Appendiks 7 Konstanter og variabler til kap. 6

Størrelse: px
Begynne med side:

Download "Appendiks 7 Konstanter og variabler til kap. 6"

Transkript

1 APPENDIKS APPENDIKS 1 Appendiks 1.1 Appendiks Appendiks Appendiks Appendiks Appendiks 1.2 Appendiks Appendiks Appendiks Appendiks Appendiks 2 Appendiks 2.1 Appendiks Appendiks Appendiks 2.2 Appendiks Appendiks Lab kort elektronikk Skjema kraftelektronikk Skjematisk utlegg Komponentplassering Topp Lag Bunn Lag Skjema bryterpanel Skjematisk utlegg Komponentplassering Topp Lag Bunn Lag Matlab/Simulink 2 fase stepper motor Blokkdiagram tofase motor Matlab skript for algoritmen 3 fase stepper motor Blokkdiagram trefase motor Matlab skript for algoritmen Appendiks 3 FGPA Appendiks 3.1 VHDL kode Appendiks Simulering 1 Appendiks Simulering 2 Appendiks 4 Appendiks 5 Appendiks 6 Appendiks 6.1 Appendiks 6.2 Budsjett Oppgavebeskrivelse Datablad 3A, 55V DMOS Full-Bridge Motor Driver Spartan-IIE Development Board User s Guide Appendiks 7 Konstanter og variabler til kap. 6 Appendiks 8 Bilder av kretsen

2 Appendiks 1: Lab kort elektronikk

3 Appendiks 1.1 Skjema kraftelektronikk Appendiks Appendiks Appendiks Appendiks Skjematisk utlegg Komponentplassering Topp Lag Bunn Lag

4 JP1 Direction A 1 Break A 2 M4 A 3 M3 A 4 M2 A 5 M1 A 6 Inngang_1 LMD18245T1 1 Out 1 2 Comp out RC 3 4 M4 PGND 5 6 M3 7 M2 8 M1 9 Vcc Brake A 10 Direction A 11 SGND CS out 14 DAC ref 15 Out 2 C1 1uF C2 100uF V Vcc A GND R1 20k C3 500pF 0 R2 20k 1 C4 2.2nF JP3 COMP OUT A JP4 1 2 OUT1 A OUT2 A JP5 Direction B 1 Break B 2 M4 B 3 M3 B 4 M2 B 5 M1 B 6 Inngang_2 C5 1uF C6 100uF V Vcc B GND 1 5V 1 REF5V JP7 COMP OUT B LMD18245T2 1 Out 1 2 Comp out RC 3 4 M4 PGND 5 6 M3 7 M2 8 M1 9 Vcc Brake B 10 Direction B 11 SGND CS out 14 DAC ref 15 Out 2 0 R3 20k C7 500pF 0 R4 20k C8 2.2nF 1 2 JP8 OUT1 B OUT2 B Hov edoppgav e 2004 Høgskolen i Narv ik Utv ikling av en Solar Array Driv e Electronic Kent Kristensen, Kenneth Romsdal, Arnf inn Berg, Jimmy Hang Size Document Number Rev A 1 1 Date: Saturday, June 05, 2004 Sheet 1 of 1

5

6

7

8 Appendiks 1.2: Skjema bryterpanel Appendiks Appendiks Appendiks Appendiks Skjematisk utlegg Komponentplassering Topp Lag Bunn Lag

9 J3 Vcc J4 Switch J DIP Bry ter A 2 3 J DIP Bry ter B J2 Utgang A J6 Utgang B Hov edoppgav e 2004 Høgskolen i Narv ik Utv ikling av en Solar Array Driv e Electronic Kent Kristensen, Kenneth Romsdal, Arnf inn Berg, Jimmy Hang Size Document Number Rev A 1 1 Date: Saturday, June 05, 2004 Sheet 1 of 1

10

11

12

13 Appendiks 2: Matlab/Simulink

14 Appendiks 2.1: Appendiks Appendiks Blokkdiagram tofase motor Algoritme for 2-fase

15

16 %Simulering av innsignal til 2 fase stepper motor % % % %Narvik % function [t, x1, x2] = fase2; % % variabler % % tidsvariabler f = 40000; % frekvens = 40 MHz mindelay = 5E-3; % minste holdetid for en puls = 50 ms % initialisering av fasene f1 = 1; % initialisering av fasene f2 = 0; % motorforhold graderprsteg = 1.8; %antall grader mellom per steg på motoren = 1.8 (200 step/runde) girforhold = 2000; %forholdet mellom motor og solcellepanenl 1:2000 % intern teller & kontrollteller posisjon = 0; %posisjon nyposisjon = 0; %kalkulert stopp posisjon % % Programkode % c=0; nytemp = 1; % variabel for å holde styr på elementene som lagres for k=1:2 if k == 1; DIR = 0; SPE = 40; POS = 0.15; teller = 0; nyposisjon = posisjon + ((girforhold)*(pos/10)); else DIR = 1; SPE = 30; POS = 0.15; teller = 0; nyposisjon = posisjon + ((girforhold)*(pos/10)); c=0; end;

17 while posisjon <= nyposisjon maxdelay = f/(girforhold / (64 - SPE)); % t=2000/(64-spe); f=1/t; c=f*t => c=f/t if(posisjon == (nyposisjon - 10)) teller = 1; end if(posisjon > (nyposisjon - 10)) c = c + (2*c/(4*teller-1)); teller = teller + 1; else if(c == 0) c = f*mindelay; elseif c < maxdelay; c = maxdelay; else c = c - (2*c/(4*teller+1)); end; teller = teller+1; end; ; temp = 1; ; nytemp = 1000; temp = nytemp; nytemp = round(temp + c); while (temp <= nytemp); x1(temp) = f1; x2(temp) = f2; t(temp) = temp/f; temp = temp + 1; end; if(f1==1) f1 = 0; f2 = 1; else f1 = 1; f2 = 0; end; posisjon = posisjon + 1; end; end; %ut = [t; x1; x2]; subplot(3,1,1); plot(t,x1); subplot(3,1,2); plot(t,x2);

18 Appendiks 2.2: Appendiks Appendiks Blokkdiagram 3-fase motor Algoritme for 3-fase motor

19

20 %Simulering av innsignal til 3 fase stepper motor % % % %Narvik % function [t, x1, x2, x3] = fase3; % % variabler % % tidsvariabler f = 50000; % mindelay = 5E-3; % minste holdetid for en puls = 50 ms % initialisering av fasene f1 = 1; % initialisering av fasene f2 = 0; f3 = 0; % motorforhold graderprsteg = 1.8; %antall grader mellom per steg på motoren = 1.8 (200 step/runde) girforhold = 2000; %forholdet mellom motor og solcellepanenl 1:2000 % intern teller & kontrollteller posisjon = 0; %posisjon nyposisjon = 0; %kalkulert stopp posisjon % % Programkode % c=0; nytemp = 1; % variabel for å holde styr på elementene som lagres for k=1:2 if k == 1; DIR = 0; SPE = 32; POS = 0.15; teller = 0; nyposisjon = posisjon + ((girforhold)*(pos/10)); else DIR = 1; SPE = 16; POS = 0.15; teller = 0; nyposisjon = posisjon + ((girforhold)*(pos/10)); c=0; end; while posisjon <= nyposisjon

21 maxdelay = f/(girforhold / (64 - SPE)); % t=2000/(64-spe); f=1/t; c=f*t => c=f/t if(posisjon == (nyposisjon - 10)) teller = 1; end if(posisjon > (nyposisjon - 10)) c = c + (2*c/(4*teller-1)); teller = teller + 1; else if(c == 0) c = f*mindelay; elseif c < maxdelay; c = maxdelay; else c = c - (2*c/(4*teller+1)); end; teller = teller+1; end; temp = nytemp; nytemp = round(temp + c); while (temp <= nytemp); x1(temp) = f1; x2(temp) = f2; x3(temp) = f3; t(temp) = temp/f; temp = temp + 1; end; if(dir == 0) if(f1==1) f1 = 0; f2 = 1; f3 = 0; elseif (f2==1) f1 = 0; f2 = 0; f3 = 1; else f1 = 1; f2 = 0; f3 = 0; end; else if(f1==1) f1 = 0; f2 = 0; f3 = 1; elseif (f2==1)

22 f1 = 1; f2 = 0; f3 = 0; else f1 = 0; f2 = 1; f3 = 0; end; end posisjon = posisjon + 1; end; end; %ut = [t; x1; x2; x3]; subplot(3,1,1); plot(t,x1); subplot(3,1,2); plot(t,x2); subplot(3,1,3); plot(t,x3);

