Klikkertrening & konkurranselydighet

Transkript

1 Klikkertrening & konkurranselydighet Cecilie Køste & Morten Egtvedt

2 Cecilie Køste Har trent fram to godkjente redningshunder og en brukshundchampion. Konkurranseerfaring fra agility, lydighet og brukshund. Konkurrerer også i sprangridning Startet å klikkertrene i Utdannet lege (har også grunnfag i psykologi) Startet Canis sammen med Morten i 1998.

3 Morten Egtvedt Har trent redningshund og militære patruljehunder i snart 20 år. Konkurrert i lydighet og bruks siden Startet å klikkertrene i Utdannelse: Bachelor grad i biologi og psykologi. Jobbet noen år som lærer før jeg startet Canis sammen med Cecilie i 1998.

4 Litt om Canis Etablert i Norge, Sverige, Danmark og Finland Canis Hundeskole Canis Forlag Hundetidsskriftet Canis CanisTV Canis sine nettsteder besøkes av ca unike brukere hver måned.

5 Hverdagslydighet vs. konkurranselydighet Hverdagslydighet: ingen store behov for fart eller presisjon. Konkurranselydighet: ønskelig med stor fart og høy presisjon. Familiehunden: kan gjerne være rolig og litt lat Konkurransehunden: bør ha et høyere intensitetsnivå (under trening, ikke hjemme) Trenerferdigheter: En hundefører som trener for konkurranser trenger bedre mekaniske ferdigheter enn vanlige hundeeiere.

6 Video: Attitude! Det er ikke nok at hunden utfører øvelsen riktig. Det er like viktig at hunden har riktig attitude!

7 Fra valp til champion Trinn 1: Kjøp riktig valp og forbered den for trening! Trinn 2: Grunnferdigheter Trinn 3: Utvikle GF til delmomenter og perfeksjoner disse Trinn 4: Baklengskjed de perfekte delmomentene til ferdige øvelser Trinn 5: Konkurransetrening

8 Trinn 1: Kjøp riktig valp Hvis du mener alvor med treningen - kjøp en skikkelig valp! Seriøse trenere fortjener gode hunder! ALLE hunder kan klikkertrenes til å bli bra lydighetshunder, men noen hunder/raser er bedre egnet enn andre. Forsterk seriøse oppdrettere - kjøp valper fra dem!

9 Du har kjøpt den perfekte valpen - hva nå? Utvikle forsterkerne lek masse med flere forskjellige leker/gjenstander ingen fri tilgang til mat! Miljøtrening & sosial trening. La valpen erfare mange forskjellige miljø og (hyggelige) personer før 16 uker. Gjør valpen vant til litt hardhendt behandling - vi vil ikke ha pysehunder! Start trening av grunnferdigheter

10 Trinn 2: Grunnferdigheter Bygg hundens adferdsarkiv Lær hunden bokstavene!

11 Hva er en grunnferdighet (GF)? En enkel adferd som kan brukes i flere forskjellige øvelser senere. En bruks/lydighetshund trenger i alt 19 grunnferdigheter. Hunden skal kunne tilby alle grunnferdighetene frivillig og uten hjelp/lokking (vi legger på kommandoene senere). Grunnferdighetene må være flytende. Uten flyt er en GF (nesten) verdiløs.

12 Hvorfor starte med grunnferdigheter? Når hunden først kan alle grunnferdighetene kan du enkelt lære den ALLE lydighetsøvelser Hent grunnferdighetene du trenger fra hundens arkiv, og utvikle dem videre til delmomenter og ferdige øvelser. Når du får problemer i treningen kan dette som regel alltid løses ved å gå tilbake til grunnferdighetene.

13 19 Grunnferdigheter 1. Se på eier 2. Targeting 3. Sitt 4. Bakpartskontroll 5. Utgangsstilling 6. Innkalling 7. Gå + se opp 8. Ligg 9. Stå 10. Bli (hold posisjonen) 11. Doggie-Zen 12. Holde fast 13. Slipp 14. Kryp 15. Hals 16. Hopp 17. Luktdiskriminering 18. Følge spor 19. Løpe til figurant

14 Grunnferdighetsskjemaet Grunnferdighetsskjemaet er laget for å gi folk en oversikt over hvilke adferder de bør starte å trene på. Etter vår erfaring trener folk mer systematisk når de har en slik liste. (Å krysse av på et papir ser ut til å være forsterkende for mennesker.)

