APPENDIX A 2 APPENDIX B 3 APPENDIX C 4 APPENDIX D 10
|
|
- Agnes Bakken
- 5 år siden
- Visninger:
Transkript
1 APPENDIX A APPENDIX B 3 APPENDIX C 4 APPENDIX D
2 Appix A: Plots of selected controlled process models P-controller, Parameter to 5 output y time [s] sim sim sim3 sim4 sim5 sim6 sim7 sim8 sim9 sim sim sim sim3 sim4 sim5 Figure I Results of Process 4 simulation with P-controller. PI-controller, Parameter to 5 output y time [s] sim sim sim3 sim4 sim5 sim6 sim7 sim8 sim9 sim sim sim sim3 sim4 sim5 Figure II Results of Process 4 simulation with PI-controller.
3 Appix B: Mathlab code for calculation of IAE and TV The processes were simulated in Simulink, and IAE and TV were calculated in Mathlab by using the script IAEandTV.m % beregninger av IAE og TV for settpunktsringer s = [ ]; % for settpunktring og for load change step=ys(,)-ys(,); % Benyttet konstant steglengde, krav for Simpsons % y output er lagret i ys- for settpunktsring for i=:length(ys(,:)) % antall y rekkevektorer (- for tid-vektor) e=abs(ys(:,i)-s()); % avviket fra settpunktet m=[::n-]; % indexer for IAE beregninger % Simpson`s /3 regelen anves. Den kan anves ved odde antall målinger %evt partall antall subintervaller IAE = sum(step/3*(e(m)+4*e(m+)+e(m+)));%beregner IAE_set((i-),:)=IAE; % Beregner Total Variasjonen(TV) i output(u) fra % controlleren for settpunktsring for i=:length(us(,:)) N=length(yd); % antall funksjonsevalueringer u_s=us(:,i); k=[::n]; % indexer for TV beregninger TV = sum(abs(u_s(k)-u_s(k-))); %TV=sum(abs[x TV_set(i-,:)=TV; % beregninger av IAE og TV for loadchange step=y_load(,)-y_load(,); % Benyttet konstant steglengde, krav for Simpsons % y output er lagret i yload- for settpunktsring for i=:length(y_load(,:)) % antall y rekkevektorer (- for tid-vektor) e=abs(y_load(:,i)-s()); % avviket fra settpunktet m=[::n-]; % indexer for IAE beregninger % Simpson`s /3 regelen anves. Den kan anves ved odde antall målinger %evt partall antall subintervaller IAE = sum(step/3*(e(m)+4*e(m+)+e(m+)));%beregner IAE_load(i-,:)=IAE; % Beregner Total Variasjonen(TV) i output(u) fra % controlleren for load change for i=:length(u_load(,:)) N=length(u_load); % antall funksjonsevalueringer uload=u_load(:,i); k=[::n]; % indexer for TV beregninger TV = sum(abs(uload(k)-uload(k-))); TV_load(i-,:)=TV; IAE_set %Resultater TV_set IAE_load TV_load 3
4 Appix C: Plots of simulated models for analysis of IAE and TV process set point change Astrom(Ms=.4) Astrom(Ms=) Astrom(Ms=.4) Astrom(Ms=) Figure III Pure dead time process, set point change process load change Astrom(Ms=.4) Astrom(Ms=) Figure IV Pure dead time process, load change. Astrom(Ms=.4) Astrom(Ms=) 4
5 process set point change IMC Astrom(Ms=.4) Astrom(Ms=) Tyreus-Luyben D IMC Astrom(Ms=.4) Astrom(Ms=) Tyreus-Luyben D 5 5 Figure V Integrating process, set point change. process load change IMC Astrom(Ms=.4) Astrom(Ms=) Tyreus-Luyben D IMC Astrom(Ms=.4) Astrom(Ms=) Tyreus-Luyben D Figure VI Integrating process, load change. 5
6 .5 process 3 set point change D D D D Figure VII Process example G 3, set point change process 3 load change D D Figure VIII Process example G3, load change. D D 6
7 .5 process 4 set point change D D D D Figure IX Process example G 4, set point change process 4 load change D D Figure X Process example G 4, load change. D D 7
8 process 5 set point change - D D D D Figure XI Process example G 5, set point change. process 5 load change D D D D Figure XII Process example G 5, load change. 8
9 3 process 6 set point change D D D D Figure XIII Process example G 5, set point change process 6 load change D D D D Figure XIV Process example G 6, load change. 9
