HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi

Transkript

1 HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Målform: Eksamensdato: Varighet/eksamenstid: Emnekode: Emnenavn: Klasse(r): 3 timer TELE1001A 14H Ingeniørfaglig yrkesutøving og arbeidsmetoder EL14H Studiepoeng: 10 Faglærer(e): (navn og telefonnr på eksamensdagen) Håkon Grønning tlf Pål Glimen tlf Kontaktperson(adm.) (fylles ut ved behov kun ved kursemner) Hjelpemidler: Kalkulator type C Oppgavesettet består av: (antall oppgaver og antall sider inkl. forside) Vedlegg består av: (antall sider) 7 oppgaver over 8 sider inkl. forside Ingen vedlegg Merknad: Oppgaveteksten kan beholdes av studenter som sitter eksamenstiden ut. NB! Les gjennom hele oppgavesettet før du begynner arbeidet, og disponer tiden. Dersom noe virker uklart i oppgavesettet, skal du gjøre dine egne antagelser og forklare dette i besvarelsen. Lykke til!

2 Oppgave 1 (10%) - Matlab Anta at vi har utført følgende kommandoer i Matlab: >> a = 2; >> b = 5; >> c = a+b; >> d = 1:7; >> e = 1:3:7; >> w = 0:pi/2:2*pi; >> g = sin(w); >> A = [1 2; 3 4]; >> B = [5 6; 7 8]; >> C = A+B; >> D = A.*B; >> E = A.^2; a) Angi innholdet i variablene c, d og e! b) Angi innholdet i variablene w og g! c) Angi innholdet i matrisene C, D og E! 2

3 Oppgave 2 (20 %) - Lab, Matlab Vi skal måle på et filter. Det er påtrykket et sinusformet signal på inngangen til filteret. Vi bruker et oscilloskop til målingene. Kanal 1 på oscilloskopet er koblet til inngangen på filteret og kanal 2 er koblet til utgangen. På oscilloskopet ser vi følgende bilde: Oscilloscope kanal 1 kanal 2 Følsomheten for kanal 1 og kanal 2 er stilt inn til 0,5V pr. rute. Følsomheten for tidsaksen er stilt inn til 2mS pr. rute. a) Bruk informasjonen gitt for kanal 1 over og angi for dette signalet - amplituden A i volt, - periodetiden T i sekunder og - frekvensen f i Hz b) Bruk verdiene fra a) og skriv opp et matematisk uttrykk for sinusfunksjonen som utgjør inngangssignalet. (Vi antar at fasen og middelverdien begge er lik null.) Hvis du ikke greide punkt a) kan du bruke amplitude = 2V og periodetid T=0,004S. c) Hva er amplituden til utgangssignalet? Hvor stor er tidsdifferansen mellom inngangssignal og utgangssignal? 3

4 d) Bruk verdiene fra c) og skriv opp et matematisk uttrykk for sinusfunksjonen som utgjør utgangssignalet. (Vi antar at middelverdien er lik null.) e) Fullfør Matlab-koden under, som skal tegne en figur med kurve tilsvarende kurven for kanal 1, inngangssignalet, som er vist i figuren over. Fyll inn riktig kode i stedet for spørsmålstegnene: T=? % Sett inn riktig periodetid! f=1/t; % regner ut frekvens t=0:t/100:?; % sett inn riktig grense for tiden y1=?; % sett inn riktig matlabkode for sinus- % funksjonen i kanal 1 plot(t,y1); grid; f) Fullfør den ekstra Matlab-koden som behøves i tillegg til koden vist over i punkt e) for å tegne en figur tilsvarende kurven for kanal 2, utgangssignalet. Fyll inn riktig kode i stedet for spørsmålstegnet: y2=?; hold on; plot(t,y2, : ); % sett inn riktig matlabkode for sinus- % funksjonen i kanal 2 4

