnesystemet fra TKS har full styrke i skjøtene (IPE0/60). Når TKS-skinner brukes i skinnebaner skal det være fl est festepunkt på undersiden av skinnen. Sikrest er det å ha oppheng ved inngang, i midten og ved utgang av svingen. Belastningen avgjør dette. 9

20 Montering av strømtilførsel Den vanligste og beste måten å tilføre strøm til en K FeedRobot, er å bruke strømlederskinne. Denne består av en skinne med kobberband på innsiden, og en strømavtaker (sleide) som følger vogna under drift. Se Fig. Det litt smalere festet, skal stå for hver. meter på skinnen. Se Fig. b Fig. b Fig. a IK_ Fig. 0

21 Strømlederskinnen må stå i riktig avstand fra skinnen hvor løpekatten står i. Se Fig. 8 IK_ Fig.

22 . Kobberband 00V/0V 00V polt +N (Rett skinne) C Jord (A) skal tres inn der hvor skinnen har en gul stripe (B) på utsiden. Den gule stripen skal være sammenhengende i skinnens lengde. A L V N L V L = JORD L = FASE L = FASE L = FASE N = NØYTRAL LEDER V = VARME Fig. a B IK_ En ekstra sikringstapp (C) i skinnen forsikrer at strømavtageren ikke kan innstalleres feil vei og forårsake kortslutning, eller feilimpulser. 00V kurve Polt + N L N L V Hvert kobberband festes inn i koblingsskrue i koblingsboks i enden, hvor autorisert elektriker skal utføre resten av arbeidet. For bruk i fuktige eller temperatur varierende omgivelser må man sette inn varmeband/ varmekabel. Sjekk for øvrig veiledning for strømlederskinne. A B Fig. b 0V polt L IK_ Ved bruk av varmeband må denne monteres i midtspor på begge sider i hele strømskinnens lengde merket V. NB! Varmeband kan ikke brukes på strømskinne med 00V polt+n og kurve. Se Fig. b Varmekabel monteres kun på en side. L L MERK! TKS vil anbefale bruk av varmekabel, p.g.a enklere montering og vedlikehold. V A V L Dersom bruk av varmeband må det oppgis rett lengde på strømlederskinne, dette p.g.a beregning av type trafo og rett lengde på band. B IK_ Fig. c

23 . Oppmontering strømlederskinne PVC-skinne Skinnen innhar 7 spor for innsetting av,,, 5, 6 eller 7 kobber ledere. Temperaturområde for skinne: -0 C o til + 60 C o Skinnen består av brannsikker plast. Se Fig. Fig. 000mm 500mm B A Fig. 5 Strømlederskinne Skinnene kan benyttes som strømleder ved alle slag skinnearrangementer, til og med i kurver. Skinnen tres gjennom glideskinnen (A) og festes til et vinkeljern (B) som monteres med klammer på toppen i I profi let eller direkte i tak. Se Fig. 5 Alle strømlederskinneenheter må monteres med den gule linjen på samme side, ellers vil ikke ekstraribben stemme. Maks 000mm avstand mellom to opphengspunkt. Min. 500mm avstand mellom glideskinne og skjøtepunkt.

24 Strømlederskinne med endekobling Isolasjonstape T50 Kobling mellom to skinnelengder dekkes med isolasjonstape T50. Se Fig. 6 Fig. 6 Fig. 7 Koblingsklemme Koblingsklemmen er utstyrt med mòthaker som fester skinnen når de to halvdelene er presset sammen. Gjør vi det på denne måten, får vi en rask og sikker sammenføyning av strømlederskinnen. Når skinnen er på plass anbefaler vi at strømavtageren blir trekt gjennom skinnnene for å sjekke at sammenkoblingne er iorden. Se til at sporet i skinnen ikke er lukket/sammenklemt av koblingsklemmene (sporet skal være 0mm) Når det er nødvendig kan man korrigere ved å bøye koblingsklemmen til man får den nødvendige klaringen. Se Fig. 7

25 Strømlederskinne med endekobling Vinkeljern Strømlederskinnen festes til et vinkeljern som monteres med klammer på toppen av I-profi let eller direkte i tak. Se Fig. 8 Fig. 8 Endekobling Før muffen til endekoblingsboksen inn på skinne-enden. Se Fig. 9 Fig mm Muffe Når muffen er plassert i kanten av strømlederskinnen festes denne med tilhørende skruer (A). Avstanden mellom endekobling og fast oppheng skal være 500mm. Se Fig. 0 A Fig. 0 5

26 Strømlederskinne med endekobling Trekkvogn Trekk kobberbandet inn fra enden av skinnebanen med en trekkvogn. Trekkvogn medfølger ikke. Bilde Trekkvognen festes i et ø6 hull i kobberbandene. Fig. Bilde - Trekkvognen tres inni strømlederskinnen, og dras videre gjennom skinnen til den kommer ut i den andre enden. Se Fig. Kobberband Ved hjelp av trekkvognen dras kobberbandene gjennom strømlederskinnen, helt til den tilbøyde enden stopper mot skinnen. Se Fig. Fig. A Kobberband tilkobling Kobberband kobles til de ulike strømvariantene med tilhørende ledninger. Se symbol og tegnforklaring på kobberband side, Fig. a - b - c B A B C 00V kurve Polt + N 00V polt +N (Rett skinne) 0V polt C Se Fig. Fig. 6