23 Appendiks 3 FGPA

24 Appendiks 3.1: FPGA Appendiks VHDL kode Appendiks Simulering 1 Appendiks Simulering 2

25 library IEEE; use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; use work.funk.all; -- Uncomment the following lines to use the declarations that are -- provided for instantiating Xilinx primitive components. --library UNISIM; --use UNISIM.VComponents.all; entity test is Port ( Clk : in std_logic; Data : in std_logic_vector(15 downto 0); Reset : in std_logic; StepSekvens : out std_logic_vector(11 downto 0)); end test; architecture Behavioral of test is TYPE type_sreg IS (INIT,KalkulerPos,LesData,Sammenlign,Step,Vent,Fullfor); SIGNAL sreg, next_sreg : type_sreg; signal konst: std_logic_vector (7 downto 0); signal dir: std_logic; signal pos: std_logic_vector(8 downto 0); signal spe: std_logic_vector(5 downto 0); signal grenseteller: std_logic_vector(5 downto 0); signal lock: std_logic; signal posisjon: std_logic_vector(22 downto 0); signal KalkPos: std_logic_vector(22 downto 0); signal Teller: std_logic_vector(22 downto 0); signal VentVar: std_logic_vector(22 downto 0); signal prod: std_logic_vector(16 downto 0); signal flytt: std_logic_vector(1 downto 0); signal smnlgn: std_logic; signal ferdig: std_logic; signal Klar: std_logic; signal next_stepsekvens: std_logic_vector(11 downto 0); signal next_konst: std_logic_vector (7 downto 0); signal next_dir: std_logic; signal next_pos: std_logic_vector(8 downto 0); signal next_spe: std_logic_vector(5 downto 0); signal next_grenseteller: std_logic_vector(5 downto 0); signal next_lock: std_logic; signal next_posisjon: std_logic_vector(22 downto 0); signal next_kalkpos: std_logic_vector(22 downto 0); signal next_teller: std_logic_vector(22 downto 0); signal next_ventvar: std_logic_vector(22 downto 0); signal next_prod: std_logic_vector(16 downto 0); signal next_flytt: std_logic_vector(1 downto 0); signal next_smnlgn: std_logic; signal next_ferdig: std_logic; signal next_klar: std_logic; BEGIN PROCESS (CLK, RESET, next_sreg, next_konst,next_dir,next_pos,next_spe, next_grenseteller,next_lock, next_posisjon,next_kalkpos, next_teller,next_ventvar,next_prod,next_flytt,next_smnlgn, next_ferdig,next_klar, data, next_prod, next_stepsekvens) BEGIN IF ( RESET='1' ) THEN sreg <= INIT; konst <= " "; dir <= '0';

26 pos <= " "; spe <= "000000"; grenseteller <= "000000"; lock <= '0'; posisjon <= " "; KalkPos <= " "; Teller <= " "; VentVar <= " "; -- prod <= " "; -- flytt <= "00"; smnlgn <= '0'; ferdig <= '0'; Klar <= '0'; ELSIF CLK='1' AND CLK'event THEN sreg <= next_sreg; konst <= next_konst; dir <= next_dir; pos <= next_pos; spe <= next_spe; grenseteller <= next_grenseteller; lock <= next_lock; posisjon KalkPos Teller VentVar <= next_posisjon; <= next_kalkpos; <= next_teller; <= next_ventvar; prod <= next_prod; flytt <= next_flytt; smnlgn <= next_smnlgn; ferdig <= next_ferdig; Klar <= next_klar; StepSekvens <= next_stepsekvens; END IF; END PROCESS; PROCESS (sreg, konst,dir, pos, spe,grenseteller,lock,posisjon,kalkpos, Teller,VentVar,prod,flytt,smnlgn,ferdig,Klar,data) variable kalkverdi : std_logic_vector(22 downto 0); BEGIN next_sreg<=init; CASE sreg IS WHEN INIT => next_sreg<=lesdata; next_ferdig <= '1'; next_lock <= '0'; next_konst <= " "; -- må skiftes til 200 next_smnlgn <= '0'; next_dir <= '0'; next_pos <= " "; next_spe <= "000000"; next_flytt <= "00"; next_posisjon <= " "; next_kalkpos <= " "; next_teller <= " "; next_grenseteller <= "000000"; next_stepsekvens <= " "; WHEN LesData => if (Data = " ") then next_sreg<=lesdata; else

27 end if; next_sreg<=kalkulerpos; next_dir <= Data(15); next_pos <= Data(14 downto 6); next_spe <= Data(5 downto 0); next_lock <= '0'; WHEN KalkulerPos => if (lock = '1') then -- lock <= '0'; next_sreg<=sammenlign; next_posisjon); next_posisjon); else end if; if dir = '1' then next_ferdig <= '0'; if ((" " - next_posisjon) < next_prod) then next_kalkpos <= next_prod - (" " - else end if; else end if; next_kalkpos <= next_posisjon + next_prod; if(posisjon < prod) then next_kalkpos <= " " - (next_prod - else end if; next_kalkpos <= next_posisjon - next_prod; next_lock <= '1'; next_prod <= " "; next_prod <= mult(next_konst, next_pos); next_teller <= " "; next_sreg<=kalkulerpos; WHEN Sammenlign => IF (smnlgn='1' ) THEN next_sreg<=lesdata; end if; IF ( smnlgn='0' ) THEN next_sreg<=vent; end if; else if(kalkpos = posisjon) then next_smnlgn <= '1' ; end if; next_smnlgn <= '0'; WHEN Step => next_sreg<=fullfor; -- next_ferdig <= '0'; if (dir = '1') then if (Posisjon = ) then next_posisjon <= " "; end if; end if; next_flytt <= next_flytt + "01"; next_posisjon <= next_posisjon + " "; next_teller <= next_teller + " "; if (dir = '0') then if (Posisjon = 0) then next_posisjon <= " "; else next_flytt <= next_flytt - "01"; next_posisjon <= next_posisjon - " "; end if; end if;

28 -- DONE : next_dira - MA4 - MA3- MA2- MA1 - BREAKEA - next_dirb - MB4 - MB3- MB2- MB1 - BREAKEB WHEN FULLFOR => next_sreg<=sammenlign; case flytt is when "00" => next_stepsekvens(11) <= '0'; next_stepsekvens(10) <= next_stepsekvens(9) <= next_stepsekvens(8) <= next_stepsekvens(7) <= next_stepsekvens(6) <= next_stepsekvens(5) <= next_stepsekvens(4) <= next_stepsekvens(3) <= next_stepsekvens(2) <= next_stepsekvens(1) <= next_stepsekvens(0) <= when "01" => next_stepsekvens(11) <= '0'; next_stepsekvens(10) <= next_stepsekvens(9) <= next_stepsekvens(8) <= next_stepsekvens(7) <= next_stepsekvens(6) <= next_stepsekvens(5) <= next_stepsekvens(4) <= next_stepsekvens(3) <= next_stepsekvens(2) <= next_stepsekvens(1) <= next_stepsekvens(0) <= when "10" => next_stepsekvens(11) <= '1'; next_stepsekvens(10) <= next_stepsekvens(9) <= next_stepsekvens(8) <= next_stepsekvens(7) <= next_stepsekvens(6) <= next_stepsekvens(5) <= next_stepsekvens(4) <= next_stepsekvens(3) <= next_stepsekvens(2) <= next_stepsekvens(1) <= next_stepsekvens(0) <= when "11" => next_stepsekvens(11) <= '1'; next_stepsekvens(10) <= next_stepsekvens(9) <= next_stepsekvens(8) <= next_stepsekvens(7) <= next_stepsekvens(6) <= next_stepsekvens(5) <= next_stepsekvens(4) <= next_stepsekvens(3) <= next_stepsekvens(2) <= next_stepsekvens(1) <= next_stepsekvens(0) <= '1'; '1'; '1'; '1'; '0'; '1'; '1'; '1'; '1'; '1'; '0'; '1'; '1'; '1'; '1'; '0'; '0'; '1'; '1'; '1'; '1'; '0'; '1'; '1'; '1'; '1'; '0'; '0'; '1'; '1'; '1'; '1'; '0'; '1'; '1'; '1'; '1'; '0'; '1'; '1'; '1'; '1'; '1'; '0'; end case; when others => WHEN Vent => ELSE IF ( ferdig='1' ) THEN next_sreg<=vent; next_grenseteller <= "000000"; next_ferdig <= '0'; next_sreg<=vent; next_grenseteller <= next_grenseteller + "000001"; if(grenseteller = 5) then next_sreg<=step;

