(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

Transkript

1 (12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP B1 (19) NO NORGE (1) Int Cl. B66B 23/02 ( ) B66B 23/12 ( ) Patentstyret (21) Oversettelse publisert (80) Dato for Den Europeiske Patentmyndighets publisering av det meddelte patentet (86) Europeisk søknadsnr (86) Europeisk innleveringsdag (87) Den europeiske søknadens Publiseringsdato (30) Prioritet , ES, (84) Utpekte stater AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR (73) Innehaver ThyssenKrupp Elevator Innovation Center S.A., Parque Científico y Tecnológico de Gijón Los Prados, 166, Gijón Asturias, ES-Spania Thyssenkrupp Elevator (ES/PBB) GmbH, Hatzper Strasse 36, 4149 Essen, DE- Tyskland (72) Oppfinner Gonzalez Alemany, Miguel Angel, Suarez de la Riva,2-2ª Izq., Oviedo, ES- Spania Pello Garcia, Alberto, José Fernandin,33-1ºB, 3340 Piedras Blancas, ES-Spania (74) Fullmektig Plougmann & Vingtoft, Postboks 03 Sentrum, 04 OSLO, Norge (4) Benevnelse Drivsystem for rulletrapper og rullefortau (6) Anførte publikasjoner EP-A US-A US-A

2 1 Beskrivelse Oppfinnelsens fagområde [0001] Den foreliggende oppfinnelsen refererer til et drivsystem for rulletrapper og rullefortau, og mer spesifikt til rulletrapper og rullefortau som brukes til transport av mennesker og gods, og som er sammensatt av et endeløst belte av trinn eller paller, som beveger seg på sideguider. [0002] Tradisjonelle rulletrapper og rullefortau for de nevnte formål utgjør et sett med trinn eller paller som beveger seg på guider, som er festet og passer på en struktur som støtter vekten av komponentene og brukerne. Også, rulletrapper og rullefortau har en transparent eller ugjennomsiktig balustrade også festet til den bærende konstruksjonen, hvorpå et rekkverk beveger seg i samme hastighet som pallene. Oppfinnelsens bakgrunn [0003] I rulletrapper og rullefortau av den type som er angitt er trinnene eller pallene tradisjonelt drevet av en kjede, som er integrert med pallene, som går gjennom hele rullefortauet og driver en tannet akse drevet av en elektrisk girmotor. Nevnte motor er i sin tur drevet av en vulkanisert trinse som utgjør trekkraften i sideguiden. Disse mekanismene er plassert i én av endene til det rullende fortauet. Andre mekanismer som er nødvendige for å stramme kjettingen og rekkverket vil bli plassert i den andre enden. Omvendingen av pallene eller trinnene finner sted i disse endeområdene til rekkverket, der pallen eller trinnet som går gjennom hele lengden av det bevegelige rullefortau eller rulletrappen på den nedre delen, fullfører returbanen. [0004] Dokumentet US A viser et spesielt tilfelle der en rulletrapp er drevet ved hjelp av kjedehjul som er festet til en hensiktsmessig drevet tveraksel som er plassert i den øvre ende av stigningen, langt fra området der omvendingen av pallene eller trinnene finner sted. Likeledes er én eller flere guideruller som er montert på tveraksler plassert med passende mellomrom i stigningen for å redusere belastningen på tannhjulene. Begge tannhjulene og løperullene er forsynt med anti-friksjonsruller for å engasjere linker koplet til trinnene. For å sikre små hastighetsvariasjoner, og for å minimere polygoneffekten av denne rulletrappen, kreves et stort antall ruller, og dette fører til en stor diameter på tannhjulene og løperullene, noe som øker størrelsen av systemet. [000] I de siste årene har det oppstått en rekke nye design som, spesielt i tilfelle av rullende fortau, har til hensikt å redusere den maksimale høyden på maskinen, noe som er grunnen til at det konvensjonelle drivsystemet må endres. [0006] Det finnes flere løsninger som er valgt i henhold til konseptet med en bevegelig rullefortau som brukes. En av disse løsningene er beskrevet i internasjonal patent WO fra Kone Corporation, der drivsystemet er plassert, i det minste delvis, inne i balustraden, noe som er mulig ved bruk av en flat motor. Deretter skjer driften via en serie av belter eller kjeder som til slutt driver palle-kjeden, som har et kort trinn for å