27 Strømlederskinne med endekobling A Varmekabel med isoleringsband Varmekabel med isoleringsband tres inn i strømlederskinnen. Grønt isoleringsband (A) må vende innover i strømlederskinnen. Se Fig. Fig. Varmekabel tilkobling Varmekabel kobles til en rekkeklemme med en 0 V - 0/6A seperat kurs. Se Fig. 5 Fig. 5 Opphengsklemme Monter den faste opphengsklemmen (A) nær endekobling. Se Fig. 6 Fig. 6 A 7

28 Strømlederskinne med endekobling Montering av gummitetting Under strømlederskinnen føres beskyttelsemembranen inn i det langsgående spor for hånd, eller det kan brukes spesialverktøy ved lange banelengder (ta kontakt med TKS) Gummitetting monteres på begge sider for å oppnå bedre kapslingsgrad (IP) Se Fig. 7 Fig. 7 Strømavtager Strømavtagerne føres inn i huset på strømlederskinnen. Strømavtageren føres av en medbringerarm som festes på løpekatten eller på vognen. Individuell tilpassing må ofte gjøres avhengig av plassering. NB! Kabelen må tilpasses slik at en ikke får skjevhet i strømavtagervognen. Se Fig. 8 Fig. 8 Kjetting På hver arm skal det festes en kjetting som skal trekke avtaker i horisontal retning. Det er viktig at kjettingen trekker parallelt med åpning i strømskinne. Se neste bilde. Se Fig. 9 Fig. 9 8

29 Strømlederskinne med endekobling Rent trekk på kjetting Det er viktig at kjettingen (A) har et rett trekk (ikke skjevt), og at den trekker svakt litt nedover (-cm) Se Fig. 0 Fig. 0 A Gummitetting Se til at den istikkende delen av gummitettingen blir lagt inn i sporet på endedekselet. Se Fig. Fig. Endedeksel Rett opp anlegget og skru fast endedeksel med tilhørende skruer. Se Fig. Fig. 9

30 Strømlederskinne med endekobling 5mm Kobberledere Endene på kobberlederne skal kuttes 5mm på utsiden av skinnen. Se Fig. Fig. Skjøtestykke Koblingsklemmen festes over isolasjonstapen, og korrigeres slik at man får den nødvendige klaringen. Se Fig. Fig. 0

31 Strømlederskinne med midtkobling Fig mm 500mm Midtkobling Monter midtkoblingsboksen med muffene fra midtkoblingsboksen allerede påtrett fra hver side. Monter midtkoblingsboksen med to faste opphengsklammer på hver side. NB! Ved midt-kobling må man ha et fast oppheng på begge sider av tilførselsboksen. En avstand på 500mm på hver side. Se Fig. 5 Klemmer Koble til tilførselskabel med klemmer. Klemmen settes inn i de utskårne sporene Se Fig. 6 Fig. 6 A B Trekking av kobberlederne Trekkingen av kobberledere foregår på samme måte som ved endekobling, men fra hvilken som helst ende. Se Fig. 7 NB! Husk å tre kobberlederne gjennom tilkoblingsklemmene, samtidig som dere trekker lederne. C Fig. 7

32 Strømlederskinne med midtkobling Strømtilførsel Tilførselskabel kobles til med tilhørende skruer. For strømtilførsel kobles varmeband til en rekkeklemme. Se Fig. 8 Fig. 8 5mm Kobberleder Likt som for endekobling, skal kobberlederene som tres gjennom strømlederskinnen kuttes 5mm på utsiden av strømlederskinnen p.g.a ekspandering i skinnen (ved store temperatursvingninger). Se Fig. 9 Fig. 9 Endedeksel strømlederskinne Når kobberlederene er kuttet 5mm, festes endedekselet på med et tilhørende skjøtestykke. Det samme som gjelder for strømlederskinne med endekobling. Se Fig. 0 Fig. 0

33 Strømlederskinne med midtkobling Gummitetting Gummitetting tres gjennom for hånd, eller med spesialverktøy ved lange banelengder. Se Fig. Fig. Midtkobling Midtkoblingen festes på strømlederskinnen med tilhørende skruer. Se Fig. Fig. Vedlikehold og ettersyn Inspeksjon av strømavtageren anbefales etter måneds drift, og deretter etter hver 000km, eller en gang i året. NB! Dra en børste/svamp oppunder beskyttelses-membranen langs strømlederskinnen. Dette for å unngå slitasje eller iring på kobberlederene p.g.a støv og fuktighet.

34 Montering av løpekatter Løpekattene til vogna kommer løst. Disse tres inn fra enden av skinnen. Løpekatter med motorer skal være fremme på vognen. Se Fig. 50 B Fig. 50 IK_8

35 L TKS Oppmontering av vogn Før man henger opp vogna i løpekattene, er det greit å stille inn takdriften i rett høyde, slik at man slipper å bruke jekk og justere i etterkant. Se Fig. 5 Det som er kritisk i forhold til monteringshøyde, er: Det er nok høyde under langsgående skinne, eller evt. bom bak på maskin ( skinne) når vogna skal til et reservoar for å hente ny rundball. Det er nok høyde under maskinens sideutmater, slik at ikke denne «subber» ned i fôr og fôrgang. Høyde fra bunn (sidevange) og opp til opphengskanalens overkant. Dette er et absolutt minimumsmål. Se Fig. 5 L Ved bruk av reservoar og rundballer Ø00-550mm L Ved bruk av reservoar og rundballer Ø mm skinners oppheng L = 550mm L = 950mm Fig. 5 IK_ 5

