Brukermanual ViaPhoto Recorder (Statens Vegvesen)

Transkript

1 Brukermanual ViaPhoto Recorder (Statens Vegvesen) Dokumentnummer USR Revisjon Dato Forfatter Godkjenning ECO No Sider Halvard H Halvard H Halvard H Halvard H Halvard H Halvard H Halvard H 30

2 INNHOLDSFORTEGNELSE 1 VIAPHOTO RECORDER VIRKEMÅTE HOVEDVINDU FUNKSJONER I VIAPHOTORECORDER Hvordan funksjoner i ViaPhoto Recorder beskrives Hvordan kontrollere størrelser på bilder og diagram Velge hvilket kamerabilde som skal vises Starte opptak av bilder Sette startposisjon Gå tilbake til startposisjon fra GPS Startposisjon i vegnett Startposisjon med GPS Stoppe opptak av bilder Kalibrering Avslutte programmet Brukermanual og versjonsinformasjon Systemstatus OVERSIKT OVER HURTIGTASTER KALIBRERING AV KAMERA Kalibreringsrekkefølge Oppstilling av bilen Prosedyre for å stille inn basislinje og utsnitt ANDRE INNSTILLINGER AV SYSTEMET INNSTILLINGER AV OVERLAPP OG LIMING Oppstilling av bilen Endring av vinkel på kamera Prosedyre for å stille inn overlapp Prosedyre for å stille inn bildeliming Sjekk av bildestørrelse INNSTILLINGER FOR METRERING Sammenheng mellom avstander i kamerakonfigurasjonen STILLE SKARPT VALG AV OPPTAKSMODUS INNSTILLINGER FOR VIAPHOTO RECORDER GENERELT BILDELAGRING Kriterium for bildetagning Rot-katalog Lagringsregel Unike stinavn for nye måleserier Ikke lagre bilder fra steder som allerede er dekket Definisjon av hvilke kamera som skal brukes Kamera A og/eller B Bildene skal limes LAGRINGSKATALOGER Katalog fra tidspunkt, filnavn på meter Katalog og filnavn fra Vegdata Katalog og filnavn fra manuell Vegdata Katalog fra tidspunkt, filnavn fra tidspunkt KAMERAINSTILLINGER LYSMÅLINGSKONFIGURASJON Innstillinger Flytting og størrelsesendring av målerektangel Innstillinger - Avstand Innstillinger Liming av bilde DETALJERTE BESKRIVELSER av 30

3 5.1 EKSPONERINGSDATA Lukkertid Målt lys / Ønsket lysmåling ANBEFALTE VERDIER FOR KAMERAINNSTILLINGER KAMERA OG LINSER Linsevalg og åpningsvinkel Sammenheng mellom lukkertid og blender Justering av blenderinnstilling Filter, bruk og montasje KJENTE PROBLEMER MED VIAPHOTO RECORDER av 30

4 FIGURLISTE FIGUR 1 HOVEDVINDU... 5 FIGUR 2 START AV MÅLING... 7 FIGUR 3 SPESIFISERE STARTPOSISJON... 8 FIGUR 4 SPESIFISERE STARTPOSISJON MED GPS... 8 FIGUR 5 RAPPORT OVER OPPTAK... 9 FIGUR 6 STATUSKNAPP MED BAKGRUNNSFARGE FIGUR 7 SYSTEMSTATUS VISNING FIGUR 8 OPPSTILLING FOR KALIBRERING FIGUR 9 MERKER PÅ RETTHOLT FIGUR 10 VIAPHOTO RECORDER VED KALIBRERING FIGUR 11 OPPSTILLING VED INNSTILLING AV OVERLAPP OG LIMING FIGUR 12 FESTESKRUE FOR INNSTILLING AV OVERLAPP / LIMING FIGUR 13 INFORMASJONSFELT OM BILDESTØRRELSE FIGUR 14 AVSTANDSINNSTILLINGER FIGUR 15 SCHEIDER LINSE FIGUR 16 INFORMASJONSFELT FOR INNSTILLINGER FIGUR 17 INNSTILLINGER FOR BILDELAGRING FIGUR 18 INNSTILLINGER FOR KAMERA FIGUR 19 INNSTILLINGER FOR LYSMÅLER FIGUR 20 INNSTILLINGER - AVSTANDSKALIBRERING FIGUR 21 INNSTILLINGER LIMING AV BILDE FIGUR 22 EKSPONERINGSDATA FIGUR 23 BASLER KAMERA FIGUR 24 FILTER TABELLER TABELL 1 GENERELLE HURTIGTASTER TABELL 2 HURTIGTASTER FOR VEGINFORMASJONSJUSTERING av 30