5 Oppgave 3 (10 %) - Lab, Matlab Det er gjort noen målinger på et filter når det er koblet et sinusformet signal på inngangen. En signalgenerator er stilt inn på forskjellige frekvenser og for hver frekvens er det målt amplitude på inngang, amplitude på utgang og forsinkelse mellom og inngangssignal og utgangssignal. Måleresultatene er lagret som tekst i en fil kalt filterdata.txt, og innholdet ser slik ut: Kolonnene representerer henholdsvis frekvens, inn-amplitude, ut-amplitude og forsinkelse mellom inngangssignal og utgangssignal. Vi har også gitt en function «filterplott» som vist under. Funksjonen er lagret med filnavn «filterplott.m» function [a] = filterplott(f, inn, ut) % filterplott % Dette er en eksamensoppgave a = ut./inn; adb = 20*log10(a); semilogx(f, adb) grid; end I Matlabs kommandovindu skriver vi: >> data = load('filterdata.txt'); >> amp = filterplott(data(:,1), data(:,2), data(:,3)); a) Hvor mange elementer er det i variabelen amp etter at koden er kjørt? b) Hva er innholdet i amp etter at koden er kjørt? c) Forklar kort hva som presenteres på skjermen når koden er kjørt! 5

6 Oppgave 4 (10 %) - Lab, Matlab Vi måler på en trefasegenerator med et oscilloskop. Kanal 1 er koblet mellom terminal L1 og N (nøytral), og kanal 2 er koblet mellom terminal L2 og N. Det plottet som fremkommer er som vist i figuren under Måling på trefasegenerator L1 L Amplitude - volt Tid - sekund a) Vi øker rotasjonshastigheten på generatoren. Hvordan påvirker dette periodetiden? Hvordan påvirker dette amplituden på L1 og L2? b) Hvor stor faseforskjell er det mellom de sinusformede spenningene fra L1 og L2? c) Hva representerer den tredje kurven med størst amplitude? (Forklar kort, med et matematisk uttrykk eller med tekst, maks to setninger / 3 linjer) 6

7 Oppgave 5 (20 %) Studieteknikk og psykologi a) Beskriv hvilke elementer som inngår i Transaksjonsanalyse modellen. Hva tror du er hensikten med transaksjonsanalyse? b) Hvilke er de 4 klassiske temperamenter? Nevn helt kort hva som kjennetegner hver av dem. c) Tegn Joharis vindu, og forklar kort hvordan denne modellen er bygget opp, og hvorfor den kanskje kan være til nytte for oss alle. d) Fra foredraget om Konflikter av Karin Rømma: Tenk deg at det skal foregå en større endringsprosess på en arbeidsplass, og det oppstår en del konflikter. Hva er det «tradisjonelle» synet på en konflikt i en slik situasjon, og hva er det «moderne» synet? e) Fra Rune Johansen sitt foredrag om Etikk (eller fra det andre utlagte stoffet om dette tema): Kan du si noe ganske kort og overordnet om hva etikk er? Og litt om hva pliktetikk er? Og hva er konsekvensetikk? OBS. Det holder med 2-3 setninger/stikkord til hvert spørsmål (evt noe mer om du ønsker det) Oppgave 6 (10 %) Teknologihistorie (Fra Per Østby sine forelesninger) a) Hva kjennetegner norsk industri? Prøv å gi noen hovedtrekk og eksempler. Obs. Du ikke skrive en stor avhandling! Men sett gjerne opp punktvis dine momenter, og legg eventuelt på noen kommentarer. 7

8 Oppgave 7 (20 %) Teknologihistorie elektro relatert (fra Pål Glimen sine forelesninger) a) Forklare kort (og helt overordnet) hva som må til og hvordan man klarer å holde konstant frekvens i et elektrisk forsyningsnett (Europa og store deler av verden benytter 50Hz). b) Hvilke tre hovedtyper kjernekraftverk (atomkraftverk) finnes? OBS. Tenker her kun på den kjernefysiske delen av anlegget, og ikke på dampturbinen/generator-delen. Si litt om kort om hovedprinsippene for hver av disse tre (Stikkord: de bruker litt ulik type brensel) c) Hva menes med NO og NC (engelske forkortelser) når man snakker om reléstyringer/kontaktorer? Tegn enkel skisse som viser dem begge. Vet du hva man gjerne kaller disse to på norsk? d) Kan du forklare virkemåten til den elektriske motorstyringskretsen på figuren under? Nevn bl.a hva A og B er. Og hva Ax1 og Bx2 er, og hensikten med disse. Og hva er T, T1, T2, T3, og hvordan virker T? e) Denne koblingen kan sies å være svært godt forriglet («interlock» på engelsk) mot en uønsket situasjon. Hvilken situasjon? På hvilken måte er dette ivaretatt her? (dersom du svarte på dette i forrige oppgave, så trenger du ikke skrive det en gang til, men bare henvise til oppg d)) 8