Autonome kjøretøy og maskiner - Hva trenger de av data, og hvordan får de det?

Transkript

1 Autonome kjøretøy og maskiner - Hva trenger de av data, og hvordan får de det? Stockholm 3. september 1967: «Dagen H» Statens vegvesen knut.jetlund@vegvesen.no Slideshare:

2 Statens vegvesen Slideshare: PhD-studie: NVDB Sammenhenger mellom stedfestet informasjon i vegdatabaser (NVDB), ITS og BIM ITS BIM

3 Superenkel forskning Hvor mange i salen har barn? Hvor mange av disse har barn eller barnebarn under 10 år? Hvor mange av disse tror at barna vil ta førerkort på bil? Svaret: Autonome kjøretøy kommer, og når teknologien er moden kommer endringen fort 5 år? 10 år? 20 år?

4 Autonom = Autopilot?

5 Nivåer av autonomi Nivå 0 - Ingen automasjon: Føreren må ha all oversikt og treffe alle nødvendige tiltak. Nivå 1 - Føreassistanse: Føreren overvåker miljøet, mens systemet kan ta seg av noe styring, eller aksellerasjon og bremsing. Typisk adaptiv cruise control eller lignende. Nivå 2 - Delvis automatisering: Kontrollerer to primære kontroller, som hastighet og styring, mens føreren fremdeles har ansvaret for å overvåke omgivelsene, og må ta over kontroll dersom systemet ikke kan utføre oppgavene. Nivå 3 - Automasjon under visse omstendigheter: Er det første hvor systemet overvåker omgivelsene, tar avgjørelser om for eksempel når bilen skal foreta en forbikjøring, sette på blinklys og annet, og kan brukes i alle situasjoner. Biler på dette nivået kan utføre kjøringen på egen hånd, men det forventes at føreren skal kunne ta over kontrollen ved behov. Nivå 4 - Høy automasjon: Som nivå 3, med unntak av at systemet på egen hånd vil kunne treffe tiltak dersom føreren ikke reagerer. Det kan for eksempel være å stanse bilen. Nivå 5 - Full automasjon: Systemet tar seg av alle oppgaver, overvåker omgivelsene, og fungerer i alle situasjoner. Kan gjøre alle oppgaver en menneskelig fører normalt vil gjøre. Nivå 5-biler kan i praksis designes uten ratt og pedaler.

6 Tesla er banebrytende men ikke alene på vegen

7 Cooperative ITS Bil til bil (V2V) og bil til infrastruktur (V2I) Local Dynamic Map To/from the car Warning to the car Local Dynamic Map Traffic Management The big picture

8 Cooperative ITS Sammenkobla kjøretøy og systemer ITS Station

9 Hvor får autonome kjøretøy data fra? Interne sensorer Bilfabrikker Andre kjøretøy Kartprodusenter Vegmyndigheter

10 Data fra vegmyndigheter til ITS Restriksjoner Autorativ kilde Dynamiske data Data om nye vegstrekninger Data oppstår i prosjektering og saksbehandling. Unødvendig å registrere på nytt ute!

11 Verdien av dataene

12 Verdien av dataene

13 Verdien av dataene

14 Ikke bare på vegen Autonome anleggsmaskiner

15 Open Auto Drive Forum Kommersielle aktører samarbeider

16 Hvorfor standardisering? Forstå hva vi ser Forstå hva det betyr Forstå hva vi kan gjøre Enda viktigere når maskiner skal tolke dataene!

17 Informasjonsmodell konseptuelle datamodeller Det finnes en virkelig verden der ute «Vegobjekttype» Rekkverk + Rekkverkstype: FlerverdiAttributt, Tekst + Bruksområde: FlerverdiAttributt, Tekst + Skinneutrustning: FlerverdiAttributt, Tekst [0..1] + Oppsettingsår: Tall + Plassering på bru: FlerverdiAttributt, Tekst «Tillatte [0..1] verdier» + MC-skinne: FlerverdiAttributt, Tekst [0..1] Rekkverkstype + Panel: FlerverdiAttributt, Tekst [0..1] + Utblokking: FlerverdiAttributt, + Tekst Stålskinne [0..1] m/trestolper + Håndlist: FlerverdiAttributt, + Tekst Stålskinne [0..1] m/stålstolpler + Lengde: Tall [0..1] + Stålskinne m/sigma stålstolper + Tilleggsinformasjon: Tekst + [0..1] Stålskinne m/plaststolper + Stolpeavstand: Flerverdiattributt, + Stålskinne Tall [0..1] festet på mur/vegg + Elementlengde: Tall [0..1] + Betong, plasstøpt + Høyde: Tall [0..1] + Betong, prefabrikkert + Rekkverksbredde: Tall [0..1] + Betong, New Jersey + Styrkeklasse: FlerverdiAttributt, + Stålrør Tekst m/runde [0..1] stålstolper + Typegodkjenning (test): FlerverdiAttributt, + Stålrør m/sigma Tekst stålstolper [0..1] + FKB_ID: Tekst [0..1] + Stålrør m/trestolper + Eier: FlerverdiAttributt, Tekst + [0..1] Wirerekkverk + Vedlikeholdsansvarlig: FlerverdiAttributt, + Treskinne m/trestolper Tekst [0..1] + Geometri, linje: GeomLinje + eller Treskinne Kurve m/stålstolper + Stabbesteiner + Brurekkverk, stål m/føringsskinne + Brurekkverk, stål u/føringsskinne + Brurekkverk, betong + Rekkverk for gående/syklende Konseptuelle datamodeller definerer objekttyper, egenskaper, tillatte verdier og sammenhenger

18 Konseptuelle datamodeller for infrastruktur Sentrale aktører og begreper IFC Industry Foundation Classes Datamodell og utvekslingsformat buildingsmart - Norge og International Utvikler IFC ISO/TC184/SC4 og ISO/TC59/SC13 Standardiserer IFC GML Geography Markup Language Utvekslingsformat for geografisk informasjon OGC Open Geospatial Consortium Utvikler bl.a. GML ISO/TC211 Utvikler standarder for geografisk informasjon, inkludert GML

19 Utvekslingsformater LandInfra, InfraGML og IFC for Infrastructure Land features Facilities and projects Alignments Roads Railways Survey Land Divisions

20 API Sammenhengen mellom modeller og implementasjoner SOSI-modellregister UML-modeller Implementasjonsskjema.XSD Datakatalogen Implementasjoner BIM GNSS Utvekslingsformat.GML NVDB TN-ITS Maskinstyring «One model to rule them all»

21 API Bruk av datamodellen Sammenhengen mellom modell og format SOSI-modellregister UML.FXL.XSD Datakatalogen NVDB Trimble GNSS.GML

22 Standardisering Andre aktører ISO/TC204 - ITS GDF Geographic Data Files CEN/TC278 TN-ITS DATEX II ETSI IEET C2C CC Open Auto Drive Forum

23 TN-ITS og EULF Transportation Pilot

24 Oppsummering Framtida kommer, og den kommer fort! Autonome kjøretøy trenger standardiserte data fra BIM og GIS NVDB ITS BIM