5 1 ViaPhoto Recorder virkemåte 1.1 Hovedvindu ViaPhoto Recorder er et program som kan ta bilder og lagre bildene sammen med måledata. Programmet har følgende applikasjonsvindu: Knapperad Stinavn for data Posisjonsinformasjon Bilhastighet Statusfelt Basislinje 10m foran bilen Venstre bilde Høyre bilde Kamerainformasjon Hovedvinduet kan inneholde følgende: Figur 1 Hovedvindu Knapperad, De fleste funksjoner er lagt ut som kommandoer på knapperaden. Stinavn for data viser det stinavnet der bildene blir lagret for kamera A i tillegg til det antall bilder som er lagret på mappen. Posisjonsinformasjon viser hvor man er på veien. Bilhastighet viser hastigheten til bilen Statusfelt viser feilmeldinger og programmets tilstand Venstre bilde. Dette er et bilde fra kamera A, normalt kalt Hovedkamera. Høyre bilde. Dette er et bilde fra kamera B, normalt kalt Sidekamera. Kamerainformasjon viser målt lys og lukkertid på begge kamera. Basislinje er en linje med metermarkeringer som normalt er konfigurert til å være 10 meter foran bilen. 5 av 30

6 1.2 Funksjoner i ViaPhotoRecorder Hvordan funksjoner i ViaPhoto Recorder beskrives Det er flere måter å utføre en funksjon i ViaPhoto Recorder. Mange funksjoner en egen knapp i knapperaden, og mange funksjoner har også en hurtigtast (Tastekombinasjon på tastaturet). For å utføre en funksjon trenger man å bruke ett av valgene, knapp eller hurtigtast. Beskrivelsen nedenfor beskriver både knapp og hurtigtast hvis det er tilgjenglig. Et eksempel er funksjonen å starte en måling. Den er beskrevet som : Knapp eller <F2> Dette betyr at funksjonen kan utføres ved å trykke på knappen som ser ut som eller å trykke på knappen F2 på tastaturet. Noen knapper slår av eller på funksjoner. De vil da vises inntrykket når funksjonen er aktiv Hvordan kontrollere størrelser på bilder og diagram Bildene som vises i ViaPhoto Recorder er alltid vist i den formen det er tatt av kameraet. Ingen deler av bildet er klippet bort. Det betyr at det ofte vil kunne komme grå felt til høyre eller under bildet. Følgende påvirker størrelsen på bildene: Størrelsen på hovedvindu. Dette kan endres i størrelse på normalt Windows vis. Man kan dra hovedvinduets sider til siden med musepekeren (hold venstre muse-knapp nede), eller man kan dra hjørnene på samme måte Velge hvilket kamerabilde som skal vises Visning av bilde fra kamera A gjøres med knapp. Visning av bilde fra kamera B styres med knapp. Selv om bildene skal limes sammen når de skal lagres, vil det bli vist to bilder på skjermen ved opptak. 6 av 30

7 1.2.4 Starte opptak av bilder Et opptak av bilder startes med enten knapp eller hurtigtast <F2>. Målingen startes da på den startposisjonen som er valgt, eller ut fra GPS-posisjon hvis det ikke er valg startposisjon Sette startposisjon Startposisjon settes med knappen. En vil da få opp en start-dialog for å velge startsted. Figur 2 Start av måling Her kan man gjøre følgende: Velge å bruke vegnett, og å spesifisere startposisjon direkte. Det gjøres med knappen Vegnett Velge startposisjon i vegnett ut fra GPS-posisjon. Det gjøres med knappen GPS Endre startposisjon og felt valgt med Vegnett eller GPS. De feltene som vises hvite kan endres. Sette manuelt vegnett. Dette gjøres ved å krysse av for Utenfor Vegnett og deretter skrive informasjon i både Område og Veg. Selve startposisjonen blir satt når man trykker på OK knappen. Opptaket kan da startes med de valg som er valgt i innstillinger. Se kapittel 4 Innstillinger for ViaPhoto for mer informasjon hvordan systemet settes opp. Startposisjon må settes hver gang et opptak skal gjøres Gå tilbake til startposisjon fra GPS En kan da enten gjøre et lite opptak eller sette startposisjon, men avslutte med Avbryt i stedet for OK. Da vil det ikke lenger være en satt startposisjon, og systemet vil bruke GPS-posisjonen for å finne startposisjon. 7 av 30

8 Startposisjon i vegnett Figur 3 Spesifisere startposisjon Startposisjon velges når man trykker OK-knappen. Målinger starter i det brukeren trykker på Start som vist på Starte opptak av bilder. Man kan velge fylke, vegtype og veg ved å trykke på de små [+] tegnene i dialogen. Startmeter og felt kan også spesifiseres Startposisjon med GPS Figur 4 Spesifisere startposisjon med GPS ViaPhoto Recorder søker i vegnett ut fra en gitt avstand fra der bilen befinner seg, og foreslår startposisjoner. Eventuelle endringer i start-meter kan man gjøre i hoveddialogen før man starter en måling, se Starte opptak av bilder. 8 av 30