3 2 være i stand til å vende på den lille plassen som er tilgjengelig, men ellers fungerer som et konvensjonelt kjede til et rullefortau [0007] Det amerikanske patent US 7,341,139, også fra Kone Corporation, beskriver drivverket til et rekkverk og dets kopling til motorsystemet og til drivverket til pallene. Det amerikanske patent US 7,33,932, Fra Kone Corporation, beskriver arrangementet av et pallebelte og den mulige bruk av to drivmotorer samtidig. [0008] Den spanske patent , fra Thyssenkrupp, beskriver et kompakt rullefortau basert på konseptet med et belte dannet av paller med kortere trinn enn de konvensjonelle. Dette rullefortauet omfatter et drivsystem som beveger pallene på et bevegelig rullefortau gjennom trekk-kjeder som griper direkte inn med den nedre del av trekklenkekjedene. Trekk-kjedet har separate trekkruller som er laget av deformerbart, elastisk materiale. Lenkene til trekk-kjedene er forbundet med hverandre ved felles akser og har tenner og kroker i den nedre del for inngrep med trekk-kjedet og rullene. [0009] I alle de nevnte tilfeller, omfatter drivsystemet trekk-kjeder, som innebærer en rekke problemer, som for eksempel dens forlengelse på grunn av bruk, behovet for smøring, utendørs feil, vanskelig vedlikehold, etc. [00] Når det gjelder rulletrapper, er de fleste trekk-systemer fortsatt basert på tradisjonell inngrepsmetoder mellom et tannet hjul og et rullekjede festet til trinnene Beskrivelse av oppfinnelsen [0011] Den foreliggende oppfinnelsen refererer til et drivsystem for rulletrapper og rullefortau av den typen som først ble beskrevet som innebærer en modifisering i konseptet med fremdrift av rulletrapper og rullefortau. [0012] Formålet med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et nytt drivsystem for rulletrapper og bevegelige rullefortau som ikke har kjeder, noe som vil gjøre det mulig å ha utstyr som er renere, lever lengre, er enklere å vedlikeholde og er mer motstandsdyktig overfor utendørsforhold, med hensyn til de tradisjonelle drivsystemer, eller som modifiserer det eksisterende kjedesystemet, noe som kan medføre en rekke fordeler som å unngå behovet for å benytte ruller på alle linker eller redusere belastningen av kjettingen under omvending, noe som forlenger dens levetid. [0013] Drivsystemet ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at det omfatter et sett med hjul som bærer fritt roterende ruller med parallelle akser, der hjulene er integrert i aksler vinkelrett på bevegelsesretningen til beltet med trinn eller paller. Rullehjulene og akslene som de er montert på, er anordnet mellom den fremre bevegelige delen og returdelen av beltet med trinn eller paller og griper direkte inn på nevnte trinn eller paller gjennom inngrepsformasjoner i nevnte trinn eller paller på den indre overflate av disse, eller i lignende formasjoner i en kjede integrert med beltet av paller eller trinn. Akslene som rullehjulene er montert på, relaterer til et drivsystem via en overføringsmekanisme.