36 L TKS Oppmontering av vogn Høyde fra bunn (sidevange) og opp til tverrbjelkens underkant. Dette er et absolutt minimumsmål. Se Fig. 5 L Ved bruk av reservoar og rundballer Ø00-550mm L Ved bruk av reservoar og rundballer Ø mm Fig. 5 IK_5 6

37 Oppmontering av vogn Vognen skrues fast med bolt A i øyemutter B OBS! Se til at det er klaring mellom kontramutter C og rør E Trekk kontramutter C fast til øyemutter B Til slutt sikres bolten med splint D Vognen skal skrues fast både framme og bak med bolt i øyemutter. D E C A B IK_8 Fig. 5 7

38 5 Montering av utstyr på løpekatter på -skinner For at vogna skal kunne fungere som en automatisk enhet, må det monteres en del utstyr på vognas løpekatter. Se Fig. 55 Dette er: Sender for ekstern V signal (bare for vogner som fyller kraftfôr og grovfôr fra annen kilde enn reservoar). Pulshjul med 0 stiller. Strømavtaker for strømforsyning gjennom strømlederskinne. Bryterskinne (Bare dersom vogna skal fylle seg i et reservoar). Stag som binder fremre og bakre løpekatt sammen (bare på en skinne). A SENDER FOR EKSTERNT SIGNAL V SIGNAL B PULSHJUL MED 0-STILLER C BØYLE FOR STRØMAVTAGER D AVSTIVERSTAG E E BRYTERSKINNE B C D A IK_ Fig. 55a 8

39 Montering av utstyr på løpekatter på -skinne A SENDER FOR EKSTERNT SIGNAL V SIGNAL B PULSHJUL MED 0-STILLER C BØYLE FOR STRØMAVTAGER D STAG A E BRYTERSKINNE E C D B IK_ Fig. 55b 9

40 Montering av utstyr på løpekatter Bakre og framre løpekatt forbindes med avstiverstag. Flattjern monteres først på løpekatter, deretter skrus kanaler på utsiden av fl attjern. Dette gjelder kun skinners oppheng. Se Fig. 56 Bøyle for strømavtager festes. Fig. 56 IK_9 Medfølgende fl attjern skrus først på løpekatt, deretter festes bøyle ved hjelp av klemjern inn i gjengedehull. Se. Fig. 57 Fig. 57 IK_0 På hver arm skal det festes en kjetting som skal trekke avtaker i horisontal retning. Det er viktig at kjettingen har et rent trekk (ikke skjevt) og at den trekker svakt litt nedover. Se Fig. 58 Fig. 58 IK_ 0

41 Montering av utstyr på løpekatter Tellehjul skrus på løpekattens utside (motsatt side av motor). Se Fig. 59 Avstand mellom induktive givere og pulsstjerne (føleavstand) -mm. IK_0 Fig. 59 Pass på at ledninger ikke kommer i klem. Sender for eksternt signal skrus på løpekatten. Bak på den ene opphengskanalen kommer det opp en leder ledning. Ledningen kobles til senderen. Senderen skrus fortrinnsvis på venstre bakre løpekatt på innsiden. Se Fig. 60 IK_ Fig. 60 Dersom vognen skal forsynes av reservoar, må det skrus på en bryterskinne bak på løpekatt som mekanisk starter reservoar. Denne festes i de øverste hull (aksling or løpekatthjul). Se Fig. 6 Fig. 6 IK_

42 6 Montering av giverbrakett med pulshjul B A Monter 0-stiller på løpekatt. Anslag for 0-stiller bør stå inne på fôrgangen hvor vognen kjører i narmal drift. Dette er viktig for at vognen skal komme i riktig posisjon. Giverbrakett (som blir levert komplett) leveres med M8 bolter direkte på løpekatt. Se Fig. 6 Sjekk at pulshjul m/givere (sensor) har riktig arbeidsavstand, dvs - mm. Giverbrakett kan monteres på begge sider av katten. Heng opp katten med pulshjul og skyv katten mot 0-stiller for å se at anslaget løser ut bryter. C IK_0 Bryter for 0-stiller montert: (A) 0-stiller bryter og (B) 0-stiller bryter og (C) Pulshjul m/givere Fig. 6 A Montering av 0-stillere Pulshjulet som er navigeringssystemet til vogna, vil over tid ha en viss feilmargin. Derfor setter vi inn eller 0-stillere som på en måte resetter posisjonssystemet. Plasseringen av disse er viktig da vi vil at vogna skal være mest mulig presis rundt et par kritiske posisjoner som spesielt fylling av grovfôr og kraftfôr. Monter opp nullstillere i egnede posisjoner. Tilpass disse i høyden og bredderetning, slik at bryter på vogn blir skikkelig betjent. I vognas styring er det en egen meny for å fi nne disse. APF_0 0-stiller anslag monteres opp på følgende måte i fjøset: og 0-stiller anslag monteres opp i hver ende av fjøset. og 0-stiller anslag monteres opp i sammenheng med fôrluke eller kraftfôrnedløp. Se Fig. 6 A = Fôrluke/Kraftfôr Fig. 6