29 end if; next_ferdig <= '1'; --else next_grenseteller <= "000000"; else next_sreg<= Vent; next_ferdig <= '0'; end if; END PROCESS; END BEHAVIORAL; WHEN OTHERS => END CASE;

30

31

32 Appendiks 4: Budsjett for hovedoppgaven SADE

33 Komponent Type Produsent Leverandør Antall à kr Totalt u/moms Driverkrets LMD18245 National Elfa Steppermotor 16HY0416 Elfa Motstand 22 Ohm Elfa Motstand 6.6k Ohm Elfa Motstand 20k Ohm Elfa Kondensator 2.2 nf Elfa Kondensator 470 uf Elfa Kondensator 1.0 uf Elfa Kondensator 100uF Elfa FPGA krets Xilinx Xilinx Total u/moms Monteringsmateriell Diverse Moms 24% Totalt 1712,00 m/moms Revidert 6.juni 2004

34 Appendiks 5: Oppgavebeskrivelse

35 Kongsberg Defence & Aerospace har utviklet en Solar Array Drive Mechanism (SADM). SADM er en akset mekanisme/servo som styrer solcellepanelene på en satellitt slik at panelene får mest mulig sol. Den består av en mekanisk gimball som styres av en elektrisk motor. Motoren er ofte en stepper motor. En stepper motor kan posisjoneres til riktig vinkel bare ved å telle steppene og oppgaven skal utføres uten feedback sensor. Vi vil starte utvikling av en Solar Array Drive Electronic (SADE) til en stepper motor og ønsker forslag til hvorledes driverelktronikken og driverlogikken til en stepper motor kan designes. Vi ønsker også forslag til hvorledes stepper motorer kan modelleres i Simulink. Vi foreslår følgende oppgaver: 1. Undersøk hvilke radiation krav som kreves av komponenter på en geostasjonær satellitt, info kan bl.annet finnes hos National. Nøkkel begrep er Gate rupture, Latchup, Single event upset, TID, LET. 2. Sett dere inn i alternative stepper motorer, variable-reluctance og hybrid. 3. Velg en motor og konstruere driver elektronikk (SADE) til denne. Vi foreslår bruk av FPGA i denne konstruksjonen. Sett opp 2 alternative en for fullstepping og en for mikrostepping. Input til driver elektronikken: Ønsket hastighet, ønsket posisjons endring. Spenningsforsyning: DC 28Volt, ±5Volt, ±15Volt 4. Elektronikken skal være redundant, dvs det skal være 3 parallelle kretser, dersom alle viser samme oppførsel er alle friskmelt, dersom en krets avviker fra de 2 andre velg en av de som viser likt resultat. Sett opp kriterier for denne utvelgelsen. Dersom alle viser forskjellig svar, sett opp kriterier som gir størst sannsynlighet for å velge den riktige kretsen. 5. Utfør simuleringer av kretsene. 6. Lag en labmodell med kommersielle komponenter og gjør nødvendig testing. 2 faset motor vil sannsynligvis være den billigste. 7. Sett opp en matematisk modell i Simulink av hybrid motoren, med og uten mikrostepping for en 2 faset og 3 faset motor. 8. Sett opp en matematisk modell i Simulink av variable-reluctance motoren med og uten mikrostepping for en 2 faset og 3 faset motor. 9. Logikken som styrer steppene i oppgave 7 og 8 skal modelleres a)vha logiske kretser i Simuling, b) ved hjelp av logisk programmering i en script eller funksjonsfil.

36 Forslag til oppgavefordeling. 4 personer benytter de første ukene til å sette seg inn i steppmotor teori. 2 personer bruker 1 2 mnd på Matlab modellering 2 personer bruker 1 2 mnd på å sette seg inn i nødvendig elektronikk og FPGA programmering samt sette opp et simuleringsprogram. 4 personer bygger opp en labmodell og virkelige målinger sammenliknes med simulerte resultater. Åge Skullestad

37 Appendiks 6: Datablad

38 Appendiks 6.1: Datablad 3A, 55V DMOS Full-Bridge Motor Driver

39

40

41

42

43

44

45

46

47

48

49

50

51

52

53

54

55

56 Appendiks 6.2: Spartan IIE User Guide

57

58

59

60

61

62

63

64

65

66

67

68

69

70

71

72

73

74

75

76

77

78

79

80

81

82

83

84 Appendiks 7: Konstanter og variabler til kap. 6

85 e Elektromotorisk kraft [V] i,i Strøm [A] J Treghetsmoment [kg m 2 ] K T kraftmoment konstant [Nm A -1 rad -1 ] L selv induktans [H] m Antall faser M Felles induktans [H] n Antall runder N r Antall rotor tenner 1 ω,ω Vinkelhastighet [ rads ] ψ,ψ Fluks forbindelse[t m 2 ] φ,φ Magnetisk fluks [T m 2 ] r Vinkel moment [rad] λ Vinkel mellom stator poler [rad] θ,θ Omdreiningsvinkel [rad] δ, Forstyrrelse [rad] W m Magnetisk energi [J] v, V Spenning [V] t tid [s] T,τ Moment: T p, T M, T e r, R Resistans [Ohm] p Antall pol - par Variabler med små bokstaver er funksjoner av tiden t. Variabler med store bokstaver er funksjoner av s.

86 Appendiks 8: Bilder av kretsen

87

88

89

90

91

Avdeling for ingeniørutdanning Institutt for teknologi

Avdeling for ingeniørutdanning Institutt for teknologi Avdeling for ingeniørutdanning Institutt for teknologi Oppgavetittel: Obligatorisk prosjektoppgave 1 Fag(nr./navn): Maskinvareutvikling DMVA-2060 Gruppemedlemmer: T. Alexander Lystad Faglærer: Zoran Dokic

Detaljer

INF3430. Fasit eksamen Høst 2009. Oppgave 1 6. Oppgave A B C D E 1 X X 2 X 3 X X 4 X X 5 X X 6 X

INF3430. Fasit eksamen Høst 2009. Oppgave 1 6. Oppgave A B C D E 1 X X 2 X 3 X X 4 X X 5 X X 6 X INF3430. Fasit eksamen Høst 2009. Oppgave 1 6. Oppgave A B C D E 1 X X 2 X 3 X X 4 X X 5 X X 6 X INF3430 Eksamen H09 VHDL besvarelse Oppgave 7: signal_values INF3430 - H09 1 INF3430 Eksamen H09 VHDL besvarelse

Detaljer

Gruppe(r): 2EY 30.05.02. Eksamenstid, fra-til: 09 00-14 00 Eksamensoppgaven består av. Antall sider: 4 (Inkludert denne)

Gruppe(r): 2EY 30.05.02. Eksamenstid, fra-til: 09 00-14 00 Eksamensoppgaven består av. Antall sider: 4 (Inkludert denne) HØGSKOLEN I OSLO Avdeling for ingeniørutdanning EKSAMENSOPPGAVE Fag: ELEKTRONIKK II Fagnr: SO313E Faglig veileder: K. H. Nygård, V. Tyssø Gruppe(r): 2EY Dato: 30.05.02 Eksamenstid, fra-til: 09 00-14 00

Detaljer

AVDELING FOR INGENIØRUTDANNING EKSAMENSOPPGAVE

AVDELING FOR INGENIØRUTDANNING EKSAMENSOPPGAVE AVDELING FOR INGENIØRUTDANNING EKSAMENSOPPGAVE Emne: Gruppe(r): 2E Eksamensoppgaven består av: ELEKTRONIKK II Antall sider (inkl. forsiden): 4 Emnekode: SO 313E Dato: 5. juni 2003 Antall oppgaver: 8 Faglig

Detaljer

INF3430/4431. VHDL byggeblokker og testbenker

INF3430/4431. VHDL byggeblokker og testbenker INF3430/4431 VHDL byggeblokker og testbenker Entity/architecture Innhold Strukturelle design (nettliste) Generics Configurations Operatorer-Operator prioritet (precedence) Datatyper Bit / IEEE1164 std_ulogic

Detaljer

Solar Array Drive Electronics. Innholdsfortegnelse

Solar Array Drive Electronics. Innholdsfortegnelse Innholdsfortegnelse 1 INNLEDNING... 3 STEPPEROTORER...4.1. INTRODUKSJON... 4. TYPER AV STEPPEROTORER... 4..1 Variable reluktans motorer (VR)... 5.. Permanent magnet motor (P)... 5..3 Hybrid motor... 7

Detaljer

MIK 200 Anvendt signalbehandling, 2012. Lab. 5, brytere, lysdioder og logikk.