4 [0014] Fortrinnsvis ligger sammenstillingen av akslene og hjulene som bærer rullene i det øvre hodet, mellom beltet med trinn eller paller som går fremover og det som går i retur, der alt drives av et hjelpesystem, slik at deres hastighet er den samme og den nødvendige hastighet, slik at den midlere hastighet av beltet med trinn eller paller er den ønskede for rulletrappen og rullefortauet. Antallet akser kan variere i forhold til behovene til rulletrappen og rullefortauet når det gjelder plass, strøm og andre faktorer, antall akser spenner mellom én og fire. [001] Hjulene som støtter rullene roterer integrert med hver og én av disse aksene, som har et ubestemt antall derav per akse, slik at de griper inn med inngrepsformasjoner i trinnenes eller pallenes indre overflate, eller omvendt, eller i lignende formasjoner i kjeden som er integrert i beltet med paller eller trinn. Hver kopling i beltet, trinn eller pall har på sin indre overflate og langs den inngreps-formasjoner i et antall og en posisjon som faller sammen med hjulene til rullene som er montert på hver aksel. [0016] Hjulene vil bære et fast antall ruller som griper inn med inngrepsformasjoner i trinnene eller pallene eller kjedet. Rullene må være i stand til fritt å rotere i forhold til hjulet som driver dem, for eksempel gjennom deres montering med lagre, pakninger og tapper, etc. Størrelsen av disse elementer vil avhenge av inngrepsformasjoner og høyden tilgjengelig for systemet, mens det totale antall vil avhenge av antallet av aksler og andre konstruksjonsparametere. Antallet ruller vil fortrinnsvis være, i første omgang, det maksimale antall som er mulig, gitt geometrien av denne, og den tilgjengelige plassen. [0017] Hjulene kan ha radiale armer, som har en rulle er montert på hver, som er i stand til å rotere fritt, og som alle ligger i samme avstand fra sentrum av hjulet. [0018] Minst ett hjul med ruller, og fortrinnsvis minst to av disse hjul, monteres på hver aksel. [0019] I systemet i henhold til oppfinnelsen er bevegelsen til rullene bare sirkulær, slik at tiden som de dytter beltet med paller er mindre enn i et lineært trekk-system, selv om det på grunn av de deformasjoner som produseres derav, og antallet og geometrien til de forskjellige elementer, vil de drive mer enn én samtidig. [0020] Hjulene til rullene på hver av sidene til rullefortauet eller rulletrappen er vinkelmessig plassert i forhold til sin egen roterende akse, forskjøvet i forhold til hjulet med ruller i den foregående aksel i henhold til et fast intervall, slik at hver og én av dens ruller griper inn med inngrepsformasjoner i beltet med trinn eller paller, alternativt i forhold til rullene på resten av hjulene. På denne måten oppnås en mer homogen fordeling av belastningen, i tillegg til deformasjon av rullen, og den samtidige inngripen av rullene i forskjellige aksler. Nevnte forskyvningsvinkel vil være et resultat av å dividere den totale vinkel til en omkrets med det totale antall ruller i hjulene med ruller i en side av rullefortauet eller rulletrappen. [0021] Rullene til hjulene vil bli fremstilt av et elastisk fleksibelt materiale, men med

5 passende motstand til å tåle den nødvendige belastning i trekkraft av rullefortauet med en jevn kraftoverføring uten støt som produsere støy eller vibrasjoner, og som garanterer en homogen hastighetsprofil, mens profilen til inngrepsformasjonen til trinnene, pallene eller kjeden kan være laget av forskjellige materialer, av den harde typen, som for eksempel aluminium eller stål. [0022] Transmisjonsmekanismen ansvarlig for å drive akslene med hjul med ruller omfatter et snekkedrev, som er vinkelrett i forhold til nevnte aksler, og et tannhjul montert på hver aksel, som griper inn med nevnte snekkehjul hvis aksel er forbundet med drivsammenstillingen. Tannhjulene vil bli montert på et endeparti eller en del av akslene som befinner seg utenfor seksjonene av beltet med trinn eller paller som beveger seg fremover og tilbake. Sammensetningen av denne transmisjonsmekanismen, via snekkedrev og tannhjul, integrert med akslene som bærer hjulene med ruller, fungerer også som et reduksjonsgirsystem som fra utgangshastigheten til motoren, gir dreining i den riktige retning, og hastigheten til hver og én av trekkakslene med trinnene eller pallene. På grunn av den vanligvis mindre plass tilgjengelig for denne overføringsmekanismen, kan et annet alternativ være å plassere to motorer eller kilder til bevegelse og følgelig to overføringsmekanismer, noe som også vil tjene som reduksjonsgirsystemer, der hver og én av disse vil bli koplet til en energikilde, slik at de overfører den totale effekt som kreves til hver og én av akslene som bærer hjulene med ruller. [0023] Gjennom anvendelsen av transmisjonsmekanismen direkte på akslene og hjulene eller rullene, ved bruk av transmisjonskjeder, unngås den etterfølgende smøring, slik at det utgjør det reneste, mest miljøvennlige, robuste, lett å vedlikeholde systemet, som kan brukes i ugunstige atmosfæriske forhold. [0024] Som drivende sammenstilling, kan en motor benyttes, som kan være av enhver type som vanligvis brukes for denne type maskiner, slik som for eksempel en squirrel cage asynkron trefaset motor. Motoren kan være plassert hvor som helst innenfor rommet tilgjengelig for drevet i den øvre del av hodet, selv om den foretrukne beliggenhet for dette system er på den ene side, parallelt med retningen av rullefortauet som beveger seg fremover. Gitt den reduserte som er tilgjengelig, er det mulig at en motor og transmisjonsmekanisme bare opp til en viss kraft kan brukes, slik at det er mulig å bruke to motorer, én på hver side av rullefortauet og to overføringsmekanismer samtidig. [002] Motoren eller motorene vil drive én eller to transmisjonsmekanismer, som vil være de som til slutt overfører kraft og bevegelse til akslene med hjul med ruller. Denne overføringsmekanisme eller mekanismene kan inkludere et andre reduksjonstrinn, i henhold til den totale verdien av reduksjon av tilgjengelige, og det foretrukne geometriske arrangement. [0026] Overføringsmekanismen, som også tjener som reduksjonsgirsystem, kan utformes på forskjellige måter. Den kan bestå av en enkelt snekkeaksel, og det samme antall kroner som antall aksler med hjul med ruller som er arrangert for trekkraft av trinnene eller pallene. Et annet alternativ er å ha flere transmisjonsmekanismer