43 7 Montering av V DC mottaker Mottaker skrus opp i skinne. Når kraftfôr-nedslippet A er midt over åpningen, skal senderen B stå midt på mottakeren. Det er viktig at dette monteres helt rett slik at børstene alltid treffer på kobber båndene. Se Fig. 6 Dersom mottaker ikke treffer 00% vil denne ødelegges. Ledninger fra V DC mottaker koples inn på styring for kraftfôrskrue. Dette kan være for. eks. en enkel styring bestående av et motorvern og en V DC kontaktor. Dette utføres av autorisert elektriker. NB! Se til at polariteten (+0=Brun OV= Blå) stemmer overens med VDC sender. Feil polaritet kan medføre kortslutning av komponenter. A B IK_7 Fig. 6

44 TKS 8 Montering av reservoar Magasin for, eller baller skal monteres opp i enden av skinnebanen bak vogna der den skal fylle seg. Når vogna skal fylle seg, skal bunnbeltet på magasinet gå inn i kassen på vogna slik at maskinene overlapper hverandre. Dette for å unngå søl, og for å få sikrest mulig fylleprosess. Det er også viktig at magasinet står riktig i forhold til K FeedRobot i bredderetning, slik at vogna glir lett innpå magasinet. All kommunikasjon mellom K FeedRobot og er mekanisk, og består av at K FeedRobot aktiverer en vogn inntil -bryter i skinnen. Reservoaret skal stå i en høyde slik at medbringer på reservoaret og medbringer på K FeedRobot ikke kolliderer. Dersom det er en avstand på 50mm mellom underkant magasinbunn og underkant bunn på FeedRobot er dette passelig. Se Fig. 65 NB! Påse at ikke magasinet og evnt. kraftforfylling har samme posisjon. Disse posisjonene må være adskilt med Min. L = 500mm. L = 50mm Fig. 65 IK_0

45 Montering av reservoar Reservoaret skal stå i en høyde slik at medbringer på reservoaret og medbringer på K FeedRobot ikke kolliderer. Høyden på reservoaret justeres ved å løsne på skruene og dra ned føttene. Bruk en jekketralle, eller evt. en truck for å lette reservoaret. Se Fig. 66 Fig. 66 IK_6 5

46 Montering av reservoar Vogn inntil-bryter skrus opp i skinne. Denne skal stå slik at når K FeedRobot er helt inntil reservoaret (bakkant av karm tar borti framkant av fot) skal bryter være nesten helt fremme på bryterskinne på løpekatt. Se Fig. 67 Dersom vognen blir skjøvet ifra under fyllingen kommer bryteren utenfor skinnen, og strømmen blir brutt. Fig. 67 IK_9 6

47 9 Tilkobling av sensorer/bryter Skapet for reservoaret settes på egnet sted på veggen. Det er greit at tilkomsten til denne er lett i forbindelse med fylling av reservoar. For at reservoaret skal fungere sammen med vogn, må det tilkobles fotoceller og vogn inntil-bryter til skapet. Se Fig. 68 Vogn inntil bryter Fotocelle sender Fotocelle mottaker Fig. 68 IK_ 7

48 Tilkobling av sensorer/bryter Fotocelle mottaker ( leder) Kabel Farge Rekkeklemme på skap V Brun 7 0V Blå 8 Signal Svart 9 Fotocelle sender ( leder) Kabel Farge Rekkeklemme på skap V Brun 5 0V Blå 6 Vogn inntil bryter Kabel Farge Rekkeklemme på skap V - 0V - Kobling i skap Tabellen viser hvor de enkelte ledninger til de enkelte sensorer skal kobles inn på rekkeklemmene. Det er viktig at ledninger legges skikkelig (f.eks i plastrør, eller under stålbeslag) slik at man unngår brudd. Tilkobling til tilførselsstrøm til skap og strøm ut til motor utføres av autorisert elektriker. Test Fungerer magasinet slik det skal? Prøv først å vri på frem/tilbake knapp på skapet på veggen. Bruk for eksempel et kosteskaft og trykk inn vogn inntil bryter. Da skal beltet gå framover. Trykk inn step-knapp på skapet. Da skal beltet gå framover. Legg hånda framfor fotocella. Da skal beltet stoppe etter noen sekunder 8

49 9

50 0 Sjekkliste før igangkjøring Før en kjører igang FeedRobot, er det fornuftig å gå gjennom denne sjekklisten for å avdekke eventuelle feil. Manuellkjøring av motorer For å sjekke at motorer går riktig vei, setter en i gang følgende motorer i vognas manuellkjøringsmeny. Riveraggregat Trommel skal gå med klokken når du står på vognas høyre side. Dvs. at trommel drar fôret oppover mot motstålskasett Sideutmater Sideutmater høyre vil si at når du står med ryggen til display skal beltet legge mot høyre. Motsatt mot venstre. Takdrift Bruk knappene takdrift frem, og takdrift tilbake. Når du trykker takdrift fram, skal vogna komme mot deg når du står med ansiktet mot display. Bunnbelte Når du trykker bunnbelte frem, skal beltet mate framover mot trommel. Kraftfôrskrue Trykk inn knapp, og sjekk at denne går, og mater ut. 50