15 Windows prinsippet 19 x 5 frivillige adferder er faktisk ikke så kaotisk som det kan høres ut til. Alle grunnferdigheter kan betraktes som filer som ligger i separate mapper.

16 Mappe 1 Hund står foran fører sitt ligg stå utgangsstilling

17 Mappe 2 Fører går baklengs følge etter sitt ligg stå

18 Mappe 3 Hunden sitter i utgangsstilling Sitt & se opp Ligg hals gå ut

19 Andre mapper Grunnferdigheter som targeting, hold fast, hopp osv vil bare være aktuelle i nærvær av target stick, apportbukk, hopphinder osv.

20 Video: Grunnferdigheter & windowsprinsippet

21 Hva er flyt? En adferd er flytende hvis den alltid utføres med fart og presisjon. Flyt kan måles objektivt i frekvens (repetisjoner pr. minutt), latenstid og/eller pålitelighet. For hver grunnferdighet bør du definere et flytmål, f.eks. 18 repetisjoner på 60 sekunder. Hvordan bestemme riktig flytmål? Se på en hund som åpenbart kan adferden godt!

22 Hva er flyt? (enklere forklaring) Flytende = automatisert Kan gjøre adferden uten å konsentrere seg Har det i ryggraden Adferden er gjennomtrent Obs: En flytende adferd blir IKKE en refleks.

23 Eksempler på flytende adferder:

24 Adferden er IKKE flytende når: Det tar lang tid mellom hver gang hunden tilbyr adferden frivillig. Adferden er ikke presis (ser forskjellig ut fra gang til gang) Adferden er ikke pålitelig (hunden gjør ofte feil) Lang latenstid på kommando

25 Hvorfor er flyt så viktig? "When learners achieve certain frequencies of accurate performance they seem to, retain and maintain what they have learned, remain on task or endure for sufficient periods of time to meet real-world requirements, even in the face of distraction and apply, adapt, or combine what they learned in new situations, in some cases without explicit instruction. (Binder, 1996)

26 Egenskaper ved flytende adferder: Adferden generaliseres lettere til nye situasjoner Adferden huskes bedre, selv etter lang tid uten trening Adferden krever mindre energi å utføre, både fysisk og mentalt Adferden krever mindre forsterkning for å opprettholdes Adferden er lettere å kombinere med andre adferder Adferden er mer motstandsdyktig mot ekstinksjon (fravær av forsterkning)

27 Hvordan får vi flyt? Tren én adferd om gangen (del opp!) Start treningen uten forstyrrelser Kjør mange repetisjoner av samme adferd! Når du har flyt (presisjon + fart): Generaliser! Kjør enda flere repetisjoner!

28 Video: Flyt i praksis

29 Oppsummering flyt Prinsippet om flyt-basert opplæring (tren én adferd om gangen & mange repetisjoner) er en av de viktigste faktorene som gjør klikkertrening så effektivt. Adferder bør være flytende før du introduserer (store) forstyrrelser før du setter på signalet før du kjeder adferden sammen med andre adferder Klikkertrente adferder som ikke er flytende er ikke mye verdt

30 Fra valp til champion Trinn 1: Kjøp riktig valp og forbered den for trening! Trinn 2: Grunnferdigheter Trinn 3: Utvikle GF til delmomenter og perfeksjoner disse Trinn 4: Baklengskjed de perfekte delmomentene til ferdige øvelser Trinn 5: Konkurransetrening

31 Trinn 3: Perfeksjoner delmomentene (Bruk bokstavene til å lage ord) Utvikle grunnferdighetene videre til delmomenter. Del opp øvelsene i hensiktsmessige deler som trenes hver for seg Få stimuluskontroll der du trenger det Få maks fart og presisjon på delmomentet (før du kjeder det sammen med resten av øvelsen).

32

33 Trinn 4: Baklengskjed dine perfekte delmomenter til ferdig øvelse. (bruk ord for å lage setninger) Vi skal snakke mye mer om baklengskjeding senere i dag

34 Trinn 5: Konkurransetrening (bruk språket i praksis) Jobben er ikke ferdig selv om øvelsen er ferdig kjedet Den virkelige utfordringen er å få hunden til å prestere like bra på konkurranse som på trening

35 Dette kan skje i en konkurranse: Hunden kjenner ikke igjen signalene dine For mange forstyrrelser Hunden er avhengig av ekstra hjelp som er brukt under trening Fravær av forsterkning 1: Hunden blir mer intens eller begynner å variere adferden på andre måter Fravær av forsterkning 2: Hunden gir opp Feil adferder blir forsterket: Hunden får lov til å fortsette øvelsen selv om den gjør feil, og/eller fører hjelper hunden når den gjør feil. Når dette har skjedd i 2-3 konkurrranser kan det være nok til at hunden din har blitt konkurranseklok.

