Skrive- og tegneutstyr. Tekniske regnetabeller,

Transkript

1 I Fag: Pneumatikk og oljehydraulikk. F agnr: SO504M Faglig veileder: Kjell Karlsen Gruppe (r): 3MM, 2MF, valgfag. Dato: * Eksamenstid, fra - til: Eksamensoppgaven består av Tillatte hjelpemidler: Antall sider: 3 inkl. forside Antall opp gaver: 3 i Antall vedlegg: 4 Skrive- og tegneutstyr. Tekniske regnetabeller, Kalkulator. Kandidaten må selv kontrollere atoppgaves ttet er fullstendig. Innføring skal være med blå eller ort penn. OBS: Vær oppmerksom på at Bilag 1 og 2 skal nappes ut av oppgavesettet og brukes som en del av besvarelsen. ORDIlave 1. Pneumatikk (40%). Skissen på Bilag 1 viser en 2-trinns enhet for fremmating avf kantede. rettvinklede klosser av aluminium. Klossene skal skyves inn i et firkantrør og skr es fast gjennom forhåndsborede skruehuller. Fastspenning av firkantrør og isetting a skruene omfattes m av oppgaven. Funksjonsbeskrivelse: 1. Klossene er stablet opp i et vertikalt magasin (1). En ~kantet skyvekloss av plast (2)

2 2 3 med tilhørende sylinder (Cl) skyver den nederste klos en ut av magasinet og over en føringskanal (3). Neste kloss i magasinet vil da hvil på toppen av skyveklossen. Klossen skyves nå over i firkantrøret til riktig posisjon ed hjelp av sylinder C2. Begge sylinderne går deretter i ilgang tilbake til minus osisjon. Ny kloss vil da falle ned foran skyveklossen. Oppgaver: A) Napp ut Bilag 1 fra oppgaveteksten og marker på Skisten hvor du vil plassere signalgivere (pneumatiske). Gi giverne navn, (ao ' al, bo, bl, sv.). Legg arket inn som en del av besvarelsen. B) Tegn funksjonsdiagram for sylinderne Cl og C2 og si ~ aldiagram for styreventilene VI og V2 (5/2-ventiler). Vurder om det kan oppstå sp rresignal noe sted i forløpet og gi forklaring. Angi signalkombinasjonen som gir sta etingelsene. C) Sylinder C2 må gå med lav og jevn hastighet ved innsi yvning av klossen for å unngå at klossen glir forbi den riktige posisjonen. Returslag t skal derimot gå hurtigst mulig. Tegn et enkelt sylinder/ventil skjema og forklar hvor n du vil regulere hastigheten. Oppgave 2, Oljehydraulikk (20%). Bilag 2, skissel, viser en del aven hydraulisk krets med f~st pumpe, trykkbegrensningsventil og en volumstrømsregulator (vist I innrammet). A) Forklar virkemåten for volumstrømsregulatoren og h~orfor man ikke klarer å kompensere fullstendig for endringer i trykkfallet over strupningen (1). B) Volumstrømsregulatoren reduserer oljemengden fra umpen til sylinderen og og gir også et trykkfall ~p. Hvor blir det av resten av oljen? Tegn et Q-p-diagram (mengde-trykk-diagram) som p en enkel måte illustrerer hvilke ettekttap som oppstår i denne koblingen. Oppgave 3. Oljehydraulikk (40%). Bilag 2, skisse 2, viser en hydraulisk krets med trykkre~ert pumpe, retningsventil med lukket midtstilling og en hydr. motor. Bilag 2 nappes ogs~ ut og legges ved besvarelsen. A) Ved ornsjalting fra rotasjon til full stopp (=midtstilling r vil det oppstå høye trykksjokk i rnotorkretsen. Forklar hvordan du vil løse dette pro lernet, tegn inn løsningen på skisse 2. 2

3 B) Motoren skal ha følgende data: Max omdreiningstallf = 400 omdr }min Slagvolum: V 5 = 200 m3/omdr. Max. vrimoment : T = 350 Nm Virkningsgrader: Tlv 0,94, Tlmb = 0,95 Beregn nødvendig også pumpens maksimaltrykk effektbehov og uten -oljestrøm å ta hensyn. til mr ren. trykktap i kretsen. Pumpens totalvirkningsgrad: = 0,92. C) Motorens omdreiningstall kan reduseres ved å sette t en volumstrømsregulator i kretsen. Tegn også. denne inn i skisse 2. Hvordan vil denne påvirke pumpens drifts forhold (t kk og oljestrøm)? Formler: (uten virkningsgrader): co = 27tn/60 Slagvolum: V. = 27tV r Vrimoment: T= V,t\p Oljestrøm: Q = cov r Effekt: P = åpq 3