10 Appix D: Mathlab code for frequency analysis routine minbode.m routine function [A,vA,w8,wc,GM,PM,Ms,Mt]=minbode_L(num,den,gain,deadtime,w) %Frequency analysis of SISO system L= gain*deadtime*num/den %By Truls Larsson, Trondheim and.9.98 % %Kall: minbode(num,den,gain,deadtime,w) %gir: Bode-plott av L samt frekvensplott av S og T (S=/+L; T=L/+L) % %eller: [A,vA,w8,wc,GM,PM,Ms,Mt]=minbode(num,den,gain,deadtime,w) %gir: amplitude (A) og fase (va) av L som funksjon av frekvens, % w8 (der va=-8 grader), wc (der A=), GM, PM, % samt Ms (peak for S ) og Mt (peak for T ) % %Input: %num : er teller polynomet %den : er nevner polynomet %gain : er forsterkning %deadtime : er dodtid %w : er frekvensene (NB! omraadet maa vaere stort nok) %Eksempel: %num=[ ]; den=[5 ]; gain=.; deadtime=3; w= logspace(-,,); % if nargin== disp('usage: minbode(num,den,gain,deadtime,w)') disp('or: [A,vA,w8,wc,GM,PM,Ms,Mt]=minbode(num,den,gain,deadtime,w)') return %Frekvensresponsen teller=polyval(num,w*i); nevner=polyval(den,w*i); Dod =exp(-deadtime*w*i); Frek=gain*teller./nevner.*Dod; % korrigert av SiS %Amplitude og fase A=abs(Frek); va=angle(frek); %Test for stor sprang va=va(:length(va)-); va=va(:length(va)); DvA=vA-vA; for i=:length(dva) if DvA(i) > 3 va(i+:length(va))=va(i+:length(va))-*pi;
11 va=va*8/pi; %Beregning av w8 og gain margin if min(va)>-8 disp(['ingen fase kryssover frekvens i det aktuelle frekvens'... ' intervallet']) w8=[]; GM=[]; else for i=:length(va) if va(i)>-8 posisjon=i; %Secant w8=w(posisjon)-(va(posisjon)+8)*... (w(posisjon+)-w(posisjon))/(va(posisjon+)-va(posisjon)); %Gain margin ved interpolasjon Lw8=A(posisjon)+(w8-w(posisjon))*(A(posisjon+)-A(posisjon))... /(w(posisjon+)-w(posisjon)); GM=/Lw8; %Beregning av wc if max(a)< %disp('maks amplitude mindre enn ein.'); skrudd av wc=[]; vawc=[]; PM=[]; else for i=:length(a) %Kryssing oven fra if A(i)> posisjon=i; %Secant wc=w(posisjon)-(a(posisjon)-)*... (w(posisjon+)-w(posisjon))/(a(posisjon+)-a(posisjon)); %Fasen ved vawc=va(posisjon)+(wc-w(posisjon))*(va(posisjon+)-va(posisjon))... /(w(posisjon+)-w(posisjon)); PM=vAwc+8; %Beregning av S og T S=./abs(+Frek); Ms=max(S); T=abs(Frek./(+Frek)); Mt=max(T); if nargout== figure title('bode plot')
12 subplot() loglog(w,a) hold loglog([w8,w8],[,lw8]) loglog(w,ones(length(w)),':') ylabel('amplitude') title('bode plot') hold subplot() semilogx(w,va) hold semilogx(w,-ones(length(w))*8,':') semilogx([wc,wc],[vawc,-8]) axis([min(w) max(w) max([min(va),-36]) ]) ylabel('fase forskyvning') xlabel('frekvens') hold figure loglog(w,s,w,t,'.-') leg('s','t') xlabel('frekvens') ylabel('amplitude')
MAKE MAKE Arkitekter AS Maridalsveien Oslo Tlf Org.nr
en omfatter 1 Perspektiv I en omfatter 2 Perspektiv II en omfatter 3 Perspektiv III en omfatter 4 Perspektiv IV en omfatter 5 Perspektiv V en omfatter 6 Perspektiv VI en omfatter 7 Perspektiv VII en omfatter
Detaljer2003/05-001: Dynamics / Dynamikk
Institutt for kjemisk prosessteknologi SIK 050: Prosessregulering 003/05-001: Dynamics / Dynamikk Author: Heinz A Preisig Heinz.Preisig@chemeng.ntnu.no English: Given the transfer function g(s) := s (
Detaljera) The loop transfer function with the process model with a P controller is given by h 0 (s) = h c (s)h p (s) = K p (1 + s)(2 + s) K p
Master study Systems and Control Engineering Department of Technology Telemark University College DDiR, November 9, 006 SCE1106 Control Theory Solution Exercise 8 Task 1 a) The loop transfer function with
DetaljerSCE1106 Control Theory
Master study Systems and Control Engineering Department of Technology Telemark University College DDiR, October 26, 2006 SCE1106 Control Theory Exercise 6 Task 1 a) The poles of the open loop system is
DetaljerFrequency Response and Stability Analysis. Hans- Pe9er Halvorsen, M.Sc.
Frequency Response and Stability Analysis Hans- Pe9er Halvorsen, M.Sc. Tilstandsrom- modeller Dataverktøy SpesialElfelle MathScript LabVIEW Differensial - likninger Tidsplanet Laplace Blokk- diagrammer
DetaljerINF2820 Datalingvistikk V Gang 2.3 Jan Tore Lønning
INF2820 Datalingvistikk V2016 7. Gang 2.3 Jan Tore Lønning I dag CKY-algoritmen Python-implementasjon Chomsky Normal Form (CNF) 1. mars 2016 2 Dynamisk programmering I en beregning kan det inngå delberegninger
DetaljerINF2820 Datalingvistikk V Gang 2.3 Jan Tore Lønning
INF2820 Datalingvistikk V2016 7. Gang 2.3 Jan Tore Lønning I dag CKY-algoritmen Python-implementasjon Chomsky Normal Form (CNF) 2. mars 2016 2 Dynamisk programmering I en beregning kan det inngå delberegninger
DetaljerFrequency Response and Stability Analysis
Control Engineering Frequency Response and Stability Analysis Hans-Petter Halvorsen Dataverktøy Spesialtilfelle MathScript LabVIEW Differensial -likninger Tidsplanet Laplace 2.orden 1.orden Realisering/
DetaljerGenerell informasjon om faget er tilgjengelig fra fagets nettside, og for øvinger brukes It s learning. systemidentifikasjon fra sprangrespons.