9 1.2.6 Stoppe opptak av bilder Et opptak av bilder stoppes med enten knapp eller hurtigtast <F3>. Ved stopp, enten ved at man stopper manuelt eller om det er en feil, vil det bli laget en rapport. Et eksempel er vist nedenfor: Figur 5 Rapport over opptak Rapporten viser stinavn hvor bildene er lagret, antall bilder i hver mappe og antall meter mellom første og siste bilde i mappen. Metertallet vil derfor ikke stemme helt med kjørte meter, da siste bilde ikke er på den siste meteren i hovedparsellen. For rapporten ovenfor heter filen C:\Data\ViaPhoto log. Filen er tilrettelagt for å vises i Excel, men kan også åpnes i programmer som Notepad eller Word Kalibrering Dette startes med enten knapp. Hvis det er mer enn en mulig kalibrering må brukeren velge hva som skal konfigureres. Ved limte bilder eller bruk av ett kamera er det bare en mulig kalibrering. Ved to kamera uten liming er det to muligheter som vist på figuren nedenfor. Valget gjøres på følgende dialog: Kalibreringen avsluttes med knapp kalibrerer kamera.. Kapittel 2 Kalibrering av kamera beskriver hvordan man Avslutte programmet Knapp i hjørnet : Dette valget avslutter programmet. Merk at knappesymbolet her er det normale som befinner seg øverst til høyre i hovedvinduet Brukermanual og versjonsinformasjon Dette finnes under knappen Innstillinger, se 4 Innstillinger for ViaPhoto Recorder for mer informasjon om hva som kan settes under innstillinger. 9 av 30

10 Systemstatus Figur 6 Statusknapp med bakgrunnsfarge Det er en knapp merket Status som også har en bakgrunnsfarge. Fargen kan være: Rød: Dette indikerer at det er noe alvorlig feil med kamerasystemet, og at opptak kanskje ikke er mulig. Gul: Det er noe feil med kamerasystemet, men det er mulig å gjøre opptak. Grønn: Det er ikke noe feil med kamerasystemet. Hvis man trykker på Status knappen vil følgende dialog vises: Figur 7 Systemstatus visning Dialogen viser alle delsystemene i kamerasystemet, og den status de har. 1.3 Oversikt over hurtigtaster Tastkombinasjon Funksjon F2 Start bildeserie F3 Stopp bildeserie Piltast - Lysere bilder under opptaket, kamera A Piltast - Mørkere bilder under opptaket, kamera A Piltast - Lysere bilder under opptaket, kamera B Piltast - Mørkere bilder under opptaket, kamera B mellomrom Ta bilder på halve distansen for de neste 100 meter Tabell 1 Generelle hurtigtaster Taster for kontroll av vegnettsinformasjon: Tastkombinasjon Funksjon J Juster til stolpe Tabell 2 Hurtigtaster for veginformasjonsjustering 10 av 30

11 2 Kalibrering av kamera Kalibreringsrekkefølge Hvis bildebredden ikke er korrekt, så skal overlapp stilles først. Korrekt bildebredde for standard kamera er fra 2670 til 2730 pixler i bredde. Prosedyren for overlapp er i kapittel 3.1Innstillinger av overlapp og liming. Prosedyren forklarer også hvordan man sjekker bildebredden. Hvis man ikke er fornøyd med bildelimingen, så skal det justeres før kalibrering av kamera. Justering av bildeliming er beskrevet i kapittel Innstillinger Liming av bilde Hvis både bildebredde og liming er OK, så kan avstandskalibreringen utføres. Denne er beskrevet nedenfor Oppstilling av bilen 10 m Kamera 5 m Rettholt på tvers av kjøreretningen Kjegle Figur 8 Oppstilling for kalibrering 2.00 m 5 cm Merke 2 meter fra hverandre, 5 cm over bakken Figur 9 Merker på rettholt For å kalibrere trenger man følgende: 1. Et flatt sted å stå der man har minst 10 meter framfor bilen. 2. En rettholt med lengde 2.1 meter eller mer, merket som på figuren ovenfor 3. En kjegle eller et annet merke som kan plasseres 5 meter til siden 11 av 30