MIK 200 Anvendt signalbehandling, 2012. Lab. 5, brytere, lysdioder og logikk. Stavanger, 25. januar 2012 Det teknisknaturvitenskapelige fakultet MIK 200 Anvendt signalbehandling, 2012. Lab. 5, brytere, lysdioder og logikk. Vi skal i denne øvinga se litt på brytere, lysdioder og

Detaljer

Elektronikk og IT DIGITALTEKNIKK

Elektronikk og IT DIGITALTEKNIKK Elektronikk og IT DIGITALTEKNIKK Oppgave navn: Klokkekrets Lab. oppgave nr.: 2 Dato utført: Protokoll skriver: Klasse: Øvrige gruppedeltagere: Gruppe: Dato godkjent: Skole stempel: Protokollretter: Ved

Detaljer

LabVIEW and Single-Board RIO to Control a Quadcopter

LabVIEW and Single-Board RIO to Control a Quadcopter LabVIEW and Single-Board RIO to Control a Quadcopter Universitetet i Agder, Grimstad Øyvind Magnussen Master i (2011) PhD Hva er mekatronikk? Intro Kontrollsystem Sensorer sbrio Simulering Testing LabVIEW?

Detaljer

Cadence Oppstart og Skjemategning

Cadence Oppstart og Skjemategning Cadence Oppstart og Skjemategning Dag T. Wisland 17. januar 2005 1 Introduksjon Cadence er en komplett pakke for konstruksjon av elektroniske kretser og inneholder en rekke forskjellige verktøy både for

Detaljer

Oppgave Nr.og navn LABORATORIEØVELSE NR 6 Revidert utgave desember 2014 T. Lindem, K. Ø. Spildrejorde, M. Elvegård

Oppgave Nr.og navn LABORATORIEØVELSE NR 6 Revidert utgave desember 2014 T. Lindem, K. Ø. Spildrejorde, M. Elvegård Kurs: FYS1210 Elektronikk med prosjektoppgaver Gruppe: Gruppe-dag: Oppgave Nr.og navn LABORATORIEØVELSE NR 6 Revidert utgave desember 2014 T. Lindem, K. Ø. Spildrejorde, M. Elvegård Omhandler: «KLOKKEGENERATOR

Detaljer

Forelesning nr.7 INF 1410. Kondensatorer og spoler

Forelesning nr.7 INF 1410. Kondensatorer og spoler Forelesning nr.7 IF 4 Kondensatorer og spoler Oversikt dagens temaer Funksjonell virkemåte til kondensatorer og spoler Konstruksjon Modeller og fysisk virkemåte for kondensatorer og spoler Analyse av kretser

Detaljer

LABORATORIERAPPORT. RL- og RC-kretser. Kristian Garberg Skjerve

LABORATORIERAPPORT. RL- og RC-kretser. Kristian Garberg Skjerve LABORATORIERAPPORT RL- og RC-kretser AV Kristian Garberg Skjerve Sammendrag Oppgavens hensikt er å studere pulsrespons for RL- og RC-kretser, samt studere tidskonstanten, τ, i RC- og RL-kretser. Det er

Detaljer

HALVLEDER-DIODER Karakteristikker Målinger og simuleringer

HALVLEDER-DIODER Karakteristikker Målinger og simuleringer Kurs: FYS1210 Elektronikk med prosjektoppgaver Gruppe: Gruppe-dag: Oppgave: LABORATORIEØVELSE NR 3 Omhandler: HALVLEDER-DIODER Karakteristikker Målinger og simuleringer Revidert utgave, desember 2014 (T.

Detaljer

Oppgave 3: Motstand, Kondensator og Spole

Oppgave 3: Motstand, Kondensator og Spole Lab i TFY412 Oppgave 3: Motstand, Kondensator og Spole Institutt for fysikk, NTNU 1.1. INNLEDNING 1 1.1 Innledning Ohms lov, = I, gir sammenhengen mellom spenningsfallet over og strømmen gjennom en motstand.

Detaljer

Sammenlikningav simuleringsverktøyfor reguleringsteknikk

Sammenlikningav simuleringsverktøyfor reguleringsteknikk Presentasjon ved NFA-dagene 28.-29.4 2010 Sammenlikningav simuleringsverktøyfor reguleringsteknikk Av Finn Haugen (finn.haugen@hit.no) Høgskolen i Telemark Innhold: Eksempler på min egen bruk av simuleringsverktøy

Detaljer

RAPPORT LAB 3 TERNING

RAPPORT LAB 3 TERNING TFE4110 Digitalteknikk med kretsteknikk RAPPORT LAB 3 TERNING av June Kieu Van Thi Bui Valerij Fredriksen Labgruppe 201 Lab utført 09.03.2012 Rapport levert: 16.04.2012 FAKULTET FOR INFORMASJONSTEKNOLOGI,

Detaljer

Prosjekt oppgaven var en ide av Valdemar Finanger, en effekttest av batterier.

Prosjekt oppgaven var en ide av Valdemar Finanger, en effekttest av batterier. Sammendrag Denne rapporten er et forprosjekt til hovedprosjekt nr.ee0705 gitt av Høgskolen i Sør-Trøndelag ved Valdemar Finanger. Prosjektets oppgave er å konstruere og videreutvikle en mikrokontrollerstyrt

Detaljer

Prøveeksamen 2. Elektronikk 24. mars 2010

Prøveeksamen 2. Elektronikk 24. mars 2010 Prøveeksame 2 Elektroikk 24. mars 21 OPPGAVE 1 E 8 bit D/A-omformer har et utspeigsområde fra til 8 V V 1LSB, der V 1LSB er de aaloge speige som svarer til det mist sigifikate bit (LSB). a) Hvor stor er

Detaljer

Manual til laboratorieøvelse. Solceller. Foto: Túrelio, Wikimedia Commons. Versjon 10.02.14

Manual til laboratorieøvelse. Solceller. Foto: Túrelio, Wikimedia Commons. Versjon 10.02.14 Manual til laboratorieøvelse Solceller Foto: Túrelio, Wikimedia Commons Versjon 10.02.14 Teori Energi og arbeid Arbeid er et mål på bruk av krefter og har symbolet W. Energi er et mål på lagret arbeid

Detaljer

Hangman. Level. Introduksjon

Hangman. Level. Introduksjon Level 2 Hangman All Code Clubs must be registered. Registered clubs appear on the map at codeclubworld.org - if your club is not on the map then visit jumpto.cc/ccwreg to register your club. Introduksjon

Detaljer

NTNU Skolelaboratoriet Elevverksted Solceller Side 1 av 9. Laboppgave. Elevverksted Solceller. Navn elever

NTNU Skolelaboratoriet Elevverksted Solceller Side 1 av 9. Laboppgave. Elevverksted Solceller. Navn elever NTNU Skolelaboratoriet Elevverksted Solceller Side 1 av 9 Laboppgave Elevverksted Solceller Navn elever Solcellen Solcellen som brukes i dette forsøket er laget av silisium som har en maksimal virkningsgrad

Detaljer

for nybegynnere Innføring i grunnleggende elektronikk Av Torgeir Bull

for nybegynnere Innføring i grunnleggende elektronikk Av Torgeir Bull for nybegynnere Innføring i grunnleggende elektronikk Av Torgeir Bull Introduksjon Dette heftet er ment som en introduksjon til Arduino-plattformen og som en innføring i grunnleggende elektronikk. Heftet

Detaljer

Dagens tema. Dagens tema hentes fra kapittel 3 i Computer Organisation and Architecture. Sekvensiell logikk. Flip-flop er. Tellere og registre

Dagens tema. Dagens tema hentes fra kapittel 3 i Computer Organisation and Architecture. Sekvensiell logikk. Flip-flop er. Tellere og registre Dagens tema Dagens tema hentes fra kapittel 3 i Computer Organisation and Architecture Sekvensiell logikk Flip-flop er Tellere og registre Design av sekvensielle kretser (Tilstandsdiagram) 1/19 Sekvensiell

Detaljer

Rapport laboratorieøving 2 RC-krets. Thomas L Falch, Jørgen Faret Gruppe 225

Rapport laboratorieøving 2 RC-krets. Thomas L Falch, Jørgen Faret Gruppe 225 Rapport laboratorieøving 2 RC-krets Thomas L Falch, Jørgen Faret Gruppe 225 Utført: 12. februar 2010, Levert: 26. april 2010 Rapport laboratorieøving 2 RC-krets Sammendrag En RC-krets er en seriekobling

Detaljer

Halvledere. Vg1 Vg3 Antall elever: Maksimum 15 Varighet: 90 minutter. Passer for:

Halvledere. Vg1 Vg3 Antall elever: Maksimum 15 Varighet: 90 minutter. Passer for: Halvledere Lærerveiledning Passer for: Vg1 Vg3 Antall elever: Maksimum 15 Varighet: 90 minutter Halvledere er et skoleprogram hvor elevene får en innføring i halvlederelektronikk. Elevene får bygge en

Detaljer

MAT1030 Diskret matematikk

MAT1030 Diskret matematikk MAT1030 Diskret matematikk Plenumsregning 1: Kapittel 1 Roger Antonsen Matematisk Institutt, Universitetet i Oslo 17. januar 2008 Velkommen til plenumsregning for MAT1030 Torsdager 10:15 12:00 Gjennomgang

Detaljer

Den indre spenning som genereres i en spenningskilde kalles elektromotorisk spenning.