Stavanger, 29. september 2016 Det teknisknaturvitenskapelige fakultet ELE620 Systemidentifikasjon, 2016. Generell informasjon om faget er tilgjengelig fra fagets nettside, og for øvinger brukes It s learning.
DetaljerLineær analyse i SIMULINK
Lineær analyse i SIMULINK Av Finn Haugen (finn@techteach.no) TechTeach (http://techteach.no) 20.12 2002 1 2 Lineær analyse i SIMULINK Innhold 1 Innledning 7 2 Kommandobasert linearisering av modeller 9
DetaljerØving 1 ITD Industriell IT
Utlevert : uke 37 Innlevert : uke 39 (senest torsdag 29. sept) Avdeling for Informasjonsteknologi Høgskolen i Østfold Øving 1 ITD 30005 Industriell IT Øvingen skal utføres individuelt. Det forutsettes
DetaljerFYSMEK1110 Oblig 5 Midtveis Hjemmeeksamen Sindre Rannem Bilden
Oblig 5 Midtveis Hjemmeeksamen a) Om man tenker seg en trekant med side d, y og l. Vil l uttrykkes gjennom Pytagoras setning som l = y 2 + d 2. b) c) Fjærkraft er definert ved F = ± k l der l = l - l 0
DetaljerObligatorisk oppgave nr 3 FYS Lars Kristian Henriksen UiO
Obligatorisk oppgave nr 3 FYS-13 Lars Kristian Henriksen UiO 11. februar 15 Diskusjonsoppgaver 1 Fjerde ordens Runge-Kutta fungerer ofte bedre enn Euler fordi den tar for seg flere punkter og stigningstall
DetaljerLøsningsforslag. Innlevering i BYFE/EMFE 1000 Oppgavesett 1 Innleveringsfrist: 14. september klokka 14:00 Antall oppgaver: 3.
Innlevering i BYFE/EMFE 1000 Oppgavesett 1 Innleveringsfrist: 14. september klokka 14:00 Antall oppgaver: 3 Løsningsforslag Oppgave 1 a) ln a ln 3 a+ln 4 a = ln a 1/2 ln a 1/3 +ln a 1/4 = 1 2 ln a 1 3
DetaljerINF2820 Datalingvistikk V Gang 6.3 Jan Tore Lønning
INF2820 Datalingvistikk V2017 8. Gang 6.3 Jan Tore Lønning I dag CKY-algoritmen fortsatt fra sist Python-implementasjon av CKY Chomsky Normal Form (CNF) Chart-parsing BU-algoritme for chart-parsing 3.
DetaljerControl Engineering. MathScript. Hans-Petter Halvorsen
Control Engineering MathScript Hans-Petter Halvorsen Dataverktøy MathScript LabVIEW Differensial -likninger Tidsplanet Laplace 2.orden 1.orden Realisering/ Implementering Reguleringsteknikk Serie, Parallel,
DetaljerDitt og Datt i MATLAB. En introduksjon til Matlab og Simulink for ferske kybernetikk-studenter
Ditt og Datt i MATLAB En introduksjon til Matlab og Simulink for ferske kybernetikk-studenter Sist oppdatert 17. juli 2014 Innhold 1 Generelle tips Matlab 2 1.1 Kommandovinduet vs.m-skript....................
DetaljerMatematikk 1000. Øvingsoppgaver i numerikk leksjon 5 Løsningsforslag
Matematikk 1000 Øvingsoppgaver i numerikk leksjon 5 Løsningsforslag Oppgave 1 Hva gjør disse skriptene? a) Skriptet lager plottet vi ser i gur 1. Figur 1: Plott fra oppgave 1 a). b) Om vi endrer skriptet
DetaljerKap 2: Løkker og lister
Kap 2: Løkker og lister Ole Christian Lingjærde, Inst for Informatikk, UiO 26-30 August, 2019 (Del 2 av 2) Forrige forelesning på en foil Formatert utskrift: %-operator og f-strings To typer løkker: while-løkker
DetaljerReg tek final exam formelsamling
Reg tek final exam formelsamling Andreas Klausen 6. september 202 Brukes som vanlig på eget ansvar :) Innhold Bode plot stuff 3. Kryssfrekvens........................................... 3.2 Fasemargin............................................
DetaljerEksamen i TMA4123/TMA4125 Matematikk 4M/N
Norges teknisk naturvitenskapelige universitet Institutt for matematiske fag Side av 7 Faglig kontakt under eksamen: Anne Kværnø: mobil 92663824 Eksamen i TMA423/TMA425 Matematikk 4M/N Bokmål Mandag 2.
DetaljerKapittel Oktober Institutt for geofag Universitetet i Oslo. GEO En Introduksjon til MatLab. Kapittel 14.
og Institutt for geofag Universitetet i Oslo 17. Oktober 2012 i MatLab En funksjon vil bruke et gitt antall argumenter og produsere et gitt antall resultater og : Hvorfor Først og fremst bruker vi når
DetaljerØvingsforelesning TDT4105 Matlab
Øvingsforelesning TDT4105 Matlab Pensum fra øving 2 og 3: if, switch, for, matriser. Benjamin A. Bjørnseth 14. september 2015 2 Innhold If-setninger Switch For-løkker Diverse 3 Oversikt If-setninger Switch
DetaljerLøsningsforslag til kapittel 11 sampling, kvantisering og lagring av lyd
Løsningsforslag til kapittel 11 sampling, kvantisering og lagring av lyd Sampling og samplingsrate Hvis vi har et lydsignal som inneholder frekvenser fra 100 til 500 Hz, hvilken samplingsrate og samplingsintervall
DetaljerLøsning til eksamen i IA3112 Automatiseringsteknikk ved Høgskolen i Sørøst- Norge
Løsning til eksamen i IA3112 Automatiseringsteknikk ved Høgskolen i Sørøst- Norge Eksamensdato: 30.11 2016. Varighet 5 timer. Vekt i sluttkarakteren: 100%. Emneansvarlig: Finn Aakre Haugen (finn.haugen@hit.no).