6 arrangert i serie, slik at snekkedrevene for alle av dem er forbundet med koplinger, elastiske seg eller i en hvilken som helst annen type, samtidig som hvert snekkedrev i inngrep med en utgangskrone, som hører til en av akslene til hjulene med ruller [0027] Transmisjons- og reduksjons-mekanismen kan også oppnås ved hjelp av andre typer av reduksjonsgir, basert på sylindriske, koniske eller rett snitt, eller andre tannhjul. [0028] Endelig vil transmisjonsmekanismen (e) ha i det område som ligger nærmest den sentrale del av rullefortauet, som indikert, et strømuttak gjennom den samme snekkeaksel som fungerer som driver av rekkverket, der enten begge bruker effekten fra én motor eller hvert rekkverk ved hjelp av én av motorene, hvis det finnes flere av dem. Kortfattet beskrivelse av tegningene [0029] De vedlagte tegninger viser ikke-begrensende eksempler på utførelsesformer av mulige drivsystemer for rulletrapper og bevegelige rullefortau, sammensatt i henhold til oppfinnelsen. I tegningene: Fig. 1 viser et skjematisk elevert sideriss av den delen av hodet på et belte med paller til et bevegelig rullefortau som bruker tre drivaksler, med hjul som bærer ruller som er forskjøvet tretti grader som griper inn i inngrepsformasjoner til nevnte paller. Fig. 2 viser et øvre perspektivriss av en del av et belte med paller til et rullefortau som beveger seg i henhold til den samme utførelsesform. Fig. 3 viser et nedre perspektivriss av den delen av beltet med paller som er vist i figur 2. Fig. 4 viser et snitt gjennom et tverrgående riss av en av pallene, tatt i henhold til skjærelinjen IV-IV på figur 3. Fig. viser et perspektivriss av den delen av hodet på et belte av paller til et bevegelig rullefortau inkludert drivsystemet i henhold til oppfinnelsen gjennom tre drivaksler. Fig. 6 viser et perspektivriss i likhet med figur, som viser en utførelsesvariant. Fig. 7 viser et delvis og skjematisk transversalt snittriss av beltet av paller i figur 6. Fig. 8 viser et skjematisk sideriss av den delen av hodet på et belte av paller med et bevegelig rullefortau som bruker to drivaksler med hjul som bærer ruller som griper inn i inngrepsformasjoner i nevnte paller. Fig. 9 viser et øvre perspektivriss av en del av et belte for paller med et bevegelig rullefortau ifølge den samme utførelsesform som på figur 8. Fig. viser et nedre perspektivriss av den delen av beltet med paller fra figur 8. Fig. 11 viser et skjematisk sideriss av den delen av hodet på et belte med trinnene i en rulletrapp som benytter en drivaksel med fire hjul som bærer ruller som griper inn i inngrepsformasjoner i rekken av trinn. Fig. 12 viser et øvre perspektivriss av en del av et belte med trinn i en rulletrapp i henhold til utførelsen på figur 11.