12 Følgende gjøres: 1. Still opp bilen langs en strek, eller sørg for at du har mulighet til å sikte langs bilen. 2. Plasser rettholt på bakken slik at det høyre merket er i kjøreretning rett foran kamera. Rettholt må ligge på tvers av kjøreretningen. 3. Plasser kjeglen 5.0 meter til siden for det høre merket på rettholten Prosedyre for å stille inn basislinje og utsnitt Figur 10 ViaPhoto Recorder ved kalibrering 1. Start ViaPhoto Recorder. 2. Still inn retningen på kamera slik at man ser halve kjeglen i venstre billedkant, og at rettholt er midt i bildet. Juster også kamera slik at rettholten er vannrett i bildet. 3. Sett ViaPhoto Recorder i fokus-innstillingsmodus for det kamera man vil stille inn. (Se kapittel Kalibrering). Hvis man kjører med limte bilder vil det venstre kameraet automatisk bli valgt. 4. Det vil nå bli vist en kalibreringshjelp i et egent vindu, vist til høyre på figuren ovenfor. Der sies det hva en kan gjøre videre. 5. Det vil bli vist et målekryss på bildet. Plasser først målekrysset på det høyre merket på rettholten. Det vil da bli vist et nærbilde i hjelpevinduet. Dette er vist på figuren ovenfor. Bruk piltaster til å få merket rett i krysset slik som på figuren, og trykk deretter OK på hjelpevinduet. 6. Plasser målekrysset på det høyre merket på rettholten, juster med piltaster og trykk OK når merket er i rett posisjon. 7. Innstillingen av basislinen skjer automatisk etter at høyre merke er avmerket. 8. Avslutt innstillingsmodus med menyvalg eller knapp. Det vil da komme et spørsmål om innstillingen skal brukes. Hvis innstillingen gikk bra, og basislinjen ligger langs føttene på innstillingsplakaten, kan en svare ja på spørsmålet. 9. Systemet vil automatisk ta et bilde av konfigurasjonsoppsettet når man avslutter kalibrering. Ikke flytt på rettholt og plakat før kalibrering er avsluttet. 12 av 30

13 3 Andre innstillinger av systemet 3.1 Innstillinger av overlapp og liming Oppstilling av bilen Kjegle eller noe annet som er ca 30 cm bredt Gardintrapp 10 m Kamera Rettholt på tvers av kjøreretningen Figur 11 Oppstilling ved innstilling av overlapp og liming Endring av vinkel på kamera Festeskrue for justering av vinkel på kamera Figur 12 Festeskrue for innstilling av overlapp / liming 13 av 30

14 3.1.3 Prosedyre for å stille inn overlapp 1. Still opp bil, gardintrapp osv. som vist på Figur 11 Oppstilling ved innstilling av overlapp og liming. Det går an å bruke noe annet enn en gardintrapp, men det er da viktig at det man bruker har både horisontale linjer og linjer som går på skrå oppover. Plasser kjeglen ca 1 meter til høyre for plakaten og gardintrappen ca 1 meter foran kjeglen. 2. Løsne festeskrue for venstre kamera som vist på Figur 12 Festeskrue for innstilling av overlapp / liming. Bare den ytterste skruen skal løsnes. Dette krever en 3mm umbrako nøkkel. 3. Start ViaPhoto Recorder. 4. Løsne kulehode-festet og vri begge kamera slik at kjeglen helt til venstre i bildet fra høyre kamera. Hele kjeglen skal vises. Høyden på bildet må i tillegg være rett. Rettholten skal ligge vannrett og være høydemessig midt i venstre bilde. 5. Feste kulehode-festet og vri venstre kamera slik at venstre bilde viser kjeglen helt ytterst i høyre kant.begge bildene skal da vise kjeglen og overlapp skal da være 20-40cm, det vil si at bare de ytterste 20-40cm i bildet fra venstre kamera skal vises i bildet fra høyre kamera. 6. Skru til festeskruen som ble løsnet under punkt Prosedyre for å stille inn bildeliming 1. Still opp bil, gardintrapp osv. som vist på Figur 11 Oppstilling ved innstilling av overlapp og liming. Det går an å bruke noe annet enn en gardintrapp, men det er da viktig at det man bruker har både horisontale linjer og linjer som går på skrå oppover. Gardintrappen plasseres ca 8 meter fra bilen. 2. Start ViaPhoto Recorder, trykk på Innstillinger og velg Bildeliming. Dette er beskrevet i 4.4.4Innstillinger Liming av bilde. 3. Bruk gardintrappen for å få limingen så bra som mulig. De rette strekene (trinnene) skal være rette, og de skrå strekene (vangene) skal henge sammen. 4. Bruk muligheten til å se detaljert på gardintrappen (peke i bildet). 5. Når limingen er bra, avsluttes konfigurasjonen med å trykke på knappen merket OK. 6. Ta bilder av en veg og sjekk bildestørrelse. Bildet skal være fra 2670 til 2730 piksler bredt (med standard kamera) Sjekk av bildestørrelse Finn veg-bildet som ble tatt etter at bildeliming ble justert. Plasser cursor på en av bildene, og det vil komme fram en informasjonsramme som vist på figuren nedenfor. Innholdet i rammen kan variere, men det er det første tallet i størrelsen (her er det 2400) som skal være et sted mellom 2670 og Figur 13 Informasjonsfelt om bildestørrelse 14 av 30