DetaljerTMA Statistikk Øving 1
TMA424 - Statistikk Øving 1 Øistein Søvik 21. august 213 1) a) I Hvilke variabler i datasettet tma4244245.txt er kontinuerlige? Hvilke er diskre? Tabell 1 Variabler År Kurs Antall stryk % Antall Jenter
DetaljerPG4200 Algoritmer og datastrukturer forelesning 3. Lars Sydnes 29. oktober 2014
PG4200 Algoritmer og datastrukturer forelesning 3 Lars Sydnes 29. oktober 2014 Plan Måling av kjøretid (delvis repetisjon) Matematisk analyse av kjøretid Presentasjon av innlevering 1 I Innlevering 1 Innlevering
DetaljerTMA4100 Matematikk 1, høst 2013
TMA4100 Matematikk 1, høst 2013 Teknostart forelesning 5 www.ntnu.no TMA4100 Matematikk 1, høst 2013, Teknostart forelesning 5 Grenseverdier I dagens forelesning skal vi se på grenseverdier. 1 Hvorfor
DetaljerMathScript. Hans- Pe1er Halvorsen, M.Sc.
MathScript Hans- Pe1er Halvorsen, M.Sc. Ja! De1e er et IA fag dvs. både AutomaFsering og InformaFkk! Arbeidslivet krever anvendt kunnskap! Tilstandsrom- modeller Dataverktøy SpesialFlfelle MathScript LabVIEW
DetaljerSpørretime / Oppsummering
MAS107 Reguleringsteknikk Spørretime / Oppsummering AUD F 29. mai kl. 10:00 12:00 Generell bakgrunnsmateriale Gjennomgang av eksamen 2006 MAS107 Reguleringsteknikk, 2007: Side 1 G. Hovland Presentasjon
DetaljerLOVSPEIL. Aml. 1977 / Aml. 2005
LOVSPEIL Aml. / Aml. 2005 Dette lovspeilet er utarbeidet av Direktoratet for arbeidstilsynet og viser hvor bestemmelser i arbeidsmiljøloven av er å gjenfinne i den nye arbeidsmiljøloven som trådte i kraft
Detaljernyq Inst. for elektrofag og fornybar energi Fag TELE2001 Reguleringsteknikk Simulink øving 4 Oppstart av Matlab. c:\temp.
nyq Inst. for elektrofag og fornybar energi Utarbeidet: PHv Fag TELE2001 Reguleringsteknikk Simulink øving 4 Revidert sist Fredrik Dessen 2015-10-04 Hensikten med denne oppgava er at du skal bli bedre
DetaljerMatematikk Øvingsoppgaver i numerikk leksjon 4 m-ler
Matematikk 1000 Øvingsoppgaver i numerikk leksjon 4 m-ler I denne øvinga skal vi lære oss å lage m-ler små tekstler som vi bruker i MATLAB-sammenheng. Der nst to typer m-ler: Funksjonsler og skript. Funksjonsler
DetaljerBYFE/EMFE 1000, 2012/2013. Numerikkoppgaver uke 34
BYFE/EMFE 1000, 2012/2013 Numerikkoppgaver uke 34 I denne øvinga skal vi først og fremst lære oss å lage plott i Octave. I tillegg skal vi lære oss hvordan vi manøvrerer oss omkring i ulike kataloger.
DetaljerTransformanalyse. Jan Egil Kirkebø. Universitetet i Oslo 17./23. september 2019
Transformanalyse Jan Egil Kirkebø Universitetet i Oslo janki@ifi.uio.no 17./23. september 2019 Jan Egil Kirkebø (Inst. for Inf.) IN3190/IN4190 17./23. september 2019 1 / 22 Egenfunksjoner til LTI-systemer
DetaljerViktig informasjon. 1.1 Taylorrekker. Hva er Taylor-polynomet av grad om for funksjonen? Velg ett alternativ
Viktig informasjon MAT-IN1105 - Modellering og beregninger Mandag 10. desember 2018 Kl.09:00-13:00 (4 timer) Tillatte hjelpemiddel: Formelsamling (deles ut på eksamen), Gyldig kalkulator. I dette oppgavesettet
DetaljerVEDLEGG B FOTODOKUMENTASJON
I Bildeliste fra tilstandsvurdering: Bilde 1: Fylling/Landside; Utglidning og bevegelse i steinvegg... II Bilde 2:Fylling/ Landside; Utglidning og bevegelse i steinvegg, sett fra landside... II Bilde 3:
DetaljerSystemidentifikasjon Oppgaver
Telemark University College Department of Electrical Engineering, Information Technology and Cybernetics Systemidentifikasjon Oppgaver HANS-PETTER HALVORSEN, 2012.03.16 Faculty of Technology, Postboks
DetaljerEksamensforelesning TDT4105
Eksamensforelesning TDT4105 Innhold 2011k... 2 Oppgave 2... 2 2009h... 2 Oppgave 3a... 2 Oppgave 3b... 2 Oppgave 3c... 3 Oppgave 3d... 3 Oppgave 3e... 3 Oppgave 3f... 3 Oppgave 3g... 4 2011h... 4 Oppgave
DetaljerINF2820 Datalingvistikk V Gang 27.2 Jan Tore Lønning
INF2820 Datalingvistikk V2017 7. Gang 27.2 Jan Tore Lønning I dag Fra sist: Høyre- og venstreavledninger Recursive-descent parser (top-down) Shift-reduce parser (bottom-up) Pythonimplementasjon: Shift-Reduce
DetaljerLAB 7: Operasjonsforsterkere
LAB 7: Operasjonsforsterkere I denne oppgaven er målet at dere skal bli kjent med praktisk bruk av operasjonsforsterkere. Dette gjøres gjennom oppgaver knyttet til operasjonsforsterkeren LM358. Dere skal
DetaljerDagens temaer. Endelig lengde data. Tema. Time 11: Diskret Fourier Transform, del 2. Spektral glatting pga endelig lengde data.