51 Sjekkliste før igangkjøring. Sjekk av retning på pulshjul Når du manuelt kjører vogn framover, skal posisjonen på displayet telle positivt. Dvs. at dersom det står for eksempel 5005 i vogna, og du kjører vogna framover skal den telle osv Sjekk for hindringer på skinnebanen. Kjør vogna manuelt over skinnebanen og sjekk at det ikke er hindringer som hindrer vogna i å kjøre normalt.. Sjekk at vogna går inn på og starter Reservoar Kjør vogna manuelt inn på reservoaret, og sjekk at dette starter som det skal. 5. Sjekk at vogna klarer å starte ekstern kraftfôrskrue Kjør vogna inntil der den skal fylle kraftfôr. Dersom du og elektriker har gjort alt riktig, skal det komme kraftfôr når du trykker denne knappen: Nå skal vogna være klar for i gangkjøring. Dersom det skulle oppstå andre komplikasjoner vennligst kontakt til forhandler eller TKS. 5

52 Skjermbilder Valg av språk Når anlegget programmeres for første gang, anbefaler vi å bruke igangkjøringsguide. Gå inn i innstillings meny, velg aktivering og deretter igangkjøringsguide - (Kode stor A). Da kommer det fram et felt på skjermen, når du går tilbake til start. Følg denne til vogna er ferdig programmert. Hoved meny Dette bildet står framme når vognen ikke er i bruk. Ved å ta på feltet til venstre i bildet kommer du inn i programmet. Nederst kan du starte en fôring utenom fastsatte tider ved å velge ønsket felt (eks. ren grovfôr). Den mengden som blir ført ut nå blir ikke med i total mengde. Komponentaktiveringer For å komme inn i komponent aktivering gjøres følgende: Velg innstillinger. deretter hengelås Kode stor A og trykk enter. Aktiver komponentene som maskinen er utstyrt med TKS anbefaler å bruke igangkjøringsguide ved oppstart av ny maskin, slik at alt blir husket. Manuelt tablå skal alltid være deaktivert. Velg spørsmålstegnet oppe til høyre, og skjermbildet vil komme opp med en forklaring på den aktuelle siden. Velg kryss for å gå tilbake. 5

53 Skjermbilder Manuellkjøring av motorer Det anbefales ikke å fôre med manuell kjøring. Manuell start/test av gjeldende motorer. Alle aktiveringer med unntak av takdrift har AV/PÅ funksjon. Innstillinger og informasjon Her kan alternative ikon velges om hvor man vil inn i programmet. Innstillinger, fylling Gruppe fôring aktivert 5

54 Skjermbilder Innstillinger og informasjon Gruppe fôring deaktivert Dato og klokkeslett Sett inn dato og klokkeslett. Det er viktig at det lagres med knappen. Sletting av fabrikkinnstillinger NB! Må alltid hente fabrikkinnstillinger ved oppstart. OBS! Kan også slette alle opplysninger. 5

55 Skjermbilder Vognas nullstillingsposisjoner Før man starter programmering, må annslag for nullstillngsbryter (på tellehjul, løpekatt) monteres på skinnen. Nullstiller blir automatisk satt til 5000 til 0000 etter valgt program når man kjører over den. Kjør vognen til nullstilling (ikke over, for da blir også denne 5000) Ta på feltet, og tast inn posisjoner. Kalibrere vognas topphastighet Hold knappen inn til feltet er fullt. Dette for å få en nøyaktig fart under kjøring. Vognas parkeringsposisjon Kjør vognen til manuell bryter til ønsket parkeringsposisjon. Trykk deretter overfør og parkeringsposisjon er lagret. Test: Kjører til posisjon. 0 55

56 Skjermbilder Posisjoner for påfylling av grovfôr Når fylle posisjon er bestemt, kjøres vognen til ønsket posisjon og trykk overfør. Ved fylling fra reservoar bør klargjøringsposisjonen minst være meter fra reservoar posisjon. Dette for å unngå klemfare ved fylling. Test: Kjører til testposisjon. Posisjon for påfylling av kraftfôr Kjør vognen med manuell bryter til fylleposisjon, og trykk deretter overfør. Test: Kjører til posisjon. Dersom man har fl ere kraftforslag må de ulike posisjonene legges inn her. Kalibrering kraftfôrskrue Vognen er grovkalibrert for utlevering fra fabrikk. Ved oppstart og endring av fôrtype bør vognen kalibreres: Trykk start, og vent til kraftfôr stopper. Vei utskrudd kraftfôr og tast vekten inn i felt for utskrudd vekt NB! Ved førstegangskalibrering må kraftfôr røret fylles, og rèell vekt veil dermed bli feil. Kalibrer gjerne fl ere ganger for eksakt vekt. Dersom man bruker fl ere kraftfôrslag eller mineralblanding skal disse også kalibreres 56

57 Skjermbilder Foringsfelt nummer I dette vinduet kan det lagres, eller endre start og stopp posisjonene for aktuelle fôringsfelt. Her kan det også bestemmes til hvilken side maskinen skal fôre ut. Tømming av vogn Gruppefôring: Dersom vognen ikke er helt tom kan det trykkes på tøm knappen. Vognen vil da gå til felt nr. og pendle til den er tom. 57