Den indre spenning som genereres i en spenningskilde kalles elektromotorisk spenning. 3.5 KOPLNGR MD SYMTRSK NRGKLDR 3.5 KOPLNGR MD SYMMTRSK NRGKLDR SPNNNGSKLD Den indre spenning som genereres i en spenningskilde kalles elektromotorisk spenning. lektromotorisk spenning kan ha flere navn

Detaljer

KYBERNETIKKLABORATORIET. FAG: Dynamiske systemer DATO: 08.14 OPPG.NR.: DS5. Likestrømmotor.

KYBERNETIKKLABORATORIET. FAG: Dynamiske systemer DATO: 08.14 OPPG.NR.: DS5. Likestrømmotor. KYBERNETIKKLABORATORIET FAG: Dynamiske systemer DATO: 08.14 OPPG.NR.: DS5 Likestrømmotor. Denne lab.øvelsen er en introduksjon til elektromotorer. Den tar sikte på å introdusere/repetere noen enkle mekaniske

Detaljer

ELEKTRISITET. - Sammenhengen mellom spenning, strøm og resistans. Lene Dypvik NN Øyvind Nilsen. Naturfag 1 Høgskolen i Bodø 18.01.02.

ELEKTRISITET. - Sammenhengen mellom spenning, strøm og resistans. Lene Dypvik NN Øyvind Nilsen. Naturfag 1 Høgskolen i Bodø 18.01.02. ELEKTRISITET - Sammenhengen mellom spenning, strøm og resistans Lene Dypvik NN Øyvind Nilsen Naturfag 1 Høgskolen i Bodø 18.01.02.2008 Revidert av Lene, Øyvind og NN Innledning Dette forsøket handler om

Detaljer

Elektronikk. Elektromagnetiske effekter (3) Elektronikk Knut Harald Nygaard 1

Elektronikk. Elektromagnetiske effekter (3) Elektronikk Knut Harald Nygaard 1 Elektronikk Elektromagnetiske effekter (3) Elektronikk Knut Harald Nygaard 1 Design der EMI er prioritert Inndeling: analoge systemer digitale systemer Elektronikk Knut Harald Nygaard 2 EMI kan reduseres

Detaljer

Divide-and-Conquer. Lars Vidar Magnusson 13.1.2015

Divide-and-Conquer. Lars Vidar Magnusson 13.1.2015 Divide-and-Conquer Lars Vidar Magnusson 13.1.2015 Kapittel 4 Maximum sub-array problemet Matrix multiplikasjon Analyse av divide-and-conquer algoritmer ved hjelp av substitusjonsmetoden Divide-and-Conquer

Detaljer

NORGES LANDBRUKSHØGSKOLE Institutt for matematiske realfag og teknologi LØSNING TIL PRØVE 2 I FYS135 - ELEKTRO- MAGNETISME, 2004.

NORGES LANDBRUKSHØGSKOLE Institutt for matematiske realfag og teknologi LØSNING TIL PRØVE 2 I FYS135 - ELEKTRO- MAGNETISME, 2004. NOGES LANDBUKSHØGSKOLE Institutt for matematiske realfag og teknologi LØSNING TIL PØVE 2 I FYS3 - ELEKTO- MAGNETISME, 2004. Dato: 20. oktober 2004. Prøvens varighet: 08:4-09:4 ( time) Informasjon: Alle

Detaljer

Beskrivelse av styresystem for aktiv likeretter. Versjon 1.0.

Beskrivelse av styresystem for aktiv likeretter. Versjon 1.0. TR F5940 Beskrivelse av styresystem for aktiv likeretter. Versjon 1.0. Kjell Ljøkelsøy Februar 2004 SAK/OPPGAVE (tittel) TEKNISK RAPPORT SINTEF Energiforskning AS Postadresse: 7465 Trondheim Resepsjon:

Detaljer

Elektrolaboratoriet RAPPORT. Oppgave nr. 1. Spenningsdeling og strømdeling. Skrevet av xxxxxxxx. Klasse: 09HBINEA. Faglærer: Tor Arne Folkestad

Elektrolaboratoriet RAPPORT. Oppgave nr. 1. Spenningsdeling og strømdeling. Skrevet av xxxxxxxx. Klasse: 09HBINEA. Faglærer: Tor Arne Folkestad Elektrolaboratoriet RAPPORT Oppgave nr. 1 Spenningsdeling og strømdeling Skrevet av xxxxxxxx Klasse: 09HBINEA Faglærer: Tor Arne Folkestad Oppgaven utført, dato: 5.10.2010 Rapporten innlevert, dato: 01.11.2010

Detaljer

FYS1210 Løsningsforslag Eksamen V2015

FYS1210 Løsningsforslag Eksamen V2015 FYS1210 Løsningsforslag Eksamen V2015 K. Spildrejorde, M. Elvegård Juni 2015 1 Oppgave 1: Frekvensfilter Frekvensfilteret har følgende verdier: 1A C1 = 1nF C2 = 100nF R1 = 10kΩ R2 = 10kΩ Filteret er et

Detaljer

WO 65 ONLINE WEATHER STATION

WO 65 ONLINE WEATHER STATION WO 65 ONLINE WEATHER STATION Revisjon 1 04.05.2009 Copyright 2009 vindsiden.no Innhold Power supply connector... 3 TC65 / sensor kontakt... 4 Vind sensor... 5 Temperatur sensor... 6 Boks... 7 Solcellepanel...

Detaljer

Prøveeksamen 1. Elektronikk 8.feb. 2010. Løsningsforslag

Prøveeksamen 1. Elektronikk 8.feb. 2010. Løsningsforslag Prøveeksamen 1 Elektronikk 8.feb. 2010 Løsningsforslag OPPGAVE 1 a) I koplingen til venstre ovenfor er u I et sinusformet signal med moderat frekvens og effektivverdi på 6,3V. Kretsen er en negativ toppverdikrets,

Detaljer

INF1411 Obligatorisk oppgave nr. 4

INF1411 Obligatorisk oppgave nr. 4 INF1411 Obligatorisk oppgave nr. 4 Fyll inn navn på alle som leverer sammen, 2 per gruppe (1 eller 3 i unntakstilfeller): 1 2 3 Informasjon og orientering I denne oppgaven skal du lære litt om responsen

Detaljer

INF1411 Obligatorisk oppgave nr. 5

INF1411 Obligatorisk oppgave nr. 5 INF1411 Obligatorisk oppgave nr. 5 Fyll inn navn på alle som leverer sammen, 2 per gruppe (1 eller 3 i unntakstilfeller): 1 2 3 Informasjon og orientering I denne prosjektoppgaven skal du bygge en AM radiomottaker.

Detaljer

Utførelse av programmer, funksjoner og synlighet av variabler (Matl.)