7 6 Fig. 13 viser et perspektivriss av den delen av hodet på et belte med trinn i en rulletrapp inkludert drivsystemet i henhold til oppfinnelsen gjennom en drivaksel Detaljert beskrivelse av en utførelse [0030] Sammensetningen, egenskaper og fordeler ved drivsystemet ifølge oppfinnelsen kan forstås bedre ved følgende beskrivelse av den utførelsesform vist i de forannevnte tegninger som eksempel. [0031] Fig. 1 viser et elevert sideriss av den delen av hodet på et belte til et bevegelig rullefortau, av kjent sammensetning, omfattende paller 1 som er sammenføyd etter hverandre gjennom aksene 2 vinkelrett på bevegelsesretningen av beltet. [0032] I henhold til oppfinnelsen, er drivsystemet arrangert mellom seksjonen av beltet med paller 1 som går frem og seksjonen som går tilbake, og det utgjøres av hjul 3 som bærer frittroterende ruller 4, og er montert på aksler vinkelrett på bevegelsesretningen av beltet av paller 1. [0033] Rullene 4 er montert på hjulene 3 via aksene 6, som også er vinkelrett på bevegelsesretningen til beltet med paller 1. [0034] I det viste eksempel inkluderer drivsystemet tre aksler, der hver og én av dem forsynes med hjul 3 med fire ruller 4 hver, med totalt tolv ruller, som utgjør sammenstillingen av akslene og hjulene 3 med ruller 4 som ligger mellom den bevegelige seksjon av belte med paller 1 som går frem og seksjonen som går tilbake. [003] Som det kan sees i figurene 1, 2 og 3, samvirker hjulet 3 med ruller 4, via disse ruller 4, med inngripende formasjoner 7 i pallene 1 på sin indre flate, eller omvendt, og som, som det kan sees i figur 4, har en kurve-konkav profil med en radius som tilnærmet faller sammen med den til rullene 4, slik at ved dreining av akslene oppnås kopling av rullen i inngrepsformasjonene 7, som vist i figur 1. [0036] Hjulene på påfølgende ruller 3 vil befinne seg mellom dem med en vinkelforskyvning på 360 / n, der "n" er det totale antall ruller 4 for de forskjellige hjul 3. I dette tilfelle er rullehjulene 3 vinkelmessig plassert i forhold til sin rotasjonsakse, forskjøvet med hensyn til det foregående eller følgende rullehjul til akselen med tretti graders vinkel, som er resultatet av å dele 360 grader på tolv ruller. [0037] Pallene 1, figur 4, har en ytre plan flate, som vil definere rullefortauet overflaten av beltet av rullefortauet, og i sine ender har boringen 8 for hengseltapper 2 mellom påfølgende paller, har på den bakre overflate eller omvendt inngrepsformasjonene i tilnærmelsesvis sentrert stilling. [0038] Settet av aksler utgjør trekk-systemet til beltet med paller 1, akslene er forbundet med en drivende sammenstilling via en overføringsmekanisme som, som det kan ses i figur, utgjøres av et snekkedrev 9 som ligger parallelt med bevegelses-

