Datenblatt für Winkelsensoren

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Vigdis Ellingsen
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is 1024 Impulse / 360 2 Kanäle + Index Impuls usgänge TTL-kompatibel oder optional Linedriver etriebsspannung 5 VDC Einfache Montage und geringe autiefe <19 mm Grenzfrequenz 100 khz Die Serie SPM

1 is 1024 Impulse / Kanäle + Index Impuls usgänge TTL-kompatibel oder optional Linedriver etriebsspannung 5 VDC Einfache Montage und geringe autiefe <19 mm Grenzfrequenz 100 khz Die Serie SPM besitzt ein höheres etriebsdrehmoment mit manuellem Feeling, welches den Winkelencoder besonders attraktiv für den Einsatz als Handeinsteller macht. Der IP Schutz der SPM Serie ist wellenseitig IP55M/IP66S. Die Serie SPNTM hat im Vergleich zum SPM ein sehr leichtgängiges etriebsdrehmoment und ist besonders als Winkelsensor geeignet. Der IP Schutz des SPNTM ist wellenseitig IP40. Elektrische Daten Impulszahl usgangskanäle usgangselektronik SPM, SPNTM 50, 96, 100, 200, 256, 360, 400, 500, 512,1000, 1024 Imp./Udr.,, Z (Z nicht für 96 Imp./Udr. und 1024 Imp./Udr.) TTL oder optional Linedriver Versorgungsspannung 5 VDC +/-10 % Stromaufnahme (ohne Last) 2 Kanäle / typ. 17 m 3 Kanäle //Z typ. 57 m usgangsspannung High bei IOH usgangsspannung Low bei IOL Max. usgangsstrom pro Kanal Grenzfrequenz Min. 2,4 V (2 Kanäle /: IOH = -40 µ max., 3 Kanäle //Z: IOH = -200 µ max.) Max. 0,4 V (2 Kanäle /: IOL = 3,2 m, IOL 3 Kanäle 3,86 m) 5 m 100 khz Mechanische Daten und Umweltdaten SPM SPNTM Max. Drehzahl etätigungsdrehmoment Max. zulässige xiallast Max. zulässige adiallast Lebensdauer Wellenlager 1.) Max. nzugsmoment der efestigungsmutter Schutzart wellenseitig (IEC 60529) Schutzart ückseite (ohne elektrische Kontakte) 0,3 Md 1,3 Ncm (@ T/ ca. 4 U/ min bzw. ca. 25 /s) IP55M, IP66S (IP Schutz gewährleistet bis Wellen-Drehbewegungen) 100 Udr./min (<1 min. 800U/min) 1 N 1 N > 100 Mio. Wellen Drehbewegungen 5 Nm etriebstemperatur C Lagertemperatur C Lagerung Material Gehäuse Material Welle Material Scheibe Gewicht (ohne Option ST oder N) IP40 Gleitlager Thermoplast / ronze Stahl rostfrei Thermoplast ca. 25 g 0,1 Md 0,6 Ncm (@ T/ ca. 4 U/ min bzw. ca. 25 /s) IP40 (IP Schutz gewährleistet bis 100 Mio. Wellen-Drehbewegungen) Seite: 1 von 7

2 Mechanische Daten und Umweltdaten Vibrationsfestigkeit (IEC , Test Fc) ±1,5 mm / 20 g / 10 bis 2000 Hz / 16 Frequenzzyklen (3 x 4 h) Schockfestigkeit (IEC 68-27, Test Ea) 50 g / 11 ms / Halbsinus (3 x 6 Schocks) Feuchte 90 % F kein Tauen Kleinteile für Montage (im Lieferumfang enthalten Sechskantmutter SW14, Zahnscheibe 1.) Ermittelt unter klimatischen edingungen nach IEC 68-1 bs ohne Lastkollektive Seite: 2 von 7