36 Hvordan forberede seg for konkurranser? Tren med forstyrrelser (andre hunder, publikum, dommer/kommandant osv) så snart adferden er flytende. Start konkurransetreningen allerede på grunnferdighetsnivå - ikke vent til du har den ferdige øvelsen! Kjør kun én repetisjon - på konkurranse har du bare et forsøk Variabel forsterkning - lær hunden å jobbe over gradvis lenger tid. Forsterkningskvalitet! Jo lenger hunden skal jobbe, jo bedre bør du belønne!

37 Vær sikker på at hunden er godt nok trent før du starter i konkurranse! Hvis du konkurrerer med en hund som ikke er klar vil konkurransen bryte ned treningen du har gjort, og du øker sjansen for å få en konkurranseklok hund. Når hunden er bra nok trent vil ikke konkurransen bryte ned adferdene på samme måte - tvert imot kan konkurransen fungere som bra trening. Bare gjennomfør øvelsene og belønn på utsiden av ringen! Hunden er klar for konkurranser når: Den alltid gjør riktig på første forsøk Den tåler endel forstyrrelser Øvelsene er baklengskjedet Hunder er vant til å jobbe over forholdsvis lang tid uten belønning

38 Smarte tips Hvordan gjøre treningen enda mer effektiv Strategisk levering av forsterker Intensitetsstyring

39 Strategisk levering av forsterker (eller belønningsplassering ) Det hunden gjør etter klikket er også viktig (av og til). Hunden lærer mellom klikket og belønningen også Klikk presist, server deretter belønningen på en måte som maksimerer treningseffekten.

40 4 hovedgrupper SLAF 1. Dobbeltforsterkning (belønning i posisjon) 2. Retningsforventning 3. Gjør klar for neste repetisjon 4. Forbered neste ledd i kjeden

41 Video: Strategisk levering av forsterker

42 SLAF er ofte effektivt, men sjelden helt nødvendig! Du kan gjerne klikkertrene uten å tenke på SLAF. Bare klikk presist og øk kriteriene fornuftig. MEN - hvordan du leverer belønningen vil alltid påvirke treningen din, så vær oppmerksom på effekten. Noen ganger er det en tynn linje mellom SLAF og lokking. Ikke kryss den. Ikke bruk SLAF for å kamuflere lumping eller annen dårlig trening. Bruk SLAF for å perfeksjonere allerede god trening.

43 Hvordan øke farten? Gjør adferden flytende. Jo bedre hunden kan adferden, jo raskere vil den utføres. Gjør fart til et kriterie - forsterk kun de raskeste repetisjonene. Øk forsterkningskvaliteten! Styring av intensitetsnivå

44 Klikkertrenere trenger også Pavlov! Tren øvelser som krever høy fart og/eller intensitet når hunden har et høyt arousalnivå. Når hunden nettopp har kommet ut av bilen Tidlig i treningsøkten Kjør et begrenset antall repetisjoner (stopp før hunden blir sliten) Bruk en forsterker som øker intensiteten Etterhvert vil hunden automatisk skru opp stresset når du trener denne øvelsen. Høyere intensitet = høyere fart

45 Søvnig Pavlov Hvis du ønsker at hunden skal være roligere under en bestemt øvelse (fellesdekk, spor osv) bør du kun trene når hunden er rolig: Etter en lang tur Mot slutten av treningsøkten Kjør gjerne mange repetisjoner Etter en stund vil hunden automatisk roe seg ned når du begynner å trene denne øvelsen.

46 Ikke misbruk Pavlov Forsterkning av de operante adferdene er alltid det viktigste Men du kan bruke intensitetsstyring for å få den siste finishen på øvelsen

47 4 hemmeligheter for å bli en supertrener Timing - hvilken adferd blir forsterket? Kriterier - hva må hunden gjøre for at du skal forsterke? Forsterkningsfrekvens - hvor lang tid mellom hver belønning Forsterkningskvalitet - hvor effektiv er belønningen? Vurder alltid disse 4 punktene før du leter etter mer avanserte forlaringer når du vil forbedre treningen din.

48 Takk for oppmerksomheten! Cecilie Køste & Morten Egtvedt