Utførelse av programmer, funksjoner og synlighet av variabler (Matl.) Utførelse av programmer, funksjoner og synlighet av variabler (Matl.) Av Jo Skjermo (basert på Alf Inge Wang sin versjon om JSP). 1. Utførelse av kode i kommando/kalkulatormodus Et dataprogram består oftest

Detaljer

KONTIUNASJONSEKSAMEN I EMNE TFE 4120 ELEKTROMAGNETISME

KONTIUNASJONSEKSAMEN I EMNE TFE 4120 ELEKTROMAGNETISME NTNU Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet ide 1 av 7 Fakultet for informatikk, matematikk og elektroteknikk Institutt for fysikalsk elektronikk Bokmål/Nynorsk Faglig/fagleg kontakt under eksamen:

Detaljer

TRANSISTORER Transistor forsterker

TRANSISTORER Transistor forsterker Kurs: FYS1210 Elektronikk med prosjektoppgaver Gruppe: Gruppe-dag: Oppgave: LABORAORIEØVELSE NR 4 Omhandler: RANSISORER ransistor forsterker Revidert utgave, desember 2014 (. Lindem, M.Elvegård, K.Ø. Spildrejorde)

Detaljer

MONTERING AV FORSTERKERBRAKETT OG FESTEBRAKETT FOR GM 800 & GM1000 PORTÅPNERE TIL GRANDAL GARASJEPORTER

MONTERING AV FORSTERKERBRAKETT OG FESTEBRAKETT FOR GM 800 & GM1000 PORTÅPNERE TIL GRANDAL GARASJEPORTER 1 2 3 4 MONTERING AV FORSTERKERBRAKETT OG FESTEBRAKETT FOR GM 800 & GM1000 PORTÅPNERE TIL GRANDAL GARASJEPORTER 5 Programmering og menyer for GM800 og GM1000 1. Før programmeringen starter må porten åpnes

Detaljer

Kraftelektronikk (Elkraft 2 høst), øvingssett 2, høst 2005

Kraftelektronikk (Elkraft 2 høst), øvingssett 2, høst 2005 Kraftelektronikk (Elkraft 2 høst), øvingssett 2, høst 2005 Ole-Morten Midtgård HiA 2005 Ingen innlevering. Det gis veiledning tirsdag 27. september og tirsdag 11. oktober. Oppgave 1 Figuren nedenfor viser

Detaljer

INF1400 Kap 0 Digitalteknikk

INF1400 Kap 0 Digitalteknikk INF1400 Kap 0 Digitalteknikk Binære tall (ord): Digitale signaler: Hva betyr digital? Tall som kun er representert ved symbolene 0 og 1 (bit s). Nøyaktighet gitt av antall bit. (avrundingsfeil) Sekvenser

Detaljer

Lynkurs i shellprogrammering under Linux

Lynkurs i shellprogrammering under Linux Lynkurs i shellprogrammering under Linux Interaktiv bruk av shell Shell/skall er en applikasjon som lar bruker taste inn tekstlige kommandoer til Linux en og en linje om gangen (leser linjer fra stdin).

Detaljer

Sammendrag, uke 13 (30. mars)

Sammendrag, uke 13 (30. mars) nstitutt for fysikk, NTNU TFY4155/FY1003: Elektrisitet og magnetisme Vår 2005 Sammendrag, uke 13 (30. mars) Likestrømkretser [FGT 27; YF 26; TM 25; AF 24.7; LHL 22] Eksempel: lommelykt + a d b c + m Spenningskilde

Detaljer

F = a bc + abc + ab c + a b c

F = a bc + abc + ab c + a b c UNIVERSITETET I OSLO Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet Eksamen i IN 240 Digital Systemkonstruksjon Eksamensdag: 8. desember 1998 Tid for eksamen: 9.00 15.00 Oppgavesettet er på 5 sider. Vedlegg:

Detaljer

Litt mer om Arduino. Roger Antonsen Sten Solli INF1510 31. januar 2011

Litt mer om Arduino. Roger Antonsen Sten Solli INF1510 31. januar 2011 Litt mer om Arduino Roger Antonsen Sten Solli INF1510 31. januar 2011 ARDUINO Input (Data) Prosessering Output Arduino Man kan bruke de 3 elementene i varierende grad, og også kutte noen helt ut. Det finnes

Detaljer

Elektronikk. Elektromagnetiske effekter. Elektronikk Knut Harald Nygaard 1

Elektronikk. Elektromagnetiske effekter. Elektronikk Knut Harald Nygaard 1 Elektronikk Elektromagnetiske effekter Elektronikk Knut Harald Nygaard 1 Parasittiske effekter Oppførselen til mange elektroniske kretser kan påvirkes av elektriske og elektromagnetiske effekter som kan

Detaljer

UNIVERSITETET I OSLO

UNIVERSITETET I OSLO Side 1 av 4 UNIVERSITETET I OSLO et matematisk-naturvitenskapelige fakultet Eksamen i: INF3430/INF4430 igital systemkonstruksjon Eksamensdag: 30. november 2005 Tid for eksamen: 9-12 Oppgavesettet er på

Detaljer

Datamaskiner og operativsystemer =>Datamaskinorganisering og arkitektur

Datamaskiner og operativsystemer =>Datamaskinorganisering og arkitektur Datamaskiner og operativsystemer =>Datamaskinorganisering og arkitektur Lærebok: Computer organization and architecture/w. Stallings. Avsatt ca 24 timers tid til forelesning. Lærestoffet bygger på begrepsapparat

Detaljer

Driftsoperatørsamling Ålesund 3. Des 2014. Arild Jensen - Reservekraft

Driftsoperatørsamling Ålesund 3. Des 2014. Arild Jensen - Reservekraft Driftsoperatørsamling Ålesund 3. Des 2014 Arild Jensen - Reservekraft www.coromatic.no Metric AS, Coromatic AS og Reservekraft AS fusjonerer og bytter navn til Coromatic AS fra 10. des 2014. Nordisk selskap

Detaljer

INF1411 Oblig nr. 1 - Veiledning

INF1411 Oblig nr. 1 - Veiledning INF1411 Oblig nr. 1 - Veiledning Regler for elektronikklabene For at arbeidet på laben skal være effektivt og sikkert er det viktig med gode rutiner: Mat og drikke er forbudt på alle labene. Generelt må

Detaljer

,QQOHGQLQJ 3-1/ )DJ 67( 6W\ULQJ DY URPIDUW \ / VQLQJVIRUVODJ WLO YLQJ

,QQOHGQLQJ 3-1/ )DJ 67( 6W\ULQJ DY URPIDUW \ / VQLQJVIRUVODJ WLO YLQJ 3-1/ )DJ 67( 6W\ULQJ DY URPIDUW \ / VQLQJVIRUVODJ WLO YLQJ,QQOHGQLQJ Der det er angitt referanser, er det underforstått at dette er til sider, figurer, ligninger, tabeller etc., i læreboken, dersom andre

Detaljer

Bruk av PicoBlaze mikrokontroller i Xilinx System Generator (Matlab - Simulink)

Bruk av PicoBlaze mikrokontroller i Xilinx System Generator (Matlab - Simulink) Bruk av PicoBlaze mikrokontroller i Xilinx System Generator (Matlab - Simulink) Kristian Thorsen April 2010 T-01 Sammendrag Sammendrag På laboratoriene til Institutt for Data- og Elektroteknikk ved UiS,

Detaljer

Tom Christian Stensholt, IFEA Kristiansand, 16.-17. november2009 Regulerte motordrifter Frekvensomformer og motorer

Tom Christian Stensholt, IFEA Kristiansand, 16.-17. november2009 Regulerte motordrifter Frekvensomformer og motorer Tom Christian Stensholt, IFEA Kristiansand, 16.-17. november2009 Regulerte motordrifter Frekvensomformer og motorer November 25, 2011 Slide 1 TEMA Frekvensomformere og motor Likestrøm/Synkron/Asynkron

Detaljer

Elektriske data Nominell spenning AC/DC 24 V Nominell frekvens

Elektriske data Nominell spenning AC/DC 24 V Nominell frekvens Teknisk datablad NVKC24A-SZ-TPC Modulerende aktuator for 2-veis og 3-veis seteventiler Skyvekraft 1000 N Nominell spenning AC/DC 24 V Regulering: modulerende DC (0) V...10 V Nominelt slag 20 mm Gangtid

Detaljer

FYSIKK-OLYMPIADEN 2010 2011 Andre runde: 3/2 2011

FYSIKK-OLYMPIADEN 2010 2011 Andre runde: 3/2 2011 Norsk Fysikklærerforening Norsk Fysisk Selskaps faggruppe for undervisning FYSIKK-OLYMPIADEN Andre runde: 3/ Skriv øverst: Navn, fødselsdato, e-postadresse og skolens navn Varighet:3 klokketimer Hjelpemidler:Tabell

Detaljer

Elektriske data Nominell spenning AC/DC 24 V Nominell frekvens

Elektriske data Nominell spenning AC/DC 24 V Nominell frekvens Teknisk datablad NVK24A-SZ-TPC Modulerende aktuator for 2-veis og 3-veis seteventiler Skyvekraft 1000 N Nominell spenning AC/DC 24 V Regulering: modulerende DC (0) V...10 V Nominelt slag 20 mm Levetid

Detaljer

Solcellen har to ledninger, koblet til og + - pol på baksiden. Cellen produserer likestrøm, dersom solinnstrålingen er tilstrekkelig.