15 3.2 Innstillinger for metrering Dette må gjøres hvis følgende har skjedd: ViaPhotoRecorder er installert på nytt. Dette kan være på grunn av en oppdatering, at man har byttet PC eller andre forhold. Ett eller flere av kameraene har blitt byttet ut. Brukeren må stille inn følgende for hvert kamera: 1. Under innstillinger, se kapittel 4 Innstillinger for ViaPhoto, må følgende settes: a. Avstand mellom eventuelle målinger og det stedet på bilen der man har definert at man måler kilometrering. Hvis man ikke bruker målesystemer så som friksjonsmåler kan denne verdien settes til 0. b. Avstand mellom det stedet på bilen der man har definert at man måler kilometrering og kamera. c. Kameraets høyde over bakken. d. Avstanden mellom kamera og basislinje. e. Kameraets serienummer. f. Kameraets orientering. Dette er om kameraet er snudd på hodet eller ikke. g. Kameraets retning. Peker kameraet ut til siden, framover eller bakover? Etter at innstillingene er gjort må programmet stoppes og startes igjen for at alle endringene skal ha virkning. 15 av 30

16 3.2.1 Sammenheng mellom avstander i kamerakonfigurasjonen Kilometrering Kamera A Kamera B Basislinje A meter - kamera A meter - kamerab Basislinje B Figur 14 Avstandsinnstillinger Figuren ovenfor viser de forskjellige avstandene mellom instillingsplakater og de forskjellige delene på bilen: Kilometrering: Dette viser stedet der kilometreringen er målt. På figuren er dette på speilet, rett foran der kamera A er montert. Basislinje A: Avstand kamera A til basislinje. Dette er alltid en positiv verdi Basislinje B: Avstand Kamera B til basislinje. Dette er alltid en positiv verdi meter kameraa: Dette er avstanden mellom stedet der kilometrering er målt, og der kamera A er montert. Positiv verdi i fartsretningen. På figuren er dette en liten negativ verdi, vist rett under bilen. meter kamerab: Dette er avstanden mellom stedet der kilometrering er målt, og der kamera B er montert. Positiv verdi i fartsretningen. På figuren er dette en negativ verdi på omrent 5 meter. 16 av 30

17 3.3 Stille skarpt Dette er det ikke enkelt å få til, så normalt gjøres denne innstillingen av ViaTech. Dette må gjøres hvis kamera har blitt byttet, hvis linsen har blitt byttet eller hvis brukeren har mistanke om at bilde kan gjøres skarpere. Man må også stille skarpt på nytt hvis man ønsker en annen avstand til basislinjen. Basislinjen vil hele tiden bli vist på bildet mens man konfigurerer. Figuren nedenfor viser de forskjellige delene av linsen. Gjenger for selve linsen 2mm umbrako låseskrue Låseklave for fokus Gjenger for stilling av fokus Låseskrue for blender Skala for blender Figur 15 Scheider linse Schneider-linsen har en fokusinnstilling som er basert på å skru hele linsen inn og ut. Man skrur da inn eller ut på gjenger for stilling av fokus som beskrevet på figuren. Dette er ikke de samme gjengene som når man skrur linsen fast til kameraet (Gjenger for selve linsen på figuren). 3.4 Valg av opptaksmodus Brukeren må velge på hvilket grunnlag bildene skal tas, og hvordan de skal lagres. De relevante valgene ligger på innstillinger under Bildelagring, se beskrivelse i kapittel 4.2 Bildelagring. 17 av 30

18 4 Innstillinger for ViaPhoto Recorder 4.1 Generelt Figur 16 informasjonsfelt for innstillinger Dette er den første siden man vil finne under innstillinger. Den har følgende: Knapp for å stille en diagnose på systemet hvis det ikke virker. Diagnose i dette tilfellet et direkte styring mot de forskjellige enkeltdelene av systemet. Knapp for å få opp brukermanualen. Informasjons om ViaTech. Informasjon om programvareversjon. 18 av 30

19 4.2 Bildelagring Figur 17 Innstillinger for bildelagring Kriterium for bildetagning Man kan velge å ta bilde på tidsintervaller eller på avstandsintervaller. Bare ett av valgene er mulig av gangen Rot-katalog Alle filene lagres innunder en rot-katalog. Rot-katalog er normalt C:\Data. Ingen bilder lagres direkte på denne katalogen. I stedet lages det katalogstrukturer ut fra rot-katalogen for lagring av bilder Lagringsregel Lagringregel bestemmer formatet på navn på kataloger og bildefiler. Det eksisterer fire mulige valg for lagring av bildefiler. Se kapittel 4.3 Lagringskataloger for en detaljert beskrivelse av formatene. Katalog fra tidspunkt, filnavn fra meter Katalog og filnavn fra Vegdata Katalog og filnavn fra manuell vegdata Katalog og filnavn fra tidspunkt Unike stinavn for nye måleserier Her kan det velges om man skal være sikret å ha unike stinavn for nye måleserier. Dette kan være nyttig hvis en tar gjentatte målinger på en strekning samme dag. Hvis stinavnet for en måleserie eksisterer allerede, vil det bli laget en ny underkatalog med navn fra time og minutt når måleserien er startet. Hvis det ikke er unike stinavn, vil systemet fortsette å lagre på den samme katalogen som tidligere. Det er viktig at brukeren har valgt unike stinavn hvis en kjører samme strekning om igjen. Hvis ikke vil måleseriene bli blandet under fremvisning. 19 av 30