4 :~ -,, j:-

5

6 .'~._a~.'!r- b~:::: a)cenerelt symbol b)trykknapp J=C= 'c)spak ~ e -- Strupning bakeslagsventil mett t1l-, c/-t-- d.d~) Pedal AIr--- Mekanisk styring: -"t Vekselventil ol b""l- a )Tapp b)fjær. c)rulle.w&)) TrYkkbegr. - Il - ven: c0:(::== ~ a. b -j forstyrt. El. styring: ~(=== b ~(:== a)hagnet. enkel a b) -"- ~ dobbel roj-i- c) -"- -"- ct~~.-:--. regule;bar' -:.r -c-r- ~-r=: l' r Y. s..._~~ --- ~a)try.kkøkning t y r i n gl-.. a b b)a l.~ t: v a~ -- nl.ng.:- - GCEj--- U~Kombinert el. og '"-- b CEL-trykkstyring a ~ Retningsventiler: a l-j-j a)to posisjoner ~) b [=]~[J b)tre -"- bcj c[ij a~ --. ar$" 4"'".Pumper: ~a)flyt i en z:etr: b ~)Flyt i to retn _ bø= Reg~l;~b~;- puape Motorer: Q~ bo: f--r:--=':' Sylinde:-e: Ll==-,Enkelt,:,irkende. 'Do. med fjærretur.! a-!: [t~i::3 Dobbeltvirkende coo dlnj e(bj Diverse sjaltebilder Samme med stillba dempning i begge sider....i- ~ 2/2 ventil rn 3/2 ventil [!IX] n=y~=~ixj 4/3 ventil I) [~= Magnetoperert forstyring med fjærretur,-' -. -ij=q-- ~d)sekvensventil dj~ ~ -1-j- e)avlastningsvent ~ - e~ ro, -!- g ti, t)3allanseventil :ff:r, g h) )Trykkred. - " ventil - h -.' ~r.iji. forstyrt Q b -_.~- Do Tilbakeslagsventil. med fjærbelastn ~1 tilbakeslagsventiler b~ ALh. V'r (J::I:i --- Proporsjonalventil --o-..-!:r\lc r~ Tegningsymboler. ~ Trykkstyrte. ~LAG '"'-r.i~:-4!.-:'..-., ~""-. ":'j ;.2'&.f.'7 -.~- -'o,' ~. '.~4t-,';.,:.;':..:.';.",~~.;.I:"'".-; 8:..3_" =lfyp~ A LI Lo I ~I<. Tank Filter Oljekjøler

7 I l3il"ah$ 'I. 164 PJJEVJ1,,4 Il..<~ ru!~~~~s= Dobbeltvirkende sylinder med stempelstang i en ende og stillbar demping i begge bevegelsesretninger Dobbeltvirkende sylinder med stempelstang i begge ender og stillbar demping = ~~~E:==== i begge bevegelsesretninger ) Vrisylinder Trykkforsterker c[ ~! Tapp Påvirkes aksie t Styrer i en ret ing Rulle S.tyrer i en ret~ing Fjær Styrer i en re~ing Æ Vikeledd For ~ekanisk retnmg rt yring i en

8 I 165 I=:( Generelt symbol Kan styre i to retninger o=[ \[ Trykknapp Styrer i en retning Spak Kan styre i flere retninger ~ Pedal Kan styre i flere retninger Trykkstyring Styring med trykksenkning Indirekte trykkstyring -c(} Trykkstyring med differensialvirkning Il[ Elektrisk styring ( elektromagnet) ~ Elektrisk forstyring

9 14 :..-; " 166 Retningsventiler, grunnsymboler rn Ventilstilling, strømningsvei åpen f. ~ Ventilstilling, strømningsvei stengt [ill 12r.~ J!= 3/2-ventil, nonnalt åpen, unistabil, trykkstyrt!. ~]tljtoj /2-ventil, unistabil, trykkstyrt S/2-ventil, unistabil, elektrisk forstyrt 5/2-ventil, bistabil, trykkstyrt

10 Jiff;i!) r- I Sperreventiler + ~2 ~2 Tilbakeslagsventil som styres bare av trykkforskjell ELLER-ventil OG-ventil ' 2 Hurtigtømmingsventil Komponenter for mengderegulering -~- Strupeventil med stillbarhet S tru pe- tilbakeslagsventil Avstengningsventil med avlufting Luftbeholder, akkumulator. (=~~)- -<>- Filter med vannutskiller og manuell drenering Filter med vann utskiller og automatisk drenering