Dagens temaer Time : Diskret Fourier Transform, del Andreas Austeng@ifi.uio.no, INF37 Institutt for informatikk, Universitetet i Oslo Spektral glatting pga endelig lengde data Bruk av en Frekvensestimering
DetaljerMatematikk Øvingsoppgaver i numerikk leksjon 2 Funksjoner og plotting
Matematikk 1000 Øvingsoppgaver i numerikk leksjon 2 Funksjoner og plotting I denne øvinga skal vi først og fremst lære oss å lage plott i MATLAB. I tillegg skal vi lære oss hvordan vi manøvrerer oss omkring
DetaljerLøsning av temperatur- regulering med USB Lager et C#-program for å teste. Se prosjekt NI_DAQ_Control_1
1 Løsning av temperatur- regulering med USB-6008. Lager et C#-program for å teste. Se prosjekt NI_DAQ_Control_1 Benytter DAQ-klassen samt en klasse for PID-reg. Timeren styrer samplingstiden. Verdier som
DetaljerDa!har!vi!avklart!det!
Daharviavklartdet En#studie#av#emneavrunding#i#møtesamtaler# SaraJ.Koppang Masteroppgaveiretorikkogkommunikasjon RETKOM4195(30stp.) Instituttforlingvistiskeognordiskestudier Dethumanistiskfakultet UNIVERSITETETIOSLO
DetaljerUNIVERSITETET I OSLO
UNIVERSITETET I OSLO Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet Eksamen i INF3380 Parallellprogrammering for naturvitenskapelige problemer Eksamensdag: 14. juni 2016 Tid for eksamen: 9.00 13.00 Oppgavesettet
DetaljerEKSAMEN. Oppgave 1. (26%)
EKSAMEN Emnekode: ITD30005 Emne: Industriell IT Dato: 03.12.2013 Eksamenstid: kl 0900 til kl 1300 Hjelpemidler: Tre egenproduserte A4 ark. (Begge sider kan benyttes) Kalkulator. Faglærer: Robert Roppestad
DetaljerQuantitative Spectroscopy Chapter 3 Software
Quantitative Spectroscopy Chapter 3 Software Copyright 2006 Mettler-Toledo AutoChem, Inc. 1 Chapter 3 Outline P-matrix P-matrix with automatic frequency select PLS: Choosing a region PLS: Selecting the
Detaljer! Munch!på!Tøyen!eller!i!Bjørvika?!
MunchpåTøyenelleriBjørvika? En#diskursanalyse#av#debatten#om#det#nye#Munchmuseet#sett#i# sammenheng#med#museenes#samfunnsrolle# SeungHaeYu Instituttforkulturstudierogorientalskespråk Dethumanistiskefakultet
DetaljerSystemidentifikasjon Oppgaver
University College of Southeast Norway Systemidentifikasjon Oppgaver HANS-PETTER HALVORSEN http://home.hit.no/~hansha Innholdsfortegnelse 1 Innledning... 3 2 Minste kvadraters metode... 4 3 Validering...
DetaljerHøgskoleni østfold EKSAMEN. Emne: Innføring i programmering
Høgskoleni østfold EKSAMEN Emnekode: ITF10213 Emne: Innføring i programmering Dato:Eksamenstid: 11/12-20154 timer Hjelpemidler: 2 A4 ark (4 sider) med egenproduserte notater (håndskrevne/maskinskrevne)
DetaljerGoOnline Site Search
GoOnline Site Search Beskrivelse Innhold 1. Generelt a. Informasjon om dette dokumentet b. Versjon 2. Indeksering 3. Søk a. Indeksering av produkt b. Indeksering av ordinær side c. Indeksering mot 3.parts
Detaljer0 M. Z w Z q w M w M q q. M D G b 1 s
US Navy s Deep Submergence Rescue Vehicle Oppgave 1 - DSRV DSRV kinematisk bevegelseslikninger x ucos wsin ż usin wcos q Dynamiske likninger for heave og pitch # m Z w Z q w M w I y M q q Z w Z q w M w
DetaljerExercise 1: Phase Splitter DC Operation
Exercise 1: DC Operation When you have completed this exercise, you will be able to measure dc operating voltages and currents by using a typical transistor phase splitter circuit. You will verify your
DetaljerMatematikk Øvingsoppgaver i numerikk leksjon 4 Løsningsforslag
Matematikk 1000 Øvingsoppgaver i numerikk leksjon 4 Løsningsforslag Oppgave 1 Funksjonsler b) Kommandoen ` help FunksjonenMin' gjør at dette blir skrevet til skjerm: Funksjonen f(x)=sin(x) - x^. Funksjonen
DetaljerStatisk semantisk analyse - Kap. 6
Statisk semantisk analyse - Kap. 6 Generelt om statisk semantisk analyse Attributt-grammatikker Symboltabell Datatyper og typesjekking 3/15/11 1 Generelt om semantisk analyse Oppgave: Sjekke alle krav
DetaljerComputer Problem 1 TTK 4190 NavFart
Computer Problem 1 TTK 419 NavFart Frode Efteland efteland@stud.ntnu.no 3 mars 24 Innhold 1 Oppgave 1 - DSRV 4 1.1 a)forwardspeedmodell... 5 1.1.1 Simulinkmodell... 6 1.1.2 Matlabplott... 7 1.1.3 Resultat...