20 Ikke lagre bilder fra steder som allerede er dekket Dette valget kan være nyttig hvis en tar bilder over en strekning flere ganger. Med dette valget vil ViaPhoto selv finne ut at det er tatt bilder for en gitt meterverdi, og ikke lagre bilder på nytt. En vil da slippe å få dobbelt opp med bilder på en lagreingsmappe Definisjon av hvilke kamera som skal brukes Kamera A og/eller B ViaPhoto Recorder kan styre to kamera. I generelle innstillinger kan man velge hvilke kamera som skal brukes. Hvis brukeren har valgt å bruke begge kamera, må begge være koblet til og virke for at ViaPhoto Recorder skal ta bilder Bildene skal limes Hvis liming er valgt vil begge kamera automatisk være valgt. 4.3 Lagringskataloger Katalog fra tidspunkt, filnavn på meter Eksempel, kamera peker framover: C:\Data\Framover 2006_04_ \00,278km.jpg Eksempel, kamera peker til siden: C:\Data\Sidekamera 2006_04_ \00,278km.jpg Eksempel, kamera peker bakover: C:\Data\Bakover 2006_04_ \00,278km.jpg Dette eksemplet kommer fra følgende valg: 1. Rot-katalog : C:\Data 2. Opptaket startet 25. april 2006 kl 12:38 3. Bildet er fra et punkt 278 meter fra start av opptaket Katalog og filnavn fra Vegdata Eksempel, kamera peker framover: C:\Data\09_2006_04_26\09-FV004\Hp01_VORMLI_XE18\F1_2006_04_26\Fy09_Fv004_hp01_f1_km00,129.jpg Eksempel, kamera peker til siden: C:\Data\09_2006_04_26\09-FV004-Sideareal\Hp01_VORMLI_XE18\F1h_2006_04_26\ Fy09_Fv 004_hp01_f1h_km00,129.jpg Eksempel, kamera peker bakover: C:\Data\09_2006_04_26\09-FV004\Hp01_VORMLI_XE18\F2_2006_04_26\ Fy09_Fv 004_hp01_f2_km00,129.jpg Dette eksemplet kommer fra følgende valg: 1. Rot-katalog : C:\Data 2. Vegdata er for selve kjøringen er : Fylke 9 (Aust-Agder), FV004, HP1, Felt Opptaket startet 25. april 2006 kl 12:38 4. Bildet er fra et punkt 129 meter fra start av vegen. 20 av 30

21 4.3.3 Katalog og filnavn fra manuell Vegdata Filnavnene for manuell vegdata og Vegdata blir de samme. Det er imidlertid noen punkter som er forskjellige: Manuell vegdata holder seg på samme HP. Hvis brukeren skal måle en vei som er delt opp i flere hovedparseller, så må målingen stoppes og startes igjen på hver parsell-skifte. Det eksisterer ikke justering for manuell vegdata Katalog fra tidspunkt, filnavn fra tidspunkt Eksempel, kamera peker framover: C:\Data\Framover 2006_04_ \ _ jpg Eksempel, kamera peker til siden: C:\Data\Sidekamera 2006_04_ \ _ jpg Eksempel, kamera peker bakover: C:\Data\Bakover 2006_04_ \ _ jpg Dette eksemplet kommer fra følgende valg: 1. Rot-katalog : C:\Data 2. Opptaket startet 25. april 2006 kl 12:38 3. Bildet er tatt kl 12:38: av 30

22 Kamerainstillinger Figur 18 Innstillinger for kamera I innstillinger for kamera kan man sette følgende : Avstand Kilometrering - måler Denne verdien skal settes hvis ViaPhoto Recorder brukes sammen med friksjonsmåler. Verdien skal settes til antall meter fra det stedet man sjekker kilometreringen til målehjulet. Det er positiv verdi framover i kjøreretningen. For et system der kilometrering sjekkes ved høyre speil og målehjulet henger bak bilen, vil verdien derfor være negativ. Hvis GPSposisjon er det mest signifikante, vil GPS også være en måler, og avstanden er avstand til GPS-antenne. Avstand Kilometrering - kamera. Dette er antall meter fra det stedet man sjekker kilometreringen til der kamera er montert. Det er positiv verdi framover i kjøreretningen. Normalt er kamera montert i frontvinduet, og kilometreringen målt ved høyre speil. Avstanden blir da 0. Avstand Kamera - basislinje. Dette er antall meter fra kamera til basislinjen. Verdien skal være positiv. Normalt er basislinjen 10 meter foran kamera, og verdien er da 10. Identifikasjon serienummer Dette er serienummeret til kameraet. Serienummeret er skrevet på kameraet bak teksten SN. Serienummeret brukes til å identifisere kameraets posisjon når det er to kamera i systemet. Det er derfor viktig at serienummeret stemmer. Hvis serienummeret ikke stemmer, vil en få en feilmelding ved start av ViaPhoto Recorder. Feilmeldingen sier at en ikke får kontakt med kamera. Kamera orientering Det er mulig å snu kamera opp-ned eller sideveis. Bildet er avlangt, og en må huske at når kamera er vendt sideveis, vil bildet bli høyere enn det er bredt. Denne innstillingen sørger for at det bildet som vises brukeren, og som lagres, er snudd den rette veien. 22 av 30