Solcellen har to ledninger, koblet til og + - pol på baksiden. Cellen produserer likestrøm, dersom solinnstrålingen er tilstrekkelig. Instruksjon Målinger med solcelle For å utføre aktiviteten trengs en solcelle, eller flere sammenkoblete. Videre et multimeter, en eller flere strømbrukere, og tre ledninger. Vi har brukt en lavspenningsmotor

Detaljer

EKSAMEN. Oppgavesettet består av 3 oppgaver. Alle spørsmål på oppgavene skal besvares, og alle spørsmål teller likt til eksamen.

EKSAMEN. Oppgavesettet består av 3 oppgaver. Alle spørsmål på oppgavene skal besvares, og alle spørsmål teller likt til eksamen. EKSAMEN Emnekode: ITD12011 Emne: Fysikk og kjemi Dato: 30. April 2013 Eksamenstid: kl.: 9:00 til kl.: 13:00 Hjelpemidler: 4 sider (A4) (2 ark) med egne notater. Ikke-kummuniserende kalkulator. Gruppebesvarelse,

Detaljer

Treleder kopling - Tredleder kopling fordeler lednings resistansen i spenningsdeleren slik at de til en vis grad kanselerer hverandre.

Treleder kopling - Tredleder kopling fordeler lednings resistansen i spenningsdeleren slik at de til en vis grad kanselerer hverandre. Treleder kopling Tredleder kopling fordeler lednings resistansen i spenningsdeleren slik at de til en vis grad kanselerer hverandre. Dersom Pt100=R, vil treleder koplingen totalt kanselerere virkningen

Detaljer

Løsningsforslag Eksamen i Fys-mek1110 våren 2008

Løsningsforslag Eksamen i Fys-mek1110 våren 2008 Løsningsforslag Eksamen i Fys-mek0 våren 008 Side av 0 Oppgave a) Atwoods fallmaskin består av en talje med masse M som henger i en snor fra taket. I en masseløs snor om taljen henger to masser m > m >

Detaljer

Enkle kretser med kapasitans og spole- bruk av datalogging.

Enkle kretser med kapasitans og spole- bruk av datalogging. Laboratorieøvelse i FY3-Elektrisitet og magnetisme Vår Fysisk Institutt, NTNU Enkle kretser med kapasitans og spole- bruk av datalogging. Oppgave -Spenning i krets a: Mål inngangsspenningen og spenningsfallet

Detaljer

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for informatikk og e-læring - AITeL

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for informatikk og e-læring - AITeL HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for informatikk og e-læring - AITeL Kandidatnr: Eksamensdato: 15. mai 2003 Varighet: Fagnummer: Fagnavn: Klasse(r): 3 timer LO116D Programmering i Visual Basic FU Studiepoeng:

Detaljer

Kandidaten må selv kontrollerer at oppgavesettet er fullstendig. Innføring skal være med blå eller sort penn

Kandidaten må selv kontrollerer at oppgavesettet er fullstendig. Innføring skal være med blå eller sort penn Side 1 Høgskolen i Oslo Avdelingfor ingeniørutdanning Kandidaten må selv kontrollerer at oppgavesettet er fullstendig. Innføring skal være med blå eller sort penn Les igjennom ~ oppgaver før du begynner

Detaljer

ELEKTRONIKK 2. Kompendium del 3 Strømforsyning. Petter Brækken

ELEKTRONIKK 2. Kompendium del 3 Strømforsyning. Petter Brækken 1 ELEKTRONIKK 2 Kompendium del 3 Strømforsyning v. 13.2.2006 Petter Brækken 2 Innholdsfortegnelse ELEKTRONIKK 2... 1 Kompendium del 3... 1 Strømforsyning 2006 Petter Brækken... 1 Lineære strømforsyninger...

Detaljer

MATLABs brukergrensesnitt

MATLABs brukergrensesnitt Kapittel 3 MATLABs brukergrensesnitt 3.1 Brukergrensesnittets vinduer Ved oppstart av MATLAB åpnes MATLAB-vinduet, se figur 1.1. MATLAB-vinduet inneholder forskjellige (under-)vinduer. De ulike vinduene

Detaljer

Fakultet for teknologi, kunst og design Teknologiske fag. Eksamen i: Fysikk for tretermin (FO911A)

Fakultet for teknologi, kunst og design Teknologiske fag. Eksamen i: Fysikk for tretermin (FO911A) Fakultet for teknologi, kunst og design Teknologiske fag Eksamen i: Fysikk for tretermin (FO911A) Målform: Bokmål Dato: 26/11-2014 Tid: 5 timer Antall sider (inkl. forside): 5 Antall oppgaver: 5 Tillatte

Detaljer

Rapport TFE4100. Lab 5 Likeretter. Eirik Strand Herman Sundklak. Gruppe 107

Rapport TFE4100. Lab 5 Likeretter. Eirik Strand Herman Sundklak. Gruppe 107 Rapport TFE4100 Lab 5 Likeretter Eirik Strand Herman Sundklak Gruppe 107 Lab utført: 08.november 2012 Rapport generert: 30. november 2012 Likeretter Sammendrag Denne rapporten er et sammendrag av laboratorieøvingen

Detaljer

EKSAMEN Løsningsforslag Emne: Fysikk og datateknikk

EKSAMEN Løsningsforslag Emne: Fysikk og datateknikk Emnekode: ITD006 EKSAMEN Løsningsforslag Emne: Fysikk og datateknikk Dato: 09. Mai 006 Eksamenstid: kl 9:00 til kl :00 Hjelpemidler: 4 sider (A4) ( ark) med egne notater. Kalkulator. Gruppebesvarelse,

Detaljer

Den analoge verden blir digitalisert

Den analoge verden blir digitalisert Den analoge verden blir digitalisert Lindem 4. mai 2008 Med bestemte tidsintervall går vi inn og avleser (digitaliserer) den analoge verdien til signalet. Nyquist Shannon sampling theorem: Skal vi beholde

Detaljer

Kom igang: En enkel innføring i bruk av en håndholdt spektrum analysator.

Kom igang: En enkel innføring i bruk av en håndholdt spektrum analysator. Kom igang: En enkel innføring i bruk av en håndholdt spektrum analysator. Først litt generelt om instrumentet: Spektrum analysator MS 2711 er en batteridrevet analysator som veier ca 2 kg og måler i frekvensområdet

Detaljer

EMAR2101 Reguleringssystemer 1: Øving 3

EMAR2101 Reguleringssystemer 1: Øving 3 Høgskolen i Buskerud Finn Haugen (finn.haugen@hibu.no) 6.10 2008 EMAR2101 Reguleringssystemer 1: Øving 3 Oppgave 1 I underkapittel 1.1 i læreboken er det listet opp syv forskjellige formål for reguleringsteknikken,

Detaljer

Brukergrensesnittet i LabVIEW

Brukergrensesnittet i LabVIEW Kapittel 2 Brukergrensesnittet i LabVIEW 2.1 Hvordan starte LabVIEW Programmet LabVIEW kan startes på flere måter: Via Start (på PC ens skrivebord) / Programmer / National Instruments /LabVIEW Du kan åpne

Detaljer

Ta kontakt i pausen. Viktig at vi kommer i gang med dette arbeidet!

Ta kontakt i pausen. Viktig at vi kommer i gang med dette arbeidet! 1 Kunnskap for en bedre verden TDT4105 Informasjonsteknologi, grunnkurs Mer om funksjoner. Logiske betingelser og betinget programutførelse (valg). Amanuensis Terje Rydland Kontor: ITV-021 i IT-bygget

Detaljer

Kontinuasjonseksamensoppgave i TFY4120 Fysikk

Kontinuasjonseksamensoppgave i TFY4120 Fysikk Side 1 av 10 Bokmål Institutt for fysikk Kontinuasjonseksamensoppgave i TFY4120 Fysikk Faglig kontakt under eksamen: Ragnvald Mathiesen Tlf.: 97692132 Eksamensdato: 13.08.2014 Eksamenstid (fra-til): 09:00-13:00

Detaljer

Digitalstyring sammendrag

Digitalstyring sammendrag Digitalstyring sammendrag Boolsk algebra A + A = 1 AA = 0 A + A = A AA = A A + 0 = A A 1 = A A + 1 = 1 A 0 = 0 (A ) = A A + B = B + A AB = BA A + (B + C) = (A + B) + C A(BC) = (AB)C A(B + C) = AB + AC

Detaljer

TFE4101 Vår 2016. Løsningsforslag Øving 3. 1 Teorispørsmål. (20 poeng)

TFE4101 Vår 2016. Løsningsforslag Øving 3. 1 Teorispørsmål. (20 poeng) TFE411 Vår 216 Norges teknisk naturvitenskapelige universitet Institutt for elektronikk og telekommunikasjon Løsningsforslag Øving 3 1 Teorispørsmål. (2 poeng) a) Beskriv følgende med egne ord: Nodespenningsmetoden.