DetaljerTTK 4140 Reguleringsteknikk m/elektriske kretser Dataøving 1
NTNU Norges teknisknaturvitenskapelige universitet Institutt for teknisk kybernetikk vårsemesteret 2004 TTK 4140 Reguleringsteknikk m/elektriske kretser Dataøving 1 Veiledning : Fiskelabben G-116/G-118
DetaljerUNIVERSITETET I OSLO
UNIVERSITETET I OSLO Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet Eksamen i Eksamensdag: 14 juni 2004 Tid for eksamen: 9.00 12.00 Oppgavesettet er på 5 sider. Vedlegg: Tillatte hjelpemidler: INF-MAT2350
DetaljerKapittel 5 - Advanced Hypertext Model Kapittel 6 - Overview of the WebML Development Process
INF 329 Web-teknologier Kapittel 5 - Advanced Hypertext Model Kapittel 6 - Overview of the WebML Development Process Navn: Bjørnar Pettersen bjornarp.ii.uib.no Daniel Lundekvam daniell.ii.uib.no Presentasjonsdato:
DetaljerLøsningsforslag Dataøving 2
TTK45 Reguleringsteknikk, Vår 6 Løsningsforslag Dataøving Oppgave a) Modellen er gitt ved: Setter de deriverte lik : ẋ = a x c x x () ẋ = a x + c x x x (a c x ) = () x ( a + c x ) = Det gir oss likevektspunktene
DetaljerStatisk semantisk analyse - Kap. 6
Statisk semantisk analyse - Kap. 6 Generelt om statisk semantisk analyse Attributt-grammatikker Symboltabell Datatyper og typesjekking 3110/4110-2004 5110-2009 3/3/2009 1 Generelt om semantisk analyse
DetaljerBergen lagting som straffedomstol i appellsaker 1702-1737
Torleif Hansen Bergen lagting som straffedomstol i appellsaker 1702-1737 En unders0kelse av appellordningen og domspraksis ALMA MATER FORLAG AS Innhold INNLEDNING 11 KILDER 20 DEL A APPELLORDNINGEN 27
DetaljerTermodynamikk og statistisk fysikk Oblig 7
FYS2160 Termodynamikk og statistisk fysikk Oblig 7 Sindre Rannem Bilden 4. november 2015 Oppgave 0.11 - Fase likevekt i en van der Waals system a) is at trykket, p(n,, T ), til van der Waals gassen er
DetaljerExercise 1, Process Control, advanced course
Exercise 1, Process Control, advanced course Henrik Manum September 22, 2005 Contents 1 Problem 1. Optimization 1 1.1 Case I................................................ 1 1.1.1 Deloppgave a........................................
Detaljerting å gjøre å prøve å oppsummere informasjonen i Hva som er hensiktsmessig måter å beskrive dataene på en hensiktsmessig måte.
Kapittel : Beskrivende statistikk Etter at vi har samlet inn data er en naturlig første ting å gjøre å prøve å oppsummere informasjonen i dataene på en hensiktsmessig måte. Hva som er hensiktsmessig måter
DetaljerUNIVERSITETET I OSLO.