58 Skjermbilder Navngi sekvenser Ta på det hvite feltet. Her kommer det opp fl ere alternative forslag om valg av sekvensnavn. Velg det som du synest passer best. Mengder pr. dag for fôringsfelt Sett inn dagsrasjonen av grovfôr og kraftfôr på fôringsfeltene. Dette kan gjøres på denne siden for alle sekvenser. Den totale dagsrasjonen av grovfôr og kraftfôr på det nederste feltet i skjermbildet. Dagsmengde for felt Sett inn dagsrasjonen av grovfôr og kraftfôr på fôringsfeltene. Dette kan gjøres på denne siden for alle sekvenser. Den totale dagsrasjonen av grovfôr og kraftfôr på det nederste feltet i skjermbildet. 58

59 Skjermbilder Dagsmengder felt i ren grovfôr Neste fôring for felt i ren grovfôr Driftstider Sett inn ønskede tider for når man vil at maskinen skal fôre. 8 tider i hver sekvens, totalt fôringstider er disponible. Må også settes på ja for å være aktive NB! Husk at dersom det settes en tid på nei vil maskinen fôre ut samme mengde fôr på færre foringer. 59

60 Skjermbilder Balledata For å få størst mulig utnyttelse av vognen må balledata stemme best mulig med egne baller. For å oppnå dette må hver enkel prøve seg fram på press river. Endre 5% om gangen og se om det er nok. Bør ikke endre rive hastigheten uten avtale med autorisert personell. Valg av kommende balletyper Når du velger å bruke dette, vil vognen automatisk endre parameter. Etter hvordan ballene ligger. Parameter justeres på balledata. Vognen går alltid tilbake til samme parameter etter 8 baller er utført. Kan endre dette nederst på siden. Valg av kommende balletyper Når man velger å bruke dette, vil vognen automatisk endre parameter. Etter hvordan ballene ligger. Parameter justeres på balledata. Vognen går alltid tilbake etter 8 baller er utført. Kan endre dette nederst på siden. Reservoarinnstillinger Her kan fylledata fi nstilles. Antall fotocelle blink kan du stille hvor mange du ønsker for vognen skal fylle. (Sjå fotocelle i venstre dør, sett bakfra). Dersom maksimal tid for start fylling er lenger enn maskinen trenger å fôre et felt vil den ikke fylle. (Gjelder kun dersom bunnbelte stopper) Reverseringstid bunnbelte er tiden for å tømme vognen for fôrrester, så ikke disse villeder vognen ved fylling. (F.C.). Klargjøringstid er tiden vognen står før vognen går inntil reservoar. Frammatingshastigheten under fylling er farten på bunnbeltet (ved foring av siloblokk, må denne tiden ned). 60

61 Skjermbilder Fylling grovfôr Manuelt: Fotocellene er ikke gjeldene. Automatisk: Det er kun da fotocellene er gjeldene. Sekvensstart: Fotocellene er ikke gjeldene, Fylling kraftfôr Manuell fylling velges dersom vognen skal fylles manuelt, ved sekvensstart (for hver fôring) eller automatisk. Når vognen er tom sender den ut et VDC signal når den kommer fylleposisjon. Kan også teste VDC ved å trykke på bryter. Kan endre fylletid og vekt (hvor lenge vognen skal stå på vekten). Justerbart hastighetsfelt Disse brukes til å sette ned farten på vognen. Eksempel ved sving eller i enden av fôringsfelt 6

62 Skjermbilder Filbehandling Ved større endringer og ved ny programmering av fjøs. Man bør alltid lagre vogndata, dette for å hente fram siste lagret vogndata ved strømstans o.l. Nødstopp utløst! Ved bruk av nødstopp, kvitteres den her. Dersom du drar den ut og kvitterer før den grønnne søylen er full, vil vognen fortsette der den var. Dersom vognen får stå inne til den er full, vil den returnere til parkeringsplass. Avbryte inneværende fôring? Brukes for å avbryte en fôring som pågår. 6

63 Skjermbilder Automatisk utkobling! Trykk resett, dersom det ikke nytter. Gå til motorstatus og trykk resett. Dersom det ikke er nok, ta av strømmen på maskinen Vent min og prøv igjen. Nullstillingsfeil! Dette skjermbildet kommer opp ved feil på nullstillingsbryter, pulshjul eller anslag på skinnen. Motorstatus Dersom det oppstår motorfeil, gå inn på denne siden og resett feilen. Ved feil med motordriften, fjern årsaken (se eget avsnitt om feilsøking) og resett feil. 6

64 Skjermbilder Systeminformasjon Skriv inn navn på vogneier. Se også programversjon i disp. og PLS Gå videre inn i kalkulasjon Kalkulasjoner På dette skjermbildet kan man observere effektbruken på maskinen. Fôringssummasjoner Oversikt over fôringsmengder og tider. (Gjelder hele fjøset). 6

65 Skjermbilder Frostsikring Dersom det er ønskelig kan man stille inn maskinen slik at den beveger seg med faste intervall ved frost. Luke -/matebordinnstilling Posisjonsvalg Bruk posisjon Bruk posisjon Veksle mellom posisjonene. SMS innstillinger Dersom man får SMS varsler, settes denne av eller på. Kan også sende ut test melding på angitt tid. 65