Detaljer

DMX12 12 Kanalers DMX Lys Mikser

DMX12 12 Kanalers DMX Lys Mikser DMX12 12 Kanalers DMX Lys Mikser Brukermanual 2009 V1 Laget i Norge av CLS www.cls.no - kontor@cls.no 1 Innholdsfortegnelse: Side 1: Bruksanvisning forside. 2: Innholdsfortegnelse 2: Spesifikasjoner 3:

Detaljer

Fysikkdag for Sørreisa sentralskole. Lys og elektronikk. Presentert av: Fysikk 1. Teknologi og forskningslære. Physics SL/HL (IB)

Fysikkdag for Sørreisa sentralskole. Lys og elektronikk. Presentert av: Fysikk 1. Teknologi og forskningslære. Physics SL/HL (IB) Fysikkdag for Sørreisa sentralskole Tema Lys og elektronikk Presentert av: Fysikk 1 Teknologi og forskningslære Og Physics SL/HL (IB) Innhold Tidsplan... 3 Post 1: Elektrisk motor... 4 Post 2: Diode...

Detaljer

Fjæra i a) kobles sammen med massen m = 100 [kg] og et dempeledd med dempningskoeffisient b til en harmonisk oscillator.

Fjæra i a) kobles sammen med massen m = 100 [kg] og et dempeledd med dempningskoeffisient b til en harmonisk oscillator. Oppgave 1 a) Ei ideell fjær har fjærkonstant k = 2.60 10 3 [N/m]. Finn hvilken kraft en må bruke for å trykke sammen denne fjæra 0.15 [m]. Fjæra i a) kobles sammen med massen m = 100 [kg] og et dempeledd

Detaljer

Reguleringsteknikk. Finn Aakre Haugen. 16. juni 2014

Reguleringsteknikk. Finn Aakre Haugen. 16. juni 2014 Reguleringsteknikk Finn Aakre Haugen 16. juni 2014 1 2 F. Haugen: Reguleringsteknikk Innhold 1 Innledning til reguleringsteknikk 15 1.1 Grunnleggende begreper..................... 15 1.2 Hvaerreguleringgodtfor?...

Detaljer

13.09.2012 LITT OM OPPLEGGET. INF1000 EKSTRATILBUD Stoff fra uke 1-3 12. September 2012 Siri Moe Jensen EKSEMPLER

13.09.2012 LITT OM OPPLEGGET. INF1000 EKSTRATILBUD Stoff fra uke 1-3 12. September 2012 Siri Moe Jensen EKSEMPLER .9.22 LITT OM OPPLEGGET INF EKSTRATILBUD Stoff fra uke - 2. September 22 Siri Moe Jensen Målgruppe: De som mangler forståelse for konseptene gjennomgått så langt. Trening får du ved å jobbe med oppgaver,

Detaljer

MPE CATHODIC AS PROXLL : : : : Customer Plant designation Drawing Number commission PROXELL COSTUMER PA 120 24 960 AC/DC PROXLL

MPE CATHODIC AS PROXLL : : : : Customer Plant designation Drawing Number commission PROXELL COSTUMER PA 120 24 960 AC/DC PROXLL 0 4 5 6 7 8 9 DIN_DB_ Idrettsveien, N 580 Rygge email mail@mpecathodic.no Fax 47 6990 Phone 47 69900 Customer Plant designation Drawing Number commission P 0 4 960 C/DC Manufacturer (Company) Company name

Detaljer

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for informatikk og e-læring - AITeL Kandidatnr: Eksamensdato: 16.desember 2005 Varighet: Fagnummer: Fagnavn: 3 timer LO116D Programmering i Visual Basic Klasse(r): FU

Detaljer

Løsningsforslag til EKSAMEN

Løsningsforslag til EKSAMEN Løsningsforslag til EKSAMEN Emnekode: ITD0 Emne: Fysikk og kjemi Dato: 30. April 03 Eksamenstid: kl.: 9:00 til kl.: 3:00 Hjelpemidler: 4 sider (A4) ( ark) med egne notater. Ikke-kummuniserende kalkulator.

Detaljer

TDT4105 IT Grunnkurs Høst 2014

TDT4105 IT Grunnkurs Høst 2014 TDT4105 IT Grunnkurs Høst 2014 Norges teknisknaturvitenskapelige universitet Institutt for datateknikk og informasjonsvitenskap Øving 6 1 Teori a) Hva er 2-komplement? b) Hva er en sample innen digital

Detaljer

FORPROSJEKTRAPPORT - H15E08

FORPROSJEKTRAPPORT - H15E08 FORPROSJEKTRAPPORT - H15E08 INNHOLD Prosjektinformasjon... 3 Bakgrunn... 4 Prosjektmål... 4 Problemstilling... 4 Avgrensninger... 5 Oppgave... 5 Krav fra oppdragsgiver... 5 Prosjektplan... 6 Gannt-diagram...

Detaljer

LABORATORIERAPPORT. Halvlederdioden AC-beregninger. Christian Egebakken

LABORATORIERAPPORT. Halvlederdioden AC-beregninger. Christian Egebakken LABORATORIERAPPORT Halvlederdioden AC-beregninger AV Christian Egebakken Sammendrag I dette prosjektet har vi forklart den grunnleggende teorien bak dioden. Vi har undersøkt noen av bruksområdene til vanlige

Detaljer

Deteksjonsevne. Rekkevide Brennbart materiale. Interferens. Alarmkilder Forurensing. Flammedeteksjon Design = Balansekunst

Deteksjonsevne. Rekkevide Brennbart materiale. Interferens. Alarmkilder Forurensing. Flammedeteksjon Design = Balansekunst Flammedeteksjon Design = Balansekunst Deteksjonsevne Rekkevide Brennbart materiale Interferens Alarmkilder Forurensing 1 Flamme Deteksjon ID: BRANN_CCTV_No, 2002-05 2 Hvilke detektortyper er tilgjengelige?

Detaljer

Finn Haugen. Oppgaver i reguleringsteknikk 1. Nevn 5 variable som du vet eller antar kan være gjenstand for regulering i industrianlegg.

Finn Haugen. Oppgaver i reguleringsteknikk 1. Nevn 5 variable som du vet eller antar kan være gjenstand for regulering i industrianlegg. Finn Haugen. Oppgaver i reguleringsteknikk 1 Oppgave 0.1 Hvilke variable skal reguleres? Nevn 5 variable som du vet eller antar kan være gjenstand for regulering i industrianlegg. Oppgave 0.2 Blokkdiagram

Detaljer

En ideell resistans som tilkoples en vekselspenning utvikler arbeid i form av varme.

En ideell resistans som tilkoples en vekselspenning utvikler arbeid i form av varme. 7. EFFEK YER OG ARBED VEKSELSRØM 1 7. EFFEK YER OG ARBED VEKSELSRØM AKV EFFEK OG ARBED EN DEELL RESSANS En ideell resistans som tilkoples en vekselspenning utvikler arbeid i form av varme. Det er bare

Detaljer

Monterings og bruksanvisning. For TAB Ryggehjelp. support@cartech.com Tinius Olsens gate 1, 3611 Kongsberg Tlf: 0047-123456

Monterings og bruksanvisning. For TAB Ryggehjelp. support@cartech.com Tinius Olsens gate 1, 3611 Kongsberg Tlf: 0047-123456 Monterings og bruksanvisning For TAB Ryggehjelp Innhold 1. Generelle råd... 1 2. Slik virker TAB... 2 3. Sikkerhetshensyn... 2 4. Montering... 3 5. Elektrisk oppkobling... 6 6. Tekniske data... 7 7. Vedlikehold...

Detaljer

TDT4160 Datamaskiner Grunnkurs 2011. Gunnar Tufte

TDT4160 Datamaskiner Grunnkurs 2011. Gunnar Tufte 1 TDT4160 Datamaskiner Grunnkurs 2011 Gunnar Tufte 2 Kapittel 3: Digital logic level 3 Nivå 0: Digtalekretsar Fundamentale komponentar AND, OR, NOT,NAND, NOR XOR porter D-vipper for lagring av ett bit

Detaljer

TDT4110 IT Grunnkurs Høst 2012

TDT4110 IT Grunnkurs Høst 2012 TDT4110 IT Grunnkurs Høst 2012 Norges teknisk naturvitenskapelige universitet Institutt for datateknikk og informasjonsvitenskap Auditorieøving 2 Navn: Linje: Brukernavn: Oppgavesettet inneholder 5 oppgaver.

Detaljer