8 7 retningen av beltet med paller 1 og er plassert utenfor beltets seksjon som går fremover og den som går tilbake, og et tannhjul integrert med hver og én av akslene, i et endeparti som rager ut fra den tilsvarende side i forhold til beltet av paller [0039] Tannhjulene integrert med akslene, sammen med snekkeskruen 9, utgjør overføringsmekanisme mellom en motor eller drivende sammenstillingen 11, og akslene, som også tjener som reduksjonsgirsystem mellom motoren 11 og nevnte aksler, for å oppnå ønsket bevegelseshastighet av beltet med paller 1. Basert på antallet av ruller 4 som er montert på hvert hjul, og hastigheten og passasjeverdiene til pallene 1, er plassering av drivakslene, avstanden mellom dem, dreiehastigheten og forskyvningen mellom rullenes 4 posisjoner til de forskjellige hjul 3 fastlagt, slik det kan sees i figur 1, for å oppnå den ønskede bevegelseshastighet av beltet med paller 1. [0040] Som det kan sees i figur, kan transmisjonsmekanismen omfatte, mellom drivmotoren 11 og snekkedrevet 9, et første reduksjonstrinn omfattende tannhjul 12 i inngrep med hverandre. [0041] Også, som det kan ses i figur, kan snekkedrevet 9 ha et utløp 13 for drivmekanismen 14 som er ansvarlig for bevegelsen av rekkverket. [0042] Generelt kan transmisjonsmekanismen omfatte én eller flere reduksjonsgir av snekkedrev-kronetype, sylindrisk eller konisk med rett snitt, eller andre gir, der utgangstrinnet fra denne vil koples til hver og én av de aksler som bærer rullehjulene, samtidig som de utgjør et reduksjonsgirsystem mellom den drivende sammenstillingen, og de nevnte aksler. [0043] Motoren 11, som utgjør den drivende sammenstillingen, blir fortrinnsvis arrangert ved siden av beltet av paller 1, på innsiden av kabinettet 1 som omgir beltet med paller. [0044] Som det kan sees i figur 6, kan den drivende sammenstillingen omfatte to motorer 11, der hver av disse driver en transmisjonsmekanisme som omfatter det tilsvarende snekkehjul 9 og tannhjul, integrert på begge sider av endepartiene med akslene. Figur 7 viser et skjematisk og delvis tverrgående snittriss av seksjonen 16 av beltet med paller 1 som beveger seg forover og seksjonen 17 som går tilbake, der nevnte paller har ruller 18 montert derpå, via hengseltapper 2 mellom påfølgende paller, der rullene 18 som beveger seg på guider 19 som går langs hele rullefortauet, inkludert plasseringen av snekkedrevet 9 og tannhjulene inne i strukturen 1 til reduksjonsgiret, der et første reduksjonstrinn 12 også kan plasseres. [004] Som det kan ses i figur 1, kan rullene 4, med fritt-roterende kapasitet, monteres i enden av de radiale armer 20 av hjulene 3. [0046] Figurene 8- har lignende perspektiv til de på fig, 1 til 3, som viser den delen av hodet til et bevegelig rullefortau, bortsett fra at drivsystemet er sammensatt av bare to aksler, der det er montert to hjul 3 i hver som bærer fritt roterende ruller 4, ved hjelp av de samme henvisninger for å indikere tilsvarende deler eller komponenter.

9 8 [0047] Vinkelforskyvning mellom de to hjulene 3 vil også være 30, som er et resultat av å dele 360 med 12, som er det totale antall av ruller i de to hjul [0048] Figurene 11 til 13 viser den delen av hodet til et belte med trinn 21 til en rulletrapp med drivsystemet ifølge oppfinnelsen. [0049] Hver og ett av trinnene 21, som kan ha en hvilken som helst konstitusjon, er tilkoplet på sidene, via et hvilket som helst system, til en kopling 22 som har på sin indre kant inngrepsformasjoner 23, tilsvarende inngrepsformasjonene 7 til pallene 1, som rullene 4 koples inn, som i figurene 1 og 3, er montert med fritt-roterende kapasitet på hjulene 3, som er en integrert del av akslene. [000] Koplingene 22 kan være fortløpende koplet, og utgjøre en kjede på hver side av trinnene 21, som er koplet til nevnte trinn, eller de kan være uavhengige av hverandre, der hver og én av dem er festet til et trinn. [001] I figur 13, blir transmisjons- og reduksjonsmekanismen mellom den drivende sammenstillingen, som består av en motor 11, og akselen utgjøres av en reduksjonsutveksling 24, som erstatter snekkedrevet 9 og tannremmer hjul 2 av figur. Overføringsmekanismen kan omfatte én eller flere reduserende tannhjul, basert på konseptet med sylindriske drev eller koniske drev med rett snitt, eller andre gir, slik at deres utgangstrinn er koplet til hver og én av akslene som bærer hjulene 3 med ruller 4. [002] I utførelsesformen i figurene til 12, omfatter drivsystemet bare én aksel, men det er mulig å benytte to eller flere aksler. Hver aksel kan ha, i nærheten av hver ende, et hjul 3 med en dobbelt krone 2 av fritt roterende ruller 4 og to hjul 3 sammenføyd, hver av dem med en krone av ruller. Lenkene 22 vil inneholde en dobbelt linje med inngrepsformasjoner 23, som alle kan sees bedre i figurene 12 og 13.