UNIVERSITETET I OSLO. Det matematisk - naturvitenskapelige fakultet. Eksamen i : Eksamens dag : Tid for eksamen : Oppgavesettet er på 6 sider Vedlegg : Tillatte hjelpemidler : FYS1210-Elektronikk med prosjektoppgaver
DetaljerPROTOKOLL. Anne Cathrine W Moseng Sigrid Fritzvold
PROTOKOLL År 2014, den 22. og 29. september ble det i rådhuset holdt forhandlingsmøte mellom Trondheim kommune ved Rådmannen og Fagforbundet, Utdanningsforbundet, Fellesorganisasjonen, Norsk Sykepleierforbund,
DetaljerLO118D Forelesning 2 (DM)
LO118D Forelesning 2 (DM) Kjøretidsanalyse, matematisk induksjon, rekursjon 22.08.2007 1 Kjøretidsanalyse 2 Matematisk induksjon 3 Rekursjon Kjøretidsanalyse Eksempel Finne antall kombinasjoner med minst
DetaljerAgendapunkter uke 44 -> end
Agendapunkter uke 44 -> end Status timelister / timerapport Uke 47 Ekstra felles øvingstid? Trym forankring Analyse Regelverk AOB Gruppearbeid 1 Påløpt timeforbruk mot budsjett (YTD & Totalt) Individuelt
DetaljerTMA Kræsjkurs i Matlab. Oppgavesett 1/3
TMA4123 - Kræsjkurs i Matlab. Oppgavesett 1/3 22.02.2013 Dette oppgavesettet omhandler grunnleggende Matlab-funksjonalitet, slik som variabler, matriser, matematiske funksjoner og plotting. Den aller viktigste
DetaljerHøyere-ordens prosedyrer
INF2810: Funksjonell programmering Høyere-ordens prosedyrer Stephan Oepen & Erik Velldal Universitetet i Oslo 8. februar, 2013 Tema 2 Forrige uke Lister og listerekursjon Høyere-ordens prosedyrer Prosedyrer
DetaljerUke 10: Diskret Fourier Transform, II
Uke 10: Diskret Fourier Transform, II Jo Inge Buskenes Institutt for informatikk, Universitetet i Oslo INF3470/4470, høst 011 /38 Dagens temaer Spektral glatting pga endelig lengde data Bruk av DFT en
DetaljerINF2810: Funksjonell Programmering
INF2810: Funksjonell Programmering Høyereordens prosedyrer, lambda og lokale variabler Stephan Oepen Universitetet i Oslo 9. februar 2015 Tema 2 Forrige uke Lister og listerekursjon quote Høyereordens
DetaljerKYBERNETIKKLABORATORIET. FAG: Dynamiske systemer DATO: OPPG.NR.: DS4 FREKVENS OG SPRANGRESPONSANALYSE
KYBERNETIKKLABORATORIET FAG: Dynamiske systemer DATO: 08.14 OPPG.NR.: DS4 FREKVENS OG SPRANGRESPONSANALYSE BESVARELSE: Protokollen skal besvare alle spørsmål. Diagrammene skal ha definerte akser og forklarende
DetaljerMatematikk Øvingsoppgaver i numerikk leksjon 2 Løsningsforslag
Matematikk 1000 Øvingsoppgaver i numerikk leksjon Løsningsforslag Oppgave 1 Vektorer a) Variablene i MATLAB kan være tall, vektorer eller matriser. Vi kan for eksempel gi vektoren x = [1, 0, 3] på denne
DetaljerELEKTRONIKK 2 DAK-ØVING 6 Endre i transistormodell, DCsvip, AC-svip, impedans 2004
ELEKTRONIKK 2 DAK-ØVING 6 Endre i transistormodell, DCsvip, AC-svip, impedans 2004 Vi skal i denne oppgaven forsøke å simulere et enkelt forsterkertrinn med bipolar transistor. Vi har imidlertid ikke modell
DetaljerINF2810: Funksjonell Programmering
INF2810: Funksjonell Programmering Høyereordens prosedyrer, lambda og lokale variabler Stephan Oepen Universitetet i Oslo 9. februar 2015 Tema 2 Forrige uke Lister og listerekursjon quote Høyereordens
DetaljerHØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for informatikk og e-læring - AITeL
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for informatikk og e-læring - AITeL Kandidatnr: Eksamensdato: Varighet: Fagnummer: Fagnavn: Klasse(r): Studiepoeng: Faglærer(e): Hjelpemidler: Oppgavesettet består av:
DetaljerBruk av interrupt og Timer i Arduino-program.
1 Bruk av interrupt og Timer i Arduino-program. Når vi skal utføre handlinger som kan inntreffe tilfeldig (ikke forutsigbare hendelser), slik som å håndtere alarmer, at IO ønsker service etc kan vi benytte
DetaljerTDT4110 Informasjonsteknologi grunnkurs: Tema: Funksjoner med retur og moduler Utgave 3: Kap
1 av 44 Kunnskap for en bedre verden TDT4110 Informasjonsteknologi grunnkurs: Tema: Funksjoner med retur og moduler Utgave 3: Kap. 5.7-5.10 Terje Rydland - IDI/NTNU 2 av 44 Læringsmål og pensum Mål Beherske
DetaljerKYBERNETIKKLABORATORIET. FAG: Industriell IT DATO: 08.14 OPPG.NR.: LV4. LabVIEW Temperaturmålinger BNC-2120
KYBERNETIKKLABORATORIET FAG: Industriell IT DATO: 08.14 OPPG.NR.: LV4. LabVIEW LabVIEW Temperaturmålinger BNC-2120 Lampe/sensor-system u y I denne oppgaven skal vi teste et lampe/sensor-system som vist
DetaljerMatematikk Øvingsoppgaver i numerikk leksjon 2 Løsningsforslag
Matematikk 1000 Øvingsoppgaver i numerikk leksjon 2 Løsningsforslag Oppgave 1 Vektorer a) Variablene i MATLAB kan være tall, vektorer eller matriser. Vi kan for eksempel gi vektoren x = [1, 0, 3] på denne
DetaljerSVM and Complementary Slackness
SVM and Complementary Slackness David Rosenberg New York University February 21, 2017 David Rosenberg (New York University) DS-GA 1003 February 21, 2017 1 / 20 SVM Review: Primal and Dual Formulations
DetaljerMAT-INF 2360: Obligatorisk oppgave 1
6. februar, MAT-INF 36: Obligatorisk oppgave Oppgave I denne oppgaven skal vi sammenligne effektiviteten av FFT-algoritmen med en mer rett frem algoritme for DFT. Deloppgave a Lag en funksjon y=dftimpl(x)
DetaljerOblig 2 - MAT1120. Fredrik Meyer 23. september 2009 A =
Oblig - MAT Fredrik Meyer. september 9 Oppgave Linkmatrise: A = En basis til nullrommet til matrisen A I kan finnes ved å bruke MATLAB. Jeg kjører kommandoen rref(a-i) og får følge: >> rref(a-i). -.875.