66 Skjermbilder Bunnbelteinnstillinger Denne innstillingen bør kun endres etter avtale med autorisert personell fra forhandler eller fabrikk. Bruk hastighetsregulering : NEI: Ingen regulering, hastigheten til bunnbeltet vil være lik manuelt pådrag. JA: Regulering av hastighet på bunnbelte ihht. gjeldene balledata. Ved dårlig fôr kan fôret reverseres bort fra trommelen ved oppstart. Dette for å lette oppstart. Kan endres for å få hurtigere reaksjoner på bunnbeltet. Vær obs på at ballen ved for lang reverseringstid kan komme bak fotocelle. Vognen vil gå ut fra at den er tom og tømme seg, for så og hente nytt fôr. Vogninnstillinger Innstillingene må kun endres av autorisert personell. Dette er grunninnstillingen til takdriften på takdriften når vognen får ut for lite grovfôr(står den ikke bare i ro mer, går den over på tvungen gå og stå tid). Dersom tareringstiden blir fjernet, får man opp samme vekt i displayet som i veiecelleforsterker. Ved å bruke denne tarerer man vekten. Det vil si at man nullstiller den. Husk at vognen bør være tom for grovfôr og kraftfôr ved tarering. 66

67 Skjermbilder Historikk for felt i ren grovfôr Gruppefôring: Dersom vognen ikke er helt tom kan du trykke på tomknappen. Vognen vil da gå til felt nr. og pendle til den er tom. Historikk for felt 6 i melkekyr Support Ved problem eller generelle spørsmål vennligst kontakt TKS AS. 67

68 Skjermbilder Gruppefôring FeedRoboten henter fôringsmengden fra eks. matebord. Dersom det skal fôres ut en mengde fôr på 000 kg til kyrne, og det ønskes 0 fôringer, så vil Feeden hente 00 kg og fôre dette ut til kyrne. Dette vil føre til en nøyaktig fôring. Dersom det foreligger fôrprøver, og man kjenner fôreverdien kan man fôre ut grovfôret i henhold til fôrslag. Har man fôrslag eks. silo, eller mais o.l. kan man få maskinen til å legge et lag silo i bunnen og et annet fôrslag oppå. Praktiske forsøk har vist at man får en fi n blanding av fôrslaga på fôrbrettet. Man henter for eks.: 50 kg silo og 0 kg mais og fôrer dette ut. Da får man en luftig og fi n blanding. FeedRoboten kan hente fôr fra 5 ulike fôrkilder og har plass til kraftfôrslag eller mineralblanding. Vogna vil hente antall kg den skal fôre ut til den bestemte dyregruppen å gå fram og tilbake til vekta er nådd. Innstillinger og informasjon Grov fôring aktivert. 68

69 Skjermbilder Innstillinger og informasjon Grovfôring deaktivert. Fyllingskilder Skriv inn grovfôr og kraftfôr type Restrerende mengde på transport band etter oppnådd vekt. Posisjoner for påfylling av grovfôr Gruppefôring: Har man gruppefôring og bruker fl ere fôrslag, skal disse legges inn her. Dersom vognen skal fylles under pendling må start (Pos.) og stopp (Pos.) legges inn, velg deretter ja til å pendle. Justerbar venteposisjon for portåpning når vognen skal ut gjennom port for å fylle. Klargjøringstid: Tiden som porten trenger for å åpne. 69

70 Skjermbilder Fylling grovfôr Ved gruppefôring: Radiosignal starter fyllingen. Test signalet. Trykk på knappen som viser slå på og det vil komme en grønn ramme rundt knappen. Da skal signalet være på. Dagsmengder felt i ren grovfôr Ved gruppefôring: Her lager man fôrblandingen for felt. Vognen vil hente for eks. 00 kg grovfôr type og 0 kg type og 0 kg type. Man kan bruke inntil 5 ulike fôrkilder (fôrslag) og ulike kraftfôrtyper. 6 Informasjonsside ved gruppefôring: Denne siden viser hvor mykje fôr som er på dette feltet totalt. Kor mye som er igjen av dagsrasjonen. Hvor mye fôres neste fôring? 70

71 Skjermbilder Dagsmengder felt i ren grovfôr Hvor mye er fôrt idag? Fôrmengder for felt i ren grovfôr Historikk for felt i ren grovfôr 7

72 - - TKS Koblingsskjema for styrestrøm.xx Rev. no.: Beskrivelse: Dato Sign.: K-K Multi Feed Robot Konstruert av: KV Sjekket av: JAH El.skjema For installasjon KV Dato: Foreg.side: / Anlegg Tilførsel og styrestrøm Utstyr K Neste side: +K/5 Ordrenr.: Multi Feed Robot_007 Tegningsnummer K-K-E0 L L L L L L N Lastbryter 6A L L L N Lastbryter 6A L L L N -R Selvregulerende varmekabel,5m 0W -Q -Q L L L N L L L N Ved 0 Volt Ved 00 Volt -B /0.0 / VDC_Kraftforskrue /0.0 / 0VDC_Kraftforskrue /7.0 / KN_L /7.0 / KN_L /5.0 / L /5.0 / L -G 0VAC/Vdc 5A + L N -F C0A -KN /5.0 DIL M-0 Tot.Sider 6 Side /5.0 / L + - -X + - -X Ved 0 V: Lask mellom klemme L og N +Displayboks Tilførsel 0 eller 00 V (se skisse) + - Lastbryter 6A L L L N X + - -X -Q L L L N -R Selvregulerende varmekabel bak montasjeplate 5,5 meter -KN /5.0 DIL M G 0VAC/Vdc,A + -B 5 6 L N Opsjon varme