10 9 Patentkrav Drivsystem for rulletrapper og rullefortau, der nevnte rulletrapper og rullefortau utgjøres av et belte av trinn (21) eller paller (1) som beveger seg på sidestøttene (19) og av et rekkverk, som omfatter et sett med hjul (3) som bærer fritt roterende ruller (4), med akser parallelt til de til hjulene, og et flertall av aksler vinkelrett på bevegelsesretningen til beltet med trinn eller paller, der nevnte ett eller flere rullehjul er montert, hvis aksler () er arrangert mellom seksjonen av beltet, med trinn eller paller som går fremover (16) og seksjonen som går tilbake (17), og hvis hjul som bærer ruller som griper inn via rullene (4) med trinnene eller pallene til beltet via inngrepsformasjonene (7) til nevnte belte; der de nevnte aksler er forbundet med en drivende sammenstilling via en transmisjonsmekanisme, karakterisert ved at den omfatter etter hverandre følgende aksler (), der hjulene (3) på hver og én av sidene av rullefortauet eller rulletrappen som hører til de påfølgende aksler () er vinkelmessig plassert i forhold til sin egen roterende akse, forskjøvet i forhold til hjulet (3) til den foregående aksel () i samsvar med et fast intervall, slik at hver og én av dens ruller (4) går i inngrep med inngrepsformasjonene (7) til beltet med trinn (21) eller paller (1) alternativt med hensyn til rullene (4) til resten av hjulene (3). 2. System ifølge krav 1, karakterisert ved at inngrepsformasjoner (7) i beltet med trinn eller paller er plassert på den indre overflaten av trinnene eller pallene. 3. System ifølge krav 1, karakterisert ved at trinnene eller pallene har koplinger (22) på sine sider, der inngrepsformasjoner (7) i beltet av trinn eller paller befinner seg. 4. System ifølge krav 1, karakterisert ved at hjulene har radiale armer (20), i hver av hvilke en rulle (4), med fritt roterende kapasitet, er montert, og alle disse er plassert i samme avstand fra sentrum av hjulet.. System ifølge krav 3, karakterisert ved at lenkene (7) er fortløpende forenet med hverandre, og utgjør en kjede på hver side av trinnene eller pallene. 6. System ifølge krav 1, karakterisert ved at transmisjonsmekanismen omfatter et snekkedrev (9), som er vinkelrett på akslene () som har rullehjulene, og et tannhjul () som er montert på hver aksel, som er i inngrep med nevnte snekkedrev. 7. System ifølge krav 1, karakterisert ved at transmisjonsmekanismen omfatter ett eller flere reduksjonsgir (24), hvis utgangstrinn er koplet til hver og én av akslene () som bærer rullehjulene. 8. System ifølge krav 6-7, karakterisert ved at det har to uavhengige transmisjonsmekanismer (9-), der hver og én av dem ligger i den ene side av beltet med trinn eller paller, og der hver transmisjonsmekanisme inkluderer én eller flere reduksjonsgir som driver hver av akslene som bærer rullehjulene på begge ender av rulletrappen eller rullefortauet, der hver overføringsmekanisme blir drevet av en uavhengig drivende sammenstilling 11.

11 9. System ifølge krav 1, karakterisert ved at hjulene (3) som hører til de påfølgende aksler () er vinkelforskjøvet med en 360 / n vinkel mellom dem, der "n" er det totale antall av ruller i settet av hjul på hver side.. System ifølge krav 6-8, karakterisert ved at i det minste ett av transmisjonssystemene har et utløp eller en kontakt (13) for drift av rekkverket. 11. System ifølge krav 1, karakterisert ved at rullene på hjulet med ruller er laget av et motstandsdyktig og elastisk fleksibelt materiale.

12 11 NO/EP23428

13 12 NO/EP23428

14 13 NO/EP23428

15 14 NO/EP23428

16 1 NO/EP23428

17 16 NO/EP23428

18 17 NO/EP23428