3 estellschlüssel eschreibung Serie SPM, SPNTM SPM: etätigungsdrehmoment 0,3 Md 1,3 Ncm (manuelles Feeling), wellenseitig IP66S, IP55M SPNTM: etätigungsdrehmoment 0,1 Md 0,6 Ncm (leichtgängiges Feeling), wellenseitig IP40 Wellendurchmesser, Wellenlänge: Wellendurchmesser Ø6 mm, chslänge 20,3 mm Option: enutzerdefinierte Welle [mm] Ø 6,35mm uswahl: Standard=schwarz/fett, mögliche Optionen=grau/kursiv SPM SPNTM 6x20,3 XxXX Impulszahl pro Umdrehung / nzahl der Kanäle 1.) Die nzahl der Impulse und die nzahl der Kanäle sind nicht variabel, sondern aneinander gekoppelt. Z: entspricht 3 Kanälen,, Z : entspricht 2 Kanälen, Option: 50 Impulse, Z=3 Kanäle 2.) 0050 Z Option: 96 Impulse, =2 Kanäle 2.) 0096 Option: 100 Impulse, Z=3 Kanäle 2.) 0100 Z Option: 200 Impulse, Z=3 Kanäle 2.) 0200 Z Option: 256 Impulse, Z=3 Kanäle 2.) 0256 Z 360 Impulse, Z=3 Kanäle 0360 Z Option: 400 Impulse, Z=3 Kanäle 2.) 0400 Z 500 Impulse, Z=3 Kanäle 0500 Z Option: 512 Impulse, 3=Kanäle 2.) 0512 Z 1000 Impulse, 3=Kanäle 1000 Z estellbeispiel: Option: 1024 Impulse, 2=Kanäle 2.) 1024 nforderung: Versorgungsspannung: IP VSUP: Schutzklasse 5 V (+/- 10 wellenseitig %) IP66S/IP55M, etriebsdrehmoment 0,3 M 1,3 Ncm, Welle Ø 6,00 5 mm / chslänge 20,3mm, Optische uflösung 512 Impulse pro Umdrehung, 3 Spuren, Elektrischer usgang TTL, Elektrischer nschluss Kontaktstifte usgangselektronik: eispiel TTL estellschlüssel: SPM Option: 6x20,3 Linedriver 0512 Z 2.) TTL TTL N Elektrischer nschluss: Kontaktstifte Option: 5 pol. Kupplung (für 5 pol. Stecker mit Verriegelung) 1.) Option Z = 3 Kanäle: Spur, Spur, Spur Z (Index Impuls pro 360 Umdrehung) Option = 2 Kanäle: Spur, Spur, kein Index Die Impulsanzahl pro Umdrehung in Kombination mit der nzahl der Kanäle kann nicht beliebig gewählt werden. Es ist beispielsweise nicht möglich 1024 Impulse pro Umdrehung mit Index Spur Z zu erhalten. 2.) Diese Option ist an eine Mindestbestellmenge gekoppelt - ST estellbeispiel: nforderung: Drehmoment nforderung manuelles Feeling (erhöhtes Drehmoment) - beispielsweise für den Einsatz als Handeinsteller, Wellendurchmesser Ø 6,00 mm, Optische uflösung 512 Impulse pro Umdrehung, 3 Spuren (/ und Index), Versorgungsspannung 5 V, Elektrischer usgang: TTL, Elektrischer nschluss: Kontaktstifte eispiel estellschlüssel: SPM 6x20, Z 5 TTL Seite: 3 von 7

ei Serienbedarf erhalten Sie diese und weitere kundenspezifische Lösungen Zum eispiel: ndere Impulszahlen pro Umdrehung: 1250 / 2000 / 2048 / 2500 / 4000 / 4096 / 5000 Tandem Version mit 2 autarken

4 ei Serienbedarf erhalten Sie diese und weitere kundenspezifische Lösungen Zum eispiel: ndere Impulszahlen pro Umdrehung: 1250 / 2000 / 2048 / 2500 / 4000 / 4096 / 5000 Tandem Version mit 2 autarken optischen Scheiben und 2 optischen Modulen, auch mit unterschiedlichen Impulszahlen, chsabflachung Kugellager anstatt Gleitlager Sonderwelle mit beispielsweise geänderter chslänge, Wellenabflachung, Wellendurchmesser 6,35mm nderes etriebsdrehmoment Kabelkonfektionierung: nschlusskabel, Stecker Seite: 4 von 7

5 Technische Zeichnung CW 30 ±0,5 28,6 ±1 20 ±1 GND VSUP 0, ,6 ±1 2,54 ±0,15(4x) Do not connect Do not connect Standard shaft dimensions Shaft length L 20,3 mm 10,3 +0,03 0 Shaft diameter D 6 mm Option ST 36,4 ±1 28,6 ±1 20 ±1 D 10,3-0 0,03 M10x0,75 13,5 ±1 Tightening torque of hex nut 5Nm 3,6 ±1 0,635 ±0,06(5x) 18,7 ±0,5 L ecommended Drilling Pattern: 10,4 ±0, Seite: 5 von 7

6 Für Transport, Montage und etrieb des Drehgebers ist ausreichender ESD Schutz einzuhalten. PIN elegung Serie SPM, SPNTM nschlüsse: Option (2 Kanäle): Option Z (3 Kanäle): PIN 1 GND GND PIN 2 Nicht anschließen! Kanal Z (Index) PIN 3 Kanal Kanal PIN 4 VSUP VSUP PIN 5 Kanal Kanal Stecker Empfehlungen: Standard, Kontaktstifte (TTL usgang): MOLEX: KK 254 Crimp Gehäuse, 5 nschlüsse, Serie 2695 KK254 Crimp Kontakte Serie 2759 Für Option ST (mit Steckeranschluss und TTL usgang): MOLEX: SL Crimp Gehäuse, 5 nschlüsse, Serie SL Crimp Kontakte Serie Für Option N (mit Steckeranschluss und Linedriver usgang): MOLEX: SL Crimp Gehäuse, 8 nschlüsse, Serie SL Crimp Kontakte Serie Empfohlene usgangsschaltung TTL (2 Kanäle) Empfohlene usgangsschaltung TTL (3 Kanäle) otary Encoder ecommended External Wiring otary Encoder ecommended External Wiring VSUP =2,7kΩ VSUP =2,7kΩ nel nel GND hannel hannel hannel Z GND Seite: 6 von 7

7 usgangssignale TTL (2 Kanäle) Drehsinn: CW (In Uhrzeigerrichtung) usgangssignale TTL (3 Kanäle) Drehsinn: CW (in Uhrzeigerrichtung) Mögliche usgangssignal bweichungen (2 Kanäle) Mögliche usgangssignal bweichungen (3 Kanäle) 1, 2, 3, 4 = 4 ± 12 1, 2, 3, 4 = 4 ± 12 = 2 ± 12 = 2 ± 12 Φ = 4 ± 24 Φ = 4 ± 24 = 4 ± 12 usgangssignale Linedriver (2 Kanäle) Drehsinn: CW (im Uhrzeigersinn) usgangssignale Linedriver (3 Kanäle) Drehsinn: CW (im Uhrzeigersinn) mplitude otation mplitude Z Z otation Seite: 7 von 7

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