DetaljerINF1411 Obligatorisk oppgave nr. 4
INF1411 Obligatorisk oppgave nr. 4 Fyll inn navn på alle som leverer sammen, 2 per gruppe (1 eller 3 i unntakstilfeller): 1 2 3 Informasjon og orientering I denne oppgaven skal du lære litt om responsen
DetaljerKYBERNETIKKLABORATORIET. FAG: Dynamiske systemer DATO: OPPG.NR.: DS4E. FREKVENS OG SPRANGRESPONSANALYSE Med ELVIS
KYBERNETIKKLABORATORIET FAG: Dynamiske systemer DATO: 09.12 OPPG.NR.: DS4E FREKVENS OG SPRANGRESPONSANALYSE Med ELVIS BESVARELSE: Protokollen skal besvare alle spørsmål. Diagrammene skal ha definerte akser
DetaljerTDT4105 IT Grunnkurs Høst 2014
TDT4105 IT Grunnkurs Høst 2014 Norges teknisknaturvitenskapelige universitet Institutt for datateknikk og informasjonsvitenskap Øving 6 1 Teori a) Hva er 2-komplement? b) Hva er en sample innen digital
DetaljerEksamensoppgave i TMA4135 Matematikk 4D
Institutt for matematiske fag Eksamensoppgave i TMA435 Matematikk 4D Faglig kontakt under eksamen: Helge Holden a, Gard Spreemann b Tlf: a 92038625, b 93838503 Eksamensdato: 0. desember 205 Eksamenstid
DetaljerUNIAXIAL BEHAVIOUR. Tensile test Strekk-test AR
Plasticity Theory 6 UNIAXIA BEHAVIOUR Tensile test Strekk-test Mest vanlige tester for info om material Enkel å utføre Uniform deformasjon: Utsatt for last materialet fastner, konstant volum A =A astning
DetaljerHydrostatikk/Stabilitet enkle fall
Avdeling for Ingeniørutdanning Institutt for Maskin- og Marinfag Øving 1 Hydrostatikk/Stabilitet enkle fall Oppgave 1 Et kasseformet legeme med følgende hoveddimensjoner: L = 24 m B = 5 m D = 5 m flyter
DetaljerHøgskolen i Oslo og Akershus. sin 2 x cos 2 x = 0, x [0, 2π) 1 cos 2 x cos 2 x = 0 2 cos 2 x = 1 cos 2 x = 1 2 1 2
Innlevering i DAFE/ELFE 1000 Oppgavesett 1 Innleveringsfrist: 31. januar klokka 14:00 Antall oppgaver: 3 Løsningsforslag Oppgave 1 Løs disse likningene ved regning, og oppgi svarene eksakt: a) Vi kan for
DetaljerEKSAMEN. Les gjennom alle oppgavene før du begynner. Husk at det ikke er gitt at oppgavene står sortert etter økende vanskelighetsgrad.
EKSAMEN Emnekode: Emne: ITM20606 Webprogrammering med PHP Dato: Eksamenstid: 11/12-2007 09.00-13.00 Hjelpemidler: 2 A4 ark (4 sider) med egenproduserte notater (håndskrevne/maskinskrevne) Faglærer: Tom
DetaljerLøsning til eksamen i EE4107 Kybernetikk- videregående
Høgskolen i elemark. Finn Haugen(finn.haugen@hit.no). Løsning til eksamen i EE4107 Kybernetikk- videregående Eksamensdato: 11.6 2009. Varighet 3 timer. Vekt i sluttkarakteren: 70%. Hjelpemidler: Ingen
DetaljerExploratory Analysis of a Large Collection of Time-Series Using Automatic Smoothing Techniques
Exploratory Analysis of a Large Collection of Time-Series Using Automatic Smoothing Techniques Ravi Varadhan, Ganesh Subramaniam Johns Hopkins University AT&T Labs - Research 1 / 28 Introduction Goal:
DetaljerØvingsforelesning i Matlab TDT4105
Øvingsforelesning i Matlab TDT4105 Øving 6. Tema: funksjoner med vektorer, plotting, preallokering, funksjonsvariabler, persistente variabler Benjamin A. Bjørnseth 13. oktober 2015 2 Oversikt Funksjoner
DetaljerMåleavvik og sporbarhet
Måleavvik og sporbarhet Målefeil/nøyaktighet, beregningsfeil, kalibrering, måleverdiomformere Helge Seljeseth helge.seljeseth@sintef.no www.energy.sintef.no 1 Måleavvik og sporbarhet Måleinstrumentets
DetaljerLøsningsforslag til hjemmeeksamen i INF3440 / INF4440
Løsningsforslag til hjemmeeksamen i INF3 / INF Jan Egil Kirkebø 7. oktober 3 Oppgave a π = 9 n= (n)!(3 + 39n) (n!) 39 n Srinivasa Ramanujan Vi ser at første dag i 999 har index 5, mens siste registrerte
DetaljerFYS2130 forelesning 1. februar 2013 Noen kommentarer til kapittel 3: Numeriske løsningsmetoder
FYS2130 forelesning 1. februar 2013 Noen kommentarer til kapittel 3: Numeriske løsningsmetoder Numerisk løsning av annen ordens differensialligning: 1. Kan skrive differensialligningen som en sum av to
Detaljer