23 Kamera retning Her settes det om kamera peker framover i fartsretningen, om det peker bakover eller om det er plassert som et sidekamera. Dette har betydning for når bildene blir tatt, og for stinavn og filnavn for de lagrede bildene. 4.4 Lysmålingskonfigurasjon Innstillinger Figur 19 Innstillinger for lysmåler Ønsket lys Brukeren kan endre verdien mellom 20 (helt mørkt) til 80 (helt lyst). Endring gjøres ved å trykke på knappene til høyre for tallet. gir høyere verdi, og gir lavere verdi. Kamera for bildet Brukeren kan velge hvilket kamera som skal brukes i konfigureringen ved å velge Bilde fra kamera A eller Bilde fra Kamera B Endring av målerektangel Bildet viser en blå firkant. Firkanten indikerer det området på bildet som skal brukes for lysmåling. Firkantens posisjon og størrelse kan endres for å passe til de bildene brukeren vil ta. En prosedyre for dette er beskrevet nedenfor i kapittel Flytting og størrelsesendring av målerektangel. Lagring av lysmåler Den eksisterende lysmåler-konfigurasjonen lagres ved å trykke på tasten OK. Hvis lysmålerkonfigurasjonen er laget med bilde fra kamera A som grunnlag, vil konfigurasjonen gjelde for kamera A. Hvis lysmåler-konfigurasjonen er laget med bilde fra kamera B som grunnlag, vil konfigurasjonen gjelde for kamera B. 23 av 30

24 4.4.2 Flytting og størrelsesendring av målerektangel 1. Plasser mus over en linje på målerektangel. Da vil musepeker endres til en hand. 2. Klikk med venstre musetast og rektangelet vil endre farge til blått. Følgende dialog vises: 3. Når OK knappen trykkes vil målerektangelet posisjonere seg med musepekeren i midten. Hvis musepekeren flyttes vil rektangelet følge musepekeren. 4. Størrelsen kan endres på følgende måte: pil-opp: øker høyden pil-ned: minsker høyden. pil-venstre: minsker bredden pil-høyre: øker bredden 5. Når posisjon og størrelse er slik en ønsker gjøres det et nytt museklikk. Posisjon og størrelse vil da bli stående. Posisjon og størrelse lagres i lysmålerprofilen sammen med lysverdi. 24 av 30

25 4.4.3 Innstillinger - Avstand Figur 20 Innstillinger - Avstandskalibrering Denne siden brukes til å kalibrere avstandsmåling. En kalibrering gjøres på følgende måte: Føreren plasserer bilen ved starten av en kalibreringsstrekning. Hvis den ikke er 1000 meter, må føreren skrive inn en annen avstand. Føreren trykker på Start, og kjører til enden av målestrekningen. På enden av målestrekningen trykker føreren Stopp. Det vil da bli regnet ut en kalibreringsfaktor for både bil og friksjonsmåler. Denne vil bli brukt hvis føreren avslutter med å trykke på Bruk eller OK. 25 av 30

26 4.4.4 Innstillinger Liming av bilde Denne innstillingen er bare tilgjenglig hvis systemet er satt opp til å lime bilder. Pek i bildet på skjøten for å se bedre Før bilder sammen Før bilder fra hverandre Venstre bilde opp, høyre ned Høyre bilde opp, venstre ned Figur 21 Innstillinger Liming av bilde Konfiguasjon av liming i bildet gjøres ved å flytte bildene i forhold til hverandre. Dette gjøres ved de 4 knappene nederst. Siden det er vanskelig å se hvor godt skjøten passer, så kan programmet forstørre deler av bildet. Dette gjøres ved å plassere cursor i bildet, og deretter trykker på venstre mustast. Siden det er rundt 10-meters-linjen limingen skal være best, er den en fordel om det pekes på 10-meters-linjen. Området rundt musens posisjon blir da forstørret til 1:1, det vil si at en pixel fra kamera tar en pixel på skjermen. Neste klikk med musen fører bildet tilbake til det utsnittet som er vist på figuren ovenfor. 26 av 30