73 - TKS Koblingsskjema for riveraggregat.xx Foreg.side: Rev. no.: Beskrivelse: TKS /.0 / L /.0 / L +K/ For installasjon /.0 / L -X Dip Switch Configuration ON ON WM H07RN-F G.5 Husk runder Dato -T -UM M 0 / 00 V 7 / 5,6 A 7.5KW Riveraggregat L 8A / 6A Mykstarter Allen Bradley T Sort Hvit Brun KV Sign.: L T L T U V W M ~ PE -S -S -P K-K Multi Feed Robot Power transducer CPT-DIN 7 0 -A. Dato: Konstruert av: KV Sjekket av: JAH A A E graterpv Effektmåling på riveraggregat -UM.0 8A / 6A Mykstarter Allen Bradley Start riveraggregat -A. -A. graterex O A A IN IN Anlegg M Riveraggregat El.skjema 0 I graterru Drift riveraggregat Opsjon tablå -X0 Start tid DIP switch nummer OFF OFF ON OFF OFF ON ON ON Detalje beskrivelse av SMC- DIP switch oppsett DIP switch nummer Valg OFF Strøm begrenset ON Mykstart Moment på mykstart DIP switch nummer 5 OFF OFF ON OFF OFF ON ON ON Mykstop Start med fullt moment DIP switch nummer 9 0 OFF OFF ON OFF OFF ON ON ON Tid (sek) Type start (strømbegrensing eller mykstart) Moment 5% 5% 5% 65% DIP switch nummer Tid (sek) 6 7 OFF OFF Fri stop ON OFF 00% av starttid OFF ON 00% av starttid ON ON 00% av starttid Tid (sek) OFF 0,5,0,5 Overbelastning DIP switch nummer OFF OFF ON OFF OFF ON ON ON DIP switch nummer OFF ON Utstyr K Neste side: +K/6 Ordrenr.: Multi Feed Robot_007 Tegningsnummer K-K-E0 L / /6.0 L / /6.0 L / /6.0 Reset overbelastning Programerbart rele # +Vdc / /6.0 0Vdc / /6.0 DIP switch nummer Valg OFF Normal ON Ved oppnådd hastighet Programerbart rele # DIP switch nummer Valg 5 OFF Normal ON Ved oppnådd hastighet Sjekk fase rotasjon DIP switch nummer 6 OFF ON Valg OFF Reset Manuelt Automatisk Valg Tilkoblet Frakoblet Side 5 Tot.Sider 6 7

74 Koblingsskjema for sideutmater.xx Rev. no.: Beskrivelse: Dato Sign.: K-K Multi Feed Robot Konstruert av: KV Sjekket av: JAH El.skjema For installasjon KV Dato: Foreg.side: +K/5 Anlegg M Sideutmater Utstyr K Neste side: +K/7 Ordrenr.: Multi Feed Robot_007 Tegningsnummer K-K-E0 Tot.Sider 6 6 Side -M 0 / 00V,8 /,6A 0.6KW Sideutmater U V W M ~ PE Drift sideutmater (mot høyre) Drift sideutmater (mot venstre) sideruf siderur I 5 I5 -A. -A. -WM H07RN-F G.5 Sort Hvit Brun A A A A Q 0 / 00 V PKZM0- / PKZM0-,5,8 /,6 A 6 -K..05 DIL M7-0 -K..07 DIL M7-0 I > I > I >.08. DIL M7-0 -K. A DIL M7-0 -K. A A A 5. -X Q.0 0 / 00 V PKZM0- / PKZM0-,5,8 /,6 A.. -K..05 DIL M7-0 -A. -A K..07 DIL M7-0 6 Opsjon tablå 5 O O5 sideexf sideexr Start sideutmater (mot høyre) Start sideutmater (mot venstre) /5.0 / 0Vdc 0Vdc / /7.0 /5.0 / L /5.0 / +Vdc +Vdc / /7.0 /5.0 / L /5.0 / L

75 Koblingsskjema for bunnbelte.xx /.0 / KN_L /.05 / KN_L KN_L / /8.0 /6.0 / +Vdc +Vdc / /9.0 /6.0 / 0Vdc 0Vdc / /9.0 KN_L / /8.0 Hastighet bunnbelte feedpwm Start bunnbelte (tur) feedexf Start bunnbelte (retur) feedexr A 0 -A. -A. O -A. Opsjon tablå O9 7 -X0 5 Innstillinger på frekvensomformeren som avviker fra fabrikkinstilling: -UM L U N PE V W EMC AI Com Frekvensomformer Altivar (0.75KW) LI LI RC RA RC RA "SET" meny: ACC: 0,5 DEC: 0,5 LSP: 5,0 HSP: 60,0 ITH:, -WUM "DRC" meny: NCR:, COS: 0,78 -WM EMC, JZ CY.5mm G/G -A. I -A. I "I-O" meny: R: RUN R: FLT feedru feederrin Drift bunnbelte Feil bunnbelte -M 0V 0.75KW/,A Bunnbelte U V W M ~ PE Rev. no.: Foreg.side: For installasjon Beskrivelse: +K/ Dato KV Sign.: K-K Multi Feed Robot Dato: Konstruert av: KV Sjekket av: JAH Anlegg M Bunnbelte El.skjema Utstyr K Neste side: +K/8 Ordrenr.: Multi Feed Robot_007 Tegningsnummer K-K-E0 Side 7 Tot.Sider 6 75