27 5 Detaljerte beskrivelser 5.1 Eksponeringsdata På rammen nede i høyre hjørne av hovedvinduet vises eksponeringsinformasjon for bildet: Lukkertid Målt / Ønsket lysmengde Figur 22 Eksponeringsdata Lukkertid Dette er lukkertiden som ble brukt da siste bilde ble tatt. Tallet som vises for henholdsvis kamera A og kamera B er gitt i millisekunder Målt lys / Ønsket lysmåling Det er et konfigurerbart utsnitt av bildet som brukes for å finne ut hvor lyst eller mørkt et bilde er. Firkanten kan plasseres og endres. Se kapittel 4.4 Lysmålingskonfigurasjon for hvordan dette gjøres. Lysverdien er en verdi i området (tiendedels prosent) som angir en gjennomsnittsverdi for lysstyrken til alle bildepunkter innenfor målerektangelet. Verdiene som vises er (fra venstre): 1. Målt verdi kamera A (verdi 496 på figuren) 2. ønsket verdi kamera A (første verdi 500 på figuren) 3. målt verdi kamera B (verdi 502 på figuren) 4. ønsket verdi kamera B (andre verdi 500 på figuren) 5.2 Anbefalte verdier for kamerainnstillinger Det er mange hensyn som må tas, og en innstilling vil alltid være er kompromiss. 1. Blender settes normalt til den lange streken mellom 1.4 og Hvis en vet at det kommer tunneler, sett blenderen så lavt som mulig (under 1.4) 3. Hvis det er sterkt sollys, kan lukkertiden bli for kort. Hvis lukkertid er 0.04 eller mindre, øk blenderverdien. Dette vil gå ut over bildene inne i tunnel, og i det tilfellet må en avveie hva som er viktigst. 4. Hvis lukkertiden er over 2.0 vil bildene kunne bli litt utflytende. Det vil være tilfelle inne i tunneler, men også hvis blenderen står på et for høyt tall. Sett blenderen til en lavere verdi hvis lukkertiden er for lang. 27 av 30

28 5.3 Kamera og linser Figur 23 Basler kamera ViaPhoto baserer seg på et kamera fra leverandøren Basler. Kameraet er laget for industrielle formål, og det er meget lysfølsomt. I tillegg brukes linser fra Schneider Linsevalg og åpningsvinkel Schneider 12mm linse: Åpningsvinkel ca 45 grader. Dette er ca. 7,7 meters bredde på 10 meters avstand. Schneider 17mm linse: Åpningsvinkel ca 30 grader. Dette er ca. 5.2 meters bredde på 10 meters avstand Sammenheng mellom lukkertid og blender Mengden av lys som kommer på hvert bilde er avhengig av 3 faktorer. 1. Hvor lyst det er der bildet skal tas. 2. Hvor trang er kameraets lysåpning. Dette kalles blender og angis med et tall. Større tall betyr mindre lysåpning. 3. Hvor lenge får lyset slippe inn eller lukkertid. På et basler-kameraet er det ikke noen mekanisk styring av eksponeringstiden. I stedet styres tiden elektronisk i selve bildesensoren. Det betyr at man kan få eksponeringstider som er mye kortere enn det man kunne med mekanikk. Av disse tre faktorene kan man selv påvirke blenderen. Bildet påvirkes på følgende måte: Liten blender (stort tall) gir god dybdeskarphet. Både detaljer nær kamera og detaljer fjernt vises skarpt. Ulempen er at lukkertiden går opp. Det betyr at man kanskje ikke vil få vist detaljer skarpt hvis man kjører fort. Stor blender (lite tall) gir dårlig dybdeskarphet. Bare et lite område vises skarpt, og kameraet er mer følsomt for det å stille skarpt. Fordelen er at lukkertiden blir kortere og at bilder i fart blir bedre Justering av blenderinnstilling Blenderen justeres ved å først løsne blenderens låseskrue, og deretter justere ved i skru på linsen. Se figur Figur 15 Scheider linse på side 17 for detaljer på linsen. Det er enklest å gjøre dette før kameraet monteres i holderen. Husk å skru til låseskruen etter at justeringen er gjort. 28 av 30

29 5.3.4 Filter, bruk og montasje Figur 24 Filter Linsen kan ha et polaroid-filter for å hindre at gjenskinn fra veien påvirker bildet i for stor grad. Et polaroid filter hindrer reflektert lys. Ulempen med filteret er at det tar omtrent halvparten av lyset. Dette påvirker lukkertid som nevnt i forrige kapittel. Filteret er merket med et lite hvitt merke langs kanten. Det hvite merket skal peke nedover for at linsen skal kunne filtrere korrekt. 29 av 30

30 6 Kjente problemer med ViaPhoto Recorder De følgende kjente problemene finnes fortsatt i programmet: Det kan komme hvite loddrette striper på bildene. Dette skyldes overeksponering. En mulig løsning er å snu kamera, slik at tilkoblingen for FireWire er øverst. En annen mulighet er å endre blender til en større verdi, og å ta filter på linsen. Filteret mørklegger hjørnene på bildet. Dette gjelder 12mm linsen. De siste årene har ikke filter vært en del av fotosystemet. 30 av 30